JPH07151774A - Vehicle speed detecting device - Google Patents
Vehicle speed detecting deviceInfo
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- JPH07151774A JPH07151774A JP5302086A JP30208693A JPH07151774A JP H07151774 A JPH07151774 A JP H07151774A JP 5302086 A JP5302086 A JP 5302086A JP 30208693 A JP30208693 A JP 30208693A JP H07151774 A JPH07151774 A JP H07151774A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行速度を検
出する車両速度検出装置に関し、特に互いに車両速度に
関連して間隔の変化するパルス信号を出力する主回転セ
ンサ（主車速センサ）及び補助回転センサ（補助車速セ
ンサ）の２つのセンサを具えて車両の速度を求める装置
の車両速度ゼロ判定精度を高めるための改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed detecting device for detecting the traveling speed of a vehicle, and more particularly to a main rotation sensor (main vehicle speed sensor) which outputs pulse signals whose intervals change in relation to the vehicle speed. The present invention relates to an improvement for increasing the vehicle speed zero determination accuracy of an apparatus that includes two sensors, an auxiliary rotation sensor (auxiliary vehicle speed sensor), for determining the vehicle speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の車両速度検出装置として
は例えば、特開平１−２５５７４５号公報に記載されて
いる装置がある。すなわちこの装置では、車両速度、す
なわち車速に関してこれを検出するためのセンサとし
て、スピードメータ内に設けられた第１車速センサ（補
助車速センサ）と、自動変速機の本体内に設けられた第
２車速センサ（主車速センサ）との２つのセンサを具
え、通常は主車速センサから出力される情報に基づいて
車速を計算し、この主車速センサに異常が発生したと
き、上記補助車速センサから出力される情報を代用して
同車速を計算するようにしている。図９に、このような
車両速度検出装置に一般的に採用されている車速の計算
手順について示す。2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle speed detecting apparatus of this type, there is an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-255745. That is, in this device, as a sensor for detecting the vehicle speed, that is, the vehicle speed, a first vehicle speed sensor (auxiliary vehicle speed sensor) provided in the speedometer and a second vehicle speed sensor provided in the main body of the automatic transmission. It has two sensors, a vehicle speed sensor (main vehicle speed sensor), and normally calculates the vehicle speed based on the information output from the main vehicle speed sensor. When an abnormality occurs in this main vehicle speed sensor, the auxiliary vehicle speed sensor outputs it. This information is used as a substitute to calculate the vehicle speed. FIG. 9 shows a vehicle speed calculation procedure generally adopted in such a vehicle speed detection device.
【０００３】すなわち、この図９に示す車速の計算ルー
チン３００において、同検出装置はまず、上記補助車速
センサから車速に関連して間隔の変化するパルスとして
出力される信号の所定のパルス間隔時間についてこれ
を、同パルス間隔時間の車速２ｋｍ／ｈ相当時間と比較
し（ステップ３０１）、その結果、補助車速センサから
出力されているパルスのパルス間隔時間がこの車速２ｋ
ｍ／ｈ相当時間よりも短い場合、すなわち車速が２ｋｍ
／ｈよりも高い（速い）場合には、補助車速センサの例
えば最新の４パルス間隔時間に基づいて車速を計算し
（ステップ３０２）、同比較の結果、補助車速センサか
ら出力されているパルスのパルス間隔時間がこの車速２
ｋｍ／ｈ相当時間以上であった場合、すなわち車速が２
ｋｍ／ｈ以下であった場合には、該補助車速センサによ
って車速ゼロ（車両速度ゼロ）が検出されている旨判定
する（ステップ３０３）。That is, in the vehicle speed calculation routine 300 shown in FIG. 9, the detection device first determines a predetermined pulse interval time of a signal output from the auxiliary vehicle speed sensor as a pulse whose interval changes in relation to the vehicle speed. This is compared with the vehicle speed 2 km / h equivalent time of the same pulse interval time (step 301), and as a result, the pulse interval time of the pulse output from the auxiliary vehicle speed sensor is this vehicle speed 2 k
When it is shorter than the time equivalent to m / h, that is, the vehicle speed is 2 km
If it is higher (faster) than / h, the vehicle speed is calculated based on, for example, the latest 4 pulse interval time of the auxiliary vehicle speed sensor (step 302), and as a result of the comparison, the pulse output from the auxiliary vehicle speed sensor is detected. Pulse interval time is this vehicle speed 2
If the time is equivalent to or more than km / h, that is, the vehicle speed is 2
If it is less than km / h, it is judged that the vehicle speed zero (vehicle speed zero) is detected by the auxiliary vehicle speed sensor (step 303).
【０００４】同様の処理は、主車速センサに関しても実
行される。すなわち検出装置は、主車速センサからも同
様に車速に関連して間隔の変化するパルスとして出力さ
れる信号の所定のパルス間隔時間についてもこれを、同
パルス間隔時間の車速２ｋｍ／ｈ相当時間と比較し（ス
テップ３０４）、その結果、主車速センサから出力され
ているパルスのパルス間隔時間がこの車速２ｋｍ／ｈ相
当時間よりも短い場合には、主車速センサの例えば最新
の４パルス間隔時間に基づいて車速を計算し（ステップ
３０５）、同比較の結果、主車速センサから出力されて
いるパルスのパルス間隔時間がこの車速２ｋｍ／ｈ相当
時間以上であった場合には、該主車速センサによって車
速ゼロが検出されている旨判定する（ステップ３０
６）。Similar processing is executed for the main vehicle speed sensor. That is, the detection device also regards a predetermined pulse interval time of the signal output as a pulse whose interval also changes in relation to the vehicle speed from the main vehicle speed sensor as the vehicle speed 2 km / h equivalent time of the same pulse interval time. As a result of comparison (step 304), if the pulse interval time of the pulses output from the main vehicle speed sensor is shorter than this vehicle speed 2 km / h equivalent time, for example, the latest 4 pulse interval time of the main vehicle speed sensor is detected. The vehicle speed is calculated based on this (step 305), and as a result of the comparison, if the pulse interval time of the pulses output from the main vehicle speed sensor is equal to or more than this vehicle speed 2 km / h, the main vehicle speed sensor is used. It is determined that zero vehicle speed is detected (step 30).
6).
【０００５】そして同検出装置は、主車速センサに異常
が発生していないかどうかを判断し（ステップ３０
７）、異常が発生していない旨判断される場合には、こ
の主車速センサのデータ、すなわち主車速センサから出
力されるパルスに基づいて計算した値を当該車両の車速
とし（ステップ３０８）、主車速センサが異常である旨
判断される場合には、上記補助車速センサのデータ、す
なわち補助車速センサから出力されるパルスに基づいて
計算した値を当該車両の車速としてこれを認識する（ス
テップ３０９）。この認識された車速は、ＲＡＭ等から
なるデータメモリに一時記憶される。なお、主車速セン
サの異常の有無は通常、次の図１０に示す補助車速セン
サ割り込みルーチン４００に基づいて判断される。Then, the detecting device judges whether or not an abnormality has occurred in the main vehicle speed sensor (step 30).
7) If it is determined that no abnormality has occurred, the data of the main vehicle speed sensor, that is, the value calculated based on the pulse output from the main vehicle speed sensor is set as the vehicle speed of the vehicle (step 308), When it is determined that the main vehicle speed sensor is abnormal, the data of the auxiliary vehicle speed sensor, that is, the value calculated based on the pulse output from the auxiliary vehicle speed sensor is recognized as the vehicle speed of the vehicle (step 309). ). The recognized vehicle speed is temporarily stored in a data memory such as a RAM. The presence / absence of abnormality of the main vehicle speed sensor is usually determined based on the auxiliary vehicle speed sensor interrupt routine 400 shown in FIG.
