JPH1139665A - 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 - Google Patents
多層光記録媒体用フォーカス制御装置Info
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- JPH1139665A JPH1139665A JP9189534A JP18953497A JPH1139665A JP H1139665 A JPH1139665 A JP H1139665A JP 9189534 A JP9189534 A JP 9189534A JP 18953497 A JP18953497 A JP 18953497A JP H1139665 A JPH1139665 A JP H1139665A
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- recording medium
- error signal
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- optical recording
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
- G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適
切に行なうことができる多層光記録媒体用フォーカス制
御装置を提供する。 【解決手段】 装填された多層光記録媒体のフォーカス
エラー信号のレベル変化量に応じた閾値を設定し、フォ
ーカスエラー信号とその設定した閾値とを比較した比較
結果に基づきフォーカスジャンプ制御をなす。具体的に
は、フォーカスエラー信号のゼロクロスを検出するため
にフォーカスエラー信号のレベルと比較する正の閾値及
び負の閾値を、フォーカスエラー信号のレベル変化量に
応じて設定し、このように設定された後、フォーカスジ
ャンプ指令に応答してフォーカスジャンプのために読取
光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアクチュエー
タについて加速駆動動作を開始し、ゼロクロス検出に応
じて加速駆動動作を停止し、その後、フォーカスアクチ
ュエータについて減速駆動動作を開始し、ゼロクロス検
出に応じて減速駆動動作を停止してフォーカスサーボ動
作に戻る。
切に行なうことができる多層光記録媒体用フォーカス制
御装置を提供する。 【解決手段】 装填された多層光記録媒体のフォーカス
エラー信号のレベル変化量に応じた閾値を設定し、フォ
ーカスエラー信号とその設定した閾値とを比較した比較
結果に基づきフォーカスジャンプ制御をなす。具体的に
は、フォーカスエラー信号のゼロクロスを検出するため
にフォーカスエラー信号のレベルと比較する正の閾値及
び負の閾値を、フォーカスエラー信号のレベル変化量に
応じて設定し、このように設定された後、フォーカスジ
ャンプ指令に応答してフォーカスジャンプのために読取
光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアクチュエー
タについて加速駆動動作を開始し、ゼロクロス検出に応
じて加速駆動動作を停止し、その後、フォーカスアクチ
ュエータについて減速駆動動作を開始し、ゼロクロス検
出に応じて減速駆動動作を停止してフォーカスサーボ動
作に戻る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多層光記録媒体を再生
する再生装置に備えられたフォーカス制御装置に関す
る。
する再生装置に備えられたフォーカス制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ディスクの記録密度を高くするためにデ
ィスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。
多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記
録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの
場合には、図１に示すように第１層と第２層とがスペー
サ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第
１層の反射層を半透明膜として、第２層へ光が到達する
ように形成されている。
ィスク表面に垂直な方向に情報を多重する方法がある。
多層光ディスクはそのような垂直方向への情報多重化記
録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの
場合には、図１に示すように第１層と第２層とがスペー
サ領域を挟んで形成され、ディスクの光照射面に近い第
１層の反射層を半透明膜として、第２層へ光が到達する
ように形成されている。
【０００３】このような多層光ディスクの再生（プレ
イ）においては、記録情報を読み取るべき層を切り換え
る際にはフォーカス制御装置によりフォーカスを次の読
取層に直ちに合わせるフォーカスジャンプ動作を行なう
必要がある。通常、ある一方の層における情報記録面か
ら他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動
させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロ
ス検出に基づいて行われる。
イ）においては、記録情報を読み取るべき層を切り換え
る際にはフォーカス制御装置によりフォーカスを次の読
取層に直ちに合わせるフォーカスジャンプ動作を行なう
必要がある。通常、ある一方の層における情報記録面か
ら他方の層における情報記録面へと読取光の焦点を移動
させるフォーカスジャンプ動作は、ピックアップの出力
に基づいて生成されるフォーカスエラー信号のゼロクロ
ス検出に基づいて行われる。
【０００４】詳述すると、ピックアップには、例えば読
取光の出射光学系であってその焦点を決定する対物レン
ズを光軸方向に変位駆動させることにより読取光の焦点
を当該ディスク表面に垂直な方向において変位させるフ
ォーカスアクチュエータが設けられる。かかるフォーカ
スアクチュエータには、フォーカスジャンプ動作初期
に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動させるための
フォーカスジャンプ起動信号たる加速信号が供給され
る。そしてこの加速信号に応答したフォーカスアクチュ
エータの変位中において得られるフォーカスエラー信号
から順次検出されるゼロクロスのタイミングに基づい
て、当該加速信号の供給を終了させたり、当該加速信号
に応答したフォーカスアクチュエータの変位を止めるた
めの減速信号をフォーカスアクチュエータに供給した
り、さらには当該減速信号の供給を終了させて目標の記
録面に対しフォーカスサーボを再開させる、という一連
の動作が行われる。
取光の出射光学系であってその焦点を決定する対物レン
ズを光軸方向に変位駆動させることにより読取光の焦点
を当該ディスク表面に垂直な方向において変位させるフ
ォーカスアクチュエータが設けられる。かかるフォーカ
スアクチュエータには、フォーカスジャンプ動作初期
に、読取光の焦点を目標の記録面へと移動させるための
フォーカスジャンプ起動信号たる加速信号が供給され
る。そしてこの加速信号に応答したフォーカスアクチュ
エータの変位中において得られるフォーカスエラー信号
から順次検出されるゼロクロスのタイミングに基づい
て、当該加速信号の供給を終了させたり、当該加速信号
に応答したフォーカスアクチュエータの変位を止めるた
めの減速信号をフォーカスアクチュエータに供給した
り、さらには当該減速信号の供給を終了させて目標の記
録面に対しフォーカスサーボを再開させる、という一連
の動作が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる多層光ディスク
用フォーカス制御装置においては、フォーカスジャンプ
動作中にフォーカスエラー信号がゼロクロス点を通過す
る時点が検出されるが、ノイズ成分等の影響を考慮して
実際にはゼロレベルに若干に離れたレベルを閾値として
ゼロクロス検出が行われる。しかしながら、その閾値を
固定値にすると、ディスク毎の反射率の違い、ディスク
の各層毎の反射率の違い、或いは対物レンズの汚れ等の
影響によりフォーカスジャンプ動作中のフォーカスエラ
ー信号のレベル変化量が常に一定ではないので、固定値
の閾値に従って検出されたゼロクロスのタイミングで加
速信号の供給或いは減速信号の供給を停止した場合、安
定したフォーカスジャンプが望めない。
用フォーカス制御装置においては、フォーカスジャンプ
動作中にフォーカスエラー信号がゼロクロス点を通過す
る時点が検出されるが、ノイズ成分等の影響を考慮して
