JP3729568B2

JP3729568B2 - ターレット型上包み機

Info

Publication number: JP3729568B2
Application number: JP21161896A
Authority: JP
Inventors: 啓一前田
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2016-08-09
Also published as: JPH1059312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱状の被包装品を包装するターレット型上包み機に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
上包み機は、箱状の被包装品を紙やフィルムなどの包装シートにより包装するための機械であって、その中には間欠的に回転するターレットを使用したものがある。この種のターレット型上包み機によれば、ターレットの１つのポケットに包装シートとともに被包装品が受け入れられ、この際、包装シートは先ず被包装品の外面に沿って胴折りされたＵ字形の胴折りシートに形成される。この後、ターレットの間欠回転に伴い、そのポケットとともに被包装品が順次移動する過程にて、胴折りシートの一対の胴フラップが順次折り込まれて互いに接着され、これにより、被包装品はその左右のサイドを除いて、胴折りシートにより包まれた状態となる。そして、ターレットのポケットから半包装品が排出される過程にて、胴折りシートにおける左右のサイドが折り込まれてシールされる結果、被包装品の包装が完了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したターレット型上包み機にあっては、ターレットの各ポケットは包装シートの胴折りを正確に行うため、その被包装品に適合した大きさに設定されていなければならず、それ故、被包装品の大きさが異なる場合にはターレットの各ポケットを形作る構成部品を交換する必要がある。
【０００４】
また、胴折りシートのサイドに関しても、その被包装品の幅や厚みに適合した折り込み部品によって、サイドの折り込みがなされるため、被包装品の大きさが異なると、その折り込み部品の大きさのみならず取り付け位置をも変更する必要がある。
上述したポケットの構成部品や折り込み部品の交換には、包装すべき被包装品毎に、その構成部品や折り込み部品を予め準備しておく必要があるばかりでなく、それらの交換及び組み付けに多大な手間がかかり、ターレット型上包み機を種々の大きさの被包装品に適用することは実際上困難である。
【０００５】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、種々の大きさを有した被包装品に対しても容易に適用でき、汎用性に優れたターレット型上包み機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的はこの発明によって達成され、請求項１のターレット型上包み機は、ターレットに備えられ、入口回転各位置にて包装シートとともに箱状の被包装品を受け入れるとき、包装シートを被包装品の外面に沿って胴折りした胴折りシートに形成する複数のポケットと、各ポケットが入口回転角位置から第１回転角位置に位置付けられたとき、胴折りシートの一対の胴フラップを順次折り込み、互いに重ね合わせて接着する胴シール手段と、ポケットが第１回転角位置から第２回転角位置に位置付けられたとき、胴折りシートにおける左右の各サイドに対し、その両端を折り込んで各サイドに一対のサイドフラップをそれぞれ形成し、一対のサイドフラップのうちで第１回転角位置側に位置した側一方のサイドフラップを折り上げるサイドフラップ折り上げ手段と、ポケットが第２回転角位置から出口回転角位置に向けて移動する際に、一対のサイドフラップの他方のサイドフラップを折り込むサイドフラップ折り込み手段と、出口回転角位置に位置付けられたポケット内から胴折りシートに包まれた半包装品がターレットの外側を延びる所定の搬出経路上に排出される過程にて、一方のサイドフラップを折り戻すサイドフラップ折り戻し手段と、搬出経路上の所定位置に半包装品が位置付けられたとき、一方のサイドフラップを他方のサイドフラップ上に折り込み、互いに重ね合わせて接着するサイドシール手段とを備えている。
【０００７】
そして、請求項１のターレット型上包み機は、被包装品の長さ及び厚さに対応した各ポケットの奥行き及び内法をそれぞれ調整する第１調整手段と、サイドフラップ折り上げ手段、サイドフラップ折り込み手段、サイドフラップ折り戻し手段及びサイドシール手段の胴折りシートに対する各作用位置をその被包装品の幅に応じて調整する第２調整手段と、出口回転角位置に対する搬出経路のレベル位置をその被包装品の厚みに応じて調整する第３調整手段とを更に備えている。
【０００８】
請求項１のターレット型上包み機によれば、第１調整手段により被包装品の大きさ、具体的にはその幅及び長さに応じて、各ポケットの大きさが調整され、また、第２調整手段により被包装品の幅に応じて、胴折りシートのサイドに関して前述した折り上げ、折り込み、折り戻し及びサイドシールのそれぞれの作用位置が調整される。そして、第３調整手段により被包装品の厚さに応じてターレットの出口回転角位置に対する搬出経路のレベル位置が調整される。
【０００９】
第１から第３調整手段による調整の結果、種々の大きさの被包装品に対しても包装シートの胴折り、胴シール、サイドフラップの折り上げ、折り込み、折り戻し及びサイドシールがそれぞれ可能となる。
請求項２のターレット型上包み機は、その第２調整手段が前記各作用位置を連動して同時に調整可能となっており、それらの調整は容易且つ迅速に行われる。
【００１０】
請求項３のターレット型上包み機は、第２回転角位置に対するサイドフラップ折り込み手段の作用位置を被包装品の厚さに応じて調整する第４調整手段を更に備えており、この場合、第４調整手段による調整により、ポケットが第２回転角位置から出口回転角位置に向けて移動し始めると同時に、サイドフラップ折り込み手段による一方のサイドフラップの折り込みが直ちに開始される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照すると、ターレット型上包み機の全体構成及びその内部での被包装品及び包装フィルムの流れがそれぞれ概略的に示されている。ここで、その被包装品はコンパクトディスクを収納した薄いディスクケースである。
上包み機は、ターレット２に向けて水平に延びる被包装品Ａ0の搬入経路４を備えており、この搬入経路４にはその上流側から自動供給部６及びカード供給部８が順次備えられている。図１及び図２中には詳細に示されていないが、自動供給部６は搬入経路４上の被包装品Ａ0を一定の間隔で連続的に搬送することができる。カード供給部８は、搬入経路４上の個々の被包装品Ａ0に向けてカードＢを１枚ずつ供給し、その供給されたカードＢは被包装品Ａ0の搬送に伴い、被包装品Ａ0の前端縁にて折り込まれ、その前端縁に被せられることになる。
【００１４】
搬入経路４の終端とターレット２との間には、フィルムシート（包装シート）ＦSが順次供給されるようになっており、これらフィルムシートＦSはフィルムロールＦＲから繰り出されてくる包装フィルムＲＦを所定の長さ毎に切断して得られる。なお、フィルムロールＦＲからの包装フィルムＲＦの繰り出し経路にはその途中にティアテープボビンＴＢが配置されており、このティアテープボビンＴＢから繰り出されたティアテープＴＴは包装フィルムＲＦの一側縁部に張り付けられる。従って、包装フィルムＲＦから得られるフィルムシートＦSはティアテープ片Ｔp（図３参照）を有した包装シートとなっている。
【００１５】
搬入経路４の終端に到達した被包装品Ａ0はフィルムシートＦSとともにターレット２の１つのポケット、つまり、入口回転角位置にあるポケットに挿入される。この挿入に伴い、フィルムシートＦSは被包装品Ａ0の外面に沿ってＵ字形に胴折りされ、これにより、フィルムシートＦSは被包装品Ａ0を上下から挟むようにして包む胴折りシートに形成される。ここで、胴折りシートＵＦはその両端が被包装品Ａ0の後端縁から突出しており、また、その左右一対ずつの側縁もまた被包装品Ａ0の側面から突出した状態にある。
