JPH11125130A - Fuel injection control device - Google Patents
Fuel injection control deviceInfo
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- JPH11125130A JPH11125130A JP29078397A JP29078397A JPH11125130A JP H11125130 A JPH11125130 A JP H11125130A JP 29078397 A JP29078397 A JP 29078397A JP 29078397 A JP29078397 A JP 29078397A JP H11125130 A JPH11125130 A JP H11125130A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は燃料噴射制御装置に
関し、特に車速制限車両における燃料噴射制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device, and more particularly to a fuel injection control device for a vehicle having a limited speed.
【０００１】[0001]
【従来の技術】マイコンを組み込んだコントロールユニ
ットにより燃料噴射量を電子制御する装置においては、
特に車速制限を行う場合、従来よりそのコントロールユ
ニットに現在の車速を判断する目的で車速センサから車
速信号が入力されている。2. Description of the Related Art In a device for electronically controlling a fuel injection amount by a control unit incorporating a microcomputer,
In particular, when the vehicle speed is limited, a vehicle speed signal has been input from a vehicle speed sensor to the control unit for determining the current vehicle speed.
【０００２】この場合、車速センサが故障したり、ある
いは車速センサとコントロールユニットとの間の配線に
断線などのトラブルが発生し、車速信号がコントロール
・ユニットに入力されなくなったような場合には、車速
による制限（燃料噴射量制御による制限）が行えず、車
速制限なしの状態に陥ってしまう。In this case, if the vehicle speed sensor breaks down, or a trouble such as disconnection of the wiring between the vehicle speed sensor and the control unit occurs and the vehicle speed signal is not input to the control unit, Restriction by vehicle speed (restriction by fuel injection amount control) cannot be performed, and the vehicle falls into a state of no vehicle speed restriction.
【０００３】これは、法規制されているＮＲ（ノイズ・
リデューサー）適応車両においては特に安全上の問題と
して軽視できない。[0003] This is based on NR (noise and noise) regulated by law.
(Reducer) It cannot be neglected as a safety problem especially in an adaptive vehicle.
【０００４】そこで、特開昭６３−７１４３５号公報に
おいては、車速信号が欠落したとき、エンジン回転数検
出信号を車速信号の代わりに用いることにより車速制限
を行う自動車の速度制御装置が開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-71435 discloses a vehicle speed control device that limits the vehicle speed by using an engine speed detection signal instead of the vehicle speed signal when the vehicle speed signal is lost. I have.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車速信
号の代わりにエンジン回転数信号を用いただけでは、特
にギア比（ギヤ段）が高い高速時には制限車速を越えて
しまうという課題があった。However, if the engine speed signal is used instead of the vehicle speed signal, there is a problem that the vehicle speed exceeds the limit speed especially at a high speed with a high gear ratio (gear stage).
【０００６】したがって、本発明は、一定の車速を越え
ないように車速制限を行う燃料噴射制御装置において、
車速信号が障害状態に陥っても安全な車速制限が行える
ようにすることを目的とする。Therefore, the present invention provides a fuel injection control device for limiting the vehicle speed so as not to exceed a certain vehicle speed.
It is an object of the present invention to enable safe vehicle speed limitation even when a vehicle speed signal falls into an obstacle state.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る燃料噴射制御装置は、車速信号の障害
状態を検出する手段と、エンジン回転数を検出する手段
と、車速を検出する手段と、アクセルペダルの位置を検
出する手段と、低速ギア比以外のギア比を検出する手段
と、該エンジン回転数と該車速からギア比を常時求める
と共にその内の最大のギア比を保持し、該障害状態が検
出された時、該エンジン回転数と該最大のギア比から現
在の車速を求め、現在のギア比が該低速ギア比以外であ
れば該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対
応した燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、を備え
たことを特徴としている。To achieve the above object, a fuel injection control device according to the present invention comprises a means for detecting a failure state of a vehicle speed signal, a means for detecting an engine speed, and a method for detecting a vehicle speed. Means for detecting the position of the accelerator pedal, means for detecting a gear ratio other than the low-speed gear ratio, and constantly obtaining the gear ratio from the engine speed and the vehicle speed and holding the maximum gear ratio among them. When the fault condition is detected, the current vehicle speed is obtained from the engine speed and the maximum gear ratio, and if the current gear ratio is other than the low gear ratio, the accelerator is restricted under the constant vehicle speed. Control means for generating a fuel injection control signal corresponding to the position of the pedal.
