JP3762294B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真感光体などの像担持体表面に残留した残留現像剤を除去するクリーニング装置、及び該クリーニング装置を備え電子写真方式や静電記録方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
感光ドラム表面に形成したトナー像を、紙などの転写紙に転写する工程を繰り返す周知の電子写真方式の画像形成装置においては、次の画像形成に備えて転写ごとに転写紙に転写されず感光ドラムに残る転写残トナー（残留現像剤）を除去することが必要である。
【０００３】
感光ドラムに残る転写残トナーを除去するクリーニング部材としては、従来から種々提案がなされている。例えば、図９に示すように、ウレタンゴム等の弾性材料からなるクリーニング部材としてのクリーニングブレード１０１によって感光ドラム１００上の転写残トナーを掻き落すものが、その構成が簡単でコンパクト、低コストであり、しかも、トナー除去機能も優れていることから、一般に広く利用されている。
【０００４】
ところで、上記クリーニングブレード１０１の当接によって感光ドラム１００表面の転写残トナーを機械的に除去している際に、感光ドラム１００に当接しているクリーニングブレード１０１のエッジ部Ａに対して感光ドラム１００の回転方向上流側には、感光ドラム１００表面より掻き落した転写残トナーｔが凝集している。従来、この凝集した転写残トナーｔはある程度の大きさになると重力により落下して、下方に設けたクリーニング容器（不図示）に回収される。
【０００５】
しかしながら、近年、画像形成装置（複写機、プリンタなど）の高速出力化にともなって感光ドラム１００の周速が上昇した影響によって、クリーニングブレード１０１のエッジ部Ａと感光ドラム１００との間のニップ部を、前記凝集した転写残トナーｔの一部がすり抜ける現象が発生するおそれがあった。
【０００６】
また、環境条件によっては、前記凝集した転写残トナーｔが重力で落下せずに成長を続け、成長して大きくなった凝集した転写残トナーｔの一部が、クリーニングブレード１０１のエッジ部Ａと感光ドラム１００との間のニップ部をすり抜ける現象が発生するおそれがあった。
【０００７】
クリーニングブレード１０１のエッジ部Ａと感光ドラム１００との間のニップ部をすり抜けた転写残トナーは、感光ドラム１００表面に付着した状態で次の転写時に転写紙に筋状に転写されるため、画像不良となる。
【０００８】
このような画像不良を防止するために、従来では、例えば特開平６−４０１４号公報や特開平１１−１７４９２２号公報には、クリーニングブレードに圧電素子を固着して圧電素子による振動を印加して、クリーニングブレードのエッジ部の上流側に転写残トナーが大量に凝集することなく落下させるようにした構成が開示されている。
【０００９】
また、特開平９−１６０４５５号公報には、クリーニングブレードに衝突振動を加えて、クリーニングブレードのエッジ部の上流側に転写残トナーが大量に凝集することなく落下させるようにした構成が開示されている。
【００１０】
更に、近年では、クリーニング装置内に振動を発生させる振動発生部材を回転軸に取り付けた複数個のモータを設けて、各モータの回転駆動による振動発生部材の回転によって発生する振動をクリーニングブレードに直接あるいは間接的に印加して、クリーニングブレードのエッジ部の上流側に転写残トナーが大量に凝集することなく落下させる方法が提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したクリーニングブレードに圧電素子による振動を印加する従来の構成では、耐久による劣化によってクリーニングブレードを交換する毎に圧電素子も同時に交換されるので、コストアップにつながり、また、圧電素子の微小振動では、凝集・成長した転写残トナーに対して十分な振動を与えることができない場合があった。
【００１２】
また、上記したクリーニングブレードに衝突振動を印加する従来の構成では、凝集・成長した転写残トナーに対して十分な振動を与えることができるが、衝突振動が入力されたときのクリーニングブレードの挙動によっては、前記凝集した転写残トナーの一部がクリーニングブレードのエッジ部と感光ドラムとの間のニップ部をすり抜ける場合があった。
【００１３】
また、上記した複数個のモータの回転駆動による振動発生部材の回転によって発生する振動をクリーニングブレードに印加する従来の構成では、各モータがその回転駆動による回転方向がそれぞれ同一方向となるように配置されているので、凝集・成長した転写残トナーに対して効果的な振動を与えることができなかった。また、効果的な振動を与えるためには大型のモータが必要となるが、大型のモータでは稼動音が大きくなるなどの弊害がある。
【００１４】