【０００６】すなわち、この図１０に示す補助車速セン
サ割り込みルーチン４００において、検出装置は、( 1)
補助車速センサから４パルスのパルスが入力（出力）さ
れる間、主車速センサから０パルスのパルスが入力（出
力）されること、すなわちその間、主車速センサからの
パルス出力がないこと（ステップ４０１）、( 2)現在走
行状態にあること、すなわち具体的には、車速９ｋｍ／
ｈ以上での走行が４秒以上継続されていること（ステッ
プ４０２）、( 3)ニュートラルスイッチがオフでないこ
と（ステップ４０３）、をそれぞれ判断し、これら( 1)
〜( 3)の条件が全て満たされていること、すなわちこれ
ら条件のアンド条件に基づいて、上記主車速センサが異
常である旨を判断する（ステップ４０４）。なおここで
は、主車速センサ及び補助車速センサが共に、車両の出
力回転軸１回転につき例えば４パルスのパルス信号を出
力するものとしている。That is, in the auxiliary vehicle speed sensor interrupt routine 400 shown in FIG. 10, the detection device is (1)
While the auxiliary vehicle speed sensor inputs (outputs) four pulses, the main vehicle speed sensor inputs (outputs) zero pulses, that is, during that time, there is no pulse output from the main vehicle speed sensor (step 401). ), (2) The vehicle is currently traveling, that is, specifically, the vehicle speed is 9 km /
It is determined that the vehicle has been running for at least h for 4 seconds or longer (step 402) and (3) the neutral switch has not been turned off (step 403).
It is determined that all the conditions (1) to (3) are satisfied, that is, the main vehicle speed sensor is abnormal based on the AND conditions of these conditions (step 404). Here, it is assumed that both the main vehicle speed sensor and the auxiliary vehicle speed sensor output a pulse signal of, for example, 4 pulses per one rotation of the output rotary shaft of the vehicle.
【０００７】このように、上記車両速度検出装置では、
主車速センサと補助車速センサとの２つのセンサを持
ち、通常は主車速センサから出力される情報に基づいて
車速を計算し、この主車速センサに異常が発生したとき
には、補助車速センサから出力される情報を代用して車
速を計算するようにしていることから、何らかの故障に
より、たとえ一方の車速センサが不能になったとして
も、車速についての計算機能は維持されるようになる。As described above, in the vehicle speed detecting device,
It has two sensors, a main vehicle speed sensor and an auxiliary vehicle speed sensor, and normally calculates the vehicle speed based on the information output from the main vehicle speed sensor. When an abnormality occurs in this main vehicle speed sensor, it is output from the auxiliary vehicle speed sensor. Since the vehicle speed is calculated by substituting the information described above, the function of calculating the vehicle speed can be maintained even if one of the vehicle speed sensors is disabled due to some failure.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両速度検出装置によれば、一方の車速センサが不能に
なっても、車速の計算機能は確かに維持されはするが、
こと「車速ゼロ」の判定となると、その判定精度に大き
な問題を残す。By the way, according to the above-mentioned conventional vehicle speed detecting device, even if one of the vehicle speed sensors is disabled, the vehicle speed calculating function is certainly maintained.
That is, when the determination is “zero vehicle speed”, there remains a big problem in the determination accuracy.
【０００９】すなわち、上記従来の車両速度検出装置で
は、図９に示したように、補助車速センサ及び主車速セ
ンサの何れにおいても、それらセンサから出力されるパ
ルスのパルス間隔時間が車速２ｋｍ／ｈ相当の時間以上
であった場合に「車速ゼロ」と判定しているため、例え
ばこの車速２ｋｍ／ｈよりも低い（遅い）速度のときに
主車速センサに異常が発生した場合などには、該主車速
センサの異常が判断される前に、「車速ゼロ」と誤って
判定されてしまうこととなる。That is, in the above-described conventional vehicle speed detecting device, as shown in FIG. 9, in both the auxiliary vehicle speed sensor and the main vehicle speed sensor, the pulse interval time of the pulses output from these sensors is 2 km / h vehicle speed. When the vehicle speed is longer than a considerable time, it is determined that the vehicle speed is zero. Therefore, for example, when an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor when the vehicle speed is lower (slower) than the vehicle speed of 2 km / h, Before the abnormality of the main vehicle speed sensor is determined, the vehicle speed is erroneously determined to be "zero vehicle speed".
【００１０】図１１及び図１２は、従来の車両速度検出
装置におけるこのような問題について図示している。す
なわち、補助車速センサから出力されるパルス信号の４
パルス時間が、車速に応じて例えば図１１に示される態
様で変化するとするときに、車速ゼロと判定される車速
２ｋｍ／ｈよりも低い車速ｖ1 にて主車速センサに異常
が発生したとすると、該主車速センサの異常が判断され
るまでの時間は、車速２ｋｍ／ｈ相当の時間Ｔ0 よりも
長い時間Ｔ1 となる。この図１１の状態は、これをタイ
ミングチャートとして示すと図１２（ａ）、（ｂ）、及
び（ｃ）のようになる。FIGS. 11 and 12 illustrate such a problem in the conventional vehicle speed detecting device. That is, 4 of the pulse signal output from the auxiliary vehicle speed sensor
If the pulse time changes in accordance with the vehicle speed in the manner shown in FIG. 11, for example, if an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor at a vehicle speed v1 lower than the vehicle speed of 2 km / h which is determined to be zero, The time until the abnormality of the main vehicle speed sensor is judged is T1 longer than the time T0 corresponding to the vehicle speed of 2 km / h. The state of FIG. 11 is as shown in FIGS. 12A, 12B, and 12C when this is shown as a timing chart.
【００１１】ここで、図１２（ａ）は、主車速センサか
ら出力されるパルス信号を、図１２（ｂ）は、補助車速
センサから出力されるパルス信号を、また図１２（ｃ）
は、それらパルス出力に対応した車速（前記計算されて
ＲＡＭに格納される値−この値に基づいて変速制御され
る）を、それぞれ示したものであり、これら図に示され
るように、上記車速ｖ1 にあるときのある時刻ｔ1 に主
車速センサに異常が発生したとすると、そのパルスが途
絶えた時刻ｔ0 から上記時間Ｔ0 だけ経過した時刻ｔ2
に車速ゼロと判定されることになる。ただしその場合、
該主車速センサに異常が発生した旨判断され且つ、上記
補助車速センサに切り換えられる（補助車速センサから
出力されるパルス信号が参照される）のは、同主車速セ
ンサのパルスが途絶えた時刻ｔ0 から上記時間Ｔ1 だけ
経過した時刻ｔ3 である。したがって、この時刻ｔ3 以
前の時刻ｔ2 になされた上記車速ゼロなる判定は、同車
両速度検出装置自身にとっても全く信憑性の無い判定と
なる。たとえそれが誤りであれ、一旦こうして車速ゼロ
なる判定がなされた場合には、変速装置もそれに従って
制御され、ひいては誤った変速制御が実行されてしまう
危険がある。Here, FIG. 12 (a) shows a pulse signal output from the main vehicle speed sensor, FIG. 12 (b) shows a pulse signal output from the auxiliary vehicle speed sensor, and FIG. 12 (c).
Are vehicle speeds corresponding to the pulse outputs (value calculated and stored in RAM-shift control is performed based on this value). As shown in these figures, If an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor at a certain time t1 when the vehicle is in v1, a time t2 at which the above-mentioned time T0 has elapsed from the time t0 at which the pulse was cut off.
The vehicle speed will be determined to be zero. However, in that case,
It is determined that an abnormality has occurred in the main vehicle speed sensor and is switched to the auxiliary vehicle speed sensor (see the pulse signal output from the auxiliary vehicle speed sensor) at the time t0 when the pulse of the main vehicle speed sensor is interrupted. It is time t3 when the time T1 has elapsed from the above. Therefore, the determination that the vehicle speed is zero at time t2 before time t3 is completely unreliable to the vehicle speed detection device itself. Even if it is erroneous, once the vehicle speed is determined to be zero, the transmission is also controlled accordingly, and there is a risk that erroneous shift control will be executed.
【００１２】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、回転センサの一方に異常が発生した場合
でも車速ゼロについての正確な判定を行うことができ、
ひいては、常に正しい車速情報を出力することのできる
車両速度検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and can accurately determine a vehicle speed of zero even when an abnormality occurs in one of the rotation sensors.