【００１６】
この後、ターレット２がその回転軸１０を中心に回転され、そのポケットが入口回転角位置から第１回転角位置、第２回転角位置及び出口回転角位置に順次位置付けられると、前述した胴折りシートＵＦに対して、胴フラップの折り込み及びそのヒートシール、また、サイドフラップの折り込みが実施される。そして、出口回転角位置にあるポケット内から被包装品Ａ0が搬出経路１２上の所定位置まで排出されると、その位置にて胴折シートＵＦにおけるサイドフラップの最終的な折り込み及びその１次ヒートシールが実施される結果、被包装品Ａ0は胴折りシートＵＦ即ちフィルムシートＦSにより完全に包装された包装品Ａ1となる。なお、この後、包装品Ａ１はそのサイドフラップに対して２次ヒートシールが実施され、次工程に向けて搬送される。上述した胴折りシートＵＦにおける胴フラップ及びサイドフラップの折り込み及びヒートシールに関しては後述する。
【００１７】
図３から明らかなように包装品Ａ1にはティアテープ片Ｔpが備えられているので、その先端を摘んでティアテープ片Ｔpを引っ張れば、ティアテープ片Ｔpに沿ってフィルムシートＦSを容易に引き裂くことができる。なお、図３中、フィルムシートＦS（胴折りシートＵＦ）の胴フラップ及びサイドフラップは参照符号ＥＦ，ＳＦでそれぞれ示されている。また、被包装品Ａ0の搬送方向を基準とした長さ、幅及び高さ（厚み）は、Ｌ，Ｗ，Ｈでそれぞれ示されている。
【００１８】
次に、図４及び図５を参照すると、ターレット２が具体的に示されている。このターレット２の回転軸１０は水平に延びて駆動源（図示しない）に接続されており、ターレット２は図４でみて反時計方向（矢印Ｃ）に間欠的に回転することができる。ターレット２は左右一対のサイドフレーム１３を備えており、これらサイドフレーム１３は回転軸１０の軸線方向に所定の間隔を存して離間している。各サイドフレーム１３は取付ハブ１４を挟み付けるようにして取付ハブ１４に取り付けられており、この取付ハブ１４は回転軸１０と一体に回転するスリーブ１６に固定されている。図４から明らかなように各サイドフレーム１３は６枚ずつのフレーム翼１８を有し、これらフレーム翼１８はターレット２の回転方向に等間隔を存して放射状に延びている。一方のサイドフレーム１３の各フレーム翼１８と他方のサイドフレーム１３の対応するフレーム翼１８とは互いに対向した状態にあり、そして、ターレット２の回転方向でみて前側に位置する各フレーム翼１８の前側縁は、ターレット２の回転軸線を通過する放射面上に位置付けられている。
【００１９】
一対のサイドフレーム１３間には６個のポケット２０が形成されており、これらポケット２０はターレット２の周方向に等間隔を存して配置されている。各ポケット２０は同一の構成であるので、以下には１つのポケット２０について説明する。
ポケット２０は固定羽根２２と可動羽根２４との間にて形成されており、固定羽根２２はその基部が取付ハブ１４に固定され、互いに対向した一対のフレーム翼１８の前側縁に沿って延びている。詳しくは、ポケット２０内に面した固定羽根２２の内表面と一対のフレーム翼１８の前側縁とは同一の面内に位置付けられている。
【００２０】
固定羽根２２の外表面にはその外表面に沿ってＵ字形のブラケット２６が配置されている。このブラケット２６は固定羽根２２の基部側に位置しており、その開口端が固定羽根２２の基部とともに取付ハブ１４に固定されているとともに、その閉塞端は固定羽根２２にねじにより固定されている。詳しくは、ブラケット２６の開口端は取付ハブ１４と固定羽根２２の基部との間に挟持された状態で連結されている。
【００２１】
ブラケット２６にはスライダ２８が備えられており、このスライダ２８はブラケット２６に対し、回転不能で且つ固定羽根２２の長手方向には摺動自在にして支持されている。図６から明らかなようにスライダ２８の両端には左右一対の可動爪３０が設けられており、これら可動爪３０は固定羽根２２の両側縁に形成した矩形の切欠３１（図５参照）を通じてポケット２０内に突出されている。ブラケット２６の閉塞端にはスクリュー軸３２が回転自在にして貫通されており、このスクリュー軸３２はその先端部がスライダ２８に向けて延び、そして、その先端部のねじ部がスライダ２８にねじ込まれている。一方、スクリュー軸３２の他端部には摘み３４が被せられており、この摘み３４はスクリュー軸３２に連結され、このスクリュー軸３２と一体に回転することができる。従って、摘み３４を介してスクリュー軸３２を回転させれば、スライダ２８つまり一対の可動爪３０は前述した切欠３１内で固定羽根２２の長手方向に移動することができる。なお、図示されていないけれども、固定羽根２２における切欠３１の内縁に目盛りを形成しておけば、一対の可動爪３０の位置、即ち、ポケット２０の奥行きを検知することができる。
【００２２】
ブラケット２６の閉塞端には延長ブラケット部３６が一体にして形成されており、この延長ブラケット部３６はターレット２の周方向に隣接するポケット２０に向けて一旦延びた後、その隣接ポケット２０の可動羽根２４と平行に延びている。延長ブラケット部３６と隣接する可動羽根２４との間には羽根ホルダ３８が配置されており、この羽根ホルダ３８は図７から明らかなように段付きのプレート片から形成されている。延長ブラケット部３６側に向けて立ち上がった羽根ホルダ３８の先端部には案内孔４０及びねじ孔４２がそれぞれ形成されており、これら案内孔４０及びねじ孔４２は、隣接ポケット２０の長手方向と直交する方向に延びている。案内孔４０には延長ブラケット部３６から延びる案内ロッド４４が摺動自在にして貫通されており、また、ねじ孔４２にはスクリュー軸４６の一端部に形成したねじ部がねじ込まれている。スクリュー軸４６は延長ブラケット部３６を回転自在に貫通し、この延長ブラケット部３６に支持されている。スクリュー軸４６の他端には摘み４８が被せられており、この摘み４８はスクリュー軸４６に連結され、このスクリュー軸４６と一体に回転することができる。従って、羽根ホルダ３８はスクリュー軸４６を介して延長ブラケット部３６に支持されている。
【００２３】
隣接ポケット２０の可動羽根２４は、羽根ホルダ３８の基部から延び、その基部に遊びを存して取り付けられている。詳しくは、羽根ホルダ３８の基部には、その可動羽根２４の基部を挟み付けるような挟持板５０が設けられており、この挟持板５０は一対の取付ねじ５２を介して羽根ホルダ３８に連結されている。挟持板５０には羽根ホルダ３８に向けて突出した突起５４が一体に形成されており、一方、可動羽根２４の基部には突起５４を貫通させるためのスリット５６が形成されている。突起５４の突出量は可動羽根２４の厚みよりも大であり、これにより、可動羽根２４には多少のがたつきが許容されている。更に、羽根ホルダ３８の基部と突起５４との間にはリーフスプリング５８の基部が挟持されており、このリーフスプリング５８は可動羽根２４の先端部に向けて延び、その先端が止めねじ６０を介して可動羽根２４に固定されている。従って、リーフスプリング５８は可動羽根２４の先端部をそのポケット２０内に向けて押圧付勢している。
【００２４】
以上説明したポケット２０によれば、前述したように一対の可動爪３０をポケット２０の長手方向に移動させることで、その奥行きを調整することができる。また、摘み４８を介してスクリュー軸４６を回転させれば、羽根ホルダ３８が案内ロッド４４に案内されて移動することから、そのポケット２０の可動羽根２４は固定羽根２２に対して接離し、これにより、その可動羽根２４と固定羽根２２との間の間隔、つまり、被包装品Ａ0の厚さに対応したポケット２０の内法高さを調整することができる。なお、可動羽根２４の基部にはその両側に切欠６２（図５参照）が形成されているので、ポケット２０の内法高さが縮小されても、一対の可動爪３０はその切欠６２を通じて、可動羽根２４を通過することができる。また、ここでも、延長ブラケット部３６から羽根ホルダ３８に向けて目盛り板６４（図７参照）を延ばしておけば、羽根ホルダ３８即ち可動羽根２４の位置を検知することができ、ポケット２０の前記内法高さを容易に調整することができる。
