KR100392444B1

KR100392444B1 - 평형 제품을 이송하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100392444B1
Application number: KR10-2001-7000671A
Authority: KR
Inventors: 페터 라인더스
Original assignee: 슈말레-홀딩 게엠베하 운트 코
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2003-07-23
Also published as: HU224003B1; KR20010079538A; JP4196239B2; EP1097265B1; CZ2001199A3; CN1114730C; DE19831992C2; US6230596B1; TW464481B; DE59904548D1; PL188684B1; YU83400A; TR200100069T2; CZ299184B6; BR9912824A; EP1097265A1; ATE234380T1; DE19831992A1; HUP0102047A2; PL345546A1

Abstract

본 발명은 제 1 의 이송 수단으로부터 제 2 의 이송 수단으로 수평 방향으로 평형 제품을 이송하며 서로 정확한 간격으로 차례대로 연속적으로 개별 제품을 용이하고 연속적으로 이송하는데 이용되는 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 상기 제 2 의 이송 수단은 이송 방향에 대해 직각 방향으로 서로 일정한 간격으로 놓인 2개의 이송 부재(3)를 포함하는 스트립, 벨트 및 체인형의 제 1 의 연속 공급 장치(12)를 포함하고 있다. 각각의 이송 부재에 스트립 형상의 지지면(10)이 할당되고, 상기 지지면은 상기 이송 방향(6)에 평행하며, 상기 지지면 위에 각각의 이송 부재(3)가 이송 동안 지지되고, 상기 제품(1')의 에지 부분은 상기 이송 부재(3)와 지지면(10) 사이에 배열된다. 각각의 이송 부재(3)는, 상기 이송 방향(6) 반대쪽에 있는 상기 이송 부재(3)의 전환 영역(14)이 처음 위치로부터 이송 방향(6) 반대쪽으로 평행하게 전달 위치로 이송 부재(3)의 이동과 함께 이동될 수 있도록, 버퍼 루프(13)의 형성하면서 방향 전환되어 안내된다.

Description

평형 제품을 이송하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR TRANSPORTING A FLAT ARTICLE}

종래 기술에서는 제품, 특히 섬유 웨브로부터 개별화된 섬유 제품을 이송하기 위한 장치가 공지되어 있다. 상기 장치는 불연속적으로 동작하는 제 1 의 이송 장치와 연속적으로 동작하는 제 2 의 이송 장치로 이루어지며, 상기 제 1 의 이송 장치를 이용해 섬유 웨브는 저장소로부터 인출될 수 있으며 상기 웨브로부터 개별화되는 자유단은 상황에 따라서는 팽팽하게 유지되며, 제 2 의 이송 장치의 이송 평면은 제 1 의 이송 장치의 이송 평면에 대해 평행하며 상기 제 2 의 이송 장치는 개별화된 섬유 제품을 고정하기 위한 수단을 가지며, 이 때 상기 제 1 의 이송 장치의 이송 방향은 웨브 길이 방향에 대해 평행하며 상기 제 2 의 이송 장치의 이송 방향은 웨브 길이 방향에 대해 직각 방향이며, 바람직하게는 제 1 의 이송 장치는 섬유 웨브용 이송 슬라이더와 이송 플라이어로 이루어지며, 이 때 상기 플라이어는 상기 이송 슬라이더 쪽으로 그리고 그 반대 방향으로 이동될 수 있으며, 이송 슬라이더와 이송 플라이어 사이에 분리 장치가 배열되어 있으며, 상기 분리 장치를 이용해 상기 섬유 웨브는 분리되어 섬유 제품이 개별화되며, 상기 개별화된 섬유 제품은 커팅 및 제 1 의 이송 수단, 특히 이송 슬라이더와 이송 플라이어로부터 분리와 동시에 또는 그 후에 전달 수단을 통해 제 1 의 이송 장치의 평면으로부터 제 2 의 이송 장치의 평면으로 이동되어 그것에 제공된다.

종래 기술에서는 섬유 웨브가 저장소로부터 인출되어 상기 섬유 웨브로부터 분리됨으로써 제품이 되는 것이 일반적이다. 그 후 상기 개별화된 섬유 제품은 다른 가공 스테이션으로 보내지거나 다른 이송 스테이션으로 보내진다. 섬유 웨브가 저장소로부터 섬유 웨브의 인출이 이루어지는 영역으로부터 상기 섬유 제품이 이송되면, 또 다른 섬유 제품이 섬유 웨브로부터 분리되고 다시 이송될 수 있다.

그러한 구성에 단점이 있으며, 이는 개별화를 통해 상기 섬유 제품이 되는 영역으로부터 상기 개별화된 섬유 제품이 이송되는 시간 동안 다른 섬유 제품이 개별화될 수 없기 때문이 아니라, 오히려 이는 이미 개별화된 섬유 제품이 완전히 이송되고 나서 비로소 이루어질 수 있기 때문이다. 그 결과, 연속적으로 이송할 때 상기 개별화된 섬유 제품을 흡사 틈없이 나란히 이송하여 예를 들어 시밍 및 소잉 장치에 제공할 수 없으며 언제나 상기 개별화된 섬유 제품 사이에 큰 간격이 남게되고, 이는 생산량과 관련하여 상기 장치를 장착한 소잉 장치의 전체 성능에 부정적으로 작용한다.

