JP2906045B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー等の画像形成装置から順次排出された一連の画像記録
済みシート等の複数枚葉のシートを処理トレイ上に受容
したシート束を搬送して集積トレイ上に集積するシート
後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より上記のようなシート後処理装置
は、複写機、プリンター等の画像形成装置から一連のシ
ートが排出されるものにおいて、この一連のシートを処
理トレイで揃えてシート束とし、必要に応じてステープ
ラで綴じたものをオペレータが取り出しやすいように集
積トレイ上に集積することが行われている。そしてこの
集積トレイ上には複数のシート束が順次積み重ねられ
る。

【０００３】そして、上記のようなシート後処理装置の
例としては、特開平６−９１４２号に見られるように、
処理トレイ上に排出されたシート束を排出方向と交差す
る方向に搬送して集積トレイ上に移送して積み重ねるよ
うにした技術が知られている。この集積トレイへのシー
ト束の搬送は、押し出しレバーによるシート後端部の押
し出し搬送とローラ対の回転駆動によりシート上下面を
押圧しての搬送とによって行われている。また、シート
束の前端部をグリップして処理トレイから引き出すよう
に集積トレイ上に搬送することも行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシート後
処理装置において、ローラの回転を使用したシート束の
搬送では、シート束を揃えたまま集積トレイ上に搬送放
出することが困難であり、集積トレイ上での整列性に問
題があると共に、集積トレイ上に積み重ねられたシート
束はいつでもオペレータによって取り出されることが可
能であり、その場合に搬送機構が取り出し動作と干渉し
ないように設ける必要がある。

【０００５】また、シート束をステープラで綴じた場合
には、綴じたステープルに次のシート束の端部が係止し
ないように積み重ねることが好ましく、特に処理速度の
高速化に伴い搬送機構についても高速作動することにな
り、前述の整列性の確保と搬送効率の向上とが要望され
る。

【０００６】そこで、本発明は上記事情に鑑みなされた
ものであって、処理トレイ上のシート束を良好な整列性
を確保しつつ簡易な構造と搬送系によって搬送効率を向
上したシート後処理装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のシート後処理装置は、印刷機、複写機等の画像形成
装置から排出された画像記録済みシート等の複数枚葉の
シートを順次処理トレイ上に受容し、該処理トレイに順
次排出された一連のシート束を集積トレイ上に搬送して
集積するものにおいて、前記集積トレイを、前記処理ト
レイに対して該処理トレイへのシート排出方向に対して
交差する側方部に配設し、前記処理トレイ上のシート束
を上記排出方向と交差する搬送方向に搬送するについ
て、前記処理トレイ上のシート束を前記集積トレイへの
搬送方向に搬送する束搬送手段と、この束搬送手段によ
ってシート束を所定範囲集積トレイ側へ搬送した後、シ
ート束の画像形成装置側の側縁を把持して前記搬送方向
に搬送する把持手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】前記束搬送手段をシート束の集積トレイ搬
送方向の上流側側縁を把持する第１把持手段とし、前記
把持手段を第２把持手段として構成すると共に、前記第
１把持手段によって把持されたシート束を、所定範囲集
積トレイ側へ搬送した後、シート束の画像形成装置側の
側縁を第２把持手段によって把持して前記搬送方向に搬
送するのが好適である。上記束搬送手段は、シート束を
把持して搬送するものの他、シート束を送り出す押出し
棒等の搬送手段での構成が可能である。

【０００９】また、前記把持手段（第２把持手段）の搬
送移動を集積トレイの外側で行うことが望ましい。前記
把持手段の初期位置を処理トレイ側に設定するのが好適
である。

【００１０】一方、前記集積トレイのシート集積基準を
処理トレイのシート収納基準位置よりもシート排出方向
にずらして配置することが好ましい。

【００１１】また、前記把持手段が、その搬送方向と交
差する方向にシート束を移動可能であることが好適であ
る。さらに、前記把持手段は、ローラ等による押圧でシ
ート束を保持することが可能であるが、特に、シート束
の上面と下面とを平面的に押圧する挟持レバーで構成す
るのが好ましい。また、前記把持手段は、保持したシー
ト束の少なくとも保持端部を水平状態として集積トレイ
上に放出するのが好適である。