そこで本発明は、クリーニングブレードの挙動を乱すことなく、凝集・成長した転写残トナーに対して効果的な振動を与えて、転写残トナーのすり抜けによる画像不良を防止することができるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、現像剤画像が担持される移動自在な像担持体の長手方向に沿って当接し、前記現像剤画像を前記像担持体から転写体へ転写した後に前記像担持体表面に残留した残留現像剤を除去する弾性ブレードを有するクリーニング装置において、回転方向がそれぞれ制御されて回転駆動される複数個のモータと、揺動自在に支持され、前記複数個の各モータの各出力軸が前記弾性ブレードの長手方向に沿って向くようにして前記各モータを配置したモータ取付けフレームと、前記各モータの前記各出力軸に取り付けられ、前記各出力軸の回転中心に対して重心がずれるように形成された振動発生部材と、を備え、前記各モータのうちの少なくとも１個のモータの回転駆動の回転方向を、他のモータの回転駆動の回転方向に対して逆方向となるようにして前記各モータを回転駆動し、前記各モータの回転駆動による前記各出力軸の回転にともなって前記各振動発生部材が回転することにより発生する一定周期の振動を、前記モータ取付けフレームを介して前記弾性ブレードに印加することを特徴としている。
【００１６】
また、前記モータの数が偶数個であることを特徴としている。
【００１７】
また、前記偶数個の各モータは、正方向とその逆方向に回転駆動されるモータの数がそれぞれ同じ個数であることを特徴としている。
【００１８】
また、前記偶数個の各モータを、前記モータ取付けフレームの長手方向の中央部に対して略対称な位置にそれぞれ配置することを特徴としている。
【００１９】
また、２個の前記モータを、前記モータ取付けフレームの長手方向の両端近傍にそれぞれ配置し、前記各モータを正方向とその逆方向にそれぞれ回転駆動することを特徴としている。
【００２０】
また、前記２個のモータを、各出力軸がそれぞれ一方向に向くようにして前記モータ取付けフレームに配置することを特徴としている。
【００２１】
また、前記２個のモータを、各出力軸がそれぞれ向き合うようにして前記モータ取付けフレームに配置することを特徴としている。
【００２２】
また、前記各モータを、非画像形成時にそれぞれ回転駆動することを特徴としている。
【００２３】
また、前記各モータを、前記像担持体の移動動作が停止している時にそれぞれ回転駆動することを特徴としている。
【００２４】
また、現像剤画像が担持される移動自在な像担持体と、前記像担持体の長手方向に沿って当接し、前記現像剤画像を転写体へ転写した後に前記像担持体表面に残留した残留現像剤を除去する弾性ブレードを有するクリーニング装置と、を少なくとも具備した画像形成装置において、前記クリーニング装置が、請求項１乃至９のいずれかに記載のクリーニング装置であることを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２６】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の実施の形態に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置（本実施の形態では、電子写真方式のレーザビームプリンタ）２０を示す概略構成図ある。
【００２７】
この画像形成装置（レーザビームプリンタ）２０は、電子写真画像形成プロセスによって像担持体としての感光ドラム１上に形成されたトナー像（現像剤画像）を転写体としての転写紙Ｐに転写して画像形成を行う。
【００２８】
詳しくは、帯電ローラ２によって矢印ａ方向（時計方向）に回転している感光ドラム１に帯電を行ない、次いでこの感光ドラム１に露光装置６から反射ミラー１１を介して入力される画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置３の現像ローラ１０によって現像してトナー像を形成する。
【００２９】
現像装置３は、トナーＴの薄層を現像ローラ１０表面に形成し、そのトナーを感光ドラム１の現像領域へ供給して、感光ドラム１上の静電潜像へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。
【００３０】
そして、トナー像の形成と同期して、給紙カセット１２にセットした所定サイズの転写紙Ｐを、ピックアップローラ１３、搬送ローラ対（不図示）及びレジストローラ対（不図示）などによって、感光ドラム１と転写ローラ４間の転写ニップ部Ｎに搬送する。
【００３１】
