JP3738683B2 - ブランク材の積載装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械にて所定形状にブランキングされたブランク材を整列して積載するブランク材の積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のボディを成形する工場では、自動車のボディ各部を成形するために、プレス機械で所定の形状にブランキングして、ボディ各部に見合う外形の板状のブランク材を得ている。そして、得られたブランク材は、プレス機械から延びているコンベアから、種類毎、積載装置を用いて整列積層させて、つぎの工程に備えるようにしている。
【０００３】
こうしたブランク材の積載装置には、従来、図６に示されるようにコンベアａの出口の下側に置いた受け台ｂと、ブランク材ｆの前部端を揃えるエンドストッパｃとを組合わせた積載機構部ｄが採用されている。そして、コンベアａにより、順次、搬出されるプレス機械ｅからのブランク材ｆが、前部端から順次、受け台ｂへ落とし込まれることで、ブランク材ｆの前方に向かう勢い（材料の流れ）で、該ブランク材ｆの前部端がエンドストッパｃの当て面ｇと突き当たって、順に整列されながら、所定の姿勢で、受け台ｂ上に積層されるようにしてある。
【０００４】
受け台ｂの上面には、通常、整列積層したブランク材ｆを傷つけないように支えたり、フォークリフトで運搬しやすくしたりするなどのために、図６に示されるように台木ｈ（枕木などで形成される台座）を複数本、予め設置することが行われている。
【０００５】
ところで、台木ｈは、ブランク材ｆの搬送方向と直角な方向に複数、所定の間隔で並べられている。
【０００６】
ところが、こうした台木ｈは、ブランク材ｆの送り障害となるために、ブランク材ｅの初品である下板（一番下に配置されるブランク材をいう）が落とし込まれるとき、図６中に示されるように受け台ｂから落ちる途中で、先端部が中程にある台木ｈに引っ掛かったりする。
【０００７】
このような場合、下板となるブランク材ｆは変形を生じながら台木ｈに載ってしまう。しかも、その後から、後続のブランク材ｈが落とし込まれるので、うまく載らず、後続のブランク材ｆが良好に積層できない。
【０００８】
このため、ブランク材Ｐを積層する際、最初の下板となる１枚を人手作業で、エンドストッパまで誘導させて落とし込むことが行われていた。
【０００９】
しかし、ブランク材は重量があるので、手作業だと、ブランク材ｆの取り扱いは難しい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、実開平６−１４１６７号公報に開示されているような材料を移送する場合に用いられる構造、具体的にはモータなどで駆動されるクランプ機構と送り機構とを組合わせた移送構造を下板誘導機構部として用いて、受け台に順に載るブランク材のうちの最初の下板となる１枚のブランク材だけをコンベア出口から、エンドストッパまで誘導して受け台へ落とし込み、後から搬出されるブランク材をその上に落とし込むことが考えられる。
【００１１】
ところで、積載装置のエンドストッパは、通常、長さ寸法の異なる種々のブランク材でも、受け台において整列積層が行われるよう、コンベア出口に対して接離する方向に移動可能な構造を採用してあり、これでエンドストッパ位置の調整が行えるようにしてある。
【００１２】
ところが、モータなどで駆動されるクランプ機構で、下板となるブランク材をコンベア出口からエンドストッパの種々の地点へ落とし込めるようにするためには、クランプ機構を種々のタイミングで開閉させる制御が必要となる。このため、かなり複雑な制御が求められる。しかも、コスト的にも高価になる。このため、簡単には下板の誘導ができない事情があった。