JP3729608B2 - 製版印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば用紙Ａ３サイズの印刷領域を有する版胴を使用して印刷を行う場合に、使用する原稿の大きさや印刷用紙の大きさがＡ３サイズよりも小さい原稿或いは印刷用紙であっても、ロール状孔版印刷用原紙から切断され版胴に巻装される孔版印刷用原紙の大きさは、常に一定でＡ３サイズをカバーする大きさとされていた。このような印刷機を使用して小部数の印刷を行う場合、１枚当たりの印刷コストに最も影響するのは原紙のコストとなる。
【０００３】
これらの点を考慮して、それぞれ用紙Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ及びＡ４サイズ等の異なるサイズの印刷領域を有する複数の版胴を用意し、原稿の大きさや印刷用紙の大きさに合わせて版胴を互いに交換して製版印刷装置に装着できるようにしたものが提案されている。これらの版胴は総て同じ外径を備えており、印刷インキを透過させる夫々の印刷領域は、版胴の一母線上に設けられたクランプ装置付近を始端とする点では共通であるが、終端が上記夫々のサイズに応じて異なっているのが一般的である。そこで、その選択された版胴の印刷領域に応じた長さにロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して版胴に巻装することで使用する原紙を節約し、印刷コストの低減が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに排版ローラ等の搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄される。この時、排版ローラの回転量は、版胴に巻装された原紙の長さに相当する回転量よりも多くないと、排版収納箱に原紙を全部送り込むことができない。したがって、排版ローラの回転量は、製版印刷装置で使用される孔版印刷用原紙の最大長さ（例えばＡ３サイズ）に相当する回転量よりも少し多く設定しておくことが一般的である。
【０００５】
しかし、最大長さよりも短い孔版印刷用原紙が版胴に巻装されている場合、原紙の排版時に排版ローラを上記の設定回転量で回転させると、原紙が全部排版収納箱へ収容された後も、しばらくは排版ローラが回転し続けることになり、一旦排版収納箱に収容された原紙が排版ローラに絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合が生じることがあった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、それぞれ異なるサイズの印刷領域を有する版胴が装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、原紙の排版時の搬送手段の動作を、原紙が排版収納箱に収納された直後に停止させることにより、原紙を確実に排版収納箱に収容することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の如き目的は、本発明によれば、異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、前記製版印刷装置に装着された版胴に応じて前記搬送手段の動作時間を制御する制御手段を設けたことを特徴とする製版印刷装置によって達成される。
前記動作時間を制御する制御手段は、例えば、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段と、該検出手段の情報に応答して前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段とを備えるものとすることができ、また、別法として、例えば、版胴種類又は上記動作時間に関する情報を記憶したＲＡＭ等の記憶手段を版胴に取り付けて、版胴の装着時にこの情報を装置本体に提供するか、若しくは装置本体に予め格納されている版胴種類と上記動作時間に関するテーブルを参照して版胴種類に応じた上記動作時間を装置本体が選択できるようにしてもよく、また、版胴にＣＰＵ等の時間カウント手段を組み込み、前記搬送手段の動作時間が到来した時点で該搬送手段の停止信号を装置本体に送信するように構成してもよい。
【０００８】
上記のような製版印刷装置において、通常、孔版印刷用原紙は、版胴が一回転する間に前記排版収納箱に全部収容されるので、孔版印刷用原紙の収容過程は版胴の回転角度と相関関係がある。したがって、前記検出手段は、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段とすると好都合である。
【０００９】
かかる検出手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとから構成することができる。具体的には、前記第一の検知板は、排版に際して版胴が始動する位置で前記センサに検出される位置に配置され、前記制御手段は、前記別の検知板が前記センサによって検出されたことに応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるものとすることができる。
【００１０】
また、前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段とからなるものとすることができる。この場合、前記版胴の種類を検出する手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなり、前記版胴の回転角度を検出する手段は、前記センサが両検知板を検知することに基づいて求められる前記回転角度を記憶する記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に前記記憶手段に記憶された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるように構成することができる。
【００１１】
また、前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を版胴の種類毎に記憶した記憶装置と、検出された版胴の種類に応じた回転角度を前記記憶装置から選択して記憶する別の記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に選択された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるように構成することもできる。
【００１２】
上記の版胴回転監視手段は、版胴またはそれを駆動するモータの軸に連結されたエンコーダとすることが好ましい。上記の版胴の種類を検出する手段は、版胴の種類に応じて設定されるディップスイッチの情報に基づいて検出するものであってよく、又は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、前記版胴の種類に応じて前記第一の検知板と異なった角度だけ離隔して版胴の周縁に固定される別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとから構成することもできる。後者の検知板としては、例えば、従来の製版印刷装置において、着版時に版胴の種類に応じた長さに孔版印刷用原紙を切断するタイミングでカッタを動作させるために版胴の周縁に設けられている検知板を利用することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示している。この製版印刷装置１は、原稿画像読取部２０と、感熱式の製版部３０と、孔版印刷機構部４０と、排版部５０と、給紙部６０と、排紙部７０とを有している。
【００１４】
図に示すように、原稿画像読取部２０は、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台２１と、原稿セット台２１にセットされた原稿を搬送する原稿搬送ローラ対２２と、原稿の画像を光学的に読み取り、これを電気信号に変換する、例えば密着型のイメージセンサ２３と、イメージセンサ２３で読み取られた原稿を積載する原稿排出トレー２４とを具備している。
【００１５】
この原稿画像読取部２０での原稿の読み取りは、原稿セット台２１に、原稿がセットされた後、装置本体に設けられた公知の操作パネル（図示せず）の製版スタートボタンを押下することにより開始される。
【００１６】
製版部３０は、図面において紙面に垂直な方向に上下に対を成して配列した複数個の発熱体からなるサーマルヘッド３１と、サーマルヘッド３１に対向して設けられたプラテンローラ３２を有している。図１において製版部３０の左方には、原紙ロール保持部２９が設けられている。原紙ロール保持部２９は、連続シート状である感熱性の孔版印刷用原紙Ｓを巻装したロール体Ｒを交換可能に保持している。サーマルヘッド３１及びプラテンローラ３２の隣には、上下一対の原紙搬送ローラ対３３と、製版済の孔版印刷用原紙Ｓを一版分毎に切断する上下に対をなす固定刃３４と可動刃３５からなる原紙カッタ３６と、製版済みの孔版印刷用原紙Ｓを後述する版胴２のクランプ部６へ搬送ガイドする原紙案内下板３７と原紙案内上板３８とからなる原紙案内板３９とが設けられている。
【００１７】
この製版部３０では、ロール体Ｒから繰り出された孔版印刷用原紙Ｓがプラテンローラ３２と原紙搬送ローラ対３３によって搬送され、サーマルヘッド３１にて感熱式に穿孔製版が施された後、一版分の孔版印刷用原紙Ｓが原紙カッタ３６で切断され、後述する版胴２側に搬送している。
【００１８】
また、製版部３０は、原紙カッタ３６にて切断された後のロール体Ｒから繰り出される孔版印刷用原紙Ｓの先端部を原紙カッタ３６を越えた原紙案内板３９の所定の位置まで搬送して、次の製版処理まで待機させるための孔版原紙待機センサ４５が設けられている。この孔版原紙待機センサ４５は、切断後の孔版印刷用原紙Ｓの先端部を検知し、この検知タイミングによりプラテンローラ３２および原紙搬送ローラ対３３が所定量搬送されるまで回転駆動する。そして、原稿画像読取部２０のイメージセンサ２３にて読み取られた画像信号に基づき上記サーマルヘッド３１の発熱体が発熱されることにより、孔版印刷用原紙Ｓには上記原稿の画像に応じた穿孔画像が形成される。
【００１９】
給紙部６０は、印刷用紙Ｐが積載されて不図示の上下動機構により上下動される給紙台６１と、給紙台６１より印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ６２と、メインモータ３の回転をピックアップローラ６２に断続的に伝達する給紙クラッチ６３と、印刷用紙Ｐを版胴２とプレスローラ１０との間へ所定のタイミングをもって送り出す用紙搬送ローラ対６４を有している。
