JP3714894B2 - 画像記録装置および画像記録装置を含む画像記録システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば印刷版や感光フィルムなどの記録材料上に画像を記録する画像記録装置であって、特に画像を記録する記録ヘッドを２以上備える画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像データに基づいて印刷版上に画像を記録する画像記録装置、いわゆるＣＴＰ（computer to plate）装置が公知である。このＣＴＰ装置では、ドラム上に印刷版を装着し、ドラムを主走査方向に回転するとともにドラムの軸線方向に沿って記録ヘッドを副走査して、画像をドラム周面に対しスパイラル状に記録する形式の装置が主流である。また当該装置では複数のビーム列を配置したマルチビーム形式の記録ヘッドを用いて装置全体の記録速度を上げるようにしている。しかしながら上記スパイラル形式の記録方式では、ビーム列が多くなればなるほどスパイラル状に記録される画像の傾斜が大きくなるという問題があり、あまり好ましくはない。
【０００３】
上記の問題を解決するために、画像を記録する記録ヘッドを複数設け、印刷版上の複数の領域を並行走査して高速化することが考えられる。例えば特開平９−１８５１９６号に開示された画像記録装置では、複数の記録ヘッドを副走査方向に配列し、各々の記録ヘッドにより並行して画像を記録するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように複数のヘッドを備えて画像を分割して記録する場合、各ヘッド間の繋ぎ目で連続性を保つのが困難である。上記先行技術では、各記録ヘッドのスポット位置を検出して照射位置を補正するようにしているが、完全な補正は困難であり微妙なスジムラ等が生じて印刷品質を損なう場合がある。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであって、複数の記録ヘッドを備えた画像記録装置で画像の連続性を損なわずに記録が行える画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、記録材料を略円筒形状に保持する略円筒状の保持手段と、前記保持手段の軸線方向に沿って、前記保持手段に保持された記録材料上を個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの色版ごとの分割位置を、少なくとも１の色版についての分割位置が他の色版の分割位置と異なるように、設定する分割位置設定手段と、前記色版ごとの分割位置に基づいて当該画像データを色版ごとに分割し、前記２つ以上の記録ヘッドに対応した複数の分割領域ごとの部分画像データを色版ごとに作成する画像データ分割手段と、前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段とを備え、前記２つ以上の記録ヘッドを、前記それぞれの走査開始位置から前記軸線方向に移動させて走査し、画像の記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記画像データは複数のページデータをレイアウトした面付け画像データであって、前記色版ごとの分割位置は各ページデータ間のドブ領域内に設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記色版ごとの分割位置が焼き飛ばしを行うべきドブ領域内に設定された場合は、前記色版ごとの分割位置前後の走査記録領域をオーバーラップするようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、記録材料を略円筒形状に保持する略円筒形状の保持手段と、前記保持手段を主走査方向に回転させる回転モータと、前記記録材料上を光ビームによって個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、前記保持手段の主走査方向の回転に伴い、各記録ヘッドが、各記録ヘッドのビーム数の巾だけ画像を記録するように、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれを前記保持手段の軸線方向に沿って副走査方向に移動させる駆動モータと、前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの分割位置を設定する分割位置設定手段と、前記分割位置設定手段により設定された前記分割位置に基づいて当該画像データを分割し、前記記録ヘッドに対応した複数の領域ごとの部分画像データを作成する画像データ分割手段と、前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段と、前記２つ以上の記録ヘッドを前記それぞれの走査開始位置よりも副走査方向上流側に初期セットし、前記駆動モータによって副走査駆動を開始して前記２つ以上の記録ヘッドの送り速度がほぼ一定になった時点で、前記それぞれの走査開始位置から実際の画像記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る画像記録装置の一例を示すものであって、装置主要部を上面から見た平面概要図であり、また図２は同装置主要部を側面からみた平面図である。図において、画像記録装置は、記録材料を保持して回転可能なドラム１と、このドラム１の軸線方向に沿って移動可能な２つの記録ヘッド２、３と、この画像記録装置を制御する制御手段４とを備える。なお図１では記録ヘッド３はドラム１の直下にあり、図示していない。
【００１５】
ドラム１はその外周面にシート状の記録材料を略円筒形状に保持するものであり、図２に図示するように記録材料の両端部を挟持する１組のクランプ部材１０を備える。またドラム１はベルト駆動手段１１を介して駆動モータ１２により回転駆動される。なおクランプ部材１０に代えて、または併用して、吸着手段などで記録材料を保持するようにしてもよい。
【００１６】
記録ヘッド２は、ドラム１の軸線に対し平行に延設されたボールネジ１３に螺合された状態で、同様に延設された２つの案内レール１４上に載置されている。このボールネジ１３は、その両端部をネジ支持手段１５により回転自在に支持されるとともに、ベルト駆動手段１６を介して駆動モータ１７により回転駆動される。この移動機構では、駆動モータ１７を回転させると記録ヘッド２はドラム１の軸線方向に沿って移動する。
【００１７】
記録ヘッド３も記録ヘッド２と独立した同様な移動機構を有し、ドラム１の軸線に沿って個別に移動することができる。従って、記録ヘッド３の移動機構については説明を省略し、同一の構成については記録ヘッド２の移動機構と同じ符号を付すことにする。なお、この実施の形態では、記録ヘッド２はドラム１の軸線とほぼ同一高さを移動し、他方の記録ヘッド３はドラム１の直下を移動するようにドラム１の円周面に対し略９０度位相を異ならせて構成しているので、両記録ヘッド２、３が互いに干渉することはない。なお、以後の説明では、上記ドラム１の回転方向を主走査方向、記録ヘッド２、３の移動方向を副走査方向とする。
【００１８】
記録ヘッド２、３はそれぞれ複数のビームを同時に照射可能な照射手段（図示しない）をドラム１の略軸線方向に沿って配置したマルチビーム方式のヘッドである。このビーム照射手段としては、例えばＬＥＤや半導体レーザなどの発光素子が直線的に配置されたビームアレイなどが使用され、各発光素子は画像データに基づいて各々独立して発光制御されるように構成されている。従って、ドラム１の主走査回転にともない各記録ヘッド２、３はそれぞれ配置されたビーム数の巾だけ画像を記録することができる。例えば、記録ヘッド２、３がそれぞれ６４チャンネルのビーム数を有するとすれば、この実施の形態では、両記録ヘッド２、３を並行動作させて１回転で同時に１２８チャンネル巾の記録が行える。
【００１９】
制御手段４は、画像記録装置の各部と接続されたコンピュータシステムであって、所定のプログラムに従って装置全体の制御を行うように機能している。以下、この実施の形態では、前記記録ヘッド２、３の副走査送り制御や前記記録ヘッド２、３への画像データの分割供給制御などを説明する。
【００２０】
図３は、制御手段４を機能的に示したブロック図である。図において制御手段４は、画像データに基づいて分割位置を設定する分割位置設定手段２０と、前記分割位置に基づいて各記録ヘッドの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段２１と、前記分割位置に基づいて画像データの分割を行う画像データ分割手段２２と、前記記録ヘッド２、３の移動を制御するヘッド移動制御手段２３とを備える。なお、この実施の形態では制御手段４には他の画像データ処理手段からＲＩＰ展開後の２値の画像データｄ１が入力されるものとする。
【００２１】
分割位置設定手段２０は、印刷版に記録する画像データｄ１を解析して、画像データｄ１を分割する分割位置を設定するものである。この分割位置には画像データｄ１上において主走査方向に沿って記録する画素がない（または種々のノイズを考慮して所定画素数以下である）ような空白領域などが選択される。例えば、図５はパンフレットや書籍などのページ物印刷を行う場合の印刷版の一例を示す説明図であり、図では８ページの面付がなされている場合であるが、このようなページ物印刷の場合は、各ページデータ間に「ドブ」と称される空白領域（以後ドブ領域ｄｂという）が設けられる。このようなドブ領域ｄｂは画像が記録されないか、または焼き飛ばしと称される全面的な記録が行われて、一般的には印刷画像が記録されない。本発明では、このようなページ物印刷において、主走査方向に沿って設けられたドブ領域ｄｂ内に分割位置ｓを設定するのが最適な例である。なお、この明細書内では、ドブ領域ｄｂ内が焼き飛ばし処理される場合も便宜上、空白領域とする。
【００２２】
上記のようなドブ領域ｄｂ内には一般的には画像が記録されないため、分割位置ｓは選択されたドブ領域ｄｂの略中央に設ければよい。仮にドブ領域ｄｂ内にレジスターマークや各種パッチ類が記録される場合は、当該マークなどを分割位置前後のいずれかの領域に収まるように分割するのが好ましい。なおレジスターマークの水平線程度であれば、いずれかの領域にあえて収まるようにする必要はない。しかし各種パッチ類は単一の領域に収めるように分割位置を決定するのが望ましい。なおページ物印刷でなくても例えば組版された画像領域や文字領域の間の隙間等をドブ領域の代わりの空白領域として選択してもよい。
【００２３】
ところが、印刷物の絵柄によっては主走査方向に沿った空白領域が全くない場合も考えられる。この場合は、予め設定した条件により最も影響の少ない領域が選択される。例えば、主走査方向に沿って相対的に画像の少ないと判断される領域を画像少量領域として選択し、この画像少量領域内に分割位置ｓを設定してもよい。もしくはＲＩＰ展開前の画像データから、網点画像または線画画像のいずれかを優先し、当該優先画像の入っていない領域を抽出して選択するようにしてもよい。さらに画像データから印刷色を推定して影響が少ない色の領域を選択するようにしてもよい。例えばイエローなどは比較的シアン・マゼンタなどに比較して不連続性が目立たないので、分割位置ｓを設定する条件としては好ましい。もちろん色版毎に分割位置ｓを変えることで不連続性を目立たなくすることも可能である。
