JP3752619B2 - スライサーの搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食パンのスライサーのスライス刃に向けて食パンを搬送するスライサーの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スライサーでブロック状の食パンをスライスする際には、複数の該食パンを搬送方向の前後で相互に接触させた状態(いわゆる押せ押せ状態)で、ベルトコンベヤ等によってスライス刃に向けて送り込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した搬送方法では、最後のブロック状の食パンは、後から押圧するものがないため、スライス刃に対して充分に送り込まれない難点がある。そこで従来は、作業者が道具等を用いて、最後のブロック状の食パンをスライス刃に向けて押し込む煩雑な作業が必要となっていた。
【０００４】
ここで、山型食パンを、その山状になった側を先頭にしてスライス刃に向けて送り込む場合、前述したように搬送方向の前後で食パンを相互に接触させるようにすると、該食パンがスライス刃に対して斜めに送られたり、あるいは振れながら送り込まれることがある。このため、食パンが斜めにスライスされたり、スライス厚が一定にならないおそれが指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ブロック状の食パンを最後まで確実にスライスすることを可能とし、またスライス刃に対して食パンを正確な姿勢で送り込み得るスライサーの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るスライサーの搬送装置は、
食パンをスライスするスライス刃が該食パンの搬送方向と直交する方向に離間して複数並列に配設されたスライサーにて、前記複数のスライス刃に向けてブロック状の食パンを搬送するスライサーの搬送装置であって、
前記食パンを所定間隔毎に載置して搬送する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤと前記スライス刃との間で、搬送コンベヤから搬送された食パンの下面を支持する支持部材と、
前記搬送コンベヤの搬送方向の前後に往復移動し、前記支持部材に受け渡した食パンをスライス刃に向けて押送する押送部材と、
前記押送部材に設けられ、前記搬送コンベヤで搬送されてきた食パンを載置可能な載置部とを備え、
前記押送部材により前記支持部材に受け渡された食パンをスライス刃に向けて押送する際に、前記載置部に後続の食パンを前記搬送コンベヤから移載するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るスライサーの搬送装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００８】
実施例に係る搬送装置の説明に先立ち、該搬送装置１０が配設される食パンのスライサー１１における切断部１２の概略構成を説明する。このスライサー１１の切断部１２は、図３に示す如く、上下に延在する複数の帯状スライス刃１３を、食パン１４の搬送方向と交差する幅方向に離間して配設して構成される。そして、各スライス刃１３を図示しない機構により高速で上下動させることで、送り込まれるブロック状の食パン１４を所定のスライス厚でスライスするようになっている。また、各スライス刃１３の間隔は、食パン１４のスライス厚に応じて調整可能に構成される。なお、食パン１４のスライス厚に応じてスライス刃１３の間隔を変更した場合においても、その最小公倍数と対応する複数の特定位置Ｓにはスライス刃１３が常に存在し、この特定位置Ｓの夫々に後述する押送部材３０の押送体３５が対応して位置するよう設定される。
【０００９】
図１および図２に示す実施例に係る搬送装置１０は、前記切断部１２の上流側に、前工程のコンベヤ(図示せず)から移送されてきたブロック状の食パン１４を受け取り、下流側の切断部１２に向けて該食パン１４を搬送する供給コンベヤ１５と搬送コンベヤ１６とを備える。供給コンベヤ１５は、食パン１４の搬送方向の前後に離間する複数のローラ１７に巻掛けられた無端ベルト１８で構成され、図示しない駆動モータによりローラ１７を回転駆動することで、無端ベルト１８上に載置されている食パン１４を下流側に向けて連続的に搬送するよう構成される。なお、供給コンベヤ１５上には、食パン１４はその長手方向を搬送方向と直交する横向き状態で載置されて搬送されるようになっている。また供給コンベヤ１５の終端近傍に、食パン１４の前端(搬送方向下流端)を検出する物品センサ１９が配設され、該センサ１９が食パン１４を検出すると供給コンベヤ１５が停止制御されると共に、押送部材３０が所定のタイミングになったときに、該供給コンベヤ１５が始動するよう構成される。
【００１０】
前記搬送コンベヤ１６は、前記供給コンベヤ１５から受け渡された食パン１４を切断部１２に向けて搬送するコンベヤであって、幅方向に離間して並列に配置した複数の単一コンベヤ２０で構成される。すなわち、幅方向に離間する一対の側板２１,２１間の搬送方向上流端に、図２に示す如く、駆動軸２２が回転可能に枢支され、該駆動軸２２に、軸方向に離間して複数(実施例では６個)の駆動プーリ２３が夫々一体回転可能に配設されている。また各駆動プーリ２３の配設位置に対応して、該プーリ２３の配設位置から搬送方向下流側に所定長さで延在する支持フレーム２４が搬送方向に沿って配設されると共に、各支持フレーム２４の下流端に従動プーリ２５が夫々回転可能に配設され、搬送方向で対をなす一対のプーリ２３,２５間に無端状の丸ベルト２６からなる無端索体が夫々巻掛けられている。そして、図示しない駆動モータによって駆動軸２２を回転駆動することで、複数の丸ベルト２６が同一速度で連続走行するよう構成される。すなわち、実施例では駆動プーリ２３、従動プーリ２５および丸ベルト２６から単一コンベヤ２０を構成している。また搬送コンベヤ１６における食パン１４の搬送速度は、前記供給コンベヤ１５における食パン１４の搬送速度より速く設定され、供給コンベヤ１５から搬送コンベヤ１６に受け渡された食パン１４を後続する食パン１４から分離し、当該搬送コンベヤ１６上では複数の食パン１４が所定の隙間を存して搬送されるようになっている(図１参照)。