そして、感光ドラム１上に形成されたトナー像を、転写バイアスが印加された転写ローラ４によって転写紙Ｐに転写する。その後、トナー像の転写を受けた転写紙Ｐは搬送ガイド７を通して定着装置８へと搬送される。定着装置８は、定着ローラ８ａと加圧ローラ８ｂを有しており、トナー像が転写された転写紙Ｐを定着ローラ８ａと加圧ローラ８ｂ間の定着ニップ部で挟持搬送して、通過する転写紙Ｐに熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。そして、トナー像が定着された転写紙Ｐを、排紙ローラ対１４で画像形成装置本体２１の外に排紙する。
【００３２】
また、前記転写後に感光ドラム１上に残留している転写残トナー（残留現像剤）は、クリーニング装置５のクリーニングブレード２２によって掻き取って除去され、次の画像形成動作に備える（クリーニング装置５の詳細については後述する）。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態に係るクリーニング装置５について説明する。
【００３４】
図２に示すように、本実施の形態におけるクリーニング装置５は、弾性体からなるクリーニングブレード２２を保持したホルダー２８が、ボルト２５によってフレーム２７に保持されている。クリーニングブレード２２は、その先端のエッジ部Ａが感光ドラム１に当接している。クリーニングブレード２２は、感光ドラム１の長手方向に沿って形成されている。
【００３５】
フレーム２７は、クリーニング容器２３との間に設けたシャフト２４とバネ２６によって揺動自在にクリーニング容器２３に支持されている。また、フレーム２７には、２個のモータユニット４０が保持されている（モータユニット４０の構成については後述する）。
【００３６】
クリーニング容器２３内の感光ドラム１の回転方向に対してクリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側には、感光ドラム１の長手方向に沿って回転自在なマグネットローラ２９が感光ドラム１表面に近接して設けられている。マグネットローラ２９には、マグネットローラ２９表面に保持される転写残トナーｔの層厚を所定の厚さに規制するシャフト３０が近接してその長手方向に設けられており、シャフト３０により回転するマグネットローラ２９で感光ドラム１の長手方向に対して均一に層厚規制された感光ドラム１表面の転写残トナーｔをクリーニングブレード２２側に移動する。
【００３７】
これは、層厚規制せずに転写残トナーｔをクリーニングブレード２２によって掻き取ると、転写残トナーｔのある部分とない部分でクリーニングブレード２２と感光ドラム１の摩擦が異なり、クリーニングブレード２２にビビリが発生するためである。このため、上記のように転写残トナーｔを感光ドラム１の長手方向に層厚規制して再コートすることで、クリーニングブレード２２と感光ドラム１の摩擦がその長手方向で安定するため、クリーニングブレード２２のビビリを防止できる。
【００３８】
均一に層厚規制された転写残トナーｔは、感光ドラム１の回転にともなってクリーニングブレード２２側に移動してクリーニングブレード２２で掻き取られる。この際、感光ドラム１の回転方向に対してクリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側に凝集することなく落下した転写残トナーｔは、マグネットローラ２９表面に保持される。
【００３９】
そして、マグネットローラ２９の回転方向（反時計方向）に対してシャフト３０の上流側に当接しているシート３１によって、マグネットローラ２９表面に層厚規制されずに残っている転写残トナーｔをマグネットローラ２９の下方に設けている回転自在な搬送スクリュー３２に送る。搬送スクリュー３２は送られてきた転写残トナーｔをトナー回収容器（不図示）に搬送する。
【００４０】
上述したように均一に層厚規制された転写残トナーｔは、感光ドラム１の回転にともなってクリーニングブレード２２側に移動してクリーニングブレード２２で掻き取られる。そして、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、画像形成動作の回数が増えるにつれて、クリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側に凝集した転写残トナーｔが成長していく。凝集した転写残トナーｔが成長し続けると、上述したようにクリーニングブレード２２のエッジ部Ａの感光ドラム１との間のニップ部を転写残トナーｔがすり抜けて画像不良が発生するため、クリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側で成長して凝集塊となった転写残トナーｔを除去する必要がある。
【００４１】
そこで、本発明の実施の形態１では、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、フレーム２７に設けた複数のモータユニット４０によって発生される振動Ｂを、フレーム２７、ホルダー２８を介してクリーニングブレード２２に印加して、凝集塊となった転写残トナーｔを落下させて除去ようにした。
【００４２】
