JP3731319B2 - Fuel injection control device - Google Patents
Fuel injection control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3731319B2 JP3731319B2 JP29078397A JP29078397A JP3731319B2 JP 3731319 B2 JP3731319 B2 JP 3731319B2 JP 29078397 A JP29078397 A JP 29078397A JP 29078397 A JP29078397 A JP 29078397A JP 3731319 B2 JP3731319 B2 JP 3731319B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- gear ratio
- speed
- fuel injection
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は燃料噴射制御装置に関し、特に車速制限車両における燃料噴射制御装置に関するものである。
【0001】
【従来の技術】
マイコンを組み込んだコントロールユニットにより燃料噴射量を電子制御する装置においては、特に車速制限を行う場合、従来よりそのコントロールユニットに現在の車速を判断する目的で車速センサから車速信号が入力されている。
【0002】
この場合、車速センサが故障したり、あるいは車速センサとコントロールユニットとの間の配線に断線などのトラブルが発生し、車速信号がコントロール・ユニットに入力されなくなったような場合には、車速による制限(燃料噴射量制御による制限)が行えず、車速制限なしの状態に陥ってしまう。
【0003】
これは、法規制されているNR(ノイズ・リデューサー)適応車両においては特に安全上の問題として軽視できない。
【0004】
そこで、特開昭63−71435号公報においては、車速信号が欠落したとき、エンジン回転数検出信号を車速信号の代わりに用いることにより車速制限を行う自動車の速度制御装置が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車速信号の代わりにエンジン回転数信号を用いただけでは、特にギア比(ギア段の意味であるが、以下ギア比と称する。)が高い高速時には制限車速を超えてしまうという課題があった。
【0006】
したがって、本発明は、一定の車速を越えないように車速制限を行う燃料噴射制御装置において、車速信号が障害状態に陥っても安全な車速制限が行えるようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る燃料噴射制御装置は、車速信号の障害状態を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段と、車速を検出する手段と、アクセルペダルの位置を検出する手段と、低速ギア比以外のギア比を検出する手段と、該エンジン回転数と該車速からギア比を常時求めると共にその内の最大のギア比を保持し、該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大のギア比から現在の車速を推定し、現在のギア比が該低速ギア比以外であれば該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対応した燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【0008】
すなわち、本発明において制御手段は、エンジン回転数を検出する手段からエンジン回転数を入力し、車速を検出する手段から車速を入力して常にギア比を求めると共に、このギア比が変化するときその最大のギア比を保持しておく。
【0009】
そして、制御手段は、車速信号の障害状態を検出する手段により該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大ギア比から車速を推定すると共に、現在のギア比が、低速ギア比以外のギア比を検出する手段によって検出された該低速ギア比以外であれば車速制限下で、アクセルペダルの位置(踏込量)を検出する手段によって検出されたアクセルペダルの位置に基づき燃料噴射制御信号を発生する。
【0010】
これにより車速センサが故障したり、車速センサからの配線が断状態になっても車速制限下での安全な運転を可能にしている。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1は本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施例を示したもので、図中、1はエンジンであり、このエンジン1にはエンジン回転数センサ2と車速センサ3と噴射ポンプ4とラック位置センサ5とアクチュエータ6とが設けられている。
【0012】
また、7は車両のアクセルペダルであり、そのアクセルペダルの踏み込み量はアクセルセンサ8によって検出されるようになっている。
【0013】
10はガバナ制御用コントロールユニットを示し、エンジン回転数センサ2からの回転数信号と、車速センサ3からの車速信号と、ラック位置センサ5からのラック位置信号と、アクセルセンサ8からのアクセル位置信号を入力すると共に、噴射ポンプ4のアクチュエータ6に対する駆動信号を出力するものである。
【0014】
また、このコントロールユニット10には5速ギア比検出スイッチ11と4速ギア比検出スイッチ12とが設けられている。
【0015】
図2は図1に示したガバナ制御用コントロールユニット10の構成例を示したもので、入力部13と、判断・演算部としてのマイクロコンピュータ14と、出力部15とで構成されている。
【0016】
入力部13はセンサ2,3,5,8及びスイッチ11,12に接続され且つキーボード(図示せず)に接続された変換回路21で構成されている。
【0017】