【００１１】
なお、前記供給コンベヤ１５および搬送コンベヤ１６の上方には、幅方向に離間する一対のガイド部材２７,２７が、前記スライス刃１３に近接する位置まで延在するよう配設され、両コンベヤ１５,１６で搬送される食パン１４の長手方向両側が、両ガイド部材２７,２７で案内されて幅方向に位置ずれしないよう構成される。
【００１２】
前記搬送コンベヤ１６と前記スライス刃１３との間に、該搬送コンベヤ１６から搬送された食パン１４の下面を支持する支持部材２８が配設されている。この支持部材２８は、図２に示す如く、搬送コンベヤ１６における各単一コンベヤ２０と対応するよう幅方向に所定間隔離間して配設した複数の支持板２９から構成されており、当該支持部材２８の食パン１４を支持するレベル(支持板２９の上面レベル)は、搬送コンベヤ１６の食パン１４を載置するレベル(丸ベルト２６の上側走行部の上端レベル)より低位に設定されている(図１参照)。
【００１３】
前記搬送コンベヤ１６と対応する位置に、前記支持部材２８に受け渡されて下面が支持されている食パン１４を、前記スライス刃１３を通り過ぎる位置まで押送する押送部材３０が、その前端(搬送方向下流端)がスライス刃１３を通り過ぎた位置に臨む押送位置(図５(ｃ))と、該前端が搬送コンベヤ１６の前端より上流側に臨む待機位置(図５(ａ))との間を搬送方向の前後に往復移動可能に配設されている。また搬送コンベヤ１６の下方に、押送部材３０の駆動機構３１が配設される。この駆動機構３１は、図１に示す如く、食パン１４の搬送方向前後に離間して配設された一対のプーリ３２,３２と、両プーリ３２,３２間に巻掛けられた無端ベルト３３と、該プーリ３２を正逆方向に回転駆動するサーボモータ３４とから構成され、前記無端ベルト３３の所定位置に押送部材３０が一体的に移動するよう連結されている。なお、サーボモータ３４は、押送部材３０が食パン１４を押送する前進時は、該押送部材３０の速度が搬送コンベヤ１６の搬送速度と略同一となるよう回転制御されると共に、押送部材３０の後退時は前進時の速度より速くなるよう逆転制御され、押送部材３０の１サイクルに要する時間を短縮し得るようになっている。またプーリ３２および無端ベルト３３は、歯付きタイプが用いられ、正逆回転時にスリップしないよう構成される。
【００１４】
前記押送部材３０は、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１６における各単一コンベヤ２０の両側または片側に隣接するよう、幅方向に所定間隔で離間する複数の押送体３５から構成される。この押送体３５は、搬送方向に沿って延在する所定長さの板材で構成され、その幅方向の中間位置には、搬送方向前端で開口する所定長さのスリット３５ａが形成されている。スリット３５ａは、スライス刃１３が常に存在する前記特定位置Ｓに対応すると共に、該スライス刃１３と干渉しないよう設定されている。そして、スリット３５ａを挟んで両側に位置する通過可能部としての各押送片３５ｂの厚みは、前記スライス刃１３の間隔が最小に設定された場合の隣接するスライス刃１３,１３の隙間寸法より小さくなるよう設定される。また、各押送体３５の押送片３５ｂは、前記各特定位置Ｓに存在する各スライス刃１３とこれに隣接する両側のフライス刃１３,１３との間を通過するよう設定されており、スライス刃１３の間隔が変更された場合においても、押送部材３０の位置調節を行なうことなく、各押送片３５ｂは、隣接するスライス刃１３,１３の間を通過して前進移動可能に構成される(図１の二点鎖線参照)。なお、前記押送体３５(押送片３５ｂ)は、スライスされる食パン１４に対して複数存在する前記特定位置Ｓの全てに対応して設けられている。
【００１５】
前記押送部材３０における押送体３５の最上部には、搬送コンベア１６における丸ベルト２６の上側走行部と略平行に形成された載置部３５ｃが形成され、食パン１４が載置可能になっている。この載置部３５ｃのレベルは、図１に示す如く、前記支持部材２８の食パン１４を支持するレベルと、前記搬送コンベヤ１６の食パン１４を載置するレベルとの間に設定される。すなわち、搬送コンベヤ１６から支持部材２８に受け渡されて支持される食パン１４の下部を、押送部材３０の前端で押送すると共に、後述する如く、食パン１４を押送している押送部材３０の載置部３５ｃに対して搬送コンベヤ１６から後続の食パン１４の移載を支障なく行ない得るよう構成される。
【００１６】
前記各ガイド部材２７における搬送コンベヤ１６の下流端近傍に対応する位置に、図２に示す如く、後退規制部材３６が夫々水平回動可能に配設され、該規制部材３６の前端部は、ガイド部材２７の対応する位置に形成された通孔２７ａを介して内側に出没可能に構成されている。この後退規制部材３６は、常にはバネ等の弾性部材３７を介して前端部を食パン１４に接触可能な内側に突出させた状態に保持され、その前端部は搬送コンベア１６より下流側に位置するようになっている。そして、食パン１４が通過する際には外側に退避してその通過を許容すると共に、食パン１４の通過後には内側に突出して該食パン１４の後端に当接して後退を規制するよう構成される(図５(ｃ)参照)。また後退規制部材３６と前記スライス刃１３との間で該スライス刃１３に近接する位置に、前記押送部材３０に載置された状態で搬送される食パン１４の上部前端に当接し、該食パン１４の前進移動を規制する前進規制部材３８が配設されている。