【００２４】
一方、分割位置の設定は、記録ヘッドの数に合わせてできる限り画像が均等に分割されるようにするのが望ましい。例えば、記録ヘッドが２個の場合は、印刷版の略中央位置が望ましく、記録ヘッドが４個の場合はそれぞれ印刷版を略４等分する位置が望ましい。これは各記録ヘッドの並行動作率を高めて記録時間を短くするためである。従って分割位置設定手段２０は、印刷版上の完全な空白領域や条件設定による前記画像少量領域等を含む全ての候補領域を予め抽出し、抽出された候補領域の中から最も均等的な分割が行える位置を選択して分割位置ｓとする。なお、上記では制御手段４により分割位置を自動的に決定しているが、オペレータが手動で分割位置ｓを決定または選択するようにしてもよい。
【００２５】
オペレータによる分割位置ｓの選択方法としては以下のような手法が考えられる。
本画像記録装置では、サイズなどが異なる印刷版を複数種類使用することができる。このため画像記録装置では、使用される印刷版の種類毎に画像記録条件を予め登録しておくことができる。画像記録条件としては、画像記録可能領域の大きさやポジ特性／ネガ特性、分解能毎のレーザー光量などがある。こういった画像記録条件の中に前記した分割位置ｓを面付け枚数毎に登録しておく。たとえば、ある種類の印刷版に２ページ面付けの画像を記録する場合の分割位置ｓａ、８ページ面付けの画像を記録する場合の分割位置ｓｂのように登録しておく（このような予め登録しておく分割位置ｓａ、分割位置ｓｂを登録分割位置という）。別の種類の印刷版についても同様に面付け枚数毎に分割位置を登録しておく。そして、オペレータにより、使用する印刷版の種類と、その印刷版に記録される面付け枚数とが指定されれば、前記登録分割位置が読み出され、分割位置情報として走査開始位置設定手段２１および画像データ分割手段２２に設定されるようにしておく。このようにすれば印刷版の種類とその印刷版に記録される面付け枚数の指定だけで分割位置ｓが自動的に設定されるので作業効率がよい。
オペレータによる分割位置ｓの選択方法としては、前記手法とは別に、画面上に印刷版のイメージと面付け画像のイメージとを表示させ、その画面上でオペレータをして、キーボードあるいはマウス等の入力手段により分割位置を直接入力させるようなシステムを構成してもよい。分割位置を直接入力する仕方としては、オペレータが所望する分割位置の座標を直接入力する構成でもよいし、使用する印刷版および面付け枚数に対応する登録分割位置を画面上に印刷版イメージ・面付け画像イメージと重ねて表示し、オペレータによる該登録分割位置の承認あるいは微調指令を待ち受ける構成としてもよい。
【００２６】
走査開始位置設定手段２１は、前記分割位置に従って、各記録ヘッドの走査開始位置（副走査位置）を決定する。一般的には、印刷版および画像データは、いずれもドラム１に対し副走査方向に中心振り分けされて配置される。従って、画像データのサイズと前記分割位置ｓとに基づいて、各記録ヘッドの走査領域が定まる。例えば、図５に示す印刷版において分割位置を図５の符号ｓで示すように中央のドブ領域ｄｂ内に設定すると分割位置ｓに対する前半部分ｅ１を記録ヘッド２で、後半部分ｅ２を記録ヘッド３で左右それぞれに記録することができる。従って、副走査方向を図５の左側から右側に向かう方向とすれば記録ヘッド２の走査開始位置を前半部分ｅ１の上流側ａ地点に、他方の記録ヘッド３の走査開始位置を後半部分の上流側ｂ地点（分割位置ｓと同じ）にすることができる。
【００２７】
なお、図５に示すドブ領域ｄｂ内に対し焼き飛ばしを行う場合は、分割領域ｓで分割した前半部分ｅ１と後半部分ｅ２との走査領域をドブ領域ｄｂ内でオーバーラップさせるのが好ましい。最も簡単な例では、前半部分ｅ１を記録する記録ヘッド２の走査位置を分割位置ｓよりも若干長くして分割位置ｓ上が完全に焼き飛ばされるようにすることである。もちろん記録ヘッド３側の走査開始位置を分割位置ｓよりも若干前方にしてもよい。
【００２８】
図３に戻って、画像データ分割手段２２は、前記分割位置ｓに応じて画像データを分割するものであり、分割された画像データｄ２およびｄ３は、それぞれ対応する記録ヘッド２、３に供給される。記録ヘッド２、３はそれぞれの画像データｄ２、ｄ３をメモリに記憶するとともに、画像記録時には各画像データｄ２、ｄ３に基づいて各ビーム列に応じた駆動制御を行う。
【００２９】
ヘッド移動制御手段２３は、まず走査開始位置設定手段２１から得た走査開始位置情報に基づいて各記録ヘッド２、３をそれぞれの走査開始位置ａ、ｂに初期セットする。そして記録が開始されると、所定の副走査速度で記録ヘッド２、３を並行して移動させるように駆動する。なお、各記録ヘッド２、３を記録開始までに一定副走査速度に安定させる必要があれば、各記録ヘッド２、３を走査開始位置ａ、ｂよりも多少上流側に初期セットし、副走査駆動を開始して送り速度が一定になった時点で走査開始位置ａ、ｂから実際の画像記録を行うようにすればよい。
【００３０】
次に、この画像記録装置における記録ヘッド２、３の並行記録動作手順について図４のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ１では、画像データｄ１に基づいて分割位置ｓの設定が行われる。この分割位置ｓの設定では、まずサブステップＳ１０において画像データｄ１から主走査方向に記録される画像がない空白領域が抽出される。サブステップＳ１１において他の条件設定がなされていると判断されれば、サブステップＳ１２において当該条件において他の候補領域を抽出する。例えば主走査方向に記録される画像が少ない画像少量領域などが抽出される。サブステップＳ１３では、サブステップＳ１０またはＳ１２で抽出された空白領域および他の候補領域の中から記録ヘッド数に応じて画像が均等に分割される位置に最も近い領域内に分割位置ｓが設定される。
【００３１】
次にステップＳ２では、決定された分割位置ｓに応じて各記録ヘッド２、３の走査開始位置ａ、ｂを設定する。またステップＳ３では前記分割位置ｓに応じて画像データｄ１を分割する。上記により記録準備が完了すれば、まず記録ヘッド２、３がそれぞれの走査開始位置ａ、ｂに基づいて初期セットされる。そしてドラム１を回転させながら各記録ヘッド２、３を同期駆動させて並行的に画像を記録する。そして両方の画像が記録されれば画像記録作業が終了する。
【００３２】
なお上記手順では理解しやすいように各手順を直列的に配置したが、ステップＳ２およびＳ４とステップＳ３との作業は互いに独立しているので並行して行うようにしてもよい。また上記では分割位置ｓが設定できるものとしているが、設定が不可能な場合は、いずれかの記録ヘッドのみを用いて画像を記録するか、または作業を中断してオペレータが分割位置を手動で再設定するようにしてもよい。
【００３３】
なお、画像データの分割手法としては、画像データｄ１を予めメモリに記憶させておき、画像記録時に各記録ヘッドの走査ラインに対応する画像データをこのメモリから並行して読み出して各記録ヘッドに供給するという手法がある。
あるいは、画像データｄ１を予め分割領域毎に画像データｄ２、ｄ３のように分割しておき、これらの画像データｄ２、ｄ３を異なるメモリ領域に記憶させておく、そして、画像記録時に各メモリ領域から前記画像データｄ２、ｄ３を並行して読み出し、各記録ヘッドに同時に供給するという手法も考えられる。
【００３４】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、面付け作業によって作成される面付けデータファイルの全部または一部を利用して、画像の分割位置を決定する。
【００３５】
図６は、第２の実施の形態に係る画像記録システム１００の主要部を示すものである。本画像記録システム１００は、画像処理装置２００と画像記録装置３００とを含んでいる。画像処理装置２００はＬＡＮ（Local Area Network）等の構内ネットワークまたはインターネット等の広域ネットワークであるネットワーク４００と接続され、後述する頁データＰＤ等の通信が行われる。画像処理装置２００は画像記録装置３００の制御手段３４０と接続され、画像記録装置３００に対して面付けデータＩＤ、印刷データＰＰＤを供給し、画像記録装置３００から分割指示信号を受信する。なお、画像記録装置３００もネットワーク４００に接続して、画像処理装置２００との通信を該ネットワーク４００を介して行うようにしてもよい。
【００３６】
図７は、第２の実施の形態に係る画像記録システム１００の機能的ブロック図である。
【００３７】
本画像記録システム１００は、複数頁分の画像が１枚の印刷版上に焼き付けられるように複数の頁データＰＤｎを面付けして面付けデータＩＤを生成しこれをラスタライズ化して印刷データＰＰＤとして出力する画像処理装置２００と、該画像処理装置２００から出力される印刷データＰＰＤに基づいて複数の記録ヘッド３１０、３２０を駆動してドラム１周囲に固定された印刷版に対して画像記録を行う画像記録装置３００とからなっている。
【００３８】
（画像処理装置２００）
【００３９】
まず、画像処理装置２００について説明する。画像処理装置２００は、記憶手段２１０、面付け手段２２０、設定手段２３０、ＲＩＰ手段２４０、ファイル分割手段２５０を備えている。
【００４０】
記憶手段２１０には、画像処理装置２００の前段の製版工程で１頁毎に作成され、所定のページ記述言語で記述された頁データＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、．．．、ＰＤｎが記憶されている。これらの頁データＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、．．．、ＰＤｎは前述のネットワーク４００を介して記憶手段２１０に供給される。
【００４１】
面付け手段２２０は、設定手段２３０からの指示に基づいて前記記憶手段２１０から必要な頁データＰＤｎを読み出して、面付けを行い、面付けデータＩＤ（後述する）を作成する手段である。すなわち、１枚だけでの印刷物ではなく、２枚以上の印刷物を綴じた雑誌、書籍等（これを頁物と呼ぶ）では、４頁、８頁、１６頁等の所定の複数頁を１枚の用紙に印刷し、これを１ページの大きさまで折り畳み、綴じた上で、裁断して仕上げる。この複数頁の集合体である１枚の印刷物（これを大頁と呼ぶ）では、折り畳んだ後に各頁が順番に並ぶようになっている。この頁配置（面付けパターン）は折り方、本が右開きであるか左開きであるかによって決定される。面付け手段２２０では、面付け対象である印刷版のサイズや記録解像度、１頁のサイズ、印刷物の折り方や印刷物の開き方向（右開きであるか、左開きであるか）、１枚の印刷版に焼き付ける頁枚数（４面付、８面付等）等の指定条件に基づいて、印刷版上の印刷可能な領域に複数頁分の頁データを自動的に面付けする。なお、この面付け作業においては、印刷付加物（色調を測定する際に使用されるカラーパッチや、オフセット輪転機マーク、レジスターマーク＝トンボ、プレートのシリアル番号等）に関する指定も行われる。
【００４２】
設定手段２３０は、面付けを行うに際して必要な以下のような情報を面付け手段２２０に設定する手段である。
【００４３】
・ＣＴＰ情報：画像記録装置３００で使用可能な記録ヘッドの数、記録解像度、ドラム１におけるクランプ部材１０の固定代、等の情報。
【００４４】
・印刷版情報：画像記録装置３００において使用される印刷版の寸法など。
【００４５】
・面付け指示情報：面付けする頁データＰＤｎの特定、１枚の印刷版に割り付ける頁枚数、折り方、開き方向、裁断用余白など。