【００２０】
排紙部７０は、印刷済の印刷用紙Ｐを版胴２から分離する分離爪７１と、分離爪７１により版胴２から剥がされた印刷済の印刷用紙Ｐを排紙台７２に搬送して載置させるためのベルトコンベア式の排紙搬送装置７３とを有している。
【００２１】
図１に示すように、孔版印刷機構部４０は、自身の中心軸線の周りに回転可能な円筒状の版胴２を有している。版胴２はメインモータ３によって図１にて時計廻り方向へ回転駆動される。版胴２の周壁は、印刷領域に当たる部分がインキ通過性の構造とされている。即ち、本装置に装着される版胴２がＡ３用であれば、上記インキ通過性の領域の大きさは、版胴２の中心軸線方向の長さは例えば、３００ｍｍであり、版胴２の周方向の長さは例えば４４０ｍｍとされ、装着される版胴２がＡ４縦用であれば、上記インキ通過性の領域の大きさは、版胴２の中心軸線方向の長さは例えば、２２０ｍｍであり、版胴２の周方向の長さは例えば３００ｍｍとされる。
【００２２】
版胴２の周壁部のインキ不通過領域には、その外面に母線の方向に沿ってステージ部４が設けられている。このステージ部４には、ステージ部４と共働して孔版印刷用原紙Ｓの一端をクランプする原紙クランプ板５が設けられている。原紙クランプ板５の枢軸１６にはギア１７が取り付けられている。図１中に示すクランプソレノイド１８は、同図中に示していない固定部材である装置本体のフレーム側に取り付けられている。このクランプソレノイド１８は、駆動ギア１９ａと駆動ギア１９ａの駆動源である不図示のクランプモータとを有するクランプ駆動ユニット１９を上下動させ、駆動ギア１９ａを前記枢軸１６に取り付けられたギア１７に選択的に噛合させる。
【００２３】
ギア１７に噛合った状態で駆動ギア１９ａが回転駆動されることにより、原紙クランプ板５は版胴２のステージ部４上において略１８０°回動する。即ち、製版部３０から搬送されてきた製版済の孔版印刷用原紙Ｓの先端部をステージ部４と共働して係止するクランプ位置（図１に示された位置）と、このクランプ位置から略１８０°回動されたノンクランプ位置との間で、原紙クランプ板５は枢軸１６を中心に回転駆動される。
【００２４】
版胴２の内部には、スキージローラ７とドクタロッド８とを含むインキ供給部９が設けられており、版胴２の内周面にインキを供給することができる。版胴２の下方には、プレスローラ１０が上下動自在に設けられている。このプレスローラ１０は、版胴２の回転に同期して版胴２との間に供給されてきた印刷用紙Ｐを版胴２の外周面に押し付け、版胴２のインキ通過領域及び孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。
【００２５】
さらに版胴２の構造について詳述する。版胴２は、図２に示されているように支持板１２１よって回転可能に支持されてユニット化され、支持板１２１に形成された係合部１２３にて製版印刷装置１に引き出し移動可能に設けられた可動版胴支持枠１２５に着脱可能に係合し、全体が製版印刷装置１に対して引き出し式に交換可能になっている。また、版胴２には印刷インキを貯容したインキボトル１２７、インキボトル１２７より印刷インキを吸い出してインキ供給部９へ送り出すインキ供給ポンプ１２９、インキ供給ポンプ駆動用モータ１３１が固定配置されている。
【００２６】
版胴２は、目的に応じて製版印刷装置１に装着され、印刷領域がＡ３用、Ａ４用等サイズによって異なるが、直径及び軸線方向の長さはいずれも同じに構成されている。この版胴２は、図３に示すように円筒状の周壁１１の開口した両端部に剛性を有する一対のフランジ１２，１３が挿入され、周壁１１と両フランジ１２，１３がネジ等の固定手段によって固定された構造とされており、全体として円筒形状が保持されている。図示していないが、円筒形状が保持されている版胴２の外周面には、版胴２の内周面から供給されるインキを均一に分散させるための１枚乃至２枚のスクリーンが巻装されている。
【００２７】
図４に示されるように、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３のいずれかの側端部には、クランプ部６が真上に位置している時に、印刷機本体に設けられた着排版位置センサ８５と重なる位置に第一の検知板８７が取り付けられており、この位置が版胴２の基準位置となる。この基準位置は、版胴２の停止位置、クランプ部６のクランプ板５の駆動位置、版胴２の抜き差し可能な位置となる。
【００２８】
さらに、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３のいずれかの側端部には、図３に示すように、版胴２に巻装される孔版印刷用原紙Ｓの切断長さを決定する第二の検知板８４が設けられている。図示の例では、着排版位置センサ８５はインタラプト型の光センサであり、第一の検知板８７及び第二の検知板８４は該センサの遮蔽板とされているが、同様の機能を達成する他の手段を用いてもよい。図３(b)に最も良く示されるように、着排版位置センサ８５は二つの溝８５ａ及び８５ｂを備えており、第一の検知板８７及び第二の検知板８４は共に溝８５aを通過して、通過時に該溝の光線を遮蔽する。そして、版胴２の外周面に設けられているクランプ部６が真上にある状態から版胴２が回転し、第二の検知板８４が溝８５ａを通過したことを該センサ８５が検出した時に、原紙カッタ３６を駆動して孔版印刷用原紙Ｓを切断する。
【００２９】
従って、この第二の検知板８４の取付け位置をその版胴２の種類に応じて設定することにより、それぞれ版胴２の外周面に巻装される孔版印刷用原紙Ｓの切断長さを任意に選定することができる。例えば版胴２の種類が、Ｂ４の印刷領域を有するものであれば、図４に示されるように、その版胴２が有するＢ４サイズに応じたインキ通過領域を越える長さの所に第二の検知板８４を取付ければよく、Ａ３用であれば、その版胴２が有するＡ３サイズに応じたインキ通過領域を越えた地点に設けられた穴８４ａに第二の検知板８４をねじやリベットで取付ければよく、Ａ４用であれば、その版胴２が有するＡ４サイズに応じたインキ通過領域を越えた地点に設けられた穴８４ｂに第二の検知板８４をねじやリベットで取付ければよい。因みに、版胴２がＡ３用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×５１５ｍｍであり、版胴２がＡ４用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×３１０ｍｍである。
【００３０】
上述のように本発明の製版印刷装置に使用される版胴２は、それぞれ異なる印刷領域、換言すれば、上述したようにインキ通過領域がＡ３サイズのもの、Ａ４のもの等が複数個準備されており、必要に応じて交換使用される。尚、版胴２の交換構造については、特公昭６２−２８７５８号、特公平４−４６２３６号の各公報に詳細に示されている。
【００３１】
なお、上記第一の検知板８７は、版胴の種類にかかわらず一定の位置に設けられる一方で、上記第二の検知板８４は版胴の印刷領域の大きさに応じて、上述のように異なった位置に設けられるので、第一の検知板８７と第二の検知板８４との角度差を検出することにより版胴の種類を判別することができる。即ち、第二の検知板８４は、本発明において、原紙カッタ３４の駆動制御手段としてだけでなく、版胴の種類を検出する手段として用いることもできる。
【００３２】
また、版胴の種類を検出する手段としては、版胴２を支持する支持板１２１に設けたディップスイッチ１３３，１３５を用いることもできる。これらディップスイッチ１３３，１３５は、各々オン・オフによる組み合わせにより四つのモードを設定でき、例えばディップスイッチ１３３と１３５の双方がオフの場合は印刷領域がＡ３の版胴であり、ディップスイッチ１３３がオフでディップスイッチ１３５がオンの場合は印刷領域がＡ４の版胴と云う具合に、各異なるサイズの印刷領域を有する版胴２に予め割り付け定義されている。また、支持体１２１には版胴２が製版印刷装置１にセットされることにより製版印刷装置１側の電気コネクタ１３７と自動接続される電気コネクタ１３９が設けられている。このコネクタ接続によりディップスイッチ１３３，１３５のオン・オフ情報が製版印刷装置１内の後述する制御系に伝送されることにより、版胴の種類を検出することができる。
【００３３】
尚、版胴の種類を検出する手段としては、前記ディップスイッチ１３３，１３５の他、印刷領域の異なる版胴２毎に、支持体１２１にそれぞれ異なる数、或いは異なる位置にスリットを形成しておき、装置本体側にはスリットに対応したそれぞれの位置にセンサを配置した構成としてもよい。この場合、版胴２を装置本体に装着した際、装置本体側のセンサが検出したスリットによって版胴２の種類が判別できる。また、印刷領域の異なる版胴２毎に支持体１２１にバーコードを設け、装置本体への版胴２の装着に伴って装置本体側に設けた読取装置によりバーコードの読み取りを行い、版胴２の種類を判別する構成としてもよい。
【００３４】
図１に示すように、排版部５０は排版爪５１を有している。排版爪５１は軸５２によって枢支されており、その基端部には排版爪駆動用ソレノイド５３が連動連結されている。排版爪５１は軸５２を中心として所定角度範囲内で回転駆動される。即ち、排版爪５１はその先端部が、版胴２の外周面に接近した孔版印刷用原紙Ｓの剥ぎ取り位置と、版胴２から所定の距離離れた待機位置との間で移動するように駆動される。
【００３５】
版胴２から剥ぎ取られた孔版印刷用原紙Ｓは、剥ぎ取り位置において、版胴２から離れた方向に導かれる。排版爪５１が版胴２から剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓが導かれる排版爪５１の右方には、排版送りモータ８３により駆動され、剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓの搬送手段として、上ローラ５４と下ローラ５５とからなる排版ローラ対５６が設けられている。排版ローラ対５６による搬送方向の隣部には、排版ローラ対５６により搬送されてきた使用済の孔版印刷用原紙Ｓを廃棄、収納する排版収納箱５７が設けられている。また、該搬送手段は、ベルト式の搬送装置等とすることもでき、図示の例に限定されない。
【００３６】