【００１２】具体的には、前記把持手段は、開閉機構に
よる開閉作動でシート束の上面と下面とを挟持する挟持
レバーと、この挟持レバーをシート束の把持状態で揺動
して搬送方向と交差する方向にシート束を移動する揺動
機構と、前記挟持レバーを搬送方向に移動する搬送機構
とを備え、処理トレイからのシート束を受け取る初期位
置で挟持レバーを閉じてシート束を把持し放出位置に搬
送した後、揺動してシート束を搬送方向と交差する方向
に移動させてから挟持レバーを開作動してシート束を集
積トレイ上に放出するように構成してなる。

【００１３】

【発明の効果】上記のような本発明によれば、処理トレ
イ上のシート束をシート排出方向と交差する方向に集積
トレイ上に搬送するについて、束搬送手段により上記シ
ート束を処理トレイから押し出すように搬送した後、シ
ート束の画像形成装置側の側縁を把持して前記搬送方向
に搬送する把持手段を備えたことにより、シート束を良
好な整列性を確保したまま、集積トレイ上に積み重ねる
ことができる。

【００１４】その際、前記束搬送手段をシート束を把持
する第１把持手段とし、前記把持手段を第２把持手段と
して構成すると共に、前記第１把持手段によって把持し
たシート束を所定範囲集積トレイ側へ搬送した後、シー
ト束の画像形成装置側の側縁を第２把持手段によって把
持して前記搬送方向に搬送することにより、第１把持手
段で保持されている状態のシート束を第２把持手段で把
持してから第１把持手段を解放して、さらに、集積トレ
イ上に搬送することにより、集積トレイ上に放出される
シート束がさらに良好な整列性を確保したまま、集積ト
レイ上に積み重ねることができる。

【００１５】また、集積トレイに対しては、そのオペレ
ータによる取り出し方向と束搬送手段（第１把持手段）
および把持手段（第２把持手段）とが干渉することな
く、把持手段で把持されていない状態の集積トレイ上の
シート束はいつでも取り出すことが可能であり、高速搬
送処理も可能となる。

【００１６】さらに、前記把持手段の搬送移動を集積ト
レイの外側で行うものでは、把持手段の移動が集積トレ
イ上に露出することなく行え、オペレータによるシート
束の取り出しとの干渉をさらに低減することができる。
また、把持手段の初期位置を処理トレイ側に設定したも
のでは、把持手段の搬送動作が効率よく行え、処理能力
が向上できる。

【００１７】前記処理トレイおよび集積トレイを傾斜さ
せて、その下端部を基準位置としてシートを受容する場
合に、処理トレイのシートの積み重ね整列はシート面に
対して垂直に行って、シートを揃えるものであるが、集
積トレイにおいては多量のシート束を積み重ねることか
ら、集積トレイの面と垂直でなく鉛直方向に集積するこ
とになり、この場合に、処理トレイのシート収納基準位
置と集積トレイのシート集積基準位置とをずらして設置
すると、シート束端部が既に集積トレイ上にあるステー
プルに係止することなく積み重ねが可能であると共に、
両者の基準位置間のシート搬送が簡易に行える。

【００１８】特に、把持手段を搬送方向と交差する方向
にも移動可能とすることで、基準位置を一致させた場合
およびずらせて配設した際の、基準位置に合わせてシー
ト束を搬送集積することが可能となる。

【００１９】前記把持手段としてシート束の上面と下面
とを平面的に押圧して保持する挟持レバーで構成する
と、処理トレイで揃えられ、必要に応じてステープラに
よって綴じられた、または綴じるための搬送が、シート
束の揃った状態を確実に保持して行える。

【００２０】さらに、前記把持手段によってシート束の
保持端部を水平状態として集積トレイ上に放出するよう
に設けると、集積トレイの所定位置に整然と積み重ねる
ことができる。

【００２１】把持手段を開閉可能な上下の挟持レバーを
把持状態で揺動可能に設けたものでは、シート束の把
持、解放と横方向搬送と直交搬送とが行える機構が簡易
に形成できるものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施の形態
を図面に沿って説明する。図１は一例のシート後処理装
置の一部を破断して内部構造を示す斜視図である。な
お、以下の説明で左右方向、前後方向は、図２および図
３を基準として表記している。