【００４６】
・印刷付加物情報：印刷付加物（カラーパッチやレジスターマーク等）の種類・内容および配置座標を指定する情報。
【００４７】
ＲＩＰ手段２４０は、面付けデータＩＤを解釈してラスタライズ化し、２値データからなる印刷データＰＰＤを作成する手段である。
【００４８】
印刷データ分割手段２５０は、画像記録装置３００の制御手段３４０の分割位置指示手段３４１からの分割指示信号に基づいてＲＩＰ手段２４０が作成した印刷データＰＰＤを所定数に分割する手段である。
【００４９】
図８は、面付けデータＩＤに基づいて後段の画像記録によって作成される印刷版の配置イメージである。
【００５０】
この例では、頁データＰＤ１乃至ＰＤ４が印刷版の画像形成可能領域ＩＲ上に割付られている。頁データＰＤ１乃至ＰＤ４に基づく画像が形成される印刷版上の領域を頁領域Ｐ１乃至Ｐ４と呼ぶ。各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４内には絵柄、文字、線画等の画像部品（オブジェクトということもある）が配置される。頁領域Ｐ１乃至Ｐ４の周りには、カラーパッチＣＰ、トンボＲＥ、プレートのシリアル番号ＰＮなどの印刷付加物が記録されている。なお、画像形成可能領域ＩＲのサイズは、印刷版サイズとクランプ代とによって決定される。
【００５１】
各頁の向きや配置位置は、先述した印刷版情報、面付け指示情報、印刷付加物情報を考慮して自動的に決定される。この例では、各頁領域同士は、主走査方向であるＹ方向に関しては距離ＤＹ、副走査方向であるＸ方向に関しては距離ＤＸだけ均等に離隔して配置されている。各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４の配置位置は、画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０からの各頁領域のオフセットＰ１０、Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０と、各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４のＸ方向・Ｙ方向サイズとによって規定される。
【００５２】
なお、各頁領域や印刷付加物の配置位置は、設定手段２３０から微調整を行うことができる。
【００５３】
図１０は、面付けデータＩＤの構造を示す説明図である。面付けデータＩＤは、面付け情報ＩＭと、頁データＰＤ１乃至ＰＤ４、印刷付加物情報ＰＡとを含んでいる。
【００５４】
面付け情報ＩＭは、画像形成可能領域内ＩＲおよびこの画像形成可能領域ＩＲ内での各頁領域の配置位置を規定する情報であり、画像形成可能領域ＩＲを規定する情報（印刷版サイズ、画像形成可能領域ＩＲの原点座標Ｐ０、当該領域ＩＲのＸ方向・Ｙ方向長さ）と、各頁領域の配置位置を規定する情報（頁ｎに関する配置情報：各頁の原点Ｐｎ０、頁領域のＸ方向ＰｎＸ・Ｙ方向サイズＰｎＹ、頁の向きなど）とを含んでいる。
【００５５】
各頁データＰＤｎは、各頁の実データに相当し、当該頁の印刷色（例えばＣ版、Ｍ版、Ｙ版、Ｋ版の別）などその頁を定義する頁定義情報と、当該頁に含まれる絵柄、文字、線画等のオブジェクトを管理するオブジェクト管理情報と、各オブジェクト情報とからなっている。オブジェクト管理情報には当該頁に含まれる各オブジェクトの座標、種類（絵柄、文字、線画）に関する情報が格納される。各オブジェクト情報には、そのオブジェクトを実現するために必要なデータ、すなわち、「絵柄」オブジェクトであればビットマップデータが、「文字」オブジェクトであれば文字の表示色を示す色データ、コードデータ等が、「線画」オブジェクトであれば、色データおよび線画の形状を示すベクトルデータが、オブジェクト毎に識別用の名称（「絵柄１」「絵柄２」「文字１」等）が付与されて格納される。
【００５６】
印刷付加物情報ＰＡは、各印刷付加物を管理する印刷付加物管理情報と、各印刷付加物の内容・種類、座標などを表す印刷付加物属性情報とからなる。
【００５７】
（画像記録装置３００）
【００５８】
図６および図７に戻って、第２の実施の形態に係る画像記録装置３００について説明する。この画像記録装置３００は、第１の実施の形態に係る画像記録装置と同様に印刷版を保持して回転可能なドラム１と、このドラム１の軸線方向に沿って移動可能な２つの記録ヘッド３１０、３２０と、走査位置検出手段３３０と、この画像記録装置を制御する制御手段３４０とを備える。ドラム１と記録ヘッド３１０、３２０との位置関係は、先に図１および図２を用いて第１の実施の形態において説明したドラム１と記録ヘッド２、３との位置関係と同様であるので詳しい説明は省略する。また、ドラム１上における印刷版等の記録材料の保持状態についても説明を省略する。
【００５９】
走査位置検出手段３３０は、記録ヘッド３１０および３２０の副走査位置を検出する手段であり、記録ヘッド３１０、３２０を個別に副走査方向に移動させる駆動モータ１７、１７に連結された公知のロータリーエンコーダ等の副走査位置検出手段からの信号を基に記録ヘッド３１０、３２０それぞれの副走査位置を検出する。
【００６０】
制御手段３４０は、分割位置指示手段３４１と走査制御手段３４２とを備える。分割位置指示手段３４１は、画像処理装置の面付け手段２２０が作成する面付けデータＩＤの全部または一部を利用して画像処理装置２００から供給される印刷データＰＰＤを最も効率的に分割することのできる分割位置を判定し、その分割位置を分割指示信号として画像処理装置２００のファイル分割手段２５０に指示する手段である。また、分割位置指示手段３４１は、自身が設定した分割位置から各記録ヘッド３１０、３２０が画像記録を開始できるように走査制御手段３４２に対して分割位置を通知する。分割位置指示手段３４１の具体的処理内容については後述する。走査制御手段３４２は、走査位置検出手段３３０から通知される各記録ヘッド３１０、３２０の副走査位置を参照して、分割位置指示手段３４１から通知される分割位置から各記録ヘッド３１０、３２０が画像記録を開始するように各記録ヘッド３１０、３２０毎に用意された駆動モータ１７、１７や、記録ヘッド３１０、３２０に搭載された発光手段を駆動する手段などを制御する手段である。
【００６１】
（処理手順）
【００６２】
次に、主に図１１を参照して、本画像記録システム１００における処理を説明する。
【００６３】
最初に面付け手段２２０により面付けデータＩＤが作成される（ステップＳ１１０）。この面付けによって作成される印刷物の配置イメージを図９に示す。この例では、６の頁領域Ｐ１乃至Ｐ６が画像形成可能領域ＩＲに割り付けられている。
【００６４】
次に、画像記録装置３００の分割位置指示手段３４１による分割位置設定作業（ステップＳ１２０）と、ＲＩＰ手段２４０による前記面付けデータＩＤのラスタライズ化作業（ステップＳ１３０）とが並行して行われる。
【００６５】
（サブルーチンＳ１２０）
【００６６】
分割位置設定作業（ステップＳ１２０）の詳細について図９と図１２を参照して説明する。図１２は分割位置設定作業サブルーチンを示すフローチャートである。分割位置指示手段３４１は最初に面付け手段２２０から面付けデータＩＤに含まれる面付け情報ＩＭと印刷付加物情報ＰＡを読み出す（ステップＳ１２１）。先述の通り、面付け情報ＩＭには印刷版サイズおよび画像形成可能領域ＩＲサイズ、該画像形成可能領域ＩＲの原点座標Ｐ０が含まれているので分割位置指示手段３４１はこれらの情報から画像形成可能領域ＩＲの副走査方向Ｘについての中心線Ｃを設定できる。
【００６７】
また、面付け情報ＩＭには当該印刷版に貼り付けられる各頁領域Ｐ１乃至Ｐ６の配置位置を規定する情報がふくまれているのでこれを読み取ることにより、分割位置指示手段３４１は画像形成可能領域ＩＲにおける各頁領域Ｐ１乃至Ｐ６の配置位置を認識でき、各頁領域間の空白領域（「ドブ」と称される）も認識できる。
【００６８】
また、印刷付加物情報ＰＡを読み出し、これに含まれる印刷付加物属性情報を参照することにより、分割位置指示手段３４１は画像形成可能領域ＩＲにおける印刷付加物の配置位置を認識できる。
【００６９】
次に、分割位置指示手段３４１はいずれの頁領域Ｐ１乃至Ｐ６にも（望ましくはいずれの印刷付加物にも）重ならない主走査方向Ｙに平行な線を単数ないし複数選び出し、分割位置候補として抽出する。これは図９の例では、分割位置候補Ｓ１、Ｓ２が該当する（ステップＳ１２２）。
【００７０】
次に、分割位置指示手段３４１は、ステップＳ１２２で抽出した分割位置候補が、複数の記録ヘッドを用いて画像記録を行う視点から判断して適正であるかどうか判断する。すなわち、抽出された分割位置候補Ｓ１、Ｓ２が画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃと十分近接しているかどうか判断される。すなわち、複数の記録ヘッドの副走査速度が同一である場合には画像を記録ヘッドの数で等分割するのが一番効率的であるからである。ただし、複数の記録ヘッドの副走査速度が同一でない場合には、判断の基準は各記録ヘッドの副走査速度に応じた位置とされるので、画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃでなくなる可能性がある。
【００７１】
抽出された分割位置候補が画像形成可能領域ＩＲをその中心線Ｃに近接した位置で分割する場合には、適正と判断された分割位置候補に応じてステップＳ１２５ＡあるいはＳ１２５Ｂに進み、適正と判断された分割位置候補が分割位置に設定される。
【００７２】
図９の例では、分割位置候補Ｓ１、Ｓ２のいずれもが中心線Ｃと近接していないので、ステップＳ１２３では「いずれも不適正」と判断され、次のステップＳ１２４に進む。
【００７３】
なお、中心線Ｃからの分割位置候補Ｓ１、Ｓ２の距離が同一の場合には印刷付加物に重ならない方の分割位置候補が選択される。この例では、分割位置候補Ｓ２のみが印刷付加物（カラーパッチＣＰ）と重なっているので分割位置候補Ｓ１が優先される。
【００７４】
ステップＳ１２４では、頁データＰＤに含まれる頁定義情報およびオブジェクト管理情報が読み出される。
【００７５】
頁定義情報にはその頁領域に位置する各画像部品の属性が含まれているのでこれを参照することにより分割位置指示手段３４１はその頁領域に含まれる画像部品の種類・座標を認識できる。分割位置指示手段３４１は、別々の記録ヘッドによって画像記録を行った場合に分割位置が最も目立たなくなるような分割位置候補を抽出することができる。すなわち、種類が「絵柄」の画像部品に重なる分割位置で頁領域を分割することは、画像品質を劣化させる恐れがあるのであまり望ましくないが、種類が「文字」あるいは「線画」の画像部品に重なる分割位置で頁領域を分割しても画像品質はさほど劣化することはないと考えられる。
【００７６】