本発明においては、上記排版ローラ対５６は、使用済の孔版印刷用原紙Ｓを全部排版収納箱５７に搬送し終えた後、直ちに、その搬送動作を停止するように制御される。この制御手段は、孔版印刷用原紙Ｓ全部を排版収納箱５７に搬送するに必要十分な動作量だけ排版ローラ対５６が動作した後に、その搬送動作を停止させる。図示の例では、排版時、版胴２は排版ローラ対５６に同期して図面の矢印の方向に一定速度で一回転し、排版ローラ対５６は版胴２が一回転する間に孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容するような一定の回転速度に設定される。かくして、孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容し終える迄の排版ローラ対５６の動作量は、排版時の版胴の回転角度に対応させることができる。図４の具体例では、版胴２のいずれかのフランジ１２またはフランジ１３の側端部に、孔版印刷用原紙Ｓを排版ローラ対５６が全部排版収納箱５７に搬送し終えた時の版胴２の回転角度θを代表する第三の検知板８６が設けられている。因みに、この回転角度θは、例えば、版胴２がＢ４用であれば３２８°、版胴２がＡ４縦用であれば２９０°、版胴２がＡ４横用であれば２４０°、版胴２がＡ３用であれば０°とすることができる。すなわち、版胴２がＡ３用の場合、第三の検知板８６は第一の検知板８７と共用されてもよい。
【００３７】
この第三の検知板８６は、第一及び第二の検知板８７及び８４と同様に、インタラプト型センサを遮蔽する遮蔽板とすることができ、図示の例では、着排版位置センサ８５の溝８５ｂを通過するように配置されている。したがって、排版時、版胴２が回転して第三の検知板８６が着排版位置センサ８５の溝８５ｂを通過した時、これに応答させて排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御することにより、その後排版ローラ対５６を無駄に回転させることが防止でき、また、一旦収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５４、５５に絡まって外に出てくるようなトラブルも防止できる。図４の例では、着排版位置センサ８５は二つの溝８５ａ及び８５ｂを備えているが、第一、第二、及び第三の検知板は、センサ８５が夫々の検知板を別個に認識できれば、共通の一つの溝を通過するものであってもよい。なお、上記第一の検知板８７は、版胴の種類にかかわらず一定の位置に設けられる一方で、上記第三の検知板８６は版胴２の印刷領域の大きさに応じて、上述のように異なった位置に設けられるので、第一の検知板８７と第三の検知板８６との角度差を検出することにより版胴の種類を判別することができる。即ち、第三の検知板８６は、本発明において、孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に全部収容される時点を検出する検出手段としてだけでなく、版胴の種類を検出する手段として用いることもできる。
【００３８】
該検出手段の別の態様として、版胴２又はその駆動用のメインモータ３の回転軸に版胴回転監視手段としてエンコーダ（図示せず）を連結して版胴２の回転角度を監視できるようにし、排版時、版胴２が上記角度θだけ回転したときに、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御してもよい。エンコーダは、例えば、放射状のスリットが３６０個穿設されたものとすることができ、その円周にインタラプト型の光センサを配置して版胴２の回転角度を監視すればよい。そして、図４において、第一の検知板８７がインタラプト型センサ８５と重なった状態を基準位置として、例えば、版胴２がＢ４用であれば３２８回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４縦用であれば２９０回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４横用であれば２４０回光センサが検知したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。尚、版胴２がＡ３用であれば、再び基準位置に達したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。
【００３９】
排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるための制御手段は、排版ローラ対５６の排版送りモータ８３をオフ動作させる手段でもよく、又、排版ローラ５５と排版送りモータ８３をクラッチ等で接続し、このクラッチを上記検出手段に応答させて解除して排版ローラ５５をアイドル状態にする手段でもよく、その他、排版ローラ５５及び排版ローラ５４を相互に離隔させる手段でもよい。
【００４０】
図５は、孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に全部収容される時点を検出する検出手段として、図４に示す第三の検知板８６を用いる製版印刷装置１の制御系の一実施例を概略的に示している。この制御系は、前述した版胴２、原紙搬送ローラ３３、クランプ板６、原紙カッター３６、排版ローラ対５６の動作を、インタラプト型センサ８５の溝８５ａ及び８５ｂで検出された信号に基づき、マイクロプロセッサなどにより構成されたＣＰＵ２００とそのプログラム及びそれに接続されたＲＯＭ２０１及びＲＡＭ２０２を介して制御する構成となっている。
【００４１】
次に、図５の制御系に基づく製版印刷装置の一連の動作の概略を図６の動作フローチャートを基に説明する。まず、製版モードにてスタートボタン（図示せず）が押下されると、原稿画像読取部２０にて原稿の画像の読み取りがなされるとともに、その原稿画像読取部２０にて読み取られた画像情報に応じて製版部３０にてロール状の孔版印刷用原紙Ｓに製版処理が行われる（ＳＴ２）。また同時に現在版胴２に巻装されている使用済の孔版印刷用原紙Ｓを排版部５０にて排版処理する（ＳＴ３）。排版処理が終了した後、製版された孔版印刷用原紙Ｓはその先端部が原紙クランプ板５にて版胴２に係止され、その状態で版胴２が回転させられることにより版胴２の外周面には孔版印刷用原紙Ｓが巻装される。この版胴２への孔版印刷用原紙Ｓの着版動作中に版胴２が所定の回転角度になったことが、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３の側縁部に取り付けられた第二の検知板８４が着排版位置センサ８５にて検出されると、カッター部３６が駆動されて孔版印刷用原紙Ｓが切断される。これにより着版処理が完了する（ＳＴ４）。
【００４２】
次に、印刷モードにて印刷枚数を入力し、スタートボタンが押下されると、版胴２が回転され、この版胴２の回転に同期して給紙部６０より供給されてきた印刷用紙Ｐをプレスローラ１０にて版胴２の外周面に押し付け、版胴２のインキ通過領域及び孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。印刷された印刷用紙Ｐは排紙部７０にて版胴２より分離されて、排紙台７２上に排紙される（ＳＴ５）。上記の印刷処理は、設定された印刷枚数に達するまで繰り返される。
【００４３】
次に、図６のフローチャートの排版処理（ＳＴ３）において行われる、排版ローラ対５６の動作制御について図７のフローチャート、図８のタイムチャートを基に詳しく説明する。
【００４４】
排版動作フローは、上述のように、スタートボタンがユーザにより操作されることによって製版処理（ＳＴ２）と並行して開始され、先ず第一の検知板８７が着排版位置センサ８５と重なる位置、すなわち、版胴２のクランプの枢軸１６が真上を向いた基準位置に版胴２を配置させる（ＳＴ３１及びＳＴ３２）。そして、クランプソレノイド１８をオン動作させて上記基準位置にて回転停止している版胴２上のギヤ１７に駆動ギヤ１９ａを噛合させ、クランプモータをオン動作させて原紙クランプ板５をクランプ解放位置へ移動させるクランプ開動作を行う。これと同時、又は、クランプ開動作が完了してからクランプソレノイド１８の動作により駆動ギヤ１９ａがギヤ１７との噛合より離脱するのに要する所定時間が経過した後、排版を開始する（ＳＴ３３）。排版は、排版爪駆動用ソレノイド５３をオン動作させて排版爪５１を原紙剥ぎ取り位置に位置させ、排版送りモータ８３をオン動作させて排版ローラ対５６を回転させ、メインモータ３を微低回転速度でオン動作させて版胴２を回転させることにより行われる。これにより版胴２の外周面に巻装されている孔版印刷用原紙Ｓは版胴２の回転に伴い排版爪５１により版胴２より剥ぎ取られ、排版ローラ対５６と噛合して排版収納箱５７内へ送り込まれる。
【００４５】
そして、排版ローラ対５６が版胴２に巻装されていた孔版印刷用原紙Ｓを排版収納箱５７に全部収納した時点、すなわち、版胴２がＡ３用以外である場合は第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時に、そして、版胴２がＡ３用である場合は第一の検知板８７が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時に、排版送りモータ８３をオフ動作させて停止し、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させる（ＳＴ３４、ＳＴ３５）。したがって、排版ローラ対５６は孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に収容された後に無駄に動作することが無く、これによって一旦排版収納箱５７に収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５５に絡まって再び外へ出てくるような問題も生じない。その後、版胴２は上記基準位置に戻され（ＳＴ３６、ＳＴ３７）た後、上述の着版処理に供される（ＳＴ４）。この構成によれば、版胴２を交換した直後に直接製版動作を行なった場合でも、排版ローラ対５６の動作を、版胴の種類に応じた時点で停止させることができる。したがって、排版ローラ対５６を停止させる時点に関する情報は、製版印刷装置のディップスイッチ１３３及び１３５の設定に関連した情報として組み込む必要がなく、ディップスイッチの使用又は設定に拘らず、排版ローラ対５６の動作を版胴の種類に応じたものに制御することができる。
【００４６】
次に、別の具体例として、版胴２を交換した場合に、予め版胴２の種類を判別し、その判別情報に基づいて、排版時の排版ローラ５５の動作量を制御する態様を、以下、図９及び図１０に基づいて説明する。図９から明らかなように、この具体例は、製版処理（ＳＴ２）及び排版処理（ＳＴ３）が行われる前に、版胴種類検出処理（ＳＴ１）の段階を備えている点で、図６の制御と異なっている。
【００４７】
この版胴種類検出処理（ＳＴ１）は、図１０のフローチャートにしたがって行なうことができる。上記のように、図４に示された第二の検知板８４又は第三の検知板８６の第一の検知板８７に対する相対位置は、版胴の種類に固有のものであるから、図１０のフローチャートにしたがって、版胴の装着時に予めこの相対位置を検出することにより、版胴の種類を判別することができる。
【００４８】