상하 배열되는 횡이송 및 종이송 평면을 가지는 장치 역시 이미 공지되어 있다. 이 때 상기 섬유 제품은 니들 레지에 고정되고, 상기 니들 레지로부터 섬유 웨브가 분리되어 상기 니들 레지로부터 횡이송 수단으로서 니들 체인으로 이동되어 거기에 전달된다. 그러한 장치는 상기 니들 레지의 구성 및 정렬과 관련하여 복잡하고 다루기 어려우며, 게다가 단점으로는 많은 경우에 허용되지 않는 섬유 제품의 손상이 니들 레지를 통해 이루어진다는 것이다.

원칙적으로 그러한 장치에서, 특히 제 1 항의 전제부에 언급한 종류의 장치에서도 나타나는 문제점으로는 상기 개별화된 제품이 일정한 간격으로 상기 이송 수단을 이용해 이송되는 것이 아주 어렵다는 것이며, 이 때 상기 간격은 거의 틈없어야 하기 때문이다.DE 43 28 461 A1에는 평형 제품을 이송하기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 여기서는 전 공급 장치와 후공급 장치가 제공된다. 상기 공급 장치를 이용해 소재들이 제공된다. 상기 전 공급 장치에 의한 섬유 제품의 불연속 이송은 전 공급 장치의 스타트 시에 분배된 제품을 가진 벨트 컨베이어가 상기 제품이 완전히 후공급 장치의 벨트 컨베이어를 지나 이동될 수 있을 정도로 상기 후공급 장치의 벨트 컨베이어에 의해 연장됨으로써, 이루어진다. 이 위치에 도달하면, 상기 제품은 상기 전 공급 장치의 이송 수단의 정지 시 전 공급 장치의 벨트 컨베이어의 단축에 의해 후공급 장치의 벨트 컨베이어에 분배된다.이러한 장치의 경우 제품이 상기 후공급 장치에 빠르게 거의 틈없이 배열될 수 없으며, 이는 먼저 전 공급 장치가 상기 위치로부터 후공급 장치에 의해 되이동되어 제품이 상기 전 공급 장치에 놓이고 상기 전 공급 장치는 다시 전진되어야, 상기 제품을 후공급 장치에 놓일 수 있기 때문이다.그와 유사한 구성은 컨베이어 벨트와 분배 장치가 제공되는 DE 11 32 861 B에 공지되어 있다. 상기 분배 장치는 상기 컨베어 벨트의 이송 방향으로 및 그 반대 방향으로 이동될 수 있는 웨건이며, 이것은 분배 동안에 상기 컨베어 벨트의 이송 운동 반대쪽으로 이동되는 반면, 그와 동시에 상기 분배 벨트가 분배 테이블에 대해 정지한다. 부가적으로 상기 분배 벨트 및 동시에 상기 분배 벨트를 상황에 따라서 연장하는 유도 블레이드의 유효 길이는 상기 웨건의 진출과 진입 운동의 세팅된 길이와 분배될 웨브 섹션의 길이에 맞춰지므로, 웨브 섹션의 전방 에지는 진입 운동 초기에 스택 상측을 그의 전방 측면에 완전히 또는 거의, 바람직하게는 스택 테이블에 조정된 정지부에 접촉시킨다.

본 발명은 섬유 소재, 페이퍼, 페이퍼보드, 플라스틱, 시트 또는 필름의 평형 제품을, 예를 들어 웨브 형태로 연속하는 제품의 한 영역을 이송하며 제 1 의 이송 수단으로부터 제 2 의 이송 수단으로 수평 방향으로 상기 제품을 전달하는 장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 제품의 이송을 위한 방법에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 장치의 측면도,

도 2 는 수직축을 중심으로 90°회전한 장치의 측면도,

도 3과 도 4 는 측면도와 평면도의 상세도,

도 5 는 도 2의 상세한 측면도.

앞서 언급한 종래 기술에 근거한 본 발명의 목적은 개별화된 제품이 정확한 간격으로 상황에 따라서는 틈없이 또는 거의 틈없이 차례대로 연속적으로 용이하게 이송될 수 있어 그 뒤에 배열된 작업 스테이션에, 예를 들어 섬유 제품에서 소잉 장치에 제공될 수 있으며, 그 뒤에 배열된 머신 또는 장치의 성능이 완전히 이용될 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적은 제 1항을 통해 달성된다.

상기 제 2 의 이송 수단은 예를 들어 스트립 형상의 연속 공급 장치로 이루어지고, 상기 연속 공급 장치는 순환하는 이송 수단으로서 형성되어 있어야 하는 것이 아니라 비폐쇄형의 가역적으로 동작하는 벨트 섹션 형태의 가역 이송 수단이 될 수도 있다. 이송 부재를 통해 또는 이송 방향에 대해 직각 방향으로 일정한 간격을 가지는 이송 부재를 통해 상기 제품이 이송 방향에 대해 평행하게 정렬된 영역에서 각각의 이송 부재와 결합하며, 상기 이송 부재는 상기 제품을 대응되는 스트립 형상의 지지면 쪽으로 눌러 이송시킨다. 상기 이송 부재 사이의 간격은 상황에 따라서 조정되어 다양한 폭의 제품을 이송할 수도 있다. 상기 이송 부재가 버퍼 루프를 형성하면서 방향 전환되어 안내됨으로써, 들어오는 제품의 반대쪽에 정렬된 상기 이송 부재의 방향 전환 단부가 이송 방향 반대쪽으로 이동될 수 있다(상기 지지면에 의해 형성된 이송 평면에 대해 평행하게). 그 때문에 적절하게 제공되는 제품은 고정형 연속 공급 장치가 이용될 때보다 시간적으로 더 이르게 전달된다. 상기 이송 부재를 통해 제품을 전달한 후 상기 이송 부재는 결합되는 제품과 함께 이동되면서 전달 위치로부터 다시 처음 위치로 재이동하므로, 또 다른 제품의 배열을 위한 자리가 제공되며, 상기 제품은 다시 이송 방향 반대쪽으로 이동되는 이송 수단을 통해 전달 위치에서 전달된다.

