JP2003089427A - Waste collection-supporting system - Google Patents
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- JP2003089427A JP2003089427A JP2001286180A JP2001286180A JP2003089427A JP 2003089427 A JP2003089427 A JP 2003089427A JP 2001286180 A JP2001286180 A JP 2001286180A JP 2001286180 A JP2001286180 A JP 2001286180A JP 2003089427 A JP2003089427 A JP 2003089427A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物回収支援シ
ステムに係わり、主として廃棄物を回収する回収所から
処理センターあるいは処分場への回送を円滑に行うよう
に支援する廃棄物回収支援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waste collection support system, and more particularly to a waste collection support system that supports smooth transfer of waste from a collection point to a treatment center or a disposal site. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば一般ゴミなどの廃棄物は末
端の集積地点から複数の収集車によって収集され、処理
場へと運ばれる。近年は地球環境への配慮から環境にや
さしいシステムが種々検討され、収集車もできるだけ効
率のよい運用が望まれてきている。このため、例えば特
開平６−２３９４０１号広報に開示されているように、
複数の収集車の収集量を本部で時々管理し、積み残した
ゴミを余裕のある別の収集車がルートを変更して収集す
るように、本部から収集車に対して収集ルートを適応的
変化させるように指示する方法が提案されている。しか
し、年々ゴミは増え、実際には収集車で収集されたゴミ
は一旦回収所に回収され、そこから大型の回収車に積み
替えて回収車によって処理センターあるいは、さらには
処分場へと回送されて処理されている。そして、処理セ
ンターや処分場は年々遠地に設置されるようになり、回
収所から処理センターあるいは、さらには処分場への距
離も遠くなってきている。2. Description of the Related Art Conventionally, waste such as general waste is collected from a collection point at the end by a plurality of collection vehicles and is transported to a processing site. In recent years, various environmentally friendly systems have been studied in consideration of the global environment, and collection vehicles have been desired to be operated as efficiently as possible. Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-239401,
Headquarters sometimes manages the collection amount of multiple collection vehicles, and adaptively changes the collection route from the headquarters to the collection vehicle so that another collection vehicle with a margin can change the route and collect the leftover garbage Has been proposed. However, the amount of garbage is increasing year by year, and in fact, the garbage collected by the collection vehicles is once collected at the collection point, then transferred to a large collection vehicle and sent by the collection vehicle to the processing center or even the disposal site. Is being processed. Further, the treatment center and the disposal site have been installed in distant places year by year, and the distance from the collection point to the treatment center or even the disposal site is becoming farther.
【０００３】ところで、回収所に回収されたこれらの廃
棄物は、回収車が複数の回収所を回って回収するととも
に、処理センターあるいは埋め立てなどの最終処分場な
どへと回送するが、この間に回収車が途中で満杯になる
と再度往復する必要があり、また、大型の回収車を使用
すると少量のゴミを積んで長距離を走るというような無
駄が生ずるという問題がある。逆に、積載容量を超えて
無理に積載して運搬するような恐れも考えられる。ま
た、廃棄物を回収するに当たり、回収所によっては収集
した廃棄物の量が多くて保管能力を超えるような場合に
は、当該回収所から優先的に回収しないと、以降の収集
車からの収集が受け入れできない、という問題がある。
さらには、収集した廃棄物の種別や質や量によっては回
収が遅れると悪臭を放って近隣の住民に迷惑をかけると
いう問題もある。また、回収所の収集容量に余裕がある
ような場合には、なるべく回送作業を集中的に行って効
率よく運用することが望ましい。さらに廃棄物を種別毎
に分類し、それぞれ適した回収車によって処理センタ
ー、あるいはリサイクルセンター、あるいは処分場へと
効率よく回送することが望ましい。By the way, these wastes collected at the collection point are collected by a collection vehicle while traveling around a plurality of collection points, and are also sent to a treatment center or a final disposal site such as landfill. When the car is full on the way, it is necessary to make a round trip again, and when using a large collection car, there is a problem that waste such as running a long distance with a small amount of dust. On the contrary, there is a possibility that the product will be forcibly loaded and transported in excess of the loading capacity. In addition, when collecting waste, if the amount of collected waste exceeds the storage capacity at some collection points, it must be collected from subsequent collection vehicles without prioritizing collection. Is unacceptable.
Furthermore, depending on the type, quality, and quantity of the collected waste, if collection is delayed, there is a problem that a bad odor is emitted and annoy the neighboring residents. If the collection capacity of the collection point is large, it is desirable to concentrate the forwarding work as much as possible and operate it efficiently. Furthermore, it is desirable to classify the wastes by type and efficiently transport them to a processing center, a recycling center, or a disposal site by using a suitable collection vehicle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上に説明した問題点
に鑑み、本発明は、回収所から処理センターまたは処分
場への回収車による廃棄物の回送を効率よく行うことが
可能な廃棄物回収支援システムを提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems described above, the present invention is directed to waste collection capable of efficiently transporting waste from a collection place to a processing center or a disposal site by a collection vehicle. The purpose is to provide a support system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、ゴミや廃品などの廃棄物を回収する複数
の回収所と、回収された廃棄物を集めて処理する処理セ
ンターと、回収された廃棄物を前記複数の回収所から前
記処理センターに運搬して回送する回収車とからなり、
前記回収所は、公衆回線や専用回線などの通信回線を介
して前記処理センターと通信接続する通信制御手段と、
回収した廃棄物の物量を検出する物量検出手段と、同物
量検出手段が検出した廃棄物の物量データを前記通信回
線を介して前記処理センターに送信するためのデータ送
信手段とを有する回収所装置を備え、前記処理センター
は、前記通信回線を介して前記回収所装置と通信接続す
る通信制御手段と、前記回収所装置から送信される廃棄
物の物量データを前記通信回線を介して受信するデータ
受信手段と、受信した前記複数の回収所の廃棄物の物量
データを各回収所毎にそれぞれ集計する物量集計手段と
を有するセンタ装置を備えた廃棄物を回収して回送する
ための廃棄物回収支援システムであって、前記センタ装
置は、前記回収所と前記処理センターとの地図上の相互
の位置や運搬用の道路を検索するための地図検索手段
と、同地図検索手段を検索して前記回収車が前記複数の
回収所を経由して前記処理センターへと運搬する最短の
運搬経路を設定する経路設定手段と、前記物量集計手段
が集計した各回収所毎の廃棄物の物量データに基づい
て、出動する前記回収車の台数が少なくなるように前記
回収車の台数と各回収車の回収先とをそれぞれ選択設定
して配車指令を出力する配車指令手段とを備えた。In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of collection points for collecting wastes such as garbage and wastes, and a processing center for collecting and processing the collected wastes. , A collection vehicle that transports and transfers the collected waste from the plurality of collection points to the processing center,
The collection point, a communication control means for communication connection with the processing center via a communication line such as a public line or a dedicated line,
Collection point device having quantity detection means for detecting the quantity of collected waste and data transmission means for transmitting the quantity data of waste detected by the quantity detection means to the processing center via the communication line The processing center includes communication control means for communication-connecting with the collection point device via the communication line, and data for receiving waste amount data transmitted from the collection point device via the communication line. Waste collection for collecting and forwarding wastes having a center device having receiving means and quantity collecting means for collecting received quantity data of wastes of the plurality of collecting points respectively for each collecting point In the support system, the center device includes map search means for searching a mutual location on the map between the collection point and the processing center and a transportation road, and the map search means. Route setting means for searching and setting the shortest transportation route for the recovery vehicle to transport to the processing center via the plurality of recovery points, and the waste of each recovery point totaled by the physical quantity totalizing means. Based on the physical quantity data, the vehicle allocation command means for selectively setting the number of the recovered vehicles and the recovery destination of each recovered vehicle so as to reduce the number of the recovered vehicles to be dispatched, and outputting a vehicle allocation command.