【００１７】
前記スライス刃１３の下流側に、スライスされた食パン１４ａを受け取って後工程に送る受取りコンベヤ３９が配置されている。この受取りコンベヤ３９は、図４に示す如く、スライス食パン１４ａが載置される固定テーブル４０と、該固定テーブル４０とスライス刃１３との間に配設されて搬送方向の前後に移動する可動テーブル４１と、幅方向に離間すると共に両テーブル４０,４１を挟む上下位置を走行する一対の無端チェン４２,４２と、両無端チェン４２,４２間に架設されて走行方向に所定間隔で離間する複数の棒状の押し部材４３とで構成される。また両テーブル４０,４１における上面レベルは、前記支持部材２８の支持レベルより低位に設定され、前記押送部材３０により押送される食パン１４の支持部材２８から可動テーブル４１への受け渡しを円滑に行ない得るようになっている。前記可動テーブル４１は、空気圧シリンダやモータ等の駆動手段により、スライス刃１３に近接する待機位置と固定テーブル４０に近接する作動位置との間を往復移動され、押送部材３０で押送されたスライス食パン１４ａが待機位置の可動テーブル４１に移載されたタイミングで、作動位置まで移動されるよう設定される。そして、このときに可動テーブル４１とスライス刃１３との間に生ずる隙間を介して、前記押し部材４３が可動テーブル４１の下方から上方に移動し、該押し部材４３によりテーブル上のスライス食パン１４ａを固定テーブル４０に向けて押送するよう構成される。
【００１８】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る搬送装置の作用につき説明する。前工程から前記供給コンベヤ１５に移送されるブロック状の食パン１４は、該コンベヤ１５によって下流側に向けて搬送され、該食パン１４の前端が前記物品センサ１９で検出されたときに該供給コンベア１５の運転が停止される。前記押送部材３０は所定の時間間隔で往復移動し、この往復移動における所定タイミングで供給コンベヤ１５の運転が開始され、該コンベヤ１５上の食パン１４は前記搬送コンベヤ１６に受け渡されて、該コンベヤ１６により引続き下流側に向けて搬送される。搬送コンベヤ１６の搬送速度は、供給コンベヤ１５の搬送速度より速く設定されているから、該搬送コンベヤ１６に受け渡された食パン１４は、供給コンベヤ１５上の後続する食パン１４から分離される。この後続する食パン１４の前端が前記物品センサ１９で検出されたときに供給コンベア１５は停止される。従って搬送コンベヤ１６上では、搬送方向前後の食パン１４,１４が所定間隔離間した状態で搬送される。
【００１９】
前記待機位置に臨む押送部材３０が押送位置に向けて前進移動され、該押送部材３０が前記支持部材２８の上方を移動する間に、前記搬送コンベヤ１６で搬送される食パン１４が該押送部材３０の載置部３５ｃに移載されてそのまま下流側に向けて搬送される。押送部材３０に載置されて搬送される食パン１４は、前記後退規制部材３６,３６を越えて搬送された後、前記前進規制部材３８に上部前端が当接することで前進移動は規制され、該食パン１４に対して押送部材３０のみが押送位置まで前進移動する。
【００２０】
次に、前記押送部材３０は待機位置に向けて後退移動を開始するが、該押送部材３０上の食パン１４は、ガイド部材２７,２７より内側に突出する前記後退規制部材３６,３６の前端部に後端が当接してその後退移動は規制され、該食パン１４に対して押送部材３０のみが待機位置まで後退移動する。そして、押送部材３０が待機位置に至る間に、食パン１４は該押送部材３０から前記支持部材２８上に落下して支持される(図５(ａ)参照)。待機位置まで後退した押送部材３０は、再び前進移動を開始し、このときに支持部材２８上の食パン１４を押送部材３０の前端で上流側から押して移送する(図５(ｂ)参照)。なお、この前進時に後続の食パン１４が、前述したと同様に搬送コンベヤ１６から押送部材３０の載置部３５ｃに移載される。
【００２１】
前記押送部材３０で押送される食パン１４は、前記スライス刃１３により所定のスライス厚毎にスライスされる。このとき、押送部材３０の各押送片３５ｂは、図５(ｃ)に示す如く、特定位置Ｓに存在するスライス刃１３とこれに隣接する両側のスライス刃１３,１３との間を通過し、食パン１４がスライス刃１３を通り過ぎる位置まで押送されるので、該食パン１４は確実にスライスされる。すなわち、最後にスライス刃１３に向けて搬送される食パン１４も確実にスライスすることができ、作業者の押込み作業を省略することができる。また食パン１４を１つずつスライス刃１３に向けて押送するから、山型パンをその山状になった側を先頭にしてスライス刃１３に向けて送り込む場合であっても正確な姿勢で送り込むことができ、食パン１４が斜めにスライスされることはなく、スライス厚を常に一定とし得る。
【００２２】
前記スライス刃１３を通過したスライス食パン１４ａは、前記受取りコンベヤ３９の待機位置に臨む可動テーブル４１に移載される。この可動テーブル４１が作動位置に向けて前進移動すると共に、前記無端チェン４２,４２が走行し、可動テーブル４１とスライス刃１３との間の隙間を介して押し部材４３が下方から上方に移動し、該押し部材４３により可動テーブル４１上のスライス食パン１４ａが固定テーブル４０に押送される。
【００２３】
前記食パン１４のスライス厚を変更する場合は、前記スライス刃１３の間隔が対応して変更される。この場合に、間隔が変更されても常にスライス刃１３が存在する特定位置Ｓに対応して、前記押送部材３０の押送片３５ｂが位置決めされているから、スライス厚の変更に際して押送部材３０の位置調節を行なう必要はなく、調節作業に伴うロスタイムを削減し得る。また押送部材３０の調節手段を必要としないから、機械構成を簡略化することができる。
