JP3700688B2 - 光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置およびフォーカス制御方法 - Google Patents
光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置およびフォーカス制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置および方法に関し、特に、多層光ディスクのフォーカスジャンプ動作を制御する機能を有する光ディスク駆動装置、フォーカ制御装置およびフォーカス制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来から、光ディスク駆動（再生または書込）装置によって駆動される光ディスクとしてはＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が利用されている。ＤＶＤは、そこに多量の情報を記録するために記録層が２層以上の多層構造を有する。
【０００３】
図６には、記録層が２層のＤＶＤの構造例が示される。図６のＤＶＤ１００は基板１０１上に記録層１０２が形成されたディスクと基板１０３上に記録層１０４が形成されたディスクとの２枚をスペース層１０５を介して貼り合せた構造である。基板１０１と１０３はポリカーボネート樹脂のような透明材料からなり、スペース層１０５は両基板を接着するための樹脂材料であって、この樹脂材料は光透過性を有する。
【０００４】
ＤＶＤ１００に対応するディスクドライブ装置では、図示されないスピンドルモータにより回転されているＤＶＤ１００の記録層１０２または１０４上のトラックに対して、後述の光ピックアップ１からレーザ光を照射し、その反射光を検出することでデータの読出を行なったりする。
【０００５】
レーザ光により再生動作を行なうためには、レーザ光のスポットが記録層１０２または１０４上において合焦状態で保たれなければならず、このためディスクドライブ装置には、レーザ光の出力端である図示されない対物レンズをＤＶＤ１００に接離する方向に移動させてフォーカス状態を制御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。
【０００６】
このフォーカスサーボ機構は、通常、対物レンズをＤＶＤ１００に接離する方向に移動させるフォーカスドライバとトラッキングドライバからなる２軸ドライバと、ＤＶＤ１００からの反射光情報からフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスドライブ信号ＦＤを操作し、２軸ドライバの図示されないフォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系から構成されている。すなわちフォーカスサーボ機構は、フィードバック制御系として構成されている。
【０００７】
図７を参照して、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボ系をオンとするタイミングについて説明する。フォーカスエラー信号ＦＥは、レーザ光のビームスポットの記録面における合焦状態からのずれ量を示す信号である。図７では図６の記録層１０２と１０４に対する光ピックアップ１による合焦状態とフォーカスエラー信号ＦＥの波形とが時間ｔの経過に従い模式的に示される。
【０００８】
既によく知られているようにフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて合焦状態に引き込むことのできる範囲は、フォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字カーブが観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサーボループをオンとするタイミングが重要となる。このフォーカスサーボをオンとするタイミングは、以下のようである。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥを観測し、対物レンズの位置がある範囲内にある際にはフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが観測される。そのＳ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）に対応する図７のタイミングｔ１とｔ２でフォーカスサーボループをオンとする。図７では、タイミングｔ１で記録層１０４において合焦状態にあって、その後、記録層１０２へジャンプする動作をして、次のタイミングｔ２で記録層１０２において合焦状態となることが示される。
【０００９】
再生中に光ピックアップ１からのレーザ光を記録層１０２（記録層１０４）に合焦させた状態から、記録層１０４（または記録層１０２）にレーザ光の焦点を移動させることをフォーカスジャンプと称する。このようなフォーカスジャンプを行なう場合にはフォーカスサーボループに加速信号および減速信号からなるパルス信号を印加して、光ピックアップ１によるレーザ光を新たな記録層にジャンプさせるようにした後に、新たな記録層面上でフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが小さくなるようにフォーカスサーボがかけられる。
【００１０】
図８のフローチャートには、従来のフォーカスジャンプ動作の制御手順が示されて、図９と図１０には図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号ＦＥとフォーカスドライブ信号ＦＤの波形の一例と他の例が時間ｔの経過とともに示される。従来の、フォーカスジャンプ動作について、図８〜図１０を参照して説明する。
【００１１】
まず、光ピックアップ１でＤＶＤ１００のある記録層のトラックを走査中に、走査して読取られた信号に基づいて他の記録層へのフォーカスジャンプ指示が検出されると、検出されたジャンプ指示に基づいてフォーカスジャンプ動作が開始される。ここでは図７の記録層１０４のトラックを走査中に、記録層１０２へのジャンプが指示されたと想定する。
【００１２】
光ピックアップ１からのレーザ光が記録層１０４（１層目）において合焦状態にある期間（図９の期間Ｔ１）では、フォーカスエラー信号ＦＥは合焦レベルを維持する。図９のタイミングＰ１においてフォーカスジャンプの指示が検出されると、フォーカスジャンプを開始する（ステップＳ（以下、Ｓと略す）３１）。
【００１３】
まず、フォーカスドライブ信号ＦＤに対して加速パルスＰＬ１が印加されるので（Ｓ３２）、フォーカスサーボにより光ピックアップ１はレーザ光を記録層１０２（２層目）へジャンプさせるために移動を開始する。このとき、移動に並行してフォーカスエラー信号ＦＥが検出されて、検出されたフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが図９に示す所定の加速終了レベルＡＣＬに達したか否か、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが光ピックアップ１からのレーザ光の記録層１０２への移動を完了したレベルに達したか否かが判定される（Ｓ３３）。
【００１４】
加速終了レベルＡＣＬに達していると判定されれば、図９のタイミングＰ２においてフォーカスドライブ信号ＦＤを０でホールドして加速終了する（Ｓ３４）。加速終了後の図９の期間Ｔ２では、光ピックアップ１のレーザ光は惰性で移動をし続ける。期間Ｔ２では、レーザ光は半透明層で合焦しているので光は反射せずフォーカスエラー信号ＦＥは検出されない。
【００１５】
その後、フォーカスエラー信号ＦＥが所定の減速開始レベルＤＣＬに達しているか否か判定され（Ｓ３５）、達していないと判定されると（Ｓ３５でＮＯ）、加速終了してから所定の減速開始タイムアウト時間ＴＴ以上経過したか否かが判定される（Ｓ３６）。経過していなければ（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ３５に戻り以降の処理が繰返される。
【００１６】
一方、減速開始タイムアウト時間ＴＴ以上経過していると判定されると（Ｓ３６でＹＥＳ）、フォーカスドライブ信号ＦＤに減速パルスＰＬ２を一定時間出力してフォーカスサーボ系を停止させる。これにより光ピックアップ１のレーザ光の記録層１０２へのフォーカスジャンプが終了して、フォーカスエラー信号ＦＥは合焦レベルに達して、光ピックアップ１のレーザ光は記録層１０２において合焦状態となる。
【００１７】
図８と図９に従えば、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて合焦状態に引き込むようにフォーカスサーボがかけられていた。しかしながら、フォーカスエラー信号ＦＥは複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因した誤差を含むので、目標の記録面に合焦させて正確なフォーカスジャンプを常時安定して行なうことが困難であった。
【００１８】
そのため、従来のフォーカスジャンプ制御動作では、図１０に示すように、フォーカスジャンプ先の記録層のフォーカスエラー信号ＦＥレベルが小さすぎて減速開始レベルＤＣＬに足りない場合には、減速開始タイムアウト時間ＴＴいっぱい使っても減速パルスＰＬ２を印加できない。そのために、レーザ光がジャンプ先の記録層でない領域に位置しているときに減速パルスＰＬ２を印加してしまい、正常にフォーカスジャンプを行なうことができなくなる。
【００１９】
上述したフォーカスジャンプ動作の他にフォーカスジャンプ制御に関する技術が特開平１１−２０３６８５号、特開平１１−３５３６５７号、特開２０００−２９８８４６および特開２０００−３５３３２４の各公報に開示される。
【００２０】
特開平１１−２０３６８５号の公報には、フォーカスジャンプ動作において、合焦点位置より前からブレーキをかけることで安全にジャンプする手順が示される。該公報は面ぶれの多いディスクにおいて、ディスクとビームスポット（レンズ）との相対的速度のばらつきによるフォーカスジャンプの誤作動を回避するために、フォーカスエラー信号の微分信号を用いてブレーキをかけ、その後のフォーカスエラー信号のゼロクロス点でサーボオンしている。
【００２１】
また、特開平１１−３５３６５７号公報では、制御開始からフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点までの経過時間により制動動作を切換える手順が示される。
【００２２】