【０００６】前記回収所装置は、回収した廃棄物の種別
を分類して識別する種別分類手段を備えるとともに、前
記物量検出手段は分類された廃棄物の種別毎に物量を検
出可能とし、前記センタ装置の前記物量集計手段は、分
類された廃棄物の種別毎にそれぞれ集計可能とし、前記
回収車は、回収して分類した廃棄物の運搬に適した種類
や大きさを有する複数の車種からなる。[0006] The collection place device is provided with a type classification means for classifying and identifying the types of collected waste, and the physical quantity detection means makes it possible to detect the physical quantity for each classified waste type, The physical quantity totalizing means of the apparatus is capable of totaling each classified waste type, and the recovery vehicle is composed of a plurality of vehicle types having types and sizes suitable for transporting the collected and classified waste. .
【０００７】前記物量検出手段は、重量を検出する重量
センサ、容量を検出する容量センサやカメラを利用した
容量検出部などからなる。The physical quantity detecting means comprises a weight sensor for detecting the weight, a capacity sensor for detecting the capacity, a capacity detecting section using a camera, and the like.
【０００８】前記種別分類手段は、分類された廃棄物を
種別毎に収容する所定の大きさを有する容器またはコン
テナを備える。The type classification means includes a container or container having a predetermined size for storing the classified wastes for each type.
【０００９】前記配車指令手段は、出動する前記回収車
の車種を選択する車種選択部と、出動する台数を設定す
る台数設定部と、回収先を設定する回収先設定部と、選
択設定された前記回収車の車種や台数や各回収車の回収
先を指令出力する指令出力部とからなる。The vehicle allocation command means has a vehicle type selection section for selecting a vehicle type of the recovered vehicle to be dispatched, a number setting section for setting the number of dispatched vehicles, and a recovery destination setting section for setting a recovery destination. And a command output unit that outputs a command regarding the type and number of the collected vehicles and the collection destination of each collected vehicle.
【００１０】前記回収所装置は、回収した廃棄物や周囲
の環境データを検出する環境検出手段を備え、前記セン
タ装置は、前記回収所毎の前記環境検出手段が検出した
前記環境データを受信して環境状態の良否を判定する環
境判定手段を備え、前記配車指令手段は、前記環境判定
手段の判定結果に基づいて回収先を設定するようにし
た。The collection point device includes environment detection means for detecting collected waste and environmental data of the surroundings, and the center device receives the environmental data detected by the environment detection means of each collection point. The vehicle allocation command means sets the collection destination based on the determination result of the environment determination means.
【００１１】前記環境判定手段は、前記回収所毎の環境
データに基づき、所定の環境状態より悪化した前記回収
所毎の緊急度を判定する緊急度判定部を備えるととも
に、前記配車指令手段は、緊急度判定部が判定する緊急
度の高い前記回収所を優先的に回収先として設定する優
先設定部を備える。The environment determining means includes an urgent level determining section for determining the urgency level of each of the recovery points which has deteriorated from a predetermined environmental condition based on the environmental data of each of the recovery points, and the vehicle dispatch commanding means, A priority setting unit that preferentially sets the collection place with a high urgency determined by the urgency determination unit as a collection destination.
【００１２】前記環境検出手段は、温度を検出する温度
センサ、臭気を検出する臭気センサ、メタンガスやアン
モニアガスなどのガスを検出するガスセンサなどからな
る。The environment detecting means comprises a temperature sensor for detecting temperature, an odor sensor for detecting odor, a gas sensor for detecting gas such as methane gas and ammonia gas.
【００１３】前記センタ装置の前記通信制御手段は、無
線により通信接続するための無線制御部を備え、前記回
収車は、前記センタ装置と無線により通信接続するため
の無線制御部と、前記配車指令手段から出力される前記
配車指令を受信するための指令受信部とを有する回収車
装置を備える。The communication control means of the center device includes a wireless control unit for wireless communication connection, and the recovery vehicle has a wireless control unit for wireless communication connection with the center device and the vehicle allocation command. And a command receiving unit for receiving the vehicle allocation command output from the vehicle.
【００１４】前記回収車装置は、積載した廃棄物の重量
を検出する重量検出部および、または積載した廃棄物の
容量を検出する容量検出部と、前記重量検出部が検出し
た重量データおよび、または前記容量検出部が検出した
容量データを前記センタ装置に送信するためのデータ送
信部を備える。In the recovery vehicle device, a weight detection unit for detecting the weight of the loaded waste and / or a capacity detection unit for detecting the capacity of the loaded waste, and weight data detected by the weight detection unit, or A data transmission unit is provided for transmitting the capacity data detected by the capacity detection unit to the center device.