【００２３】シート後処理装置１は、印刷機、複写機等
の画像形成装置２から順次排出された画像記録済みシー
トＳを第１トレイ３と処理トレイ４とに振り分けつつ排
出方向Ａに搬送する前段搬送手段５と、一連のシートＳ
を受容する処理トレイ４と、この処理トレイ４上に受容
した複数枚のシートＳを揃える整列手段６と、整列され
たシート束Ｓを把持して搬送する第１把持手段７（束搬
送手段）と、上記第１把持手段７に保持されたシート束
Ｓを綴じるステープラ８と、綴じられた後のシート束Ｓ
を受容して集積する集積トレイ９と、前記第１把持手段
７で把持され集積トレイ９の方向に搬送されたシート束
Ｓを受け継いで把持し、集積トレイ９上の所定位置まで
搬送する第２把持手段１０（把持手段）と、集積トレイ
９上に集積されたシート高さを検出するシート高さ検出
手段１１と、集積トレイ９を昇降作動する昇降手段１２
とを備えている。

【００２４】前記各部の構造を具体的に説明する。

【００２５】ａ．前段搬送手段５および第１トレイ３ 図２に示すように、後部側の装置本体２０の一側面には
搬入口２１が開口し、この搬入口２１は前述の画像形成
装置２の排出口に合致されている。上記搬入口２１の下
流には、搬入ローラ対２２に続いてシートＳの搬送経路
を上方の第１トレイ３側と下方の処理トレイ４側とに切
り換えるフラッパ２３が配設されている。それぞれの搬
送経路はガイド板２４と搬送ローラ対２５で形成され
る。

【００２６】第１トレイ３は装置本体２０の外枠の上部
に斜め凹状に形成され、低くなっている縦壁部３ａの上
部に放出用の開口が設けられている。この第１トレイ３
には単にシートＳが搬送排出順に積み重ねられる。

【００２７】ｂ．処理トレイ４ 上記第１トレイ３の下方に平行に傾斜して処理トレイ４
が配設され、この処理トレイ４にはステープラ８で綴じ
るために一連のシートＳが前記搬入ローラ対２２から略
直線状の経路の終端の排出ローラ対２６によって排出方
向Ａに順次搬入される。

【００２８】この処理トレイ４は、傾斜した下端部がト
レイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内
面が前記排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシート
Ｓの一辺が当接する収納基準面４ａとなる。

【００２９】ｃ．整列手段６ 前記処理トレイ４上に収容した複数枚のシートＳを揃え
るについて、その傾斜した下端部の一辺はこの処理トレ
イ４の基準面４ａに当接して左右方向の整列が行われ
る。前後方向の整列については、処理トレイ４の奥側に
前後方向に移動可能な整列部材３０が設置され、前側に
は昇降移動可能な基準板３１（図３、図４参照）が配置
されている。

【００３０】上記整列部材３０の移動機構は、図２、図
３に示すように、処理トレイ４の下部に前後方向に延び
るレール３２が左右に設けられ、このレール３２の内側
に円錐ローラ３３によって走行可能に前記整列部材３０
を支持する保持部材３４が配置され、さらに、前後に配
置されたプーリ３５にベルト３６が掛けられ、このベル
ト３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。
そして、一方のプーリ３５が図示しないモータによって
駆動されて整列部材３０が前後移動する。

【００３１】基準板３１の昇降動については、詳細は図
示しないが、例えば、基準板３１に植設したピンが上下
方向のガイドに挿入されて平行に上下動可能に設けら
れ、アクチュエータによって昇降移動するバーの両端に
それぞれ基準板３１の一部が係止されて昇降移動するよ
うに設けられる。

【００３２】前記シートＳが順次排出方向Ａに搬入され
ている間は、整列部材３０は後退した開いた位置にあ
り、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して基準板
３１に押し付けて整列を行うものである。

【００３３】ｄ．第１把持手段７ 処理トレイ４上に整列されたシート束Ｓの後端部を上下
方向から挟持して前記排出方向Ａと交差する前後方向の
搬送方向Ｂに搬送する第１把持手段７は、図３に示すよ
うに、移動枠４０に開閉作動する上下の挟持レバー４１
が設けられ、詳細機構は示していないが、アクチュエー
タ４３の作動に伴ってシート束Ｓの後辺を把持する。

【００３４】前後方向の移動機構については、詳細は示
していないが、例えば、移動枠４０を前後方向に案内す
るガイドに保持し、前後にプーリを設けてベルトを掛
け、このベルトの一部に上記移動枠を固着し、一方のプ
ーリをモータで駆動することで前後方向に移動する機構
が採用可能である。