特開２０００−３５３３２４号公報では、現在地からフォーカスジャンプ先の位置までの光ビームの移動時間を計測して、フォーカスドライブ信号ＦＤに印加する減速パルスの波形を計測された移動時間に基づいて変更させている。
【００２３】
しかしながら、これら公報にはフォーカスエラー信号ＦＥのレベルをモニタしながら、フォーカスジャンプのための加速パルスおよび減速パルスを印加するための手順は示されないので、複数の記録層間の間隔のばらつきまたはディスクを構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因したフォーカスエラー信号ＦＥの誤差を吸収して正確にフォーカスジャンプすることはできない。
【００２４】
また、特開２０００−２９８８４６では、フォーカスエラー信号ＦＥのしきい値レベルを、５つのポイントそれぞれにおいて異なった値とすることで、フォーカスアクチュエータの構造上のばらつきや複数の記録層間の間隔のばらつきによらず、安定してフォーカスジャンプするための手順が示される。具体的には、制動開始時点の閾値と制動停止の閾値とを異なる値として、制動開始の閾値を検出しやすくしている。しかしながら、これら閾値は固定なので、ディスクの材質のばらつきによるフォーカスエラー信号ＦＥの閾値レベルの変動に追従することはできない。そのため、ディスクを構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因したフォーカスエラー信号ＦＥの誤差を吸収して正確にフォーカスジャンプすることはできない。
【００２５】
それゆえにこの発明の目的は、正確なフォーカスジャンプを可能とする光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置およびフォーカス制御方法を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に従うと、フォーカス制御装置は、複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光の合焦を制御する装置であって、照射されるレーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、レーザ光を照射するために予め設けられた光照射手段の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するジャンプ信号印加手段と、ジャンプ信号印加手段による前記制動信号の印加タイミングを、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定するタイミング設定手段とを備える。
【００２７】
したがって、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００２８】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００２９】
上述のタイミング設定手段は好ましくは、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たすか否か判定するレベル判定手段と、レベル判定手段による満たさないとの判定に応じて規定レベルを低くするレベル可変手段とを有し、レベル判定手段により満たすと判定されたとき、ジャンプ信号印加手段により制動信号が印加される。
【００３０】
したがって、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たさないと判定されたときは、規定レベルは低く設定変更されるので、その後に該記録層に関してフォーカスジャンプが行なわれるときは、該記録層のフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすことが保証される。それゆえに、記録層ごとにフォーカスエラー信号のレベルがまちまちであっても正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００３１】
また、レベル判定手段によりフォーカスエラー信号が規定レベルを満たすと判定されたときは、速やかにジャンプ信号印加手段により制動信号が印加されるので、正確な位置でのフォーカスジャンプが可能となる。
【００３２】
上述のフォーカス制御装置では好ましくは、制動信号はフォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号および、加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号を含み、レベル判定手段は、規定タイムアウト期間内においてフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定する。
【００３３】
したがって、フォーカスジャンプのために加速開始して、その後にジャンプ先に他の記録層にレーザ光が照射されて合焦状態とするために減速開始すべき期間である規定タイムアウト期間において、フォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定される。
【００３４】
それゆえに、ジャンプ先の他の記録層におけるフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か、すなわち正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、規定タイムアウト期間内で判断できる。
【００３５】
上述の規定タイムアウト期間は好ましくは、ジャンプ先の他の記録層をレーザ光により照射可能な期間に基づいて設定される。したがって、規定タイムアウト期間は、光照射手段が駆動されながらジャンプ先の他の記録層から逸脱せずに該記録層にレーザ光を照射することの可能な期間に基づいて設定される。
【００３６】
それゆえに、正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、正常なフォーカスジャンプを可能ならしめる期間内で判断できる。
【００３７】
上述のフォーカス制御装置は好ましくは光ディスク駆動装置に備えられて、この光ディスク駆動装置は前述の光照射手段を有する。
【００３８】
したがって、この光ディスク駆動装置においてフォーカスジャンプをする場合には、上述したような特徴を得ることができて、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００３９】
この発明の他の局面に従うフォーカス制御方法は、複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光の合焦を制御する方法であって、照射されるレーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、レーザ光を照射するために予め設けられた光照射部の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するジャンプ信号印加ステップと、ジャンプ信号印加ステップによる制動信号の印加タイミングを、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定するタイミング設定ステップとを備える。
【００４０】
したがって、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００４１】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００４２】
上述のタイミング設定ステップは好ましくは、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たすか否か判定するレベル判定ステップと、レベル判定ステップによる満たさないとの判定に応じて規定レベルを低くするレベル可変ステップとを有し、レベル判定ステップにより満たすと判定されたとき、ジャンプ信号印加ステップにより制動信号が印加される。
【００４３】
したがって、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たさないと判定されたときは、規定レベルは低く設定変更されるので、その後に該記録層に関してフォーカスジャンプが行なわれるときは、該記録層のフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすことが保証される。それゆえに、記録層ごとにフォーカスエラー信号のレベルがまちまちであっても正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００４４】
また、レベル判定ステップによりフォーカスエラー信号が規定レベルを満たすと判定されたときは、速やかにジャンプ信号印加ステップにより制動信号が印加されるので、正確な位置でのフォーカスジャンプが可能となる。
【００４５】
上述のフォーカス制御方法では好ましくは、制動信号はフォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号および、加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号を含み、レベル判定ステップは、規定タイムアウト期間内においてフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定する。
【００４６】
したがって、フォーカスジャンプのために加速開始して、その後にジャンプ先に他の記録層にレーザ光が照射されて合焦状態とするために減速開始すべき期間である規定タイムアウト期間において、フォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定される。
【００４７】
それゆえに、ジャンプ先の他の記録層におけるフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か、すなわち正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、規定タイムアウト期間内で判断できる。
【００４８】
上述の規定タイムアウト期間は好ましくは、ジャンプ先の他の記録層をレーザ光により照射可能な期間に基づいて設定される。したがって、規定タイムアウト期間は、光照射部が駆動されながらジャンプ先の他の記録層から逸脱せずに該記録層にレーザ光を照射することの可能な期間に基づいて設定される。
【００４９】