図１０に示されるように、使用済みの孔版印刷用原紙Ｓが巻装された版胴２を製版印刷装置に装着した後、スタートボタンがユーザにより操作されることにより、版胴種類検出処理（ＳＴ１）が開始され、先ず第一の検知板８７が着排版位置センサ８５と重なる位置、すなわち、版胴２のクランプの枢軸１６が真上を向いた基準位置に版胴２を配置させる（ＳＴ１１及びＳＴ１２）。そして、メインモータ３をオン動作させて版胴２を微速回転させるとともに、ＲＡＭ２０２に格納された版胴２の周期情報Ｔ0及びＴ1の値を０に初期化し、Ｔ0のカウントを開始する（ＳＴ１３）。そして、版胴２に設けられた第三の検知板８６が、着排版位置センサ８５を通過した時にＴ0のカウントを停止し、Ｔ0の時間を求める（ＳＴ１４）とともに、このＴ0の時間が版胴周期よりも小さい場合（ＳＴ１５）は、Ｔ1のカウントを開始し（ＳＴ１６）、次に、第一の検知板８７が着排版位置センサ８５を通過した時（ＳＴ１７）にＴ1のカウントを停止してＴ1の時間を求める（ＳＴ１８）。このＴ1の時間は、版胴２の印刷領域の種類に固有のものであるから、Ｔ1の時間を、予めＲＯＭ２０１に格納しておいた表１に示す版胴の種類とＴ1の時間との関係を参照して、版胴２の種類を検出することができる。一方、Ｔ0の時間が版胴周期以上である場合は、版胴２の種類を最大サイズ（例えば、Ａ３）と判断する（ＳＴ１５、ＳＴ１９））。かくして、版胴２の種類が検知された後、版胴２は上記と同じ基準位置に戻され、版胴の回転が停止される（ＳＴ１１０及びＳＴ１１１）。なお、図１０において、Ｔ0及びＴ1の時間は、版胴２の回転の始動から第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過する前後の時間としたが、第二の検知板８４が着排版位置センサ８５を通過する前後の時間とすることもできる。このように、第二の検知板８４又は第三の検知板８６を用いて版胴の種類を判別する場合、ディップスイッチ１３３及び１３５の使用又は設定に拘らず、版胴２を装着するだけで版胴の種類が判別できるので好都合である。また、第一の検知板と第二又は第三の検知板との角度差を読み込むことで版胴の種類を知ることが可能となるので、その版胴種類の情報を操作パネルに表示させて、使用者がその表示に従って、給紙台に積載された用紙のうち使用可能な用紙サイズを容易に判断できるようにすることもできる。
【００４９】
その後の排版処理（ＳＴ３）においては、図７及び図８にしたがって、上述のように排版ローラ対５６の動作を制御することができるが、図１０のフローチャートで版胴２の種類が判別できているので、版胴が排版終了位置に達したことを判断する際に（ＳＴ３４）、予めＲＯＭ２０１に格納させておいた表１に例示する版胴の種類と版胴の排版終了位置θとの関係を参照し、版胴２又はそのメインモータ３に連結されたエンコーダ（図示せず）で版胴の回転角度を監視しつつ、該エンコーダによって版胴が排版終了位置θに達したことが検出されたときに排版ローラ対５６の動作を停止するようにしてもよい（ＳＴ３５）。また、Ｔ0及びＴ1から第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過した時の版胴の回転角度θの値を計算してＲＡＭ２０２に格納しておき、ＲＯＭ２０１に格納させておいた表１を参照することなく、エンコーダによって版胴の回転角度がＲＡＭ２０２に格納されたθの値に達したことが検出されたときに排版ローラ対５６の動作を停止するようにしてもよい（ＳＴ３５）。この場合、θの値はＡ４、Ｂ４等の規格に相当するものでなくとよく、任意の印刷領域を備えた版胴に対応させて排版ローラ対５６の回転を制御することができる。
【００５０】
【表１】
【００５１】
次に、更に別の具体例として、版胴２の種類を、図１１に示されるようなディップスイッチ１３３及び１３５の設定や、上記したスリットやバーコード等の版胴種類検出手段で判別し場合、その判別情報に基づいて、排版時の排版ローラ対５６の動作を制御する態様を、以下、図１１及び図１２に基づいて説明する。この具体例は、図９に示されたフローチャートにしたがって行われる点では、前述の具体例と同様であるが、版胴種類検出処理（ＳＴ１）が図１２のフローチャートによって行われる点で、図９の制御と異なっている。
【００５２】
図１２において、スタートボタンがユーザにより操作されることにより、版胴種類検出手段によって設定された版胴２の種類（ＳＴ１２０）がＡ３サイズ用であるか判断され（ＳＴ１２１）、これがＡ３サイズ用である場合は、予めＲＯＭ２０１に格納させておいた表１に例示する版胴の種類と版胴の排版終了位置θとの関係を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝３６０°に設定する（ＳＴ１２２）。版胴２がＡ３サイズ用でない場合、これがＢ４サイズ用であるかどうか判断され、（ＳＴ１２３）、これがＢ４サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝３２８°に設定する（ＳＴ１２４）。版胴２がＢ４サイズ用でない場合、これがＡ４サイズ用であるかどうか判断され（ＳＴ１２５）、これがＡ４サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝２９０°に設定する（ＳＴ１２６）。版胴２がＡ４サイズ用でない場合、これがＡ４横サイズ用であるかどうか判断され（ＳＴ１２７）、これがＡ４横サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝２４０°に設定する（ＳＴ１２８）。版胴２がＡ４横サイズ用でない場合は、エラー処理され、適当な警告手段でこれを使用者に伝える。
【００５３】
かくして、図１２にしたがって版胴の種類が判別された後は、図９にしたがって以降の製版処理（ＳＴ２）、排版処理（ＳＴ３）等が行われる。排版処理（ＳＴ３）は、図７のフローチャートにしたがって行われ、版胴が排版終了位置に達したことを判断する際は（ＳＴ３４）、版胴２又はそのメインモータ３に連結されたエンコーダ（図示せず）で版胴の回転角度を監視しつつ、版胴が図１２のフローチャートで抽出した排版終了位置θに達したときに排版ローラ対５６を停止させるようにすればよい（ＳＴ３５）。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の製版印刷装置によれば、孔版印刷用原紙が搬送手段によって排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段と、該検出手段に応答して搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段とを設けることとしたので、印刷領域の異なるサイズの版胴が頻繁に交換使用された場合でも、搬送手段の動作を、版胴の種類に応じた排版終了時点で停止させることができる。したがって、搬送手段の無駄な動きを無くすことができるだけでなく、一旦排版収納箱に収容された原紙が搬送手段に絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合も防止できる。
【００５５】
特に、孔版印刷用原紙の収容過程が版胴の回転角度と相関関係があることに着目し、孔版印刷用原紙が排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段として、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなるものを採用する場合には、版胴の種類を判別する過程を要すること無く、版胴を交換した直後に直接製版動作を行なっても、上記搬送手段の動作を、版胴の種類に応じた時点で停止させることができる。
【００５６】
また、上記のような別の検知板を設けなくとも、孔版印刷用原紙が排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を版胴の種類毎に予め情報として製版印刷装置に与えておき、版胴種類判別手段によって判別された版胴の種類に応じて、それに対応する上記回転角度を抽出できるようにし、版胴の回転角度を経時的に監視し、上記回転角度に達したことを条件として上記搬送手段の動作を停止するように構成することもできる。この場合、版胴の部品点数を増加させることなく本発明の目的を達成できる点で好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示す図
【図２】同製版印刷装置に使用される版胴の構成を示す一部に断面を施した斜視図
【図３】（ａ）同製版印刷装置において原紙カッタ及び排版ローラ対のタイミング信号を出力する着排版位置センサの取付状態を示す版胴の斜視図（ｂ）同着排版位置センサの部分拡大斜視図
【図４】図３の版胴の側面図
【図５】同製版印刷装置の制御系の一実施例を示すブロック図
【図６】同製版印刷装置の一連の動作の一例を概略的に示す動作フローチャート図
【図７】図６の排版処理の動作を示すフローチャート図
【図８】図７の排版処理の動作を示すタイムチャート図
【図９】同製版印刷装置の一連の動作の他の例を概略的に示す動作フローチャート図
【図１０】図９における版胴種類検出処理の動作を示すフローチャート図
【図１１】同製版印刷装置の制御系の他の実施例を示すブロック図
【図１２】図１１の制御系における版胴種類検出処理の動作を示すフローチャート図
【符号の説明】
１…製版印刷装置、２…版胴、５６…排版ローラ対、５７…排版収納箱、８２…ボックスセットセンサ、８４…第二の検知板、８５…着排版位置センサ、８６…第三の検知板、８７…第一の検知板、１３３，１３５…ディップスイッチ、２００…ＣＰＵ、２０２…ＲＡＭ、Ｓ…孔版印刷用原紙。
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば用紙Ａ３サイズの印刷領域を有する版胴を使用して印刷を行う場合に、使用する原稿の大きさや印刷用紙の大きさがＡ３サイズよりも小さい原稿或いは印刷用紙であっても、ロール状孔版印刷用原紙から切断され版胴に巻装される孔版印刷用原紙の大きさは、常に一定でＡ３サイズをカバーする大きさとされていた。このような印刷機を使用して小部数の印刷を行う場合、１枚当たりの印刷コストに最も影響するのは原紙のコストとなる。
【０００３】