このような考え方に基づいて、中心線Ｃに最も近い頁領域である頁領域Ｐ５およびＰ８を通過する分割位置候補Ｓ３が抽出される。図９に示すようにこの分割位置候補Ｓ３は、頁領域Ｐ５およびＰ８を通過可能な主走査方向Ｙに平行な線であって、分割しても比較的目立ちにくい画像部品である「文字」の画像部品ＩＰ８１のみに重なるように、かつ画像品質に影響を及ぼす可能性のある「絵柄」の画像部品ＩＰ５１、ＩＰ８２に重ならないように設定される。なお、このステップＳ１２６での分割位置候補Ｓ３の抽出にあたっては、頁データＰＤｎの頁定義情報を参照して、各頁領域の印刷色を認識し、最も分割位置が目立ちにくい印刷色（たとえばＹ色）の頁領域を通る主走査方向に平行な線が分割位置候補Ｓ３として抽出されるようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、面付けデータＩＤに含まれる異なる情報に基づいて複数の分割位置候補Ｓ１乃至Ｓ３が抽出される。すなわち、ステップＳ１２２では面付け情報ＩＭおよび印刷付加物情報ＰＡに基づいて分割位置候補Ｓ１およびＳ２が、ステップＳ１２６では面データＰＤｎも参照して分割位置候補Ｓ３が抽出された。しかし、判定に要する時間を短縮するには面付け情報ＩＭのみに基づいて分割位置を決定するようにしてもよい。
【００７８】
次のステップＳ１２７では、総合的な見地から１つの分割位置が選択される。すなわち、記録ヘッド３１０および３２０を最も効率的に稼動させることができるのは、画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃに最も近い分割位置候補Ｓ３であるがこの線で分割した場合、頁領域Ｐ５およびＰ８の中で画像が分割されるので画像品質の劣化が懸念される。一方、分割位置候補Ｓ１およびＳ２の場合、いずれの頁領域でも画像分割が行われないので画像品質が劣化する恐れはないが、不均一な画像分割になるので記録ヘッド３１０および３２０の稼働効率は下がる。さらに、抽出された分割位置候補のいずれもが画像品質にある程度以上の影響を与える可能性がある場合には、画像品質を重視して画像分割を全く行わない、という選択肢もある。
【００７９】
ステップＳ１２７では以上のような相反する得失を考慮して１つの分割位置を選択する。なお、自動的に選択せず作業者によって手動で選択させるようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１２７での判定結果に応じて、次の工程に移行する。すなわち、画像分割を全く行わないと選択された場合にはステップＳ１２８に進む。この場合、分割位置が設定されない。一方、分割位置候補Ｓ１乃至Ｓ３のいずれかが選択された場合にはその内容に応じてステップＳ１２９Ａ乃至Ｓ１２９Ｃに移行し、対応する分割位置候補が分割位置として設定される。以下では、分割位置候補Ｓ３が分割位置として選択されたとして説明する。これによってステップＳ１２０のサブルーチンが終了する。
【００８１】
再び図１１に戻る。ステップＳ１２０の分割位置設定作業およびステップＳ１３０のＲＩＰ処理作業のいずれもが終了するとステップＳ１４０の印刷データ分割工程に進む。
【００８２】
このステップＳ１４０では、分割位置指示手段３４１が先述のステップＳ１２９Ａ、Ｓ１２９Ｂ、Ｓ１２９Ｃで設定された分割位置で印刷データＰＰＤを分割するよう分割指示信号を印刷データ分割手段２５０に向けて送出し、印刷データ分割手段２５０はこれに基づいて印刷データＰＰＤを分割する。なお、分割位置が設定されていなかった場合には印刷データＰＰＤを分割しない。
【００８３】
次のステップＳ１５０において、走査制御手段３４２は記録ヘッド３１０および３２０の走査開始位置を設定する。すなわち、画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０が一方の画像記録ヘッドの走査開始位置に設定され、分割位置Ｓ３と画像形成可能領域ＩＲの外枠とが交差する点Ｐ１００がもう一方の画像記録ヘッドの走査開始位置に設定される。以下では画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０が画像記録ヘッド３１０の、分割位置Ｓ３が画像形成可能領域ＩＲの外枠と交差する点Ｐ１００が画像記録ヘッド３２０の各走査開始位置に設定されたとする。
【００８４】
両方の記録ヘッド３１０、３２０のための走査開始位置の設定が終了すると、走査制御手段３４２は、記録ヘッド３１０、３２０を走査開始開始位置Ｐ０、Ｐ１００に向けて移動させる（ステップＳ１６０Ａ、Ｓ１６０Ｂ）。同時にドラム１の高速回転を開始させる。走査制御手段３４２は走査開始位置Ｐ０またはＰ１００に先に到達した記録ヘッドから順次に記録走査を開始させる（ステップＳ１７０Ａ、Ｓ１７０Ｂ）。記録ヘッド３１０、３２０は互いに干渉しないようになっているので並行して動作させても問題ない。記録ヘッド３１０、３２０は、ステップＳ１４０において分割された印刷データＰＰＤに基づいてその発光素子を発光制御してドラム１上に固定された印刷版上に同時に画像記録を行う。そして両方の画像が記録されれば画像記録作業が終了する。
【００８５】
画像データはラスタライズによって膨大なデータ量を含むようになるが、この第２の実施の形態に係る画像記録システム１００では、ラスタライズ化前の面付けデータＩＤを参照して印刷データの分割位置を決定しているので、参照するデータ量が少なくてすむ。このため、分割位置決定作業に要する時間を短縮することができる。また、面付けデータＩＤに含まれる各頁データＰＤｎを参照することができるので画像品質に対する影響が小さくて済む位置で印刷データを分割することができる。
【００８６】
なお、第２の実施の形態では分割位置設定作業（ステップＳ１２０）とＲＩＰ処理（ステップＳ１３０）とを並行して行うようにしていたが、分割位置設定作業に要する時間が比較的短くて済む場合には、分割位置設定作業終了後にＲＩＰ処理を行うようにしてもよい。この場合には、ＲＩＰ処理ステップＳ１３０で作成された１つの印刷データファイルを分割するのではなく、ＲＩＰ手段２４０は、分割位置指示手段３４１によって設定された分割位置を考慮して、初めから当該分割位置で分割された２つの印刷データファイルを作成する。したがって、この場合、ＲＩＰ手段２４０の後段に配置されていた印刷データ分割手段２５０は不要になる。
【００８７】
さらに、第２の実施の形態では分割位置指示手段３４１を画像記録装置３００内に配置したが、画像処理装置２００内に配置してもよい。
【００８８】
また、第２の実施の形態ではドラム１上に固定された印刷版に対しては複数頁が面付けされた画像が記録されていたが、１頁分の画像だけが面付けされた画像を記録する場合であっても本発明の適用は可能である。この場合、その頁に含まれる画像部品の属性に応じて画像の分割位置が決定されることになる。
【００８９】
さらに、ドラム上に複数枚の印刷版が固定される態様であっても本発明は適用可能である。この場合、その複数枚の印刷版間の副走査方向の隙間に画像の分割位置が設定される。
【００９０】
［その他の実施の形態］
【００９１】
（１）上記実施の形態では記録材料を保持するのに円筒外面状のドラム１を用いているが、本発明は、記録材料を内面円筒状内に保持して当該円筒内面内において記録ヘッドを回転走査させる形式、いわゆる内面円筒型画像記録装置でも実施することができる。
【００９２】
（２）上記実施の形態では各記録ヘッド２、３（３１０、３２０）を各々個別案内レール上を走行するようにしているが、明細書に示した従来技術例のようにドラム１に沿って設けられた同一の案内手段上を走行するようにしてもよい。
【００９３】
（３）上記第１の実施の形態ではＲＩＰ展開した後の２値の画像データｄ１を解析して分割位置を設定するようにしているが、ＲＩＰ前の画像データの配置から判断するようにしてもよい。例えば図５に示すような面付けされる画像データであればＲＩＰ前のレイアウトデータなどからドブ領域ｄｂの位置を求めて分割位置ｓを設定することができる。
【００９４】
（４）ドラム１には１枚の印刷版のみを装着するのではなく、２以上の印刷版を装着し、それぞれの印刷版に対し対応する記録ヘッドで個別に記録を行うようにしてもよい。
【００９５】
（５）分割位置の設定が困難な場合は、画像を分割せずにいずれかの記録ヘッドのみで画像を記録するようにしてもよい。またいずれかの記録ヘッドが故障した場合も同様に、残りの正常な記録ヘッドにより画像を記録すればよい。この場合は稼動可能な記録ヘッドの数に応じて適宜分割数を変更する。
【００９６】
【発明の効果】
本発明に係る画像記録装置によれば、２以上の記録ヘッドを有する画像記録装置において、画像の連続性を保ったまま高速な並行記録が行える。特に印刷製版分野では、面付けしたページデータのドブ領域を分割位置とすれば、画像品質に影響を与えない。また焼き飛ばしが必要なドブ領域内に分割位置を設定する場合は、当該分割した画像領域をオーバーラップさせることにより焼き残しが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像記録装置の一例を示す平面概要図である。
【図２】同画像記録装置の側面概要図である。
【図３】同画像記録装置における制御手段の機能ブロック図である。
【図４】同画像記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】面付けされた画像データのドブ領域と分割位置とを説明するための説明図である。
【図６】この発明に係る画像記録システムの一例を示す平面概要図である。
【図７】同画像記録システムにおける機能ブロック図である。
【図８】同画像記録システムによって作成される印刷版の配置イメージの一例である。
【図９】同画像記録システムによって作成される印刷版の配置イメージの一例である。
【図１０】同画像記録システムにおいて使用される面付けデータの構造を説明する図である。
【図１１】同画像記録システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】同画像記録システムの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドラム
２ 記録ヘッド
３ 記録ヘッド
４ 制御手段
２０ 分割位置設定手段
２１ 走査開始位置設定手段
２２ 画像データ分割手段
２３ ヘッド移動制御手段
ａ 走査開始位置
ｂ 走査開始位置
ｄ１ 画像データ
ｄ２ 分割後の画像データ
ｄ３ 分割後の画像データ
ｄｂ ドブ領域
ｓ 分割位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば印刷版や感光フィルムなどの記録材料上に画像を記録する画像記録装置であって、特に画像を記録する記録ヘッドを２以上備える画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像データに基づいて印刷版上に画像を記録する画像記録装置、いわゆるＣＴＰ（computer to plate）装置が公知である。このＣＴＰ装置では、ドラム上に印刷版を装着し、ドラムを主走査方向に回転するとともにドラムの軸線方向に沿って記録ヘッドを副走査して、画像をドラム周面に対しスパイラル状に記録する形式の装置が主流である。また当該装置では複数のビーム列を配置したマルチビーム形式の記録ヘッドを用いて装置全体の記録速度を上げるようにしている。しかしながら上記スパイラル形式の記録方式では、ビーム列が多くなればなるほどスパイラル状に記録される画像の傾斜が大きくなるという問題があり、あまり好ましくはない。
【０００３】
