JP4511277B2 - Landfill management system for waste final disposal site - Google Patents
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Description
本発明は、三次元地理情報システム、すなわちGeographic Information System（以下、ＧＩＳという）を利用した最終処分場の埋立管理システムに関する。 The present invention relates to a landfill management system for a final disposal site using a three-dimensional geographic information system, that is, a Geographic Information System (hereinafter referred to as GIS).
昨今の環境情勢のめまぐるしい変化に呼応し、ＰＲＴＲ（Pollutant Release and Transfer Register:環境汚染物質排出移動登録）のように、最終処分場に受け入れた有害化学物質に対する厳格な管理が求められるようになっている。例えば、現行法では埋立が許可されている物質であっても、将来その有害性が強いものと認められた場合には、それら廃棄物は最終処分場から取り出して処理する必要が生じるが、現状の埋立管理手法では有害と認定された廃棄物の最終処分場における所在が分からないため、有害成分が流出しないように封じ込める対策しか採り得ないといった状況が想定される。
また現在は廃棄物として埋め立てているものが、新技術により効率的な再生が可能になった場合に、資源有効利用の観点から、それらを掘り起こして加工することも考えられる。すなわち、これらの状況は、最終処分場における廃棄物の追跡可能性（トレーサビリティ）を高めて確かなものにする必要があることを意味している。
In response to the rapid changes in the recent environmental situation, strict management of hazardous chemical substances accepted at final disposal sites, such as PRTR (Pollutant Release and Transfer Register), has come to be required. Yes. For example, even if substances that are permitted to be landfilled under the current law are recognized to be highly hazardous in the future, it will be necessary to remove them from the final disposal site and dispose of them. In the landfill management method, the location of the waste that is recognized as harmful is not known at the final disposal site, and therefore, it is assumed that only measures to contain the harmful components can be taken out.
In addition, what is currently being reclaimed as waste can be digged up and processed from the standpoint of effective resource utilization when efficient recycling is possible with new technology. In other words, these situations mean that it is necessary to improve the traceability of the waste at the final disposal site.
以上のような現状の課題に対し、廃棄物に関連する情報を収集してコンピューターで管理する手法が提案されている。例えば、特開２００２−１０９１５４号公報（特許文献１）には、搬入される廃棄物の種類、搬入量、搬入者および搬入日時等の情報が廃棄物情報入力装置からサーバーへ伝送されて登録され、最終処分場における廃棄物投入場所の三次元空間座標が空間情報入力装置からサーバーへ伝送されて登録され、これらの登録されたデータを表示する機能を備える廃棄物最終処分場の管理システムが提案されている。 In response to the above-described problems, a method for collecting information related to waste and managing it by a computer has been proposed. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-109154 (Patent Document 1), information such as the type of waste to be carried in, a carry-in amount, a carry-in person, and a carry-in date / time is transmitted from the waste information input device to the server and registered. , A three-dimensional spatial coordinate of the waste input site at the final disposal site is transmitted from the spatial information input device to the server and registered, and a management system for the final waste disposal site with a function to display these registered data is proposed Has been.
また特開平１１−１９２４６６号公報（特許文献２）には、３次元測量手段を用いて廃棄物埋め立て中の特定処分場における対象廃棄物の埋立位置と、埋立完了済み容積及び埋立可能な残りの処分容積を算出し、３次元実測データと他の廃棄物排出、運搬、搬入、処分データに基づき、特定の排出場所で排出した廃棄物が特定の処分場の特定の場所に保存されていることを示すことができる廃棄物最終処分場の管理システムが提案されている。
一方、最終処分場の現在の運営状況に目を向けると、廃棄物を受入れ可能な処分場の減少にともい、廃棄物の持ち込みが特定の処分場に集中しており、当初の計画より早く埋立許容量に達することが予想され、それを回避するためには埋立施工の過程において、廃棄物の容積を減少させる減容化の必要性が高まっている。つまり、廃棄物を処分場に受け入れる段階で、減容化の観点から廃棄物を管理し得るシステムの必要性が高まっているのである。 On the other hand, looking at the current state of operation of final disposal sites, as the number of disposal sites that can accept waste decreases, the amount of waste brought in is concentrated in specific disposal sites, and landfilling is faster than originally planned. In order to avoid this, it is necessary to reduce the volume of the waste in the landfill construction process. In other words, there is an increasing need for a system that can manage waste from the viewpoint of volume reduction at the stage of receiving waste at the disposal site.