これらの点を考慮して、それぞれ用紙Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ及びＡ４サイズ等の異なるサイズの印刷領域を有する複数の版胴を用意し、原稿の大きさや印刷用紙の大きさに合わせて版胴を互いに交換して製版印刷装置に装着できるようにしたものが提案されている。これらの版胴は総て同じ外径を備えており、印刷インキを透過させる夫々の印刷領域は、版胴の一母線上に設けられたクランプ装置付近を始端とする点では共通であるが、終端が上記夫々のサイズに応じて異なっているのが一般的である。そこで、その選択された版胴の印刷領域に応じた長さにロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して版胴に巻装することで使用する原紙を節約し、印刷コストの低減が可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに排版ローラ等の搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄される。この時、排版ローラの回転量は、版胴に巻装された原紙の長さに相当する回転量よりも多くないと、排版収納箱に原紙を全部送り込むことができない。したがって、排版ローラの回転量は、製版印刷装置で使用される孔版印刷用原紙の最大長さ（例えばＡ３サイズ）に相当する回転量よりも少し多く設定しておくことが一般的である。
【０００５】
しかし、最大長さよりも短い孔版印刷用原紙が版胴に巻装されている場合、原紙の排版時に排版ローラを上記の設定回転量で回転させると、原紙が全部排版収納箱へ収容された後も、しばらくは排版ローラが回転し続けることになり、一旦排版収納箱に収容された原紙が排版ローラに絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合が生じることがあった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、それぞれ異なるサイズの印刷領域を有する版胴が装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、原紙の排版時の搬送手段の動作を、原紙が排版収納箱に収納された直後に停止させることにより、原紙を確実に排版収納箱に収容することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の如き目的は、本発明によれば、異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに搬送手段により排版収納箱に搬送して廃棄する製版印刷装置において、前記製版印刷装置に装着された版胴に応じて前記搬送手段の動作時間を制御する制御手段を設けたことを特徴とする製版印刷装置によって達成される。
前記動作時間を制御する制御手段は、例えば、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段と、該検出手段の情報に応答して前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段とを備えるものとすることができ、また、別法として、例えば、版胴種類又は上記動作時間に関する情報を記憶したＲＡＭ等の記憶手段を版胴に取り付けて、版胴の装着時にこの情報を装置本体に提供するか、若しくは装置本体に予め格納されている版胴種類と上記動作時間に関するテーブルを参照して版胴種類に応じた上記動作時間を装置本体が選択できるようにしてもよく、また、版胴にＣＰＵ等の時間カウント手段を組み込み、前記搬送手段の動作時間が到来した時点で該搬送手段の停止信号を装置本体に送信するように構成してもよい。
【０００８】
上記のような製版印刷装置において、通常、孔版印刷用原紙は、版胴が一回転する間に前記排版収納箱に全部収容されるので、孔版印刷用原紙の収容過程は版胴の回転角度と相関関係がある。したがって、前記検出手段は、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段とすると好都合である。
【０００９】
かかる検出手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとから構成することができる。具体的には、前記第一の検知板は、排版に際して版胴が始動する位置で前記センサに検出される位置に配置され、前記制御手段は、前記別の検知板が前記センサによって検出されたことに応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるものとすることができる。
【００１０】
また、前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段とからなるものとすることができる。この場合、前記版胴の種類を検出する手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなり、前記版胴の回転角度を検出する手段は、前記センサが両検知板を検知することに基づいて求められる前記回転角度を記憶する記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に前記記憶手段に記憶された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるように構成することができる。
【００１１】
また、前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を版胴の種類毎に記憶した記憶装置と、検出された版胴の種類に応じた回転角度を前記記憶装置から選択して記憶する別の記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に選択された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させるように構成することもできる。
【００１２】
上記の版胴回転監視手段は、版胴またはそれを駆動するモータの軸に連結されたエンコーダとすることが好ましい。上記の版胴の種類を検出する手段は、版胴の種類に応じて設定されるディップスイッチの情報に基づいて検出するものであってよく、又は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、前記版胴の種類に応じて前記第一の検知板と異なった角度だけ離隔して版胴の周縁に固定される別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとから構成することもできる。後者の検知板としては、例えば、従来の製版印刷装置において、着版時に版胴の種類に応じた長さに孔版印刷用原紙を切断するタイミングでカッタを動作させるために版胴の周縁に設けられている検知板を利用することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示している。この製版印刷装置１は、原稿画像読取部２０と、感熱式の製版部３０と、孔版印刷機構部４０と、排版部５０と、給紙部６０と、排紙部７０とを有している。
【００１４】
図に示すように、原稿画像読取部２０は、印刷すべき原稿が載置される原稿セット台２１と、原稿セット台２１にセットされた原稿を搬送する原稿搬送ローラ対２２と、原稿の画像を光学的に読み取り、これを電気信号に変換する、例えば密着型のイメージセンサ２３と、イメージセンサ２３で読み取られた原稿を積載する原稿排出トレー２４とを具備している。
【００１５】
この原稿画像読取部２０での原稿の読み取りは、原稿セット台２１に、原稿がセットされた後、装置本体に設けられた公知の操作パネル（図示せず）の製版スタートボタンを押下することにより開始される。
【００１６】
製版部３０は、図面において紙面に垂直な方向に上下に対を成して配列した複数個の発熱体からなるサーマルヘッド３１と、サーマルヘッド３１に対向して設けられたプラテンローラ３２を有している。図１において製版部３０の左方には、原紙ロール保持部２９が設けられている。原紙ロール保持部２９は、連続シート状である感熱性の孔版印刷用原紙Ｓを巻装したロール体Ｒを交換可能に保持している。サーマルヘッド３１及びプラテンローラ３２の隣には、上下一対の原紙搬送ローラ対３３と、製版済の孔版印刷用原紙Ｓを一版分毎に切断する上下に対をなす固定刃３４と可動刃３５からなる原紙カッタ３６と、製版済みの孔版印刷用原紙Ｓを後述する版胴２のクランプ部６へ搬送ガイドする原紙案内下板３７と原紙案内上板３８とからなる原紙案内板３９とが設けられている。
【００１７】
この製版部３０では、ロール体Ｒから繰り出された孔版印刷用原紙Ｓがプラテンローラ３２と原紙搬送ローラ対３３によって搬送され、サーマルヘッド３１にて感熱式に穿孔製版が施された後、一版分の孔版印刷用原紙Ｓが原紙カッタ３６で切断され、後述する版胴２側に搬送している。
【００１８】
また、製版部３０は、原紙カッタ３６にて切断された後のロール体Ｒから繰り出される孔版印刷用原紙Ｓの先端部を原紙カッタ３６を越えた原紙案内板３９の所定の位置まで搬送して、次の製版処理まで待機させるための孔版原紙待機センサ４５が設けられている。この孔版原紙待機センサ４５は、切断後の孔版印刷用原紙Ｓの先端部を検知し、この検知タイミングによりプラテンローラ３２および原紙搬送ローラ対３３が所定量搬送されるまで回転駆動する。そして、原稿画像読取部２０のイメージセンサ２３にて読み取られた画像信号に基づき上記サーマルヘッド３１の発熱体が発熱されることにより、孔版印刷用原紙Ｓには上記原稿の画像に応じた穿孔画像が形成される。
【００１９】
給紙部６０は、印刷用紙Ｐが積載されて不図示の上下動機構により上下動される給紙台６１と、給紙台６１より印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ６２と、メインモータ３の回転をピックアップローラ６２に断続的に伝達する給紙クラッチ６３と、印刷用紙Ｐを版胴２とプレスローラ１０との間へ所定のタイミングをもって送り出す用紙搬送ローラ対６４を有している。
【００２０】
排紙部７０は、印刷済の印刷用紙Ｐを版胴２から分離する分離爪７１と、分離爪７１により版胴２から剥がされた印刷済の印刷用紙Ｐを排紙台７２に搬送して載置させるためのベルトコンベア式の排紙搬送装置７３とを有している。
【００２１】
図１に示すように、孔版印刷機構部４０は、自身の中心軸線の周りに回転可能な円筒状の版胴２を有している。版胴２はメインモータ３によって図１にて時計廻り方向へ回転駆動される。版胴２の周壁は、印刷領域に当たる部分がインキ通過性の構造とされている。即ち、本装置に装着される版胴２がＡ３用であれば、上記インキ通過性の領域の大きさは、版胴２の中心軸線方向の長さは例えば、３００ｍｍであり、版胴２の周方向の長さは例えば４４０ｍｍとされ、装着される版胴２がＡ４縦用であれば、上記インキ通過性の領域の大きさは、版胴２の中心軸線方向の長さは例えば、２２０ｍｍであり、版胴２の周方向の長さは例えば３００ｍｍとされる。
【００２２】