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡単な構造で、どのようなエンドストッパ位置でも、下板をエンドストッパ位置で落とし込めるようにしたブランク材の積載装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載のブランク材の積載装置は、下板誘導機構部を、コンベアの出口の第１位置とエンドストッパを超えた第２位置との間で移動可能に配設された移動体と、下板となるブランク材がコンベアから搬出される際、移動体を第２位置から第１位置へ向かわせる往側手段と、移動体に形成され、第１位置においてコンベアから搬出される下板となるブランク材の前部端を出入口から受けて支え部で下側から支えるジョー部と、支え部の上側で、上下方向に延びて回動自在に支持され、下部が支え部に近い挟持位置と該位置から出入口側へずれた支え部から離れる待機位置との間を移動可能なレバー部材と、レバー部材の下部に設けられ、該レバー部材が挟持位置に配置されるにしたがいブランク材の前部端が支え部との間で挟持が可能で、待機位置に配置されるにしたがい同挟持の解除が可能なロック爪と、レバー部材の下部にジョーへ進入するブランク材で後方へ押されるように設けられ、該ブランク材で押されることにより、レバー部材を後方へ変位させてロック爪を待機位置から挟持位置へ変位させ、ブランク材の前部端を挟持させる受け部と、ブランク材の挟持を終えるにしたがい移動体を、ブランク材の搬送速度と同等の速度で、ジョー部がエンドストッパを通過するよう第２位置へ向かわせる復側手段とを組合わせ、最初の下板となるブランク材がコンベアから搬出されるとき、第１位置に、ロック爪が待機位置に配置された移動体を位置決めておき、該コンベアから搬出されるブランク材の前部端がジョー部の出入口へ進入することによるレバー部材の後方へ変位によりロック爪が待機位置から挟持位置へ変位されて該ブランク材の前部端を挟持し、ブランク材の搬送速度と同等の速度で、ジョー部がエンドストッパを通過するよう第２位置へ向かうとき、エンドストッパを通過する際、前記ロック爪によるブランク材の挟持が、ブランク材の前部端がエンドストッパと突き当ってレバー部材が待機位置へ戻ることにより、解除されるようにしたことにある。
【００１５】
こうした積載装置だと、下板となる最初の１枚のブランク材を誘導するときだけ、ジョー部を第１位置に移送しておく。
【００１６】
この状態から、プレス機械でブランキングされたブランク材Ｐをコンベアから順次搬出する。すると、第１位置で待機しているジョー部で、下板となる最初の１枚のブランク材がエンドストッパへ導かれる。
【００１７】
すなわち、最初のブランク材は、第１位置で待機しているジョー部の出入口へ進入する。そして、進入する前部端で受け部を後方へ変位させる。この変位がレバー機構を通じてロック爪へ伝達され、同ロック爪を挟持位置へ変位させて、ジョー部の支え部で支えているブランク材の前部端をロック爪で挟持する。
【００１８】
この挟持を終えるにしたがいジョー部は、コンベアの搬送速度と同等の速度で、エンドストッパを通過しながら、第２位置へ向かう。
【００１９】
この際、ジョーで挟持されているブランク材の前部端が、途中に有るエンドストッパに当る。このときロック爪は挟持位置から待機位置へ変位し、ブランク材の挟持を解除する。
【００２０】
これにより、ジョー部は、エンドストッパの地点でブランク材を落としてから、第２位置まで戻る。
【００２１】
すると、下板となるブランク材は、前部端がエンドストッパで揃えられた姿勢で、受け台に載る。
【００２２】
この下板となるブランク材に対して、後続のブランク材が、同下板の上面を滑るように順に落とし込まれ、下板の上に順にブランク材が整列されながら積層される。
【００２３】
こうしたブランク材が流れる力でロックを行い、さらにエンドストッパに当る挙動で該ロックの解除を行う構造の下板誘導機構部だと、エンドストッパの位置がブランク材の寸法長さにより変わろうとも、同エンドストッパの位置で必ずブランク材の前部端が受け台へ落とし込まれるので、難しい制御を必要とせずに、良好に受け台へ下板となるブランク材を載せることができる。
【００２４】
しかも、ブランク材をロック、アンロックする構造は、移動体にジョー部、ロック爪、レバー機構の組み合わせだけなので、構造的に簡単であり、コスト的にも安価である。
【００２５】