それゆえに、正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、正常なフォーカスジャンプを可能ならしめる期間内で判断できる。
【００５０】
上述のフォーカス制方法は好ましくは光ディスク駆動装置に適用されて、この光ディスク駆動装置は前述の光照射部を有する。
【００５１】
したがって、この光ディスク駆動装置においてフォーカスジャンプをする場合には、上述のフォーカス制御方法に従うフォーカスジャンプが実行される。それゆえに、上述したような特徴を得ることができて、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで説明するフォーカスジャンプ制御機能を有した光ディスク駆動装置は再生系のみを有していてもよいし、再生系と記録系とを有していてもよい。
【００５３】
図１には、本実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成が示される。図１を参照して光ディスク駆動装置は、前述のＤＶＤ１００が載置されるターンテーブル７、ターンテーブル７を回転させるためのスピンドルモータ６、スピンドルモータ６を駆動するためのスピンドルモータドライバ１９、ＤＶＤ１００についてレーザ光を照射するための光ピックアップ１、光ピックアップ１に関してレーザ光の照射を駆動するためのＬＤ（Laser Diode）ドライバ２０、光ピックアップ１についてのフォーカスドライバおよびトラッキングドライバを有する２軸ドライバ１８、スレッドモータ８、スレッドモータ８を制御するためのスレッドドライバ１７、光ピックアップ１から出力された再生信号のＲＦ信号を増幅するためのＲＦ（Radio Frequency）アンプ２１、ＲＦアンプ２１から出力されたＲＦ信号を２値化処理する２値化回路２５、２値化処理された信号をデコード処理して再生データを出力するデコーダ２６、サーボプロセッサ３１、およびサーボプロセッサ３１およびデコーダ２６を制御するシステムコントローラ３０を備える。
【００５４】
光ピックアップ１はレンズ２、２軸機構３、ＬＤ４およびディテクタ５を有する。
【００５５】
サーボプロセッサ３１はスレッドドライバ１７、２軸ドライバ１８、スピンドルモータドライバ１９およびレーザドライバ２０を制御する。
【００５６】
動作において、光ディスク１００がターンテーブル７上に載置されて再生動作が行なわれると、光ピックアップ１のＬＤ４から、ＬＤドライバ２０を介して出力制御されたレーザ光はレンズ２を通して出射されて、記録面１０２または１０４に照射され、その反射光はディテクタ５によって検出され電気信号に変換されて、変換された電気信号はＲＦアンプ２１に供給される。
【００５７】
ＲＦアンプ２１は、与えられる信号に基づいて必要な信号を生成する。たとえば再生データであるＲＦ信号およびサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。他にトラッキングエラー信号なども生成するが、ここでは説明を簡単にするためにトラッキングエラー信号などの他の信号についての説明は省略する。
【００５８】
ＲＦアンプ２１から出力されたＲＦ信号は２値化回路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボプロセッサ３１にそれぞれ供給される。
【００５９】
ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化処理されてデコーダ２６に供給される。デコーダ２６では所定デコード処理を行なってＤＶＤ１００から読取られた（再生された）情報が出力される。
【００６０】
サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１からのフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤを生成して２軸ドライバ１８に出力する。２軸ドライバ１８は、フォーカスドライブ信号ＦＤを入力して、入力したフォーカスドライブ信号ＦＤにより光ピックアップ１の２軸機構３を駆動する。これによって光ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッサ３１および２軸ドライバ１８によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成される。ここでは説明を簡単にするためトラッキングサーボループについての説明は略す。
【００６１】
サーボプロセッサ３１は、システムコントローラ３０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ１７に供給し、スレッドドライバ１７が供給されたスレッド駆動信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、光ピックアップ１の適正なスライド移動が行なわれる。
【００６２】
光ピックアップ１のＬＤ４はＬＤドライバ２０によってレーザ発光駆動される。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からの指示に基づいて再生時などに光ピックアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザ駆動信号を発生させ、レーザドライバ２０に供給して、ＬＤ４の発光動作を制御する。
【００６３】
図２には、図１のサーボプロセッサ３１の構成が示される。図２においてサーボプロセッサ３１は、ＣＰＵ（中央処理装置の略）４１、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）４２、タイマ４３および処理プログラムならびに各種データを格納するメモリ４４を備える。ここでは、メモリ４４にはフォーカスジャンプを制御するために参照されるデータが格納されたテーブルＴＢ１とＴＢ２が予め記憶される。テーブルＴＢ１には図３（Ａ）に示されるように、フラグＦ−１の各値（“１”または“０”）に応じて、フォーカスジャンプ時の減速開始のためのフォーカスエラー信号ＦＥのレベルを示す規定レベルＬＶが登録される。フラグＦ−１が“１”であるときは記録層１０２から記録層１０４へのフォーカスジャンプであることを指示し、“０”であるときは記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプであることを指示する。
【００６４】
テーブルＴＢ２には、図３（Ｂ）に示されるように記録層１０２および１０４のそれぞれを特定して示す記録層情報ＲＬＩと、記録層情報ＲＬＩのそれぞれに対応してフラグＦ−２が登録される。フラグＦ−２は、フォーカスジャンプ動作時に対応の記録層情報ＲＬＩで示される記録層がジャンプ先として指定されたときに、前回のフォーカスジャンプ動作が減速開始タイムアウト時間ＴＴを超えて終了したか否かを示す。超えて終了していればフラグＦ−２には“１”が、超えていなければ“０”がそれぞれ設定される。この減速開始タイムアウト時間ＴＴは、フォーカスジャンプ動作においてジャンプさせられた光ピックアップ１からのレーザ光が、ジャンプ先の記録層から逸脱せずに正常に該記録層を照射可能な期間に基づいて決定される。
【００６５】
ここで、図４の本実施の形態に係るフォーカスジャンプ動作の手順を示すフローチャートに従い、記録層１０４（１層目）から記録層１０２（２層目）へフォーカスジャンプする場合について、図５のフォーカスエラー信号ＦＥとフォーカスドライブ信号ＦＤの波形図を参照して説明する。
【００６６】
まず、スキャンして読取られた再生データに基づいて、システムコントローラ３０が、ジャンプ先の２層目（記録層１０２）を指定してサーボプロセッサ３１に対してフォーカスジャンプを指示すると（Ｓ１）、ＣＰＵ４１はテーブルＴＢ２からジャンプ先の層である記録層１０２を指示する記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−２に基づいて、記録層１０２への前回のフォーカスジャンプは減速開始タイムアウトＴＴを超えて終了したか否かを判定する（Ｓ２）。超えていなければ（Ｆ−２＝“０”ならば）、所定の減速開始レベルＤＣＬによる後述のステップＳ４に移る。
【００６７】
ここでは、前回の記録層１０２へのフォーカスジャンプは図１０に示したように減速開始タイムアウトＴＴを超えて終了したと想定する。したがって、テーブルＴＢ２の記録層１０２の記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−２は“１”に設定済みである。したがって、対応のフラグＦ−２が“１”なので、今回のフォーカスジャンプでは減速開始タイムアウトＴＴを越えることのないように処理する。具体的には、ＣＰＵ４１は記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプを示すフラグＦ−１（＝“０”）に対応の規定レベルＬＶをテーブルＴＢ１から読出して、これを減速開始レベルＤＣＬに設定し、減速開始レベルＤＣＬを変更する（Ｓ３）。
【００６８】
次に、フォーカスドライブ信号ＦＤにフォーカスジャンプの制動信号である図５の加速パルスＰＬ１を印加するので、サーボ系により光ピックアップ１は移動開始する（Ｓ４）。加速パルスＰＬ１が印加されたときタイマ４３により減速開始タイムアウト期間ＴＴの計時が開始される。
【００６９】
加速パルスＰＬ１の印加による光ピックアップ１の移動に並行してフォーカスエラー信号ＦＥが検出されて、フォーカスエラー信号ＦＥが所定の加速終了レベルＡＣＬに達すると（Ｓ５）、フォーカスドライブ信号ＦＤは“０”レベルにホールドされる（Ｓ６）。そして、タイマ４３により計時されている減速開始タイムアウト時間ＴＴ内に、フォーカスエラー信号ＦＥが設定された減速開始レベルＤＣＬに達すると（Ｓ７でＹＥＳ）、フォーカスドライブ信号ＦＤにフォーカスジャンプの制動信号である図５の減速パルスＰＬ２が所定時間だけ印加される（Ｓ１０）。これによりフォーカスサーボ系は減速動作して、光ピックアップ１から出射されるレーザ光はジャンプ先の記録層１０２に移動完了して合焦状態となり、フォーカスジャンプは終了する（Ｓ１１）。
【００７０】
一方、タイマ４３により計時されている減速開始タイムアウト時間ＴＴ内にフォーカスエラー信号ＦＥが減速開始レベルＤＣＬに達しなければ（Ｓ７でＮＯ、Ｓ８でＮＯ）、テーブルＴＢ２のジャンプ先の記録層１０２を指示する記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−１は“１”にセットされ、またテーブルＴＢ１の記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプを指示するフラグＦ−１に対応の規定レベルＬＶがセットされる（Ｓ９）。その後、Ｓ１０移行の処理が前述と同様に実行される。