【００１５】前記経路設定手段は、前記回収車が通常回
収する基本ルートを設定する基本ルート設定部と、前記
物量集計手段が集計した前記回収所毎の物量データまた
は前記環境判定手段が判定する環境状態から設定される
回収先に対応して、設定された前記回収先を経由する最
短ルートに変更設定する運搬経路設定部とからなる。The route setting means includes a basic route setting section for setting a basic route for the collection vehicle to normally collect, and quantity data for each collection place collected by the quantity collecting means or an environment judged by the environment judging means. The transportation route setting unit changes and sets the shortest route through the set collection destination, corresponding to the collection destination set from the state.
【００１６】前記環境判定手段は、回収した廃棄物の種
別毎に回収期限を設定する期限設定部を備え、回収期限
に近づいた廃棄物を保管する回収所の緊急度を高めるよ
うにした。The environment determining means is provided with a deadline setting unit for setting a deadline for each type of collected waste, so as to increase the urgency of the collection place for storing the waste that is close to the collection deadline.
【００１７】前記センタ装置は、データを記憶するデー
タ記憶手段を備えるとともに、前記回収所毎の物量デー
タの回収実績を記憶する物量データファイルや前記回収
所毎の物量データを曜日、月、季節毎あるいは種別毎に
分類した統計データを記憶する統計データファイルを備
える。The center device includes data storage means for storing data, and stores a physical quantity data file for storing the actual collection results of physical quantity data for each recovery point and physical quantity data for each recovery point for each day, month, and season. Alternatively, it is provided with a statistical data file that stores statistical data classified by type.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は本発明の廃棄物回収支援シ
ステムの一実施例における要部ブロック図である。図１
に基づいて本発明の実施の形態を説明する。本発明の廃
棄物回収支援システム１は、ゴミや廃品などの廃棄物を
回収する複数の回収所Ｋと、回収された廃棄物を集めて
処理する処理センターＳと、回収された廃棄物を複数の
回収所Ｋから処理センターＳに運搬して回送する回収車
Ｔとからなり、回収所Ｋは、公衆回線や専用回線などの
通信回線Ｎを介して処理センターＳと通信接続する通信
制御手段２１と、回収した廃棄物の物量を検出する物量
検出手段２３と、同物量検出手段２３が検出した廃棄物
の物量データを通信回線Ｎを介して処理センターＳに送
信するためのデータ送信手段２２とを有する回収所装置
２０を備え、処理センターＳは、通信回線Ｎを介して回
収所装置２０と通信接続する回線制御部１１ａを有する
通信制御手段１１と、回収所装置２０から送信される廃
棄物の物量データを通信回線Ｎを介して受信するデータ
受信手段１８と、受信した複数の回収所Ｋの廃棄物の物
量データを各回収所Ｋ毎にそれぞれ集計する物量集計手
段１３とを有するセンタ装置１０を備えた廃棄物を効率
よく回収して回送するための支援システムである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of essential parts in an embodiment of a waste collection support system of the present invention. Figure 1
An embodiment of the present invention will be described based on FIG. The waste collection support system 1 of the present invention includes a plurality of collection points K for collecting waste such as garbage and waste, a processing center S for collecting and processing the collected waste, and a plurality of collected wastes. And a collection vehicle T that transports and forwards from the collection point K to the processing center S. The collection point K communicates with the processing center S via a communication line N such as a public line or a dedicated line. And a quantity detecting means 23 for detecting the quantity of the collected waste, and a data transmitting means 22 for transmitting the quantity data of the waste detected by the quantity detecting means 23 to the processing center S via the communication line N. The processing center S includes a communication control means 11 having a line control unit 11a for communication connection with the recovery point device 20 via a communication line N, and a waste transmitted from the recovery point device 20. of A center device 10 having data receiving means 18 for receiving quantity data via a communication line N, and quantity totalizing means 13 for totalizing the received quantity data of wastes at a plurality of recovery points K for each recovery point K respectively. It is a support system for efficiently collecting and forwarding wastes equipped with.
【００１９】センタ装置１０は、回収所Ｋと処理センタ
ーＳとの地図上の相互の位置や運搬用の道路を検索する
ための地図データベース１５ａを有する地図検索手段１
５と、同地図検索手段１５を検索して複数の回収所Ｋを
経由して処理センターＳへと回収車Ｔが運搬する最短の
運搬経路を設定する経路設定手段１６と、物量集計手段
１３が集計した各回収所Ｋ毎の廃棄物の物量データに基
づいて、出動する回収車Ｔの台数が少なくなるように回
収車Ｔの台数と各回収車Ｔの回収先とをそれぞれ選択設
定して配車指令を出力する配車指令手段１２とを備え
る。The center device 10 has a map search means 1 having a map database 15a for searching the mutual positions on the map of the collection point K and the processing center S and roads for transportation.
5, a route setting means 16 for searching the map search means 15 and setting a shortest transportation route for the recovery vehicle T to transport to the processing center S via a plurality of recovery points K, and a physical quantity totalizing means 13. Based on the aggregated amount data of waste for each collection place K, the number of collection vehicles T and the collection destination of each collection vehicle T are selected and set so that the number of collection vehicles T dispatched is reduced. The vehicle allocation command means 12 for outputting a command is provided.
【００２０】回収所装置２０は、回収した廃棄物の種別
を分類して識別する種別分類手段２４を備えるととも
に、物量検出手段２３は分類された廃棄物の種別毎に物
量を検出可能とし、センタ装置１０の物量集計手段１３
は、各回収所Ｋ毎の物量を集計する集計演算部１３ａと
種別毎に分類集計する分類演算部１３ｂとを備えて分類
された廃棄物の種別毎にそれぞれ集計可能とし、回収車
Ｔは、回収して分類した廃棄物毎の運搬に適した種類や
大きさを有する複数の車種からなっている。物量検出手
段２３は、重量を検出する重量センサ２３ａ、容量を検
出する赤外線や可視光などを利用した容量センサ２３ｂ
やカメラと画像処理を利用した容量検出部２３ｃなどか
らなる。The collection place device 20 is provided with a type classification means 24 for classifying and identifying the types of collected wastes, and the quantity detecting means 23 makes it possible to detect the quantity of each classified waste type. Physical quantity totalizing means 13 of the apparatus 10
Is equipped with a calculation unit 13a that collects the quantity of each collection site K and a calculation unit 13b that classifies and collects each type, and collects each of the classified wastes. It consists of multiple vehicle models of the type and size suitable for transporting each waste collected and classified. The physical quantity detection means 23 is a weight sensor 23a for detecting weight, and a capacitance sensor 23b for detecting capacitance such as infrared rays or visible light.