제 1 항에 제공된 다른 해결책의 경우 개별화된 제품을 전달하기 위해, 상기 이송 부재의 회전 동안 상기 이송 방향 반대쪽으로 방향 전환 롤러와 구동 롤러를 가진 전체 이송 부재가 이동된다. 그 후 상기 이송 부재는 상기 제품의 후속 이송 동안 처음 위치로 재이동된다. 이것으로부터 얻어지는 장점은 제 1 대안과 관련해서 전술한 바와 같다.

특히 바람직하게는 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재에 평행하게 상기 이송 부재 옆에 제 2 의 연속 공급 장치의 또 다른 이송 부재가 배치되며, 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재는 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재와 동일한 이송 방향과 속도로 동작되고, 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재의 방향 전환 영역은, 상기 제품이 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재에 의해 이송 방향으로 이송되며 방향 전환 영역이 제품에 지지되고 상기 제품과 함께 이송 속도로 다시 처음 위치로 이동하는 방식으로, 이송 방향으로 전달 위치로부터 처음 위치로 재이동된다.제 1의 연속 공급 장치의 이송 부재에 평행하게 각각 제공된, 제 2의 연속 공급 장치의 다른 이송 부재는 바람직하게는 제 1의 연속 공급 장치의 이송 부재에 인접하여 배열된다.

이러한 형성에 의해 먼저 제 1 의 이송 부재에 의해 전달되는 제품은 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재에 의해 전달되며, 그와 동시에 그것은 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재와 접촉하게 된다. 이 때 상기 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재는 전달 위치로부터 처음 위치로 이송 방향으로 이동되고, 그로 인해 제 1 의 연속 공급 장치는 제품에 대한 상대 운동을 실행하는 것이 아니라 제품과 함께 처음 위치로 이송된다. 그 후, 또 다른 제품의 전달을 위해 연속 공급 장치가 이송 방향 반대쪽으로 이동되며, 더 정확히 말해서 처음 위치에 도달한 후 또는 처음 위치에 도달하기 전에 이동되므로, 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재는 새로 제공되는 제품에 나가며, 상기 제품을 적어도 제 2 의 연속 공급 장치의 결합 위치로까지 이송하며 다시 제품과 함께 처음 위치로 또는 중간 위치로 재이동될 수 있으며, 이 위치로부터 다시 이송 방향 반대로 그 다음 제품이 전달 이동된다.

바람직하게는 양 연속 공급 장치는 무한 순환되게 형성되어 있다.

특히 바람직한 실시예에서 양 연속 공급 장치는 이송 부재로서 치형 벨트를 가지며, 이것은 방향 전환 롤러와 드라이브 롤러인 치차와 맞물린다.

바람직하게는 제 1 및 제 2 의 연속 공급 장치에서 근접해 있는 이송 부재는 공동 드라이브를 통해 구동되며, 상기 양 이송 부재 쌍의 드라이브가 동기로 동일 방향으로 동작하는 것이다.

또한, 상기 이송 부재나 또는 이송 방향 반대쪽으로 향해 있는 방향 전환 영역의 운동을 위한 조정 드라이브가 연속 공급 장치 하부에서 제품의 예비 위치와 목표 위치를 검출할 수 있는 장치에 결합되거나 또는 상기 장치에 의해 제어될 수 있다.

위치 검출 장치로서 예를 들어 라이트 배리어, 다른 비접촉 검출 수단 또는 터치 키이 등이 제공될 수 있다. 상기 검출 장치를 이용해 예를 들어 이송 방향으로 뒤에 위치하는, 이송되는 제품의 에지가 검출되거나 이송 방향으로 앞에 위치하는, 그 다음에 도달하는 제품의 에지가 검출되거나 또는 제 1 의 연속 공급 장치를 통한 전달 시에 제 1 의 연속 공급 장치와 결합하는 제품의, 이송 방향으로 뒤에 위치하는 에지처럼 검출되어, 상기 방향 전환 영역을 형성하는 롤러 등의 회전축 아래서 수직방향으로 예를 들어 상기 에지에 정확하게 상기 제품을 위치시킨다. 그 후, 그 다음 제품이 상기 에지에까지 접근되므로, 상기 제품은 필요한 경우 틈없이 또는 거의 틈없이 이미 결합된 제품에 이어진다.

바람직한 구성은 제 8 항에 제시되어 있다.