【００３５】ｅ．補助トレイ１３ 前記処理トレイ４の上方には排出ローラ対２６との間
に、図２、図９に示すような平板状の補助トレイ１３が
配置されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４
より長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側
に出没移動可能に設けられている。

【００３６】その出没機構は、補助トレイ１３の両端部
が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に支持
され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛合さ
れ、このピニオンギヤ４７の駆動によりスライド駆動さ
れる。なお、図示の状態は補助トレイ１３が突出移動し
ている状態である。

【００３７】前記補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ
が処理トレイ４上に搬入された状態で、前述のようなシ
ート束Ｓの整列が行われる間に、次の一連のシートＳが
搬入される際に突出作動して、このシートＳを下方の整
列、搬送中のシート束Ｓと分離するために保持する。

【００３８】なお、補助トレイ１３上に搬入されたシー
トＳは、その直上に位置する放出ローラ対２６の下ロー
ラによって軽く触れることが可能で、シートＳの端部が
放出ローラ対２６より右側に位置するように設けられて
いる。

【００３９】下側のシート束Ｓが集積トレイ９側に搬送
されると、上記補助トレイ１３は没入作動され、その上
に乗っているシートＳは処理トレイ４上に落下する。

【００４０】ｆ．ステープラ８ ステープラ８は、シート束Ｓの端辺近傍をステープル
（綴じ針）によって綴じるものであり、前記処理トレイ
４の収納基準面４ａの集積トレイ９側の前端部近傍に配
設されている。

【００４１】上記ステープラ８によって綴じるシート束
Ｓの前後方向の位置および綴じる箇所数は、前記第１把
持手段７および第２把持手段１０の搬送に伴って行う。
すなわち、１カ所で綴じる場合には、第１把持手段７で
把持し、所定位置をステープラ８に合わせて搬送した状
態で停止して綴じる。２箇所綴じる場合には、第１把持
手段７によって把持して搬送し、第１の位置をステープ
ラ８に合わせて綴じた後には、第２把持手段１０に持ち
替えた後に、第２の位置をステープラ８に合わせて綴じ
るものである。

【００４２】なお、このステープラ８は前記排出方向Ａ
に沿って移動可能に設けて、ステープルによって綴じる
位置が可変となるようにしてもよい。

【００４３】ｇ．集積トレイ９および昇降手段１２ 集積トレイ９は、処理トレイ４の前方すなわち排出方向
Ａと交差する方向にずれて並列に配置され、上面は左方
が高くなるように傾斜して支持されている。上面の前端
部分には取り出し用の凹部９ａが形成されている。

【００４４】この集積トレイ９は、図５および図６に示
すように、前本体部５０に昇降作動するように設けら
れ、この前本体部５０のカバー面が集積基準面５０ａと
なっている。この基準面５０ａの位置は、前記処理トレ
イ４における基準面４ａの位置より、前記排出方向Ａの
左側に距離ｄ（図３参照）ずれて設定されている。

【００４５】前記集積トレイ９の前本体部５０側の前後
両端部が、該前本体部５０のカバーから突出した昇降枠
５２に固着支持され、この昇降枠５２は両側のローラ５
３が内枠の縦溝５４に沿って上下動可能に案内されてい
る。

【００４６】また、前後方向に延びる上下の軸５５にそ
れぞれプーリ５６が固着され、上下のプーリ５６間には
ベルト５７が掛けられ、上軸５５の端部に固着された従
動ギヤ５８が昇降モータ６０の駆動ギヤ５９と噛合して
上プーリ５６が回転駆動される。上記ベルト５７の途中
に前記昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベ
ルト５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００４７】また、前記縦溝５４には、昇降枠５２より
下方に補助昇降枠６２のローラ６３が係合されて昇降移
動可能に案内され、この補助昇降枠６２と上部のピン６
４との間にスプリング６５が取り付けられている。この
補助昇降枠６２は、集積トレイ９上にシート束Ｓが順次
積み重ねられて、この処理トレイ４が下降作動された際
に、前記昇降枠５２の下端が補助昇降枠６２上に当接し
て共に下降作動するようになり、スプリング６５の付勢
力によって上方への担持力を得て、処理トレイ４上のシ
ート束Ｓの重量が昇降モータ６０に過大に作用しないよ
うな軽減機構となっている。