【００７１】
ステップＳ９の処理では、規定レベルＬＶは、今回のジャンプ先の記録層に関して減速開始タイムアウト時間ＴＴ内に検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの最大レベルに基づいて、該最大レベルを超えないように設定される。このレベル設定方法は、これに限定されない。たとえば、規定レベルＬＶは、前回のフォーカスジャンプが減速開始タイムアウトＴＴ内で完了することができなかったとしても、今回のフォーカスジャンプを減速開始タイムアウトＴＴ内で完了を保証するようなレベルとしてもよい。このようなレベルは、実験により求められてテーブルＴＢ１に固定に書込まれる。
【００７２】
このように、前回のフォーカスジャンプにおいて減速開始タイムアウト時間ＴＴを超えて減速パルスＰＬ２が印加された場合には、すなわちジャンプ先の記録層に関するフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが小さすぎて減速開始レベルＤＣＬにかからない場合には、Ｓ３の処理において減速開始レベルＤＣＬが低く変更される。その結果、フォーカスジャンプにおいては減速開始タイムアウト時間ＴＴ内でフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが減速開始レベルＤＣＬにかかり、減速開始タイムアウト時間ＴＴ内で減速パルスＰＬ２の印加タイミングを得ることが保証されるから、レーザ光がジャンプ先の記録層に移動完了した時点で減速パルスＰＬ２が出力されて正常にフォーカスジャンプを行なわせることができる。
【００７３】
したがって、ジャンプ先の記録層のフォーカスエラー信号ＦＥのレベルに応じて減速開始レベルＤＣＬを可変設定とすることで、ジャンプ先の記録層に関するフォーカスエラー信号ＦＥのレベルに拘らず、言いかえると、複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに拘わらず、レーザ光がジャンプ先の記録層を走査している状態のタイミングでフォーカスドライブ信号ＦＤに減速パルスＰＬ２を印加するタイミングを安定して得ることができて、正常なフォーカスジャンプを達成することができる。
また、初期の加速開始レベルＡＣＬおよび減速開始レベルＤＣＬ、ならびに加速パルスＰＬ１、減速パルスＰＬ２および各パルスの印加期間（パルス幅）は、実験などにより予め求めておけばよい。
【００７４】
また、ここでは減速開始レベルＤＣＬのみを規定レベルＬＶを用いて可変としたが、加速終了レベルＡＣＬについても同様に、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル、すなわち複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに応じて可変設定として、加速パルスＰＬ１の印加タイミングも可変設定するとしてもよい。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７６】
【発明の効果】
この発明によれば、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００７７】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図２】 図１のサーボプロセッサの構成図である。
【図３】 （Ａ）と（Ｂ）はテーブルの内容例を示す図である。
【図４】 本実施の形態に係るフォーカスジャンプ動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】 本実施の形態に係るフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形を模式的に示す図である。
【図６】 記録層が２層のＤＶＤの構造例を示す図である。
【図７】 図６の記録層に対する合焦状態とフォーカスエラー信号の波形とを時間の経過に従い模式的に示す図である。
【図８】 従来のフォーカスジャンプ動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】 図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形の一例を時間経過とともに示す図である。
【図１０】 図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形の他の例を時間経過とともに示す図である。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ、３１ サーボプロセッサ、ＴＢ１，ＴＢ２ テーブル、ＦＤ フォーカスドライブ信号、ＦＥ フォーカスエラー信号、Ｆ−１，Ｆ−２フラグ、ＲＬＩ 記録層情報、ＬＶ 規定レベル。
【発明の属する技術分野】
この発明は光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置および方法に関し、特に、多層光ディスクのフォーカスジャンプ動作を制御する機能を有する光ディスク駆動装置、フォーカ制御装置およびフォーカス制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来から、光ディスク駆動（再生または書込）装置によって駆動される光ディスクとしてはＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が利用されている。ＤＶＤは、そこに多量の情報を記録するために記録層が２層以上の多層構造を有する。
【０００３】
図６には、記録層が２層のＤＶＤの構造例が示される。図６のＤＶＤ１００は基板１０１上に記録層１０２が形成されたディスクと基板１０３上に記録層１０４が形成されたディスクとの２枚をスペース層１０５を介して貼り合せた構造である。基板１０１と１０３はポリカーボネート樹脂のような透明材料からなり、スペース層１０５は両基板を接着するための樹脂材料であって、この樹脂材料は光透過性を有する。
【０００４】
ＤＶＤ１００に対応するディスクドライブ装置では、図示されないスピンドルモータにより回転されているＤＶＤ１００の記録層１０２または１０４上のトラックに対して、後述の光ピックアップ１からレーザ光を照射し、その反射光を検出することでデータの読出を行なったりする。
【０００５】
レーザ光により再生動作を行なうためには、レーザ光のスポットが記録層１０２または１０４上において合焦状態で保たれなければならず、このためディスクドライブ装置には、レーザ光の出力端である図示されない対物レンズをＤＶＤ１００に接離する方向に移動させてフォーカス状態を制御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。
【０００６】
このフォーカスサーボ機構は、通常、対物レンズをＤＶＤ１００に接離する方向に移動させるフォーカスドライバとトラッキングドライバからなる２軸ドライバと、ＤＶＤ１００からの反射光情報からフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスドライブ信号ＦＤを操作し、２軸ドライバの図示されないフォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系から構成されている。すなわちフォーカスサーボ機構は、フィードバック制御系として構成されている。
【０００７】
図７を参照して、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーボ系をオンとするタイミングについて説明する。フォーカスエラー信号ＦＥは、レーザ光のビームスポットの記録面における合焦状態からのずれ量を示す信号である。図７では図６の記録層１０２と１０４に対する光ピックアップ１による合焦状態とフォーカスエラー信号ＦＥの波形とが時間ｔの経過に従い模式的に示される。
【０００８】
既によく知られているようにフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて合焦状態に引き込むことのできる範囲は、フォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字カーブが観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサーボループをオンとするタイミングが重要となる。このフォーカスサーボをオンとするタイミングは、以下のようである。つまり、フォーカスエラー信号ＦＥを観測し、対物レンズの位置がある範囲内にある際にはフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが観測される。そのＳ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）に対応する図７のタイミングｔ１とｔ２でフォーカスサーボループをオンとする。図７では、タイミングｔ１で記録層１０４において合焦状態にあって、その後、記録層１０２へジャンプする動作をして、次のタイミングｔ２で記録層１０２において合焦状態となることが示される。
【０００９】
再生中に光ピックアップ１からのレーザ光を記録層１０２（記録層１０４）に合焦させた状態から、記録層１０４（または記録層１０２）にレーザ光の焦点を移動させることをフォーカスジャンプと称する。このようなフォーカスジャンプを行なう場合にはフォーカスサーボループに加速信号および減速信号からなるパルス信号を印加して、光ピックアップ１によるレーザ光を新たな記録層にジャンプさせるようにした後に、新たな記録層面上でフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが小さくなるようにフォーカスサーボがかけられる。
【００１０】
図８のフローチャートには、従来のフォーカスジャンプ動作の制御手順が示されて、図９と図１０には図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号ＦＥとフォーカスドライブ信号ＦＤの波形の一例と他の例が時間ｔの経過とともに示される。従来の、フォーカスジャンプ動作について、図８〜図１０を参照して説明する。
【００１１】