상기 양 이송 장치가 상하 배열됨으로써, 개별화되는 제품의 크기에 일치하는 한 상기 제품을 특히 섬유 웨브를 저장소로부터 인출할 수 있다. 그 후, 상기 제품은 상기 웨브의 개별화를 위해 분리되고, 상기 분리는 원형 칼을 통해 또는 커터 바아를 통해 이루어질 수 있다. 분리 작업 전에 개별화되는 제품의 횡방향 에지가(제품 웨브의 방향으로 볼 때) 클램핑 장치에 의해 잡혀져서 정확한 위치에 고정된다. 그런 경우, 상기 클램핑 장치는 개별화된 제품과 함께 제 2 의 이송 평면으로 전달되며, 상기 이송 평면에는 연속적으로 동작하는 제 2 의 이송 장치가 배열된다. 이 때 상기 제품의 에지는 상기 양 에지에 배열된 양 클램핑 장치 위로 돌출하도록 고정된다. 상기 클램핑 장치를 이용해 개별화된 제품은 제 2 의 이송 장치의 평면에서 상기 제 2 의 이송 장치쪽으로 운동되며, 그와 동시에 바람직하게는 연속적으로 순환하며 지지 테이블에 또는 지지 스키드에 지지되어 있는 이송 벨트로 이루어지는 제 2 의 이송 장치가 상기 클램핑 장치의 전진 운동 반대쪽으로 상기 클램핑 장치로 운동된다. 상기 클램핑 장치에서 양측으로 돌출하는 에지가 제 2 의 이송 장치에 의해 잡히고, 상기 이송 장치는 제품을 이송시킨다. 이 때 이송 방향으로 앞쪽에 있는 에지 단부를 제 2 의 이송 장치로 전달한 후 상기 이송 장치는 이송된 섬유 제품과 함께 섬유 제품을 동시에 이송하면서 처음 위치로 재이동되며, 상기 처음 위치에서 상기 이송 장치는 상기 클램핑 장치와 간격을 가지며, 게다가 상기 클램핑 장치도 처음 위치로 재이동되고, 즉 제 2 의 이송 장치로부터 떨어지고 제 1 의 이송 장치의 평면으로 이동된다.

제품을 전달할 때 제 2 의 이송 장치와 클램핑 장치를 반대 방향 운동을 통해 상기 제품의, 제 2 의 이송 장치의 이송 방향으로 앞에 위치하는 에지는 제 2 의 이송 장치에 의해 이송되는 이미 이송된 제품의 후방 에지에 직접 접근되므로, 그 다음 제품이 흡사 틈없이 또는 제 2 의 이송 장치와 틈을 아주 적게 형성하면서 함께 이동되어 후속 가공 스테이션에 제공된다. 본 발명에 따른 구성에 의해 니들 등에 의한 상기 제품의 손상이 피해진다.

그 결과, 제 2 의 이송 장치 뒤에 배열되는 스테이션, 예컨대 시밍 장치 및/또는 소잉 장치가 연속적으로 최고 성능으로 동작되며 그의 성능이 완전히 이용될 수 있다.

바람직한 구성으로는 상기 제 2 의 이송 장치는 이송 벨트로 이루어지고, 상기 이송 벨트는 이송 방향으로 외부에 상기 클램핑 장치의 정렬선 옆에 배열되고 상기 양 이송 장치 각각의 구성요소로서 지지 영역 쪽으로 섬유 제품의 에지를 누르는 것이다.

바람직하게는 상기 클램핑 장치가 클램핑 바아 쌍으로 이루어지는 것이다.

또한 바람직하게는 상기 클램핑 장치와 이송 장치가 서로 가까워지므로, 상기 클램핑 장치에 의해 고정되는 섬유 제품의 에지가 상기 이송 장치에 전달되고, 전달받은 섬유 제품은 틈없이 또는 거의 틈없이 미리 전달받은, 상기 이송 장치에 의해 이송되는 섬유 제품에 인접한다.

그 외에도 전달 과정에 유리한 점은 상기 지지 영역은 평평한 지지판 또는 지지 테이블로 형성되는 것이다.

경우에 따라 상기 지지 영역은 또 다른 연속 공급 장치로 형성될 수 있다.

이 때 상기 지지 영역은 각각 무한 순환하는 연속 공급 장치로 형성되며, 그의 한쪽 측면은 이송 부재를 포함하는 연속 공급 장치를 위한 지지면으로서 이용되며 동일한 방향으로 정렬되고 동일한 속도로 이송 방향으로 운동된다.

제품을 이송하는 방법은 제 16 항에 제공되어 있다.

본 발명은 하기에서 도면을 이용해 상술된다.

도면에는 섬유 웨브(1)로부터 개별화되는 섬유 제품(1')을 이송하기 위한 장치의 중요 부재들이 도시되어 있다. 상기 장치는 불연속적으로 동작하는 제 1 의 이송 장치로 이루어지며, 상기 이송 장치를 이용해 상기 섬유 웨브(1)는 도면에 도시되지 않은 저장소로부터 인출되며 상기 웨브로부터 개별화되는 자유단이 - 상황에 따라서는 - 팽팽하게 유지된다. 그 외에도 상기 장치는 연속적으로 동작하는 제 2 의 이송 장치로 이루어지며, 상기 이송 장치의 이송 평면은 상기 제 1 의 이송 장치의 이송 평면에 평행하며, 상기 제 2 의 이송 장치는 개별화된 섬유 제품(1')을 고정하기 위한 수단을 갖는다. 상기 제 1 의 이송 장치의 이송 방향은 5로 기입되어 있다. 상기 제 2 의 이송 장치의 이송 방향은 도 1에 따르면 도면 평면에 대해 수직 방향이며 도 2에서는 화살표(6)로 기입되어 있다. 상기 양 이송 장치의 이송 평면은 서로 평행하며 일정한 간격을 갖는다. 상기 제 1 의 이송 장치의 이송 방향(5)은 상기 웨브(1)의 길이 방향 연장부에 대해 평행하게 연장해 있는 반면, 상기 제 2 의 이송 장치의 이송 방향은 웨브 길이 방향에 대해 직각 방향으로 정렬되어 있다.