Furthermore, it aims at providing the vehicle speed detection apparatus which can always output correct vehicle speed information.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明では、互いに車両速度に関連して間隔の
変化するパルス信号を出力する主回転センサ及び補助回
転センサの２つの回転センサと、それら回転センサから
出力されるパルス信号の時間的な対応関係が崩れること
に基づいてそれら回転センサ相互の異常を判別する異常
判別手段と、該異常判別手段によって主回転センサの異
常が判別されるまでは主回転センサから出力されるパル
ス信号のパルス間隔に基づいて車両速度を求め、同異常
判別手段によって主回転センサの異常が判別されたとき
には、前記補助回転センサから出力されるパルス信号の
パルス間隔に基づいて車両速度を求める車両速度算出手
段と、主回転センサから出力されるパルス信号のパルス
間隔時間について、車両速度ゼロと判定すべき所定の車
両速度に相当する第１の時間、及び前記異常判別手段に
よる回転センサの異常判別にかかる時間よりも長い第２
の時間がそれぞれ設定された時間設定手段と、前記異常
判別手段によって前記補助回転センサが正常である旨判
別されているときには、主回転センサから出力されるパ
ルスのパルス間隔時間について前記第２の時間に基づき
車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが異常である
旨判別されたときには、主回転センサから出力されるパ
ルスのパルス間隔時間について前記第１の時間に基づき
車両速度ゼロを判定する判定手段と、をそれぞれ具える
ようにする。In order to achieve such an object, according to the present invention, two rotation sensors, a main rotation sensor and an auxiliary rotation sensor, which output pulse signals whose intervals change with respect to the vehicle speed, An abnormality determining unit that determines an abnormality between the rotation sensors based on a break in the temporal correspondence of the pulse signals output from the rotation sensors, and until an abnormality of the main rotation sensor is determined by the abnormality determining unit. Is the vehicle speed based on the pulse interval of the pulse signal output from the main rotation sensor, and when the abnormality determination means determines the abnormality of the main rotation sensor, the pulse interval of the pulse signal output from the auxiliary rotation sensor. Vehicle speed calculating means for obtaining the vehicle speed based on the pulse speed of the pulse signal output from the main rotation sensor A first time corresponding to a predetermined vehicle speed to be determined that the vehicle speed zero, and the abnormality determination means longer second than the time it takes the fault determination of the rotation sensor according to
When the auxiliary rotation sensor is determined to be normal by the time setting means and the abnormality determining means, the second interval time of the pulses output from the main rotation sensor is determined. When it is determined that the vehicle speed is zero based on the above, and it is determined that the auxiliary rotation sensor is abnormal, a determination is made that the vehicle speed is zero based on the first time for the pulse interval time of the pulses output from the main rotation sensor. Means and, respectively.
【００１４】[0014]
【作用】このように、主回転センサと補助回転センサと
の２つのセンサを有し、通常は主回転センサから出力さ
れる情報に基づいて車速を計算し、この主回転センサに
異常が発生したときには、補助回転センサから出力され
る情報を代用して車速を計算する装置にあって、上記第
１の時間（例えば車速２ｋｍ／ｈ相当の時間）と上記第
２の時間（例えば、少なくとも車速２ｋｍ／ｈ時の４パ
ルス間隔時間よりも長い時間）との２種類の時間を予め
設定し、補助回転センサが正常である旨判別されている
ときには、主回転センサから出力されるパルスのパルス
間隔時間について、このうちの第２の時間に基づき車両
速度ゼロを判定するようにすれば、たとえ上記車両速度
ゼロと判定すべき所定の車両速度よりも低い車速のとき
に主回転センサに異常が発生した場合であれ、該主回転
センサの異常が判断される前に「車速ゼロ」と誤って判
定されてしまうようなことはなくなる。換言すれば、そ
のような場合における車速ゼロの判定は、上記第２の時
間によって好適にキャンセルされるようになる。As described above, the vehicle has the two sensors, the main rotation sensor and the auxiliary rotation sensor, and normally the vehicle speed is calculated based on the information output from the main rotation sensor, and an abnormality occurs in the main rotation sensor. Occasionally, in a device that calculates vehicle speed by substituting the information output from the auxiliary rotation sensor, the first time (for example, a time corresponding to a vehicle speed of 2 km / h) and the second time (for example, at least a vehicle speed of 2 km). / H), the pulse interval time of the pulse output from the main rotation sensor when it is determined that the auxiliary rotation sensor is normal. With regard to the above, if the vehicle speed is determined to be zero based on the second time of these, even if the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed that should be determined to be zero, the main rotation sensor is In the case where normal occurs, it will not be that would be erroneously determined as "vehicle speed zero" before the abnormality of the main rotation sensor is determined. In other words, the determination of the vehicle speed of zero in such a case is suitably canceled by the second time.
【００１５】また、補助回転センサが異常である旨判別
されたときには、主回転センサから出力されるパルスの
パルス間隔時間について、上記第１の時間に基づき車両
速度ゼロを判定するようにすることで、従来通りの比較
的短い時間にて、該車両速度ゼロの判定が行われるよう
になる。Further, when it is determined that the auxiliary rotation sensor is abnormal, the vehicle speed is determined to be zero on the basis of the first time with respect to the pulse interval time of the pulses output from the main rotation sensor. The vehicle speed of zero is determined in a relatively short time as in the conventional case.
【００１６】なお、上記判定手段についてこれを、更に ・前記異常判別手段によって前記補助回転センサが正常
である旨判別されているときには、主回転センサから出
力されるパルスのパルス間隔時間について前記第２の時
間に基づき車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが
異常である旨判別されたときには、主回転センサから出
力されるパルスのパルス間隔時間について前記第１の時
間に基づき車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが
正常である旨判別されていて前記第２の時間に基づき車
両速度ゼロを判定する場合であっても、前記算出される
車両速度が前記車両速度ゼロと判定すべき所定の車両速
度よりも更に小さい任意の速度となるときには、主回転
センサから出力されるパルスのパルス間隔時間について
前記第１の時間に基づき車両速度ゼロを判定する構成と
すれば、補助回転センサが正常である場合の車両速度ゼ
ロの判定がいたずらに引き延ばされることもなくなり、
車速が上記車両速度ゼロと判定すべき所定の車両速度よ
りも更に小さい任意の速度となることで、速やかに該車
両速度ゼロの旨の判定が行われるようになる。When the abnormality determining means determines that the auxiliary rotation sensor is normal, the pulse interval time of the pulse output from the main rotation sensor is the second interval. When it is determined that the auxiliary rotation sensor is abnormal, the vehicle speed is determined based on the first time with respect to the pulse interval time of the pulses output from the main rotation sensor. However, even when it is determined that the auxiliary rotation sensor is normal and the vehicle speed is determined to be zero based on the second time, the calculated vehicle speed is determined to be the vehicle speed of zero. When the vehicle speed becomes an arbitrary speed smaller than the vehicle speed, the pulse interval time of the pulses output from the main rotation sensor is set to the first time. If the configuration is such that the vehicle speed is determined to be zero, the determination of the vehicle speed to zero when the auxiliary rotation sensor is normal is not unnecessarily extended.
When the vehicle speed becomes an arbitrary speed that is smaller than the predetermined vehicle speed at which the vehicle speed should be determined to be zero, it is possible to quickly determine that the vehicle speed is zero.
【００１７】[0017]
【実施例】図１に、この発明にかかる車両速度検出装置
の一実施例を示す。この図１は、車両の動力伝達系と同
実施例の車両速度検出装置とを併せ示すもので、はじめ
に同図１の参照のもとに、それら各部の構成を説明す
る。FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle speed detecting device according to the present invention. This FIG. 1 also shows the power transmission system of the vehicle and the vehicle speed detecting device of the same embodiment. First, referring to FIG. 1, the configuration of each of these parts will be described.
【００１８】エンジン１の出力は自動変速機２に伝達さ
れ、該自動変速機２によって最適なトルク及び回転数に
制御される。自動変速２の出力は更に、デファレンシャ
ル３に伝達され、ここで左右の駆動輪４（４ａ及び４
ｂ）に分割・伝達される。The output of the engine 1 is transmitted to the automatic transmission 2 and controlled by the automatic transmission 2 to have optimum torque and rotational speed. The output of the automatic transmission 2 is further transmitted to the differential 3 where the left and right drive wheels 4 (4a and 4a
It is divided and transmitted to b).