実際にはゼロレベルに若干に離れたレベルを閾値として
ゼロクロス検出が行われる。しかしながら、その閾値を
固定値にすると、ディスク毎の反射率の違い、ディスク
の各層毎の反射率の違い、或いは対物レンズの汚れ等の
影響によりフォーカスジャンプ動作中のフォーカスエラ
ー信号のレベル変化量が常に一定ではないので、固定値
の閾値に従って検出されたゼロクロスのタイミングで加
速信号の供給或いは減速信号の供給を停止した場合、安
定したフォーカスジャンプが望めない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、多層光記録媒体
にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる多
層光記録媒体用フォーカス制御装置を提供することであ
る。
にてフォーカスジャンプを適切に行なうことができる多
層光記録媒体用フォーカス制御装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の多層光記録媒体
用フォーカス制御装置は、装填された多層光記録媒体の
一方の層におけるフォーカスサーボを一旦解除し、目標
とする他の層に読取光の合焦位置を移動させ、他の層に
て前記フォーカスサーボを再開するフォーカスジャンプ
制御をなす多層光記録媒体用フォーカス制御装置であっ
て、装填された多層光記録媒体のフォーカスエラー信号
のレベル変化量に応じた閾値を設定し、フォーカスエラ
ー信号とその設定した閾値とを比較した比較結果に基づ
きフォーカスジャンプ制御をなすことを特徴としてい
る。
用フォーカス制御装置は、装填された多層光記録媒体の
一方の層におけるフォーカスサーボを一旦解除し、目標
とする他の層に読取光の合焦位置を移動させ、他の層に
て前記フォーカスサーボを再開するフォーカスジャンプ
制御をなす多層光記録媒体用フォーカス制御装置であっ
て、装填された多層光記録媒体のフォーカスエラー信号
のレベル変化量に応じた閾値を設定し、フォーカスエラ
ー信号とその設定した閾値とを比較した比較結果に基づ
きフォーカスジャンプ制御をなすことを特徴としてい
る。
【０００８】また、本発明の多層光記録媒体用フォーカ
ス制御装置は、表面に対して垂直な方向に形成された少
なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体
を再生する再生装置のフォーカス制御装置であって、記
録媒体に読取光を照射するとともに、読取光による記録
媒体からの戻り光を受光して記録媒体に記録された情報
を示す読取信号及び情報記録面に対する読取光の合焦誤
差を示すフォーカスエラー信号を生成するピックアップ
手段と、フォーカスエラー信号のレベルを正の閾値及び
負の閾値と比較してゼロクロスを検出するゼロクロス検
出手段と、フォーカスジャンプ指令を発生する指令手段
と、フォーカスエラー信号に応じて情報記録面に読取光
を合焦させるべく前記ピックアップ手段のフォーカスア
クチュエータを駆動するフォーカスサーボ動作を行な
い、フォーカスジャンプ指令に応答して少なくとも２つ
の層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録面
へ読取光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアクチ
ュエータについて加速駆動動作を開始し、ゼロクロス検
出手段によるゼロクロス検出に応じて加速駆動動作を停
止し、その後、フォーカスアクチュエータについて減速
駆動動作を開始し、ゼロクロス検出手段によるゼロクロ
ス検出に応じて減速駆動動作を停止してフォーカスサー
ボ動作に戻る駆動手段と、フォーカスエラー信号のレベ
ル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定する閾値
設定手段と、を備えたことを特徴としている。
ス制御装置は、表面に対して垂直な方向に形成された少
なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体
を再生する再生装置のフォーカス制御装置であって、記
録媒体に読取光を照射するとともに、読取光による記録
媒体からの戻り光を受光して記録媒体に記録された情報
を示す読取信号及び情報記録面に対する読取光の合焦誤
差を示すフォーカスエラー信号を生成するピックアップ
手段と、フォーカスエラー信号のレベルを正の閾値及び
負の閾値と比較してゼロクロスを検出するゼロクロス検
出手段と、フォーカスジャンプ指令を発生する指令手段
と、フォーカスエラー信号に応じて情報記録面に読取光
を合焦させるべく前記ピックアップ手段のフォーカスア
クチュエータを駆動するフォーカスサーボ動作を行な
い、フォーカスジャンプ指令に応答して少なくとも２つ
の層のいずれか一方の層の記録面から他方の層の記録面
へ読取光の合焦位置を移動させるべくフォーカスアクチ
ュエータについて加速駆動動作を開始し、ゼロクロス検
出手段によるゼロクロス検出に応じて加速駆動動作を停
止し、その後、フォーカスアクチュエータについて減速
駆動動作を開始し、ゼロクロス検出手段によるゼロクロ
ス検出に応じて減速駆動動作を停止してフォーカスサー
ボ動作に戻る駆動手段と、フォーカスエラー信号のレベ
ル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定する閾値
設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。この図２において、プレーヤに装填
（セット）されたディスク１は、図１に示した２層光デ
ィスクであり、スピンドルモータ２によって回転駆動さ
れると共に、ピックアップ３から発せられた読取光が照
射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して
第１層又は第２層の記録面（反射面）に達するととも
に、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担う
いわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面から
の反射光となってピックアップ３に戻る。
照しつつ詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の
フォーカス制御装置を用いた光ディスクプレーヤの概略
構成を示している。この図２において、プレーヤに装填
（セット）されたディスク１は、図１に示した２層光デ
ィスクであり、スピンドルモータ２によって回転駆動さ
れると共に、ピックアップ３から発せられた読取光が照
射される。この読取光は、ディスク１の保護層を介して
第１層又は第２層の記録面（反射面）に達するととも
に、その記録面に形成されたピット等の記録情報を担う
いわゆる記録マークにより変調を受け、当該記録面から
の反射光となってピックアップ３に戻る。
【００１０】ピックアップ３は、読取光を発するだけで
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。
なく、ディスク１からの反射光を受光してその反射光の
光量及び／または状態に応じた種々の電気信号を発生す
る光電変換を行う。ピックアップ３により発せられた電
気信号のうち、主としてディスク１の記録情報に応じた
信号成分を有する読取信号（いわゆるＲＦ信号（Radio
Frequency ））は、ＲＦアンプ４によって増幅された
後、図示せぬ読取信号処理系へ伝送される。読取信号処
理系は、ＲＦ信号から最終的な音声若しくは映像信号ま
たはコンピュータデータ信号を再生し、このような再生
信号を例えばプレーヤ外部へと導出する。
【００１１】フォーカスエラー生成回路５は、ピックア
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。
ップ３により発せられた他の電気信号に基づいて、読取
光の記録面に対するフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。ピックアップ３により発せられたさらに他の電気信
号は、図示せぬトラッキングサーボ系へ供給される。ト
ラッキングサーボ系においては、かかる電気信号に基づ
いてトラッキングエラー信号が生成され、このトラッキ
ングエラー信号に応じて読取光の照射位置がディスクの
記録トラック中心に一致するよう制御される。
【００１２】フォーカスエラー信号を生成する態様の一
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。
例を挙げれば、ピックアップ３の受光系としてディスク
からの反射光を円筒レンズに透過させて該反射光に非点
収差を与え、その透過後の反射光を４分割フォトディテ
クタにて受光する構成がある。４分割フォトディテクタ
の受光面は、その受光中心において直交する２つの直線