【００２４】
【変更例】
本発明は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、例えば以下に示す変更例を適宜に採用し得る。
搬送コンベヤをスライス刃の近傍まで延長し、実施例の押送部材に代えて、搬送コンベヤ上で前後する食パンの間に、押送部材が下方から突出して食パンをスライス刃に向けて押送し、戻るときは後続の食パンの下を通って戻る、いわゆるボックスモーションをする押送部材としてもよい。
複数の単一コンベヤからなる搬送コンベヤ、あるいはこれに代わる平ベルトコンベヤをスライス刃の近傍まで延長し、実施例の押送部材に代えて、搬送コンベヤ上で前後する食パンの間に、押送部材が上方から挿入されて食パンをスライス刃に向けて押送し、戻るときは後続の食パンの上を通って戻る、いわゆるボックスモーションをする押送部材としてもよい。
実施例では、押送部材は前記特定位置に対応して、別体の押送片(通過可能部)を複数設けて構成したが、これらを搬送コンベヤの各単一コンベヤと干渉しない一体のもので形成し、スライス刃と対応する部分に凹部を形成するようにしてもよい。また、通過可能部を前記特定位置の全てに対応させず、例えば一箇所おき等、部分的に対応するようにしたり、特定位置に存在するスライス刃に対して片側のみに対応するよう形成してもよい。
供給コンベヤは、１基でなく複数を直列に配置したものであってもよく、その場合であっても搬送コンベヤを含んで下流側のコンベヤの搬送速度が、上流側のコンベヤの搬送速度より高速となっていればよい。
供給コンベヤを廃止し、搬送コンベヤの搬送終端に食パンを検出する物品センサを設けて、前述した実施例と同様に、押送部材のタイミングに合わせて搬送コンベヤの運転を開始させて食パンを押送部材に移載し、後続の食パンを物品センサが検出したら搬送コンベヤを停止させるようにしてもよい。
食パンは、押送部材のタイミングに対応して、スライスの前工程から所定の間隔をもって一つずつ搬送コンベヤに移載する構成であってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る搬送装置によれば、押送部材により食パンを押送している間に後続の食パンが該押送部材に移載されるようになっているから、食パンの前後離間間隔を小さくすることができ、処理能力を向上し得る。
【００２６】
請求項２に係る搬送装置によれば、押送部材が後退する際に、該押送部材の載置部上に移載された食パンが後退するのを後退規制部材で規制するようにしたから、該食パンに対して押送部材のみを後退移動させることができる。
【００２７】
請求項３に係る搬送装置によれば、支持部材の食パンを支持するレベルを、搬送コンベヤの食パンを載置するレベルより低位に設定すると共に、押送部材の載置部における食パンの載置レベルを、支持部材の食パンを支持するレベルと搬送コンベヤの食パンを載置するレベルとの間に設定したから、搬送コンベヤから支持部材に移載された食パンを押送している押送部材の載置部に対して搬送コンベヤから後続の食パンの移載を支障なく行なうことができる。また請求項４に係る搬送装置によれば、供給コンベヤの搬送速度より搬送コンベヤの搬送速度を高速に設定したので、供給コンベヤから受け渡される食パンを後続の食パンから分離し、押送部材による食パンの１つずつの押送を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る搬送装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る搬送装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係るスライサーと搬送装置とを示す概略構成図である。
【図４】実施例に係る搬送装置の受取りコンベヤを示す概略構成図である。
【図５】実施例に係る搬送装置による食パンのスライサ刃への送り込み工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ スライサー
１３ スライス刃
１４ 食パン
１５ 供給コンベヤ
１６ 搬送コンベヤ
２０ 単一コンベヤ
２８ 支持部材
３０ 押送部材
３５ｃ 載置部
３６ 後退規制部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、食パンのスライサーのスライス刃に向けて食パンを搬送するスライサーの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スライサーでブロック状の食パンをスライスする際には、複数の該食パンを搬送方向の前後で相互に接触させた状態(いわゆる押せ押せ状態)で、ベルトコンベヤ等によってスライス刃に向けて送り込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した搬送方法では、最後のブロック状の食パンは、後から押圧するものがないため、スライス刃に対して充分に送り込まれない難点がある。そこで従来は、作業者が道具等を用いて、最後のブロック状の食パンをスライス刃に向けて押し込む煩雑な作業が必要となっていた。
【０００４】