版胴２の周壁部のインキ不通過領域には、その外面に母線の方向に沿ってステージ部４が設けられている。このステージ部４には、ステージ部４と共働して孔版印刷用原紙Ｓの一端をクランプする原紙クランプ板５が設けられている。原紙クランプ板５の枢軸１６にはギア１７が取り付けられている。図１中に示すクランプソレノイド１８は、同図中に示していない固定部材である装置本体のフレーム側に取り付けられている。このクランプソレノイド１８は、駆動ギア１９ａと駆動ギア１９ａの駆動源である不図示のクランプモータとを有するクランプ駆動ユニット１９を上下動させ、駆動ギア１９ａを前記枢軸１６に取り付けられたギア１７に選択的に噛合させる。
【００２３】
ギア１７に噛合った状態で駆動ギア１９ａが回転駆動されることにより、原紙クランプ板５は版胴２のステージ部４上において略１８０°回動する。即ち、製版部３０から搬送されてきた製版済の孔版印刷用原紙Ｓの先端部をステージ部４と共働して係止するクランプ位置（図１に示された位置）と、このクランプ位置から略１８０°回動されたノンクランプ位置との間で、原紙クランプ板５は枢軸１６を中心に回転駆動される。
【００２４】
版胴２の内部には、スキージローラ７とドクタロッド８とを含むインキ供給部９が設けられており、版胴２の内周面にインキを供給することができる。版胴２の下方には、プレスローラ１０が上下動自在に設けられている。このプレスローラ１０は、版胴２の回転に同期して版胴２との間に供給されてきた印刷用紙Ｐを版胴２の外周面に押し付け、版胴２のインキ通過領域及び孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。
【００２５】
さらに版胴２の構造について詳述する。版胴２は、図２に示されているように支持板１２１よって回転可能に支持されてユニット化され、支持板１２１に形成された係合部１２３にて製版印刷装置１に引き出し移動可能に設けられた可動版胴支持枠１２５に着脱可能に係合し、全体が製版印刷装置１に対して引き出し式に交換可能になっている。また、版胴２には印刷インキを貯容したインキボトル１２７、インキボトル１２７より印刷インキを吸い出してインキ供給部９へ送り出すインキ供給ポンプ１２９、インキ供給ポンプ駆動用モータ１３１が固定配置されている。
【００２６】
版胴２は、目的に応じて製版印刷装置１に装着され、印刷領域がＡ３用、Ａ４用等サイズによって異なるが、直径及び軸線方向の長さはいずれも同じに構成されている。この版胴２は、図３に示すように円筒状の周壁１１の開口した両端部に剛性を有する一対のフランジ１２，１３が挿入され、周壁１１と両フランジ１２，１３がネジ等の固定手段によって固定された構造とされており、全体として円筒形状が保持されている。図示していないが、円筒形状が保持されている版胴２の外周面には、版胴２の内周面から供給されるインキを均一に分散させるための１枚乃至２枚のスクリーンが巻装されている。
【００２７】
図４に示されるように、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３のいずれかの側端部には、クランプ部６が真上に位置している時に、印刷機本体に設けられた着排版位置センサ８５と重なる位置に第一の検知板８７が取り付けられており、この位置が版胴２の基準位置となる。この基準位置は、版胴２の停止位置、クランプ部６のクランプ板５の駆動位置、版胴２の抜き差し可能な位置となる。
【００２８】
さらに、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３のいずれかの側端部には、図３に示すように、版胴２に巻装される孔版印刷用原紙Ｓの切断長さを決定する第二の検知板８４が設けられている。図示の例では、着排版位置センサ８５はインタラプト型の光センサであり、第一の検知板８７及び第二の検知板８４は該センサの遮蔽板とされているが、同様の機能を達成する他の手段を用いてもよい。図３(b)に最も良く示されるように、着排版位置センサ８５は二つの溝８５ａ及び８５ｂを備えており、第一の検知板８７及び第二の検知板８４は共に溝８５aを通過して、通過時に該溝の光線を遮蔽する。そして、版胴２の外周面に設けられているクランプ部６が真上にある状態から版胴２が回転し、第二の検知板８４が溝８５ａを通過したことを該センサ８５が検出した時に、原紙カッタ３６を駆動して孔版印刷用原紙Ｓを切断する。
【００２９】
従って、この第二の検知板８４の取付け位置をその版胴２の種類に応じて設定することにより、それぞれ版胴２の外周面に巻装される孔版印刷用原紙Ｓの切断長さを任意に選定することができる。例えば版胴２の種類が、Ｂ４の印刷領域を有するものであれば、図４に示されるように、その版胴２が有するＢ４サイズに応じたインキ通過領域を越える長さの所に第二の検知板８４を取付ければよく、Ａ３用であれば、その版胴２が有するＡ３サイズに応じたインキ通過領域を越えた地点に設けられた穴８４ａに第二の検知板８４をねじやリベットで取付ければよく、Ａ４用であれば、その版胴２が有するＡ４サイズに応じたインキ通過領域を越えた地点に設けられた穴８４ｂに第二の検知板８４をねじやリベットで取付ければよい。因みに、版胴２がＡ３用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×５１５ｍｍであり、版胴２がＡ４用であれば、切断される孔版印刷用原紙Ｓの大きさは、３２０ｍｍ×３１０ｍｍである。
【００３０】
上述のように本発明の製版印刷装置に使用される版胴２は、それぞれ異なる印刷領域、換言すれば、上述したようにインキ通過領域がＡ３サイズのもの、Ａ４のもの等が複数個準備されており、必要に応じて交換使用される。尚、版胴２の交換構造については、特公昭６２−２８７５８号、特公平４−４６２３６号の各公報に詳細に示されている。
【００３１】
なお、上記第一の検知板８７は、版胴の種類にかかわらず一定の位置に設けられる一方で、上記第二の検知板８４は版胴の印刷領域の大きさに応じて、上述のように異なった位置に設けられるので、第一の検知板８７と第二の検知板８４との角度差を検出することにより版胴の種類を判別することができる。即ち、第二の検知板８４は、本発明において、原紙カッタ３４の駆動制御手段としてだけでなく、版胴の種類を検出する手段として用いることもできる。
【００３２】
また、版胴の種類を検出する手段としては、版胴２を支持する支持板１２１に設けたディップスイッチ１３３，１３５を用いることもできる。これらディップスイッチ１３３，１３５は、各々オン・オフによる組み合わせにより四つのモードを設定でき、例えばディップスイッチ１３３と１３５の双方がオフの場合は印刷領域がＡ３の版胴であり、ディップスイッチ１３３がオフでディップスイッチ１３５がオンの場合は印刷領域がＡ４の版胴と云う具合に、各異なるサイズの印刷領域を有する版胴２に予め割り付け定義されている。また、支持体１２１には版胴２が製版印刷装置１にセットされることにより製版印刷装置１側の電気コネクタ１３７と自動接続される電気コネクタ１３９が設けられている。このコネクタ接続によりディップスイッチ１３３，１３５のオン・オフ情報が製版印刷装置１内の後述する制御系に伝送されることにより、版胴の種類を検出することができる。
【００３３】
尚、版胴の種類を検出する手段としては、前記ディップスイッチ１３３，１３５の他、印刷領域の異なる版胴２毎に、支持体１２１にそれぞれ異なる数、或いは異なる位置にスリットを形成しておき、装置本体側にはスリットに対応したそれぞれの位置にセンサを配置した構成としてもよい。この場合、版胴２を装置本体に装着した際、装置本体側のセンサが検出したスリットによって版胴２の種類が判別できる。また、印刷領域の異なる版胴２毎に支持体１２１にバーコードを設け、装置本体への版胴２の装着に伴って装置本体側に設けた読取装置によりバーコードの読み取りを行い、版胴２の種類を判別する構成としてもよい。
【００３４】
図１に示すように、排版部５０は排版爪５１を有している。排版爪５１は軸５２によって枢支されており、その基端部には排版爪駆動用ソレノイド５３が連動連結されている。排版爪５１は軸５２を中心として所定角度範囲内で回転駆動される。即ち、排版爪５１はその先端部が、版胴２の外周面に接近した孔版印刷用原紙Ｓの剥ぎ取り位置と、版胴２から所定の距離離れた待機位置との間で移動するように駆動される。
【００３５】
版胴２から剥ぎ取られた孔版印刷用原紙Ｓは、剥ぎ取り位置において、版胴２から離れた方向に導かれる。排版爪５１が版胴２から剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓが導かれる排版爪５１の右方には、排版送りモータ８３により駆動され、剥ぎ取った孔版印刷用原紙Ｓの搬送手段として、上ローラ５４と下ローラ５５とからなる排版ローラ対５６が設けられている。排版ローラ対５６による搬送方向の隣部には、排版ローラ対５６により搬送されてきた使用済の孔版印刷用原紙Ｓを廃棄、収納する排版収納箱５７が設けられている。また、該搬送手段は、ベルト式の搬送装置等とすることもでき、図示の例に限定されない。
【００３６】
本発明においては、上記排版ローラ対５６は、使用済の孔版印刷用原紙Ｓを全部排版収納箱５７に搬送し終えた後、直ちに、その搬送動作を停止するように制御される。この制御手段は、孔版印刷用原紙Ｓ全部を排版収納箱５７に搬送するに必要十分な動作量だけ排版ローラ対５６が動作した後に、その搬送動作を停止させる。図示の例では、排版時、版胴２は排版ローラ対５６に同期して図面の矢印の方向に一定速度で一回転し、排版ローラ対５６は版胴２が一回転する間に孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容するような一定の回転速度に設定される。かくして、孔版印刷用原紙Ｓを全て排版収納箱５７に収容し終える迄の排版ローラ対５６の動作量は、排版時の版胴の回転角度に対応させることができる。図４の具体例では、版胴２のいずれかのフランジ１２またはフランジ１３の側端部に、孔版印刷用原紙Ｓを排版ローラ対５６が全部排版収納箱５７に搬送し終えた時の版胴２の回転角度θを代表する第三の検知板８６が設けられている。因みに、この回転角度θは、例えば、版胴２がＢ４用であれば３２８°、版胴２がＡ４縦用であれば２９０°、版胴２がＡ４横用であれば２４０°、版胴２がＡ３用であれば０°とすることができる。すなわち、版胴２がＡ３用の場合、第三の検知板８６は第一の検知板８７と共用されてもよい。
【００３７】