【００４８】ｈ．第２把持手段１０ 図７、図８に示すように、第１把持手段７で保持され処
理トレイ４から集積トレイ９上に押し出されるように搬
送されたシート束Ｓを受け取る第２把持手段１０は、シ
ート束Ｓの上面と下面とを平面的に押圧して挟持する上
挟持レバー７１と下挟持レバー７２とを有し、開閉機構
によってシート束Ｓの把持・解放を行うと共に、保持し
たシート束Ｓを搬送機構によって前記排出方向Ａと交差
する搬送方向Ｂに搬送する。さらに傾斜状態で把持した
シート束Ｓの把持部分を揺動機構によって水平状態に揺
動すると同時に、集積トレイ９側に若干移動するように
構成されている。

【００４９】まず、前記上挟持レバー７１は、揺動フレ
ーム７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在
に枢支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺
動フレーム７３に回動自在に枢支されている。上記第１
軸７４には第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動
するように枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａ
が上挟持レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動す
る。同様に第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、
その先端ピン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係
合して開閉作動すると共に、第２アーム７８の枢支部に
はギヤ部７９が設けられ、このギヤ部７９が前記第１ア
ーム７６の部分ギヤ７７に噛合し、両アーム７６，７８
が連係して回動するのに伴って、上挟持レバー７１と下
挟持レバー７２を回動するように設けられている。

【００５０】上記部分ギヤ７７の他部には、揺動フレー
ム７３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピ
ニオンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動
フレーム７３に取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギ
ヤ８２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。な
お、上下挟持レバー７１，７２の開閉状態は、上挟持レ
バー７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセン
サによって検出される。

【００５１】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０゜程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０゜程度下方に開くようにな
る（図８参照）。

【００５２】前記揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸
８５によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されて
いる。移動フレーム８７には前記揺動軸８５と平行な軸
８８に回転ギヤ８９が支持され、上記回転ギヤ８９の偏
心位置と前記揺動フレーム７３の揺動軸８５より上方の
後部とがリンク９０によって連結され、回転ギヤ８９の
回転に伴いリンク９０を介して揺動フレーム７３が図７
の後退位置と、図８の突出位置とに揺動される。

【００５３】前記回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、前記
移動フレーム８７に揺動軸８５とは交差する方向に枢支
されたピニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９
１と一体の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付け
られた揺動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機
構が構成されている。

【００５４】前記移動フレーム８７の搬送機構は、移動
フレーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、
本体側に固着されたガイドフレーム１００に形成された
前後方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移
動フレーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に
支持されている。

【００５５】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって前記移
動フレーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端
部に従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１０
０の下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の
駆動プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられ
ている。

【００５６】そして、上記搬送モータ１０８の正転また
は逆転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１
０と共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。上記第
２把持手段１０の初期位置（ホームポジション）は、処
理トレイ４側に寄った受け取り位置で、この受け取り位
置とステープラ８で綴じる中間停止位置と、最前進した
放出位置とに移動される。上記初期位置および放出位置
で第２把持手段１０の開閉作動が行われ、放出位置で揺
動が行われる。

【００５７】また、上記のような搬送機構および前記第
２把持手段１０の開閉機構、揺動機構が前本体部５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の窓部５０ｂが開口され、この開口５０ｂ
を内部の第２把持手段１０に保持されたシート束Ｓが移
動すると共に、放出端部において揺動した上下挟持レバ
ー７１，７２が突出するものである。

【００５８】ｉ．シート高さ検出手段１１ 図５、図６に示すように、固定部分のフレームには、円
弧状の先端部を有する回動検出体１１０が枢支され、こ
の回動検出体１１０がアクチュエータ１１２の作動に伴
ってスプリング１１１を介して出没回動可能に設けられ
ている（図３参照）。この回動検出体１１０の先端部は
集積トレイ９上のシート束Ｓ上面に接触可能であり、そ
の回動量で処理トレイ４上のシート束Ｓ上面位置を検出
し、前記処理トレイ４の昇降移動を制御する。

【００５９】前記各機構の作動は、コントロールユニッ
トで連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、
セット数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペ
レータによって設定され、この設定に基づいて各部の駆
動が制御される。

【００６０】次に、シートＳの後処理工程を説明すれ
ば、まず、画像形成装置２から処理トレイ４上に順次排
出され、一連の複数枚のシートＳが重ねられ、その傾斜
下方の一辺が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向
が揃えられ、続いて、整列部材３０が移動してシートＳ
の後辺を押して前辺を基準板３１に押し付けてシート束
Ｓの前後方向を整列させる。