しかしながら、特許文献１及び特許文献２は、以上のような課題を解決し得る管理システムを提供するものではない。つまり、特許文献１及び特許文献２の管理システムは、ただ単に、廃棄物最終処分場に埋め立てられた廃棄物の所在や性状などを数値により把握するものであり、さらに特許文献２の技術では、埋立可能な残りの処分容積を算出するだけである。
However,
以上のような現状を鑑みて本発明の課題は、受け入れる廃棄物の性状や組み合わせなどについて、減容化の観点からデータ分析を行い、最終処分場における廃棄物の減容化を実現し得る埋立管理システムを提供することにある。 In view of the current situation as described above, the object of the present invention is to analyze the data from the viewpoint of volume reduction, such as the properties and combinations of the waste to be received, and to landfill that can realize the volume reduction of the waste at the final disposal site To provide a management system.
上記課題を解決するために、本発明の廃棄物最終処分場の埋立管理システムは、
廃棄物最終処分場に搬入される廃棄物の種類及び個別重量を含む廃棄物のマニフェスト記載情報、重量計測手段により計測される前記廃棄物の重量情報、及び３次元位置計測手段により計測される前記廃棄物を転圧により埋立施工する前後両時点における埋立施工箇所の３次元位置情報を含む各種情報を前記廃棄物毎に付与する識別情報とともに入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記廃棄物の各種情報を前記識別情報とともに記憶する記憶手段と、前記入力手段及び前記記憶手段の動作を管理する手段、及び前記記憶手段に記憶された前記各種情報をデータ処理し、廃棄物を埋立施工箇所に高密度に埋立施工する観点から前記各種情報のデータ処理結果を組み合わせて回帰分析し、この回帰分析結果と前記入力手段により入力された搬入時の廃棄物の各種情報から、前記回帰分析したデータ処理結果の組み合わせの関係を見出し、前記搬入時の廃棄物について埋立施工箇所の埋立密度を高くし得る廃棄物の組み合わせ及び埋立施工条件を求め、前記搬入時の廃棄物の埋立施工箇所及び埋立施工パターンを作成する手段を有する演算手段とを備えることを特徴とする。
本発明の埋立管理システムでは、廃棄物を埋立施工する前後両時点における所定箇所の３次元位置情報、及び埋立施工された廃棄物の重量情報により、埋立施工された廃棄物の密度を求めることができる。一方、最終処分場に搬入された廃棄物は、識別情報が付与されてマニフェスト記載情報とともに記録されるので、密度が大きい埋立箇所や、逆に密度が小さい埋立箇所がどのような廃棄物の組み合わせから構成されているかが分かる。これにより、最終処分場における廃棄物の減容化を実現し得る廃棄物の組み合わせになるように、施工計画を作成することが可能になる。
なお、マニフェストとは、廃棄物の種類や性状等を記載した伝票（廃棄物管理票）であって、廃棄物処理法には、廃棄物を排出した事業所や収集運搬業者などが作成し、管轄行政機関へ提出することが定められているものである。
In order to solve the above problems, a landfill management system for a waste final disposal site according to the present invention includes:
The manifest information of the waste including the type and individual weight of the waste carried into the final disposal site, the weight information of the waste measured by the weight measuring unit, and the three-dimensional position measuring unit Input means for inputting various information including the three-dimensional position information of the landfill construction location at both time points before and after the landfill construction by rolling the waste together with the identification information to be given for each waste, and the input inputted by the input means Storage means for storing various information of waste together with the identification information, means for managing the operation of the input means and the storage means, and data processing the various information stored in the storage means, thereby burying waste regression analyzes from the viewpoint of high density landfill construction in the treated region by combining the data processing results of the various kinds of information, by the regression analysis and the input means From various types of information of the force has been carried at the waste, the discovered relationship of the combination of regression analysis data processing result, combinations and landfill of the carry when waste waste that may increase the landfill density of landfill treated region for An operation means is provided for calculating construction conditions and having means for creating a landfill construction location and a landfill construction pattern of the waste at the time of carrying in.