また、マイクロコンピュータ14は、変換回路21に接続された入出力部(I/O)22と、この入出力部22に接続されたCPU23と、予め作成したプログラムを記憶してCPU23に与えるROM24と、該プログラムを用いてCPU23との間で演算を行うためのRAM25と、データを保持するためのEEPROM(電気的書込・消去可能固定記憶素子)26とで構成されている。
【0018】
さらに出力部15は、マイクロコンピュータ14における入出力部22に接続され、アクチュエータ6に接続されて駆動信号を出力する駆動回路27で構成されている。
【0019】
図3は、図2に示したマイクロコンピュータ14におけるROM24に格納されCPU23及びRAM25並びにEEPROM26によって実行されるプログラムのフローチャートを示したものであり、以下、この図3に沿って図1及び図2に示した実施例の動作を説明する。
【0020】
まずCPU23は、キーボードなどの外部から入出力部22を介して設定された最大ギア比をRAM25に格納する(ステップS1)。この場合の最大ギア比は予め当該車両について分かっている最大ギア比ではなく、例えば組合せ上設定可能な最大のギア比(5速車両であっても7速時のギア比)を暫定的に設定する。
【0021】
次に、エンジン回転数センサ2からのエンジン回転数信号を入力し(同S2)、車速センサ3からの車速信号を入力する(同S3)。
【0022】
ステップS2,S3で入力したエンジン回転数と車速により、ギア比=エンジン回転数/車速を求める(同S4)。
【0023】
そして、車速制限制御状態下では、このステップS4で求めたギア比がステップS1で設定した最大ギア比(7段変速機の7速時のギア比)より大きいか小さいかを判定する(同S5)。
【0024】
この結果、設定された最大ギア比(7速時のギア比)を越えている場合にはこれを最大ギア比に新たに更新し(同S6)、そうでない場合にはステップS6を通らずにステップS7に進む。
【0025】
ステップS7においては、車速センサ3からの車速信号が障害状態にあるか否かを判定する。
【0026】
ここで、車速信号の障害状態には上記のように車速センサ3自体が故障する場合と、車速センサ3からコントロールユニット10に至る配線が切れたりする場合が考えられる。
【0027】
この車速信号の障害検出に関しては既に従来より知られている技術を用いることができる。
【0028】
すなわち、一つの方法としては、車速センサ3からの出力パルスの低レベル側を例えば+2Vとし、高レベル側を+14Vとした場合、断線などの障害時には0Vとなるのでこれを障害状態として判定することができる。
【0029】
あるいは、車速制限動作中に一定時間(例えば50msec)、車速入力がなくなった場合にも障害状態と判定することができる。
【0030】
なお、ステップS7において車速信号が障害状態でなければステップS2に戻って上記のステップS2〜S7を繰り返す。
【0031】
車速信号が障害状態であると判定された場合には、ステップS2で入力したエンジン回転数とステップS6で求めた最大ギア比とを用いて、車速=エンジン回転数/最大ギア比によって推定することができる(同S8)。
【0032】
このようにして車速が推定されると、車速制限下の燃料噴射量制御を行う(同S10のサブルーチン)のであるが、ステップS6で求めた最大ギア比で低速ギア比の場合も全てステップS8に基づき計算を行い且つ車速制限が行われると、低速での出力不足や登坂路での発進性の悪化が発生する。
【0033】
そこで、コントロールユニット10におけるCPU23はステップS10を実行する前にスイッチ11又は12の出力から現在のギア比が5速又は4速であるかを判定する(同S9)。
【0034】
すなわち、車速制限速度で使用可能なギア比として、4速又は5速などの低速ギア比でないギア比を検出するためのスイッチ11,12を設け、これらのスイッチのいずれかがONとなる高速ギア比の時のみ、ステップS8で求めた車速による燃料噴射制御を行い、低速ギア比では車速制限を行わないこととする。
【0035】
これを図4に示した車速とエンジン回転数とのグラフで見ると、図示のA点を制限車速とすると、最高ギア比5速と次に低いギア比4速において制限車速に達することがわかる。
【0036】
なお、4速ギア比と5速ギア比以外の低速ギア比では車速制限下の燃料噴射量制御が実行されないが、低速ギア比では図4に示す如く、制限車速に達しないので例え車速信号が欠落しても大きな問題には到らない。
【0037】
したがって、4速ギア比と5速ギア比にスイッチ12,14をそれぞれ設け、高速ギア比を判定している。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る燃料噴射制御装置によれば、検出したエンジン回転数と車速からギア比を常時求めると共にそのうちの最大のギア比を保持しておき、車速信号の障害状態が検出された時、該エンジンの回転数と該最大のギア比から車速を推定し、現在のギア比が検出された低速ギア比以外であればアクセルペダルの踏み込み量に基づく車速制限付の燃料噴射制御を行なうように補正したので、車速センサからの入力が故障、トラブルなどで異常状態になっても、現在の車速を求めることができ、車速制限制御を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る燃料噴射制御装置の実施例を示したブロック図である。
【図2】図1に示したガバナ制御用コントロールユニットの具体例を示したブロック図である。
【図3】図2に示したコントロールユニットにおけるマイクロコンピュータ内に格納され且つ実行される制御プログラムのフローチャート図である。
【図4】車速とエンジン回転数との関係を示したグラフ図である。
【符号の説明】
1 エンジン
2 エンジン回転数センサ
3 車速センサ
4 噴射ポンプ
5 ラック位置センサ
6 アクチュエータ
7 アクセルペダル
8 アクセルセンサ
10 ガバナ制御用コントロールユニット
11 5速ギア比スイッチ
12 4速ギア比スイッチ
21 変換回路
22 入出力回路
23 CPU
24 ROM
25 RAM
26 EEPROM
27 駆動回路