【００６１】上記整列状態でシート束Ｓの後辺を第１把
持手段７によって把持し、前記基準板３１を上昇させて
シート束Ｓを搬送方向Ｂに移動可能にした後、第１把持
手段７を前進駆動させて所定量前方に移動させて、シー
ト束Ｓを排出方向Ａに交差する集積トレイ９の方向に移
動させ、ステープラ８によって綴じる。続いて、さらに
前方に移動させて第１把持手段７による移動限界に達し
た位置で停止する（図１の状態）。

【００６２】続いて、処理トレイ４側の初期位置（図
３、図４の実線位置）に停止して、図７の後退位置に揺
動している第２把持手段１０によって、傾斜状態のシー
ト束Ｓをそのまま基準位置側の一辺を把持する。この把
持位置は、２回のステープル処理を行う場合には、第１
のステープル位置を含んで、これより処理トレイ４側の
範囲を把持する。この第２把持手段１０による把持を行
った後に、第１把持手段７による把持は解放される。

【００６３】続いて、第２把持手段１０を搬送方向Ｂに
移動し、シート束Ｓを集積トレイ９側にさらにステープ
ル位置まで移動し、２回目のステープル処理を行う。そ
の後、さらに第２把持手段１０が前方の放出位置（図
３、図４の鎖線位置）にまで移動し、搬送方向Ｂへの搬
送を終了して停止する。この放出位置で第２把持手段１
０は、図７の後退揺動位置から図８の突出位置に揺動さ
れ、第２把持手段１０による把持状態は水平となると共
に、搬送方向Ｂと直交方向に移動される。

【００６４】すなわち、処理トレイ４上の基準位置と合
致する端部位置を第２把持手段１０によって図７のよう
に把持して搬送し、図８に示す状態に揺動すると把持し
たシート束Ｓの端部は集積トレイ９側に移動され、この
位置は集積トレイ９における基準面５０ａに略一致する
ものであり、しかも把持されているシート端部は水平と
なり、この状態で上下挟持レバー７１，７２が鎖線で示
すように開作動されて、把持されていたシート束Ｓはそ
のまま下方に落下放出され、集積トレイ９上に既に集積
されたシート束Ｓ上に積み重なる。

【００６５】その際、シート束Ｓの端部は下方に集積さ
れているシート束Ｓの端部から大きくずれることなく、
落下するシート束Ｓの端部が下方のシート束Ｓのステー
プルに係止することなく積み重なる。

【００６６】第２把持手段１０は開作動したまま揺動フ
レーム７３が後退作動し、続いて初期状態に戻るように
後方に搬送方向Ｂに移動される。その際、次のシート束
Ｓが送り出されていても挟持レバー７１，７２が開いて
いることで干渉せず、初期位置において、閉作動して次
のシート束Ｓを把持する。

【００６７】シート束Ｓが集積された集積トレイ９は、
前記シート高さ検出手段１１の作動により、そのシート
高さを検出し、所定位置より高い場合には、昇降手段１
２の作動で所定レベルまで下降作動する。また、途中で
集積したシート束Ｓがオペレータにより取り出されたと
きには、その検出に伴い上昇作動される。

【００６８】前記第２把持手段１０は前後方向への搬送
時には、その移動はカバー内で行われ、この第２把持手
段１０およびその搬送機構が集積トレイ９上のシート束
Ｓを取り出そうとするオペレータと干渉することがな
い。また、把持した状態での搬送であることで搬送中に
揃っているシート束Ｓの整列状態が乱れることがない。

【００６９】なお、上記実施の形態では、第１把持手段
７および第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟
持レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上
下から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送
機構は変更可能であり、アクチュエータも公知の機構に
変更可能である。

【００７０】また、基準位置は、ステープルで綴じられ
るシート束Ｓの最大厚さが小さいときには、処理トレイ
４の基準位置と処理トレイ４の基準位置を一致させて、
また、直交搬送しなくても移載可能であるが、上記シー
ト束Ｓの厚さが大きいときには、基準面の向きが異なる
ことで、シート束Ｓをそのまま落下させると上部シート
が集積トレイ９の基準面に引っかかることになり、集積
トレイ９の基準位置を処理トレイ４の基準位置より右側
にずらせるか、シート束Ｓを左側に移動させることが必
要になる。シート束Ｓを移動させる場合には、集積トレ
イ９の端部は前記実施の形態のように左側にずらせて、
第２把持手段１０および搬送機構を集積トレイ９の外側
に配置することができてカバーで覆う構造に設けること
で安全性の確保ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態におけるシート後処
理装置の一部を破断して内部構造を示した斜視図