【００１９】ここで、上記自動変速機２は、エンジンの
出力軸２１に装着されたロックアップクラッチ２２、ト
ルクコンバータ２３、及びプラネタリユニット２４が、
電子制御装置６を通じてそれぞれ制御される周知の機構
を有している。Here, in the automatic transmission 2, the lockup clutch 22, the torque converter 23, and the planetary unit 24 mounted on the output shaft 21 of the engine,
It has a well-known mechanism controlled by the electronic control unit 6, respectively.
【００２０】すなわち、電子制御装置６は、車速、アク
セル開度等の図示しない各電気信号情報を処理して同自
動変速機２内に配される油圧制御部２５のソレノイドバ
ルブ（図示せず）を制御する。これにより、ロックアッ
プクラッチ２２のオン／オフが制御される。また、プラ
ネタリユニット２４の第１速〜第４速、及びオーバード
ライブの各状態がサーボ機構２６を介して制御される。That is, the electronic control unit 6 processes various electric signal information (not shown) such as vehicle speed and accelerator opening degree, and a solenoid valve (not shown) of the hydraulic control unit 25 arranged in the automatic transmission 2 is arranged in the automatic transmission 2. To control. As a result, ON / OFF of the lockup clutch 22 is controlled. Further, the first to fourth speeds of the planetary unit 24 and the respective states of overdrive are controlled via the servo mechanism 26.
【００２１】一方、この実施例の車両速度検出装置とし
て、その車速情報は、主車速センサ２７及び補助車速セ
ンサ５を通じて得る。主車速センサ２７は、上記自動変
速機２の出力軸（正確にはプラネタリユニット２４の出
力軸）２１にに配されてその回転速度に関連して間隔の
変化するパルス信号を出力するセンサであり、他方の補
助車速センサ５は、図示しないスピードメータ等に内蔵
されて同じく当該車両の車速に関連して間隔の変化する
パルス信号を出力するセンサである。なおここでも、こ
れら主車速センサ２７及び補助車速センサ５は共に、該
車両の出力回転軸１回転につき４パルスのパルス信号を
出力するものとする。On the other hand, as the vehicle speed detecting device of this embodiment, the vehicle speed information is obtained through the main vehicle speed sensor 27 and the auxiliary vehicle speed sensor 5. The main vehicle speed sensor 27 is a sensor that is arranged on the output shaft 21 of the automatic transmission 2 (correctly, the output shaft of the planetary unit 24) and outputs a pulse signal whose interval changes in relation to its rotation speed. The other auxiliary vehicle speed sensor 5 is a sensor which is built in a speedometer (not shown) or the like and which similarly outputs a pulse signal whose interval changes in relation to the vehicle speed of the vehicle. In this case as well, both the main vehicle speed sensor 27 and the auxiliary vehicle speed sensor 5 output a pulse signal of 4 pulses per one rotation of the output rotary shaft of the vehicle.
【００２２】これら主車速センサ２７及び補助車速セン
サ５から出力されるパルス信号を入力して当該車両の車
速を計算する電子制御装置６は、上述した図示しない各
電気信号情報をはじめ、それら車速センサ２７及び５か
ら出力されるパルス信号を取り込むための入力ポート６
１、その処理信号を上記自動変速機２をはじめとする各
種アクチュエータに出力するための出力ポート６２、該
電子制御装置６としての演算処理を統括的に制御、処理
するＣＰＵ（中央演算処理装置）６３、このＣＰＵ６３
が実行すべき演算処理手続（プログラム）をはじめ、各
種固定データ等が予め登録されているＲＯＭ６４、同Ｃ
ＰＵ６３による処理データが一時格納される主にデータ
メモリとして利用されるＲＡＭ６５、そして該電子制御
装置６内の各種時限制御に用いられるタイマ６６等を具
えるマイクロコンピュータによって実現されている。The electronic control unit 6 for calculating the vehicle speed of the vehicle by inputting the pulse signals output from the main vehicle speed sensor 27 and the auxiliary vehicle speed sensor 5 includes the electric signal information (not shown) and the vehicle speed sensors. Input port 6 for capturing pulse signals output from 27 and 5
1. An output port 62 for outputting the processed signal to various actuators including the automatic transmission 2; a CPU (central processing unit) for centrally controlling and processing arithmetic processing as the electronic control device 6; 63, this CPU 63
ROM 64 in which various fixed data and the like are stored in advance, including the arithmetic processing procedure (program) to be executed by
It is realized by a microcomputer including a RAM 65 mainly used as a data memory for temporarily storing processing data by the PU 63, and a timer 66 used for various timed controls in the electronic control unit 6.
【００２３】次に、この実施例の車両速度検出装置の動
作について説明する。上記電子制御装置６では通常、先
の図９に示した手順にて、上記主車速センサ２７及び補
助車速センサ５から取り込まれるパルス信号に基づく車
速の計算を行い（ただし、同図９の「車速ゼロ」の判定
にかかる処理は除く）且つ、先の図１０に示した態様に
て、上記主車速センサ２７の異常の有無を判別する。す
なわち、基本的には従来の装置と同様、通常は主車速セ
ンサ２７から出力されるパルスに基づいて車速を計算す
るようにし、この主車速センサ２７に異常が発生したと
きには、補助車速センサ５から出力されるパルスを代用
して車速を計算するようにして、何らかの故障により、
たとえ一方の車速センサが不能になったとしても、車速
についての計算機能が維持されるようにしている。Next, the operation of the vehicle speed detecting device of this embodiment will be described. Normally, the electronic control unit 6 calculates the vehicle speed based on the pulse signals fetched from the main vehicle speed sensor 27 and the auxiliary vehicle speed sensor 5 in accordance with the procedure shown in FIG. Except for the processing related to the determination of "zero"), the presence / absence of abnormality of the main vehicle speed sensor 27 is determined in the manner shown in FIG. That is, basically, similar to the conventional device, the vehicle speed is usually calculated based on the pulse output from the main vehicle speed sensor 27, and when an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor 27, the auxiliary vehicle speed sensor 5 The output pulse is used as a substitute to calculate the vehicle speed.
Even if one of the vehicle speed sensors is disabled, the vehicle speed calculation function is maintained.
【００２４】そして、この実施例の装置においては特
に、電子制御装置６の上記ＲＯＭ６４内に、２つの時間
データＴ0 及びＴ3 とともに、車速データｖ3 を併せて
予登録しており、これら予登録したデータに基づき、図
２に示される手順にて、「車速ゼロ」の判定を実行する
ようになる。In the apparatus of this embodiment, particularly, the vehicle speed data v3 is pre-registered together with the two time data T0 and T3 in the ROM 64 of the electronic control unit 6, and these pre-registered data are also registered. Based on the above, the "zero vehicle speed" determination is executed in the procedure shown in FIG.
【００２５】なおここで、上記時間データＴ0 とは、先
の図１１或いは図１２に示されるように、主車速センサ
２７（若しくは補助車速センサ５）から出力されるパル
ス信号のパルス間隔時間について、車両速度ゼロと判定
すべき所定の車両速度（この実施例でも車速２ｋｍ／
ｈ）に相当する時間であり、また、上記時間データＴ3
とは、先の図１０に示した態様での主車速センサ２７の
異常判別にかかる時間、すなわち、少なくとも先の図１
１或いは図１２に示される時間Ｔ1 よりも十分に長い任
意の時間であり、そして車速データｖ3 とは、上記車両
速度ゼロと判定すべき所定の車両速度（車速２ｋｍ／
ｈ）よりも更に小さく、車速０ｋｍ／ｈよりは大きい任
意の速度である。The time data T0 means the pulse interval time of the pulse signal output from the main vehicle speed sensor 27 (or the auxiliary vehicle speed sensor 5), as shown in FIG. 11 or FIG. A predetermined vehicle speed that should be determined to be zero (vehicle speed 2 km /
h), and the above time data T3
Means the time taken to determine the abnormality of the main vehicle speed sensor 27 in the mode shown in FIG. 10, that is, at least the time shown in FIG.
1 or an arbitrary time sufficiently longer than the time T1 shown in FIG. 12, and the vehicle speed data v3 is a predetermined vehicle speed (vehicle speed 2 km /
Any speed smaller than h) and larger than 0 km / h.