And a capacity detection unit 23c using a camera and image processing.
【００２１】種別分類手段２４は、分類された廃棄物を
収容する所定の大きさを有する容器またはコンテナから
なり、収集時に種別毎に分類され容器またはコンテナに
保管されるので、種別の識別、分類、および以降の処理
やリサイクルなどがし易くなっている。容器またはコン
テナは、回収車の車種に合わせた適度の大きさとするこ
とで回収車への積込みや以降のリサイクルセンターＲや
処分場Ｅへの運搬や処理もしやすいものとなっている。
重量センサ２３ａや容量センサ２３ｂなどは各容器また
は各コンテナ毎に備えいる。The type classification means 24 comprises a container or container having a predetermined size for storing the classified wastes, and is classified and stored in the container or container at the time of collection. , And subsequent processing and recycling are easy. By making the container or container an appropriate size according to the vehicle type of the collection vehicle, it is easy to load it into the collection vehicle or to carry it to the recycling center R or the disposal site E and process it thereafter.
The weight sensor 23a, the capacity sensor 23b, and the like are provided for each container or each container.
【００２２】配車指令手段１２は、出動する回収車Ｔの
大きさや種別を選択する車種選択部１２ａと、出動する
台数を設定する台数設定部１２ｂと、回収先を設定する
回収先設定部１２ｃと、選択設定された回収車Ｔの車種
や台数や各回収車の回収先を指令出力する指令出力部１
２ｅとからなる。配車指令は表示部１０ａ、２０ａに表
示される、あるいは図示しないプリンタなどに出力され
る、あるいは後述するように、回収車Ｔに送信出力され
る。The vehicle allocation command means 12 includes a vehicle type selection section 12a for selecting the size and type of the collected vehicle T to be dispatched, a number setting section 12b for setting the number of dispatched vehicles, and a collection destination setting section 12c for setting the collection destination. A command output unit 1 that outputs a command for the type and number of the collection vehicles T that have been selected and set, and the collection destination of each collection vehicle.
2e. The vehicle allocation command is displayed on the display units 10a and 20a, is output to a printer (not shown), or is transmitted and output to the recovery vehicle T as described later.
【００２３】回収所装置２０は、回収した廃棄物や周囲
の廃棄物に起因する環境データを検出する環境検出手段
２５を備え、センタ装置１０は、回収所Ｋ毎の環境検出
手段２５が検出した環境データを受信して環境状態の良
否を判定する環境判定手段１７を備え、配車指令手段１
２は、環境判定手段１７の判定結果に基づいて回収先を
設定するようにしている。環境判定手段１７は、回収所
Ｋ毎の環境データに基づき、所定の環境状態より悪化し
た回収所Ｋ毎の緊急度を判定する緊急度判定部１７ａを
備えるとともに、配車指令手段１２は、緊急度判定部１
７ａが判定する緊急度の高い回収所Ｋを優先的に回収先
として設定する優先設定部１２ｄを備える。環境検出手
段２５は、温度を検出する温度センサ２５ａ、臭気を検
出する臭気センサ２５ｂ、メタンガスやアンモニアガス
などのガスを検出するガスセンサ２５ｃなどからなる。
これにより、悪臭やメタンガスなどを出し易い生ゴミは
優先的に回収処理され、紙類、空きカンなどの腐敗しな
い廃棄物は所定の物量が溜まるまで保管するような処理
が可能となる。The collecting place device 20 is provided with an environment detecting means 25 for detecting environmental data resulting from the collected waste and the surrounding waste, and the center device 10 detects the environment detecting means 25 for each collecting place K. The vehicle dispatch command means 1 is provided with an environment determination means 17 for receiving environmental data and determining whether the environmental condition is good or bad.
2, the collection destination is set based on the judgment result of the environment judging means 17. The environment determination unit 17 includes an urgency determination unit 17a that determines the degree of urgency for each recovery point K that has deteriorated from a predetermined environmental state based on the environmental data for each point of recovery K, and the vehicle dispatching command unit 12 determines the urgency level. Judgment unit 1
The priority setting unit 12d is provided to preferentially set the collection place K having a high degree of urgency determined by 7a as the collection destination. The environment detecting means 25 includes a temperature sensor 25a for detecting temperature, an odor sensor 25b for detecting odor, a gas sensor 25c for detecting gas such as methane gas or ammonia gas, and the like.
This makes it possible to preferentially collect raw garbage that easily emits offensive odors, methane gas, and the like, and perform processing such that papers, empty cans, and other non-perishable wastes are stored until a predetermined amount is accumulated.
【００２４】センタ装置１０の通信制御手段１１は、無
線により通信接続するための無線制御部１１ｂを備え、
回収車Ｔは、センタ装置１０と無線により通信接続する
ための無線制御部３１と、配車指令手段１２から出力さ
れる配車指令を受信するための指令受信部３２とを有す
る回収車装置３０を備える。これにより、回収車Ｔの運
転手は常時配車指令を受信することができ、緊急時に回
収先や回収ルートの変更に柔軟に対応することができ
る。また、回収車装置３０は、積載した廃棄物の重量を
検出する重量検出部３４および、または積載した廃棄物
の容量を検出する容量検出部３５と、重量検出部３４が
検出した重量データおよび、または容量検出部３５が検
出した容量データをセンタ装置１０に送信するためのデ
ータ送信部３３を備えるので、これらのデータに基づい
て廃棄物の増減や緊急時には回収先を変更するなどの対
応をすることができる。The communication control means 11 of the center device 10 is provided with a wireless control section 11b for wireless communication connection.