請求項２に記載の積載装置は、レバー部材が、挟持位置で、クリック式保持機構により係脱可能に保持される構造とした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図５に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２７】
図１中１は、工場内に設置された例えば自動車のボディ各部に適した所定形状にブランキングするプレス機械、２は同プレス機械１から外部へ延びる搬送コンベア（本願のコンベアに相当）をそれぞれ示す。そして、搬送コンベア２の出口２ａから、ブランキングされた板状のブランク材Ｐが、順次、１枚ずつ外部へ搬出されるようにしてある。
【００２８】
搬送コンベア２の出口２ａ下側には、搬出域が有る。この搬出域には、搬送コンベア２からのブランク材Ｐを整列積層する積載装置５が据付けてある。この積載装置５は、積載機構部１０と下板誘導機構部２０とを組合わせて構成されている。
【００２９】
このうち、積載機構部１０には、上面に各種大小のブランク材Ｐが載置可能な大きさの受け面をもつ例えば角形の台車１１（受け台に相当）と各種ガイド機構１５とを組合わせた構造が用いられている。
【００３０】
具体的には、台車１１は、例えば工場の搬出域をなす床面Ｆに搬送コンベア２の搬送方向とは直角な向きに敷設した一対のレール１２上に走行可能に載せてある。この台車１１が、搬送コンベア２の出口２ａの直下において、搬送コンベア２と直列に並ぶように位置決められている。この台車１１の上面には、搬送コンベア２の搬送方向とは直角な向きで、複数本の台木１１ａ（枕木などで形成される台座）が所定の間隔で配設されていて、これら台木１１ａで、搬送コンベア２から搬出されるブランク材Ｐを受けるようにしてある。
【００３１】
ガイド機構１５は、図示しない吊持構造で、上方から、台車１１の両側の地点へ吊持される一対のサイドプレート１６と、同じく図示しない吊持構造で、上方から、台車１１の端側となる搬送コンベア２の出口２ａ後方の地点へ吊持されるエンドストッパ１７とを有している。サイドプレート１６は、台車１１の上面の左右方向両側を囲み、エンドストッパ１７は左右に２分割（複数）されて台車１１の上面の後方側を囲むように配置されている。なお、分割された分割プレート１７ａ，１７ａは、所定の間隙を有して配置してある。そして、各プレート１６，１７の先端部は、いずれも台木１１ａの上面付近まで延びていて、各プレート１６，１７で囲まれる空間にブランク材Ｐを収めるための収容領域αを形成している。またサイドプレート１６は、図示しない移動機構により、左右方向に移動する構造にしてある。エンドストッパ１７は、図示しない移動機構により、前後方向に移動する構造にしてあり、各移動機構によるプレート位置の調整により、搬送コンベア２から搬出されるブランク材Ｐの外形寸法に合うよう、収容領域αの大きさが変えられるようにしてある。
【００３２】
これにより、収容領域αの大きさをブランク材Ｐの外形寸法に合せてから、搬送コンベア２の搬送により、プレス機械１からのブランク材Ｐを出口２ａから順に台車１１へ落とし込むと、各ブランク材Ｐが、前部端がエンドストッパ１７で整列され、左右端がサイドプレート１６で整列されながら、各プレート１６，１７で囲まれる収容領域αに収まり、順に台車１１上に積み重ねられるようにしてある。但し、１７ｂは、分割プレート１７ａの前面に形成してある当て面（搬出されるブランク材Ｐの前部端が突き当たる面）を示している。
【００３３】
また各プレート１６，１７は、いずれも上側に有るヒンジ部１８と、外側部に連結されるシリンダ１９とにより、縦向きの姿勢（閉じ姿勢）から、外向き（開放姿勢）に大きく回動するようにしてあり、同回動により各プレート１６，１７でなされる規制を解除して、ブランク材Ｐを載せたまま台車１１が、レール１１ａ沿いに搬出域外へ出せるようにしている。
【００３４】
一方、本発明の要部となる下板誘導機構部２０には、材料の流れを利用して、下板となる１枚のブランク材Ｐをコンベア端（出口２ａ）からエンドストッパ１７へ誘導して、同地点からエンドストッパ１７を利用して、台車１１へ落とし込ませる構造が用いられている。