【００２６】さて、この図２に示される車速ゼロの判定
ルーチン１００において、電子制御装置６はまず、上記
取り込まれる補助車速センサ５の異常の有無を判別する
（ステップ１１０）。この補助車速センサ５の異常の有
無については、例えば図３に例示する主車速センサ割り
込みルーチン２００に基づいて判断される。Now, in the zero vehicle speed determination routine 100 shown in FIG. 2, the electronic control unit 6 first determines whether or not there is an abnormality in the auxiliary vehicle speed sensor 5 that has been taken in (step 110). Whether the auxiliary vehicle speed sensor 5 is abnormal is determined based on, for example, the main vehicle speed sensor interrupt routine 200 illustrated in FIG.
【００２７】すなわち、この図３に示す主車速センサ割
り込みルーチン２００において電子制御装置６は、( 1)
主車速センサ２７から１６パルスのパルスが入力される
間、補助車速センサ５から０パルスのパルスが入力され
ること、すなわちその間、補助車速センサ５からのパル
ス出力がないこと（ステップ２０１）、( 2)現在走行状
態にあること、すなわち具体的には、車速９ｋｍ／ｈ以
上での走行が４秒以上継続されていること（ステップ２
０２）、( 3)ニュートラルスイッチがオフでないこと
（ステップ２０３）、をそれぞれ判断し、これら( 1)〜
( 3)の条件が全て満たされていることに基づいて、上記
補助車速センサ５が異常である旨を判断する（ステップ
２０４）。That is, in the main vehicle speed sensor interrupt routine 200 shown in FIG. 3, the electronic control unit 6 (1)
While the 16-pulse pulse is input from the main vehicle speed sensor 27, the 0-pulse pulse is input from the auxiliary vehicle speed sensor 5, that is, there is no pulse output from the auxiliary vehicle speed sensor 5 (step 201), 2) Currently running, that is, running at a vehicle speed of 9 km / h or more for at least 4 seconds (step 2)
02) and (3) that the neutral switch is not off (step 203).
Based on the fact that the condition (3) is all satisfied, it is judged that the auxiliary vehicle speed sensor 5 is abnormal (step 204).
【００２８】こうして、補助車速センサ５の異常の有無
を判別した電子制御装置６は次に、同図２の車速ゼロ判
定ルーチン１００において、補助車速センサ５に異常有
りと判別した場合には、「車速ゼロ判定時間」として上
記予登録されている時間Ｔ0を前記ＲＡＭ６５或いはＣ
ＰＵ６３自身が内蔵するレジスタにセットし（ステップ
１１１）、補助車速センサ５に異常無しと判別した場合
には、その時点で計算されている車速と上記予登録され
ている車速ｖ3 との比較を行う（ステップ１２０）。In this way, the electronic control unit 6 which has determined whether or not the auxiliary vehicle speed sensor 5 has an abnormality, when it is determined that the auxiliary vehicle speed sensor 5 has an abnormality in the zero vehicle speed determination routine 100 of FIG. The time T0 pre-registered as the "vehicle speed zero determination time" is set to the RAM 65 or C.
When the auxiliary vehicle speed sensor 5 is determined to have no abnormality by setting it in a register built into the PU 63 itself (step 111), the vehicle speed calculated at that time is compared with the previously registered vehicle speed v3. (Step 120).
【００２９】そして電子制御装置６は、この比較の結
果、その時点で計算されている車速が車速ｖ3 未満であ
れば、上記同様、「車速ゼロ判定時間」として上記予登
録されている時間Ｔ0 をＲＡＭ６５或いはＣＰＵ６３自
身が内蔵するレジスタにセットし（ステップ１２１）、
同計算されている車速が車速ｖ3 以上であれば、「車速
ゼロ判定時間」として上記予登録されている他方の時間
Ｔ3 をＲＡＭ６５或いはＣＰＵ６３自身が内蔵するレジ
スタにセットする（ステップ１３０）。As a result of this comparison, if the vehicle speed calculated at that time is less than the vehicle speed v3, the electronic control unit 6 determines the pre-registered time T0 as the "vehicle speed zero determination time" in the same manner as above. Set it in the RAM 65 or the register built in the CPU 63 itself (step 121),
If the calculated vehicle speed is equal to or higher than the vehicle speed v3, the other time T3 pre-registered as the "vehicle speed zero determination time" is set in the RAM 65 or a register built in the CPU 63 itself (step 130).
【００３０】その後、電子制御装置６は、上記セットし
た「車速ゼロ判定時間（時間Ｔ0 若しくはＴ3 ）」と上
記主車速センサ２７から取り込まれているパルス信号の
パルス間隔時間とを比較し（ステップ１４０）、該パル
ス間隔時間が「車速ゼロ判定時間」以上である場合にの
み、同主車速センサ２７において「車速ゼロ」が検出さ
れている旨を判定する（ステップ１５０）。Thereafter, the electronic control unit 6 compares the set "vehicle speed zero determination time (time T0 or T3)" with the pulse interval time of the pulse signal fetched from the main vehicle speed sensor 27 (step 140). ), It is determined that "zero vehicle speed" is detected by the main vehicle speed sensor 27 only when the pulse interval time is "zero vehicle speed determination time" or more (step 150).
【００３１】このように、電子制御装置６では、第１の
時間としての上記時間Ｔ0 、及び第２の時間としての上
記時間Ｔ3 の２種類の時間を予め設定し、補助車速セン
サ５が正常である旨判別されているとき、且つ、その時
点で計算されている車速が上記車速ｖ3 以上であるとき
には、主回転センサ２７から出力されているパルスのパ
ルス間隔時間について、それら設定した時間のうちの第
２の時間Ｔ3 に基づき車両速度ゼロを判定するようにし
ている。このため、たとえ上記車速ゼロと判定すべき車
速２ｋｍ／ｈよりも低い車速のときに主車速センサ２７
に異常が発生したとしても、該主車速センサ２７の異常
が判断される前に「車速ゼロ」と誤って判定されてしま
うようなことはなくなる。As described above, in the electronic control unit 6, the two types of time, that is, the time T0 as the first time and the time T3 as the second time are preset, and the auxiliary vehicle speed sensor 5 operates normally. When it is determined that there is, and when the vehicle speed calculated at that time is equal to or higher than the vehicle speed v3, the pulse interval time of the pulse output from the main rotation sensor 27 out of the set times. The zero vehicle speed is determined based on the second time T3. Therefore, even if the vehicle speed is lower than the vehicle speed of 2 km / h that should be determined to be zero, the main vehicle speed sensor 27
Even if an abnormality occurs in the vehicle, it will not be erroneously determined to be "zero vehicle speed" before the abnormality of the main vehicle speed sensor 27 is determined.
【００３２】また、こうして「車速ゼロ」の判定がキャ
ンセルされる場合であれ、上記その時点で計算されてい
る車速が車速ｖ3 未満となるときには、上記設定した時
間のうちの第１の時間Ｔ0 に基づき「車速ゼロ」が判定
されるようになるため、補助車速センサ５が正常である
場合の該「車速ゼロ」の判定がいたずらに引き延ばされ
るようなこともなくなる。したがって、停車時における
アイドル回転速度制御等が悪化する懸念もない。Further, even when the determination of "vehicle speed zero" is canceled in this way, when the vehicle speed calculated at that time is less than the vehicle speed v3, the first time T0 of the set times is set. Since "zero vehicle speed" is determined based on this, the "zero vehicle speed" determination when the auxiliary vehicle speed sensor 5 is normal is not unnecessarily extended. Therefore, there is no concern that the idle speed control or the like will deteriorate when the vehicle is stopped.
【００３３】また、上記補助車速センサ５が異常である
旨判別されるときには、上記主車速センサ２７から出力
されるパルスのパルス間隔時間について、従来通り、上
記第１の時間Ｔ0 に基づき、比較的短い時間にて「車速
ゼロ」の判定が行われる。Further, when it is determined that the auxiliary vehicle speed sensor 5 is abnormal, the pulse interval time of the pulses output from the main vehicle speed sensor 27 is relatively high based on the first time T0 as in the conventional case. The determination of "zero vehicle speed" is made in a short time.