により区分けされた４つの受光部を有し、受光した反射
光がディスクの記録面に対する読取光の合焦状態に応じ
て受光面での形状及び強度を変えることに基づき、当該
受光中心に関し点対称に位置する受光部の光電変換信号
同士を加算し、これにより得られる２つの加算信号の差
に応じた信号をフォーカスエラー信号として出力するの
である。
【００１３】読取信号を生成する態様の一例において
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。フォー
カスエラー信号は、図３に示すように第１及び第２層の
各層においてピックアップ３の対物レンズとの相対距離
が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値
からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するＳ字
状の特性を持つと共に、隣接する第１層と第２層との層
間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆
極性となっている。また、その層間の中央においては、
フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。
は、上記４分割フォトディテクタを利用した場合に、全
ての受光部の光電変換信号の和から導くことができる
が、他のディテクタから得るようにしても良い。フォー
カスエラー信号は、図３に示すように第１及び第２層の
各層においてピックアップ３の対物レンズとの相対距離
が基準値にあるときにゼロレベルの出力となり、基準値
からの変位に応じて出力レベルが連続的に変化するＳ字
状の特性を持つと共に、隣接する第１層と第２層との層
間においては、各層のフォーカスエラー信号の極性は逆
極性となっている。また、その層間の中央においては、
フォーカスエラー信号が得られない不定領域が生ずる。
【００１４】トラッキングエラー信号の生成法には、３
ビーム法もあるが、単一の光ビームによってトラッキン
グエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル法と呼ば
れる手法もある。また、ピックアップ３には、光源から
発射された読取光をディスク１に照射する対物レンズを
その光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエ
ータ３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ
３０は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対
物レンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめ
る。
ビーム法もあるが、単一の光ビームによってトラッキン
グエラーを得る場合、位相差法やプッシュプル法と呼ば
れる手法もある。また、ピックアップ３には、光源から
発射された読取光をディスク１に照射する対物レンズを
その光軸方向に移動させるためのフォーカスアクチュエ
ータ３０が内蔵されている。フォーカスアクチュエータ
３０は、後述する駆動信号のレベル及び極性に応じて対
物レンズをディスク１の表面に垂直な方向に変位せしめ
る。
【００１５】フォーカスエラー生成回路５の出力にはゼ
ロクロス検出回路６が接続されると共にオンオフスイッ
チ１９を介してイコライザ７が接続されている。ゼロク
ロス検出回路６は、フォーカスエラー生成回路５から出
力されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベ
ルに近い２つの正負の閾値Ｖth1，Ｖth2を通過したこと
を検出し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣを発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。イ
コライザ７は、オンオフスイッチ１９のオン時に供給さ
れたフォーカスエラー信号ＦＥに波形等化の処理を施
し、その等化されたフォーカスエラー信号を加算器２
０、そしてホールド回路９を介して加算器１０に供給す
る。加算器２０にはイコライザ７と共に可変電圧信号発
生回路２１が接続されている。可変電圧信号発生回路２
１はマイクロコンピュータ８から発生されるレンズ降下
及び上昇指令信号に応じてレベル変化する電圧信号ＶＲ
を発生して加算器２０に供給する。
ロクロス検出回路６が接続されると共にオンオフスイッ
チ１９を介してイコライザ７が接続されている。ゼロク
ロス検出回路６は、フォーカスエラー生成回路５から出
力されるフォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベ
ルに近い２つの正負の閾値Ｖth1，Ｖth2を通過したこと
を検出し、その検出結果に応じたゼロクロス検出信号Ｆ
ＺＣを発生し、マイクロコンピュータ８へ供給する。イ
コライザ７は、オンオフスイッチ１９のオン時に供給さ
れたフォーカスエラー信号ＦＥに波形等化の処理を施
し、その等化されたフォーカスエラー信号を加算器２
０、そしてホールド回路９を介して加算器１０に供給す
る。加算器２０にはイコライザ７と共に可変電圧信号発
生回路２１が接続されている。可変電圧信号発生回路２
１はマイクロコンピュータ８から発生されるレンズ降下
及び上昇指令信号に応じてレベル変化する電圧信号ＶＲ
を発生して加算器２０に供給する。
【００１６】ホールド回路９は切換スイッチ１１ａ、オ
ンオフスイッチ１１ｂ及びコンデンサ１２とを有してい
る。コンデンサ１２にはオンオフスイッチ１１ｂのオン
時にイコライザ７の出力信号がオンオフスイッチ１１ｂ
を介して供給されて蓄積されるようになっている。オン
オフスイッチ１１ｂはトランジスタ等の一方向性のスイ
ッチ素子であり、コンデンサ１２からオンオフスイッチ
１１ｂを介して電流が流れることはない。切換スイッチ
１１ａはイコライザ７の出力信号とコンデンサ１２の蓄
積電圧とのいずれか一方を選択的に加算器１０に出力す
る。フォーカスサーボ時にはマイクロコンピュータ８に
よって切換スイッチ１１ａはイコライザ７側に切り換え
られ、オンオフスイッチ１１ｂはオンにされている。
ンオフスイッチ１１ｂ及びコンデンサ１２とを有してい
る。コンデンサ１２にはオンオフスイッチ１１ｂのオン
時にイコライザ７の出力信号がオンオフスイッチ１１ｂ
を介して供給されて蓄積されるようになっている。オン
オフスイッチ１１ｂはトランジスタ等の一方向性のスイ
ッチ素子であり、コンデンサ１２からオンオフスイッチ
１１ｂを介して電流が流れることはない。切換スイッチ
１１ａはイコライザ７の出力信号とコンデンサ１２の蓄
積電圧とのいずれか一方を選択的に加算器１０に出力す
る。フォーカスサーボ時にはマイクロコンピュータ８に
よって切換スイッチ１１ａはイコライザ７側に切り換え
られ、オンオフスイッチ１１ｂはオンにされている。
【００１７】マイクロコンピュータ８は、ゼロクロス検
出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ３０
を加速させて所定方向に変位させるためのキックパルス
発生指令信号及びキックパルス発生停止指令信号、この
キックパルスによって変位途中にあるフォーカスアクチ
ュエータ３０を減速させて該所定方向への変位を停止さ
せるためのブレーキパルス発生指令信号及びその発生停
止信号を発生する。それら指令信号はジャンプパルス生
成回路１３に供給される。
出信号ＦＺＣに基づき、フォーカスアクチュエータ３０
を加速させて所定方向に変位させるためのキックパルス
発生指令信号及びキックパルス発生停止指令信号、この
キックパルスによって変位途中にあるフォーカスアクチ
ュエータ３０を減速させて該所定方向への変位を停止さ
せるためのブレーキパルス発生指令信号及びその発生停
止信号を発生する。それら指令信号はジャンプパルス生
成回路１３に供給される。
【００１８】ジャンプパルス生成回路１３は、マイクロ
コンピュータ８からのパルス発生指令信号及びパルス発
生停止指令信号に応じてキックパルスＫＰ及びブレーキ
パルスＢＰからなるジャンプパルスを生成すると共にそ
のキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰには対応す
る極性を与える。ジャンプパルス生成回路１３の出力パ
ルスは加算器１０に供給される。
コンピュータ８からのパルス発生指令信号及びパルス発
生停止指令信号に応じてキックパルスＫＰ及びブレーキ
パルスＢＰからなるジャンプパルスを生成すると共にそ
のキックパルスＫＰ及びブレーキパルスＢＰには対応す
る極性を与える。ジャンプパルス生成回路１３の出力パ
ルスは加算器１０に供給される。
【００１９】加算器１０は、ホールド回路９からの信号
とジャンプパルス生成回路１３からのジャンプパルスと
を加算し、その加算出力をドライバアンプ１７に供給す