【００３５】
同構造を説明すれば、図１中２１は送り機構である。この送り機構２１は、例えば収容領域αの上方に配設された支持杆２２を有している。この支持杆２２は、収容領域αの幅方向中央に沿って延びている細長い部材で構成されている。この支持杆２２のコンベア側の一端部は、搬送コンベア２の出口端の上方まで延びていて、その延出端が、搬送コンベア２の搬送方向と直角な方向に延びる軸部材２３および同軸部材２３を回転自在に支持する軸受部材２４を用いて、フレーム部材２５（図３（ａ）だけに図示）に支持させてある。また他端部は、エンドストッパ１７を超えて後方に延びていて、その延出端が、ブラケット２６を用いて、その上方に縦向きに据付けてあるレベル調整用シリンダ２７の進退杆２７ａに連結してある。そして、このシリンダ２７の進退動作により、支持杆２２が軸部材２３を支点として上下の方向へ変位できるようにしてある。なお、支持杆２２の周り（下部を除く）にはカバー２２ａが配設してある。また支持杆２２の下部には、支持杆２２に沿って延びる吊持レール２８が取付けられている。この吊持レール２８には、移動体２９が移動自在に吊持されている。移動体２９の本体部２９ｃは、中空の偏平縦長形状に構成してある。具体的には、図２に示されるように上下方向に延びる一対の帯板２９ｂを縁部（上部、下部、前部など）にスペーサ２９ａ介在させて並行に組付けて構成される。そして、本体２９ｃの上部に有るスペーサ２９ａには、吊持レール２８に摺動自在に嵌挿してあるスライド子２８ａが組付いていて、本体部２９ｃを短手側が前後方向（レール方向）に向く姿勢で吊持レール２８から吊り下げている。なお、本体２９ｃの厚み寸法は、分割プレート１７ａ，１７ａ間の間隙より小さくしてある。
【００３６】
この移動体２９が、例えばチェーン式の駆動機構３０により、往復方向に駆動されるようにしてある。具体的には、駆動機構３０は、軸部材２３の軸端部に駆動源として正逆転可能なエアモータ３１の出力軸を連結する。さらに軸部材２３の外周部に駆動側スプロケット３２を取付け、それと組合う従動側スプロケット３３を支持杆２２のエンドストッパ側の端に取付け、これらスプロケット３２，３３間にチェーン３４を掛け渡してチェーン端を移動体２９の上部に有るスペーサ２９ａに連結して構成されている。これにより、エアモータ３１を動力源として移動体２９が、図３（ａ）に示されるような搬送コンベア２の出口の近くに設定した受取り位置Ａ（第１位置に相当）と、図３（ｃ）に示されるようなエンドストッパ１７を超えた後方の位置に設定した待機位置Ｂ（第２位置に相当）との間を往復動できるようにしてある。
【００３７】
ここで、エアモータ３１は、操作部３６が付いた制御部３５（例えばマイクロコンピュータで構成される）が接続されている（往側手段に相当）。この制御部３５には、操作部３６に付いている下板搬送スイッチ（図示しない）をオン操作すると、エアモータ３１を作動させて、待機位置Ｂで待機していた移動体２９を受取り位置Ａへ向かわせ、同位置Ａに位置決める機能が設定されている。
【００３８】
移動体２９には、材料の流れとエンドブラケット１７とを利用して、ブランク材Ｐの端の保持や解除を可能としたクランプ構造が組付けられている。
【００３９】
このクランプ構造の詳細が図２に示されている。クランプ構造には、本体部２９ｃの下部に形成されたジョー部４０と、本体部２９ｃに内蔵されたレバー機構５０とを組合わせた構造が用いられている。
【００４０】
詳しくは、ジョー部４０は、帯板２９ｂのうち、搬送コンベア２の搬送面（上側のベルト面）と対応する板面部分に、前部側（コンベア側）から後側（コンベアと反対側）へ延びる一対の横向きスリット４１を有している。同スリット４１は、ブランク材Ｐが入出可能な大きさのスリット幅に定めてあり、帯板２９ａの前部端で開口している。また開口を挟んだスリット４１の上下開口縁からは、上側が斜め上方に向かい、下側が斜め下方に向かう一対の三角形状のガイド４２が延びている。このガイド４２の前方に拡開する部分で囲まれる部位により、搬送コンベア２から搬出されるブランク材Ｐの前部端を、該ブランク材Ｐの流れに任せて受け入れる出入口４３を形成している。なお、スリット４１の下側の壁面は、出入口４３から受け入れたブランク材Ｐの前部端を下側から支える支え部４４となる。つまり、ジョー部４０は、受け取り位置Ａに移動体２９が配置さえすれば、搬送コンベア２から搬出されるブランク材Ｐの前部端をそのままの姿勢で受けることが可能となっている。