上記の問題を解決するために、画像を記録する記録ヘッドを複数設け、印刷版上の複数の領域を並行走査して高速化することが考えられる。例えば特開平９−１８５１９６号に開示された画像記録装置では、複数の記録ヘッドを副走査方向に配列し、各々の記録ヘッドにより並行して画像を記録するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように複数のヘッドを備えて画像を分割して記録する場合、各ヘッド間の繋ぎ目で連続性を保つのが困難である。上記先行技術では、各記録ヘッドのスポット位置を検出して照射位置を補正するようにしているが、完全な補正は困難であり微妙なスジムラ等が生じて印刷品質を損なう場合がある。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであって、複数の記録ヘッドを備えた画像記録装置で画像の連続性を損なわずに記録が行える画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、記録材料を略円筒形状に保持する略円筒状の保持手段と、前記保持手段の軸線方向に沿って、前記保持手段に保持された記録材料上を個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの色版ごとの分割位置を、少なくとも１の色版についての分割位置が他の色版の分割位置と異なるように、設定する分割位置設定手段と、前記色版ごとの分割位置に基づいて当該画像データを色版ごとに分割し、前記２つ以上の記録ヘッドに対応した複数の分割領域ごとの部分画像データを色版ごとに作成する画像データ分割手段と、前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段とを備え、前記２つ以上の記録ヘッドを、前記それぞれの走査開始位置から前記軸線方向に移動させて走査し、画像の記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記画像データは複数のページデータをレイアウトした面付け画像データであって、前記色版ごとの分割位置は各ページデータ間のドブ領域内に設定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置において、前記色版ごとの分割位置が焼き飛ばしを行うべきドブ領域内に設定された場合は、前記色版ごとの分割位置前後の走査記録領域をオーバーラップするようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、記録材料を略円筒形状に保持する略円筒形状の保持手段と、前記保持手段を主走査方向に回転させる回転モータと、前記記録材料上を光ビームによって個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、前記保持手段の主走査方向の回転に伴い、各記録ヘッドが、各記録ヘッドのビーム数の巾だけ画像を記録するように、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれを前記保持手段の軸線方向に沿って副走査方向に移動させる駆動モータと、前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの分割位置を設定する分割位置設定手段と、前記分割位置設定手段により設定された前記分割位置に基づいて当該画像データを分割し、前記記録ヘッドに対応した複数の領域ごとの部分画像データを作成する画像データ分割手段と、前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段と、前記２つ以上の記録ヘッドを前記それぞれの走査開始位置よりも副走査方向上流側に初期セットし、前記駆動モータによって副走査駆動を開始して前記２つ以上の記録ヘッドの送り速度がほぼ一定になった時点で、前記それぞれの走査開始位置から実際の画像記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る画像記録装置の一例を示すものであって、装置主要部を上面から見た平面概要図であり、また図２は同装置主要部を側面からみた平面図である。図において、画像記録装置は、記録材料を保持して回転可能なドラム１と、このドラム１の軸線方向に沿って移動可能な２つの記録ヘッド２、３と、この画像記録装置を制御する制御手段４とを備える。なお図１では記録ヘッド３はドラム１の直下にあり、図示していない。
【００１５】
ドラム１はその外周面にシート状の記録材料を略円筒形状に保持するものであり、図２に図示するように記録材料の両端部を挟持する１組のクランプ部材１０を備える。またドラム１はベルト駆動手段１１を介して駆動モータ１２により回転駆動される。なおクランプ部材１０に代えて、または併用して、吸着手段などで記録材料を保持するようにしてもよい。
【００１６】
記録ヘッド２は、ドラム１の軸線に対し平行に延設されたボールネジ１３に螺合された状態で、同様に延設された２つの案内レール１４上に載置されている。このボールネジ１３は、その両端部をネジ支持手段１５により回転自在に支持されるとともに、ベルト駆動手段１６を介して駆動モータ１７により回転駆動される。この移動機構では、駆動モータ１７を回転させると記録ヘッド２はドラム１の軸線方向に沿って移動する。
【００１７】
記録ヘッド３も記録ヘッド２と独立した同様な移動機構を有し、ドラム１の軸線に沿って個別に移動することができる。従って、記録ヘッド３の移動機構については説明を省略し、同一の構成については記録ヘッド２の移動機構と同じ符号を付すことにする。なお、この実施の形態では、記録ヘッド２はドラム１の軸線とほぼ同一高さを移動し、他方の記録ヘッド３はドラム１の直下を移動するようにドラム１の円周面に対し略９０度位相を異ならせて構成しているので、両記録ヘッド２、３が互いに干渉することはない。なお、以後の説明では、上記ドラム１の回転方向を主走査方向、記録ヘッド２、３の移動方向を副走査方向とする。
【００１８】
記録ヘッド２、３はそれぞれ複数のビームを同時に照射可能な照射手段（図示しない）をドラム１の略軸線方向に沿って配置したマルチビーム方式のヘッドである。このビーム照射手段としては、例えばＬＥＤや半導体レーザなどの発光素子が直線的に配置されたビームアレイなどが使用され、各発光素子は画像データに基づいて各々独立して発光制御されるように構成されている。従って、ドラム１の主走査回転にともない各記録ヘッド２、３はそれぞれ配置されたビーム数の巾だけ画像を記録することができる。例えば、記録ヘッド２、３がそれぞれ６４チャンネルのビーム数を有するとすれば、この実施の形態では、両記録ヘッド２、３を並行動作させて１回転で同時に１２８チャンネル巾の記録が行える。
【００１９】
制御手段４は、画像記録装置の各部と接続されたコンピュータシステムであって、所定のプログラムに従って装置全体の制御を行うように機能している。以下、この実施の形態では、前記記録ヘッド２、３の副走査送り制御や前記記録ヘッド２、３への画像データの分割供給制御などを説明する。
【００２０】
図３は、制御手段４を機能的に示したブロック図である。図において制御手段４は、画像データに基づいて分割位置を設定する分割位置設定手段２０と、前記分割位置に基づいて各記録ヘッドの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段２１と、前記分割位置に基づいて画像データの分割を行う画像データ分割手段２２と、前記記録ヘッド２、３の移動を制御するヘッド移動制御手段２３とを備える。なお、この実施の形態では制御手段４には他の画像データ処理手段からＲＩＰ展開後の２値の画像データｄ１が入力されるものとする。
【００２１】
分割位置設定手段２０は、印刷版に記録する画像データｄ１を解析して、画像データｄ１を分割する分割位置を設定するものである。この分割位置には画像データｄ１上において主走査方向に沿って記録する画素がない（または種々のノイズを考慮して所定画素数以下である）ような空白領域などが選択される。例えば、図５はパンフレットや書籍などのページ物印刷を行う場合の印刷版の一例を示す説明図であり、図では８ページの面付がなされている場合であるが、このようなページ物印刷の場合は、各ページデータ間に「ドブ」と称される空白領域（以後ドブ領域ｄｂという）が設けられる。このようなドブ領域ｄｂは画像が記録されないか、または焼き飛ばしと称される全面的な記録が行われて、一般的には印刷画像が記録されない。本発明では、このようなページ物印刷において、主走査方向に沿って設けられたドブ領域ｄｂ内に分割位置ｓを設定するのが最適な例である。なお、この明細書内では、ドブ領域ｄｂ内が焼き飛ばし処理される場合も便宜上、空白領域とする。
【００２２】
上記のようなドブ領域ｄｂ内には一般的には画像が記録されないため、分割位置ｓは選択されたドブ領域ｄｂの略中央に設ければよい。仮にドブ領域ｄｂ内にレジスターマークや各種パッチ類が記録される場合は、当該マークなどを分割位置前後のいずれかの領域に収まるように分割するのが好ましい。なおレジスターマークの水平線程度であれば、いずれかの領域にあえて収まるようにする必要はない。しかし各種パッチ類は単一の領域に収めるように分割位置を決定するのが望ましい。なおページ物印刷でなくても例えば組版された画像領域や文字領域の間の隙間等をドブ領域の代わりの空白領域として選択してもよい。
【００２３】
ところが、印刷物の絵柄によっては主走査方向に沿った空白領域が全くない場合も考えられる。この場合は、予め設定した条件により最も影響の少ない領域が選択される。例えば、主走査方向に沿って相対的に画像の少ないと判断される領域を画像少量領域として選択し、この画像少量領域内に分割位置ｓを設定してもよい。もしくはＲＩＰ展開前の画像データから、網点画像または線画画像のいずれかを優先し、当該優先画像の入っていない領域を抽出して選択するようにしてもよい。さらに画像データから印刷色を推定して影響が少ない色の領域を選択するようにしてもよい。例えばイエローなどは比較的シアン・マゼンタなどに比較して不連続性が目立たないので、分割位置ｓを設定する条件としては好ましい。もちろん色版毎に分割位置ｓを変えることで不連続性を目立たなくすることも可能である。
【００２４】
一方、分割位置の設定は、記録ヘッドの数に合わせてできる限り画像が均等に分割されるようにするのが望ましい。例えば、記録ヘッドが２個の場合は、印刷版の略中央位置が望ましく、記録ヘッドが４個の場合はそれぞれ印刷版を略４等分する位置が望ましい。これは各記録ヘッドの並行動作率を高めて記録時間を短くするためである。従って分割位置設定手段２０は、印刷版上の完全な空白領域や条件設定による前記画像少量領域等を含む全ての候補領域を予め抽出し、抽出された候補領域の中から最も均等的な分割が行える位置を選択して分割位置ｓとする。なお、上記では制御手段４により分割位置を自動的に決定しているが、オペレータが手動で分割位置ｓを決定または選択するようにしてもよい。
【００２５】
オペレータによる分割位置ｓの選択方法としては以下のような手法が考えられる。
本画像記録装置では、サイズなどが異なる印刷版を複数種類使用することができる。このため画像記録装置では、使用される印刷版の種類毎に画像記録条件を予め登録しておくことができる。画像記録条件としては、画像記録可能領域の大きさやポジ特性／ネガ特性、分解能毎のレーザー光量などがある。こういった画像記録条件の中に前記した分割位置ｓを面付け枚数毎に登録しておく。たとえば、ある種類の印刷版に２ページ面付けの画像を記録する場合の分割位置ｓａ、８ページ面付けの画像を記録する場合の分割位置ｓｂのように登録しておく（このような予め登録しておく分割位置ｓａ、分割位置ｓｂを登録分割位置という）。別の種類の印刷版についても同様に面付け枚数毎に分割位置を登録しておく。そして、オペレータにより、使用する印刷版の種類と、その印刷版に記録される面付け枚数とが指定されれば、前記登録分割位置が読み出され、分割位置情報として走査開始位置設定手段２１および画像データ分割手段２２に設定されるようにしておく。このようにすれば印刷版の種類とその印刷版に記録される面付け枚数の指定だけで分割位置ｓが自動的に設定されるので作業効率がよい。