【００３４】図４〜図６は、先の図１１及び図１２に対
応するかたちで、主車速センサ２７に異常が発生したと
きを想定した、この実施例の装置によるこれら車速ゼロ
判定特性を示したものである。FIGS. 4 to 6 show these vehicle speed zero determination characteristics by the device of this embodiment, assuming that an abnormality has occurred in the main vehicle speed sensor 27, in a manner corresponding to FIGS. 11 and 12. It is a thing.
【００３５】すなわち、該実施例の装置によれば、補助
車速センサ５から出力されるパルス信号の４パルス時間
が、車速に応じて、例えば図４或いは図５に示される態
様で変化するとすると、該補助車速センサ５が正常であ
れば、図４に斜線にて示した領域で、前述した車速２ｋ
ｍ／ｈよりも低い車速ｖ1 のときの主車速センサ２７の
異常の有無が判別されるようになる。すなわちこのと
き、車速ゼロ判定ラインは、同図４に示されるように、
上記第２の時間Ｔ3 にあるため、ここで主車速センサ２
７に異常が発生したとしても、この主車速センサ２７の
異常が判断される前に「車速ゼロ」と誤って判定されて
しまうようなことはない。図４のこの時の状態をタイミ
ングチャートとして示すと、図６（ａ）、（ｂ）、及び
（ｃ）のようになる。That is, according to the apparatus of this embodiment, if the four-pulse time of the pulse signal output from the auxiliary vehicle speed sensor 5 changes according to the vehicle speed, for example, in the manner shown in FIG. 4 or FIG. If the auxiliary vehicle speed sensor 5 is normal, the above-mentioned vehicle speed 2k is indicated in the shaded area in FIG.
Whether or not there is an abnormality in the main vehicle speed sensor 27 when the vehicle speed v1 is lower than m / h is determined. That is, at this time, the vehicle speed zero determination line is as shown in FIG.
Since it is in the second time T3, the main vehicle speed sensor 2
Even if an abnormality occurs in No. 7, it will not be erroneously determined to be "zero vehicle speed" before the abnormality of the main vehicle speed sensor 27 is determined. FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 6C are timing charts showing the state of FIG. 4 at this time.
【００３６】ここで、この図６は、先の図１２に対応す
るものであり、図６（ａ）は、主車速センサ２７から出
力されるパルス信号を、また図６（ｂ）は、補助車速セ
ンサ５から出力されるパルス信号を、そして図６（ｃ）
は、それらパルス出力に対応した車速をそれぞれ示して
いる。同図６に示されるように、上記車速ｖ1 にあると
きのある時刻ｔ1 に主車速センサ２７に異常が発生した
としても、そのパルスが途絶えた時刻ｔ0 から時間Ｔ1
だけ経過した時刻ｔ3 に、該主車速センサ２７に異常が
発生した旨判断され且つ、参照の対象となる車速センサ
が上記補助車速センサ５に切り換えられるようになる。
同主車速センサ２７について車速ゼロと判定されるの
は、そのパルスが途絶えた時刻ｔ0 から上記第２の時間
Ｔ3 の経過後であり、これによって車速ゼロとの誤った
判定が良好にキャンセルされていることがわかる。Here, FIG. 6 corresponds to FIG. 12 described above. FIG. 6A shows a pulse signal output from the main vehicle speed sensor 27, and FIG. 6B shows an auxiliary signal. The pulse signal output from the vehicle speed sensor 5 is shown in FIG.
Indicate the vehicle speeds corresponding to those pulse outputs. As shown in FIG. 6, even if an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor 27 at a certain time t1 when the vehicle speed is v1, the pulse is interrupted from time t0 to time T1.
After a lapse of time, it is determined that an abnormality has occurred in the main vehicle speed sensor 27, and the vehicle speed sensor to be referred to is switched to the auxiliary vehicle speed sensor 5.
The main vehicle speed sensor 27 determines that the vehicle speed is zero after the lapse of the second time T3 from the time t0 when the pulse is cut off, and the erroneous determination that the vehicle speed is zero is satisfactorily canceled. You can see that
【００３７】なお、こうして車速ゼロ判定がキャンセル
されている場合であれ、その車速が前記車速ｖ3 未満に
なると、図４に併せ示されるように、車速ゼロ判定ライ
ンが上記第１の時間Ｔ0 に下がることから、これに基づ
いて速やかに車速ゼロ判定が行われるようになる。Even if the zero vehicle speed determination is canceled in this way, if the vehicle speed becomes less than the vehicle speed v3, the zero vehicle speed determination line falls to the first time T0 as shown in FIG. Therefore, based on this, the vehicle speed zero determination can be quickly performed.
【００３８】一方、補助車速センサ５が異常となれば、
図５に示されるように、従来と同様の態様で、同第１の
時間Ｔ0 に基づく車速ゼロの判定が行われる。このよう
に、この実施例の装置によれば、如何なる場合も車速ゼ
ロについての正確な判定が行われることとなり、またこ
のため、常に正しい車速情報が出力されるようにもな
る。On the other hand, if the auxiliary vehicle speed sensor 5 becomes abnormal,
As shown in FIG. 5, the zero vehicle speed is determined based on the first time T0 in the same manner as in the conventional case. As described above, according to the apparatus of this embodiment, the vehicle speed of zero is accurately determined in any case, and therefore, the correct vehicle speed information is always output.
【００３９】図７は、同実施例の装置を通じて求められ
る車速情報が用いられる制御の一例として、変速制御
（シフト制御）の制御手順を参考までに示したものであ
る。同図７に示されるように、このシフト制御１０００
にあっては、現在の変速段を順次調べて（ステップ１１
００、１２００、１３００）、その該当する変速点マッ
プをそれぞれ上方に切り換え（ステップ１１０１、１２
０１、１３０１）、それら切り換えた変速点マップを参
照して、その時点でのスロットル開度に対応する変速点
車速を求めた後（ステップ１４００）、この求めた変速
点車速と上記車両速度検出装置を通じて求められている
車速情報とを比較する（ステップ１４１０）。そしてこ
の比較の結果、車速情報が上記変速点車速よりも高い
（速い）場合にはアップシフトを行い（ステップ１４２
０）、車速情報が同変速点車速よりも低い（遅い）場合
には、再度、現在の変速段を順次調べて（ステップ１５
００、１６００、１７００）、その該当する変速点マッ
プを今度はそれぞれ下方に切り換える（ステップ１５０
１、１６０１、１７０１）。そして上記同様、それら切
り換えた変速点マップを参照して、その時点でのスロッ
トル開度に対応する変速点車速を求めた後（ステップ１
８００）、この求めた変速点車速と上記車両速度検出装
置を通じて求められている車速情報とを比較し（ステッ
プ１８１０）、該比較の結果、車速情報が上記変速点車
速よりも低い（遅い）場合にはダウンシフトを行う（ス
テップ１８２０）。なお、上記変速点マップとは、例え
ば図８に例示するように、それぞれの変速段推移に関し
てスロットル開度とそれに対応する車速（すなわち上記
変速点車速）との関係が登録されたマップである。この
図８に例示するものは、「１→２変速点マップ」である
が、他の「２→３変速点マップ」、「３→４変速点マッ
プ」、「２→１変速点マップ」、「３→２変速点マッ
プ」、及び「４→３変速点マップ」についても、これに
準じた態様で、ＲＯＭ等のメモリに適宜に登録されてい
る。FIG. 7 shows, as a reference, the control procedure of the shift control (shift control) as an example of the control using the vehicle speed information obtained through the apparatus of the embodiment. As shown in FIG. 7, this shift control 1000
In this case, the current shift speed is sequentially checked (step 11
00, 1200, 1300) and the corresponding shift point map is switched upward (steps 1101, 12).
01, 1301), after referring to the switched shift point maps, the shift point vehicle speed corresponding to the throttle opening at that time point is determined (step 1400), and then the determined shift point vehicle speed and the vehicle speed detection device are detected. It is compared with the vehicle speed information obtained through (step 1410). As a result of this comparison, if the vehicle speed information is higher (faster) than the shift point vehicle speed, an upshift is performed (step 142).
0) If the vehicle speed information is lower (slower) than the vehicle speed at the same shift point, the current shift speed is sequentially checked again (step 15).