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection control device, and more particularly to a fuel injection control device in a vehicle with a limited vehicle speed.
[0001]
[Prior art]
In a device that electronically controls the fuel injection amount by a control unit incorporating a microcomputer, in particular, when limiting the vehicle speed, a vehicle speed signal is conventionally input to the control unit from the vehicle speed sensor for the purpose of determining the current vehicle speed.
[0002]
In this case, if the vehicle speed sensor breaks down, or a problem such as disconnection occurs in the wiring between the vehicle speed sensor and the control unit, the vehicle speed signal is not input to the control unit. (Restriction by fuel injection amount control) cannot be performed and the vehicle speed is not limited.
[0003]
This cannot be overlooked as a safety problem particularly in a NR (noise reducer) -adapted vehicle that is regulated by law.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-71435 discloses a vehicle speed control device that limits vehicle speed by using an engine speed detection signal instead of a vehicle speed signal when a vehicle speed signal is lost.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the place of the vehicle speed signal by using the engine speed signal, (although the meaning of the gearing stages, hereinafter referred to as the gear ratio.) In particular gear ratio there is a problem that is the higher high speeds exceeding the speed limit It was.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel injection control device that limits a vehicle speed so as not to exceed a certain vehicle speed, so that a safe vehicle speed limit can be performed even if a vehicle speed signal falls into an obstacle state.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a fuel injection control device according to the present invention includes means for detecting a fault condition of a vehicle speed signal, means for detecting an engine speed, means for detecting a vehicle speed, and the position of an accelerator pedal. Means for detecting, means for detecting a gear ratio other than the low speed gear ratio, and constantly obtaining the gear ratio from the engine speed and the vehicle speed and maintaining the maximum gear ratio among them, the fault condition is detected The current vehicle speed is estimated from the engine speed and the maximum gear ratio, and if the current gear ratio is other than the low gear ratio, the fuel injection corresponding to the accelerator pedal position is limited under the constant vehicle speed. And a control means for generating a control signal.