상기 제 1 의 이송 장치는 상기 섬유 웨브(1)를 위한 이송 슬라이더(7)와 이송 플라이어(4)로 이루어지며, 상기 플라이어(4)는 운동 화살표(8)처럼 상기 이송 슬라이더(7) 쪽으로 그리고 그 반대 쪽으로 움직일 수 있다. 상기 이송 슬라이더(7)와 이송 플라이어(4) 사이에 상기 이송 슬라이더(5) 근처에 분리 수단(9)이 제공되므로, 상기 분리 수단을 이용해 상기 섬유 웨브(1)는 분리되고 개별화되어 섬유 제품이 된다. 상기 분리 수단(9)은 이 실시예에서 가위이다. 이것은 수동 조작 가위이거나 전동식 롤러 블레이드이거나 또는 공기식 또는 전동식 분리 바아 등이 될 수도 있다. 상기 섬유 개별 제품(1')은 커팅 후에 또는 커팅과 동시에 상기 이송 슬라이더(7)와 이송 플라이어(4)로부터 분리되고 전달 수단을 통해 제 1 의 이송 장치의 평면으로부터 제 2 의 이송 장치의 평면으로 이동된다.

상기 전달 수단은 클램핑 장치(2)로 이루어진다. 상기 클램핑 장치(2)는 2쌍의 클램핑 바아로 이루어지며, 그 중 하나는 상기 섬유 웨브(1) 위에 배열되고 그 중 다른 하나는 상기 섬유 웨브(1) 아래에 배열되며, 이 때 상기 개별화된 섬유 제품은 상기 클램핑 장치(2)의 클램핑 바아가 닫혀 고정된다. 그 후, 상기 클램핑 장치의 클램핑 바아는 상기 섬유 제품(1)과 함께 도 1에 점선으로 표시된 위치로부터 도 1에 실선으로 표시된 위치로 전달된다. 상기 클램핑 장치(2)의 클램핑 바아는 측면 에지 사이의 간격이 작은 개별화된 섬유 제품을 고정하므로, 상기 이송 방향(5)에 대해 직각 방향으로 향해 있는 상기 에지는 클램프를 지나 측면에서 돌출해 있다. 상기 클램핑 장치(2)는 제 2 의 이송 장치의 평면으로 이동된다. 이어서, 상기 클램핑 바아를 포함하는 클램핑 장치(2)는 상기 제 2 의 이송 장치의 평면에서 이송 장치 쪽으로 이동되며, 상기 제 2 의 이송 장치는 그 반대 방향으로 상기 클램핑 장치 쪽으로 이동되므로, 상기 양 부재는 서로 가까워지게 된다. 상기 제 2 의 이송 장치는 무한 순환하는 벨트로서 형성된 이송 벨트(3)이다. 상기 이송 벨트의 하측은 지지면(10)에 지지된다. 상기 클램핑 장치(2)가 도 1에서 파악할 수 있는 것처럼 제 2 의 이송 장치의 이송 벨트(3) 옆 측면에 배열되어 있기때문에, 상기 양 유니트(2 또는 3)는 서로 커버하면서 가까워지지만, 그들은 운동 시에 서로 방해되지 않거나 접촉하지 않는다. 상기 배열을 통해 상기 클램핑 장치(2)에 의해 고정된 섬유 제품(1)을 제 2 의 이송 장치에 또는 그의 이송 벨트(3)에 가까워지게 하므로, 상기 섬유 제품(1)의, 전진 방향으로 전방 에지가 제 2 의 이송 장치에 의해 이미 이송된 또 다른 섬유 제품에 실제로 부딪치며 접근될 수 있다.

상기 제 2 의 이송 장치의 이송 벨트(3)가 상기 섬유 제품을 잡아서 이송하자마자, 제 2 의 이송 장치(3)는 다시 클램핑 장치(2)에 의해 이송 방향으로 이동되고, 상기 클램핑 장치(2)는 제 2 의 이송 장치로부터 다시 되돌아가며, 이 때 상기 클램핑 장치(2)는 동시에 또는 그 이후에 제 1 의 이송 장치의 평면으로 넘어가므로, 또 다른 섬유 웨브(1)를 받아 섬유 제품으로 개별화하여 전달하기에 적합하게 된다. 상기 유니트(2, 3)의 또는 이의 개별 부재의 운동은 운동 화살표(11)로 표시되어 있다.

각각의 이송 벨트(3)가 지지되어 있는 상기 지지면(10)은 이송 방향 반대쪽으로(도 2에서 좌향) 연장되어 있으므로, 상기 이송 벨트(3)가 개별화되는 섬유 제품의 에지와 작용적으로 결합하기 전에, 상기 섬유 제품의 에지는 상기 클램핑 장치(2)를 통해 스탠딩 표면에 놓인다.

인출 플라이어(이송 플라이어(4))뿐만 아니라 클램핑 장치(2) 역시 공기압으로 동작될 수 있다. 상기 이송 벨트(3)는 예를 들어 전동기 등을 통해 동시에 구동될 수 있다.