【０００８】すなわち、本発明において制御手段は、エ
ンジン回転数を検出する手段からエンジン回転数を入力
し、車速を検出する手段から車速を入力して常にギア比
を求めると共に、このギア比が変化するときその最大の
ギア比を保持しておく。That is, in the present invention, the control means inputs the engine speed from the means for detecting the engine speed, inputs the vehicle speed from the means for detecting the vehicle speed, and constantly obtains the gear ratio. When doing so, keep the maximum gear ratio.
【０００９】そして、制御手段は、車速信号の障害状態
を検出する手段により該障害状態が検出された時、該エ
ンジン回転数と該最大のギア比から車速を求めると共
に、現在のギア比が、低速ギア比以外のギア比を検出す
る手段によって検出された該低速ギア比以外であれば車
速制限下で、アクセルペダルの位置（踏込量）を検出す
る手段によって検出されたアクセルペダルの位置に基づ
き燃料噴射制御信号を発生する。When the fault condition is detected by the means for detecting the fault condition of the vehicle speed signal, the control means obtains the vehicle speed from the engine speed and the maximum gear ratio, and determines the current gear ratio as: If the low gear ratio is other than the low gear ratio detected by the means for detecting a gear ratio other than the low gear ratio, the vehicle speed is limited and based on the accelerator pedal position detected by the accelerator pedal position (depressed amount) detected. Generate a fuel injection control signal.
【００１０】これにより車速センサが故障したり、車速
センサからの配線が断状態になっても車速制限下での安
全な運転を可能にしている。As a result, even if the vehicle speed sensor breaks down or the wiring from the vehicle speed sensor is cut off, safe driving under the vehicle speed limit is enabled.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る燃料噴射制御
装置の一実施例を示したもので、図中、１はエンジンで
あり、このエンジン１にはエンジン回転数センサ２と車
速センサ３と噴射ポンプ４とラック位置センサ５とアク
チュエータ６とが設けられている。FIG. 1 shows an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine. The engine 1 includes an engine speed sensor 2 and a vehicle speed sensor. 3, an injection pump 4, a rack position sensor 5, and an actuator 6.
【００１２】また、７は車両のアクセルペダルであり、
そのアクセルペダルの踏み込み量はアクセルセンサ８に
よって検出されるようになっている。Reference numeral 7 denotes an accelerator pedal of the vehicle.
The depression amount of the accelerator pedal is detected by an accelerator sensor 8.
【００１３】１０はガバナ制御用コントロールユニット
を示し、エンジン回転数センサ２からの回転数信号と、
車速センサ３からの車速信号と、ラック位置センサ５か
らのラック位置信号と、アクセルセンサ８からのアクセ
ル位置信号を入力すると共に、噴射ポンプ４のアクチュ
エータ６に対する駆動信号を出力するものである。Reference numeral 10 denotes a control unit for governor control, and a rotation speed signal from the engine rotation speed sensor 2 and
It receives a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 3, a rack position signal from the rack position sensor 5, and an accelerator position signal from the accelerator sensor 8, and outputs a drive signal for the actuator 6 of the injection pump 4.
【００１４】また、このコントロールユニット１０には
５速ギア比検出スイッチ１１と４速ギア比検出スイッチ
１２とが設けられている。The control unit 10 is provided with a fifth speed gear ratio detection switch 11 and a fourth speed gear ratio detection switch 12.
【００１５】図２は図１に示したガバナ制御用コントロ
ールユニット１０の構成例を示したもので、入力部１３
と、判断・演算部としてのマイクロコンピュータ１４
と、出力部１５とで構成されている。FIG. 2 shows an example of the configuration of the governor control unit 10 shown in FIG.
And a microcomputer 14 as a judgment / operation unit
And an output unit 15.
【００１６】入力部１３はセンサ２，３，５，８及びス
イッチ１１，１２に接続され且つキーボード（図示せ
ず）に接続された変換回路２１で構成されている。The input unit 13 includes a conversion circuit 21 connected to the sensors 2, 3, 5, 8 and the switches 11, 12, and connected to a keyboard (not shown).
【００１７】また、マイクロコンピュータ１４は、変換
回路２１に接続された入出力部（Ｉ／Ｏ）２２と、この
入出力部２２に接続されたＣＰＵ２３と、予め作成した
プログラムを記憶してＣＰＵ２３に与えるＲＯＭ２４
と、該プログラムを用いてＣＰＵ２３との間で演算を行
うためのＲＡＭ２５と、データを保持するためのＥＥＰ
ＲＯＭ（電気的書込・消去可能固定記憶素子）２６とで
構成されている。The microcomputer 14 stores an input / output unit (I / O) 22 connected to the conversion circuit 21, a CPU 23 connected to the input / output unit 22, and a pre-created program. ROM 24 to give
A RAM 25 for performing an arithmetic operation with the CPU 23 using the program, and an EEP for storing data.