【００４１】
レバー機構５０は、帯板２９ｂ間に収められたレバー部材５１を有している。レバー部材５１は、上下方向に延びる細長の杆部材から構成される。そして、レバー部材５１の中段部分が、ピン部材５２で両側の帯板２９ａの板面部分に枢支され、レバー部材５１を前後方向（コンベアの搬送方向）に回動変位できるようにしてある。このレバー部材５１は、前側に配設してあるスペーサ２９ａをストッパーとして用いて、下側が、図５（ａ）に示す鉛直な姿勢から図５（ｂ）に示す前方へ傾斜した姿勢まで範囲しか変位しないようにしてある。このレバー部材５１の下部は、支え部４４の付近まで延びていて、その下端部からはロック爪５３が突き出ている。このロック爪５３は、例えば先端が錐状に形成されたピン部材から構成されている。このロック爪５３は、レバー部材５１が鉛直姿勢にあるとき、その錐状の先端部が支え部４４に最も近くに配置され、傾斜姿勢になるにしたがいその先端部が支え部４４から遠ざかる（離れる）挙動を示す地点に位置決めてある。さらにロック爪５３の突出具合は、レバー部材５１が鉛直姿勢になるにしたがい、支え部４４との間で、ブランク材Ｐの前部端の挟持ができる量に調整されている。こうした位置決めにより、図５（ａ）に示されるようにロック爪５３が最も支え部４４に近づいた地点を挟持位置Ｘとし、図５（ｂ）に示されるように同位置Ｘから出入口４３側へずれた支え部４４から離れる地点を待機位置Ｙとしてある。つまり、ロック爪５３が、挟持位置Ｘへ至ると、支え部４４上でブランク材Ｐの挟持が行われ、同位置Ｘからロック爪４５が待機位置Ｙへ至ると、同挟持が解かれるようにしてある。
【００４２】
さらにレバー部材５１の下部には、受け部５４が形成されている。受け部５４は、レバー部材４５の下部からロック爪５３と隣合う後側の地点へ突き出る突片部分で形成してある。この突片部分は、スリット４１が有る地点を通過して下側に延びている。この突片部分は、ロック爪５３とほぼ平行に配置され、ロック爪５３が待機位置Ｙに有るとき、スリット４１の前方寄りに配置され、ロック爪５３が挟持位置Ｘに有るとき、スリット４１の閉塞部に近い地点に配置される。これにより、受け部５４は、ロック爪５３が待機位置Ｙに配置される姿勢で、受け取り位置Ａに配置されると、スリット４１に進入するブランク材Ｐの前部端と突き当たって後方へ押されるようにしてある。そして、この受け部５４の変位で、ロック爪５３を待機位置Ｙから挟持位置Ｘへ変位させて、支え部４４で支えるブランク材Ｐの前部端を上下方向から挟持（ロック）する構造にしてある。つまり、移動体２９を受け取り位置Ａに配置さえすれば、搬送コンベア２で搬送されるブランク材Ｐの流れで、自動的にブランク材Ｐが移動体２９に保持される構造となっている。
【００４３】
またレバー部材５１は、上部に有るクリック機構５６（クリック式保持機構に相当）で、挟持位置Ｘと待機位置Ｙとに位置決められる構造にしてある。このクリック機構５６にはレバー部材５１の上端部に、突没可能な係合子を埋め込む構造が用いてある。具体的には、レバー部材５１の上端部は、上部に有るスペーサ２９ａの下面と近接するまで延びていて、この上端面に、突没可能な係合子として、チェックボール構造が組付けてある。チェックボール構造は、レバー部材５１の上端面に、ボール５７を突没可能に埋め込み、さらに同ボール５７を突き出る方向に付勢する圧縮ばね５８を埋め込んで構成される。またスペーサ２９ａの下面には、ロック爪５３が挟持位置Ｘに有るときボール５７と向き合う地点に、ボール５７が係脱可能に嵌まり合う凹部５９が形成されている。この構造により、ロック爪５３が挟持位置Ｘに導かれると、圧縮ばね５８で付勢されるボール５７が凹部５９に嵌まり、レバー部材５１が同位置Ｘに位置決められる。またロック爪５３が挟持位置Ｘから待機位置Ｙへ至ると、凹部５９から抜け出たボール５７が、スペーサ２９ａの下面に対して斜め方向から突き当たって、その斜めの姿勢が圧縮ばね５８の付勢力で保たれる。これで、レバー部材５１が待機位置Ｙに位置決められるようにしている。そして、このクリック機構５６を用いて、常時はロック爪５３を待機位置Ｙで保持させるようにしている。