00, 1600, 1700) and the corresponding shift point maps are switched downwards (step 150).
1, 1601, 1701). Then, similarly to the above, after referring to the switched shift point maps, the shift point vehicle speed corresponding to the throttle opening at that time is obtained (step 1
800), and compares the determined shift point vehicle speed with the vehicle speed information obtained through the vehicle speed detection device (step 1810). As a result of the comparison, if the vehicle speed information is lower (slower) than the shift point vehicle speed. A downshift is performed (step 1820). The shift point map is, for example, as illustrated in FIG. 8, a map in which the relationship between the throttle opening and the vehicle speed corresponding thereto (that is, the shift point vehicle speed) is registered for each shift stage transition. The example illustrated in FIG. 8 is a “1 → 2 shift point map”, but other “2 → 3 shift point maps”, “3 → 4 shift point maps”, “2 → 1 shift point maps”, The “3 → 2 shift point map” and the “4 → 3 shift point map” are also appropriately registered in the memory such as the ROM in a manner similar to this.
【００４０】このように、シフト制御にあっては、アッ
プシフト若しくはダウンシフトする際の目安として、上
記求められる車速と変速点での車速が比較されることと
なるが、上記実施例の車両速度検出装置によれば、誤っ
て車速ゼロ判定等の行われることのない正確な車速情報
が得られるようになることから、こうしたシフト制御と
しても非常に安定した信頼性のおける制御が実現される
ようになる。As described above, in the shift control, the vehicle speed at the gear shift point is compared with the required vehicle speed as a guide for upshifting or downshifting. According to the detection device, accurate vehicle speed information that does not erroneously perform zero vehicle speed determination or the like can be obtained, so that very stable and reliable control can be realized even for such shift control. become.
【００４１】なお、上記の実施例においては、誤った車
速ゼロ判定をキャンセルさせるための第２の時間である
上記時間Ｔ3 が、十分に長い固定の時間値であるとして
いるが、主車速センサの異常を判断してから補助車速セ
ンサに切り換えるまでの時間、すなわち上記時間Ｔ1 自
体が、その都度の車速（正確にはパルス間隔）に応じて
変化するものであることから、他に例えば、その都度計
算される車速、若しくはパルス間隔時間に基づいて、上
記第２の時間Ｔ3 としての条件（時間Ｔ1 よりも長い）
が満たされる可変の時間値をその都度の演算によって求
めるようにしてもよい。In the above embodiment, the time T3, which is the second time for canceling the erroneous zero vehicle speed determination, is a sufficiently long fixed time value. Since the time from the determination of an abnormality to the switching to the auxiliary vehicle speed sensor, that is, the time T1 itself changes according to the vehicle speed (to be exact, the pulse interval) at each time, other times, for example, at each time Based on the calculated vehicle speed or pulse interval time, the condition as the second time T3 (longer than the time T1)
Alternatively, a variable time value for which is satisfied may be obtained by each calculation.
【００４２】また、誤った車速ゼロの判定を回避する意
味においては、その判定も、 ・補助車速センサが正常である旨判別されているときに
は、第２の時間Ｔ3 に基づいて車速ゼロを判定する ・同補助車速センサが異常である旨判別されたときに
は、第１の時間Ｔ0 に基づいて車速ゼロを判定する とすることで十分である。すなわちその場合、必ずしも
前記車速ｖ3 を定義する必要はない。Further, in the sense of avoiding the erroneous determination of the vehicle speed, the determination is as follows: When it is determined that the auxiliary vehicle speed sensor is normal, the vehicle speed is determined to be zero based on the second time T3. When it is determined that the auxiliary vehicle speed sensor is abnormal, it is sufficient to determine zero vehicle speed based on the first time T0. That is, in that case, it is not always necessary to define the vehicle speed v3.
【００４３】また、上述した２つの回転センサ（車速セ
ンサ）は何れも、車両の速度に関連して間隔の変化する
パルス信号を出力するものであり、それらセンサについ
て、その何れを主回転センサ（主車速センサ）、若しく
は補助回転センサ（補助車速センサ）とするかについて
は任意である。また勿論、それら回転センサ（車速セン
サ）の仕様についても任意であり、先の、主車速センサ
及び補助車速センサが共に、車両の出力回転軸１回転に
つき４パルスのパルス信号を出力するもの、とした仕様
に限定されるものではない。Further, each of the above-mentioned two rotation sensors (vehicle speed sensor) outputs a pulse signal whose interval changes in relation to the speed of the vehicle. Whether to use the main vehicle speed sensor) or the auxiliary rotation sensor (auxiliary vehicle speed sensor) is arbitrary. Of course, the specifications of these rotation sensors (vehicle speed sensors) are also arbitrary, and both the main vehicle speed sensor and the auxiliary vehicle speed sensor output a pulse signal of 4 pulses per one rotation of the output rotation shaft of the vehicle. It is not limited to the specifications.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、２つ備わる回転センサの何れか一方に異常が発生し
た場合でも、車速ゼロについての正確な判定を行うこと
ができるようになる。As described above, according to the present invention, even if one of the two rotation sensors has an abnormality, the vehicle speed can be accurately determined.
【００４５】またこのため、常に正しい車速情報を出力
することができるようにもなる。Therefore, the correct vehicle speed information can always be output.
【図１】この発明にかかる車両速度検出装置の一実施例
についてその構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle speed detecting device according to the present invention.
【図２】同実施例の装置の車速ゼロ判定にかかる処理手
順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for zero vehicle speed determination of the apparatus of the embodiment.
【図３】同実施例の装置による補助車速センサの異常検
出手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality detection procedure of an auxiliary vehicle speed sensor by the apparatus of the embodiment.
【図４】同実施例の装置の主車速センサに異常が発生し
たときの車速ゼロ判定特性として、補助車速センサ正常
時における車速−４パルス時間特性と車速ゼロ判定ライ
ンとの関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a vehicle speed-4 pulse time characteristic and a vehicle speed zero determination line when the auxiliary vehicle speed sensor is normal, as a vehicle speed zero determination characteristic when an abnormality occurs in a main vehicle speed sensor of the apparatus of the embodiment. is there.
【図５】同実施例の装置の主車速センサに異常が発生し
たときの車速ゼロ判定特性として、補助車速センサ異常
時における車速−４パルス時間特性と車速ゼロ判定ライ
ンとの関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the vehicle speed-4 pulse time characteristic and the vehicle speed zero determination line when the auxiliary vehicle speed sensor is abnormal, as a vehicle speed zero determination characteristic when an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor of the apparatus of the embodiment. is there.
【図６】同実施例の装置の主車速センサに異常が発生し
たときの車速ゼロ判定特性として、特に図４に示される
関係を時間軸に沿って示したタイミングチャートであ
る。FIG. 6 is a timing chart showing the relationship shown in FIG. 4 along the time axis, as the vehicle speed zero determination characteristic when an abnormality occurs in the main vehicle speed sensor of the apparatus of the embodiment.
【図７】同実施例の装置を通じて求められる車速情報が
用いられる制御の一例として、変速制御（シフト制御）
の制御手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a gear shift control (shift control) as an example of control using vehicle speed information obtained through the apparatus of the embodiment.
3 is a flowchart showing the control procedure of FIG.
【図８】図７に示される変速制御（シフト制御）におい
て参照される変速点マップの一例を示すグラフである。8 is a graph showing an example of a shift point map referred to in the shift control (shift control) shown in FIG. 7.
【図９】２つの車速センサを持つ車両速度検出装置が従
来一般に行っている車速の計算手順を示すフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart showing a vehicle speed calculation procedure that has been generally performed conventionally by a vehicle speed detection device having two vehicle speed sensors.
【図１０】同２つの車速センサを持つ車両速度検出装置
における主車速センサの異常検出手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for detecting an abnormality of the main vehicle speed sensor in the vehicle speed detection device having two vehicle speed sensors.
【図１１】従来の車両速度検出装置において問題となっ
た車速２ｋｍ／ｈ未満時に主車速センサが異常となった
場合の車速−４パルス時間特性と車速ゼロ判定ラインと
の関係を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the vehicle speed −4 pulse time characteristic and the vehicle speed zero determination line when the main vehicle speed sensor becomes abnormal when the vehicle speed is less than 2 km / h, which is a problem in the conventional vehicle speed detection device. .