この第三の検知板８６は、第一及び第二の検知板８７及び８４と同様に、インタラプト型センサを遮蔽する遮蔽板とすることができ、図示の例では、着排版位置センサ８５の溝８５ｂを通過するように配置されている。したがって、排版時、版胴２が回転して第三の検知板８６が着排版位置センサ８５の溝８５ｂを通過した時、これに応答させて排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御することにより、その後排版ローラ対５６を無駄に回転させることが防止でき、また、一旦収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５４、５５に絡まって外に出てくるようなトラブルも防止できる。図４の例では、着排版位置センサ８５は二つの溝８５ａ及び８５ｂを備えているが、第一、第二、及び第三の検知板は、センサ８５が夫々の検知板を別個に認識できれば、共通の一つの溝を通過するものであってもよい。なお、上記第一の検知板８７は、版胴の種類にかかわらず一定の位置に設けられる一方で、上記第三の検知板８６は版胴２の印刷領域の大きさに応じて、上述のように異なった位置に設けられるので、第一の検知板８７と第三の検知板８６との角度差を検出することにより版胴の種類を判別することができる。即ち、第三の検知板８６は、本発明において、孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に全部収容される時点を検出する検出手段としてだけでなく、版胴の種類を検出する手段として用いることもできる。
【００３８】
該検出手段の別の態様として、版胴２又はその駆動用のメインモータ３の回転軸に版胴回転監視手段としてエンコーダ（図示せず）を連結して版胴２の回転角度を監視できるようにし、排版時、版胴２が上記角度θだけ回転したときに、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるように制御してもよい。エンコーダは、例えば、放射状のスリットが３６０個穿設されたものとすることができ、その円周にインタラプト型の光センサを配置して版胴２の回転角度を監視すればよい。そして、図４において、第一の検知板８７がインタラプト型センサ８５と重なった状態を基準位置として、例えば、版胴２がＢ４用であれば３２８回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４縦用であれば２９０回光センサが検知したとき、版胴２がＡ４横用であれば２４０回光センサが検知したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。尚、版胴２がＡ３用であれば、再び基準位置に達したときに排版ローラ対５６の搬送動作を停止させればよい。
【００３９】
排版ローラ対５６の搬送動作を停止させるための制御手段は、排版ローラ対５６の排版送りモータ８３をオフ動作させる手段でもよく、又、排版ローラ５５と排版送りモータ８３をクラッチ等で接続し、このクラッチを上記検出手段に応答させて解除して排版ローラ５５をアイドル状態にする手段でもよく、その他、排版ローラ５５及び排版ローラ５４を相互に離隔させる手段でもよい。
【００４０】
図５は、孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に全部収容される時点を検出する検出手段として、図４に示す第三の検知板８６を用いる製版印刷装置１の制御系の一実施例を概略的に示している。この制御系は、前述した版胴２、原紙搬送ローラ３３、クランプ板６、原紙カッター３６、排版ローラ対５６の動作を、インタラプト型センサ８５の溝８５ａ及び８５ｂで検出された信号に基づき、マイクロプロセッサなどにより構成されたＣＰＵ２００とそのプログラム及びそれに接続されたＲＯＭ２０１及びＲＡＭ２０２を介して制御する構成となっている。
【００４１】
次に、図５の制御系に基づく製版印刷装置の一連の動作の概略を図６の動作フローチャートを基に説明する。まず、製版モードにてスタートボタン（図示せず）が押下されると、原稿画像読取部２０にて原稿の画像の読み取りがなされるとともに、その原稿画像読取部２０にて読み取られた画像情報に応じて製版部３０にてロール状の孔版印刷用原紙Ｓに製版処理が行われる（ＳＴ２）。また同時に現在版胴２に巻装されている使用済の孔版印刷用原紙Ｓを排版部５０にて排版処理する（ＳＴ３）。排版処理が終了した後、製版された孔版印刷用原紙Ｓはその先端部が原紙クランプ板５にて版胴２に係止され、その状態で版胴２が回転させられることにより版胴２の外周面には孔版印刷用原紙Ｓが巻装される。この版胴２への孔版印刷用原紙Ｓの着版動作中に版胴２が所定の回転角度になったことが、版胴２のフランジ１２またはフランジ１３の側縁部に取り付けられた第二の検知板８４が着排版位置センサ８５にて検出されると、カッター部３６が駆動されて孔版印刷用原紙Ｓが切断される。これにより着版処理が完了する（ＳＴ４）。
【００４２】
次に、印刷モードにて印刷枚数を入力し、スタートボタンが押下されると、版胴２が回転され、この版胴２の回転に同期して給紙部６０より供給されてきた印刷用紙Ｐをプレスローラ１０にて版胴２の外周面に押し付け、版胴２のインキ通過領域及び孔版印刷用原紙Ｓの穿孔部を介して供給されるインキを印刷用紙Ｐに転写させる。印刷された印刷用紙Ｐは排紙部７０にて版胴２より分離されて、排紙台７２上に排紙される（ＳＴ５）。上記の印刷処理は、設定された印刷枚数に達するまで繰り返される。
【００４３】
次に、図６のフローチャートの排版処理（ＳＴ３）において行われる、排版ローラ対５６の動作制御について図７のフローチャート、図８のタイムチャートを基に詳しく説明する。
【００４４】
排版動作フローは、上述のように、スタートボタンがユーザにより操作されることによって製版処理（ＳＴ２）と並行して開始され、先ず第一の検知板８７が着排版位置センサ８５と重なる位置、すなわち、版胴２のクランプの枢軸１６が真上を向いた基準位置に版胴２を配置させる（ＳＴ３１及びＳＴ３２）。そして、クランプソレノイド１８をオン動作させて上記基準位置にて回転停止している版胴２上のギヤ１７に駆動ギヤ１９ａを噛合させ、クランプモータをオン動作させて原紙クランプ板５をクランプ解放位置へ移動させるクランプ開動作を行う。これと同時、又は、クランプ開動作が完了してからクランプソレノイド１８の動作により駆動ギヤ１９ａがギヤ１７との噛合より離脱するのに要する所定時間が経過した後、排版を開始する（ＳＴ３３）。排版は、排版爪駆動用ソレノイド５３をオン動作させて排版爪５１を原紙剥ぎ取り位置に位置させ、排版送りモータ８３をオン動作させて排版ローラ対５６を回転させ、メインモータ３を微低回転速度でオン動作させて版胴２を回転させることにより行われる。これにより版胴２の外周面に巻装されている孔版印刷用原紙Ｓは版胴２の回転に伴い排版爪５１により版胴２より剥ぎ取られ、排版ローラ対５６と噛合して排版収納箱５７内へ送り込まれる。
【００４５】
そして、排版ローラ対５６が版胴２に巻装されていた孔版印刷用原紙Ｓを排版収納箱５７に全部収納した時点、すなわち、版胴２がＡ３用以外である場合は第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時に、そして、版胴２がＡ３用である場合は第一の検知板８７が着排版位置センサ８５を通過したことが検知された時に、排版送りモータ８３をオフ動作させて停止し、排版ローラ対５６の搬送動作を停止させる（ＳＴ３４、ＳＴ３５）。したがって、排版ローラ対５６は孔版印刷用原紙Ｓが排版収納箱５７に収容された後に無駄に動作することが無く、これによって一旦排版収納箱５７に収容された孔版印刷用原紙Ｓが排版ローラ５５に絡まって再び外へ出てくるような問題も生じない。その後、版胴２は上記基準位置に戻され（ＳＴ３６、ＳＴ３７）た後、上述の着版処理に供される（ＳＴ４）。この構成によれば、版胴２を交換した直後に直接製版動作を行なった場合でも、排版ローラ対５６の動作を、版胴の種類に応じた時点で停止させることができる。したがって、排版ローラ対５６を停止させる時点に関する情報は、製版印刷装置のディップスイッチ１３３及び１３５の設定に関連した情報として組み込む必要がなく、ディップスイッチの使用又は設定に拘らず、排版ローラ対５６の動作を版胴の種類に応じたものに制御することができる。
【００４６】
次に、別の具体例として、版胴２を交換した場合に、予め版胴２の種類を判別し、その判別情報に基づいて、排版時の排版ローラ５５の動作量を制御する態様を、以下、図９及び図１０に基づいて説明する。図９から明らかなように、この具体例は、製版処理（ＳＴ２）及び排版処理（ＳＴ３）が行われる前に、版胴種類検出処理（ＳＴ１）の段階を備えている点で、図６の制御と異なっている。
【００４７】
この版胴種類検出処理（ＳＴ１）は、図１０のフローチャートにしたがって行なうことができる。上記のように、図４に示された第二の検知板８４又は第三の検知板８６の第一の検知板８７に対する相対位置は、版胴の種類に固有のものであるから、図１０のフローチャートにしたがって、版胴の装着時に予めこの相対位置を検出することにより、版胴の種類を判別することができる。
【００４８】
図１０に示されるように、使用済みの孔版印刷用原紙Ｓが巻装された版胴２を製版印刷装置に装着した後、スタートボタンがユーザにより操作されることにより、版胴種類検出処理（ＳＴ１）が開始され、先ず第一の検知板８７が着排版位置センサ８５と重なる位置、すなわち、版胴２のクランプの枢軸１６が真上を向いた基準位置に版胴２を配置させる（ＳＴ１１及びＳＴ１２）。そして、メインモータ３をオン動作させて版胴２を微速回転させるとともに、ＲＡＭ２０２に格納された版胴２の周期情報Ｔ0及びＴ1の値を０に初期化し、Ｔ0のカウントを開始する（ＳＴ１３）。そして、版胴２に設けられた第三の検知板８６が、着排版位置センサ８５を通過した時にＴ0のカウントを停止し、Ｔ0の時間を求める（ＳＴ１４）とともに、このＴ0の時間が版胴周期よりも小さい場合（ＳＴ１５）は、Ｔ1のカウントを開始し（ＳＴ１６）、次に、第一の検知板８７が着排版位置センサ８５を通過した時（ＳＴ１７）にＴ1のカウントを停止してＴ1の時間を求める（ＳＴ１８）。このＴ1の時間は、版胴２の印刷領域の種類に固有のものであるから、Ｔ1の時間を、予めＲＯＭ２０１に格納しておいた表１に示す版胴の種類とＴ1の時間との関係を参照して、版胴２の種類を検出することができる。一方、Ｔ0の時間が版胴周期以上である場合は、版胴２の種類を最大サイズ（例えば、Ａ３）と判断する（ＳＴ１５、ＳＴ１９））。かくして、版胴２の種類が検知された後、版胴２は上記と同じ基準位置に戻され、版胴の回転が停止される（ＳＴ１１０及びＳＴ１１１）。なお、図１０において、Ｔ0及びＴ1の時間は、版胴２の回転の始動から第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過する前後の時間としたが、第二の検知板８４が着排版位置センサ８５を通過する前後の時間とすることもできる。このように、第二の検知板８４又は第三の検知板８６を用いて版胴の種類を判別する場合、ディップスイッチ１３３及び１３５の使用又は設定に拘らず、版胴２を装着するだけで版胴の種類が判別できるので好都合である。また、第一の検知板と第二又は第三の検知板との角度差を読み込むことで版胴の種類を知ることが可能となるので、その版胴種類の情報を操作パネルに表示させて、使用者がその表示に従って、給紙台に積載された用紙のうち使用可能な用紙サイズを容易に判断できるようにすることもできる。