【００４４】
また上部のスペーサ２９ａの下面には、ロック爪５３がブランク材Ｐを挟持（ロック）するときを検出するセンサ６０が取付けてある。同センサ６０は、例えば凹部５９にボール５７が嵌まり合うのを検出するリニアセンサを有して構成されている。このセンサ６０は、制御部３５に接続されている。そして、制御部３５には、このセンサ６０から、ボール５７が嵌まり合うことを示す信号を受けて、エアモータ３１を逆転させ、移動体２９を受取り位置Ａから搬送コンベア２の搬送速度と略同じ速度で待機位置Ｂへ向かわせる機能が設定されている。また制御部３５には、この待機位置Ｂへ戻る際、シリンダ２７によりジョー部４０の位置を下げて、ジョー部４０の出入口４３が、分割プレート１７ａ，１７ａ間を通過させる機能が設定されている。具体的には、ジョー部４０が、エンドストッパ１７の当て面１７ｂの上段側を通過可能とするレベル調整が行われるようにしてある。こうした機能により、移動体２９が挟持位置Ｘから待機位置Ｙへ戻る際には、ジョー部４０が当て面１７ｂ（エンドストッパ１７）を通過しながら待機位置Ｙへ戻るようにしている。なお、ブランク材Ｐに負担を与えないために、エンドストッパ１７を通過するジョー部４０のレベル調整としては、ブランク材Ｐの長さ寸法の長さに応じて下降量が増えるようにしてある。
【００４５】
こうしたジョー部４０の戻りにより、ジョー部４０が分割プレート１７ａ，１７ａ間を通過すると、ブランク材Ｐが当て面１７ａ，１７ａに突き当たるようにしている。そして、その衝撃により、ロック爪５３が挟持位置Ｘから待機位置Ｙへ変位して、ロック爪５３のロックが解けるようにしてある。これで、最初の１枚（初品）のブランク材Ｐを台車車１１へ落とし込ませるようにしている。
【００４６】
図３（ａ）〜（ｃ）には、このように構成された下板誘導機構部２０の動きが示されている。
【００４７】
ここで、下板誘導機構部２０作用について説明すれば、今、台車１１を、下部に有る車輪１１ｂを用いて搬出域にセットする。そして、サイドプレート１６およびエンドストッパ１７は、プレス機械１から搬出されるブランク材Ｐの外形に合わせて位置決めてあるとする。このとき、図１に示されるように移動体２９は、エンドストッパ１７を超えた後方の待機位置Ｂで待機させてある。
【００４８】
ついで、作業者は、この状態から操作部３６の下板搬送スイッチ（図示しない）をオン操作する。
【００４９】
すると、エアモータ３１が正転方向に駆動され、このエアモータ３１で押し引きされるチェーン３４によって、移動体２９が、図３（ａ）待機位置Ｂから、搬送コンベア２の出口近くの受取り位置Ａへ移動して、同位置Ａに位置決められる。
【００５０】
その後、作業者は、プレス機械１、搬送コンベア２を稼動させる。すると、搬送コンベア２の出口２ａから、プレス機械１において例えば所定長さにブランキングされたブランク材Ｐが、順次、外部へ搬出される。
【００５１】
このとき、図４に示されるように下板となる最初の１枚目（初品）のブランク材Ｐは、その前部端（搬送方向前部）が、材料の流れにより、受取位置Ｘで待機している移動体２９のジョー部４０の出入口４３へ進入する。そして、スリット４１内へ進むブランク材Ｐの前部端が、スリット４１と交差している受け部５４と当り、同受け部５４を押す。
【００５２】
このとき、受け部５４は、レバー部材５０の下部に組付いているから、受け部５４はレバー部材５１のピン部材５２を支点として、後方へ変位する。
【００５３】
ここで、待機位置Ｙに有るロック爪５３は、受け部５４と共にレバー部材５１の下部に組付いているから、該ロック爪５３は受け部５４の回動変位にしたがい弧を描いて、挟持位置Ｘへ向かい、図５（ａ）に示されるようにジョー部４０の支え部４４で支えているブランク材Ｐの前部端を、ロック爪５３の先端部と支え部４４との間で挟持（ロック）する。