In the landfill management system of the present invention, the density of landfilled waste can be obtained from the three-dimensional position information of a predetermined location at both before and after the landfill construction and the weight information of the landfilled waste. it can. On the other hand, since the waste carried to the final disposal site is given identification information and recorded together with the manifest description information, what kind of waste combination is possible for a landfill site with a high density or, conversely, a landfill site with a low density. You can see whether it is composed of As a result, it becomes possible to create a construction plan so as to obtain a combination of wastes that can realize volume reduction of the waste at the final disposal site.
The manifest is a slip (waste management slip) that describes the type and properties of the waste. The waste disposal method is created by the establishment or collection carrier that discharged the waste, It is stipulated to be submitted to the competent administrative body.
また、本発明は、上記の埋立管理システムにおいて、マニフェスト記載情報は、廃棄物最終処分場に搬入時の廃棄物のマニフェスト記載情報と、搬入が予定される廃棄物のマニフェスト記載情報とを有するものである。
本発明の埋立管理システムでは、上記と同様の作用効果を有するとともに、搬入が予定される廃棄物のマニフェスト記載情報により、廃棄物が搬入される前に、当該廃棄物の埋立計画を立案することが可能になる。
In addition, the present onset Ming, the landfill management system smell of, manifest described information is, and manifest described information of the waste at the time of loading to final waste disposal sites, and the manifest described information of the waste loading is scheduled It is what you have .
The landfill management system of the present invention has the same effects as described above, and drafts the waste landfill plan before the waste is carried in based on the manifest description information of the waste to be carried in. Is possible.
さらに、本発明は、上記の各埋立管理システムにおいて、３次元位置情報に、３次元位置計測手段により計測される廃棄物を埋立施工する埋立施工機械の稼動情報を含むものである。
本発明の埋立管理システムでは、上記と同様の作用効果を有するとともに、廃棄物を埋め立て施工する埋立施工機械の稼動情報により、密度が比較的大きい埋立施工箇所や、逆に密度が比較的小さい埋立施工箇所がどのように埋立施工されたかが分かる。したがって、これを参照して、最終処分場における廃棄物の減容化を実現し得る最適な施工計画を作成することが可能になる。 Furthermore, the onset Ming, the Te each landfill management system odor, the three-dimensional position information, is intended to include the operation information of the landfill construction machine for landfill construction waste that is measured by the three-dimensional position measuring means.
The landfill management system according to the present invention has the same effects as described above, and has a relatively large landfill site or a landfill with a relatively low density based on the operation information of the landfill construction machine for landfilling waste. You can see how the construction site was landfilled. Therefore, referring to this, it becomes possible to create an optimum construction plan that can realize the volume reduction of the waste at the final disposal site.
またさらに、本発明は、上記の各埋立管理システムにおいて、３次元位置情報に、３次元位置計測手段により計測される埋立施工機械による廃棄物の埋立施工箇所の転圧前後の地形データの差分により算出される埋立容積情報を含むものである。
本発明の埋立管理システムでは、上記と同様の作用効果を有するとともに、廃棄物の埋立施工箇所の埋立容積情報により、廃棄物の埋立施工箇所の埋立容積を求めることができる。 Furthermore, the onset Ming, the Te each landfill management system odor, the three-dimensional position information, landfill construction machine according to the terrain data after rolling pre- landfill treated region of waste is measured by the three-dimensional position measuring means It includes landfill volume information calculated from the difference .