The recovery vehicle T includes a recovery vehicle device 30 having a wireless control unit 31 for wirelessly connecting to the center apparatus 10 and a command receiving unit 32 for receiving a vehicle allocation command output from the vehicle allocation command unit 12. . Thereby, the driver of the recovery vehicle T can always receive the dispatch command, and can flexibly respond to the change of the recovery destination or the recovery route in an emergency. Further, the recovery vehicle device 30 includes a weight detection unit 34 for detecting the weight of the loaded waste, and a capacity detection unit 35 for detecting the capacity of the loaded waste, and weight data detected by the weight detection unit 34, Alternatively, since the data transmission unit 33 for transmitting the capacity data detected by the capacity detection unit 35 to the center device 10 is provided, it is possible to increase or decrease the waste or change the collection destination in case of emergency based on these data. be able to.
【００２５】経路設定手段１６は、回収車Ｔが通常回収
する基本ルートを設定する基本ルート設定部１６ａと、
物量集計手段１３が集計した回収所Ｋ毎の物量データま
たは環境判定手段１７が判定する環境状態から設定され
る回収先に対応して、設定された回収先を経由する最短
ルートに変更設定する運搬経路設定部１６ｂとからな
る。特に問題がない場合は通常この基本ルートが採用さ
れるようにしており、より効率のよい回送方法が検出演
算されるような場合に柔軟に変更される。通常の基本ル
ートは、後述するデータ記憶手段１４のルートデータフ
ァイル１４ｄに記憶されている。The route setting means 16 includes a basic route setting unit 16a for setting a basic route that the recovery vehicle T normally collects,
Corresponding to the collection destination set from the quantity data for each collection point K collected by the quantity collecting unit 13 or the environmental condition judged by the environment judging unit 17, the transportation is changed to the shortest route passing through the set collection destination. The path setting unit 16b. If there is no particular problem, this basic route is usually adopted, and it is flexibly changed when a more efficient forwarding method is detected and calculated. The normal basic route is stored in the route data file 14d of the data storage means 14 described later.
【００２６】環境判定手段１７は、回収した廃棄物の種
別毎に回収期限を設定する期限設定部１７ｂを備え、回
収期限に近づいた廃棄物を保管する回収所Ｋの緊急度を
高めるようにしており、これらの回収所Ｋから優先的に
回収される。つまり、環境を悪化させるような廃棄物の
期限は短く、長期間保管してもよい廃棄物の期限は長く
設定される。これらの期限は季節を考慮して夏期の生ゴ
ミは即時処理とし、冬季の生ゴミは２〜３日を期限とす
るようにしてもよい。各種類別の廃棄物が一定量に達し
た時点で回収するようにすれば、回収車Ｔの出動を減ら
すことができる。The environment judging means 17 is provided with a deadline setting section 17b for setting a collection deadline for each type of collected waste, so as to increase the urgency of the collection place K for storing the wastes which are close to the collection deadline. And are collected preferentially from these collection points K. That is, the deadline of the waste that deteriorates the environment is set short and the deadline of the waste that may be stored for a long time is set long. Considering the seasons, these deadlines may be treated immediately for summer garbage, and may be for 2-3 days for winter garbage. If the waste of each type is collected at a certain amount, the number of dispatch of the collection vehicle T can be reduced.
【００２７】なお、センタ装置１０は、データを記憶す
るデータ記憶手段１４を備えるとともに、回収所Ｋ毎の
物量データの回収実績を記憶する物量データファイル１
４ａ、廃棄物の種類別の回収実績を記憶する種別データ
ファイル１４ｂ、回収車の車種や各積載量を記憶する車
種データファイル１４ｃ、回収所Ｋ毎の物量データを曜
日、月、季節毎あるいは種別毎に分類した統計データを
記憶する統計データファイル１４ｅなどを備える。この
統計データファイル１４ｅに記憶された統計データに基
づいて回収車Ｔの車種、台数、基本ルート、回収時期の
設定が行われ、さらに物量データの実測値に対する補正
などを行うことができる。The center device 10 is provided with a data storage means 14 for storing data, and a physical quantity data file 1 for storing the actual collection results of physical quantity data for each collection place K.
4a, a type data file 14b that stores the actual collection results for each type of waste, a vehicle type data file 14c that stores the type of the collected vehicle and each load, and physical quantity data for each collection point K for each day, month, season or type. A statistical data file 14e for storing the statistical data classified for each is provided. Based on the statistical data stored in the statistical data file 14e, the type of the collected vehicle T, the number of vehicles, the basic route, and the collection time can be set, and the measured value of the physical quantity data can be corrected.
【００２８】図２（ａ）、（ｂ）は本発明の廃棄物回収
支援システムの実施例における回収方法を説明するため
の説明図である。図に基づいて説明する。図２（ａ）に
示すように、各回収所Ｋにはある種類の廃棄物がそれぞ
れ所定の容量の物量が回収保管されている。これらの廃
棄物を回収する回収車Ｔは２車種で３台あるとする。基
本ルートは例えば回収所Ｔａ、回収所Ｔｃ、回収所Ｔ
ｅ、処理センターＳの第１ルートと、回収所Ｔｂ、回収
所Ｔｄ、回収所Ｔｆ、処理センターＳの第２ルートとが
あるものとする。しかし、第一ルートの各回収先の物量
の合計は８００で積載容量１０００の回収車Ｔａで回収
が可能であるが、第二ルートの各回収先の物量の合計は
１２００で積載容量１５００の大型の回収車Ｔｂが必要
である。しかし、図２（ｂ）に示すように第一ルートの
回収先を回収所Ｔａ、回収所Ｔｄ、回収所Ｔｆ、処理セ
ンターＳとし、第二ルートの回収先を回収所Ｔｂ、回収
所Ｔｃ、回収所Ｔｅ、処理センターＳと変更すれば、い
ずれのルートも物量は１０００となり、第二ルートを小
型の回収車Ｔｃで回収可能となり効率がよい。ここで、
例えばトータルの物量２０００が頻繁に発生する実績が
統計的に得られれば、積載容量２０００の車種を導入す
れば、１台の回収車Ｔで全ての回収先の廃棄物が回収可
能であることがわかる。2 (a) and 2 (b) are explanatory views for explaining a recovery method in the embodiment of the waste recovery support system of the present invention. It will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2A, a certain type of waste is collected and stored in each collection place K in a predetermined volume. It is assumed that there are three collection vehicles T for collecting these wastes in two types. The basic route is, for example, collection point Ta, collection point Tc, collection point T
e, the first route of the processing center S, and the second route of the collecting place Tb, the collecting place Td, the collecting place Tf, and the processing center S. However, although the total quantity of each recovery destination on the first route is 800 and can be recovered by the recovery vehicle Ta having a loading capacity of 1000, the total recovery amount of each recovery destination on the second route is 1200 and a large capacity of 1500 is large. The recovery vehicle Tb of is required. However, as shown in FIG. 2B, the collection destinations of the first route are the collection place Ta, the collection place Td, the collection place Tf, and the processing center S, and the collection destinations of the second route are the collection place Tb and the collection place Tc. If the collection point Te and the processing center S are changed, the amount of material on each route becomes 1000, and the second route can be collected by a small collection vehicle Tc, which is efficient. here,
For example, if a statistical record of the total quantity 2000 is frequently obtained, it is possible to collect wastes at all collection destinations by one collection vehicle T by introducing a vehicle model with a loading capacity of 2000. Recognize.