【図２】処理トレイの部分の要部機構を示す断面正面図

【図３】シート後処理装置の概略平面図

【図４】同概略側面図

【図５】集積トレイの部分の概略断面正面図

【図６】処理トレイの昇降機構を示す要部斜視図

【図７】第２把持手段が初期位置でシート束を保持する
状態を示す要部断面正面図

【図８】第２把持手段が放出位置で突出方向に揺動した
状態を示す要部断面正面図

【図９】補助トレイの作動状態を示す要部斜視図

【符号の説明】

１ シート後処理装置 ２ 画像形成装置 Ｓ シート束 ４ 処理トレイ ６ 整列手段 ７ 第１把持手段（束搬送手段） ８ ステープラ ９ 集積トレイ 10 第２把持手段（把持手段） 12 昇降手段 13 補助トレイ 20 装置本体 4a 収納基準面 30 整列部材 31 基準板 41 挟持レバー 50 前本体部 50a 集積基準面 52 昇降枠 60 昇降モータ 71 上挟持レバー 72 下挟持レバー 73 揺動フレーム 83 開閉モータ 87 移動フレーム 94 揺動モータ 108 搬送モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 37/04,9/10 G03G 15/00 534 B41J 29/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機、複写機等の画像形成装置から排
   出された画像記録済みシート等の複数枚葉のシートを順
   次処理トレイ上に受容し、該処理トレイに順次排出され
   た一連のシート束を集積トレイ上に搬送して集積するシ
   ート後処理装置において、 前記集積トレイを、前記処理トレイに対して該処理トレ
   イへのシート排出方向と交差する側方部に配設し、前記
   処理トレイ上のシート束を上記排出方向と交差する搬送
   方向に搬送するについて、 前記処理トレイ上のシート束を前記集積トレイへの搬送
   方向に搬送する束搬送手段と、 この束搬送手段によってシート束を所定範囲集積トレイ
   側へ搬送した後、シート束の画像形成装置側の側縁を把
   持して前記搬送方向に搬送する把持手段とを備えたこと
   を特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記束搬送手段を、シート束の集積トレ
   イ搬送方向の上流側側縁を把持する第１把持手段とし、
   前記把持手段を第２把持手段として構成すると共に、前
   記第１把持手段によって把持されたシート束を、所定範
   囲集積トレイ側へ搬送した後、シート束の画像形成装置
   側の側縁を第２把持手段によって把持して前記搬送方向
   に搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート後
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記把持手段の搬送移動を集積トレイの
   外側で行うことを特徴とする請求項１に記載のシート後
   処理装置。
4. 【請求項４】 前記把持手段の初期位置が処理トレイ側
   に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記集積トレイのシート集積基準位置を
   処理トレイのシート収納基準位置よりもシート排出方向
   にずらして配置したことを特徴とする請求項１に記載の
   シート後処理装置。
6. 【請求項６】 前記把持手段が、その搬送方向と交差す
   る方向にシート束を移動可能であることを特徴とする請
   求項１に記載のシート後処理装置。
7. 【請求項７】 前記把持手段が、シート束の上面と下面
   とを平面的に押圧する挟持レバーからなることを特徴と
   する請求項１に記載のシート後処理装置。
8. 【請求項８】 前記把持手段は、保持したシート束の少
   なくとも保持端部を水平状態として集積トレイ上に放出
   することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装
   置。
9. 【請求項９】 前記把持手段は、開閉機構による開閉作
   動でシート束の上面と下面とを挟持する挟持レバーと、
   この挟持レバーをシート束の把持状態で揺動して搬送方
   向と交差する方向にシート束を移動する揺動機構と、前
   記挟持レバーを搬送方向に移動する搬送機構とを備え、
   処理トレイからのシート束を受け取る初期位置で挟持レ
   バーを閉じてシート束を把持し放出位置に搬送した後、
   揺動してシート束を搬送方向と交差する方向に移動させ
   てから挟持レバーを開作動してシート束を集積トレイ上
   に放出することを特徴とする請求項１に記載のシート後
   処理装置。