ここで、山型食パンを、その山状になった側を先頭にしてスライス刃に向けて送り込む場合、前述したように搬送方向の前後で食パンを相互に接触させるようにすると、該食パンがスライス刃に対して斜めに送られたり、あるいは振れながら送り込まれることがある。このため、食パンが斜めにスライスされたり、スライス厚が一定にならないおそれが指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、ブロック状の食パンを最後まで確実にスライスすることを可能とし、またスライス刃に対して食パンを正確な姿勢で送り込み得るスライサーの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るスライサーの搬送装置は、
食パンをスライスするスライス刃が該食パンの搬送方向と直交する方向に離間して複数並列に配設されたスライサーにて、前記複数のスライス刃に向けてブロック状の食パンを搬送するスライサーの搬送装置であって、
前記食パンを所定間隔毎に載置して搬送する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤと前記スライス刃との間で、搬送コンベヤから搬送された食パンの下面を支持する支持部材と、
前記搬送コンベヤの搬送方向の前後に往復移動し、前記支持部材に受け渡した食パンをスライス刃に向けて押送する押送部材と、
前記押送部材に設けられ、前記搬送コンベヤで搬送されてきた食パンを載置可能な載置部とを備え、
前記押送部材により前記支持部材に受け渡された食パンをスライス刃に向けて押送する際に、前記載置部に後続の食パンを前記搬送コンベヤから移載するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るスライサーの搬送装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００８】
実施例に係る搬送装置の説明に先立ち、該搬送装置１０が配設される食パンのスライサー１１における切断部１２の概略構成を説明する。このスライサー１１の切断部１２は、図３に示す如く、上下に延在する複数の帯状スライス刃１３を、食パン１４の搬送方向と交差する幅方向に離間して配設して構成される。そして、各スライス刃１３を図示しない機構により高速で上下動させることで、送り込まれるブロック状の食パン１４を所定のスライス厚でスライスするようになっている。また、各スライス刃１３の間隔は、食パン１４のスライス厚に応じて調整可能に構成される。なお、食パン１４のスライス厚に応じてスライス刃１３の間隔を変更した場合においても、その最小公倍数と対応する複数の特定位置Ｓにはスライス刃１３が常に存在し、この特定位置Ｓの夫々に後述する押送部材３０の押送体３５が対応して位置するよう設定される。
【０００９】
図１および図２に示す実施例に係る搬送装置１０は、前記切断部１２の上流側に、前工程のコンベヤ(図示せず)から移送されてきたブロック状の食パン１４を受け取り、下流側の切断部１２に向けて該食パン１４を搬送する供給コンベヤ１５と搬送コンベヤ１６とを備える。供給コンベヤ１５は、食パン１４の搬送方向の前後に離間する複数のローラ１７に巻掛けられた無端ベルト１８で構成され、図示しない駆動モータによりローラ１７を回転駆動することで、無端ベルト１８上に載置されている食パン１４を下流側に向けて連続的に搬送するよう構成される。なお、供給コンベヤ１５上には、食パン１４はその長手方向を搬送方向と直交する横向き状態で載置されて搬送されるようになっている。また供給コンベヤ１５の終端近傍に、食パン１４の前端(搬送方向下流端)を検出する物品センサ１９が配設され、該センサ１９が食パン１４を検出すると供給コンベヤ１５が停止制御されると共に、押送部材３０が所定のタイミングになったときに、該供給コンベヤ１５が始動するよう構成される。
【００１０】
前記搬送コンベヤ１６は、前記供給コンベヤ１５から受け渡された食パン１４を切断部１２に向けて搬送するコンベヤであって、幅方向に離間して並列に配置した複数の単一コンベヤ２０で構成される。すなわち、幅方向に離間する一対の側板２１,２１間の搬送方向上流端に、図２に示す如く、駆動軸２２が回転可能に枢支され、該駆動軸２２に、軸方向に離間して複数(実施例では６個)の駆動プーリ２３が夫々一体回転可能に配設されている。また各駆動プーリ２３の配設位置に対応して、該プーリ２３の配設位置から搬送方向下流側に所定長さで延在する支持フレーム２４が搬送方向に沿って配設されると共に、各支持フレーム２４の下流端に従動プーリ２５が夫々回転可能に配設され、搬送方向で対をなす一対のプーリ２３,２５間に無端状の丸ベルト２６からなる無端索体が夫々巻掛けられている。そして、図示しない駆動モータによって駆動軸２２を回転駆動することで、複数の丸ベルト２６が同一速度で連続走行するよう構成される。すなわち、実施例では駆動プーリ２３、従動プーリ２５および丸ベルト２６から単一コンベヤ２０を構成している。また搬送コンベヤ１６における食パン１４の搬送速度は、前記供給コンベヤ１５における食パン１４の搬送速度より速く設定され、供給コンベヤ１５から搬送コンベヤ１６に受け渡された食パン１４を後続する食パン１４から分離し、当該搬送コンベヤ１６上では複数の食パン１４が所定の隙間を存して搬送されるようになっている(図１参照)。
【００１１】
なお、前記供給コンベヤ１５および搬送コンベヤ１６の上方には、幅方向に離間する一対のガイド部材２７,２７が、前記スライス刃１３に近接する位置まで延在するよう配設され、両コンベヤ１５,１６で搬送される食パン１４の長手方向両側が、両ガイド部材２７,２７で案内されて幅方向に位置ずれしないよう構成される。
【００１２】
前記搬送コンベヤ１６と前記スライス刃１３との間に、該搬送コンベヤ１６から搬送された食パン１４の下面を支持する支持部材２８が配設されている。この支持部材２８は、図２に示す如く、搬送コンベヤ１６における各単一コンベヤ２０と対応するよう幅方向に所定間隔離間して配設した複数の支持板２９から構成されており、当該支持部材２８の食パン１４を支持するレベル(支持板２９の上面レベル)は、搬送コンベヤ１６の食パン１４を載置するレベル(丸ベルト２６の上側走行部の上端レベル)より低位に設定されている(図１参照)。