まず、光ピックアップ１でＤＶＤ１００のある記録層のトラックを走査中に、走査して読取られた信号に基づいて他の記録層へのフォーカスジャンプ指示が検出されると、検出されたジャンプ指示に基づいてフォーカスジャンプ動作が開始される。ここでは図７の記録層１０４のトラックを走査中に、記録層１０２へのジャンプが指示されたと想定する。
【００１２】
光ピックアップ１からのレーザ光が記録層１０４（１層目）において合焦状態にある期間（図９の期間Ｔ１）では、フォーカスエラー信号ＦＥは合焦レベルを維持する。図９のタイミングＰ１においてフォーカスジャンプの指示が検出されると、フォーカスジャンプを開始する（ステップＳ（以下、Ｓと略す）３１）。
【００１３】
まず、フォーカスドライブ信号ＦＤに対して加速パルスＰＬ１が印加されるので（Ｓ３２）、フォーカスサーボにより光ピックアップ１はレーザ光を記録層１０２（２層目）へジャンプさせるために移動を開始する。このとき、移動に並行してフォーカスエラー信号ＦＥが検出されて、検出されたフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが図９に示す所定の加速終了レベルＡＣＬに達したか否か、すなわちフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが光ピックアップ１からのレーザ光の記録層１０２への移動を完了したレベルに達したか否かが判定される（Ｓ３３）。
【００１４】
加速終了レベルＡＣＬに達していると判定されれば、図９のタイミングＰ２においてフォーカスドライブ信号ＦＤを０でホールドして加速終了する（Ｓ３４）。加速終了後の図９の期間Ｔ２では、光ピックアップ１のレーザ光は惰性で移動をし続ける。期間Ｔ２では、レーザ光は半透明層で合焦しているので光は反射せずフォーカスエラー信号ＦＥは検出されない。
【００１５】
その後、フォーカスエラー信号ＦＥが所定の減速開始レベルＤＣＬに達しているか否か判定され（Ｓ３５）、達していないと判定されると（Ｓ３５でＮＯ）、加速終了してから所定の減速開始タイムアウト時間ＴＴ以上経過したか否かが判定される（Ｓ３６）。経過していなければ（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ３５に戻り以降の処理が繰返される。
【００１６】
一方、減速開始タイムアウト時間ＴＴ以上経過していると判定されると（Ｓ３６でＹＥＳ）、フォーカスドライブ信号ＦＤに減速パルスＰＬ２を一定時間出力してフォーカスサーボ系を停止させる。これにより光ピックアップ１のレーザ光の記録層１０２へのフォーカスジャンプが終了して、フォーカスエラー信号ＦＥは合焦レベルに達して、光ピックアップ１のレーザ光は記録層１０２において合焦状態となる。
【００１７】
図８と図９に従えば、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて合焦状態に引き込むようにフォーカスサーボがかけられていた。しかしながら、フォーカスエラー信号ＦＥは複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因した誤差を含むので、目標の記録面に合焦させて正確なフォーカスジャンプを常時安定して行なうことが困難であった。
【００１８】
そのため、従来のフォーカスジャンプ制御動作では、図１０に示すように、フォーカスジャンプ先の記録層のフォーカスエラー信号ＦＥレベルが小さすぎて減速開始レベルＤＣＬに足りない場合には、減速開始タイムアウト時間ＴＴいっぱい使っても減速パルスＰＬ２を印加できない。そのために、レーザ光がジャンプ先の記録層でない領域に位置しているときに減速パルスＰＬ２を印加してしまい、正常にフォーカスジャンプを行なうことができなくなる。
【００１９】
上述したフォーカスジャンプ動作の他にフォーカスジャンプ制御に関する技術が特開平１１−２０３６８５号、特開平１１−３５３６５７号、特開２０００−２９８８４６および特開２０００−３５３３２４の各公報に開示される。
【００２０】
特開平１１−２０３６８５号の公報には、フォーカスジャンプ動作において、合焦点位置より前からブレーキをかけることで安全にジャンプする手順が示される。該公報は面ぶれの多いディスクにおいて、ディスクとビームスポット（レンズ）との相対的速度のばらつきによるフォーカスジャンプの誤作動を回避するために、フォーカスエラー信号の微分信号を用いてブレーキをかけ、その後のフォーカスエラー信号のゼロクロス点でサーボオンしている。
【００２１】
また、特開平１１−３５３６５７号公報では、制御開始からフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点までの経過時間により制動動作を切換える手順が示される。
【００２２】
特開２０００−３５３３２４号公報では、現在地からフォーカスジャンプ先の位置までの光ビームの移動時間を計測して、フォーカスドライブ信号ＦＤに印加する減速パルスの波形を計測された移動時間に基づいて変更させている。
【００２３】
しかしながら、これら公報にはフォーカスエラー信号ＦＥのレベルをモニタしながら、フォーカスジャンプのための加速パルスおよび減速パルスを印加するための手順は示されないので、複数の記録層間の間隔のばらつきまたはディスクを構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因したフォーカスエラー信号ＦＥの誤差を吸収して正確にフォーカスジャンプすることはできない。
【００２４】
また、特開２０００−２９８８４６では、フォーカスエラー信号ＦＥのしきい値レベルを、５つのポイントそれぞれにおいて異なった値とすることで、フォーカスアクチュエータの構造上のばらつきや複数の記録層間の間隔のばらつきによらず、安定してフォーカスジャンプするための手順が示される。具体的には、制動開始時点の閾値と制動停止の閾値とを異なる値として、制動開始の閾値を検出しやすくしている。しかしながら、これら閾値は固定なので、ディスクの材質のばらつきによるフォーカスエラー信号ＦＥの閾値レベルの変動に追従することはできない。そのため、ディスクを構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに起因したフォーカスエラー信号ＦＥの誤差を吸収して正確にフォーカスジャンプすることはできない。
【００２５】
それゆえにこの発明の目的は、正確なフォーカスジャンプを可能とする光ディスク駆動装置、フォーカス制御装置およびフォーカス制御方法を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この発明のある局面に従うと、フォーカス制御装置は、複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光の合焦を制御する装置であって、照射されるレーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、レーザ光を照射するために予め設けられた光照射手段の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するジャンプ信号印加手段と、ジャンプ信号印加手段による前記制動信号の印加タイミングを、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定するタイミング設定手段とを備える。
【００２７】
したがって、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００２８】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００２９】
上述のタイミング設定手段は好ましくは、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たすか否か判定するレベル判定手段と、レベル判定手段による満たさないとの判定に応じて規定レベルを低くするレベル可変手段とを有し、レベル判定手段により満たすと判定されたとき、ジャンプ信号印加手段により制動信号が印加される。
【００３０】
したがって、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たさないと判定されたときは、規定レベルは低く設定変更されるので、その後に該記録層に関してフォーカスジャンプが行なわれるときは、該記録層のフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすことが保証される。それゆえに、記録層ごとにフォーカスエラー信号のレベルがまちまちであっても正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００３１】
また、レベル判定手段によりフォーカスエラー信号が規定レベルを満たすと判定されたときは、速やかにジャンプ信号印加手段により制動信号が印加されるので、正確な位置でのフォーカスジャンプが可能となる。
【００３２】
上述のフォーカス制御装置では好ましくは、制動信号はフォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号および、加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号を含み、レベル判定手段は、規定タイムアウト期間内においてフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定する。
【００３３】
したがって、フォーカスジャンプのために加速開始して、その後にジャンプ先に他の記録層にレーザ光が照射されて合焦状態とするために減速開始すべき期間である規定タイムアウト期間において、フォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定される。
【００３４】
それゆえに、ジャンプ先の他の記録層におけるフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か、すなわち正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、規定タイムアウト期間内で判断できる。
【００３５】
上述の規定タイムアウト期間は好ましくは、ジャンプ先の他の記録層をレーザ光により照射可能な期間に基づいて設定される。したがって、規定タイムアウト期間は、光照射手段が駆動されながらジャンプ先の他の記録層から逸脱せずに該記録層にレーザ光を照射することの可能な期間に基づいて設定される。
【００３６】
それゆえに、正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、正常なフォーカスジャンプを可能ならしめる期間内で判断できる。