オペレータによる分割位置ｓの選択方法としては、前記手法とは別に、画面上に印刷版のイメージと面付け画像のイメージとを表示させ、その画面上でオペレータをして、キーボードあるいはマウス等の入力手段により分割位置を直接入力させるようなシステムを構成してもよい。分割位置を直接入力する仕方としては、オペレータが所望する分割位置の座標を直接入力する構成でもよいし、使用する印刷版および面付け枚数に対応する登録分割位置を画面上に印刷版イメージ・面付け画像イメージと重ねて表示し、オペレータによる該登録分割位置の承認あるいは微調指令を待ち受ける構成としてもよい。
【００２６】
走査開始位置設定手段２１は、前記分割位置に従って、各記録ヘッドの走査開始位置（副走査位置）を決定する。一般的には、印刷版および画像データは、いずれもドラム１に対し副走査方向に中心振り分けされて配置される。従って、画像データのサイズと前記分割位置ｓとに基づいて、各記録ヘッドの走査領域が定まる。例えば、図５に示す印刷版において分割位置を図５の符号ｓで示すように中央のドブ領域ｄｂ内に設定すると分割位置ｓに対する前半部分ｅ１を記録ヘッド２で、後半部分ｅ２を記録ヘッド３で左右それぞれに記録することができる。従って、副走査方向を図５の左側から右側に向かう方向とすれば記録ヘッド２の走査開始位置を前半部分ｅ１の上流側ａ地点に、他方の記録ヘッド３の走査開始位置を後半部分の上流側ｂ地点（分割位置ｓと同じ）にすることができる。
【００２７】
なお、図５に示すドブ領域ｄｂ内に対し焼き飛ばしを行う場合は、分割領域ｓで分割した前半部分ｅ１と後半部分ｅ２との走査領域をドブ領域ｄｂ内でオーバーラップさせるのが好ましい。最も簡単な例では、前半部分ｅ１を記録する記録ヘッド２の走査位置を分割位置ｓよりも若干長くして分割位置ｓ上が完全に焼き飛ばされるようにすることである。もちろん記録ヘッド３側の走査開始位置を分割位置ｓよりも若干前方にしてもよい。
【００２８】
図３に戻って、画像データ分割手段２２は、前記分割位置ｓに応じて画像データを分割するものであり、分割された画像データｄ２およびｄ３は、それぞれ対応する記録ヘッド２、３に供給される。記録ヘッド２、３はそれぞれの画像データｄ２、ｄ３をメモリに記憶するとともに、画像記録時には各画像データｄ２、ｄ３に基づいて各ビーム列に応じた駆動制御を行う。
【００２９】
ヘッド移動制御手段２３は、まず走査開始位置設定手段２１から得た走査開始位置情報に基づいて各記録ヘッド２、３をそれぞれの走査開始位置ａ、ｂに初期セットする。そして記録が開始されると、所定の副走査速度で記録ヘッド２、３を並行して移動させるように駆動する。なお、各記録ヘッド２、３を記録開始までに一定副走査速度に安定させる必要があれば、各記録ヘッド２、３を走査開始位置ａ、ｂよりも多少上流側に初期セットし、副走査駆動を開始して送り速度が一定になった時点で走査開始位置ａ、ｂから実際の画像記録を行うようにすればよい。
【００３０】
次に、この画像記録装置における記録ヘッド２、３の並行記録動作手順について図４のフローチャートを用いて説明する。まずステップＳ１では、画像データｄ１に基づいて分割位置ｓの設定が行われる。この分割位置ｓの設定では、まずサブステップＳ１０において画像データｄ１から主走査方向に記録される画像がない空白領域が抽出される。サブステップＳ１１において他の条件設定がなされていると判断されれば、サブステップＳ１２において当該条件において他の候補領域を抽出する。例えば主走査方向に記録される画像が少ない画像少量領域などが抽出される。サブステップＳ１３では、サブステップＳ１０またはＳ１２で抽出された空白領域および他の候補領域の中から記録ヘッド数に応じて画像が均等に分割される位置に最も近い領域内に分割位置ｓが設定される。
【００３１】
次にステップＳ２では、決定された分割位置ｓに応じて各記録ヘッド２、３の走査開始位置ａ、ｂを設定する。またステップＳ３では前記分割位置ｓに応じて画像データｄ１を分割する。上記により記録準備が完了すれば、まず記録ヘッド２、３がそれぞれの走査開始位置ａ、ｂに基づいて初期セットされる。そしてドラム１を回転させながら各記録ヘッド２、３を同期駆動させて並行的に画像を記録する。そして両方の画像が記録されれば画像記録作業が終了する。
【００３２】
なお上記手順では理解しやすいように各手順を直列的に配置したが、ステップＳ２およびＳ４とステップＳ３との作業は互いに独立しているので並行して行うようにしてもよい。また上記では分割位置ｓが設定できるものとしているが、設定が不可能な場合は、いずれかの記録ヘッドのみを用いて画像を記録するか、または作業を中断してオペレータが分割位置を手動で再設定するようにしてもよい。
【００３３】
なお、画像データの分割手法としては、画像データｄ１を予めメモリに記憶させておき、画像記録時に各記録ヘッドの走査ラインに対応する画像データをこのメモリから並行して読み出して各記録ヘッドに供給するという手法がある。
あるいは、画像データｄ１を予め分割領域毎に画像データｄ２、ｄ３のように分割しておき、これらの画像データｄ２、ｄ３を異なるメモリ領域に記憶させておく、そして、画像記録時に各メモリ領域から前記画像データｄ２、ｄ３を並行して読み出し、各記録ヘッドに同時に供給するという手法も考えられる。
【００３４】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、面付け作業によって作成される面付けデータファイルの全部または一部を利用して、画像の分割位置を決定する。
【００３５】
図６は、第２の実施の形態に係る画像記録システム１００の主要部を示すものである。本画像記録システム１００は、画像処理装置２００と画像記録装置３００とを含んでいる。画像処理装置２００はＬＡＮ（Local Area Network）等の構内ネットワークまたはインターネット等の広域ネットワークであるネットワーク４００と接続され、後述する頁データＰＤ等の通信が行われる。画像処理装置２００は画像記録装置３００の制御手段３４０と接続され、画像記録装置３００に対して面付けデータＩＤ、印刷データＰＰＤを供給し、画像記録装置３００から分割指示信号を受信する。なお、画像記録装置３００もネットワーク４００に接続して、画像処理装置２００との通信を該ネットワーク４００を介して行うようにしてもよい。
【００３６】
図７は、第２の実施の形態に係る画像記録システム１００の機能的ブロック図である。
【００３７】
本画像記録システム１００は、複数頁分の画像が１枚の印刷版上に焼き付けられるように複数の頁データＰＤｎを面付けして面付けデータＩＤを生成しこれをラスタライズ化して印刷データＰＰＤとして出力する画像処理装置２００と、該画像処理装置２００から出力される印刷データＰＰＤに基づいて複数の記録ヘッド３１０、３２０を駆動してドラム１周囲に固定された印刷版に対して画像記録を行う画像記録装置３００とからなっている。
【００３８】
（画像処理装置２００）
【００３９】
まず、画像処理装置２００について説明する。画像処理装置２００は、記憶手段２１０、面付け手段２２０、設定手段２３０、ＲＩＰ手段２４０、ファイル分割手段２５０を備えている。
【００４０】
記憶手段２１０には、画像処理装置２００の前段の製版工程で１頁毎に作成され、所定のページ記述言語で記述された頁データＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、．．．、ＰＤｎが記憶されている。これらの頁データＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、．．．、ＰＤｎは前述のネットワーク４００を介して記憶手段２１０に供給される。
【００４１】
面付け手段２２０は、設定手段２３０からの指示に基づいて前記記憶手段２１０から必要な頁データＰＤｎを読み出して、面付けを行い、面付けデータＩＤ（後述する）を作成する手段である。すなわち、１枚だけでの印刷物ではなく、２枚以上の印刷物を綴じた雑誌、書籍等（これを頁物と呼ぶ）では、４頁、８頁、１６頁等の所定の複数頁を１枚の用紙に印刷し、これを１ページの大きさまで折り畳み、綴じた上で、裁断して仕上げる。この複数頁の集合体である１枚の印刷物（これを大頁と呼ぶ）では、折り畳んだ後に各頁が順番に並ぶようになっている。この頁配置（面付けパターン）は折り方、本が右開きであるか左開きであるかによって決定される。面付け手段２２０では、面付け対象である印刷版のサイズや記録解像度、１頁のサイズ、印刷物の折り方や印刷物の開き方向（右開きであるか、左開きであるか）、１枚の印刷版に焼き付ける頁枚数（４面付、８面付等）等の指定条件に基づいて、印刷版上の印刷可能な領域に複数頁分の頁データを自動的に面付けする。なお、この面付け作業においては、印刷付加物（色調を測定する際に使用されるカラーパッチや、オフセット輪転機マーク、レジスターマーク＝トンボ、プレートのシリアル番号等）に関する指定も行われる。
【００４２】
設定手段２３０は、面付けを行うに際して必要な以下のような情報を面付け手段２２０に設定する手段である。
【００４３】
・ＣＴＰ情報：画像記録装置３００で使用可能な記録ヘッドの数、記録解像度、ドラム１におけるクランプ部材１０の固定代、等の情報。
【００４４】
・印刷版情報：画像記録装置３００において使用される印刷版の寸法など。
【００４５】
・面付け指示情報：面付けする頁データＰＤｎの特定、１枚の印刷版に割り付ける頁枚数、折り方、開き方向、裁断用余白など。
【００４６】
・印刷付加物情報：印刷付加物（カラーパッチやレジスターマーク等）の種類・内容および配置座標を指定する情報。
【００４７】
ＲＩＰ手段２４０は、面付けデータＩＤを解釈してラスタライズ化し、２値データからなる印刷データＰＰＤを作成する手段である。
【００４８】
印刷データ分割手段２５０は、画像記録装置３００の制御手段３４０の分割位置指示手段３４１からの分割指示信号に基づいてＲＩＰ手段２４０が作成した印刷データＰＰＤを所定数に分割する手段である。
【００４９】
図８は、面付けデータＩＤに基づいて後段の画像記録によって作成される印刷版の配置イメージである。
【００５０】
この例では、頁データＰＤ１乃至ＰＤ４が印刷版の画像形成可能領域ＩＲ上に割付られている。頁データＰＤ１乃至ＰＤ４に基づく画像が形成される印刷版上の領域を頁領域Ｐ１乃至Ｐ４と呼ぶ。各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４内には絵柄、文字、線画等の画像部品（オブジェクトということもある）が配置される。頁領域Ｐ１乃至Ｐ４の周りには、カラーパッチＣＰ、トンボＲＥ、プレートのシリアル番号ＰＮなどの印刷付加物が記録されている。なお、画像形成可能領域ＩＲのサイズは、印刷版サイズとクランプ代とによって決定される。
【００５１】