And a ROM (Electrically Writable / Erasable Fixed Storage Element) 26.
【００１８】さらに出力部１５は、マイクロコンピュー
タ１４における入出力部２２に接続され、アクチュエー
タ６に接続されて駆動信号を出力する駆動回路２７で構
成されている。Further, the output section 15 is connected to the input / output section 22 of the microcomputer 14 and is constituted by a drive circuit 27 connected to the actuator 6 and outputting a drive signal.
【００１９】図３は、図２に示したマイクロコンピュー
タ１４におけるＲＯＭ２４に格納されＣＰＵ２３及びＲ
ＡＭ２５並びにＥＥＰＲＯＭ２６によって実行されるプ
ログラムのフローチャートを示したものであり、以下、
この図３に沿って図１及び図２に示した実施例の動作を
説明する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the CPU 23 and the R stored in the ROM 24 of the microcomputer 14 shown in FIG.
It shows a flowchart of a program executed by the AM 25 and the EEPROM 26.
The operation of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG.
【００２０】まずＣＰＵ２３は、キーボードなどの外部
から入出力部２２を介して設定された最大ギア比をＲＡ
Ｍ２５に格納する（ステップＳ１）。この場合の最大ギ
ア比は予め当該車両について分かっている最大ギア比で
はなく、例えば組合せ上設定可能な最大のギア比（５速
車両であっても７速時のギア比）を暫定的に設定する。First, the CPU 23 outputs the maximum gear ratio set from the outside such as a keyboard via the input / output unit 22 to RA.
It is stored in M25 (step S1). In this case, the maximum gear ratio is not the maximum gear ratio known in advance for the vehicle, but, for example, the maximum gear ratio that can be set in combination (even in the case of a 5-speed vehicle, the gear ratio at the 7th speed) is provisionally set. I do.
【００２１】次に、エンジン回転数センサ２からのエン
ジン回転数信号を入力し（同Ｓ２）、車速センサ３から
の車速信号を入力する（同Ｓ３）。Next, an engine speed signal from the engine speed sensor 2 is input (S2), and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 3 is input (S3).
【００２２】ステップＳ２，Ｓ３で入力したエンジン回
転数と車速により、ギア比＝エンジン回転数／車速を求
める（同Ｓ４）。A gear ratio = engine speed / vehicle speed is obtained from the engine speed and vehicle speed input in steps S2 and S3 (S4).
【００２３】そして、車速制限制御状態下では、このス
テップＳ４で求めたギア比がステップＳ１で設定した最
大ギア比（７速時のギア比）より大きいか小さいかを判
定する（同Ｓ５）。Then, under the vehicle speed limit control state, it is determined whether the gear ratio determined in step S4 is larger or smaller than the maximum gear ratio (gear ratio at the seventh speed) set in step S1 (S5).
【００２４】この結果、設定された最大ギア比（７速時
のギア比）を越えている場合にはこれを最大ギア比に新
たに更新し（同Ｓ６）、そうでない場合にはステップＳ
６を通らずにステップＳ７に進む。As a result, if it exceeds the set maximum gear ratio (gear ratio at the 7th speed), it is newly updated to the maximum gear ratio (S6).
The process proceeds to step S7 without passing through step S6.
【００２５】ステップＳ７においては、車速センサ３か
らの車速信号が障害状態にあるか否かを判定する。In step S7, it is determined whether or not the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 3 is in an obstacle state.
【００２６】ここで、車速信号の障害状態には上記のよ
うに車速センサ３自体が故障する場合と、車速センサ３
からコントロールユニット１０に至る配線が切れたりす
る場合が考えられる。Here, the failure state of the vehicle speed signal includes the case where the vehicle speed sensor 3 itself fails as described above, and the case where the vehicle speed sensor 3 fails.
It is conceivable that the wiring from to the control unit 10 may be cut.
【００２７】この車速信号の障害検出に関しては既に従
来より知られている技術を用いることができる。For the detection of a fault in the vehicle speed signal, a conventionally known technique can be used.