【００１３】
前記搬送コンベヤ１６と対応する位置に、前記支持部材２８に受け渡されて下面が支持されている食パン１４を、前記スライス刃１３を通り過ぎる位置まで押送する押送部材３０が、その前端(搬送方向下流端)がスライス刃１３を通り過ぎた位置に臨む押送位置(図５(ｃ))と、該前端が搬送コンベヤ１６の前端より上流側に臨む待機位置(図５(ａ))との間を搬送方向の前後に往復移動可能に配設されている。また搬送コンベヤ１６の下方に、押送部材３０の駆動機構３１が配設される。この駆動機構３１は、図１に示す如く、食パン１４の搬送方向前後に離間して配設された一対のプーリ３２,３２と、両プーリ３２,３２間に巻掛けられた無端ベルト３３と、該プーリ３２を正逆方向に回転駆動するサーボモータ３４とから構成され、前記無端ベルト３３の所定位置に押送部材３０が一体的に移動するよう連結されている。なお、サーボモータ３４は、押送部材３０が食パン１４を押送する前進時は、該押送部材３０の速度が搬送コンベヤ１６の搬送速度と略同一となるよう回転制御されると共に、押送部材３０の後退時は前進時の速度より速くなるよう逆転制御され、押送部材３０の１サイクルに要する時間を短縮し得るようになっている。またプーリ３２および無端ベルト３３は、歯付きタイプが用いられ、正逆回転時にスリップしないよう構成される。
【００１４】
前記押送部材３０は、図２に示す如く、前記搬送コンベヤ１６における各単一コンベヤ２０の両側または片側に隣接するよう、幅方向に所定間隔で離間する複数の押送体３５から構成される。この押送体３５は、搬送方向に沿って延在する所定長さの板材で構成され、その幅方向の中間位置には、搬送方向前端で開口する所定長さのスリット３５ａが形成されている。スリット３５ａは、スライス刃１３が常に存在する前記特定位置Ｓに対応すると共に、該スライス刃１３と干渉しないよう設定されている。そして、スリット３５ａを挟んで両側に位置する通過可能部としての各押送片３５ｂの厚みは、前記スライス刃１３の間隔が最小に設定された場合の隣接するスライス刃１３,１３の隙間寸法より小さくなるよう設定される。また、各押送体３５の押送片３５ｂは、前記各特定位置Ｓに存在する各スライス刃１３とこれに隣接する両側のフライス刃１３,１３との間を通過するよう設定されており、スライス刃１３の間隔が変更された場合においても、押送部材３０の位置調節を行なうことなく、各押送片３５ｂは、隣接するスライス刃１３,１３の間を通過して前進移動可能に構成される(図１の二点鎖線参照)。なお、前記押送体３５(押送片３５ｂ)は、スライスされる食パン１４に対して複数存在する前記特定位置Ｓの全てに対応して設けられている。
【００１５】
前記押送部材３０における押送体３５の最上部には、搬送コンベア１６における丸ベルト２６の上側走行部と略平行に形成された載置部３５ｃが形成され、食パン１４が載置可能になっている。この載置部３５ｃのレベルは、図１に示す如く、前記支持部材２８の食パン１４を支持するレベルと、前記搬送コンベヤ１６の食パン１４を載置するレベルとの間に設定される。すなわち、搬送コンベヤ１６から支持部材２８に受け渡されて支持される食パン１４の下部を、押送部材３０の前端で押送すると共に、後述する如く、食パン１４を押送している押送部材３０の載置部３５ｃに対して搬送コンベヤ１６から後続の食パン１４の移載を支障なく行ない得るよう構成される。
【００１６】
前記各ガイド部材２７における搬送コンベヤ１６の下流端近傍に対応する位置に、図２に示す如く、後退規制部材３６が夫々水平回動可能に配設され、該規制部材３６の前端部は、ガイド部材２７の対応する位置に形成された通孔２７ａを介して内側に出没可能に構成されている。この後退規制部材３６は、常にはバネ等の弾性部材３７を介して前端部を食パン１４に接触可能な内側に突出させた状態に保持され、その前端部は搬送コンベア１６より下流側に位置するようになっている。そして、食パン１４が通過する際には外側に退避してその通過を許容すると共に、食パン１４の通過後には内側に突出して該食パン１４の後端に当接して後退を規制するよう構成される(図５(ｃ)参照)。また後退規制部材３６と前記スライス刃１３との間で該スライス刃１３に近接する位置に、前記押送部材３０に載置された状態で搬送される食パン１４の上部前端に当接し、該食パン１４の前進移動を規制する前進規制部材３８が配設されている。
【００１７】
前記スライス刃１３の下流側に、スライスされた食パン１４ａを受け取って後工程に送る受取りコンベヤ３９が配置されている。この受取りコンベヤ３９は、図４に示す如く、スライス食パン１４ａが載置される固定テーブル４０と、該固定テーブル４０とスライス刃１３との間に配設されて搬送方向の前後に移動する可動テーブル４１と、幅方向に離間すると共に両テーブル４０,４１を挟む上下位置を走行する一対の無端チェン４２,４２と、両無端チェン４２,４２間に架設されて走行方向に所定間隔で離間する複数の棒状の押し部材４３とで構成される。また両テーブル４０,４１における上面レベルは、前記支持部材２８の支持レベルより低位に設定され、前記押送部材３０により押送される食パン１４の支持部材２８から可動テーブル４１への受け渡しを円滑に行ない得るようになっている。前記可動テーブル４１は、空気圧シリンダやモータ等の駆動手段により、スライス刃１３に近接する待機位置と固定テーブル４０に近接する作動位置との間を往復移動され、押送部材３０で押送されたスライス食パン１４ａが待機位置の可動テーブル４１に移載されたタイミングで、作動位置まで移動されるよう設定される。そして、このときに可動テーブル４１とスライス刃１３との間に生ずる隙間を介して、前記押し部材４３が可動テーブル４１の下方から上方に移動し、該押し部材４３によりテーブル上のスライス食パン１４ａを固定テーブル４０に向けて押送するよう構成される。