【００３７】
上述のフォーカス制御装置は好ましくは光ディスク駆動装置に備えられて、この光ディスク駆動装置は前述の光照射手段を有する。
【００３８】
したがって、この光ディスク駆動装置においてフォーカスジャンプをする場合には、上述したような特徴を得ることができて、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００３９】
この発明の他の局面に従うフォーカス制御方法は、複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光の合焦を制御する方法であって、照射されるレーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、レーザ光を照射するために予め設けられた光照射部の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するジャンプ信号印加ステップと、ジャンプ信号印加ステップによる制動信号の印加タイミングを、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定するタイミング設定ステップとを備える。
【００４０】
したがって、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００４１】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００４２】
上述のタイミング設定ステップは好ましくは、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たすか否か判定するレベル判定ステップと、レベル判定ステップによる満たさないとの判定に応じて規定レベルを低くするレベル可変ステップとを有し、レベル判定ステップにより満たすと判定されたとき、ジャンプ信号印加ステップにより制動信号が印加される。
【００４３】
したがって、フォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルが、フォーカスジャンプのタイミングを規定するレベルを満たさないと判定されたときは、規定レベルは低く設定変更されるので、その後に該記録層に関してフォーカスジャンプが行なわれるときは、該記録層のフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすことが保証される。それゆえに、記録層ごとにフォーカスエラー信号のレベルがまちまちであっても正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００４４】
また、レベル判定ステップによりフォーカスエラー信号が規定レベルを満たすと判定されたときは、速やかにジャンプ信号印加ステップにより制動信号が印加されるので、正確な位置でのフォーカスジャンプが可能となる。
【００４５】
上述のフォーカス制御方法では好ましくは、制動信号はフォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号および、加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号を含み、レベル判定ステップは、規定タイムアウト期間内においてフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定する。
【００４６】
したがって、フォーカスジャンプのために加速開始して、その後にジャンプ先に他の記録層にレーザ光が照射されて合焦状態とするために減速開始すべき期間である規定タイムアウト期間において、フォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か判定される。
【００４７】
それゆえに、ジャンプ先の他の記録層におけるフォーカスエラー信号のレベルが規定レベルを満たすか否か、すなわち正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、規定タイムアウト期間内で判断できる。
【００４８】
上述の規定タイムアウト期間は好ましくは、ジャンプ先の他の記録層をレーザ光により照射可能な期間に基づいて設定される。したがって、規定タイムアウト期間は、光照射部が駆動されながらジャンプ先の他の記録層から逸脱せずに該記録層にレーザ光を照射することの可能な期間に基づいて設定される。
【００４９】
それゆえに、正常なフォーカスジャンプが可能か否かを、正常なフォーカスジャンプを可能ならしめる期間内で判断できる。
【００５０】
上述のフォーカス制方法は好ましくは光ディスク駆動装置に適用されて、この光ディスク駆動装置は前述の光照射部を有する。
【００５１】
したがって、この光ディスク駆動装置においてフォーカスジャンプをする場合には、上述のフォーカス制御方法に従うフォーカスジャンプが実行される。それゆえに、上述したような特徴を得ることができて、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ここで説明するフォーカスジャンプ制御機能を有した光ディスク駆動装置は再生系のみを有していてもよいし、再生系と記録系とを有していてもよい。
【００５３】
図１には、本実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成が示される。図１を参照して光ディスク駆動装置は、前述のＤＶＤ１００が載置されるターンテーブル７、ターンテーブル７を回転させるためのスピンドルモータ６、スピンドルモータ６を駆動するためのスピンドルモータドライバ１９、ＤＶＤ１００についてレーザ光を照射するための光ピックアップ１、光ピックアップ１に関してレーザ光の照射を駆動するためのＬＤ（Laser Diode）ドライバ２０、光ピックアップ１についてのフォーカスドライバおよびトラッキングドライバを有する２軸ドライバ１８、スレッドモータ８、スレッドモータ８を制御するためのスレッドドライバ１７、光ピックアップ１から出力された再生信号のＲＦ信号を増幅するためのＲＦ（Radio Frequency）アンプ２１、ＲＦアンプ２１から出力されたＲＦ信号を２値化処理する２値化回路２５、２値化処理された信号をデコード処理して再生データを出力するデコーダ２６、サーボプロセッサ３１、およびサーボプロセッサ３１およびデコーダ２６を制御するシステムコントローラ３０を備える。
【００５４】
光ピックアップ１はレンズ２、２軸機構３、ＬＤ４およびディテクタ５を有する。
【００５５】
サーボプロセッサ３１はスレッドドライバ１７、２軸ドライバ１８、スピンドルモータドライバ１９およびレーザドライバ２０を制御する。
【００５６】
動作において、光ディスク１００がターンテーブル７上に載置されて再生動作が行なわれると、光ピックアップ１のＬＤ４から、ＬＤドライバ２０を介して出力制御されたレーザ光はレンズ２を通して出射されて、記録面１０２または１０４に照射され、その反射光はディテクタ５によって検出され電気信号に変換されて、変換された電気信号はＲＦアンプ２１に供給される。
【００５７】
ＲＦアンプ２１は、与えられる信号に基づいて必要な信号を生成する。たとえば再生データであるＲＦ信号およびサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。他にトラッキングエラー信号なども生成するが、ここでは説明を簡単にするためにトラッキングエラー信号などの他の信号についての説明は省略する。
【００５８】
ＲＦアンプ２１から出力されたＲＦ信号は２値化回路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボプロセッサ３１にそれぞれ供給される。
【００５９】
ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化処理されてデコーダ２６に供給される。デコーダ２６では所定デコード処理を行なってＤＶＤ１００から読取られた（再生された）情報が出力される。
【００６０】
サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１からのフォーカスエラー信号ＦＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤを生成して２軸ドライバ１８に出力する。２軸ドライバ１８は、フォーカスドライブ信号ＦＤを入力して、入力したフォーカスドライブ信号ＦＤにより光ピックアップ１の２軸機構３を駆動する。これによって光ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッサ３１および２軸ドライバ１８によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成される。ここでは説明を簡単にするためトラッキングサーボループについての説明は略す。
【００６１】
サーボプロセッサ３１は、システムコントローラ３０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッドドライバ１７に供給し、スレッドドライバ１７が供給されたスレッド駆動信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、光ピックアップ１の適正なスライド移動が行なわれる。
【００６２】
光ピックアップ１のＬＤ４はＬＤドライバ２０によってレーザ発光駆動される。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からの指示に基づいて再生時などに光ピックアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザ駆動信号を発生させ、レーザドライバ２０に供給して、ＬＤ４の発光動作を制御する。
【００６３】
図２には、図１のサーボプロセッサ３１の構成が示される。図２においてサーボプロセッサ３１は、ＣＰＵ（中央処理装置の略）４１、入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）４２、タイマ４３および処理プログラムならびに各種データを格納するメモリ４４を備える。ここでは、メモリ４４にはフォーカスジャンプを制御するために参照されるデータが格納されたテーブルＴＢ１とＴＢ２が予め記憶される。テーブルＴＢ１には図３（Ａ）に示されるように、フラグＦ−１の各値（“１”または“０”）に応じて、フォーカスジャンプ時の減速開始のためのフォーカスエラー信号ＦＥのレベルを示す規定レベルＬＶが登録される。フラグＦ−１が“１”であるときは記録層１０２から記録層１０４へのフォーカスジャンプであることを指示し、“０”であるときは記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプであることを指示する。