【００２８】すなわち、一つの方法としては、車速セン
サ３からの出力パルスの低レベル側を例えば＋２Ｖと
し、高レベル側を＋１４Ｖとした場合、断線などの障害
時には０Ｖとなるのでこれを障害状態として判定するこ
とができる。That is, as one method, when the low level side of the output pulse from the vehicle speed sensor 3 is set to, for example, +2 V and the high level side is set to +14 V, it becomes 0 V at the time of failure such as disconnection. Can be determined.
【００２９】あるいは、車速制限動作中に一定時間（例
えば５０msec）、車速入力がなくなった場合にも障害状
態と判定することができる。Alternatively, it is possible to determine that the vehicle is in a failure state even when the vehicle speed input is stopped for a predetermined time (for example, 50 msec) during the vehicle speed limiting operation.
【００３０】なお、ステップＳ７において車速信号が障
害状態でなければステップＳ２に戻って上記のステップ
Ｓ２〜Ｓ７を繰り返す。If it is determined in step S7 that the vehicle speed signal is not in a failure state, the process returns to step S2 and repeats steps S2 to S7.
【００３１】車速信号が障害状態であると判定された場
合には、ステップＳ２で入力したエンジン回転数とステ
ップＳ６で求めた最大ギア比とを用いて、車速＝エンジ
ン回転数／最大ギア比によって求めることができる（同
Ｓ８）。If it is determined that the vehicle speed signal is in the fault state, the vehicle speed is calculated by the following equation using the engine speed input in step S2 and the maximum gear ratio obtained in step S6. Can be obtained (S8).
【００３２】このようにして車速が求められると、車速
制限下の燃料噴射量制御を行う（同Ｓ１０のサブルーチ
ン）のであるが、ステップＳ６で求めた最大ギア比で低
速ギア比の場合も全てステップＳ８に基づき計算を行い
且つ車速制限が行われると、低速での出力不足や登坂路
での発進性の悪化が発生する。When the vehicle speed is obtained in this way, the fuel injection amount is controlled under the vehicle speed limit (subroutine of S10). If the calculation is performed based on S8 and the vehicle speed is restricted, insufficient output at low speed and deterioration of startability on uphill roads occur.
【００３３】そこで、コントロールユニット１０におけ
るＣＰＵ２３はステップＳ１０を実行する前にスイッチ
１１又は１２の出力から現在のギア比が５速又は４速で
あるかを判定する（同Ｓ９）。Therefore, the CPU 23 of the control unit 10 determines whether the current gear ratio is the fifth speed or the fourth speed from the output of the switch 11 or 12 before executing step S10 (S9).
【００３４】すなわち、車速制限速度で使用可能なギア
比として、４速又は５速などの低速ギア比でないギア比
を検出するためのスイッチ１１，１２を設け、これらの
スイッチのいずれかがＯＮとなる高速ギア比の時のみ、
ステップＳ８で求めた車速による燃料噴射制御を行い、
低速ギア比では車速制限を行わないこととする。That is, switches 11 and 12 for detecting a gear ratio other than a low gear ratio such as a fourth gear or a fifth gear are provided as gear ratios usable at the vehicle speed limit speed. Only when the high gear ratio becomes
Perform fuel injection control based on the vehicle speed obtained in step S8,
At low gear ratios, vehicle speed limitation is not performed.
【００３５】これを図４に示した車速とエンジン回転数
とのグラフで見ると、図示のＡ点を制限車速とすると、
最高ギア比５速と次に低いギア比４速において制限車速
に達することがわかる。When this is seen from the graph of the vehicle speed and the engine speed shown in FIG.
It can be seen that the vehicle speed reaches the limit speed at the fifth highest gear ratio and the next lowest fourth gear ratio.
【００３６】なお、４速ギア比と５速ギア比以外の低速
ギア比では車速制限下の燃料噴射量制御が実行されない
が、低速ギア比では図４に示す如く、制限車速に達しな
いので例え車速信号が欠落しても大きな問題には到らな
い。At low speed gear ratios other than the fourth speed gear ratio and the fifth speed gear ratio, the fuel injection amount control under the vehicle speed limit is not executed, but at the low speed gear ratio, as shown in FIG. The lack of a speed signal does not pose a major problem.