【００１８】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る搬送装置の作用につき説明する。前工程から前記供給コンベヤ１５に移送されるブロック状の食パン１４は、該コンベヤ１５によって下流側に向けて搬送され、該食パン１４の前端が前記物品センサ１９で検出されたときに該供給コンベア１５の運転が停止される。前記押送部材３０は所定の時間間隔で往復移動し、この往復移動における所定タイミングで供給コンベヤ１５の運転が開始され、該コンベヤ１５上の食パン１４は前記搬送コンベヤ１６に受け渡されて、該コンベヤ１６により引続き下流側に向けて搬送される。搬送コンベヤ１６の搬送速度は、供給コンベヤ１５の搬送速度より速く設定されているから、該搬送コンベヤ１６に受け渡された食パン１４は、供給コンベヤ１５上の後続する食パン１４から分離される。この後続する食パン１４の前端が前記物品センサ１９で検出されたときに供給コンベア１５は停止される。従って搬送コンベヤ１６上では、搬送方向前後の食パン１４,１４が所定間隔離間した状態で搬送される。
【００１９】
前記待機位置に臨む押送部材３０が押送位置に向けて前進移動され、該押送部材３０が前記支持部材２８の上方を移動する間に、前記搬送コンベヤ１６で搬送される食パン１４が該押送部材３０の載置部３５ｃに移載されてそのまま下流側に向けて搬送される。押送部材３０に載置されて搬送される食パン１４は、前記後退規制部材３６,３６を越えて搬送された後、前記前進規制部材３８に上部前端が当接することで前進移動は規制され、該食パン１４に対して押送部材３０のみが押送位置まで前進移動する。
【００２０】
次に、前記押送部材３０は待機位置に向けて後退移動を開始するが、該押送部材３０上の食パン１４は、ガイド部材２７,２７より内側に突出する前記後退規制部材３６,３６の前端部に後端が当接してその後退移動は規制され、該食パン１４に対して押送部材３０のみが待機位置まで後退移動する。そして、押送部材３０が待機位置に至る間に、食パン１４は該押送部材３０から前記支持部材２８上に落下して支持される(図５(ａ)参照)。待機位置まで後退した押送部材３０は、再び前進移動を開始し、このときに支持部材２８上の食パン１４を押送部材３０の前端で上流側から押して移送する(図５(ｂ)参照)。なお、この前進時に後続の食パン１４が、前述したと同様に搬送コンベヤ１６から押送部材３０の載置部３５ｃに移載される。
【００２１】
前記押送部材３０で押送される食パン１４は、前記スライス刃１３により所定のスライス厚毎にスライスされる。このとき、押送部材３０の各押送片３５ｂは、図５(ｃ)に示す如く、特定位置Ｓに存在するスライス刃１３とこれに隣接する両側のスライス刃１３,１３との間を通過し、食パン１４がスライス刃１３を通り過ぎる位置まで押送されるので、該食パン１４は確実にスライスされる。すなわち、最後にスライス刃１３に向けて搬送される食パン１４も確実にスライスすることができ、作業者の押込み作業を省略することができる。また食パン１４を１つずつスライス刃１３に向けて押送するから、山型パンをその山状になった側を先頭にしてスライス刃１３に向けて送り込む場合であっても正確な姿勢で送り込むことができ、食パン１４が斜めにスライスされることはなく、スライス厚を常に一定とし得る。
【００２２】
前記スライス刃１３を通過したスライス食パン１４ａは、前記受取りコンベヤ３９の待機位置に臨む可動テーブル４１に移載される。この可動テーブル４１が作動位置に向けて前進移動すると共に、前記無端チェン４２,４２が走行し、可動テーブル４１とスライス刃１３との間の隙間を介して押し部材４３が下方から上方に移動し、該押し部材４３により可動テーブル４１上のスライス食パン１４ａが固定テーブル４０に押送される。
【００２３】
前記食パン１４のスライス厚を変更する場合は、前記スライス刃１３の間隔が対応して変更される。この場合に、間隔が変更されても常にスライス刃１３が存在する特定位置Ｓに対応して、前記押送部材３０の押送片３５ｂが位置決めされているから、スライス厚の変更に際して押送部材３０の位置調節を行なう必要はなく、調節作業に伴うロスタイムを削減し得る。また押送部材３０の調節手段を必要としないから、機械構成を簡略化することができる。
【００２４】
【変更例】
本発明は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、例えば以下に示す変更例を適宜に採用し得る。
搬送コンベヤをスライス刃の近傍まで延長し、実施例の押送部材に代えて、搬送コンベヤ上で前後する食パンの間に、押送部材が下方から突出して食パンをスライス刃に向けて押送し、戻るときは後続の食パンの下を通って戻る、いわゆるボックスモーションをする押送部材としてもよい。
複数の単一コンベヤからなる搬送コンベヤ、あるいはこれに代わる平ベルトコンベヤをスライス刃の近傍まで延長し、実施例の押送部材に代えて、搬送コンベヤ上で前後する食パンの間に、押送部材が上方から挿入されて食パンをスライス刃に向けて押送し、戻るときは後続の食パンの上を通って戻る、いわゆるボックスモーションをする押送部材としてもよい。
実施例では、押送部材は前記特定位置に対応して、別体の押送片(通過可能部)を複数設けて構成したが、これらを搬送コンベヤの各単一コンベヤと干渉しない一体のもので形成し、スライス刃と対応する部分に凹部を形成するようにしてもよい。また、通過可能部を前記特定位置の全てに対応させず、例えば一箇所おき等、部分的に対応するようにしたり、特定位置に存在するスライス刃に対して片側のみに対応するよう形成してもよい。