In the landfill management system of the present invention, the landfill volume at the waste landfill site can be obtained from the landfill volume information of the waste landfill site as well as the same effects as described above.
本発明によれば、受け入れる廃棄物の性状や組み合わせなどについて、減容化の観点からデータ分析を行い、最終処分場における廃棄物の減容化を実現し得る埋立管理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a landfill management system capable of performing data analysis on the properties and combinations of received waste from the viewpoint of volume reduction, and realizing volume reduction of waste at the final disposal site. .
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
[システムの概要]
図１に本実施形態にかかるシステム全体の概略的なブロック図を示す。図１のシステムは、３次元位置計測部１０とデータベースサーバー部２０とから構成される。
[System Overview]
FIG. 1 shows a schematic block diagram of the entire system according to the present embodiment. The system in FIG. 1 includes a three-dimensional
[３次元位置計測部]
ここで、３次元位置計測部１０は廃棄物最終処分場における３次元位置計測を実施するためのものであり、ＧＰＳ固定局１１と埋立機械側計測部１２と作業員側計測部１３とから構成することが可能であるが、場合によっては、作業員側計測部１３は省略することも可能である。
ＧＰＳ固定局１１は３次元位置計測の基準点を得るためのものであり、ＧＰＳ受信機と、無線Ａ系統送信局（データ発信機）と電源装置（図示せず）とを備えている。
埋立機械側計測部１２は、埋立機械の稼動軌跡データ（３次元座標と時刻）を計測するためのものであり、データは併せて廃棄物埋立位置を特定するためにも使用し得るものである。埋立機械側計測部１２は、ＧＰＳ固定局１１から送信されたＧＰＳ位置補正データを受信するための無線Ａ系統受信局（データ受信機）と、転圧機械等の埋立機械に設置される耐振動型のＧＰＳ受信機と、演算装置と、ＧＰＳ計測データを表示したり或いはＧＰＳ受信機や演算装置等を操作するために使用されるディスプレイと、ＧＰＳ計測データを記録するために選択的に埋立機械に設置されるＩＣカード又はＣＦカード等の記録装置と、演算装置からＧＰＳ計測データを受理してデータベースサーバー部２０に送信するための無線Ｂ系統送信局（データ送信機）とを備えている。
埋立機械側計測部１２の演算装置には、埋立機械の３次元位置をリアルタイムで演算し、稼動軌跡データ（３次元座標と時刻）を求めるソフトウェアが搭載されている。
[3D position measurement unit]
Here, the three-dimensional
The GPS fixed
The landfill machine
The computing device of the landfill machine
作業員側計測部１３は、一日の廃棄物埋め立て作業を開始する前および終了時点に、作業員が装置を携行して埋立施工箇所の３次元位置データ（３次元座標と時刻）を計測するためのものである。しかしながら、埋立機械の稼動軌跡データ（３次元座標と時刻）を、埋立施工箇所の３次元位置データとみなして使用できる場合には、作業員側計測部１３を省略することが可能である。この作業員側計測部１３は、埋立機械側計測部１２とほぼ同様に、ＧＰＳ固定局１１から送信されたＧＰＳ位置補正データを受信するための無線Ａ系統受信局（データ受信機）と、埋立機械に設置される耐振動型のＧＰＳ受信機と、演算装置と、ＧＰＳ計測データを記録するためのＩＣカード又はＣＦカード等の記録装置とから構成することができる。
作業員側計測部１３の演算装置には、計測地点の３次元位置をリアルタイムで演算するソフトウェアが搭載されている。
The worker-side measurement unit 13 measures the three-dimensional position data (three-dimensional coordinates and time) of the landfill construction site with the worker carrying the device before and at the end of the daily waste landfill work. Is for. However, when the operation trajectory data (three-dimensional coordinates and time) of the landfill machine can be used as the three-dimensional position data of the landfill construction site, the worker-side measuring unit 13 can be omitted. The worker-side measuring unit 13 is similar to the land-filling machine-
The calculation device of the worker side measurement unit 13 is equipped with software that calculates the three-dimensional position of the measurement point in real time.