도 5에서 순환하는 이송 부재(3)를 포함하는 제 2 의 이송 수단 전체의 운동이 도시되어 있다. 상기 이송 부재(3)의 하측은 상기 지지면(10)에 대해 평행하게 안내되고 전환 롤러 및/또는 구동 롤러 둘레를 회전하게 된다.

제품(1')을 전달하기 위해 전체 유니트는 이송 부재(3)가 순환하는 동안 예를 들어 프레임(27)에 고정 지지된 리니어 드라이브(28)를 이용해 도면에서 좌향으로 운동한다. 상기 제품(1')을 전달한 후 또는 그 동안 상기 유니트는 다시 우향으로 처음 위치로 운동하며, 이것은 도 5에 도시된 바와 같다. 이 때 상기 이송 부재(3)는 등속으로 순환한다.

도면에 도시된 장치를 통해 상기 개별화되는 섬유 제품이 제 2 의 이송 장치에 의해 이미 이송된 섬유 제품에 틈없이 또는 거의 틈없이 접근하게 되므로, 개별화된 섬유 제품은 그 다음의 가공 스테이션으로 아주 촘촘하게 이송될 수 있다.

도 3과 도 4에는 평형 제품의, 예를 들어 섬유 웨브로부터 개별화된 제품을 이송하기 위한 장치의 핵심 부재가 도시되어 있다. 상기 제품(1')은 지지면(10)에 평행하게 제 1 의 이송 수단으로부터 제 2 의 이송 수단으로 전달된다. 상기 제 2 의 이송 수단은 이송 벨트로서 이송 방향(6)에 대해 직각 방향으로 일정한 거리를 가지며 그 거리를 조정할 수 있는 이송 부재를 포함하는 연속 공급 장치(12)로 이루어진다. 상기 이송 방향(6)에 대해 평행하게 연장해 있으며 스트립 형상인 지지면(10) 각각은 상기 이송 벨트(3)에 할당되고, 각각의 이송 부재(3)는 이송 시에 상기 제품(1')의 에지 부분이 그 사이에 배열되도록 상기 지지면에 지지되어 있다. 상기 지지면(10)은 상기 제품(1')의 아래에 배열되며 순환하는 연속 공급 장치의상측을 통해서도 형성될 수 있다. 상기 양 이송 부재(3)의 각각은, 상기 이송 방향(6) 반대쪽에 있는 상기 이송 부재(3)의 방향 전환 영역(14)은 상기 영역(14)이 도 3의 우향으로 이동되는 처음 위치로부터 상기 이송 부재가 함께 이동되면서 상기 이송 방향(6)에 대해 평행하게 도 3에 예시적으로 도시된 전달 위치로 운동할 수 있도록, 버퍼 루프를 형성하면서 방향 전환되어 안내된다. 이 때 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재(3)에 평행하게 제 2 의 연속 공급 장치의 또 다른 이송 부재(15)는 협소하게 인접 배열되어 있다.

상기 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재(15)는 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재와 동일한 이송 방향과 속도로 동작된다. 상기 제 1 의 연속 공급 장치의 이송 부재(3)의 방향 전환 영역(14)은 이송 방향(6)으로 전달 위치로부터 처음 위치로 재이동되므로, 상기 제품(1')은 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재에 의해 이송 방향(6)으로 이송되고 제품(1')에 지지되는 방향 전환 영역(14)은 상기 이송 부재(3)의 대응 부분을 포함하여 처음 위치로 재이동된다.

상기 연속 공급 장치는 양 경우에(부재(3 또는 5)) 무한 순환 벨트로서 형성되어 있다. 특히 치형 벨트로서 형성된 이송 부재는 방향 전환 롤러(16, 17, 18, 19)와 안내 롤러(20, 21, 22)로서 및 전동 드라이브(24)를 이용해 동작되는 드라이브 롤러(23)로서 치차와 함께 형성된다. 이 때 제 1 및 제 2 의 연속 공급 장치에서 매우 인접해 있는 이송 부재들은 (이송 방향(6)으로 볼 때 우측에 또는 좌측에 있는 부재(3 또는 15)) 동일한 각각의 드라이브(24)를 통해 구동된다. 2개의 이송 부재 쌍은 2개의 전동기(24)에 의해 동기로 동일 방향으로 구동된다. 제 1 의 연속 공급 장치의 각각의 이송 부재(3)는 이송 방향 반대쪽으로 정렬된 방향 전환 단부(14)에서 제 1 의 방향 전환 롤러(16) 둘레에서 방향 전환한다. 제 1 의 방향 전환 롤러 쪽을 향해 있는 이송 부재 상측은 루프를 형성하면서 제 2 의 방향 전환 롤러(25)와 제 3 의 방향 전환 롤러(18) 둘레에서 2번 방향 전환하고, 이 때 제 1 의 방향 전환 롤러(16)와 진입하는 벨트 상측과 관련하여 그 다음으로서 상기 방향 전환 롤러에 인접해 있는 제 2 의 방향 전환 롤러(25)가 공통적으로 이송 방향(6) 반대쪽으로 처음 위치로부터 전달 위치로 이동하고 다시 처음 위치로 재이동되며, 이는 운동 화살표(26)로 표시된바와 같다. 이 때 이송 방향(6)으로 나가는 벨트 하측은 항상 지지면(10)에 지지되어 있다. 제품(1')의 위치를 검출하기 위해 상기 방향 전환 롤러(16)의 영역에 및/또는 방향 전환 롤러(17)의 영역에 예를 들어 라이트 배리어가 제공되며, 이것을 이용해 제품(1')의 에지가 검출될 수 있으며 상기 방향 전환 영역(14)의 이동을 위한 이동 장치에 작용하는 조정 드라이브가 개폐된다.