【００４９】
その後の排版処理（ＳＴ３）においては、図７及び図８にしたがって、上述のように排版ローラ対５６の動作を制御することができるが、図１０のフローチャートで版胴２の種類が判別できているので、版胴が排版終了位置に達したことを判断する際に（ＳＴ３４）、予めＲＯＭ２０１に格納させておいた表１に例示する版胴の種類と版胴の排版終了位置θとの関係を参照し、版胴２又はそのメインモータ３に連結されたエンコーダ（図示せず）で版胴の回転角度を監視しつつ、該エンコーダによって版胴が排版終了位置θに達したことが検出されたときに排版ローラ対５６の動作を停止するようにしてもよい（ＳＴ３５）。また、Ｔ0及びＴ1から第三の検知板８６が着排版位置センサ８５を通過した時の版胴の回転角度θの値を計算してＲＡＭ２０２に格納しておき、ＲＯＭ２０１に格納させておいた表１を参照することなく、エンコーダによって版胴の回転角度がＲＡＭ２０２に格納されたθの値に達したことが検出されたときに排版ローラ対５６の動作を停止するようにしてもよい（ＳＴ３５）。この場合、θの値はＡ４、Ｂ４等の規格に相当するものでなくとよく、任意の印刷領域を備えた版胴に対応させて排版ローラ対５６の回転を制御することができる。
【００５０】
【表１】
次に、更に別の具体例として、版胴２の種類を、図１１に示されるようなディップスイッチ１３３及び１３５の設定や、上記したスリットやバーコード等の版胴種類検出手段で判別し場合、その判別情報に基づいて、排版時の排版ローラ対５６の動作を制御する態様を、以下、図１１及び図１２に基づいて説明する。この具体例は、図９に示されたフローチャートにしたがって行われる点では、前述の具体例と同様であるが、版胴種類検出処理（ＳＴ１）が図１２のフローチャートによって行われる点で、図９の制御と異なっている。
【００５２】
図１２において、スタートボタンがユーザにより操作されることにより、版胴種類検出手段によって設定された版胴２の種類（ＳＴ１２０）がＡ３サイズ用であるか判断され（ＳＴ１２１）、これがＡ３サイズ用である場合は、予めＲＯＭ２０１に格納させておいた表１に例示する版胴の種類と版胴の排版終了位置θとの関係を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝３６０°に設定する（ＳＴ１２２）。版胴２がＡ３サイズ用でない場合、これがＢ４サイズ用であるかどうか判断され、（ＳＴ１２３）、これがＢ４サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝３２８°に設定する（ＳＴ１２４）。版胴２がＢ４サイズ用でない場合、これがＡ４サイズ用であるかどうか判断され（ＳＴ１２５）、これがＡ４サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝２９０°に設定する（ＳＴ１２６）。版胴２がＡ４サイズ用でない場合、これがＡ４横サイズ用であるかどうか判断され（ＳＴ１２７）、これがＡ４横サイズ用である場合、上記と同様にＲＯＭ２０１を参照し、版胴の排版終了位置をθ＝２４０°に設定する（ＳＴ１２８）。版胴２がＡ４横サイズ用でない場合は、エラー処理され、適当な警告手段でこれを使用者に伝える。
【００５３】
かくして、図１２にしたがって版胴の種類が判別された後は、図９にしたがって以降の製版処理（ＳＴ２）、排版処理（ＳＴ３）等が行われる。排版処理（ＳＴ３）は、図７のフローチャートにしたがって行われ、版胴が排版終了位置に達したことを判断する際は（ＳＴ３４）、版胴２又はそのメインモータ３に連結されたエンコーダ（図示せず）で版胴の回転角度を監視しつつ、版胴が図１２のフローチャートで抽出した排版終了位置θに達したときに排版ローラ対５６を停止させるようにすればよい（ＳＴ３５）。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の製版印刷装置によれば、孔版印刷用原紙が搬送手段によって排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段と、該検出手段に応答して搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段とを設けることとしたので、印刷領域の異なるサイズの版胴が頻繁に交換使用された場合でも、搬送手段の動作を、版胴の種類に応じた排版終了時点で停止させることができる。したがって、搬送手段の無駄な動きを無くすことができるだけでなく、一旦排版収納箱に収容された原紙が搬送手段に絡まり、再び排版収納箱から出てくる等の不都合も防止できる。
【００５５】
特に、孔版印刷用原紙の収容過程が版胴の回転角度と相関関係があることに着目し、孔版印刷用原紙が排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段として、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなるものを採用する場合には、版胴の種類を判別する過程を要すること無く、版胴を交換した直後に直接製版動作を行なっても、上記搬送手段の動作を、版胴の種類に応じた時点で停止させることができる。
【００５６】
また、上記のような別の検知板を設けなくとも、孔版印刷用原紙が排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を版胴の種類毎に予め情報として製版印刷装置に与えておき、版胴種類判別手段によって判別された版胴の種類に応じて、それに対応する上記回転角度を抽出できるようにし、版胴の回転角度を経時的に監視し、上記回転角度に達したことを条件として上記搬送手段の動作を停止するように構成することもできる。この場合、版胴の部品点数を増加させることなく本発明の目的を達成できる点で好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製版印刷装置の一実施例を示す図
【図２】同製版印刷装置に使用される版胴の構成を示す一部に断面を施した斜視図
【図３】（ａ）同製版印刷装置において原紙カッタ及び排版ローラ対のタイミング信号を出力する着排版位置センサの取付状態を示す版胴の斜視図（ｂ）同着排版位置センサの部分拡大斜視図
【図４】図３の版胴の側面図
【図５】同製版印刷装置の制御系の一実施例を示すブロック図
【図６】同製版印刷装置の一連の動作の一例を概略的に示す動作フローチャート図
【図７】図６の排版処理の動作を示すフローチャート図
【図８】図７の排版処理の動作を示すタイムチャート図
【図９】同製版印刷装置の一連の動作の他の例を概略的に示す動作フローチャート図
【図１０】図９における版胴種類検出処理の動作を示すフローチャート図
【図１１】同製版印刷装置の制御系の他の実施例を示すブロック図
【図１２】図１１の制御系における版胴種類検出処理の動作を示すフローチャート図
【符号の説明】
１…製版印刷装置、２…版胴、５６…排版ローラ対、５７…排版収納箱、８２…ボックスセットセンサ、８４…第二の検知板、８５…着排版位置センサ、８６…第三の検知板、８７…第一の検知板、１３３，１３５…ディップスイッチ、２００…ＣＰＵ、２０２…ＲＡＭ、Ｓ…孔版印刷用原紙。
Claims (3)
- 異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに前記版胴が一回転する間に搬送手段により排版収納箱に搬送して全部収容させることにより廃棄する製版印刷装置において、
前記製版印刷装置に装着された版胴に応じて前記搬送手段の動作時間を制御する制御手段を設け、当該制御手段は、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段を備え、該検出手段の情報に応答して前記搬送手段の搬送動作を停止させることにより前記搬送手段の動作時間を制御し、
前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を検出する手段とからなり、
前記版胴の種類を検出する手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、この検知板から前記版胴の回転方向逆回りに前記回転角度だけ離隔させて版胴の周縁に固定された別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなり、
前記版胴の回転角度を検出する手段は、前記センサが両検知板を検知することに基づいて求められる前記回転角度を記憶する記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に前記記憶手段に記憶された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、
前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させることを特徴とする製版印刷装置。 - 異なるサイズの印刷領域を有する版胴を互いに交換して装着可能であり、装着された前記版胴の印刷領域に応じてロール状の製版済の孔版印刷用原紙を切断して前記版胴に巻装して印刷を行い、新たな原稿に基づく印刷に際しては、使用済の孔版印刷用原紙を前記版胴より剥ぎ取るとともに前記版胴が一回転する間に搬送手段により排版収納箱に搬送して全部収容させることにより廃棄する製版印刷装置において、
前記製版印刷装置に装着された版胴に応じて前記搬送手段の動作時間を制御する制御手段を設け、当該制御手段は、前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点を検出する検出手段を備え、該検出手段の情報に応答して前記搬送手段の搬送動作を停止させることにより前記搬送手段の動作時間を制御し、
前記検出手段は、版胴の種類を検出する手段と、該版胴に巻装された前記孔版印刷用原紙が前記排版収納箱に全部収容される時点における版胴の回転角度を版胴の種類毎に記憶した記憶装置と、検出された版胴の種類に応じた回転角度を前記記憶装置から選択して記憶する別の記憶手段と、前記版胴の回転角度を監視すると共に選択された前記回転角度まで前記版胴が回転したことを検出する版胴回転監視手段とからなり、
前記制御手段は、該版胴回転監視手段の検出に応答して、前記搬送手段の搬送動作を停止させることを特徴とする製版印刷装置。 - 前記版胴の種類を検出する手段は、版胴の周縁に固定された第一の検知板と、前記版胴の種類に応じて前記第一の検知板と異なった角度だけ離隔して版胴の周縁に固定される別の検知板と、両検知板を検出する静止したセンサとからなる請求項２に記載の製版印刷装置。
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