【００２９】以上、一実施例に基づいて説明したが、こ
こに記載した内容に限るものではないことはいうまでも
ない。例えば回収所Ｋや処理センターＳとして基本モデ
ルについて述べたが複数の処理センターＳを含んでも良
いし、センタ装置Ｓや回収所Ｋの機能は別の場所にそれ
ぞれ備えるようにしてもよい。また、回収車Ｔとの無線
通信手段もＰＨＳや携帯電話を利用したデータ伝送を利
用するようにしてもよい。The above description is based on one embodiment, but it goes without saying that the contents are not limited to those described here. For example, the basic model has been described as the collection point K and the processing center S, but a plurality of processing centers S may be included, and the functions of the center device S and the collection point K may be provided in different places. Further, the wireless communication means with the recovery vehicle T may also use data transmission using PHS or a mobile phone.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。ゴミや廃品などの廃棄
物を回収する複数の回収所と、回収された廃棄物を集め
て処理する処理センターと、回収された廃棄物を複数の
回収所から処理センターに運搬して回送する回収車とか
らなり、回収所は、公衆回線や専用回線などの通信回線
を介して処理センターと通信接続する通信制御手段と、
回収した廃棄物の物量を検出する物量検出手段と、同物
量検出手段が検出した廃棄物の物量データを通信回線を
介して処理センターに送信するためのデータ送信手段と
を有する回収所装置を備え、処理センターは、通信回線
を介して回収所装置と通信接続する通信制御手段と、回
収所装置から送信される廃棄物の物量データを通信回線
を介して受信するデータ受信手段と、受信した複数の回
収所の廃棄物の物量データを各回収所毎にそれぞれ集計
する物量集計手段とを有するセンタ装置を備えた廃棄物
を回収して回送するための廃棄物回収支援システムであ
って、センタ装置は、回収所と処理センターとの地図上
の相互の位置や運搬用の道路を検索するための地図検索
手段と、同地図検索手段を検索して回収車が複数の回収
所を経由して処理センターへと運搬する最短の運搬経路
を設定する経路設定手段と、物量集計手段が集計した各
回収所毎の廃棄物の物量データに基づいて、出動する回
収車の台数が少なくなるように回収車の台数と各回収車
の回収先とをそれぞれ選択設定して配車指令を出力する
配車指令手段とを備えたので、回収所から処理センター
または処分場への回収車による廃棄物の回送を効率よく
行うことが可能な廃棄物回収支援システムを提供するこ
とができる。The present invention is carried out with the contents described above, and has the following effects. Multiple collection points that collect waste such as garbage and waste, a processing center that collects and processes the collected waste, and collection that transports the collected waste from multiple collection points to the processing center and forwards it. It consists of a car, and the collection point has communication control means for communication connection with the processing center via a communication line such as a public line or a dedicated line,
A collection point device having a quantity detecting means for detecting the quantity of collected waste and a data transmitting means for transmitting the quantity data of the waste detected by the quantity detecting means to the processing center through the communication line. The processing center has a communication control means for communication connection with the collection point device via a communication line, a data receiving means for receiving the amount data of wastes transmitted from the collection point device via the communication line, and a plurality of received data. Is a waste collection support system for collecting and forwarding wastes having a center device having a quantity totalizing means for totalizing the quantity data of wastes at each collection point. Is a map search means for searching mutual locations on the map between the collection point and the processing center and roads for transportation, and the collection vehicle is searched through the map search means and processed through multiple collection points. Based on the route setting means to set the shortest transportation route to the center and the quantity data of waste at each collection point collected by the quantity collection means, the number of collection vehicles to be dispatched should be reduced. Equipped with vehicle allocation command means that selectively sets the number of vehicles and the collection destination of each collection vehicle and outputs a vehicle allocation command, it is possible to efficiently transfer the waste by the collection vehicle from the collection point to the processing center or the disposal site. A waste collection support system that can be performed can be provided.
【図１】 本発明の廃棄物回収支援システムの一実施例
における要部ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of essential parts in an embodiment of a waste collection support system of the present invention.
【図２】 本発明の廃棄物回収支援システムの実施例に
おける（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる回収方法を説明
するための説明図である。FIG. 2 (a) and (b) in an embodiment of a waste collection support system of the present invention are explanatory diagrams for explaining different collection methods.