이송 방향(6) 반대쪽으로 상기 방향 전환 영역(14)이 이동할 때 그에 대응하는 방향 전환 롤러는 더 빠르게 회전하는 반면, 자체 벨트(3)는 등속 회전한다. 처음 위치로 되돌아갈 때 상기 벨트(3)는 등속 회전한다.

전체 시스템은 분당 약 15 내지 20m의 벨트 속도로 동작한다.

본 발명은 상기 실시예에 국한하지 않으며 공개 범위에서 다양하게 변형될 수 있다.

명세서 및/또는 도면에 공개된 새로운 모든 개별 특징과 결합 특징은 본 발명의 핵심이 된다.

Claims

섬유 소재, 페이퍼, 페이퍼보드, 플라스틱, 시트 또는 필름으로 이루어진 평형 제품을, 예를 들어 웨브 형태로 연속하는 제품의 섹션을 제 1 의 이송 수단으로부터 제 2 의 이송 수단으로 수평 방향으로 이송하기 위한 장치에 있어서, 상기 제 2 의 이송 수단은 적어도 하나의 이송 부재(3) 또는 2개의, 이송 방향에 대해 직각 방향으로 서로 일정한 간격으로 놓인 이송 부재(3)를 포함하는 스트립, 벨트 또는 체인형의 제 1 의 연속 공급 장치(12)로 이루어지고, 각각의 이송 부재(3)에는 상기 이송 방향(6)에 평행하게 연장된 지지면(10)이 할당되고, 상기 지지면 위에 각각의 이송 부재(3)가 이송 동안 지지되고, 상기 이송 동안 상기 제품(1')의 에지 부분은 상기 이송 부재(3)와 지지면(10) 사이에 배열되며, 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 각각의 이송 부재는 이송 방향(6) 반대쪽으로 정렬된 방향 전환 단부(14)에서 제 1 의 방향 전환 롤러(16)에서 방향 전환하며, 제 1 의 방향 전환 롤러(16) 쪽으로 가는 상기 이송 부재(3)의 상측은 루프(13)를 형성하면서 제 2 및 제 3 의 방향 전환 롤러(25, 18) 둘레에서 2번 방향 전환하고, 제 1 의 방향 전환 롤러(16) 및 진입하는 상측과 관련하여 그 다음으로서 인접한 제 2 의 방향 전환 롤러(25)가 공동으로 처음 위치로부터 이송 방향 반대쪽으로 전달 위치로 그리고 다시 처음 위치로 재이동하며, 이송 방향으로 나가는 하측이 지지면(10)에 지지되므로, 각각의 이송 부재(3)는, 상기 이송 방향(6) 반대쪽으로 향해있는 상기 이송 부재(3)의 방향 전환 영역(14)이 이송 방향(6)으로 상기 이송 부재(3)의 회전 동안 처음 위치로부터 이송 방향(6) 반대쪽으로 이송 부재(3)가 함께 이동하면서 이송 방향에 평행하게 전달 위치로 이동될 수 있도록, 버퍼 루프(13)를 형성하면서 방향 전환되어 안내되거나, 또는 방향 전환 롤러와 드라이브 롤러를 포함하는 이송 부재가 이송 방향(6)으로 이송 부재(3)의 순환동안 상기 이송 부재(3)의 이송 방향(6) 반대쪽으로 처음 위치로부터 이송 방향(6)에 대해 평행하게 전달 위치로 그 후 다시 처음 위치로 더 정확히 말해서 프레임에 고정 지지된 리니어 드라이브(28)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항에 있어서, 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 이송 부재(3)에 평행하게 그 옆에 제 2 의 연속 공급 장치의 또 다른 이송 부재 각각이 배열되고, 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재(15)는 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 이송 부재와 동일한 이송 방향과 속도로 동작되고, 상기 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 이송 부재(3)의 방향 전환 영역(14)은, 상기 제품(1')이 제 2 의 연속 공급 장치의 이송 부재에 의해 이송 방향(6)으로 이송되고 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 방향 전환 영역(14)이 제품(1')에 지지되며 상기 제품(1')과 함께 이송 속도로 다시 처음 위치로 이동되는 방식으로, 이송 방향으로 전달 위치로부터 처음 위치로 재이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 양 연속 공급 장치는 무한 순환되게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 양 연속 공급 장치는 이송 부재(3, 15)로서 치형 벨트를 가지며, 이것은 방향 전환 롤러와 드라이브 롤러인 치차와 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 제 1 및 제 2 의 연속 공급 장치에서 각각 인접해 있는 이송 부재(3, 15)는 공동 드라이브(24)를 통해 구동되며, 상기 양 이송 부재 쌍의 드라이브가 동기로 동일 방향으로 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 이송 부재나 또는 이송 방향 반대쪽으로 향해 있는 방향 전환 영역(14)의 운동을 위한 조정 드라이브가 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 이송 부재(3)의 하측 아래에서 제품(1')의 예비 위치와 목표 위치를 검출할 수 있는 장치에 결합되거나 또는 상기 