更に具体的に説明すると、図４、図５、図６に示すように、各モータ４１ａ，４１ｂをそれぞれ内部に設けた偶数個、本実施の形態では２個のモータユニット４０をフレーム２７内に配置している。
【００４３】
各モータユニット４０は、図４、図５に示すように、フレーム２７に取り付けられるモータ収容ケース４３と、モータ収容ケース４３内に配置された各モータ４１ａ，４１ｂと、各モータ４１ａ，４１ｂの各出力軸４５ａ，４５ｂにそれぞれ取り付けた振動発生部材としての扇形状の回転部材４２とで構成されており、各モータ４１ａ，４１ｂの回転・停止、及び回転方向は電気的に接続されている制御回路（不図示）によって制御される。
【００４４】
各モータユニット４０は、図６に示すように、フレーム２７内の長手方向に対して両端近傍に配置されている。この際、各モータユニット４０のフレーム２７内の長手方向での配置は、長手中央部から対称な位置に配置して、クリーニングブレード２２の感光ドラム１への当接圧のバラツキが小さくなるようにすることが望ましい。このような構成により、比較的小さな振動でクリーニングブレード２２全体にムラなく振動を伝えることができる。
【００４５】
回転部材４２は扇形状に形成されているので、各モータ４１ａ，４１ｂの各出力軸４５ａ，４５ｂの回転中心に対して重心がずれている。よって、各モータ４１ａ，４１ｂの回転駆動による各出力軸４５ａ，４５ｂの回転によって回転部材４２が回転すると一定周期の振動が発生する。発生した振動は各モータ４１ａ，４１ｂからモータ収容ケース４３に伝わり、更にモータ収容ケース４３からフレーム２７、ホルダー２８を介してクリーニングブレード２２に伝わる。
【００４６】
また、モータ収容ケース４３は、フレーム２７へ振動を効率的に伝播する機能とともに、内側に設けた各モータ４１ａ，４１ｂにトナーが進入するのを防止する役目も有している。また、モータ収容ケース４３とフレーム２７との間に、発砲ウレタンなどのシール材（不図示）を設けることにより、内側に設けた各モータ４１ａ，４１ｂにトナーが進入するのをさらに防止することができる。
【００４７】
そして、本実施の形態では、フレーム２７の長手方向両端側に設けた各モータ収容ケース４３内の各モータ４１ａ，４１ｂは、図７に示すように、それぞれの出力軸４５ａ，４５ｂが一方向（本実施の形態では、図１に示した画像形成装置本体２１の長手方向奥側（紙面に対して直交方向奥側））を向くように、各モータ収容ケース４３内に配置されている。この場合、モータ４１ａが画像形成装置本体２１の前側に位置し、モータ４１ｂが画像形成装置本体２１の奥側に位置している。
【００４８】
各モータ４１ａ，４１ｂの各出力軸４５ａ，４５ｂは、画像形成装置本体２１の前面側から見たときに、図７に示すように、出力軸４５ａは反時計方向に回転し、出力軸４５ｂは時計方向に回転する。各モータ４１ａ，４１ｂは電気的に接続されている制御回路（不図示）によって、各出力軸４５ａ，４５ｂの回転方向がそれぞれ逆方向となるように制御されて回転される。このように本実施の形態では、各モータ４１ａ，４１ｂの各出力軸４５ａ，４５ｂ（回転部材４２）がそれぞれ逆方向に回転することにより、クリーニングブレード２２に対して振動を与えるタイミングがずれることによって、クリーニングブレード２２に効率良く振動を付加することができる。
【００４９】
本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置５は上記のように構成されており、非画像形成時において、画像形成枚数が所定枚数に達する毎に、制御回路（不図示）による制御によって２個のモータ４１ａ，４１ｂをそれぞれ逆方向に所定時間（０．５秒程度から数秒間）回転駆動して、各回転部材４２をそれぞれ逆方向に回転させ、一定周期の振動を発生させる。
【００５０】
発生した振動は各モータ４１ａ，４１ｂからモータ収容ケース４３に伝わり、更にモータ収容ケース４３からフレーム２７、ホルダー２８を介してクリーニングブレード２２に伝わることによって、クリーニングブレード２２が微小振動する。クリーニングブレード２２の微小振動によって、図３（ｃ）、（ｄ）に示したように、画像形成回数の増加によってクリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側に凝集している転写残トナーｔを落下させる。落下した転写残トナーｔは、上記したようにマグネットローラ２９と搬送スクリュー３２を介してトナー回収容器（不図示）に搬送され、回収される。
【００５１】
このように本実施の形態では、非画像形成時において、画像形成枚数が所定枚数に達する毎に、２個のモータ４１ａ，４１ｂをそれぞれ逆方向に回転駆動して、各回転部材４２をそれぞれ逆方向に回転させることにより、クリーニングブレード２２に対して振動を与えるタイミングがずれるので、クリーニングブレード２２に効率良く振動を付加することができる。