【００３７】したがって、４速ギア比と５速ギア比にス
イッチ１２，１４をそれぞれ設け、高速ギア比を判定し
ている。Therefore, switches 12 and 14 are provided for the fourth gear ratio and the fifth gear ratio, respectively, to determine the high gear ratio.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る燃料噴
射制御装置によれば、検出したエンジン回転数と車速か
らギア比を常時求めると共にそのうちの最大のギア比を
保持しておき、車速信号の障害状態が検出された時、該
エンジン回転数と該最大のギア比から車速を求め、現在
のギア比が検出された低速ギア比以外であればアクセル
ペダルの踏み込み量の基づく車速制限付の燃料噴射制御
を行うように補正したので、車速センサからの入力が故
障、トラブルなどで異常状態になっても、現在の車速を
求めることができ、車速制限制御を可能とすることがで
きる。As described above, according to the fuel injection control device of the present invention, the gear ratio is always obtained from the detected engine speed and the vehicle speed, and the maximum gear ratio is held, and the vehicle speed signal is obtained. When the fault condition is detected, the vehicle speed is obtained from the engine speed and the maximum gear ratio. If the current gear ratio is other than the detected low gear ratio, the vehicle speed is limited based on the amount of depression of the accelerator pedal. Since the fuel injection control is corrected, the current vehicle speed can be obtained even if the input from the vehicle speed sensor is in an abnormal state due to a failure or a trouble, and the vehicle speed limit control can be performed.
【図１】本発明に係る燃料噴射制御装置の実施例を示し
たブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention.
【図２】図１に示したガバナ制御用コントロールユニッ
トの具体例を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a governor control unit shown in FIG. 1;
【図３】図２に示したコントロールユニットにおけるマ
イクロコンピュータ内に格納され且つ実行される制御プ
ログラムのフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a control program stored and executed in a microcomputer in the control unit shown in FIG. 2;
【図４】車速とエンジン回転数との関係を示したグラフ
図である。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a vehicle speed and an engine speed.
１ エンジン ２ エンジン回転数センサ ３ 車速センサ ４ 噴射ポンプ ５ ラック位置センサ ６ アクチュエータ ７ アクセルペダル ８ アクセルセンサ １０ ガバナ制御用コントロールユニット １１ ５速ギア比スイッチ １２ ４速ギア比スイッチ ２１ 変換回路 ２２ 入出力回路 ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ ＥＥＰＲＯＭ ２７ 駆動回路 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Engine speed sensor 3 Vehicle speed sensor 4 Injection pump 5 Rack position sensor 6 Actuator 7 Accelerator pedal 8 Accelerator sensor 10 Governor control control unit 11 Fifth gear ratio switch 12 Fourth gear ratio switch 21 Conversion circuit 22 Input / output circuit 23 CPU 24 ROM 25 RAM 26 EEPROM 27 Driving Circuit In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
う燃料噴射制御装置において、 車速信号の障害状態を検出する手段と、 エンジン回転数を検出する手段と、 車速を検出する手段と、 アクセルペダルの位置を検出する手段と、 低速ギア比以外のギア比を検出する手段と、 該エンジン回転数と該車速からギア比を常時求めると共
にその内の最大のギア比を保持し、該障害状態が検出さ
れた時、該エンジン回転数と該最大のギア比から現在の
車速を求め、現在のギア比が該低速ギア比以外であれば
該一定の車速の制限下でアクセルペダルの位置に対応し
た燃料噴射制御信号を発生する制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。1. A fuel injection control device for limiting a vehicle speed so as not to exceed a certain vehicle speed, a means for detecting a failure state of a vehicle speed signal, a means for detecting an engine speed, a means for detecting a vehicle speed, Means for detecting the position of the accelerator pedal; means for detecting a gear ratio other than the low-speed gear ratio; constantly obtaining the gear ratio from the engine speed and the vehicle speed; When the state is detected, the current vehicle speed is obtained from the engine speed and the maximum gear ratio, and if the current gear ratio is other than the low gear ratio, the vehicle is moved to the position of the accelerator pedal under the constant vehicle speed limit. Control means for generating a corresponding fuel injection control signal; and a fuel injection control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29078397A JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29078397A JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125130A true JPH11125130A (en) | 1999-05-11 |
| JP3731319B2 JP3731319B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=17760461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29078397A Expired - Fee Related JP3731319B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Fuel injection control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3731319B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016200098A (en) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle speed limiting device |
| CN113232611A (en) * | 2021-05-24 | 2021-08-10 | 集瑞联合重工有限公司 | Control method of vehicle, and computer-readable storage medium |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP29078397A patent/JP3731319B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016200098A (en) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle speed limiting device |
| CN113232611A (en) * | 2021-05-24 | 2021-08-10 | 集瑞联合重工有限公司 | Control method of vehicle, and computer-readable storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3731319B2 (en) | 2006-01-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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