【００２５】
上述したようにポケット２０は固定羽根２２と可動羽根２４との間にて形成されているから、その可動爪３０及び可動羽根２４の位置をそれぞれ調整するだけで、種々の大きさを有する被包装品Ａ0に応じて、その大きさを可変することができる。
従って、図４に示されているようにターレット２の１つのポケット２０が前述した搬入経路４側の入口回転角位置ＰINに位置付けられたとき、より詳しくは、そのポケット２０の固定羽根２２が搬入経路４と同一の水平面内に位置付けられたとき、ポケット２０は搬入経路４上から送出される被包装品Ａ0を前述したフィルムシートＦSとともに受け入れることができる。ここで、被包装品Ａ0はその前端面が一対の可動爪３０に当接するまで、ポケット２０内に押し込まれる結果、被包装品Ａ0の後端面はその全長Ｌ（図３参照）に拘わらず、固定羽根２２及び可動羽根２４の先端から僅かに突出することに留意すべきである。つまり、ターレット２の回転に伴って被包装品Ａ0が移動すれば、被包装品Ａ0の後端面はポケット２における開口端の回転軌跡よりも図４中２点鎖線で示すように僅かにその曲率半径の大きな円弧の移動軌跡Ｄに沿って移動することになる。ここで、ポケット２０内に被包装品Ａ0が受け入れられたとき、図５に示されているように被包品Ａ0の許容最小幅Ｗはそのポケット２０の両側に位置する一対のフレーム翼１８間の間隔よりも大であって、その左右の側面はフレーム翼１８から突出するものとなっている。
【００２６】
また、可動羽根２４の先端部は前述したようにポケット２０内に向けて押圧付勢されているので、被包装品Ａ0は可動羽根２４からの付勢力に抗してフィルムシートＦSとともにポケット２０内に押し込められる。この結果、被包装品Ａ0の押し込みを利用したフィルムシートＦSの胴折り、つまり、胴折りシートＵＦの形成が確実に行えるばかりでなく、ポケット２０内に被包装品Ａ0を確実に保持することができる。ここで、図４に示されているように胴折りシートＵＦはその一対の胴フラップＥＦがポケット２０から所定の長さだけ突出した状態にある。
【００２７】
なお、図４及び図７中、ターレット２の各ポケット２０はその内法高さが調整可能であることを示すため、その内法高さを異ならして示してある。
ターレット２がその回転軸１０を中心に６０°だけ間欠回転されると、その入口回転角位置ＰINには次の空のポケット２０が位置付けられ、この空のポケット２０内に被包装品Ａ0及びフィルムシートＦSが同様にして受け入れられる。一方、入口回転角位置ＰINにて被包装品Ａ0及びフィルムシートＦSを受け取ったポケット２０は入口回転角位置ＰINから第１回転角位置Ｐ1に位置付けられ、この第１回転角位置Ｐ1にて、胴折りシートＵＦの一対の胴フラップが被包装品Ａ0の後端面に対して順次折り込まれ、そして、これら胴フラップはヒートシールにより互いに接着される。ここでの胴フラップの折り込み及びヒートシールは胴シール装置７０によってなされ、この胴シール装置７０は図８に示されている。
【００２８】
胴シール装置７０は、ターレット２の外周よりも外側にそれぞれ配置された内側胴フラップタッカー７２及び外側胴フラップタッカー７４を備えており、これら内側及び外側胴フラップタッカー７２，７４はターレット２の一対のサイドフレーム１３を横切り、包装品Ａ0の許容最大幅Ｗよりも若干長く延びている。図８から明らかなようにターレット２の回転方向Ｃでみて、内側胴フラップタッカー７２は第１回転角位置Ｐ１よりも後方に位置付けられており、外側胴フラップタッカー７４は第１回転角位置Ｐ１の前方に位置付けられている。内側胴フラップタッカー７２はプレート状をなしたホルダ７６の下端に取り付けられており、このホルダ７６は揺動レバー７８に対し位置調整可能にして取り付けられている。揺動レバー７８はその上端部にて回動軸８０に回動可能に支持されており、図８中矢印Ｅ方向に揺動することができる。従って、揺動レバー７８の揺動運動により、内側胴フラップタッカー７２は前述した移動軌跡Ｄに対して接離運動する。この結果、内側胴フラップタッカー７２が第１回転角位置Ｐ１にある被包装品Ａ0の後端面に向けて移動されると、内側胴フラップタッカー７２は、胴折りシートＵＦの一方の胴フラップＥＦ、つまり、ポケット２０の固定羽根２２側に位置した胴フラップＥＦを被包装品Ａ0の後端面に対して折り込むことができる。なお、揺動レバー７８の揺動運動は図示しないカム機構により行われるものとなっている。
【００２９】
一方、外側胴フラップタッカー７４もまたホルダ８２の下面に取り付けられており、このホルダ８２にはヒータ８４が内蔵されている。ホルダ８２はアングル部材８６の一端部に取り付けられており、この一端部はターレット２に向けて折り曲げられている。アングル部材８６は、スライダ９２を介して転動型直動ガイド９０に支持されており、この直動ガイド９０即ちそのガイドレール９４は、第１回転角位置Ｐ１におけるターレット２の接線と平行に延びている。
【００３０】
アングル部材８６の他端には、ローラからなるカムフォロア９６が回転自在にして取り付けられており、このカムフォロア９６は従動レバー９８の先端に形成したガイドスロット１００に嵌合されている。従動レバー９８はその基端がインナ軸１０２の一端に取り付けられており、このインナ軸１０２は回転自在に支持されている。インナ軸１０２の外側には同心にしてアウタ軸１０４が配置されており、このアウタ軸１０４はインナ軸１０２に対して相対回転自在に支持されている。アウタ軸１０４の従動レバー９８側の一端には支持ブラケット１０６が取り付けられている。この支持ブラケット１０６は従動レバー９８を越えて上方に延びており、その上端部１０７はアングル部材８６を上方から覆うように折り返されて、その下面に前述した直動ガイド９０のガイドレール９４が取り付けられている。
【００３１】
インナ軸１０２の他端には駆動レバー１０８が取り付けられており、この駆動レバー１０８は図示しないカム機構により図８中矢印Ｆ方向に往復回動可能となっている。駆動レバー１０８の先端部には押しねじ１０９がねじ込まれており、この押しねじ１０９はその先端が駆動レバー１０８から図８でみて従動レバー９８側に突出している。一方、アウタ軸１０４の他端部には連携レバー１１０が取り付けられており、この連携レバー１１０は図８でみて駆動レバー１０８と従動レバー９６との間に位置付けられている。連携レバー１１０の上端部にはピン１１１が突出されており、このピン１１１は、駆動レバー１０８が往復回動されるとき、押しねじ１０９における先端の移動軌跡上に位置付けられている。また、連携レバー１１０の先端部には別のピン１１２が突出されており、このピン１１２はコネクティングガイド１１３のガイド孔１１４に嵌合されている。コネクティングガイド１１３はエアシリンダ１１５のロッドに連結されている。通常、エアシリンダ１１５は収縮状態にあり、連携レバー１１０のピン１１２はガイド孔１１４の一端に位置付けられている。更に、連携レバー１１０の上端と固定側部材との間には引張りコイルばね１１６が掛け渡されおり、この引張りコイルばね１１６は連携レバー１１０を図８でみて反時計方向に回動付勢しており、これにより、そのピン１１２はガイド孔１１４の一端に押し付けられた状態にある。
【００３２】
上述した駆動レバー１０８が図８でみて時計方向に回動されると、その駆動レバー１０８及び従動レバー９８はインナ軸１０２を介して相互に連結されているので、従動レバー９８もまた駆動レバー１０８とともに時計方向に回動する。このような従動レバー９８の回動はカムフォロア９６を介してアングル部材８６を押し出し、アングル部材８６は直動ガイド９０に案内されながら移動される。従って、アングル部材８６にホルダ８２を介して取り付けられている外側胴フラップタッカー７４が図８中矢印Ｇで示す方向、つまり、第１回転角位置Ｐ1にある被包装品Ａ0に向けて移動される結果、外側胴フラップタッカー７４は胴折りシートＵＦの他方の胴フラップＥＦを折り込んでいく。ここで、前述したように胴折りシートＵＦの一方の胴フラップＥＦは内側胴フラップタッカー７２によって折り込まれているが、外側胴フラップタッカー７４が内側胴フラップタッカー７２と接触する直前に内側胴フラップタッカー７２は元の位置に向けて復動し始め、これにより、他方の胴フラップＥＦは一方の胴フラップＥＦ上に重なり合うようにして折り込まれる。