【００５４】
そして、起きるレバー部材５２の上端に有るボール５７が、上部に有るスペーサ２９ａの嵌まり合い、ブランク材Ｐの前部端が脱落しないよう、ロック爪５３を挟持位置Ｘで保持する。と同時にセンサ６０が作動し、挟持を終えたことを制御部３５へ出力する。
【００５５】
すると、ブランク材Ｐの挟持を終えると、制御部３５はエアモータ３１を逆転させて、搬送コンベア２と同じ搬送速度で、移動体２９を、レール１３に沿って、待機位置Ｂへ向かわせる。
【００５６】
このとき、制御部３５は、シリンダ２７の伸長制御により、ジョー部４０を、分割プレート１７ａ，１７ａの当て面１７ｂの上段レベルに合わせてある。また移動体２９の厚み寸法は、分割プレート１７ａ，１７ａ間の間隙より狭くしてあるから、戻るジョー部４０は、図３（ｂ）に示されるように分割プレート１７ａ，１７ａ間を通過しながら、待機位置Ｂへ向かう。
【００５７】
このジョー部４０がエンドプレート１７を通過する際、当該ジョー部４０で保持されていたブランク材Ｐの前部端が分割プレート１７ａ，１７ａの当て面１７ｂに当る。このときブランク材Ｐに加わる衝撃により、ロック爪５３は、図５（ｃ）に示されるようにレバー部材５１前方の待機位置Ｙへ変位し、ブランク材Ｐの挟持を解除する（アンロック）。
【００５８】
これにより、ジョー部４０は、図３（ｃ）に示されるようにエンドストッパ１７の地点で、ブランク材Ｐを落としてから、待機位置Ｂまで戻り、つぎの下板誘導が行われるまで待機する。
【００５９】
これにより、下板となるブランク材Ｐは、前部端がエンドストッパ１７で揃えられ、両側が一対のサイドプレート１６で揃えられながら、台車１１上へ落とし込まれる。この落とし込みにより、該ブランク材Ｐは、収容空間αに収まりながら、台車１１の台木１１ａ上に載る。
【００６０】
そして、この下板となるブランク材Ｐに対して、搬出コンベア２より搬出される２枚目以降のブランク材Ｐが、該下板となるブランク材Ｐの上面を滑るように順に落とし込まれ、良好に下板の上に順に後続のブランク材Ｐが整列されながら積層される。
【００６１】
こうしたブランク材が流れる力でロックを行い、さらにエンドストッパに当る挙動で該ロックの解除を行う下板誘導機構部２０は、エンドストッパ１７の位置がブランク材Ｐの寸法長さにより調整されても、該エンドストッパ１７の位置で必ずブランク材Ｐの前部端が台車１１へ落とし込まれるので、難しい制御を必要とせずに、良好に台車１１へ下板となるブランク材Ｐを載せることができる。
【００６２】
しかも、ブランク材Ｐの前部端をロック、アンロックする構造は、移動体２９にジョー部４０、ロック爪５３、レバー機構５０の組み合わせだけなので、構造的に簡単であり、コスト的にも安価ですむ。
【００６３】
特にレバー機構５０は、上下方向に延びるレバー部材５１の下部に、ロック爪５３、受け部５４を組付け、上部に保持用のクリック機構５６を組付けた構造を採用しているので、ブランク材Ｐのロック、アンロックは簡素な構造で実現できる。
【００６４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１、請求項２に記載の発明によれば、ブランク材が流れる力でロックを行い、さらにエンドストッパに当る挙動で該ロックの解除を行う構造なので、エンドストッパの位置がブランク材の寸法長さにより変わろうとも、同エンドストッパの位置で必ずブランク材の前部端を受け台へ落とし込むことができ、難しい制御を必要とせずに、良好に受け台へ下板となるブランク材を載せることができる。
【００６６】
しかも、ブランク材をロック、アンロックする構造は、移動体にジョー部、ロック爪、レバー機構の組み合わせだけの構造なので、構造的に簡単で、コスト的にも安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブランク材の積層装置の各部を、下板誘導機構部と共に示す斜視図。
【図２】同下板誘導機構部の移動体の各部構造を示す一部切欠した斜視図。
【図３】同移動体で、下板となるブランク材をコンベア端からエンドストッパまで誘導して落し込むまでの動きを示す側面図。