【図１２】この図１１の関係を時間軸に沿って示したタ
イミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart showing the relationship of FIG. 11 along the time axis.
１…エンジン、２…自動変速機、２１…出力軸、２２…
ロックアップクラッチ、２３…トルクコンバータ、２４
…プラネタリユニット、２５…油圧制御部、２６…サー
ボ機構、２７…主車速センサ、３…デファレンシャル、
４（４ａ、４ｂ）…駆動輪、５…補助車速センサ、６…
電子制御装置、６１…入力ポート、６２…出力ポート、
６３…ＣＰＵ、６４…ＲＯＭ、６５…ＲＡＭ、６６…タ
イマ。1 ... Engine, 2 ... Automatic transmission, 21 ... Output shaft, 22 ...
Lockup clutch, 23 ... Torque converter, 24
... Planetary unit, 25 ... Hydraulic control unit, 26 ... Servo mechanism, 27 ... Main vehicle speed sensor, 3 ... Differential,
4 (4a, 4b) ... drive wheels, 5 ... auxiliary vehicle speed sensor, 6 ...
Electronic control unit, 61 ... Input port, 62 ... Output port,
63 ... CPU, 64 ... ROM, 65 ... RAM, 66 ... Timer.
Claims (2)
パルス信号を出力する主回転センサ及び補助回転センサ
の２つの回転センサと、 それら回転センサから出力されるパルス信号の時間的な
対応関係が崩れることに基づいてそれら回転センサ相互
の異常を判別する異常判別手段と、 該異常判別手段によって主回転センサの異常が判別され
るまでは主回転センサから出力されるパルス信号のパル
ス間隔に基づいて車両速度を求め、同異常判別手段によ
って主回転センサの異常が判別されたときには、前記補
助回転センサから出力されるパルス信号のパルス間隔に
基づいて車両速度を求める車両速度算出手段と、 主回転センサから出力されるパルス信号のパルス間隔時
間について、車両速度ゼロと判定すべき所定の車両速度
に相当する第１の時間、及び前記異常判別手段による回
転センサの異常判別にかかる時間よりも長い第２の時間
がそれぞれ設定された時間設定手段と、 前記異常判別手段によって前記補助回転センサが正常で
ある旨判別されているときには、主回転センサから出力
されるパルスのパルス間隔時間について前記第２の時間
に基づき車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが異
常である旨判別されたときには、主回転センサから出力
されるパルスのパルス間隔時間について前記第１の時間
に基づき車両速度ゼロを判定する判定手段と、 を具えることを特徴とする車両速度検出装置。Claim: What is claimed is: 1. Two rotation sensors, a main rotation sensor and an auxiliary rotation sensor, which output pulse signals whose intervals change in relation to the vehicle speed, and a temporal correspondence relationship between the pulse signals output from the rotation sensors. Based on the pulse interval of the pulse signals output from the main rotation sensor until the abnormality determination means determines the abnormality of the main rotation sensor The vehicle speed is calculated based on the pulse interval of the pulse signal output from the auxiliary rotation sensor when the abnormality of the main rotation sensor is determined by the abnormality determination means. Regarding the pulse interval time of the pulse signal output from the sensor, the first vehicle speed corresponding to the predetermined vehicle speed at which the vehicle speed should be determined to be zero. And a second time longer than the time required for the abnormality determination means to determine the abnormality of the rotation sensor, and the abnormality determination means determines that the auxiliary rotation sensor is normal. When it is determined that the vehicle speed is zero based on the second time with respect to the pulse interval time of the pulse output from the main rotation sensor, when it is determined that the auxiliary rotation sensor is abnormal, it is output from the main rotation sensor. A vehicle speed detecting device, comprising: a determining unit that determines zero vehicle speed based on the first time with respect to the pulse interval time of the pulses.
パルス信号を出力する主回転センサ及び補助回転センサ
の２つの回転センサと、 それら回転センサから出力されるパルス信号の時間的な
対応関係が崩れることに基づいてそれら回転センサ相互
の異常を判別する異常判別手段と、 該異常判別手段によって主回転センサの異常が判別され
るまでは主回転センサから出力されるパルス信号のパル
ス間隔に基づいて車両速度を求め、同異常判別手段によ
って主回転センサの異常が判別されたときには、前記補
助回転センサから出力されるパルス信号のパルス間隔に
基づいて車両速度を求める車両速度算出手段と、 主回転センサから出力されるパルス信号のパルス間隔時
間について、車両速度ゼロと判定すべき所定の車両速度
に相当する第１の時間、及び前記異常判別手段による回
転センサの異常判別にかかる時間よりも長い第２の時間
がそれぞれ設定された時間設定手段と、 前記異常判別手段によって前記補助回転センサが正常で
ある旨判別されているときには、主回転センサから出力
されるパルスのパルス間隔時間について前記第２の時間
に基づき車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが異
常である旨判別されたときには、主回転センサから出力
されるパルスのパルス間隔時間について前記第１の時間
に基づき車両速度ゼロを判定し、同補助回転センサが正
常である旨判別されていて前記第２の時間に基づき車両
速度ゼロを判定する場合であっても、前記算出される車
両速度が前記車両速度ゼロと判定すべき所定の車両速度
よりも更に小さい任意の速度となるときには、主回転セ
ンサから出力されるパルスのパルス間隔時間について前
記第１の時間に基づき車両速度ゼロを判定する判定手段
と、 を具えることを特徴とする車両速度検出装置。2. A two-rotation sensor, a main rotation sensor and an auxiliary rotation sensor, which output pulse signals whose intervals change in relation to the vehicle speed, and a temporal correspondence relationship between the pulse signals output from the rotation sensors. Based on the pulse interval of the pulse signals output from the main rotation sensor until the abnormality determination means determines the abnormality of the main rotation sensor The vehicle speed is calculated based on the pulse interval of the pulse signal output from the auxiliary rotation sensor when the abnormality of the main rotation sensor is determined by the abnormality determination means. Regarding the pulse interval time of the pulse signal output from the sensor, the first vehicle speed corresponding to the predetermined vehicle speed at which the vehicle speed should be determined to be zero. And a second time longer than the time required for the abnormality determination means to determine the abnormality of the rotation sensor, and the abnormality determination means determines that the auxiliary rotation sensor is normal. When it is determined that the vehicle speed is zero based on the second time with respect to the pulse interval time of the pulse output from the main rotation sensor, when it is determined that the auxiliary rotation sensor is abnormal, it is output from the main rotation sensor. When the vehicle speed is determined to be zero based on the first time for the pulse interval time of the pulses to be generated, it is determined that the auxiliary rotation sensor is normal, and the vehicle speed is determined to be zero based on the second time. However, when the calculated vehicle speed becomes any speed that is smaller than the predetermined vehicle speed at which the vehicle speed should be determined to be zero, the main rotation is performed. Vehicle speed detecting device, characterized in that the pulse time length of pulse intervals of the output from the sensor comprising a determination means for determining vehicle speed zero based on the first time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5302086A JPH07151774A (en) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | Vehicle speed detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5302086A JPH07151774A (en) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | Vehicle speed detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151774A true JPH07151774A (en) | 1995-06-16 |
Family
ID=17904761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5302086A Pending JPH07151774A (en) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | Vehicle speed detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07151774A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014325A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and system for controlling continuous variable transmission |
| WO2017195316A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 株式会社京三製作所 | On-board device and train occupancy range calculation method |
-
1993
- 1993-12-01 JP JP5302086A patent/JPH07151774A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008014325A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and system for controlling continuous variable transmission |
| JP4495117B2 (en) * | 2006-06-30 | 2010-06-30 | 川崎重工業株式会社 | Control method and control system for continuously variable transmission |
| WO2017195316A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 株式会社京三製作所 | On-board device and train occupancy range calculation method |
| JPWO2017195316A1 (en) * | 2016-05-12 | 2019-03-22 | 株式会社京三製作所 | On-vehicle apparatus and method for calculating the occupied range of trains |
| US10974747B2 (en) | 2016-05-12 | 2021-04-13 | Kyosan Electric Mfg. Co., Ltd. | On-board system and train occupancy range calculation method |
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