[0008]
That is, in the present invention, the control means inputs the engine speed from the means for detecting the engine speed, and inputs the vehicle speed from the means for detecting the vehicle speed to always obtain the gear ratio, and when this gear ratio changes, Keep the maximum gear ratio.
[0009]
The control means, when said fault condition is detected by means for detecting a fault condition of the vehicle speed signal, The rewritable estimated vehicle speed from said engine speed and said maximum gear ratio, the current gear ratio, the low speed gear Fuel injection based on the position of the accelerator pedal detected by the means for detecting the position (depression amount) of the accelerator pedal under vehicle speed limitation if the gear ratio is other than the low gear ratio detected by the means for detecting a gear ratio other than the ratio Generate control signals.
[0010]
As a result, even if the vehicle speed sensor breaks down or the wiring from the vehicle speed sensor is cut off, safe driving under vehicle speed limitation is enabled.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention. In FIG. 1,
[0012]
[0013]
[0014]
Further, the
[0015]
FIG. 2 shows a configuration example of the
[0016]
The
[0017]
The microcomputer 14 includes an input / output unit (I / O) 22 connected to the
[0018]
Further, the
[0019]
FIG. 3 shows a flowchart of a program stored in the
[0020]
First, the
[0021]
Next, an engine speed signal from the
[0022]
Based on the engine speed and the vehicle speed input in steps S2 and S3, gear ratio = engine speed / vehicle speed is obtained (S4).
[0023]
Under the vehicle speed limiting control state, it is determined whether the gear ratio obtained in step S4 is larger or smaller than the maximum gear ratio set in step S1 (gear ratio at the seventh speed of the seven-speed transmission ) (S5). ).
[0024]
As a result, if it exceeds the set maximum gear ratio (gear ratio at the 7th speed), it is newly updated to the maximum gear ratio (S6), otherwise it does not go through step S6. Proceed to step S7.
[0025]
In step S7, it is determined whether or not the vehicle speed signal from the
[0026]
Here, in the failure state of the vehicle speed signal, there are a case where the
[0027]
For detecting the vehicle speed signal failure, a conventionally known technique can be used.
[0028]
That is, as one method, when the low level side of the output pulse from the
[0029]
Alternatively, it is possible to determine that the vehicle is in a fault state even when there is no vehicle speed input for a certain time (for example, 50 msec) during the vehicle speed limiting operation.
[0030]
If the vehicle speed signal is not in the trouble state in step S7, the process returns to step S2 and the above steps S2 to S7 are repeated.
[0031]
If the vehicle speed signal is determined to be fault state, with the maximum gear ratio determined by the engine speed and S6 input at step S2, it estimated by the vehicle speed = engine speed / maximum gear ratio (S8).
[0032]
When the vehicle speed is estimated in this way, the fuel injection amount control under the vehicle speed limit is performed (subroutine of S10). However, in the case of the maximum gear ratio obtained in step S6 and the low gear ratio, the process goes to step S8. If the calculation is performed based on the calculation and the vehicle speed is limited, the output is low at low speed and the startability on the uphill road is deteriorated.
[0033]
Therefore, the
[0034]
That is, as gear ratios that can be used at the vehicle speed limit speed, there are provided
[0035]
From the graph of the vehicle speed and the engine speed shown in FIG. 4, it can be seen that if the point A shown in the figure is the limit vehicle speed, the limit vehicle speed is reached at the maximum gear ratio of 5 speeds and the next lower gear ratio of 4 speeds. .
[0036]
Note that the fuel injection amount control under the vehicle speed limit is not executed at a low gear ratio other than the 4th gear ratio and the 5th gear ratio, but the vehicle speed signal does not reach the limited vehicle speed as shown in FIG. Missing is not a big problem.