供給コンベヤは、１基でなく複数を直列に配置したものであってもよく、その場合であっても搬送コンベヤを含んで下流側のコンベヤの搬送速度が、上流側のコンベヤの搬送速度より高速となっていればよい。
供給コンベヤを廃止し、搬送コンベヤの搬送終端に食パンを検出する物品センサを設けて、前述した実施例と同様に、押送部材のタイミングに合わせて搬送コンベヤの運転を開始させて食パンを押送部材に移載し、後続の食パンを物品センサが検出したら搬送コンベヤを停止させるようにしてもよい。
食パンは、押送部材のタイミングに対応して、スライスの前工程から所定の間隔をもって一つずつ搬送コンベヤに移載する構成であってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る搬送装置によれば、押送部材により食パンを押送している間に後続の食パンが該押送部材に移載されるようになっているから、食パンの前後離間間隔を小さくすることができ、処理能力を向上し得る。
【００２６】
請求項２に係る搬送装置によれば、押送部材が後退する際に、該押送部材の載置部上に移載された食パンが後退するのを後退規制部材で規制するようにしたから、該食パンに対して押送部材のみを後退移動させることができる。
【００２７】
請求項３に係る搬送装置によれば、支持部材の食パンを支持するレベルを、搬送コンベヤの食パンを載置するレベルより低位に設定すると共に、押送部材の載置部における食パンの載置レベルを、支持部材の食パンを支持するレベルと搬送コンベヤの食パンを載置するレベルとの間に設定したから、搬送コンベヤから支持部材に移載された食パンを押送している押送部材の載置部に対して搬送コンベヤから後続の食パンの移載を支障なく行なうことができる。また請求項４に係る搬送装置によれば、供給コンベヤの搬送速度より搬送コンベヤの搬送速度を高速に設定したので、供給コンベヤから受け渡される食パンを後続の食パンから分離し、押送部材による食パンの１つずつの押送を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る搬送装置を示す概略側面図である。
【図２】実施例に係る搬送装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係るスライサーと搬送装置とを示す概略構成図である。
【図４】実施例に係る搬送装置の受取りコンベヤを示す概略構成図である。
【図５】実施例に係る搬送装置による食パンのスライサ刃への送り込み工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１１ スライサー
１３ スライス刃
１４ 食パン
１５ 供給コンベヤ
１６ 搬送コンベヤ
２０ 単一コンベヤ
２８ 支持部材
３０ 押送部材
３５ｃ 載置部
３６ 後退規制部材
Claims (4)
- 食パン(14)をスライスするスライス刃(13)が該食パン(14)の搬送方向と直交する方向に離間して複数並列に配設されたスライサー(11)にて、前記複数のスライス刃(13)に向けてブロック状の食パン(14)を搬送するスライサーの搬送装置であって、
前記食パン (14) を所定間隔毎に載置して搬送する搬送コンベヤ (16) と、
該搬送コンベヤ (16) と前記スライス刃 (13) との間で、搬送コンベヤ (16) から搬送された食パン (14) の下面を支持する支持部材 (28) と、
前記搬送コンベヤ (16) の搬送方向の前後に往復移動し、前記支持部材 (28) に受け渡した食パン (14) をスライス刃 (13) に向けて押送する押送部材 (30) と、
前記押送部材 (30) に設けられ、前記搬送コンベヤ (16) で搬送されてきた食パン (14) を載置可能な載置部 (35c) とを備え、
前記押送部材 (30) により前記支持部材 (28) に受け渡された食パン (14) をスライス刃 (13) に向けて押送する際に、前記載置部 (35c) に後続の食パン (14) を前記搬送コンベヤ (16) から移載するよう構成した
ことを特徴とするスライサーの搬送装置。 - 前記押送部材 (30) が後退する際に、該押送部材 (30) の載置部 (35c) 上に移載された食パン (14) が後退するのを規制する後退規制部材 (36) を有している請求項１記載のスライサーの搬送装置。
- 前記搬送コンベヤ (16) は、食パン (14) の搬送方向と直交する方向に離間して並列に配設された複数の単一コンベヤ (20) で構成され、前記支持部材 (28) の食パン (14) を支持するレベルを、搬送コンベヤ (16) の食パン (14) を載置するレベルより低位に設定し、前記押送部材 (30) の載置部 (35c) は単一コンベヤ (20,20) 間に位置すると共に、この載置部 (35c) の食パン (14) の載置レベルを、前記支持部材 (28) の食パン (14) を支持するレベルと、前記搬送コンベヤ (16) の食パン (14) を載置するレベルとの間に設定した請求項１または２記載のスライサーの搬送装置。
- 前記搬送コンベヤ(16)の上流に、食パン(14)を搬送コンベヤ(16)に供給する供給コンベヤ(15)が設けられ、
前記搬送コンベヤ(16) の搬送速度は、前記供給コンベヤ (15)の速度より速く設定され、供給コンベヤ (15) から搬送コンベヤ(16)への受け渡しに際して食パン(14)を、供給コンベヤ (15) 上の後続する食パン (14) から分離し得るようにした請求項１〜３の何れかに記載のスライサーの搬送装置。
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