【００６４】
テーブルＴＢ２には、図３（Ｂ）に示されるように記録層１０２および１０４のそれぞれを特定して示す記録層情報ＲＬＩと、記録層情報ＲＬＩのそれぞれに対応してフラグＦ−２が登録される。フラグＦ−２は、フォーカスジャンプ動作時に対応の記録層情報ＲＬＩで示される記録層がジャンプ先として指定されたときに、前回のフォーカスジャンプ動作が減速開始タイムアウト時間ＴＴを超えて終了したか否かを示す。超えて終了していればフラグＦ−２には“１”が、超えていなければ“０”がそれぞれ設定される。この減速開始タイムアウト時間ＴＴは、フォーカスジャンプ動作においてジャンプさせられた光ピックアップ１からのレーザ光が、ジャンプ先の記録層から逸脱せずに正常に該記録層を照射可能な期間に基づいて決定される。
【００６５】
ここで、図４の本実施の形態に係るフォーカスジャンプ動作の手順を示すフローチャートに従い、記録層１０４（１層目）から記録層１０２（２層目）へフォーカスジャンプする場合について、図５のフォーカスエラー信号ＦＥとフォーカスドライブ信号ＦＤの波形図を参照して説明する。
【００６６】
まず、スキャンして読取られた再生データに基づいて、システムコントローラ３０が、ジャンプ先の２層目（記録層１０２）を指定してサーボプロセッサ３１に対してフォーカスジャンプを指示すると（Ｓ１）、ＣＰＵ４１はテーブルＴＢ２からジャンプ先の層である記録層１０２を指示する記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−２に基づいて、記録層１０２への前回のフォーカスジャンプは減速開始タイムアウトＴＴを超えて終了したか否かを判定する（Ｓ２）。超えていなければ（Ｆ−２＝“０”ならば）、所定の減速開始レベルＤＣＬによる後述のステップＳ４に移る。
【００６７】
ここでは、前回の記録層１０２へのフォーカスジャンプは図１０に示したように減速開始タイムアウトＴＴを超えて終了したと想定する。したがって、テーブルＴＢ２の記録層１０２の記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−２は“１”に設定済みである。したがって、対応のフラグＦ−２が“１”なので、今回のフォーカスジャンプでは減速開始タイムアウトＴＴを越えることのないように処理する。具体的には、ＣＰＵ４１は記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプを示すフラグＦ−１（＝“０”）に対応の規定レベルＬＶをテーブルＴＢ１から読出して、これを減速開始レベルＤＣＬに設定し、減速開始レベルＤＣＬを変更する（Ｓ３）。
【００６８】
次に、フォーカスドライブ信号ＦＤにフォーカスジャンプの制動信号である図５の加速パルスＰＬ１を印加するので、サーボ系により光ピックアップ１は移動開始する（Ｓ４）。加速パルスＰＬ１が印加されたときタイマ４３により減速開始タイムアウト期間ＴＴの計時が開始される。
【００６９】
加速パルスＰＬ１の印加による光ピックアップ１の移動に並行してフォーカスエラー信号ＦＥが検出されて、フォーカスエラー信号ＦＥが所定の加速終了レベルＡＣＬに達すると（Ｓ５）、フォーカスドライブ信号ＦＤは“０”レベルにホールドされる（Ｓ６）。そして、タイマ４３により計時されている減速開始タイムアウト時間ＴＴ内に、フォーカスエラー信号ＦＥが設定された減速開始レベルＤＣＬに達すると（Ｓ７でＹＥＳ）、フォーカスドライブ信号ＦＤにフォーカスジャンプの制動信号である図５の減速パルスＰＬ２が所定時間だけ印加される（Ｓ１０）。これによりフォーカスサーボ系は減速動作して、光ピックアップ１から出射されるレーザ光はジャンプ先の記録層１０２に移動完了して合焦状態となり、フォーカスジャンプは終了する（Ｓ１１）。
【００７０】
一方、タイマ４３により計時されている減速開始タイムアウト時間ＴＴ内にフォーカスエラー信号ＦＥが減速開始レベルＤＣＬに達しなければ（Ｓ７でＮＯ、Ｓ８でＮＯ）、テーブルＴＢ２のジャンプ先の記録層１０２を指示する記録層情報ＲＬＩに対応のフラグＦ−１は“１”にセットされ、またテーブルＴＢ１の記録層１０４から記録層１０２へのフォーカスジャンプを指示するフラグＦ−１に対応の規定レベルＬＶがセットされる（Ｓ９）。その後、Ｓ１０移行の処理が前述と同様に実行される。
【００７１】
ステップＳ９の処理では、規定レベルＬＶは、今回のジャンプ先の記録層に関して減速開始タイムアウト時間ＴＴ内に検出されたフォーカスエラー信号ＦＥの最大レベルに基づいて、該最大レベルを超えないように設定される。このレベル設定方法は、これに限定されない。たとえば、規定レベルＬＶは、前回のフォーカスジャンプが減速開始タイムアウトＴＴ内で完了することができなかったとしても、今回のフォーカスジャンプを減速開始タイムアウトＴＴ内で完了を保証するようなレベルとしてもよい。このようなレベルは、実験により求められてテーブルＴＢ１に固定に書込まれる。
【００７２】
このように、前回のフォーカスジャンプにおいて減速開始タイムアウト時間ＴＴを超えて減速パルスＰＬ２が印加された場合には、すなわちジャンプ先の記録層に関するフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが小さすぎて減速開始レベルＤＣＬにかからない場合には、Ｓ３の処理において減速開始レベルＤＣＬが低く変更される。その結果、フォーカスジャンプにおいては減速開始タイムアウト時間ＴＴ内でフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが減速開始レベルＤＣＬにかかり、減速開始タイムアウト時間ＴＴ内で減速パルスＰＬ２の印加タイミングを得ることが保証されるから、レーザ光がジャンプ先の記録層に移動完了した時点で減速パルスＰＬ２が出力されて正常にフォーカスジャンプを行なわせることができる。
【００７３】
したがって、ジャンプ先の記録層のフォーカスエラー信号ＦＥのレベルに応じて減速開始レベルＤＣＬを可変設定とすることで、ジャンプ先の記録層に関するフォーカスエラー信号ＦＥのレベルに拘らず、言いかえると、複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに拘わらず、レーザ光がジャンプ先の記録層を走査している状態のタイミングでフォーカスドライブ信号ＦＤに減速パルスＰＬ２を印加するタイミングを安定して得ることができて、正常なフォーカスジャンプを達成することができる。
また、初期の加速開始レベルＡＣＬおよび減速開始レベルＤＣＬ、ならびに加速パルスＰＬ１、減速パルスＰＬ２および各パルスの印加期間（パルス幅）は、実験などにより予め求めておけばよい。
【００７４】
また、ここでは減速開始レベルＤＣＬのみを規定レベルＬＶを用いて可変としたが、加速終了レベルＡＣＬについても同様に、フォーカスエラー信号ＦＥのレベル、すなわち複数の記録層間の間隔のばらつきまたはＤＶＤ１００を構成する各層の材料による光の透過度のばらつきに応じて可変設定として、加速パルスＰＬ１の印加タイミングも可変設定するとしてもよい。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７６】
【発明の効果】
この発明によれば、フォーカスジャンプさせるための制動信号の印加タイミングをフォーカスジャンプの対象となる記録層のフォーカスエラー信号のレベルに基づいて可変に設定される。
【００７７】
それゆえに、レーザ光の記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号のレベルに基づいて、言いかえると光ディスクを構成する各記録層の材料による光の透過度のばらつきなどに起因したフォーカスエラー信号のレベルのばらつきに応じてフォーカスジャンプできるから、正確なフォーカスジャンプが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態に係る光ディスク駆動装置の構成図である。
【図２】 図１のサーボプロセッサの構成図である。
【図３】 （Ａ）と（Ｂ）はテーブルの内容例を示す図である。
【図４】 本実施の形態に係るフォーカスジャンプ動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】 本実施の形態に係るフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形を模式的に示す図である。
【図６】 記録層が２層のＤＶＤの構造例を示す図である。
【図７】 図６の記録層に対する合焦状態とフォーカスエラー信号の波形とを時間の経過に従い模式的に示す図である。
【図８】 従来のフォーカスジャンプ動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】 図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形の一例を時間経過とともに示す図である。
【図１０】 図８のフォーカスジャンプ動作時に検出されるフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の波形の他の例を時間経過とともに示す図である。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ、３１ サーボプロセッサ、ＴＢ１，ＴＢ２ テーブル、ＦＤ フォーカスドライブ信号、ＦＥ フォーカスエラー信号、Ｆ−１，Ｆ−２フラグ、ＲＬＩ 記録層情報、ＬＶ 規定レベル。
Claims (7)
- 複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の前記記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦を制御するフォーカス制御部を有した光ディスク駆動装置であって、
前記レーザ光を照射して、前記フォーカスエラー信号に基づいて生成される駆動信号により駆動が制御される光照射手段をさらに有し、
前記フォーカス制御部は、
照射される前記レーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、生成される前記駆動信号に対してフォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するタイミングとなったことを判定するタイミング判定手段と、