【図４】同移動体のジョー部にブランク材の前部が進入するときを示す側断面図。
【図５】同ジョー部に保持されたブランク材がエンドストッパで解除されるまでのを示す断面図。
【図６】従来の積載装置において、下板となるブランク材が受け部に落とし込む際、途中で引掛かった状態を示す側面図。
【符号の説明】
１…プレス機械
２…搬送コンベア（コンベア）
１０…積載機構部。
１１…台車（受け台）
１１ａ…台木
１６…サイドプレート
１７…エンドストッパ
１７ａ…分割プレート
２０…下板誘導機構部
２７，６０…シリンダ，センサ（復側手段）
２８…吊持レール
２８ａ…スライド子
２９…移動体
３１…エアモータ
３２，３３…スプロケット
３４…チェーン
３６…操作部（往側手段）
４０…ジョー部
４３…出入口
４４…支え部
５０…レバー機構
５３…ロック爪
５４…受け部
５６…クリック機構（クリック式保持機構）
５７…ボール
５９…凹部
Ａ…受取り位置（第１位置）
Ｂ…待機位置（第２位置）
Ｘ…挟持位置
Ｙ…待機位置
Ｐ…ブランク材。

Claims (2)

1. コンベアから搬出されるプレス機械からのブランク材を、前記コンベアの出口の下側に有る受け台へ、順次、落とし込んで、該ブランク材の前部端をエンドストッパで整列させながら積層させる積載機構部と、
   前記コンベアから搬出されるブランク材のうち、最初の下板となる１枚を前記エンドストッパまで誘導して落とし込む下板誘導機構部とを有し、
   前記下板誘導機構部が、
   前記コンベアの出口の第１位置と前記エンドストッパを超えた第２位置との間で移動可能に配設された移動体と、
   前記下板となるブランク材が前記コンベアから搬出される際、前記移動体を前記第２位置から第１位置へ向かわせる往側手段と、
   前記移動体に形成され、前記第１位置において前記ブランク材の前部端が進入可能な出入口と該出入口から受け入れた前部端を下側から支える支え部とを有して形成されるジョー部と、
   前記支え部の上側で、上下方向に延びて回動自在に支持され、下部が前記支え部に近い挟持位置と該位置から前記出入口側へずれた前記支え部から離れる待機位置との間を移動可能なレバー部材と、
   前記レバー部材の下部に設けられ、該レバー部材が前記挟持位置に配置されるにしたがい前記ブランク材の前部端が前記支え部との間で挟持が可能で、前記待機位置に配置されるにしたがい同挟持の解除が可能なロック爪と、
   前記レバー部材の下部に前記ジョーへ進入する前記ブランク材で後方へ押されるように設けられ、該ブランク材で押されることにより、前記レバー部材を後方へ変位させて前記ロック爪を前記待機位置から前記挟持位置へ変位させ、前記ブランク材の前部端を挟持させる受け部と、
   前記ブランク材の挟持を終えるにしたがい移動体を、ブランク材の搬送速度と同等の速度で、前記ジョー部が前記エンドストッパを通過するよう前記第２位置へ向かわせる復側手段とを有し、
   前記最初の下板となるブランク材が前記コンベアから搬出されるとき、前記第１位置に、前記ロック爪が待機位置に配置された前記移動体を位置決めておき、該コンベアから搬出されるブランク材の前部端が前記ジョー部の出入口へ進入することによる前記レバー部材の後方へ変位により前記ロック爪が前記待機位置から前記挟持位置へ変位されて該ブランク材の前部端を挟持し、前記ブランク材の搬送速度と同等の速度で、前記ジョー部が前記エンドストッパを通過するよう前記第２位置へ向かうとき、前記エンドストッパを通過する際、前記ロック爪によるブランク材の挟持が、前記ブランク材の前部端が前記エンドストッパと突き当って前記レバー部材が待機位置へ戻ることにより、解除されるようにしてある
   ことを特徴とするブランク材の積載装置。
2. 前記レバー部材は、前記挟持位置で、クリック式保持機構により係脱可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載のブランク材の積載装置。

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