【００３３】
外側胴フラップタッカー７４が他方の胴フラップＥＦを完全に折り込む直前の位置まで前進すると、このとき、駆動レバー１０８はその押しねじ１０９の先端が連携レバー１１０のピン１１１に当接し、これにより、駆動レバー１０８は、引張りコイルばね１１６の付勢力に抗して連携レバー１１０を図８でみて時計方向に回動させる。この際、連携レバー１１０のピン１１２はコネクティングガイド１１３のガイド孔１１４内を案内される。ここで、連携レバー１１０はアウタ軸１０４を介して支持ブラケット１０６に接続されているから、連携レバー１１０とともに支持ブラケット１０６が若干回動されることになり、この結果、支持ブラケット１０６側に支持されている外側胴フラップタッカー７４は図８中矢印Ｉで示すように降下し、被包装品Ａ0の後端面との間で折り込まれた一対の胴フラップＥＦを挟み付け、また、この際、ヒータ８４が発熱されていることで、一対の胴フラップＥＦは互いにヒートシールされる。この後、駆動レバー１０８が元の位置に向けて復動回動すると、押しねじ１０９とピン１１１との当接が解除される結果、連携レバー１１０は引張りコイルばね１１６の付勢力を受けて元の位置まで復帰回動し、これに伴い、支持ブラケット１０６を介して外側胴フラップタッカー７４は被包装品Ａ0から離れるともに直動ガイド９０に案内されながら元の位置まで戻る。
【００３４】
なお、非常停止時などにあっては、エアシリンダ１１５が伸張されることにより、コネクティングガイド１１３を介して連携レバー１１０が反時計方向に回動される結果、外側胴フラップタッカー７４は被包装品Ａ0から大きく離れることができ、そのヒータ８４の熱で被包装品Ａ0が変形するのを防止することができる。
【００３５】
第１回転角位置Ｐ1での上述した胴フラップＥＦの折り込み及びヒートシールの結果、図９に示されているように被包装品Ａ0はその左右のサイドを除き、胴折りシートＵＦにより覆われた状態となる。それ故、胴折りシートＵＦには被包装品Ａ0の左右の側面から突出した一対のサイドリングＳＲがそれぞれ形成され、これらサイドリングＳＲは矩形形状となっている。
【００３６】
この後、ターレット２が６０°だけ更に間欠回転されると、第１回転角位置Ｐ1に次のポケット２０内の被包装品Ａ0が胴折りシートＵＦとともに位置付けられ、その胴折りシートＵＦに対して胴フラップＥＦの折り込み及びヒートシールが同様にして行われる。
一方、第１回転角位置Ｐ1にあったポケット２０は第２回転角位置Ｐ2（入口回転角位置ＰINから１２０°の位置）に位置付けられ、この第２回転角位置Ｐ2にて、図９に示されているように左右一対ずつのサイド折り上げタッカー１２０が被包装品Ａ0の対応する側の側面に沿いその両端側から進出する結果、左右の各サイドリングＳＲはその両端部の折り込みに伴い、一対のサイドフラップＳＦに形成されると同時に、一方のサイドフラップＳＦ即ち第１回転角位置Ｐ1側に位置するサイドフラップＳＦの折り上げが行われる。図９から明らかなようにサイド折り上げタッカー１２０はその下面が第２回転角位置にある被包装品Ａ0の下面と同一面内に位置付けられたブーツ形状の板材からなっている。即ち、サイド折り上げタッカー１２０の下部はサイドリングＳＲの端部に向けて先細状に突出し、その先端が円弧面となっている。
【００３７】
上述した左右一対ずつのサイド折り上げタッカー１２０は同様なサイドフラップ折り上げ装置により駆動されるものとなっており、以下には、図１０を参照しながら、その一方の側のサイドフラップ折り上げ装置１２４について説明する。
サイドフラップ折り上げ装置１２４は支持プレート１２６を備えており、この支持プレート１２６はターレット２の一方の側のサイドフレーム１３に対し、その外側にて平行に離間対向し、且つ、ターレット２の回転方向Ｃでみて第２回転角位置Ｐ2よりも下流側に位置付けられている。なお、支持プレート１２６の支持構造に関しては後述する。
【００３８】
支持プレート１２６の外面には転動型の直動ガイド１２８，１３０、即ち、それらのガイドレール１３２，１３４が設けられており、これらガイドレール１３２，１３４はターレット２の径方向に離間し且つ第２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ0と平行に延びている。直動ガイド１２８，１３０のスライダ１３６，１３８にはホルダ１４０，１４２がそれぞれ取り付けられており、これらホルダ１４０，１４２に前述した一対のサイド折り上げタッカー１２０がそれぞれ取り付けられている。詳しくは、各ホルダ１４０，１４２は第２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ 0に向けて互いに平行に延びており、その第２回転角位置Ｐ2側の端部に連結プレート片１４４の一端が一対の連結ねじ１４６を介してそれぞれ固定されている。図１１及び図１２から明らかなように各連結プレート片１４４は対応する側のサイド折り上げタッカー１２０に向けて延び、そして、その他端がサイド折り上げタッカー１２０に一体的に連結されている。従って、一対のサイド折り上げタッカー１２０は対応する側のホルダ及び直動ガイドを介して支持プレート１２６に支持されている。
【００３９】
支持プレート１２６の外面には、ホルダ１４０，１４２間に位置して揺動レバー１４８が配置されおり、この揺動レバー１４８はその中央部が回動軸１５０を介して支持プレート１２６に回動自在に支持されている。揺動レバー１４８の一端からは直動ガイド１２８と平行にしてリンクロッド１５２が延びており、このリンクロッド１５２は一方のホルダ１４０に連結されている。一方、揺動レバー１４８の他端からは直動ガイド１３０と平行にしてリンクロッド１５６が一体的に延び、このリンクロッド１５６の先端が他方のホルダ１４２に連結されている。また、揺動レバー１４８の他端にはコネクタ１５４が連結されており、このコネクタ１５４にはエアシリンダ１５８のピストンロッド１６０が連結されている。エアシリンダ１５８は支持プレート１２６の外面にて、直動ガイド１２８の下方に位置して配置されており、そのピストンロッド１６０は直動ガイド１２８，１３０と平行に延びている。
【００４０】
上述したサイドフラップ折り上げ機構１２４によれば、ターレット２の間欠回転に伴い、第１回転角位置Ｐ1にあった被包装品Ａ0が第２回転角位置Ｐ2に位置付けられたとき、一対のサイド折り上げタッカー１２０は図１０中に実線で示す休止位置、より詳しくは、タッカー２の径方向でみて、第２回転角位置Ｐ2にあるポケット２０内の被包装品Ａ0の外側にそれぞれ位置付けられている。このような状態からエアシリンダ１５８のピストンロッド１６０が収縮されると、この収縮はコネクタ１５４を介して揺動レバー１４８を回動させる。つまり、図１０でみて揺動レバー１４８は反時計方向に回動されることになる。このような揺動レバー１４８の回動はリンクロッド１５２，１５６を介してホルダ１４０，１４２を互いに近接する方向に引き付けることから、これらホルダ１４０，１４２がその直動ガイド１２８，１３０に案内されながら移動され、一対のサイド折り上げタッカー１２０は休止位置から図１０中２点鎖線で示すように互いに近接する方向に移動する。この結果、図９、図１１及び図１２に示されているように胴折りシートＵＦの一方のサイドリングＳＲはその両端部が折り込まれて、一対のサイドフラップＳＦに形成され、そして、一方のサイドフラップＳＦの折り上げが行われる。
【００４１】
この後、ターレット２が間欠回転される過程にて、エアシリンダ１５８のピストンロッド１６０が伸張され、一対のサイド折り上げタッカー１２０は次の被包装品Ａ0が第２回転角位置Ｐ2に達する前に図１０中に実線で示した休止位置まで復帰することができる。従って、第２回転角位置Ｐ2に位置した次の被包装品Ａ0に関し、その一方のサイドフラップＳＦの折り上げが同様にして行われる。