前記タイミング判定手段により前記タイミングとなったことが判定されたことに応じて、フォーカスジャンプさせるための前記制動信号を、前記駆動信号に対して印加するジャンプ信号印加手段とを備え、
前記制動信号は、前記駆動信号に対して、フォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号であって、
前記タイミング判定手段は、
前記規定タイムアウト期間において、フォーカスジャンプ先の前記他の記録層について検知される前記フォーカスエラー信号のレベルと、前記フォーカスエラー信号の前記制動信号を前記駆動信号に対して印加するタイミングを予め規定するレベルとを比較し、比較結果に基づき、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが、前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達するか否かを判定するレベル判定手段と、
前記レベル可変手段とを有し、
前記レベル判定手段により、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達したと判定されたことに応じて、前記タイミングとなったことを判定し、前記レベル判定手段により、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するフォーカスエラー信号のレベルに達しないと判定される場合においては、前記規定タイムアウト期間が経過したことに応じて前記タイミングとなったことを判定し、且つ前記レベル可変手段により前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルを低くし、
前記規定タイムアウト期間は、前記光照射手段が駆動されながらジャンプ先の前記他の記録層から逸脱せずに当該記録層に前記レーザ光を照射することが可能な期間に基づいて決定されていることを特徴とする、光ディスク駆動装置。 - 複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の前記記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦を制御するフォーカス制御装置であって、
照射される前記レーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、前記レーザ光を照射するために予め設けられた光照射手段の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するタイミングとなったことを判定するタイミング判定手段と、
前記タイミング判定手段により前記タイミングとなったことが判定されたことに応じて、フォーカスジャンプさせるための前記制動信号を、前記駆動信号に対して印加するジャンプ信号印加手段とを備え、
前記制動信号は、前記駆動信号に対して、フォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号であって、
前記タイミング判定手段は、
前記規定タイムアウト期間において、フォーカスジャンプ先の前記他の記録層について 検知される前記フォーカスエラー信号のレベルと、前記フォーカスエラー信号の前記制動信号を前記駆動信号に対して印加するタイミングを予め規定するレベルとを比較し、比較結果に基づき、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが、前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達するか否かを判定するレベル判定手段と、
前記レベル可変手段とを有し、
前記レベル判定手段により、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達したと判定されたことに応じて、前記タイミングとなったことを判定し、前記レベル判定手段により、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達しないと判定される場合においては、前記規定タイムアウト期間が経過したことに応じて前記タイミングとなったことを判定し、且つ前記レベル可変手段により前記フォーカスエラー信号の前記規定するレベルを低くすることを特徴とする、フォーカス制御装置。 - 前記規定タイムアウト期間は、前記光照射手段が駆動されながらジャンプ先の前記他の記録層から逸脱せずに当該記録層に前記レーザ光を照射することが可能な期間に基づいて決定されていることを特徴とする、請求項２に記載のフォーカス制御装置。
- 前記フォーカス制御装置は光ディスク駆動装置に備えられて、
前記光ディスク駆動装置は前記光照射手段を有する、請求項２または３に記載のフォーカス制御装置。 - 複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の前記記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦を制御するフォーカス制御方法であって、
照射される前記レーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、前記レーザ光を照射するために予め設けられた光照射部の駆動を制御する駆動信号に対してフォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するタイミングとなったことを判定するタイミング判定ステップと、
前記タイミング判定手段により前記タイミングとなったことが判定されたことに応じて、フォーカスジャンプさせるための前記制動信号を、前記駆動信号に対して印加するジャンプ信号印加ステップとを備え、
前記制動信号は、前記駆動信号に対して、フォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号であって、
前記タイミング判定ステップは、
前記規定タイムアウト期間において、フォーカスジャンプ先の前記他の記録層について検知される前記フォーカスエラー信号のレベルと、前記フォーカスエラー信号の前記制動信号を前記駆動信号に対して印加するタイミングを予め規定するレベルとを比較し、比較結果に基づき、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが、前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達するか否かを判定するレベル判定ステップと、
前記レベル可変ステップとを有し、
前記レベル判定ステップにより、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記規定するレベルに達したと判定されたことに応じて、前記タイミングとなったことを判定し、前記レベル判定ステップにより、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達しないと判定される場合においては、前記規定タイムアウト期間が経過したことに応じて前記タイミングとなったことを判定し、且つ前記レベル可変ステップにより前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルを低くし、
前記規定タイムアウト期間は、前記光照射部が駆動されながらジャンプ先の前記他の記録層から逸脱せずに当該記録層に前記レーザ光を照射することが可能な期間に基づいて決 定されている、フォーカス制御方法。 - 複数の記録層が形成された光ディスクに対して、情報を再生するために照射されるレーザ光の前記記録層における合焦状態からのずれ量を示すフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光の合焦を制御するフォーカス制御方法であって、
照射される前記レーザ光を１つの記録層から他の記録層にフォーカスジャンプさせるとき、前記レーザ光を照射するために予め設けられた光照射部の駆動を制御する駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための制動信号を印加するタイミングとなったことを判定するタイミング判定ステップと、
前記タイミング判定ステップにより前記タイミングとなったことが判定されたことに応じて、前記駆動信号に対して、フォーカスジャンプさせるための前記制動信号を印加するジャンプ信号印加ステップとを備え、
前記制動信号は、前記駆動信号に対して、フォーカスジャンプに関する加速開始のための加速パルス信号を印加後の規定タイムアウト期間内に印加されるべき減速開始のための減速パルス信号であって、
前記タイミング判定ステップは、
前記規定タイムアウト期間において、フォーカスジャンプ先の前記他の記録層について検知される前記フォーカスエラー信号のレベルと、前記フォーカスエラー信号の前記制動信号を前記駆動信号に対して印加するタイミングを予め規定するレベルとを比較し、比較結果に基づき、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが、前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達するか否かを判定するレベル判定ステップと、
前記レベル可変ステップとを有し、
前記レベル判定ステップにより、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達したと判定されたことに応じて、前記タイミングとなったことを判定し、前記レベル判定ステップにより、前記規定タイムアウト期間内において、前記検知されるフォーカスエラー信号のレベルが前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルに達しないと判定される場合においては、前記規定タイムアウト期間が経過したことに応じて前記タイミングとなったことを判定し、且つ前記レベル可変ステップにより前記フォーカスエラー信号の前記予め規定するレベルを低くすることを特徴とする、フォーカス制御方法。 - 前記規定タイムアウト期間は、前記光照射部が駆動されながらジャンプ先の前記他の記録層から逸脱せずに当該記録層に前記レーザ光を照射することが可能な期間に基づいて決定されていることを特徴とする、請求項６に記載のフォーカス制御方法。
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