各頁の向きや配置位置は、先述した印刷版情報、面付け指示情報、印刷付加物情報を考慮して自動的に決定される。この例では、各頁領域同士は、主走査方向であるＹ方向に関しては距離ＤＹ、副走査方向であるＸ方向に関しては距離ＤＸだけ均等に離隔して配置されている。各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４の配置位置は、画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０からの各頁領域のオフセットＰ１０、Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０と、各頁領域Ｐ１乃至Ｐ４のＸ方向・Ｙ方向サイズとによって規定される。
【００５２】
なお、各頁領域や印刷付加物の配置位置は、設定手段２３０から微調整を行うことができる。
【００５３】
図１０は、面付けデータＩＤの構造を示す説明図である。面付けデータＩＤは、面付け情報ＩＭと、頁データＰＤ１乃至ＰＤ４、印刷付加物情報ＰＡとを含んでいる。
【００５４】
面付け情報ＩＭは、画像形成可能領域内ＩＲおよびこの画像形成可能領域ＩＲ内での各頁領域の配置位置を規定する情報であり、画像形成可能領域ＩＲを規定する情報（印刷版サイズ、画像形成可能領域ＩＲの原点座標Ｐ０、当該領域ＩＲのＸ方向・Ｙ方向長さ）と、各頁領域の配置位置を規定する情報（頁ｎに関する配置情報：各頁の原点Ｐｎ０、頁領域のＸ方向ＰｎＸ・Ｙ方向サイズＰｎＹ、頁の向きなど）とを含んでいる。
【００５５】
各頁データＰＤｎは、各頁の実データに相当し、当該頁の印刷色（例えばＣ版、Ｍ版、Ｙ版、Ｋ版の別）などその頁を定義する頁定義情報と、当該頁に含まれる絵柄、文字、線画等のオブジェクトを管理するオブジェクト管理情報と、各オブジェクト情報とからなっている。オブジェクト管理情報には当該頁に含まれる各オブジェクトの座標、種類（絵柄、文字、線画）に関する情報が格納される。各オブジェクト情報には、そのオブジェクトを実現するために必要なデータ、すなわち、「絵柄」オブジェクトであればビットマップデータが、「文字」オブジェクトであれば文字の表示色を示す色データ、コードデータ等が、「線画」オブジェクトであれば、色データおよび線画の形状を示すベクトルデータが、オブジェクト毎に識別用の名称（「絵柄１」「絵柄２」「文字１」等）が付与されて格納される。
【００５６】
印刷付加物情報ＰＡは、各印刷付加物を管理する印刷付加物管理情報と、各印刷付加物の内容・種類、座標などを表す印刷付加物属性情報とからなる。
【００５７】
（画像記録装置３００）
【００５８】
図６および図７に戻って、第２の実施の形態に係る画像記録装置３００について説明する。この画像記録装置３００は、第１の実施の形態に係る画像記録装置と同様に印刷版を保持して回転可能なドラム１と、このドラム１の軸線方向に沿って移動可能な２つの記録ヘッド３１０、３２０と、走査位置検出手段３３０と、この画像記録装置を制御する制御手段３４０とを備える。ドラム１と記録ヘッド３１０、３２０との位置関係は、先に図１および図２を用いて第１の実施の形態において説明したドラム１と記録ヘッド２、３との位置関係と同様であるので詳しい説明は省略する。また、ドラム１上における印刷版等の記録材料の保持状態についても説明を省略する。
【００５９】
走査位置検出手段３３０は、記録ヘッド３１０および３２０の副走査位置を検出する手段であり、記録ヘッド３１０、３２０を個別に副走査方向に移動させる駆動モータ１７、１７に連結された公知のロータリーエンコーダ等の副走査位置検出手段からの信号を基に記録ヘッド３１０、３２０それぞれの副走査位置を検出する。
【００６０】
制御手段３４０は、分割位置指示手段３４１と走査制御手段３４２とを備える。分割位置指示手段３４１は、画像処理装置の面付け手段２２０が作成する面付けデータＩＤの全部または一部を利用して画像処理装置２００から供給される印刷データＰＰＤを最も効率的に分割することのできる分割位置を判定し、その分割位置を分割指示信号として画像処理装置２００のファイル分割手段２５０に指示する手段である。また、分割位置指示手段３４１は、自身が設定した分割位置から各記録ヘッド３１０、３２０が画像記録を開始できるように走査制御手段３４２に対して分割位置を通知する。分割位置指示手段３４１の具体的処理内容については後述する。走査制御手段３４２は、走査位置検出手段３３０から通知される各記録ヘッド３１０、３２０の副走査位置を参照して、分割位置指示手段３４１から通知される分割位置から各記録ヘッド３１０、３２０が画像記録を開始するように各記録ヘッド３１０、３２０毎に用意された駆動モータ１７、１７や、記録ヘッド３１０、３２０に搭載された発光手段を駆動する手段などを制御する手段である。
【００６１】
（処理手順）
【００６２】
次に、主に図１１を参照して、本画像記録システム１００における処理を説明する。
【００６３】
最初に面付け手段２２０により面付けデータＩＤが作成される（ステップＳ１１０）。この面付けによって作成される印刷物の配置イメージを図９に示す。この例では、６の頁領域Ｐ１乃至Ｐ６が画像形成可能領域ＩＲに割り付けられている。
【００６４】
次に、画像記録装置３００の分割位置指示手段３４１による分割位置設定作業（ステップＳ１２０）と、ＲＩＰ手段２４０による前記面付けデータＩＤのラスタライズ化作業（ステップＳ１３０）とが並行して行われる。
【００６５】
（サブルーチンＳ１２０）
【００６６】
分割位置設定作業（ステップＳ１２０）の詳細について図９と図１２を参照して説明する。図１２は分割位置設定作業サブルーチンを示すフローチャートである。分割位置指示手段３４１は最初に面付け手段２２０から面付けデータＩＤに含まれる面付け情報ＩＭと印刷付加物情報ＰＡを読み出す（ステップＳ１２１）。先述の通り、面付け情報ＩＭには印刷版サイズおよび画像形成可能領域ＩＲサイズ、該画像形成可能領域ＩＲの原点座標Ｐ０が含まれているので分割位置指示手段３４１はこれらの情報から画像形成可能領域ＩＲの副走査方向Ｘについての中心線Ｃを設定できる。
【００６７】
また、面付け情報ＩＭには当該印刷版に貼り付けられる各頁領域Ｐ１乃至Ｐ６の配置位置を規定する情報がふくまれているのでこれを読み取ることにより、分割位置指示手段３４１は画像形成可能領域ＩＲにおける各頁領域Ｐ１乃至Ｐ６の配置位置を認識でき、各頁領域間の空白領域（「ドブ」と称される）も認識できる。
【００６８】
また、印刷付加物情報ＰＡを読み出し、これに含まれる印刷付加物属性情報を参照することにより、分割位置指示手段３４１は画像形成可能領域ＩＲにおける印刷付加物の配置位置を認識できる。
【００６９】
次に、分割位置指示手段３４１はいずれの頁領域Ｐ１乃至Ｐ６にも（望ましくはいずれの印刷付加物にも）重ならない主走査方向Ｙに平行な線を単数ないし複数選び出し、分割位置候補として抽出する。これは図９の例では、分割位置候補Ｓ１、Ｓ２が該当する（ステップＳ１２２）。
【００７０】
次に、分割位置指示手段３４１は、ステップＳ１２２で抽出した分割位置候補が、複数の記録ヘッドを用いて画像記録を行う視点から判断して適正であるかどうか判断する。すなわち、抽出された分割位置候補Ｓ１、Ｓ２が画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃと十分近接しているかどうか判断される。すなわち、複数の記録ヘッドの副走査速度が同一である場合には画像を記録ヘッドの数で等分割するのが一番効率的であるからである。ただし、複数の記録ヘッドの副走査速度が同一でない場合には、判断の基準は各記録ヘッドの副走査速度に応じた位置とされるので、画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃでなくなる可能性がある。
【００７１】
抽出された分割位置候補が画像形成可能領域ＩＲをその中心線Ｃに近接した位置で分割する場合には、適正と判断された分割位置候補に応じてステップＳ１２５ＡあるいはＳ１２５Ｂに進み、適正と判断された分割位置候補が分割位置に設定される。
【００７２】
図９の例では、分割位置候補Ｓ１、Ｓ２のいずれもが中心線Ｃと近接していないので、ステップＳ１２３では「いずれも不適正」と判断され、次のステップＳ１２４に進む。
【００７３】
なお、中心線Ｃからの分割位置候補Ｓ１、Ｓ２の距離が同一の場合には印刷付加物に重ならない方の分割位置候補が選択される。この例では、分割位置候補Ｓ２のみが印刷付加物（カラーパッチＣＰ）と重なっているので分割位置候補Ｓ１が優先される。
【００７４】
ステップＳ１２４では、頁データＰＤに含まれる頁定義情報およびオブジェクト管理情報が読み出される。
【００７５】
頁定義情報にはその頁領域に位置する各画像部品の属性が含まれているのでこれを参照することにより分割位置指示手段３４１はその頁領域に含まれる画像部品の種類・座標を認識できる。分割位置指示手段３４１は、別々の記録ヘッドによって画像記録を行った場合に分割位置が最も目立たなくなるような分割位置候補を抽出することができる。すなわち、種類が「絵柄」の画像部品に重なる分割位置で頁領域を分割することは、画像品質を劣化させる恐れがあるのであまり望ましくないが、種類が「文字」あるいは「線画」の画像部品に重なる分割位置で頁領域を分割しても画像品質はさほど劣化することはないと考えられる。
【００７６】
このような考え方に基づいて、中心線Ｃに最も近い頁領域である頁領域Ｐ５およびＰ８を通過する分割位置候補Ｓ３が抽出される。図９に示すようにこの分割位置候補Ｓ３は、頁領域Ｐ５およびＰ８を通過可能な主走査方向Ｙに平行な線であって、分割しても比較的目立ちにくい画像部品である「文字」の画像部品ＩＰ８１のみに重なるように、かつ画像品質に影響を及ぼす可能性のある「絵柄」の画像部品ＩＰ５１、ＩＰ８２に重ならないように設定される。なお、このステップＳ１２６での分割位置候補Ｓ３の抽出にあたっては、頁データＰＤｎの頁定義情報を参照して、各頁領域の印刷色を認識し、最も分割位置が目立ちにくい印刷色（たとえばＹ色）の頁領域を通る主走査方向に平行な線が分割位置候補Ｓ３として抽出されるようにしてもよい。
【００７７】
以上のように、面付けデータＩＤに含まれる異なる情報に基づいて複数の分割位置候補Ｓ１乃至Ｓ３が抽出される。すなわち、ステップＳ１２２では面付け情報ＩＭおよび印刷付加物情報ＰＡに基づいて分割位置候補Ｓ１およびＳ２が、ステップＳ１２６では面データＰＤｎも参照して分割位置候補Ｓ３が抽出された。しかし、判定に要する時間を短縮するには面付け情報ＩＭのみに基づいて分割位置を決定するようにしてもよい。
【００７８】
次のステップＳ１２７では、総合的な見地から１つの分割位置が選択される。すなわち、記録ヘッド３１０および３２０を最も効率的に稼動させることができるのは、画像形成可能領域ＩＲの中心線Ｃに最も近い分割位置候補Ｓ３であるがこの線で分割した場合、頁領域Ｐ５およびＰ８の中で画像が分割されるので画像品質の劣化が懸念される。一方、分割位置候補Ｓ１およびＳ２の場合、いずれの頁領域でも画像分割が行われないので画像品質が劣化する恐れはないが、不均一な画像分割になるので記録ヘッド３１０および３２０の稼働効率は下がる。さらに、抽出された分割位置候補のいずれもが画像品質にある程度以上の影響を与える可能性がある場合には、画像品質を重視して画像分割を全く行わない、という選択肢もある。
【００７９】