る。ドライバアンプ１７は、加算器１０の出力に応じた
駆動信号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供
給する。マイクロコンピュータ８は再生装置にディスク
１が装填されたときにゼロクロス検出回路６の閾値Ｖth
1，Ｖth2を設定するためにゼロクロス閾値設定動作を行
なう。
とジャンプパルス生成回路１３からのジャンプパルスと
を加算し、その加算出力をドライバアンプ１７に供給す
る。ドライバアンプ１７は、加算器１０の出力に応じた
駆動信号を発生し、フォーカスアクチュエータ３０に供
給する。マイクロコンピュータ８は再生装置にディスク
１が装填されたときにゼロクロス検出回路６の閾値Ｖth
1，Ｖth2を設定するためにゼロクロス閾値設定動作を行
なう。
【００２０】このゼロクロス閾値設定動作において、マ
イクロコンピュータ８は図４に示すように、先ずオンオ
フスイッチ１９をオフさせ（ステップＳ１）、フォーカ
スサーボループを遮断させる。そして、可変電圧信号発
生回路２１に対してレンズ降下指令信号を発生する（ス
テップＳ２）。可変電圧信号発生回路２１はレンズ降下
指令信号に応じて図５（ａ）に示すように徐々に負側に
大きくなる電圧信号ＶＲを生成する。この電圧信号ＶＲ
は加算器２０，ホールド回路９、そして加算器１０を介
してドライバアンプ１７に供給され、ドライバアンプ１
７はフォーカスアクチュエータ３０を電圧信号ＶＲに応
じて駆動し、対物レンズをディスク１の表面から離れる
方向に移動させる。
イクロコンピュータ８は図４に示すように、先ずオンオ
フスイッチ１９をオフさせ（ステップＳ１）、フォーカ
スサーボループを遮断させる。そして、可変電圧信号発
生回路２１に対してレンズ降下指令信号を発生する（ス
テップＳ２）。可変電圧信号発生回路２１はレンズ降下
指令信号に応じて図５（ａ）に示すように徐々に負側に
大きくなる電圧信号ＶＲを生成する。この電圧信号ＶＲ
は加算器２０，ホールド回路９、そして加算器１０を介
してドライバアンプ１７に供給され、ドライバアンプ１
７はフォーカスアクチュエータ３０を電圧信号ＶＲに応
じて駆動し、対物レンズをディスク１の表面から離れる
方向に移動させる。
【００２１】マイクロコンピュータ８はレンズ降下指令
信号の発生から所定時間Ｔ１が経過したか否かを判別す
る（ステップＳ３）。所定時間Ｔ１は可変電圧信号発生
回路２１の出力電圧信号ＶＲが最小レベル（負側に最大
レベル）となるまでの時間に相当し、最小レベルの電圧
信号ＶＲによって対物レンズの位置はディスク１に最も
離れたことになる。よって、レンズ降下指令信号の発生
から所定時間Ｔ１が経過したならば、可変電圧信号発生
回路２１に対してレンズ上昇指令信号を発生する（ステ
ップＳ４）。可変電圧信号発生回路２１はレンズ上昇指
令信号に応じて図５（ａ）に示すように徐々に正側に大
きくなる電圧信号ＶＲを生成する。この正側へ変化する
電圧信号ＶＲは加算器２０，ホールド回路９、そして加
算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、ドラ
イバアンプ１７はフォーカスアクチュエータ３０をその
電圧信号ＶＲに応じて駆動し、対物レンズをディスク１
の表面に向けて移動させる。
信号の発生から所定時間Ｔ１が経過したか否かを判別す
る（ステップＳ３）。所定時間Ｔ１は可変電圧信号発生
回路２１の出力電圧信号ＶＲが最小レベル（負側に最大
レベル）となるまでの時間に相当し、最小レベルの電圧
信号ＶＲによって対物レンズの位置はディスク１に最も
離れたことになる。よって、レンズ降下指令信号の発生
から所定時間Ｔ１が経過したならば、可変電圧信号発生
回路２１に対してレンズ上昇指令信号を発生する（ステ
ップＳ４）。可変電圧信号発生回路２１はレンズ上昇指
令信号に応じて図５（ａ）に示すように徐々に正側に大
きくなる電圧信号ＶＲを生成する。この正側へ変化する
電圧信号ＶＲは加算器２０，ホールド回路９、そして加
算器１０を介してドライバアンプ１７に供給され、ドラ
イバアンプ１７はフォーカスアクチュエータ３０をその
電圧信号ＶＲに応じて駆動し、対物レンズをディスク１
の表面に向けて移動させる。
【００２２】このように対物レンズがディスク１に最も
離れた位置から近づく方向に移動している間に、フォー
カスエラー信号ＦＥを読み取り、そのフォーカスエラー
信号ＦＥが正のピーク電圧Ｖpより大であるか否かを判
別する（ステップＳ５）。正のピーク電圧Ｖpは初期値
は０Ｖに設定されている。ＦＥ＞Ｖpならば、正のピー
ク電圧Ｖpはその読取フォーカスエラー信号ＦＥに等し
くされる（ステップＳ６）。また、その読取フォーカス
エラー信号ＦＥが負のピーク電圧ＶBより小であるか否
かを判別する（ステップＳ７）。負のピーク電圧ＶBは
初期値は０Ｖに設定されている。ＦＥ＜ＶBならば、負
のピーク電圧ＶBはその読取フォーカスエラー信号ＦＥ
に等しくされる（ステップＳ８）。ステップＳ５におい
て、ＦＥ≦Ｖ pと判別したならば、ステップＳ７が直ち
に実行され、またステップＳ７において、ＦＥ≧ＶBと
判別したならば、ステップＳ８の次のステップＳ９が直
ちに実行される。
離れた位置から近づく方向に移動している間に、フォー
カスエラー信号ＦＥを読み取り、そのフォーカスエラー
信号ＦＥが正のピーク電圧Ｖpより大であるか否かを判
別する（ステップＳ５）。正のピーク電圧Ｖpは初期値
は０Ｖに設定されている。ＦＥ＞Ｖpならば、正のピー
ク電圧Ｖpはその読取フォーカスエラー信号ＦＥに等し
くされる（ステップＳ６）。また、その読取フォーカス
エラー信号ＦＥが負のピーク電圧ＶBより小であるか否
かを判別する（ステップＳ７）。負のピーク電圧ＶBは
初期値は０Ｖに設定されている。ＦＥ＜ＶBならば、負
のピーク電圧ＶBはその読取フォーカスエラー信号ＦＥ
に等しくされる（ステップＳ８）。ステップＳ５におい
て、ＦＥ≦Ｖ pと判別したならば、ステップＳ７が直ち
に実行され、またステップＳ７において、ＦＥ≧ＶBと
判別したならば、ステップＳ８の次のステップＳ９が直
ちに実行される。
【００２３】マイクロコンピュータ８はステップＳ９に
おいてレンズ降下指令信号の発生から所定時間Ｔ２が経
過したか否かを判別する。所定時間Ｔ２は可変電圧信号
発生回路２１の出力電圧信号が正側に最大レベルとなる
までの時間に相当し、最大レベルの電圧信号ＶＲによっ
て対物レンズの位置はその移動範囲内でディスク１に最
も近い位置になる。よって、対物レンズは移動範囲を全
て移動したので、フォーカスエラー信号の波形は図５
（ｂ）に示すようになり、読取光の合焦位置はディスク
１の第１層及び第２層に亘る移動をしたことになる。す
なわち、フォーカスエラー信号の正のピーク電圧Ｖp及
び負のピーク電圧ＶBが検出されたことになる。
おいてレンズ降下指令信号の発生から所定時間Ｔ２が経
過したか否かを判別する。所定時間Ｔ２は可変電圧信号
発生回路２１の出力電圧信号が正側に最大レベルとなる
までの時間に相当し、最大レベルの電圧信号ＶＲによっ
て対物レンズの位置はその移動範囲内でディスク１に最
も近い位置になる。よって、対物レンズは移動範囲を全
て移動したので、フォーカスエラー信号の波形は図５
（ｂ）に示すようになり、読取光の合焦位置はディスク
１の第１層及び第２層に亘る移動をしたことになる。す
なわち、フォーカスエラー信号の正のピーク電圧Ｖp及
び負のピーク電圧ＶBが検出されたことになる。
【００２４】ステップＳ９でレンズ降下指令信号の発生
から所定時間Ｔ２が経過したとマイクロコンピュータ８
が判別した場合には、正及び負の閾値Ｖth1，Ｖth2を算
出する（ステップＳ１０）。正の閾値Ｖth1はＶp／Ｎか
ら算出され、負の閾値Ｖth2はＶB／Ｎから算出される。
マイクロコンピュータ８はステップＳ１０の実行後、可
変電圧信号発生回路２１に対してレンズ降下指令信号を
発生する（ステップＳ１１）。可変電圧信号発生回路２
１はレンズ降下指令信号に応じて再び徐々に負側に向け
て変化する電圧信号ＶＲを生成し、対物レンズをディス
ク１の表面から離れる方向に移動させる。マイクロコン
ピュータ８はレンズ降下指令信号の発生後、フォーカス
エラー信号ＦＥを監視してフォーカスサーボ制御すべき
状態に達したか否かを判別する（ステップＳ１２）。読
取光の合焦位置が例えば、第２層の記録面付近に達した
ことによりフォーカスエラー信号ＦＥがほぼゼロレベル
になったならば、レンズ降下指令信号の発生が停止され
てオンオフスイッチ１９をオンさせる（ステップＳ１
３）。これによりフォーカスエラー信号ＦＥはスイッチ
１９、イコライザ７、加算器２０、ホールド回路９，そ
して加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給さ
れ、ドライバアンプ１７はフォーカスエラー信号ＦＥが
ゼロレベルになるようにフォーカスアクチュエータ３０
を駆動し、サーボ制御動作が開始される。
から所定時間Ｔ２が経過したとマイクロコンピュータ８
が判別した場合には、正及び負の閾値Ｖth1，Ｖth2を算
出する（ステップＳ１０）。正の閾値Ｖth1はＶp／Ｎか
ら算出され、負の閾値Ｖth2はＶB／Ｎから算出される。
マイクロコンピュータ８はステップＳ１０の実行後、可
変電圧信号発生回路２１に対してレンズ降下指令信号を
発生する（ステップＳ１１）。可変電圧信号発生回路２
１はレンズ降下指令信号に応じて再び徐々に負側に向け
て変化する電圧信号ＶＲを生成し、対物レンズをディス
ク１の表面から離れる方向に移動させる。マイクロコン
ピュータ８はレンズ降下指令信号の発生後、フォーカス
エラー信号ＦＥを監視してフォーカスサーボ制御すべき
状態に達したか否かを判別する（ステップＳ１２）。読
取光の合焦位置が例えば、第２層の記録面付近に達した
ことによりフォーカスエラー信号ＦＥがほぼゼロレベル
になったならば、レンズ降下指令信号の発生が停止され
てオンオフスイッチ１９をオンさせる（ステップＳ１
３）。これによりフォーカスエラー信号ＦＥはスイッチ
１９、イコライザ７、加算器２０、ホールド回路９，そ
して加算器１０を介してドライバアンプ１７に供給さ
れ、ドライバアンプ１７はフォーカスエラー信号ＦＥが
ゼロレベルになるようにフォーカスアクチュエータ３０
を駆動し、サーボ制御動作が開始される。
【００２５】なお、ステップＳ１２はゼロクロス検出回
路６の閾値Ｖth1に対するゼロクロス検出から判別する
ことができる。マイクロコンピュータ８は、操作部１８
から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動させる
ためのフォーカスジャンプ指令信号を受信すると、それ
まで実行していた処理に割り込んで、図６に示すフォー
カスジャンプ動作を開始する。このフォーカスジャンプ
動作では合焦位置をディスク１の第１層の記録面から第
２層の記録面に移動させるとする。
路６の閾値Ｖth1に対するゼロクロス検出から判別する
ことができる。マイクロコンピュータ８は、操作部１８
から、読取光の合焦位置を他層の記録面へと移動させる
ためのフォーカスジャンプ指令信号を受信すると、それ
まで実行していた処理に割り込んで、図６に示すフォー
カスジャンプ動作を開始する。このフォーカスジャンプ
動作では合焦位置をディスク１の第１層の記録面から第
２層の記録面に移動させるとする。
【００２６】マイクロコンピュータ８は、先ずサーボオ
ープン指令信号ＳＯを発生する（ステップＳ２１）。サ
ーボオープン指令信号はホールド回路９の切換スイッチ
１１ａをコンデンサ１２側に切り換えさせ、更に、オン
オフスイッチ１１ｂをオフ状態にせしめる。これにより
フォーカスサーボ系は図７（ｃ）に示すようにオフ状態
となる。その結果、ホールド回路９のコンデンサ１２の
蓄積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラ
ー信号レベルが保持されて加算器１０に出力される。そ
して、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令
信号を生成する（ステップＳ２２）。キックパルス発生
指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図７
（ｄ）に示すようにキックパルスを発生してキックパル
スを加算器１０に供給する。加算器１０は、ジャンプパ
ルスが示す正極性の高レベルとホールド回路９から出力
された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力を
なし、この加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバア
ンプ１７からフォーカスアクチュエータ３０へと供給さ
れる。従ってキックパルスの発生期間において、アクチ
ュエータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする
記録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。こ
れに伴い、それまでほぼゼロレベルであったフォーカス
エラー信号レベルは、読取光の合焦位置が追従していた
記録面から離れるにつれ、図７（ａ）に示すように、負
のレベルで大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロ
レベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。
ープン指令信号ＳＯを発生する（ステップＳ２１）。サ
ーボオープン指令信号はホールド回路９の切換スイッチ
１１ａをコンデンサ１２側に切り換えさせ、更に、オン
オフスイッチ１１ｂをオフ状態にせしめる。これにより
フォーカスサーボ系は図７（ｃ）に示すようにオフ状態
となる。その結果、ホールド回路９のコンデンサ１２の
蓄積レベル、すなわちオフ直前におけるフォーカスエラ
ー信号レベルが保持されて加算器１０に出力される。そ
して、マイクロコンピュータ８はキックパルス発生指令
信号を生成する（ステップＳ２２）。キックパルス発生
指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図７
（ｄ）に示すようにキックパルスを発生してキックパル
スを加算器１０に供給する。加算器１０は、ジャンプパ
ルスが示す正極性の高レベルとホールド回路９から出力
された保持レベルとを足し合わせたレベルの加算出力を
なし、この加算出力に応じた駆動信号ＦＤがドライバア
ンプ１７からフォーカスアクチュエータ３０へと供給さ
れる。従ってキックパルスの発生期間において、アクチ
ュエータ３０は、読取光の合焦位置が新たに目標とする
記録面へ移動する方向に強制的に加速せしめられる。こ
れに伴い、それまでほぼゼロレベルであったフォーカス
エラー信号レベルは、読取光の合焦位置が追従していた
記録面から離れるにつれ、図７（ａ）に示すように、負
のレベルで大きくなり、負の最大値を経た後に再びゼロ
レベルに戻る谷形の変化を呈することとなる。
【００２７】ゼロクロス検出回路６から出力されるゼロ
クロス検出信号ＦＺＣは、図７（ｂ）に示すように、フ
ォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから負側
に離れて閾値Ｖth2を通過したときに立ち下がり、その
後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Ｖth2を通過したとき
に立ち上がる。マイクロコンピュータ８はステップＳ２
２の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がった
か否かを判別する（ステップＳ２３）。ゼロクロス検出
信号ＦＺＣが立ち上がったならば、キックパルス発生停
止指令信号を生成する（ステップＳ２４）。キックパル
ス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１
３はキックパルスの発生を停止する。
クロス検出信号ＦＺＣは、図７（ｂ）に示すように、フ
ォーカスエラー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから負側
に離れて閾値Ｖth2を通過したときに立ち下がり、その
後、ゼロレベルに戻る直前に閾値Ｖth2を通過したとき
に立ち上がる。マイクロコンピュータ８はステップＳ２
２の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がった
か否かを判別する（ステップＳ２３）。ゼロクロス検出
信号ＦＺＣが立ち上がったならば、キックパルス発生停
止指令信号を生成する（ステップＳ２４）。キックパル
ス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１
３はキックパルスの発生を停止する。
【００２８】キックパルスの発生停止後は、そのキック
パルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォー
カスアクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光
の合焦位置を目標の第２の記録層の記録面へ移動させる
変位を継続する。この移動の際には、フォーカスエラー
信号ＦＥはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達
し、更に、移動すると、第２層の影響がフォーカスエラ
ー信号ＦＥに及ぶことになる。すなわち、フォーカスエ
ラー信号ＦＥのレベルは第２層の影響により徐々に正側
に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに
戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣは、図７（ｂ）に示すように、フォーカスエラ
ー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値
Ｖth1を通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベル
に戻る直前に閾値Ｖth1を通過したとき立ち上がる。
パルスによる駆動の慣性モーメントがあるので、フォー
カスアクチュエータ３０は、速度を落としつつも読取光
の合焦位置を目標の第２の記録層の記録面へ移動させる
変位を継続する。この移動の際には、フォーカスエラー
信号ＦＥはほぼゼロレベルに戻った後、不定領域に達
し、更に、移動すると、第２層の影響がフォーカスエラ
ー信号ＦＥに及ぶことになる。すなわち、フォーカスエ
ラー信号ＦＥのレベルは第２層の影響により徐々に正側
に大きくなり、正の最大値を経た後に再びゼロレベルに
戻る谷形の変化を呈することとなる。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣは、図７（ｂ）に示すように、フォーカスエラ
ー信号ＦＥのレベルがゼロレベルから正側に離れて閾値
Ｖth1を通過したとき立ち下がり、その後、ゼロレベル
に戻る直前に閾値Ｖth1を通過したとき立ち上がる。
【００２９】マイクロコンピュータ８はステップＳ２４
の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったか
否かを判別する（ステップＳ２５）。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣが立ち下がったならば、ブレーキパルス発生指
令信号を生成する（ステップＳ２６）。ブレーキパルス
発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図
７（ｄ）に示すように、負極性のブレーキパルスを発生
して加算器１０に供給する。加算器１０は、ブレーキパ
ルスが示すこの低レベルとホールド回路９からの保持レ
ベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアン
プ１７に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエー
タ３０には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面へ
の移動を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォ
ーカスアクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落
としていくこととなる。
の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち下がったか
否かを判別する（ステップＳ２５）。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣが立ち下がったならば、ブレーキパルス発生指
令信号を生成する（ステップＳ２６）。ブレーキパルス
発生指令信号に応じてジャンプパルス生成回路１３は図
７（ｄ）に示すように、負極性のブレーキパルスを発生
して加算器１０に供給する。加算器１０は、ブレーキパ
ルスが示すこの低レベルとホールド回路９からの保持レ
ベルとを足し合わせたレベルの加算出力をドライバアン
プ１７に供給する。これに伴いフォーカスアクチュエー
タ３０には、それまでの読取光合焦位置の目標記録面へ
の移動を停止するための駆動信号ＦＤが供給され、フォ
ーカスアクチュエータ３０は、その変位速度を徐々に落
としていくこととなる。
【００３０】マイクロコンピュータ８はステップＳ２６
の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか
否かを判別する（ステップＳ２７）。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣが立ち上がったならば、ブレーキパルス発生停
止指令信号を生成する（ステップＳ２８）。ブレーキパ
ルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路
１３はブレーキパルスの発生を停止する。その後、マイ
クロコンピュータ８はサーボクローズ指令信号を発生す
る（ステップＳ２９）。サーボクローズ指令信号はホー
ルド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側に切
り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオン状態
にせしめる。これにより、フォーカスエラー信号はイコ
ライザ７、そして加算器２０，１０を介してドライバア
ンプ１７に供給され、フォーカスアクチュエータ３０
は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標の第
２層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定
常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。
の実行後、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが立ち上がったか
否かを判別する（ステップＳ２７）。ゼロクロス検出信
号ＦＺＣが立ち上がったならば、ブレーキパルス発生停
止指令信号を生成する（ステップＳ２８）。ブレーキパ
ルス発生停止指令信号に応じてジャンプパルス生成回路
１３はブレーキパルスの発生を停止する。その後、マイ
クロコンピュータ８はサーボクローズ指令信号を発生す
る（ステップＳ２９）。サーボクローズ指令信号はホー
ルド回路９の切換スイッチ１１ａをイコライザ７側に切
り換えさせ、更に、オンオフスイッチ１１ｂをオン状態
にせしめる。これにより、フォーカスエラー信号はイコ
ライザ７、そして加算器２０，１０を介してドライバア
ンプ１７に供給され、フォーカスアクチュエータ３０
は、以降、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき目標の第
２層の記録面に対して読取光の合焦位置を追従させる定
常のフォーカスサーボ動作を遂行することとなる。
【００３１】かくしてフォーカスジャンプ動作が終了
し、マイクロコンピュータ８は、第２層の記録面の記録
情報を例えば、再生するモードに移行する。図８は他の
ゼロクロス閾値設定動作を示している。このゼロクロス
閾値設定動作において、マイクロコンピュータ８は図４
に示したステップＳ１〜Ｓ６と同一の動作を実行した
後、ステップＳ１５にてフォーカスエラー信号ＦＥを監
視してフォーカスサーボ制御すべき状態に達したか否か
を判別する。この時点では閾値Ｖth1は設定されていな
いので、ゼロクロス検出回路６の暫定的な閾値Ｖth1
（初期値でも良い）に対するゼロクロス検出出力に応じ
てフォーカスサーボ制御すべき状態に達したことが判別
される。フォーカスサーボ制御すべき状態に達していな
い場合にはステップＳ５に戻る。
し、マイクロコンピュータ８は、第２層の記録面の記録
情報を例えば、再生するモードに移行する。図８は他の
ゼロクロス閾値設定動作を示している。このゼロクロス
閾値設定動作において、マイクロコンピュータ８は図４
に示したステップＳ１〜Ｓ６と同一の動作を実行した
後、ステップＳ１５にてフォーカスエラー信号ＦＥを監
視してフォーカスサーボ制御すべき状態に達したか否か
を判別する。この時点では閾値Ｖth1は設定されていな
いので、ゼロクロス検出回路６の暫定的な閾値Ｖth1
（初期値でも良い）に対するゼロクロス検出出力に応じ
てフォーカスサーボ制御すべき状態に達したことが判別
される。フォーカスサーボ制御すべき状態に達していな
い場合にはステップＳ５に戻る。
【００３２】フォーカスエラー信号ＦＥがほぼゼロレベ
ルになりフォーカスサーボ制御すべき状態に達したなら
ば、レンズ上昇指令信号の発生が停止されてオンオフス
イッチ１９がオンさせる（ステップＳ１６）。これによ
りフォーカスエラー信号ＦＥはスイッチ１９、イコライ
ザ７、加算器２０、ホールド回路９，そして加算器１０
を介してドライバアンプ１７に供給され、ドライバアン
プ１７はフォーカスエラー信号ＦＥがゼロレベルになる
ようにフォーカスアクチュエータ３０を駆動し、サーボ
制御動作が開始される。また、マイクロコンピュータ８
は正及び負の閾値Ｖth1，Ｖth2を算出する（ステップＳ
１７）。正の閾値Ｖth1はＶp／Ｎから算出され、負の閾
値Ｖth2は−Ｖp／Ｎから算出される。
ルになりフォーカスサーボ制御すべき状態に達したなら
ば、レンズ上昇指令信号の発生が停止されてオンオフス
イッチ１９がオンさせる（ステップＳ１６）。これによ
りフォーカスエラー信号ＦＥはスイッチ１９、イコライ
ザ７、加算器２０、ホールド回路９，そして加算器１０
を介してドライバアンプ１７に供給され、ドライバアン
プ１７はフォーカスエラー信号ＦＥがゼロレベルになる
ようにフォーカスアクチュエータ３０を駆動し、サーボ
制御動作が開始される。また、マイクロコンピュータ８
は正及び負の閾値Ｖth1，Ｖth2を算出する（ステップＳ
１７）。正の閾値Ｖth1はＶp／Ｎから算出され、負の閾
値Ｖth2は−Ｖp／Ｎから算出される。
【００３３】図９（ａ）は図８のゼロクロス閾値設定動
作の場合の電圧信号ＶＲを示し、図９（ｂ）はそのとき
のフォーカスエラー信号の波形を示している。図８に示
したゼロクロス閾値設定動作では負の閾値Ｖth2は暫定
的な値であるので、フォーカスジャンプ動作にて負の閾
値Ｖth2の再設定が行なわれる。図８のゼロクロス閾値
設定動作に対応したフォーカスジャンプ動作において
は、図１０に示すように、図６のゼロクロス閾値設定動
作と同様のステップＳ２２の実行後、フォーカスエラー
信号ＦＥを読み取り、そのフォーカスエラー信号ＦＥが
負のピーク電圧ＶBより小であるか否かを判別する（ス
テップＳ３１）。負のピーク電圧ＶBは初期値（例え
ば、０）に設定されている。ＦＥ＜ＶBならば、負のピ
ーク電圧ＶBはその読取フォーカスエラー信号ＦＥに等
しくされる（ステップＳ３２）。この負のピーク電圧Ｖ
Bは図７（ａ）に示したようにフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅが最小になったレベルである。
作の場合の電圧信号ＶＲを示し、図９（ｂ）はそのとき
のフォーカスエラー信号の波形を示している。図８に示
したゼロクロス閾値設定動作では負の閾値Ｖth2は暫定
的な値であるので、フォーカスジャンプ動作にて負の閾
値Ｖth2の再設定が行なわれる。図８のゼロクロス閾値
設定動作に対応したフォーカスジャンプ動作において
は、図１０に示すように、図６のゼロクロス閾値設定動
作と同様のステップＳ２２の実行後、フォーカスエラー
信号ＦＥを読み取り、そのフォーカスエラー信号ＦＥが
負のピーク電圧ＶBより小であるか否かを判別する（ス
テップＳ３１）。負のピーク電圧ＶBは初期値（例え
ば、０）に設定されている。ＦＥ＜ＶBならば、負のピ
ーク電圧ＶBはその読取フォーカスエラー信号ＦＥに等
しくされる（ステップＳ３２）。この負のピーク電圧Ｖ
Bは図７（ａ）に示したようにフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅが最小になったレベルである。
【００３４】また、マイクロコンピュータ８は、ステッ
プＳ２９でサーボクローズ指令信号を発生した後、負の
閾値Ｖth2をＶB／Ｎから算出する（ステップＳ３３）。
よって、フォーカスジャンプ動作毎に負の閾値Ｖth2が
検出された負のピーク電圧ＶBに応じて算出される。な
お、最初のフォーカスジャンプ動作時のみに負の閾値Ｖ
th2を算出するようにしても良い。
プＳ２９でサーボクローズ指令信号を発生した後、負の
閾値Ｖth2をＶB／Ｎから算出する（ステップＳ３３）。
よって、フォーカスジャンプ動作毎に負の閾値Ｖth2が
検出された負のピーク電圧ＶBに応じて算出される。な
お、最初のフォーカスジャンプ動作時のみに負の閾値Ｖ
th2を算出するようにしても良い。
【００３５】上記した実施例においては、正のピーク値
を検出してその正のピーク値に応じて正の閾値及び負の
閾値を算出したが、負のピーク値を検出してその負のピ
ーク値に応じて正の閾値及び負の閾値を算出しても良
い。また、フォーカスジャンプ動作中の閾値の再設定は
負の閾値ではなく、正の閾値であっても良い。また、上
記した各実施例においては、Ｎは正の閾値及び負の閾値
共に同一の正の値であるが、正の閾値及び負の閾値で互
いに異なる値であっても良い。
を検出してその正のピーク値に応じて正の閾値及び負の
閾値を算出したが、負のピーク値を検出してその負のピ
ーク値に応じて正の閾値及び負の閾値を算出しても良
い。また、フォーカスジャンプ動作中の閾値の再設定は
負の閾値ではなく、正の閾値であっても良い。また、上
記した各実施例においては、Ｎは正の閾値及び負の閾値
共に同一の正の値であるが、正の閾値及び負の閾値で互
いに異なる値であっても良い。
【００３６】また、正の閾値Ｖth1及び負の閾値Ｖth2を
算出する当たって図１１に示すようにハード的な構成を
形成することもできる。すなわち、フォーカスエラー信
号ＦＥはＡ／Ｄ変換器３１によってディジタル信号に変
換されてから正のピークホールド回路３２及び負のピー
クホールド回路３３に供給される。正のピークホールド
回路３２は正のピーク電圧Ｖpを検出保持し、負のピー
クホールド回路３３は負のピーク電圧ＶBを検出保持す
る。保持された正のピーク電圧Ｖpは割算器３４でＶp／
Ｎが算出され、この算出値がＤ／Ａ変換器３５によって
アナログ電圧の正の閾値Ｖth1に変換されて出力され
る。また、保持された負のピーク電圧ＶBは割算器３６
でＶB／Ｎが算出され、この算出値がＤ／Ａ変換器３７
によってアナログ電圧の負の閾値Ｖth2に変換されて出
力される。
算出する当たって図１１に示すようにハード的な構成を
形成することもできる。すなわち、フォーカスエラー信
号ＦＥはＡ／Ｄ変換器３１によってディジタル信号に変
換されてから正のピークホールド回路３２及び負のピー
クホールド回路３３に供給される。正のピークホールド
回路３２は正のピーク電圧Ｖpを検出保持し、負のピー
クホールド回路３３は負のピーク電圧ＶBを検出保持す
る。保持された正のピーク電圧Ｖpは割算器３４でＶp／
Ｎが算出され、この算出値がＤ／Ａ変換器３５によって
アナログ電圧の正の閾値Ｖth1に変換されて出力され
る。また、保持された負のピーク電圧ＶBは割算器３６
でＶB／Ｎが算出され、この算出値がＤ／Ａ変換器３７
によってアナログ電圧の負の閾値Ｖth2に変換されて出
力される。
【００３７】なお、上記した実施例においては、２層光
ディスクについて説明したが、これに限らず３層以上の
多層光ディスクを含む他の多層光記録媒体を再生する装
置のフォーカス制御装置に本発明を適用することができ
る。また、上記した各実施例においては、再生装置にデ
ィスクが装填される毎に初期動作としてゼロクロス閾値
設定動作が行なわれるが、再生開始直前等の時点にゼロ
クロス閾値設定動作を行っても良い。
ディスクについて説明したが、これに限らず３層以上の
多層光ディスクを含む他の多層光記録媒体を再生する装
置のフォーカス制御装置に本発明を適用することができ
る。また、上記した各実施例においては、再生装置にデ
ィスクが装填される毎に初期動作としてゼロクロス閾値
設定動作が行なわれるが、再生開始直前等の時点にゼロ
クロス閾値設定動作を行っても良い。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、フォーカスエラー信号
のレベル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定す
るので、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切
に行なうことができる。
のレベル変化量に応じて正の閾値及び負の閾値を設定す
るので、多層光記録媒体にてフォーカスジャンプを適切
に行なうことができる。
【図１】２層光ディスクの断面を示す図である。
【図２】本発明によるフォーカス制御装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号
の変化特性を示す図である。
の変化特性を示す図である。
【図４】ゼロクロス閾値設定動作を示すフローチャート
である。
である。
【図５】図４のゼロクロス閾値設定動作を示す波形図で
ある。
ある。
【図６】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャート
である。
である。
【図７】フォーカスジャンプ動作を示す波形図である。
【図８】他のゼロクロス閾値設定動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】図８のゼロクロス閾値設定動作を示す波形図で
ある。
ある。
【図１０】フォーカスジャンプ動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１１】閾値設定回路を示すブロック図である。
１ ２層光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ＲＦアンプ ５ フォーカスエラー生成回路 ６ ゼロクロス検出回路 ７ イコライザ ８ マイクロコンピュータ ９ ホールド回路 １３ ジャンプパルス生成回路 ２１ 可変電圧信号発生回路 ３０ フォーカスアクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 Ａ．ブラッドショ 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 川名 和茂 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 渡花 英章 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 松田 則夫 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内 (72)発明者 高橋 憲一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイ オニア株式会社川越工場内
Claims (9)
- 【請求項１】 装填された多層光記録媒体の一方の層に
おけるフォーカスサーボを一旦解除し、目標とする他の
層に読取光の合焦位置を移動させ、前記他の層にて前記
フォーカスサーボを再開するフォーカスジャンプ制御を
なす多層光記録媒体用フォーカス制御装置であって、 前記装填された多層光記録媒体のフォーカスエラー信号
のレベル変化量に応じた閾値を設定し、前記フォーカス
エラー信号とその設定した閾値とを比較した比較結果に
基づき前記フォーカスジャンプ制御をなすことを特徴と
する多層光記録媒体用フォーカス制御装置。 - 【請求項２】 前記レベル変化量を求めるためにフォー
カスアクチュエータを駆動する駆動信号発生手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載の多層光記録媒体用フ
ォーカス制御装置。 - 【請求項３】 表面に対して垂直な方向に形成された少
なくとも２つの層の各々に情報記録面を有する記録媒体
を再生する再生装置のフォーカス制御装置であって、 前記記録媒体に読取光を照射するとともに、前記読取光
による前記記録媒体からの戻り光を受光して前記記録媒
体に記録された情報を示す読取信号及び情報記録面に対
する前記読取光の合焦誤差を示すフォーカスエラー信号
を生成するピックアップ手段と、 前記フォーカスエラー信号のレベルを正の閾値及び負の
閾値と比較してゼロクロスを検出するゼロクロス検出手
段と、 フォーカスジャンプ指令を発生する指令手段と、 前記フォーカスエラー信号に応じて情報記録面に前記読
取光を合焦させるべく前記ピックアップ手段のフォーカ
スアクチュエータを駆動するフォーカスサーボ動作を行
ない、前記フォーカスジャンプ指令に応答して前記少な
くとも２つの層のいずれか一方の層の記録面から他方の
層の記録面へ前記読取光の合焦位置を移動させるべく前
記フォーカスアクチュエータについて加速駆動動作を開
始し、前記ゼロクロス検出手段によるゼロクロス検出に
応じて前記加速駆動動作を停止し、その後、前記フォー
カスアクチュエータについて減速駆動動作を開始し、前
記ゼロクロス検出手段によるゼロクロス検出に応じて前
記減速駆動動作を停止して前記フォーカスサーボ動作に
戻る駆動手段と、 前記フォーカスエラー信号のレベル変化量に応じて前記
正の閾値及び負の閾値を設定する閾値設定手段と、を備
えたことを特徴とする多層光記録媒体用フォーカス制御
装置。 - 【請求項４】 前記閾値設定手段は、前記フォーカスエ
ラー信号の正のピーク電圧を検出し、その正のピーク電
圧に応じて前記正の閾値を算出設定し、前記フォーカス
エラー信号の負のピーク電圧を検出し、その負のピーク
電圧に応じて前記負の閾値を算出設定することを特徴と
する請求項３記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装
置。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、前記閾値設定手段によ
る閾値設定時には前記ピックアップ手段の対物レンズを
移動範囲内で連続的に移動させるように前記フォーカス
アクチュエータを駆動することを特徴とする請求項３又
は４記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装置。 - 【請求項６】 前記閾値設定手段は、前記フォーカスエ
ラー信号の正のピーク電圧及び負のピーク電圧のいずれ
か一方を検出し、その検出したピーク電圧に応じて前記
正の閾値及び負の閾値を各々算出設定することを特徴と
する請求項３記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装
置。 - 【請求項７】 前記駆動手段は、前記閾値設定手段によ
る閾値設定時には前記ピックアップ手段の対物レンズを
移動範囲内の半分にて連続的に移動させるように前記フ
ォーカスアクチュエータを駆動することを特徴とする請
求項３又は６記載の多層光記録媒体用フォーカス制御装
置。 - 【請求項８】 前記閾値設定手段は、前記加速駆動動作
時に前記フォーカスエラー信号の正のピーク電圧及び負
のピーク電圧の他方を検出して前記正の閾値又は前記負
の閾値を再設定することを特徴とする請求項６記載の多
層光記録媒体用フォーカス制御装置。 - 【請求項９】 前記閾値設定手段は、前記再生装置に記
録媒体が装填される毎に初期動作として機能することを
特徴とする請求項６記載の多層光記録媒体用フォーカス
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189534A JPH1139665A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 |
| US09/114,880 US6246646B1 (en) | 1997-07-15 | 1998-07-14 | Focus control apparatus for multilayer optical recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9189534A JPH1139665A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1139665A true JPH1139665A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16242920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9189534A Pending JPH1139665A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6246646B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1139665A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100382731B1 (ko) * | 2000-12-20 | 2003-05-09 | 삼성전자주식회사 | 다층 디스크의 포커스 점프 방법 |
| US6744709B2 (en) | 2000-03-03 | 2004-06-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Focusing control apparatus, recording medium, and optical disk playback apparatus |
| JP2005129089A (ja) * | 2000-03-03 | 2005-05-19 | Sony Computer Entertainment Inc | フォーカス制御装置、記録媒体および光ディスク再生装置 |
| WO2007088843A1 (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| US7295501B2 (en) | 2002-07-30 | 2007-11-13 | Funai Electric Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling a focus jump and level thereof in a multilayer optical disk |
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1997
- 1997-07-15 JP JP9189534A patent/JPH1139665A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-14 US US09/114,880 patent/US6246646B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US6246646B1 (en) | 2001-06-12 |
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