【００５２】
従って、画像形成回数の増加によってクリーニングブレード２２のエッジ部Ａの上流側に凝集している転写残トナーｔを効果的に落下させることができるので、クリーニングブレード２２のエッジ部Ａと感光ドラム１との間のニップ部から転写残トナーのすり抜けを防止して、画像不良の発生を防止することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、小型のモータを用いることができるので、モータ回転時の稼動音が大きくなることはない。
【００５４】
また、本実施の形態では、上述した従来例のようにクリーニングブレード２２に衝突振動が印加されるようなことはないので、クリーニングブレード２２に挙動を乱すことはない。
【００５５】
また、本実施の形態では、上記した各モータ４１ａ，４１ｂの回転駆動によるクリーニングブレード２２への振動印加を非画像形成時に行う構成であったが、画像形成時に感光ドラム１の回転が停止している短時間の間に行うようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、各モータ４１ａ，４１ｂをそれぞれ内蔵した２個のモータユニット４０をフレーム２７に設けた構成であったが、２個以上の偶数個（例えば４個）のモータユニット４０をフレーム２７に設け、各モータユニット４０内にそれぞれモータを内蔵する構成でもよい。この場合、フレーム２７の長手方向の中心に対して対称な位置に各モータユニット４０をそれぞれ配置し、一方の側と他方の側にそれぞれ配置した各モータユニット４０をそれぞれ逆方向に回転させる。
【００５７】
また、本実施の形態では、２個の各モータ４１ａ，４１ｂをそれぞれ逆方向に回転駆動する構成であったが、モータを偶数個以外の複数個設けて、そのうちの少なくとも１個のモータの回転駆動の回転方向を、他のモータの回転駆動の回転方向に対して逆方向となるように回転駆動してもよい。
【００５８】
〈実施の形態２〉
実施の形態１では、フレーム２７の長手方向両端側に設けた各モータユニット４０内の各モータ４１ａ，４１ｂを、図７に示したように、それぞれの出力軸４５ａ，４５ｂが一方向（本実施の形態では、図１に示した画像形成装置本体２１の長手方向奥側（紙面に対して直交方向奥側））を向くように、各モータ収容ケース４３内に配置したが、本実施の形態では、図８に示したように、各モータ４１ａ，４１ｂのそれぞれの出力軸４５ａ，４５ｂが、それぞれフレーム２７の長手方向中央側を向くようにして、各モータ収容ケース内に配置するようにした。
【００５９】
本実施の形態においても、実施の形態１と同様に各モータ４１ａ，４１ｂがそれぞれ逆方向に回転駆動され、各出力軸４５ａ，４５ｂをそれぞれ逆方向に回転させる。他の構成及び動作は、上記した実施の形態１のクリーニング装置及び画像形成装置と同様であり、これらの説明は省略する。
【００６０】
このように本実施の形態においても、実施の形態１と同様にクリーニングブレードに効率良く振動を付加することができるので、画像形成回数の増加によってクリーニングブレードのエッジ部の上流側に凝集している転写残トナーを効果的に落下させ、画像不良の発生を防止することができる。
【００６１】
また、上述した実施の形態１，２では、感光ドラム表面の転写残トナーを除去するクリーニング装置に本発明を適用した例であったが、これ以外にも、画像形成装置の感光体としてのベルト状の感光ベルト、中間転写方式で用いられる中間転写体（ドラム状の中間転写ドラム、無端ベルト状の中間転写ベルト）などのクリーニング装置にも同様に本発明を適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、弾性ブレードに効率良く振動を付加することが可能となるので、像担持体に当接する弾性ブレードの先端近傍に堆積する凝集した残留現像剤を効果的に落下させて除去することができるので、弾性ブレードと像担持体との間のニップ部から残留現像剤のすり抜けを防止して、画像不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１，２に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態１，２に係るクリーニング装置を示す概略断面図。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置のクリーニングブレードの振動による凝集した転写残トナーの除去を説明するための図。
【図４】本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置のモータユニットのモータとモータ収容ケースを示す分解斜視図。
【図５】本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置のモータユニットを示す概略断面図。