１ 廃棄物回収支援システム １０ センタ装置 １０ａ、２０ａ 表示部 １１、２１ 通信制御手段 １１ａ 回線制御部 １１ｂ、３１ 無線制御部 １２ 配車指令手段 １２ａ 車種選択部 １２ｂ 台数設定部 １２ｃ 回収先設定部 １２ｄ 優先設定部 １２ｅ 指令出力部 １３ 物量集計手段 １３ａ 集計演算部 １３ｂ 分類演算部 １４ データ記憶手段 １４ａ 物量データファイル １４ｂ 種別データファイル １４ｃ 車種データファイル １４ｄ ルートデータファイル １４ｅ 統計データファイル １５ 地図検索手段 １５ａ 地図データベース １６ 経路設定手段 １６ａ 基本ルート設定部 １６ｂ 運搬経路設定部 １７ 環境判定手段 １７ａ 緊急度判定部 １７ｂ 期限設定部 １８ データ受信手段 ２０ 回収所装置 ２２ データ送信手段 ２３ 物量検出手段 ２３ａ 重量センサ ２３ｂ 容量センサ ２３ｃ 容量検出部 ２５ 環境検出手段 ２５ａ 温度センサ ２５ｂ 臭気センサ ２５ｃ ガスセンサ ２４ 種別分類手段 ３０ 回収車装置 ３２ 指令受信部 ３３ データ送信部 ３４ 重量検出部 ３５ 容量検出部 Ｋ 回収所 Ｓ 処理センター Ｔ 回収車 Ｒ リサイクルセンター Ｅ 処分場 Ｎ 通信回線 1 Waste collection support system 10 Center device 10a, 20a Display section 11, 21 Communication control means 11a Line control unit 11b, 31 wireless control unit 12 Vehicle allocation command means 12a Model selection section 12b Unit setting section 12c Collection destination setting section 12d Priority setting section 12e Command output section 13 Physical quantity counting means 13a Total calculation unit 13b Classification operation unit 14 Data storage means 14a Physical quantity data file 14b Type data file 14c Model data file 14d route data file 14e Statistical data file 15 Map search means 15a map database 16 Route setting means 16a Basic route setting section 16b Transportation route setting section 17 Environment judgment means 17a Urgency determination unit 17b Deadline setting section 18 Data receiving means 20 collection point equipment 22 Data transmission means 23 Physical quantity detection means 23a Weight sensor 23b Capacitance sensor 23c Capacity detector 25 Environment detection means 25a temperature sensor 25b odor sensor 25c gas sensor 24 Classification means 30 Collection vehicle device 32 Command receiver 33 Data transmitter 34 Weight detector 35 capacity detector K collection point S processing center T recovery vehicle R Recycle Center E disposal site N communication line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 １５４ Ｇ０６Ｆ 17/60 ＺＡＢ ＺＡＢ Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｄ // Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｂ０９Ｂ 5/00 Ｍ Ｌ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G06F 17/60 154 G06F 17/60 ZAB ZAB G08G 1/00 D // G08G 1/00 B09B 5/00 M L
Claims (13)
の回収所と、回収された廃棄物を集めて処理する処理セ
ンターと、回収された廃棄物を前記複数の回収所から前
記処理センターに運搬して回送する回収車とからなり、 前記回収所は、公衆回線や専用回線などの通信回線を介
して前記処理センターと通信接続する通信制御手段と、
回収した廃棄物の物量を検出する物量検出手段と、同物
量検出手段が検出した廃棄物の物量データを前記通信回
線を介して前記処理センターに送信するためのデータ送
信手段とを有する回収所装置を備え、 前記処理センターは、前記通信回線を介して前記回収所
装置と通信接続する通信制御手段と、前記回収所装置か
ら送信される廃棄物の物量データを前記通信回線を介し
て受信するデータ受信手段と、受信した前記複数の回収
所の廃棄物の物量データを各回収所毎にそれぞれ集計す
る物量集計手段とを有するセンタ装置を備えた廃棄物を
回収して回送するための廃棄物回収支援システムであっ
て、 前記センタ装置は、前記回収所と前記処理センターとの
地図上の相互の位置や運搬用の道路を検索するための地
図検索手段と、同地図検索手段を検索して前記回収車が
前記複数の回収所を経由して前記処理センターへと運搬
する最短の運搬経路を設定する経路設定手段と、前記物
量集計手段が集計した各回収所毎の廃棄物の物量データ
に基づいて、出動する前記回収車の台数が少なくなるよ
うに前記回収車の台数と各回収車の回収先とをそれぞれ
選択設定して配車指令を出力する配車指令手段とを備え
たことを特徴とする廃棄物回収支援システム。1. A plurality of collection points for collecting wastes such as garbage and wastes, a processing center for collecting and processing the collected wastes, and a processing center for collecting the collected wastes from the plurality of collection points. A collection vehicle for transporting to and forwarding to the collection center, the collection station, and a communication control means for communication connection with the processing center through a communication line such as a public line or a dedicated line,
Collection point device having quantity detection means for detecting the quantity of collected waste and data transmission means for transmitting the quantity data of waste detected by the quantity detection means to the processing center via the communication line The processing center includes communication control means for communication connection with the collection point device via the communication line, and data for receiving waste amount data transmitted from the collection point device via the communication line. Waste collection for collecting and forwarding wastes having a center device having receiving means and quantity collecting means for collecting received quantity data of wastes of the plurality of collecting points respectively for each collecting point In the support system, the center device includes map search means for searching a mutual location on the map between the collection point and the processing center and a transportation road, and the map search device. And a route setting means for setting the shortest transportation route for the recovery vehicle to transport to the processing center via the plurality of recovery points, and waste for each recovery point totalized by the physical quantity totalizing means. On the basis of the physical quantity data, the vehicle dispatching command means for selectively setting the number of the recalled vehicles and the collection destination of each of the recalled vehicles so as to reduce the number of the dispatched recalled vehicles and outputting a dispatch command are provided. A waste collection support system characterized in that
別を分類して識別する種別分類手段を備えるとともに、
前記物量検出手段は分類された廃棄物の種別毎に物量を
検出可能とし、前記センタ装置の前記物量集計手段は、
分類された廃棄物の種別毎にそれぞれ集計可能とし、前
記回収車は、回収して分類した廃棄物の運搬に適した種
類や大きさを有する複数の車種からなることを特徴とす
る請求項１に記載の廃棄物回収支援システム。2. The collection place device includes a type classification means for classifying and identifying the types of collected waste, and
The physical quantity detection means can detect the physical quantity for each classified waste type, and the physical quantity totalizing means of the center device is
The collection vehicle can be aggregated for each classified waste type, and the recovery vehicle is composed of a plurality of vehicle types having types and sizes suitable for transporting the collected and classified waste. Waste collection support system described in.