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 이송 부재나 또는 이송 방향 반대쪽으로 향해 있는 방향 전환 영역(14)의 운동을 위한 조정 드라이브가 제 1 의 연속 공급 장치(12)의 이송 부재(3)의 하측 아래에서 제품(1')의 위치를 검출할 수 있는 장치에 결합되거나 또는 상기 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 장치가 불연속적으로 동작하는 제 1 이송 수단 및 연속적으로 동작하는 제 2 이송 수단으로 이루어지고, 상기 제 1 이송 수단에 의해 상기 섬유 웨브(1)가 저장소로부터 인출되며 상기 웨브로부터 개별화되는 자유단이 고정되고, 상기 제 2 이송 수단의 이송 평면은 상기 제 1 의 이송 수단의 이송 평면에 평행하며, 상기 제 2 의 이송 수단은 개별화된 섬유 제품을 고정하기 위한 수단을 가지며, 상기 제 1 의 이송 수단의 이송 방향은 상기 웨브의 길이 방향에 대해 평행하며, 상기 제 2 의 이송 수단의 이송 방향은 웨브 길이 방향에 대해 직각 방향으로 정렬되어 있고, 상기 제 1 의 이송 수단은 상기 섬유 웨브를 위한 이송 슬라이더(7)와 이송 플라이어(4)로 이루어지며, 상기 플라이어(4)는 상기 이송 슬라이더(7) 쪽으로 그리고 그 반대 쪽으로 움직일 수 있으며, 상기 이송 슬라이더(7)와 이송 플라이어(4) 사이에 분리 수단(9)이 제공되므로, 상기 분리 수단을 이용해 상기 섬유 웨브(1)는 분리되고 개별화되어 섬유 제품이 되고, 상기 섬유 개별 제품은 커팅 후에 또는 커팅과 동시에 제 1 의 이송 수단으로부터 분리되고 전달 수단을 통해 제 1 의 이송 수단의 평면으로부터 제 2 의 이송 수단의 평면으로 이동되어 상기 제 2 의 이송 수단에 제공될 수 있으며, 상기 전달 수단은 클램핑 장치(2)로 이루어지고, 상기 클램핑 장치를 이용해 제 2 의 이송 수단(3)의 이송 방향에 대해 평행하게 정렬된 개별 섬유 제품의 에지가 에지 사이에 간격을 가지고 제 1 의 이송 수단의 평면에서 클램핑되고 상기 클램핑 장치(2)를 이용해 제 2 의 이송 수단(3)의 평면으로 이동되고, 상기 클램핑 장치(2)는 제 2 의 이송 수단(3)의 평면에서 제 2 의 이송 수단쪽으로 그리고 그 반대쪽으로 이동될 수 있으며 상기 제 2 의 이송 수단(3)이 클램핑 장치(2)쪽으로 그리고 그 반대쪽으로 이동됨으로써, 섬유 제품의 자유 에지가 제 2 이송 수단(3)과 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제 2 의 이송 수단(3)은 이송 벨트로 이루어지고, 상기 이송 벨트는 이송 방향으로 외부에 클램핑 장치가 운동할 때 이 클램핑 장치(2)에 의해 형성되는 정렬선 옆에 배열되고 상기 양 이송 장치 각각의 구성요소로서 지지 영역(10) 쪽으로 섬유 제품의 에지를 누르는 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 클램핑 장치(2)가 클램핑 바아 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 클램핑 장치(2)와 이송 장치(3)가 서로 가까워지므로, 상기 클램핑 장치(2)에 의해 고정되는 섬유 제품의 에지가 상기 이송 장치(3)에 전달되고, 전달받은 섬유 제품은 미리 전달받은, 상기 이송 장치(3)에 의해 이송되는 섬유 제품에 인접하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 지지 영역(10)이 평평한 지지판 또는 지지 테이블로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 지지 영역(10)이 또 다른 연속 공급 장치로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제품을 이송하기 위한 방법으로서, 불연속적으로 동작하는 제 1 의 이송 수단을 이용해 제품 웨브의 자유단이 고정되어, 제 1 의 이송 수단의 이송 평면에 대해 수평으로 평행하게 그리고 상기 평면 아래에 연장해 있는 이송 평면을 가지는 연속적으로 동작하는 제 2 의 이송 수단으로 개별화된 제품으로서 전달되고 이것에 의해 이송되며, 제 1 의 이송 수단의 이송 방향은 상기 웨브의 길이 방향에 대해 평행하며, 상기 제 2 의 이송 수단의 이송 방향은 웨브 길이 방향에 대해 직각 방향으로 정렬되어 있고, 상기 웨브는 제 1 의 상부 이송 평면으로 들어와서 목표 위치에 고정되고, 상기 웨브로부터 분리되어 개별 제품이 되고, 상기 분리 전에 또는 그와 동시에 상기 에지가 클램핑 장치에 의해 고정되고 제 2 의 하부 이송 평면으로 넘어가며, 그 후 제 2 의 이송 수단으로 이송 방향으로 이동되며 제 2 의 이송 수단은 상기 이송 방향 반대쪽으로 이동되므로, 상기 개별화된 제품의 제 2 의 이송 수단을 향한 횡에지가 제 2 의 이송 수단에 의해 이송되는 제품에 인접하여 이송되며, 상기 제품을 전달한 후 제 2 의 이송 수단은 제품의 이송과 동시에 처음 위치로 이송 방향으로 전진하며 상기 클램핑 장치는 제품을 분리하고 처음 위치로 이송 방향 반대쪽으로 되돌아가고 제 1 의 상부 이송 평면으로 재이동하는 방법.
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