【図６】本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置のフレームに設置した各モータユニットを示す斜視図。
【図７】本発明の実施の形態１におけるクリーニング装置の各モータの回転軸の回転方向を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態２におけるクリーニング装置の各モータの回転軸の回転方向を示す斜視図。
【図９】従来例におけるクリーニング装置のクリーニングブレードのエッジ部に堆積した凝集した転写残トナーを示す図。
【符号の説明】
１ 感光ドラム（像担持体）
２ 帯電ローラ
３ 現像装置
４ 転写ローラ
５ クリーニング装置
６ 露光装置
８ 定着装置
１０ 現像ローラ
２０ 画像形成装置
２１ 画像形成装置本体
２２ クリーニングブレード（弾性ブレード）
２３ クリーニング容器
２７ フレーム（モータ取付けフレーム）
２９ マグネットローラ
３２ 搬送スクリュー
４０ モータユニット
４１ａ，４１ｂ モータ
４２ 回転部材（振動発生部材）
４３ モータ収容ケース
４５ａ，４５ｂ 出力軸
Ｐ 転写紙（転写体）
Ａ エッジ部

Claims (10)

1. 現像剤画像が担持される移動自在な像担持体の長手方向に沿って当接し、前記現像剤画像を前記像担持体から転写体へ転写した後に前記像担持体表面に残留した残留現像剤を除去する弾性ブレードを有するクリーニング装置において、
   回転方向がそれぞれ制御されて回転駆動される複数個のモータと、
   揺動自在に支持され、前記複数個の各モータの各出力軸が前記弾性ブレードの長手方向に沿って向くようにして前記各モータを配置したモータ取付けフレームと、
   前記各モータの前記各出力軸に取り付けられ、前記各出力軸の回転中心に対して重心がずれるように形成された振動発生部材と、を備え、
   前記各モータのうちの少なくとも１個のモータの回転駆動の回転方向を、他のモータの回転駆動の回転方向に対して逆方向となるようにして前記各モータを回転駆動し、
   前記各モータの回転駆動による前記各出力軸の回転にともなって前記各振動発生部材が回転することにより発生する一定周期の振動を、前記モータ取付けフレームを介して前記弾性ブレードに印加する、
   ことを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記モータの数が偶数個である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記偶数個の各モータは、正方向とその逆方向に回転駆動されるモータの数がそれぞれ同じ個数である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 前記偶数個の各モータを、前記モータ取付けフレームの長手方向の中央部に対して略対称な位置にそれぞれ配置する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のクリーニング装置。
5. ２個の前記モータを、前記モータ取付けフレームの長手方向の両端近傍にそれぞれ配置し、前記各モータを正方向とその逆方向にそれぞれ回転駆動する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のクリーニング装置。
6. 前記２個のモータを、各出力軸がそれぞれ一方向に向くようにして前記モータ取付けフレームに配置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
7. 前記２個のモータを、各出力軸がそれぞれ向き合うようにして前記モータ取付けフレームに配置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のクリーニング装置。
8. 前記各モータを、非画像形成時にそれぞれ回転駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
9. 前記各モータを、前記像担持体の移動動作が停止している時にそれぞれ回転駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
10. 現像剤画像が担持される移動自在な像担持体と、前記像担持体の長手方向に沿って当接し、前記現像剤画像を転写体へ転写した後に前記像担持体表面に残留した残留現像剤を除去する弾性ブレードを有するクリーニング装置と、を少なくとも具備した画像形成装置において、
    前記クリーニング装置が、請求項１乃至９のいずれかに記載のクリーニング装置である、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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