量センサ、容量を検出する容量センサやカメラを利用し
た容量検出部などからなることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の廃棄物回収支援システム。3. The waste product according to claim 1, wherein the physical quantity detection means includes a weight sensor for detecting weight, a capacity sensor for detecting capacity, a capacity detection unit using a camera, and the like. Collection support system.
を種別毎に収容する所定の大きさを有する容器またはコ
ンテナを備えることを特徴とする請求項２に記載の廃棄
物回収支援システム。4. The waste collection support system according to claim 2, wherein the type classification means includes a container or a container having a predetermined size for storing the classified wastes for each type.
車の車種を選択する車種選択部と、出動する台数を設定
する台数設定部と、回収先を設定する回収先設定部と、
選択設定された前記回収車の車種や台数や各回収車の回
収先を指令出力する指令出力部とからなることを特徴と
する請求項１ないし４に記載の廃棄物回収支援システ
ム。5. The vehicle allocation command means includes a vehicle type selection unit for selecting a vehicle type of the collected vehicle to be dispatched, a number setting unit for setting the number of dispatched vehicles, and a collection destination setting unit for setting a collection destination.
The waste collection support system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a command output unit that outputs a command to select and set the type and number of the collected vehicles and the collection destination of each collected vehicle.
棄物に起因する周囲の環境データを検出する環境検出手
段を備え、前記センタ装置は、前記回収所毎の前記環境
検出手段が検出した前記環境データを受信して環境状態
の良否を判定する環境判定手段を備え、前記配車指令手
段は、前記環境判定手段の判定結果に基づいて回収先を
設定するようにしたことを特徴とする請求項１ないし５
に記載の廃棄物回収支援システム。6. The collecting place device includes an environment detecting means for detecting collected waste and environmental data of the surroundings caused by the waste, and the center device detects the environment detecting means for each collecting place. It is characterized in that it comprises environment judging means for receiving the environmental data and judging whether the environmental condition is good or not, and the vehicle allocation command means sets the collection destination based on the judgment result of the environment judging means. Claims 1 to 5
Waste collection support system described in.
記環境データに基づき、所定の環境状態より悪化した前
記回収所毎の緊急度を判定する緊急度判定部を備えると
ともに、前記配車指令手段は、緊急度判定部が判定する
緊急度の高い前記回収所を優先的に回収先として設定す
る優先設定部を備えることを特徴とする請求項６に記載
の廃棄物回収支援システム。7. The environment determination means includes an urgency determination unit that determines an urgency level of each of the collection points that has deteriorated from a predetermined environmental state based on the environmental data of each of the collection points, and the vehicle dispatch command. The waste collection support system according to claim 6, wherein the means includes a priority setting unit that preferentially sets the collection place having a high urgency determined by the urgency determination unit as a collection destination.
度センサ、臭気を検出する臭気センサ、メタンガスやア
ンモニアガスなどのガスを検出するガスセンサなどから
なることを特徴とする請求項６または７に記載の廃棄物
回収支援システム。8. The environment detecting means comprises a temperature sensor for detecting temperature, an odor sensor for detecting odor, a gas sensor for detecting gas such as methane gas or ammonia gas, and the like. Waste collection support system described.
無線により通信接続するための無線制御部を備え、前記
回収車は、前記センタ装置と無線により通信接続するた
めの無線制御部と、前記配車指令手段から出力される前
記配車指令を受信するための指令受信部とを有する回収
車装置を備えることを特徴とする請求項１ないし８に記
載の廃棄物回収支援システム。9. The communication control means of the center device,
A wireless control unit for wirelessly connecting for communication, wherein the collection vehicle receives a wireless control unit for wirelessly connecting for communication with the center device, and for receiving the vehicle allocation command output from the vehicle allocation command means. The waste recovery support system according to claim 1, further comprising a recovery vehicle device having a command receiving unit.
重量を検出する重量検出部および、または積載した廃棄
物の容量を検出する容量検出部と、前記重量検出部が検
出した重量データおよび、または前記容量検出部が検出
した容量データを前記センタ装置に送信するためのデー
タ送信部を備えることを特徴とする請求項９に記載の廃
棄物回収支援システム。10. The recovery vehicle apparatus includes a weight detection unit for detecting the weight of loaded waste, and a capacity detection unit for detecting the capacity of loaded waste, and weight data detected by the weight detection unit. The waste collection support system according to claim 9, further comprising a data transmission unit for transmitting the capacity data detected by the capacity detection unit to the center device.
常回収する基本ルートを設定する基本ルート設定部と、
前記物量集計手段が集計した前記回収所毎の物量データ
または前記環境判定手段が判定する環境状態から設定さ
れる回収先に対応して、設定された前記回収先を経由す
る最短ルートに変更設定する運搬経路設定部とからなる
ことを特徴とする請求項６ないし１０に記載の廃棄物回
収支援システム。11. The route setting means includes a basic route setting unit for setting a basic route that the recovery vehicle normally collects,
The shortest route passing through the set collection destination is changed and set corresponding to the collection destination set from the quantity data for each collection place collected by the quantity collection unit or the environmental condition determined by the environment determination unit. The waste collection support system according to any one of claims 6 to 10, comprising a transportation route setting unit.
の種別毎に回収期限を設定する期限設定部を備え、回収
期限に近づいた廃棄物を保管する回収所の緊急度を高め
るようにしたことを特徴とする請求項６ないし１１に記
載の廃棄物回収支援システム。12. The environment determining means includes a deadline setting unit for setting a deadline for each type of collected waste, so as to increase the urgency of the collection place for storing the waste that is close to the collection deadline. The waste collection support system according to any one of claims 6 to 11, characterized in that.
データ記憶手段を備えるとともに、前記回収所毎の物量
データの回収実績を記憶する物量データファイルや前記
回収所毎の物量データを曜日、月、季節毎あるいは種別
毎に分類した統計データを記憶する統計データファイル
を備えることを特徴とする請求項１ないし１２に記載の
廃棄物回収支援システム。13. The center device includes data storage means for storing data, and stores a physical quantity data file for storing recovery records of physical quantity data for each collection point and physical quantity data for each collection point on a day of the week, a month, 13. The waste collection support system according to claim 1, further comprising a statistical data file that stores statistical data classified by season or type.
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