[0037]
Accordingly, the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the fuel injection control device of the present invention, the gear ratio is always obtained from the detected engine speed and the vehicle speed, and the maximum gear ratio is maintained and the fault condition of the vehicle speed signal is detected. The vehicle speed is estimated from the engine speed and the maximum gear ratio, and if the current gear ratio is other than the detected low speed gear ratio, the fuel injection control with vehicle speed restriction based on the depression amount of the accelerator pedal Therefore, even if the input from the vehicle speed sensor becomes abnormal due to a failure or trouble, the current vehicle speed can be obtained and the vehicle speed limit control can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a control unit for governor control shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart of a control program stored and executed in a microcomputer in the control unit shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a graph showing the relationship between vehicle speed and engine speed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
24 ROM
25 RAM
26 EEPROM
In the drive circuit diagram, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
車速信号の障害状態を検出する手段と、
エンジン回転数を検出する手段と、
車速を検出する手段と、
アクセルペダルの位置を検出する手段と、
低速ギア段以外のギア段を検出する手段と、
該エンジン回転数と該車速からギア段を常時求めると共にその内の最大のギア段を保持し、該障害状態が検出された時、該エンジン回転数と該最大のギア段から現在の車速を推定し、現在のギア段が該低速ギア段以外であれば該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対応した燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、
を備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。In the fuel injection control device that limits the vehicle speed so as not to exceed a certain vehicle speed,
Means for detecting a fault condition of the vehicle speed signal;
Means for detecting the engine speed;
Means for detecting the vehicle speed;
Means for detecting the position of the accelerator pedal;
Means for detecting a gear position other than the low-speed gear stage,
Holding the largest gear of which together determine the gear stage at all times from the engine speed and the vehicle speed, when said fault condition is detected, the estimated current vehicle speed from the engine speed and the outermost sized gear and a control means the current gear position to generate a fuel injection control signal corresponding to the position of the accelerator pedal with restriction under the constant speed if it is other than the low-speed gear stage,
A fuel injection control device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29078397A JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29078397A JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11125130A JPH11125130A (en) | 1999-05-11 |
JP3731319B2 true JP3731319B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=17760461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29078397A Expired - Fee Related JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3731319B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6327193B2 (en) * | 2015-04-13 | 2018-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle speed limiter |
CN113232611B (en) * | 2021-05-24 | 2023-02-24 | 集瑞联合重工有限公司 | Control method of vehicle, and computer-readable storage medium |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP29078397A patent/JP3731319B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11125130A (en) | 1999-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1384648A3 (en) | Vehicle steering control system | |
US6397152B1 (en) | Method and motor control apparatus for the correction of a computer-established torque in the drive train of a motor vehicle | |
GB2228803A (en) | "abnormality detection system for ic engine" | |
US7413526B2 (en) | Automatic shifting-operation control system | |
JP2003262154A (en) | Electronic control device for vehicle | |
JP3731319B2 (en) | Fuel injection control device | |
JPH086799B2 (en) | Electronic control device and method for automobile transmission | |
US6915202B2 (en) | Method and arrangement for controlling the drive unit of a vehicle | |
JP5220130B2 (en) | Engine control method for vehicle equipped with power take-off mechanism and engine control device for car equipped with power take-out mechanism | |
JPH07293649A (en) | Gear ratio control device for continuously variable transmission | |
JP3929871B2 (en) | Automatic transmission control device | |
JP2005291174A (en) | Torque control device for vehicular engine | |
JP3946365B2 (en) | Vehicle drive output control method and apparatus | |
KR950019122A (en) | Automatic transmission fault code erasing device and control method for automatic transmission vehicle | |
JPH0599058A (en) | Controller mounted on vehicle | |
KR100387511B1 (en) | Method For Fail Decision Of PG-B Sensor In Automatically Transmission | |
JP2003343342A (en) | Vehicle electronic control unit | |
JPS61275539A (en) | Throttle valve control device for car | |
JPH10238388A (en) | Throttle valve controller | |
JPH07151774A (en) | Vehicle speed detecting device | |
JP3399005B2 (en) | Vehicle control device and method | |
KR970041032A (en) | How to diagnose actuator failure of 4 wheel steering | |
JP2001099307A (en) | Shift controller for vehicular automatic transmission | |
JPH0112984B2 (en) | ||
KR100422661B1 (en) | Method of controlling amount of an air at idle during the driving range for an automatic transmission in a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081021 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |