JP3697370B2

JP3697370B2 - 旋回作業機

Info

Publication number: JP3697370B2
Application number: JP27110099A
Authority: JP
Inventors: 義孝松原; 堅二池田; 謙三古賀; 輝夫国沢; 知明三宅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP2001090119A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に係り、より具体的にはカウンターウェイトの取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の建設、土木用等に供される旋回作業機は、作業機本体（機体）の前部側にバケット等の作業装置を設け、作業機本体の後部側にはこの作業装置とバランスさせるためのカウンターウェイトが装着されている（特開平８−３０２７４６号、特開平８−２７００１６号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
旋回作業機においては、前述のカウンターウェイトとともに旋回台上にはエンジンが搭載されているとともに、該エンジンを跨いでキャビン、キャノピー、ボンネットなどを装着するための枠体（アーチ）が立設されているものがある（特開平９−１４４０６８号、特開平８−２４６５０３号公報参照）。
従来の旋回作業機においては、ウェイト取付部材トエンジン支持部（エンジン搭載部）および枠体支持部はそれぞれ個別になっており、部品点数が多くなっていた。
【０００４】
また、運転操縦部における居住性、操縦性を確保するため、乗降ステップ部分を前方に拡大しようとすれば、機体重心が前方に転移するため、カウンターウェイトを装着しただけでは前後バランスが崩れ、掘削作業中等においての安定性が悪くなるという課題があった。
そこで本発明は、ウェイト取付部材に、エンジン支持機能と枠体支持機能とをもたせることによって部品点数を少なくでき、しかも、当該ウェイト取付部材にサブウェイの機能をもたせることによって、乗降ステップ部分を前方に拡大して機体重心が前方に転移しても掘削作業中等における前後バランスを安定化できるようにした旋回作業機を提供することが目的である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行機体（３）上に旋回台（５）を設け、該旋回台（５）上にエンジン（２１）を搭載しているとともに該エンジン（２１）を跨いで取付枠体（３２）を設け、前記旋回台（５）の後端部にカンウンターウェイト（３６）を装着している旋回作業機（１）であって、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、ウェイト取付部材（３７）に、エンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）および取付枠体（３２）の支持部（３７Ｅ）を備えていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
このような構成を採用したことで、ウェイト取付部材（３７）は、エンジン（２１）の支持機能および取付枠体（３２）の支持機能をそれぞれの支持部（３７Ｄ）（３７Ｅ）によって確保できて部品点数の節減はもとより個々に取付けていた組立分解性も向上できるだけでなく各支持部（３７Ｃ）（３８Ｄ）（３７Ｅ）を基板（３７Ａ）に突出することによって、ウェイト機能の補助ができるのである。
前述したウェイト取付部（３７）は、旋回台（５）の後端側に位置してサブウェイトとされていることが推奨される（請求項２）。
【０００７】
すなわち、前述した各支持部（３７Ｃ）（３７Ｄ）（３７Ｅ）を基板（３７Ａ）に突出して形成したウェイト取付部材（３７）は、カウンターウェイト（３６）に対して付加ウェイト機能を奏し、前後バランスを良好にして掘削作業中の安定性が確保できたのである。
特に、後方小旋回形の旋回作業機（１）においては旋回台（５）を全旋回させたとき、他物との干渉をなくすため、旋回台（５）の占める面積が比較的狭いことから、ウェイト取付部材（３７）による付加ウェイト機能は重要な意義がある。
【０００８】
更に、本発明においては、前述した請求項１又は２において、ウェイト取付部材（３７）は、エンジン仕切部材（３１）とボンネット（３５）で形成したエンジンルーム（３６）に装着されており、該ウェイ取付部材（３７）の後部でエンジンルーム（３６）の後下部を構成すべくカウンターウェイト（３６）が装着されていることが推奨される（請求項３）。
このように、エンジンルーム（３６）内に付加ウェイト機能を有するウェイト取付部材（３７）が内装されることによって、カウンターウェイト（３６）の外方に付加ウェイトを装着したり、例えば、特開平８−３０２７４６号公報で開示のように、ウェイトを昇降させたりする必要もなく、外観形態はカウンターウェイト（３６）のままで確保できるのである。
【０００９】
又、本発明においては、前述した請求項１〜３において、ウェイト取付部材（３７）は鋳鋼で作成されており、ウェイト支持部（３７Ｃ）、エンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）および取付枠体（３２）の支持部（３７Ｅ）が基板（３７Ｂ）上においてそれぞれ左右方向で分散配置されて突出しいることが推奨される（請求項４）。
すなわち、ウェイト取付部材（３７）は、鋳鋼以外の金属製で構成（作成）することも可能であるが、鋳鋼製としたときには、重量物となって付加ウェイトとしての機能が増進されるのであり、又、各支持部３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅを左右方向で分散配置して突出することによって、カウンターウェイト３６、エンジン２１、取付機体３２の装着性も良好となって組立分解も容易となるのである。
【００１０】
また、各支持部３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅの突出高さはこれを同じ高さとすることも可能であるが、突出高さを異ならすことによって組立分解性能は一層向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る旋回作業機１として、後方小旋回形バックホーの全体側面図を示しており、図２は同じく背面図を示し、又、図３は腰部の平面図を示している。
図１から図３において、左右一対のクローラ形で例示する走行装置２を有する走行機体（トラックフレーム）３上には旋回軸受４を介して旋回台５が縦軸Ｘ−Ｘ廻りで全旋回可能（３６０°旋回）に装着されている。
【００１２】
旋回台５の前方側で左右方向中央部には、作業具装置６が装着されており、該作業具装置６は、ブームシリンダ７で起伏自在とされているブーム８と、該ブーム８の先端にアームシリンダ９によって屈折自在に枢支されているアーム１０と、該アーム１０の先端にリンク体１１とバケットシリンダ１２を介して駆動されるバケット１３を備えて主構成されており、旋回台５より突出した取付ブラケット１４にスイングブラケット１５を縦軸１５Ａ廻りに左右揺動可能に枢支し、該スイングブラケット１５にブーム８の基部が横軸を介して枢支連結され、スイングブラケット１５に図示省略したスイングシリンダを連結して、該シリンダの伸縮動作で作業具装置６はスイング自在とされている。
【００１３】
取付ブラケット１４を含んで旋回台５は前方側に突出させることで旋回台５上のステップ面１６が前後方向に拡大されていて、乗降空間の拡大による居住性、操縦性が確保されている。
旋回台５上には、旋回軸心Ｘ−Ｘより左側寄りに運転席１７を備え、該運転席１７の左右両脇に備えた操縦ボックス１８と運転席１７の前方に備えた操縦レバー１９等によって運転操縦装置２０を構成している。
図３で示すように運転席１７の後方側にエンジン２１がその軸心を左右方向として横向き配置で搭載されており、該エンジン２１にて駆動される油圧（高圧）ポンプ２２は左側に、一方右側にラジエータファン２３Ａを含むラジエータ２３が配置されている。
【００１４】
運転席１７およびステップ面１６を含む平面上に燃料タンク２４が、また、ラジエータ２３の右方にはオイルクーラ２５、バッテリー２６並びにバッテリー２６の前方位置に作動油タンク２７とバルブユニット２８がそれぞれ配置されていて左右方向の重量バランスを確保している。
図５および図６で示すように、旋回台５の基板２９上には、取付ブラケット１４を固着した左右対のリブ板材（縦リブ）３０が後方拡開状として前後方向に延伸して固着（溶接）されており、該リブ板材３０を左右方向に横切って板状のエンジン仕切部材（仕切壁）３１が立設固着されており、該エンジン仕切部材３１には、取付枠体３２の前左右の取付部３１Ａ，３１Ｂとエンジン２１の前左右の取付部３１Ｃ，３１Ｄが後方突出状に形成され、各取付部３１Ａ〜３１Ｄには取付孔が上下方向に貫通形成されている。
【００１５】
取付枠体３２は、左側支脚３２Ａと、中間後支脚３２Ｂとを側面視で図４で示すようにほぼ台形状に枠組みしているとともに、右支脚３２Ｃは側面視でほぼ台形状に枠組みし、さらに、各支脚３２Ａ〜３２Ｃの各頂部に亘って横梁３２Ｄを左右方向に架設して固着することによって、エンジン２１を跨いでいる。
取付枠体３２の各支脚３２Ａ〜３２Ｃはいずれも金属製平板材で構成されているが、これらは金属製支柱（パイプ材）で構成することも可能であり、横梁３２Ｄは金属製平板材で構成されていて、該横梁３２Ｄには、図１に示したキャノピー３３の支柱３３Ａの取付部（キャビンフレームの取付部）および蝶番３４の取付部とされているとともに、ボンネット３５を含むエンジンルーム３６の骨格体として取付枠体３２は機能している。
【００１６】
ボンネット（機体カバー）３５は、金属板金製、硬質樹脂製（強化プラスチックが望ましい）によって作成されており、横梁３２Ｄ等に固定している固定ボンネット３５Ａと、この固定ボンネット３５Ａの後縁側で蝶番３４によって開閉自在に支持され、かつ開放時の保持リンク３４Ａを介して装着されている後部ボンネット３５Ｂと、図３で示す蝶番３４Ｂによって前縁下部を枢支した側部ボンネット３５Ｃによって構成してエンジン仕切部材３１と協働してエンジンルーム３６を画成している。
【００１７】
なお、ボンネット３５は、上下方向に間隔をおいてリブ３５Ｄを形成することによって、該ボンネット３５を補強しているとともに外観意匠性を向上するものとされている。
エンジンルーム３６の後下部を構成すべく平面視でほぼＵ字形のカウンターウェイト（プロテクター）３６が基板２９の後端部上に装着されている。
該カウンターウェイト３６は、基板２９の後端部上に溶接等によって固着したウェイト取付部材３７にボルト等の固着具３８によって挿脱自在として取り付けられている。
【００１８】
ウェイト取付部材３７は、図４〜図６で示すように、円弧状の立上り壁３７Ａを有する基板３７Ｂに左右方向で分散配置されて突出したウェイト支持部（取付部）３７Ｃ、エンジン２１の支持部（取付部）３７Ｄ、取付枠体３２の支持部（取付部）３７Ｅを備え、金属製望ましくは鋳鋼によって作成されており、該ウェイト取付部材３７を基板３９（旋回台５）の後端部側に位置づけ（配置）することによってサブウェイトとしているとともに、該ウェイト取付部材３７をカウンターウェイト３６で取り囲むことによって内装形の付加ウェイトを当該取付部材３７が構成しているのである。
【００１９】
ウェイト支持部３７Ｃは左右方向の中央部と左右両端部の合計３ヶ所に突出されており、左右両端部の支持部３７Ｃには同じ高さ位置に固着具３８の取付孔（ネジ孔）３７Ｆが後面側に開口して形成され、中央部の支持部３７Ｃには左右端部の取付孔（ネジ孔）よりやや高い位置に取付孔（ネジ孔）が形成されている（図５参照）。
なお、支持部３７Ｃの上面には、図４で示すようにウェイト取付部材３７をクレーン吊込み運搬するための吊フック等のネジ孔３７Ｇが開設されているとともに、該支持部３７Ｃの上面はカウンターウェイト３６より水平方向に突出した鍔の載置面とされ、各支持部３７Ｃの取付孔３７Ｆに対応してウェイト３６には固着具３８の挿通孔３６Ａと固着具３８の収容部３６Ｂが形成されている（図４参照）。
【００２０】
エンジン２１の支持部３７Ｄは、前述した取付部３１Ｃ，３１Ｄと前後で相対して突出されていてその上面はエンジン２１の載置用の平板に形成されており、ここに、エンジン２１は前後左右の４ヶ所でマウントされていて、望ましくは、防振ゴム等を介在して搭載する。
取付枠体３２の支持部３７Ｅは、取付枠体３７の中間後支脚３２Ｂの基部と右支脚３２Ｃの後基部とを図示省略したボルト等の固着具によって支持固定するものとされている。
【００２１】
本発明の実施の形態は以上の通りであるが種々の設計変更は可能である。
例えば、ウェイト取付部（支持部）３７Ｃの個数は２ヶ所でも４ヶ所等であってもよい。
また、図では後方小旋回形で例示しているが、標準形バックホー、超小旋回形バックホーにも適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、ウェイト取付部材はエンジン支持機能と枠体支持機能を有して部品点数の節減が図れるだけでなく、付加ウェイトとしても機能するので安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回作業機の全体側面図である。
【図２】本発明に係る旋回作業機の全体背面図である。
【図３】要部の平面図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】要部の背面図である。
【図６】要部の平面図である。
【符号の説明】
１旋回作業機
２走行機体
５旋回台
２１エンジン
３２取付枠体
３６カウンターウェイト
３７
３７Ｃウェイト支持部
３７Ｄエンジン支持部
３７Ｅ枠体支持部

Claims

走行機体（３）上に旋回台（５）が設けられ、旋回台（５）の後部にエンジンルーム（３６）が設けられて、旋回台（５）の後部上にエンジン（２１）が搭載され、エンジンルーム（３６）を覆うボンネット（３５）を取り付けるための取付枠体（３２）が、エンジン（２１）を跨いで設けられ、前記旋回台（５）の後端部にカウンターウェイト（３６）が装着されている旋回作業機であって、
旋回台（５）の基板（２９）の前後方向の中途部に、左右方向のエンジン仕切部材（３１）が立設固着され、旋回台（５）の基板（２９）の後端部上に、ウェイト取付部材（３７）が固着して設けられ、
エンジン仕切部材（３１）にエンジン（２１）の取付部（３１Ｃ，３１Ｄ）が設けられ、ウェイト取付部材（３７）にエンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）が設けられ、前記エンジン（３１）は、エンジン仕切部材（３１）とウェイト取付部材（３７）との間で、前記エンジン（２１）の取付部（３１Ｃ，３１Ｄ）とエンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）とを介して支持され、
前記取付枠体（３２）は複数の支脚（３２Ａ〜３２Ｃ）を有し、取付枠体（３２）は複数の支脚（３２Ａ〜３２Ｃ）を介して、エンジン仕切部材（３１）の上部側と、ウェイト取付部材（３７）の上部側とに支持固定されていることを特徴とする旋回作業機。
ウェイト取付部材（３７）は、エンジン（２１）の左右幅よりも大きな左右幅を有し、前記カウンターウェイト（３６）は、旋回台（５）の基板（２９）の後端部上に、ウェイト取付部材（３７）を後側から取り囲むように設けられて、ウェイト取付部材（３７）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
ウェイト取付部材（３７）の上部側に、取付枠体（３２）の支持部（３７Ｅ）が設けられ、この取付枠体（３２）の支持部（３７Ｅ）は、ウェイト取付部材（３７）のエンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）よりも高位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
ウェイト取付部材（３７）は、鋳鋼で作製されてサブウェイトとされ、前記カウンターウェイト（３６）を取り付けるためのウェイト支持部（３７Ｃ）、エンジン（２１）の支持部（３７Ｄ）および取付枠体（３２）の支持部（３７Ｅ）が、ウェイト取付部材（３７）の基板（３７Ｂ）上においてそれぞれ左右方向に分散配置されて突出されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。