【００４２】
一方、第２回転角位置Ｐ2にあった被包装品Ａ0はそのポケット２０とともに出口回転角位置ＰEXに位置付けられ、この過程にて、図９に示されるように左右の他方のサイドプラップＳＦに関して、その折り込みが行われる。ここでも、他方のサイドフラップＳＦはそれぞれ同様な折り込み機構１７０により実施され、その一方の側の折り込み機構１７０は図１０〜図１２に併せて示されている。
【００４３】
折り込み機構１７０は、第２回転角位置Ｐ2から出口回転角位置ＰEXに亘って延びるタッカープレート１７２を備えており、このタッカープレート１７２はその上縁が一対のサイド折り込みタッカー１２０の直下をその往復動経路に沿って延びている。タッカープレート１７２は、第２回転角位置Ｐ2側に位置した可動タッカープレート１７４と固定プレート１７６とに分割されており、第２回転角位置Ｐ2に被包装品Ａ0が位置付けられているとき、可動タッカープレート１７４の上縁１７８は被包装品Ａ0の側面の直下をその側面に沿って延びている。
【００４４】
可動タッカープレート１７４の下縁及び固定プレート１７６の上縁は図１０に破線で示すように櫛歯状にぞれぞれ形成されており、これらの櫛歯部は可動タッカープレート１７４の上縁１７８と直交する方向から互いに噛み合った状態にある。
図１１に示されているように可動タッカープレート１７４は前述した支持プレート１２６に連結部材１８０を介して相互に連結され、支持プレート１２６の移動に伴い、固定プレート１７６との噛み合いを維持しながら第２回転角位置Ｐ2にあるポケット２０の側方を移動することができる。ここで、支持プレート１２６は前述したように一対のサイド折り上げタッカー１２０もまた支持していることから、支持プレート１２６が移動されると、一対のサイド折り上げタッカー１２０もまた第２回転角位置Ｐ2にあるポケット２０の側方を移動することになる。
【００４５】
上述したような可動タッカープレート１７４を備えていれば、第２回転角位置Ｐ2から出口回転角位置ＰEXに向けて被包装品Ａ0が移動するとき、その他方のサイドフラップＳＦは図９に示したように可動タッカープレート１７４の上縁にて上方に向けて折曲され、その折り込みはサイドフラップＳＦが可動タッカープレート１７４の内面と被包装品Ａ0の側面との間、そして、固定プレート１７６の内面と被包装品Ａ0との間にて挟持される結果、被包装品Ａ0が出口回転角位置ＰEXに達しても維持される。
【００４６】
なお、この際、折り上げ状態にある一方のサイドフラップＳＦもまた可動タッカープレート１７４及び固定プレート１７６の内面に沿って案内される。また、出口回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付けられたとき、そのポケット２０の固定羽根２２は入口回転角位置ＰINにあるポケット２０の固定羽根２２と同一の面内、即ち、前述した搬入経路４と同一レベルに位置付けられている。
【００４７】
支持プレート１２６の移動は、図１３に示す支持プレート調整機構２００によって行われるものとなっており、以下、支持プレート調整機構２００について説明する。なお、上述の説明から明らかなように支持プレート１２６は左右に一対備えてられているが、これら支持プレート１２６はその調整機構２００により連動して移動することができる。
【００４８】
各支持プレート１２６の外面には軸受２０２が一対ずつ備えられており、これら軸受２０２には支持シャフト２０４がそれぞれ貫通されている。これら支持シャフト２０４は左右一対の搬出フレーム２０６からそれぞれ延びており、その基端部が対応する搬出フレーム２０６に固定されている。従って、各支持プレート１２６は一対の軸受２０２を介して支持シャフト２０４に摺動自在に支持されている。なお、図１３中、搬出フレーム２０６は一部切り欠いて示されているが、これら搬出フレーム２０６はターレット２の出口回転角位置ＰEX側に位置し、互いに平行にして立設されている。
【００４９】
図１４に示されているように一対の支持プレート１２６間にはクロスプレート２０８が水平にして掛け渡されており、このクロスプレート２０８は支持プレート１２６を相互に連結している。従って、一対の支持プレート１２６は互いに連動して移動することができる。
クロスプレート２０８の中央には貫通孔（図示しない）が形成されているとともに、クロスプレート２０８には貫通孔と同軸上に位置してナット部材２１０が固定されている。これら貫通孔及びナット部材２１０には送りねじ２１２のねじ部が挿通され、このねじ部はナット部材２１０に螺合されている。送りねじ２１０の一端にはノブ２１４が取り付けられており、その他端からは延長軸部２１６が延びている。この延長軸部２１６の先端部は軸受ホルダ２１８の上部を貫通し、この軸受ホルダ２１８に回転自在に支持されている。
【００５０】
軸受ホルダ２１８の下部にはガイドロッド２２０が貫通されており、このガイドロッド２２０は水平に延び、そして、その両端部がガイドスリーブ２２２を介して一対の搬出フレーム２０６を貫通している。即ち、ガイドロッド２２０の両端部はガイドスリーブ２２２を介して対応する搬出フレーム２０６に支持されている。
【００５１】
更に、軸受ホルダ２１８の上面にはロックレバー２２４が備えられており、このロックレバー２２４はその回動操作により、軸受ホルダ２１８内の止めねじ２２６（図１４参照）を送りねじ２１２の延長軸部２１６に対して進退させることができる。つまり、ロックレバー２２４の回動操作により、止めねじ２２６を延長軸部２１６に押し付けることで、送りねじ２１２の回転を阻止することができ、その押し付けを解除すれば送りねじ２１２の回転が可能となる。
【００５２】
上述した支持プレート調整機構２００によれば、ロックレバー２２４によるロックを解除した状態で、ノブ２１４を介して送りねじ２１２を回転させれば、クロスプレート２０８をその送りねじ２１２の軸線方向に変位させることができ、これにより、一対の支持プレート１２６が連動して移動する結果、第２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ0の厚さに応じて支持プレート１２６の位置を調整することができる。即ち、被包装品Ａ0における幅の大きさに拘わらず、支持プレート１２６の移動調整により、可動タッカープレート１７４の上縁１７８及び一対のサイド折り上げフラップ１２０の下面を第２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ0の側面に関し、その下側となる下縁に沿って正確に位置付けることができる。なお、図１０及び図１３において、可動タッカプレート１７４及びサイド折り上げフラップ１２０は、固定プレート１７６側に最も移動した状態、つまり、最大許容厚さを有する被包装品Ａ0に適合した状態で示されている。
【００５３】
再度、図１３を参照すると、左右一対の搬出フレーム２０６の下部にはこれら搬出フレーム２０６間に亘ってガイドロッド２２８が水平に配置されており、このガイドロッド２２８は前述したガイドロッド２２０と同様に、その両端がガイドスリーブ２３０を介して左右の搬出フレーム２０６に支持されている。
また、左右の搬出フレーム２０６からは連結プレート２３１がそれぞれターレット２側に延びており、各連結プレート２３１は対応する側の固定プレート１７６に連結されている。従って、各固定プレート１７６は搬出フレーム２０６に支持された状態にある。
【００５４】
更に、左右一対の搬出フレーム２０６間には３本の送りねじ軸２３２が配置されており、これら送りねじ軸２３２のうちの２本は図１３から明らかなようにガイドロッド２２０，２２８の近傍に位置付けられ、その残りの１本はターレット２とは反対側に位置した搬出フレーム２０６の端部に位置付けられている。各送りねじ軸２３２の両端部にはねじ部２３４，２３６がそれぞれ形成されているが、一方のねじ部２３４は右ねじ、他方のねじ部２３６は左ねじとなっている。各送りねじ軸２３２の左右のねじ部２３４，２３６は、対応する側の搬出フレーム２０６に固定されたナット部材２３８，２４０にそれぞれ螺合され、その搬出フレーム２０６の外側に突出されている。図１５を参照すると、３本の送りねじ軸２３２のうち、最も下側に位置した送りねじ軸２３２が示されている。各送りねじ軸２３２の一端部にはスプロケット２４２がそれぞれ取り付けられており、これらスロケット２４２にはチェーン２４４が掛け回されている。
【００５５】
そして、図１５に示した送りねじ軸２３２の一端にはノブ２４６が取り付けられており、このノブ２４６により、その送りねじ軸２３２を回転させることができ、この送りねじ軸２３２の回転がスプロケット２４２及びチェーン２４４を介して他の２本の送りねじ軸２３２に伝達される結果、これら送りねじ軸２３２もまた連動して回転されることになる。このようにして３本の送りねじ軸２３２が連動して回転されると、左右一対の搬出フレーム２０６は上下一対のガイドロッド２２０，２２８に案内されながら互いに接離する方向（図１５中の矢印Ｊ方向）に移動される。この結果、これら搬出フレーム２０６間の間隔が調整される。
【００５６】
ここで、左右一対の搬出フレーム２０６には前述したように支持シャフト２０２及び一対ずつの軸受２０２を介して左右一対の支持プレート１２６がそれぞれ支持されているので（図１４参照）、搬出フレーム２０６間の間隔が調整されることは、左右一対の支持プレート１２６間の間隔、即ち、これら左右の支持プレート１２６に対してそれぞれ支持されている左右の可動タッカープレート１７４間の間隔や、左右一対ずつのサイド折り上げタッカー１２０間の間隔、更には搬出フレーム２０６に支持されている左右の固定プレート１７６間の間隔が調整されることを意味している。この結果、これらの間隔を被包装品Ａ0の幅Ｗに応じて調整することができ、被包装品Ａ0の幅が異なる場合にあっも、その被包装品Ａ0に対し、左右のタッカープレート１７２（可動タッカープレート１７４及び固定プレート１７６）及び左右の一対ずつのサイド折り上げタッカー１２０を適切な位置に位置決めすることができる。
【００５７】
左右の搬出フレーム２０６内には、ターレット２から排出される被包装品Ａ0を案内するため、前述した搬出経路１２が形成されており、この搬出経路１２はターレット２の出口回転角位置ＰEXの近傍から水平に延びている。図１５に示されているように搬出経路１２は左右一対のアッパ搬出ガイド２５０と、左右一対のロア搬出ガイド２５２とからなり、一対のアッパ搬出ガイド２５０はその下面がガイド面として形成されたプレート部材である。各アッパ搬出ガイド２５０はブラケット２５４を介して対応する側の搬出フレーム２０６に支持されており、これらアッパ搬出ガイド２５０の下面、即ち、そのガイド面は出口回転角位置ＰEXにあるポケット２０の固定羽根２２と同一レベルに位置付けられている。
【００５８】
一方、図１５から明らかなように左右のロア搬出ガイド２５２はアングル部材からなり、その上面がガイド面として形成されている。各ロア搬出ガイド２５２のガイド面は同一の水平面内に位置し、また、対応する側のアッパ搬出ガイド２５０のガイド面に対しては下方に離間対向した状態にある。また、左右のアッパ及びロア搬出ガイド２５０，２５２の外側の側縁及び側面は同一の垂直面内にあり、これら垂直面間の間隔は被包装品Ａ0の幅寸法に設定されている。
【００５９】
各ロア搬送ガイド２５２と対応する側の搬出フレーム２０６との間には昇降プレート２５６がそれぞれ配置されており、図１３に示されるように、各昇降プレート２５６はその一端が対応する側のロア搬送ガイド２５２の中央下端に連結されている。これら昇降プレート２５６は一旦下方に折曲された後、ターレット２に向けて水平に延びている。
【００６０】
各昇降プレート２５６の両端からはガイドロッド２５８が下方に向けて延びており、これらガイドロッド２５８は昇降ガイド２６０を摺動自在に貫通している。これら昇降ガイド２６０は搬出フレーム２０６に固定されている。
各昇降プレート２５６の中央部にはその下面にナット部材２６２が固定されており、これらナット部材２６２は対応する側の搬出フレーム２０６の内面に対し、回転不能ではあるが上下方向に摺動自在にして係合されている。各ナット部材２６２には送りねじ軸２６４がそれぞれ螺挿されており、これら送りねじ軸２６４は上下方向に延び、その上端部が昇降プレート２５６を貫通している。図１６に示されているように各送りねじ軸２６４の下端にはねじ歯車２６６がそれぞれ取り付けられており、これらねじ歯車２６６はギヤ軸２６８に取り付けたねじ歯車２７０にそれぞれ噛み合っている。ギヤ軸２６８は左右一対の搬出フレーム２０６間に亘って水平に延び、その両端が対応する側の搬出フレーム２０６に回転自在に貫通して支持されている。ギヤ軸２６８の一端にはノブ２７２が取り付けられており、このノブ２７２を介してギヤ軸２６８を回転させることができる。このようにしてギヤ軸２６８が回転されると、ねじ歯車２６６，２７０の噛み合いを介して左右の送りねじ軸２６４が回転される結果、左右の昇降プレート２５６は連動して昇降し、これにより、左右のロア搬送ガイド２５２、つまり、それらのガイド面の高さレベルを調整することができる。従って、被包装品Ａ0の厚さに応じて、アッパ搬出ガイド２５０とロア搬出ガイド２５２との間の間隔を調整することができる。つまり、出口回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付けられたとき、その下面に対して左右一対のロア搬出ガイド２５２のガイド面を同一のレベルに位置付けることができる。
【００６１】
更に、左右一対の搬出フレーム２０６内には、出口回転角位置ＰEXにある被包装品Ａ0をそのポケット２０から前述した搬出経路１２に排出するための搬出装置２７４が配置されており、この搬出装置２７４の詳細は図１７に示されている。搬出装置２７４は、左右一対の搬出フレーム２０６間に配置された基台２７６を備えており、この基台２７６は搬出経路１２の下方をその搬出経路１２に沿って延びている。なお、搬出フレーム２０６の下部に位置するガイドロッド２２８、送りねじ軸２３２及びギヤ軸２６８は、基台２７６を貫通して延びており、図１５には基台２７６を貫通する送りねじ軸２３２が示されている。
【００６２】
基台２７６の上面にはガイドレール２７８が設けられており、このガイドレール２７８には、搬出経路１２に沿って離間した前後一対のスライダ２８０が設けられており、これらスライダ２８０上にキャリッジ２８２が配置されている。キャリッジ２８２の一側縁にはスライダ２８０間に位置して駆動プレート２８４が取り付けられており、この駆動プレート２８４は基台２７６の側方を下方に向けて延びている。基台２７６の下方には揺動レバー２８６が配置されており、この揺動レバー２８６は上下方向に延び、その下端が回転自在に支持されている。揺動レバー２８６の上端と駆動プレート２８４の下端とはリンクロッド２８８を介して相互に連結されている。揺動レバー２８６の近傍には駆動ディスク２９０が垂直にして配置されており、この駆動ディスク２９０は図示しない駆動源により図１７でみて反時計方向に一定速度で回転することができる。駆動ディスク２９０の外周部にはクランクレバー２９２の一端が連結されており、その他端は揺動レバー２８６の中間部に連結されている。
【００６３】
図１７に示す状態から駆動ディスク２９０が反時計方向に１回転されると、クランクレバー２９２を介して揺動レバー２８６が往復回動し、この往復回動に伴い、リンクロッド２８８及び駆動プレート２８４を介してキャリッジ２８２が所定のストロークで往復動する。
ターレット２側に位置したキャリッジ２８２の端部には左右一対の排出ハンド２９４が設けられており、これら排出ハンド２９４はプレートからなり、ターレット２内に向けて延びている。より詳しくは、左右一対の排出ハンド２９４はターレット２内にて、固定羽根２２及び可動羽根２４の両側縁と対応する側のサイドフレーム１３との間の間隙２９６（図５参照）内を延びている。それ故、排出ハンド２９４がターレット２の回転を妨げることはない。各排出ハンド２９４の先端部は上方に向けて折り曲げられ、排出爪２９８として形成されている。図１７中、実線で示す位置にあるとき、これら排出爪２９８は出口回転角位置ＰEXにあるポケット２０の一対の可動爪３０よりも奥側に位置付けられており、また、排出爪２９８の上端はそのポケット２０における固定羽根２２の直下に位置付けられている。
【００６４】
また、キャリッジ２８２の上方には昇降台３００が水平にして配置されており、この昇降台３００は前後一対のガイドロッド３０２に昇降自在に取り付けられている。これらガイドロッド３０２はキャリッジ２８２の上面にそれぞれ立設されている。昇降台３００の下面にはブラケット３０４が固定されており、このブラケット３０４にはガイドスロット３０６が水平にして形成されている。一方、キャリッジ２８２上にはロータリシリンダ３０８が配置されており、このロータリシリンダ３０８の出力軸には回動レバー３１０の基端が取り付けられている。回動レバー３１０は上方に向けて延びており、その先端に取り付けられたピン３１２がブラケット３０４のガイドスロット３０６に摺動自在にして嵌合されている。図１７に示す状態にあるとき、回動レバー３１０は起立しており、ブラケット３０４を介して昇降台３００を押し上げた状態にある。
【００６５】
昇降台３００の上面には前後一対の搬出爪３１４が設けられており、これら搬出爪３１４と前述した排出爪２９８とは同一の間隔を存して位置付けられている。ここで、これらの間隔は被包装品Ａ0の許容最大長さよりも大きく設定されている。図１５に示されているように搬出爪３１４は、左右のアッパ及びロア搬出ガイド２５０，２５２間に位置しており、図１７に示す状態にあるとき、搬出爪３１４の上端は排出爪２９８の上端と同一のレベルに位置付けられている。
【００６６】
上述した搬出装置２７４によれば、キャリッジ２８２が図１７でみて左方に往動されると、この往動に伴い、左右一対の排出爪２９８及び前後の搬出爪３１４もまた左方に移動される。従って、左右一対の排出爪２９８は、出口回転角位置ＰEXにある被包装品Ａ0の奥側の端面に当接し、この被包装品Ａ0を搬出経路１２に向けて押し出すことができ、これにより、被包装品Ａ0は搬出経路１２のアッパ及びロア搬出ガイド２５０，２５２に案内されながら搬出経路１２上の第１搬出位置Ｐs1まで移動する。左右のロア搬出ガイド２５２において、そのターレット２側の端部にはその先端から所定の長さに亘ってスリット（図示しない）がそれぞれ形成されており、これらスリット内に排出ハンド２９４が進入することで、排出ハンド２９４とロア搬出ガイド２５２との干渉が防止されている。
【００６７】
キャリッジ２８２が復動すると、一対の排出爪２９８は図１７中実線で示す元の位置まで戻ることになるが、この際、前述したロータリシリンダ３０８は回動レバー３１０を図１７でみて時計方向に９０°だけ回転させる。このような回動レバー３１０の回動はそのピン３１２を介してブラケット３０４を下方に押し下げることから、昇降台３００は所定の位置まで降下し、昇降台３００の一対の搬出爪３１４はその上端が搬出経路１２、即ち、そのロア搬出ガイド２５２の案内面よりも下方に位置付けられる。従って、昇降台３００の搬出爪３１４は、搬出経路１２上に排出された被包装品Ａ0と干渉することなく、キャリッジ２８２とともに復動することができ、その被包装品Ａ0はその第１搬出位置ＰS1に留まることになる。
【００６８】
なお、後述するように出口回転角位置ＰEXにあるポケット２０から搬出経路１２上に被包装品Ａ0が排出されるとき、その排出過程にて、その胴折りシートＵＦの折り上げ状態にある一方のサイドフラップＳＦが折り戻され、そして、被包装品Ａ0は第１搬出位置ＰS1にて、その一方のサイドフラップＳＦが他方のサイドフラップＳＦと重なり合うようにして折り込まれると同時に、これらがヒートシールされる結果、被包装品Ａ0はフィルムシートＦSにより完全に包装された包装品Ａ1となる。
【００６９】
この後、次の被包装品Ａ0が出口回転角位置ＰEXに位置付けられると、一対の排出爪２９８及び一対の搬出爪３１４は同様にして往復動し、この往復動に伴い、第１搬出位置Ｐs1にある包装品Ａ1は一方の搬出爪３１４により押し出されて次の第２搬出位置ＰS2まで移動し、そして、空となった第１搬出位置ＰS1に出口回転角位置ＰEXから排出された被包装品Ａ0が位置付けられる。
【００７０】
上述した動作を順次繰り返すことにより、ターレット２から搬出経路１２上に順次被包装品Ａ0が排出され、そして、この搬出経路１２上の包装品Ａ1は間欠的に搬送される。
前述した搬出経路１２において、その左右のアッパ搬出ガイド２５０にはターレット２側に位置した端部にプレートからなる折り戻し片３１６がそれぞれ取り付けられており（図１３及び図１５参照）、これら折り戻し片３１６の下面はアッパ搬出ガイド２５０の下面、即ち、そのガイド面と同一のレベルに位置付けられている。図９に具体的に示されているように折り戻し片３１６は、矩形プレートの１つの角部を垂直に折り返して得られ、その三角状をなす折り返し部３１８は、出口回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付けられたとき、その胴折りシートＵＦの折り上げ状態にある一方のサイドフラップＳＦの端縁と対向するようになっており、また、その対向面は湾曲面に形成されている。
【００７１】
上述した折り戻し片３１６が搬出経路１２の始端に左右一対備えられてれば、出口回転角位置ＰEXから被包装品Ａ0が搬出経路１２に向けて排出されるとき、その胴折りシートＵＦの折り上げ状態にあるサイドフラップＳＦは対応する側の折り戻し片３１６の折り返し部３１８に案内され、ほぼ水平に折り戻されることになる。ここで、左右の折り戻し片３１６は、搬出フレーム２０６に支持されているアッパ搬出ガイド２５０に取り付けられているので、これら折り戻し片３１６間の間隔もまた左右の搬出フレーム２０６間の間隔調整に伴い、被包装品Ａ0の幅に応じて調整されることになる。
【００７２】
前述した第１搬出位置ＰS1の両側には左右一対の１次ヒートシール装置がそれぞれ配置されており、図１８には一方の側の１次ヒートシール装置３２０が示されている。この１次ヒートシール装置３２０は、搬出フレーム２０６の外面から突出した上下一対のブラケット３２２を備えており、これらブラケット３２２間にガイドロッド３２４が延びている。このガイドロッド３２４の上端及び他端は上下のブラケット３２４にそれぞれ支持されている。
【００７３】
ガイドロッド３２４には上下一対の昇降部材３２６，３２８がそれぞれ昇降自在にして取り付けられており、これら昇降部材３２６，３２８は一対のリンク３３０を介して相互に連結されている。従って、一対の昇降部材３２６，３２８は連動して昇降することができる。
一方、搬出フレーム２０６の外面には、下側のブラケット３２２よりも下側に位置してエアシリンダ３３２が配置されており、このエアシリンダ３３２のピストンロッド３３４が下側の昇降部材３２８に連結されている。従って、一対の昇降部材３２６，３２８はエアシリンダ３３２により支持された状態にある。
【００７４】
図１８から明らかなように昇降部材３２６，３２８は搬出フレーム２０６に形成した開口を通じて搬出経路１２に向けて延びている。上側の昇降部材３２６の先端にはヒータ３３６を内蔵した折り込みタッカー３３８が取り付けられており、下側の昇降部材３２８の先端にガイド３４０が取り付けられている。図示の状態にあるとき、ガイド３４０は第１搬出位置Ｐs1にある被包装品Ａ0の側面を案内しており、そのガイド３４０の直上に折り込みタッカー３４０が位置付けられている。なお、ガイド３４０及び折り込みタッカー３４０は搬出経路１２に沿って延びている。
【００７５】
図示の状態からエアシリンダ３３２のピストンロッド３３４が収縮されると、上下の昇降部材３２６，３２８を介して折り込みタッカー３３８及びガイド３４０が連動して下降する。従って、折り込みタッカー３３８は、第１搬出位置Ｐs1の被包装品Ａ0に対し、既に折り戻されている一方のサイドフラップＳＦをその他方のサイドフラップＳＦに重ね合わせるようにして折り込み、そして、そのヒータ３３６に通電される結果、これらサイドフラップＳＦのヒートシールが行われ、この時点で、被包装品Ａ0は完全に包装される。ここで、折り込みタッカー３３８による折り込みの際、ガイド３４０は他方のサイドフラップＳＦの折り込み状態を維持しながら下降するので、一方のサイドフラップＳＦはその折り込みにより、他方のサイドフラップＳＦ上に確実に重ね合わされる。この後、折り込みタッカー３３８及びガイド３４０は元の位置まで上昇して待機する。
【００７６】
更に、前述した第２搬出位置Ｐs2の両側には左右一対の２次ヒートシール装置がそれぞれ配置されており、図１９には一方の側の２次シートシール装置３５０が示されている。この２次ヒートシール装置３５０は、搬出フレーム２０６の外面から突出するブラケット３５２を備えており、このブラケット３５２の上方にはアームプレート３５４が配置されている。このアームプレート３５４はブラケット３５２に対して一対のリンク３５６，３５８を介して連結されており、一方のリンク３５６はその下端が軸３６０に取り付けられている。この軸３６０はブラケット３５２を回転自在に貫通してブラケット３５２から突出されている。一方、ブラケット３５２にはエアシリンダ３６２の下端部が回転自在に支持されており、そのピストンロッド３６４の先端は駆動レバー３６６を介して軸３６０の突出端に連結されている。
【００７７】
図１９から明らかなようにアームプレート３５４は搬出フレーム２０６の開口を通じて搬出経路１２に向けて延びており、その先端にヒータ３６８を内蔵したヒートシーラー３７０が取り付けられている。
図１９に示す状態からエアシリンダ３６２のピストンロッド３６４が伸張されると、駆動レバー３６６を介して軸３６０が回転される結果、一方のリンク３５６が回動し、これにより、ヒートシーラー３７０は第２搬出位置ＰS2に到達した包装品Ａ1のサイドフラップＳＦに押し付けられ、そのサイドフラップＳＦに対して２次ヒートシールを行う。この後、ヒートシーラー３７０は元の位置まで復帰して待機する。
【００７８】
前述した１次ヒートシール装置３２０及び２次ヒートシール装置３５０にあっても、その折り込みタッカー３３８やガイド３４０、また、ヒートシーラー３７０は搬出フレーム２０６側に支持されているので、左右の搬出フレーム２０６間の間隔が調整されることで、それらの位置を被包装品Ａ0の幅に応じて正確に位置決めすることができる。
【００７９】
この発明は上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各種の部材や部位は図示した形状や構成に限るものではなく、その具体的な形状や構成はこの発明の作用が実施可能な範囲で変更することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１のターレット型上包み機によれば、種々の大きさの被包装品に対しても、部品の交換を伴うことなく各部の調整を行うだけで、その包装が可能となり、汎用性に優れたものとなる。
請求項２の上包み機によれば、各部の調整が当時に実施されるので、その調整を迅速且つ簡単に行え、被包装品の切換えに容易に対応することができる。
【００８１】
請求項３の上包み機によれば、被包装品の厚さに拘わらず、その被包装品が第２回転角位置から出口回転角位置に向けて移動し始めると同時に、サイドフラップの折り込みを開始でき、その折り込みを安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ターレット型上包み機の概略正面図である。
【図２】上包み機内での被包装品及びフィルムシートの流れを示した概略図である。
【図３】包装品を示した斜視図である。
【図４】一部を２点鎖線で示したターレットの側面図である。
【図５】ターレットの横断面図である。
【図６】ポケットの可動爪を示した背面図である。
【図７】ターレットの一部を示した縦断面図である。
【図８】胴シール装置を示した側面図である。
【図９】胴折りシールの折り込み手順を示した斜視図である。
【図１０】サイドフラップの折り上げ装置を示した側面図である。
【図１１】図１０の装置の背面図である。
【図１２】図１０の装置の平面図である。
【図１３】ターレットに隣接する搬出側を示した図である。
【図１４】支持プレート調整機構を示した平面図である。
【図１５】左右一対の搬出フレーム間の縦断面図である。
【図１６】ロア搬出ガイドのレベル調整機構を示した図である。
【図１７】搬出装置を示した概略側面図である。
【図１８】１次ヒートシール装置を示した図である。
【図１９】２次ヒートシール装置を示した図である。
【符号の説明】
２ターレット
２０ポケット
３２スクリュー軸（第１調整手段）
４６スクリュー軸（第１調整手段）
７０胴シール装置（胴シール手段）
１２４サイドフラップ折り上げ装置
１７２タッカープレート（サイドフラップ折り込み手段）
２１２送りねじ（第４調整手段）
２３２送りねじ軸（第２調整手段）
２６４送りねじ軸（第３調整手段）
３１６折り戻し片（サイドフラップ折り戻し手段）
３２０１次ヒートシール装置

Claims

回転可能なターレットと、
前記ターレットに周方向に等間隔を存して備えられ、前記ターレットの回転に伴って所定の入口回転角位置に位置付けられたときに包装シートとともに箱状の被包装品を受け入れるとともに、包装シートを被包装品の外面に沿ってＵ字状に胴折りした胴折りシートに形成する複数のポケットと、
前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記入口回転角位置から第１回転角位置に位置付けられたとき、前記胴折りシートの一対の胴フラップを順次折り込み、互いに重ね合わせて接着する胴シール手段と、
前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記第１回転角位置から第２回転角位置に位置付けられたとき、前記胴折りシートの左右の各サイドの両端部を折り込み、各サイドに一対のサイドフラップを形成するととともに一対のサイドフラップのうちで前記第１回転角位置側に位置した側の一方のサイドフラップを折り上げるサイドフラップ折り上げ手段と、
前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記第２回転角位置から出口回転角位置に向けて移動する際、一対のサイドフラップの他方のサイドフラップを折り込むサイドフラップ折り込み手段と、
前記出口回転角位置に位置付けられたポケット内から前記胴折りシートに包まれた半包装品が前記ターレットの外側を延びる所定の搬出経路上に排出される過程にて、前記一方のサイドフラップを折り戻すサイドフラップ折り戻し手段と、
前記搬出経路上の所定位置に前記半包装品が位置付けられたとき、前記一方のサイドフラップを前記他方のサイドフラップ上に折り込み互いに重ね合わせて接着するサイドシール手段と、
前記被包装品の長さ及び厚さに対応した前記各ポケットの奥行き及び内法をそれぞれ調整する第１調整手段と、
前記サイドフラップ折り上げ手段、前記サイドフラップ折り込み手段、前記サイドフラップ折り戻し手段及び前記サイドシール手段が前記胴折りシートに対して前記作用をなす各作用位置を前記被包装品の幅に応じて調整する第２調整手段と、
前記出口回転角位置に対する前記搬出経路のレベル位置を前記被包装品の厚みに応じて調整する第３調整手段と
を具備したことを特徴とするターレット型上包み機。
前記第２調整手段は前記各作用位置を連動して同時に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のターレット型上包み機。
前記第２回転角位置に対する前記サイドフラップ折り込み手段の前記作用位置を前記被包装品の厚さに応じて調整する第４調整手段を更に備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のターレット型上包み機。