ステップＳ１２７では以上のような相反する得失を考慮して１つの分割位置を選択する。なお、自動的に選択せず作業者によって手動で選択させるようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１２７での判定結果に応じて、次の工程に移行する。すなわち、画像分割を全く行わないと選択された場合にはステップＳ１２８に進む。この場合、分割位置が設定されない。一方、分割位置候補Ｓ１乃至Ｓ３のいずれかが選択された場合にはその内容に応じてステップＳ１２９Ａ乃至Ｓ１２９Ｃに移行し、対応する分割位置候補が分割位置として設定される。以下では、分割位置候補Ｓ３が分割位置として選択されたとして説明する。これによってステップＳ１２０のサブルーチンが終了する。
【００８１】
再び図１１に戻る。ステップＳ１２０の分割位置設定作業およびステップＳ１３０のＲＩＰ処理作業のいずれもが終了するとステップＳ１４０の印刷データ分割工程に進む。
【００８２】
このステップＳ１４０では、分割位置指示手段３４１が先述のステップＳ１２９Ａ、Ｓ１２９Ｂ、Ｓ１２９Ｃで設定された分割位置で印刷データＰＰＤを分割するよう分割指示信号を印刷データ分割手段２５０に向けて送出し、印刷データ分割手段２５０はこれに基づいて印刷データＰＰＤを分割する。なお、分割位置が設定されていなかった場合には印刷データＰＰＤを分割しない。
【００８３】
次のステップＳ１５０において、走査制御手段３４２は記録ヘッド３１０および３２０の走査開始位置を設定する。すなわち、画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０が一方の画像記録ヘッドの走査開始位置に設定され、分割位置Ｓ３と画像形成可能領域ＩＲの外枠とが交差する点Ｐ１００がもう一方の画像記録ヘッドの走査開始位置に設定される。以下では画像形成可能領域ＩＲの原点Ｐ０が画像記録ヘッド３１０の、分割位置Ｓ３が画像形成可能領域ＩＲの外枠と交差する点Ｐ１００が画像記録ヘッド３２０の各走査開始位置に設定されたとする。
【００８４】
両方の記録ヘッド３１０、３２０のための走査開始位置の設定が終了すると、走査制御手段３４２は、記録ヘッド３１０、３２０を走査開始開始位置Ｐ０、Ｐ１００に向けて移動させる（ステップＳ１６０Ａ、Ｓ１６０Ｂ）。同時にドラム１の高速回転を開始させる。走査制御手段３４２は走査開始位置Ｐ０またはＰ１００に先に到達した記録ヘッドから順次に記録走査を開始させる（ステップＳ１７０Ａ、Ｓ１７０Ｂ）。記録ヘッド３１０、３２０は互いに干渉しないようになっているので並行して動作させても問題ない。記録ヘッド３１０、３２０は、ステップＳ１４０において分割された印刷データＰＰＤに基づいてその発光素子を発光制御してドラム１上に固定された印刷版上に同時に画像記録を行う。そして両方の画像が記録されれば画像記録作業が終了する。
【００８５】
画像データはラスタライズによって膨大なデータ量を含むようになるが、この第２の実施の形態に係る画像記録システム１００では、ラスタライズ化前の面付けデータＩＤを参照して印刷データの分割位置を決定しているので、参照するデータ量が少なくてすむ。このため、分割位置決定作業に要する時間を短縮することができる。また、面付けデータＩＤに含まれる各頁データＰＤｎを参照することができるので画像品質に対する影響が小さくて済む位置で印刷データを分割することができる。
【００８６】
なお、第２の実施の形態では分割位置設定作業（ステップＳ１２０）とＲＩＰ処理（ステップＳ１３０）とを並行して行うようにしていたが、分割位置設定作業に要する時間が比較的短くて済む場合には、分割位置設定作業終了後にＲＩＰ処理を行うようにしてもよい。この場合には、ＲＩＰ処理ステップＳ１３０で作成された１つの印刷データファイルを分割するのではなく、ＲＩＰ手段２４０は、分割位置指示手段３４１によって設定された分割位置を考慮して、初めから当該分割位置で分割された２つの印刷データファイルを作成する。したがって、この場合、ＲＩＰ手段２４０の後段に配置されていた印刷データ分割手段２５０は不要になる。
【００８７】
さらに、第２の実施の形態では分割位置指示手段３４１を画像記録装置３００内に配置したが、画像処理装置２００内に配置してもよい。
【００８８】
また、第２の実施の形態ではドラム１上に固定された印刷版に対しては複数頁が面付けされた画像が記録されていたが、１頁分の画像だけが面付けされた画像を記録する場合であっても本発明の適用は可能である。この場合、その頁に含まれる画像部品の属性に応じて画像の分割位置が決定されることになる。
【００８９】
さらに、ドラム上に複数枚の印刷版が固定される態様であっても本発明は適用可能である。この場合、その複数枚の印刷版間の副走査方向の隙間に画像の分割位置が設定される。
【００９０】
［その他の実施の形態］
【００９１】
（１）上記実施の形態では記録材料を保持するのに円筒外面状のドラム１を用いているが、本発明は、記録材料を内面円筒状内に保持して当該円筒内面内において記録ヘッドを回転走査させる形式、いわゆる内面円筒型画像記録装置でも実施することができる。
【００９２】
（２）上記実施の形態では各記録ヘッド２、３（３１０、３２０）を各々個別案内レール上を走行するようにしているが、明細書に示した従来技術例のようにドラム１に沿って設けられた同一の案内手段上を走行するようにしてもよい。
【００９３】
（３）上記第１の実施の形態ではＲＩＰ展開した後の２値の画像データｄ１を解析して分割位置を設定するようにしているが、ＲＩＰ前の画像データの配置から判断するようにしてもよい。例えば図５に示すような面付けされる画像データであればＲＩＰ前のレイアウトデータなどからドブ領域ｄｂの位置を求めて分割位置ｓを設定することができる。
【００９４】
（４）ドラム１には１枚の印刷版のみを装着するのではなく、２以上の印刷版を装着し、それぞれの印刷版に対し対応する記録ヘッドで個別に記録を行うようにしてもよい。
【００９５】
（５）分割位置の設定が困難な場合は、画像を分割せずにいずれかの記録ヘッドのみで画像を記録するようにしてもよい。またいずれかの記録ヘッドが故障した場合も同様に、残りの正常な記録ヘッドにより画像を記録すればよい。この場合は稼動可能な記録ヘッドの数に応じて適宜分割数を変更する。
【００９６】
【発明の効果】
本発明に係る画像記録装置によれば、２以上の記録ヘッドを有する画像記録装置において、画像の連続性を保ったまま高速な並行記録が行える。特に印刷製版分野では、面付けしたページデータのドブ領域を分割位置とすれば、画像品質に影響を与えない。また焼き飛ばしが必要なドブ領域内に分割位置を設定する場合は、当該分割した画像領域をオーバーラップさせることにより焼き残しが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像記録装置の一例を示す平面概要図である。
【図２】同画像記録装置の側面概要図である。
【図３】同画像記録装置における制御手段の機能ブロック図である。
【図４】同画像記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】面付けされた画像データのドブ領域と分割位置とを説明するための説明図である。
【図６】この発明に係る画像記録システムの一例を示す平面概要図である。
【図７】同画像記録システムにおける機能ブロック図である。
【図８】同画像記録システムによって作成される印刷版の配置イメージの一例である。
【図９】同画像記録システムによって作成される印刷版の配置イメージの一例である。
【図１０】同画像記録システムにおいて使用される面付けデータの構造を説明する図である。
【図１１】同画像記録システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】同画像記録システムの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドラム
２ 記録ヘッド
３ 記録ヘッド
４ 制御手段
２０ 分割位置設定手段
２１ 走査開始位置設定手段
２２ 画像データ分割手段
２３ ヘッド移動制御手段
ａ 走査開始位置
ｂ 走査開始位置
ｄ１ 画像データ
ｄ２ 分割後の画像データ
ｄ３ 分割後の画像データ
ｄｂ ドブ領域
ｓ 分割位置
Claims (4)
- 画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、
記録材料を略円筒形状に保持する略円筒状の保持手段と、
前記保持手段の軸線方向に沿って、前記保持手段に保持された記録材料上を個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、
前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの色版ごとの分割位置を、少なくとも１の色版についての分割位置が他の色版の分割位置と異なるように、設定する分割位置設定手段と、
前記色版ごとの分割位置に基づいて当該画像データを色版ごとに分割し、前記２つ以上の記録ヘッドに対応した複数の分割領域ごとの部分画像データを色版ごとに作成する画像データ分割手段と、
前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段と、
を備え、
前記２つ以上の記録ヘッドを、前記それぞれの走査開始位置から前記軸線方向に移動させて走査し、画像の記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする画像記録装置。 - 前記画像データは複数のページデータをレイアウトした面付け画像データであって、前記色版ごとの分割位置は各ページデータ間のドブ領域内に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 前記色版ごとの分割位置が焼き飛ばしを行うべきドブ領域内に設定された場合は、前記色版ごとの分割位置前後の走査記録領域をオーバーラップするようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
- 画像データに基づいて記録材料上を走査して画像を記録する画像記録装置において、
記録材料を略円筒形状に保持する略円筒形状の保持手段と、
前記保持手段を主走査方向に回転させる回転モータと、
前記記録材料上を光ビームによって個別に走査可能な２つ以上の記録ヘッドと、
前記保持手段の主走査方向の回転に伴い、各記録ヘッドが、各記録ヘッドのビーム数の巾だけ画像を記録するように、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれを前記保持手段の軸線方向に沿って副走査方向に移動させる駆動モータと、
前記画像データの画像配置情報に基づいて、当該画像データの分割位置を設定する分割位置設定手段と、
前記分割位置設定手段により設定された前記分割位置に基づいて当該画像データを分割し、前記記録ヘッドに対応した複数の領域ごとの部分画像データを作成する画像データ分割手段と、
前記画像データ分割手段により作成された前記部分画像データの各々に基づいて、前記２つ以上の記録ヘッドのそれぞれの走査開始位置を設定する走査開始位置設定手段と、
前記２つ以上の記録ヘッドを、前記それぞれの走査開始位置よりも副走査方向上流側に初期セットし、前記駆動モータによって副走査駆動を開始して前記２以上の記録ヘッドの送り速度がほぼ一定になった時点で、前記それぞれの走査開始位置から実際の画像記録を並行的に行うようにしたことを特徴とする画像記録装置。
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