[データベースサーバー部]
次に、データベースサーバー部２０では、図１に示したように、メイン演算装置２１、メインサーバー２２、バックアップサーバー２３、本部端末２４、ＲＳ−２３２Ｃ−ＴＣＰ／ＩＰ変換器２５がネットワーク接続されている。そして、メイン演算装置２１には、さらにトラックスケール自動記録装置２１ａ、電子マニフェスト読取装置２１ｂ、入力端末２１ｃ、ＩＣカード又はＣＦカード等の読み取り装置２１ｄ、プリンタ２１ｅ、ディスプレイ２１ｆがそれぞれ接続されている。またＲＳ−２３２Ｃ−ＴＣＰ／ＩＰ変換器２５には無線Ｂ系統受信局２６が接続されている。この無線Ｂ系統受信局２６が、３次元位置計測部１０の無線Ｂ系統送信局からＧＰＳデータ（転圧前又は転圧後の処理場地形形状データ等）を受理することにより、データベースサーバー部２０は３次元位置計測部１０と接続されるものである。
ここで、マニフェストは、フロッピディスク等の電子媒体に情報が予め記録された電子マニフェストと、書類として紙に情報が記載された紙マニフェスト伝票とがあり、電子マニフェストの情報は電子マニフェスト読取装置２１ｂにより入力されてメインサーバーに登録され、紙マニフェスト伝票の情報は入力端末２１ｃによりマニュアル入力される。入力端末２１ｃは他の諸データをサーバーにマニュアル入力するためにも使用される。本部端末２４は、廃棄物最終処理場の内部或いは離れた場所にある処理場管理運営会社の本部事務所に設けられた端末であり、廃棄物最終処理場における埋立状況等を把握するために使用される。トラックスケール自動記録装置２１ａはトラックにより搬入された廃棄物の重量を計測して記録するために使用される。ＩＣカード又はＣＦカード等の読み取り装置２１ｄは、作業員側計測部１３からのデータを読み取るために使用されたり、埋立機械側計測部１２からのデータがＩＣカード又はＣＦカードの記録媒体に入力されている場合に使用される。
[Database server part]
Next, in the
Here, the manifest includes an electronic manifest in which information is recorded in advance on an electronic medium such as a floppy disk, and a paper manifest slip in which information is written on paper as a document. Information on the electronic manifest is obtained by the electronic
メイン演算装置２１、メインサーバー２２又はバックアップサーバー２３の少なくとも一つの装置には、マニフェストデータ入力管理プログラム、ＧＰＳデータ入力管理プログラム、データ統合プログラム、データ分析プログラム、データ３次元管理プログラムがインストールされている。
マニフェストデータ入力管理プログラムは、主な機能として、マニフェストデータ入力機能、トラックスケールデータ入力機能、廃棄物ＩＤ発行機能、マニフェストデータ管理機能、トラックスケールデータ管理機能を有する。
ＧＰＳデータ入力管理プログラムは、主な機能として、ＧＰＳデータ入力機能、ＧＰＳデータ管理機能、搬入廃棄物の体積（容積）算定機能を有する。
データ統合プログラムは、主な機能として、マニフェストデータとトラックスケールデータと廃棄物ＩＤとＧＰＳデータとを統合する（対応づける）機能を有する。
データ分析プログラムは、主な機能として、多変量解析や回帰分析等の多様な手法を利用して、データ統合プログラムにより統合されたデータ間の関連を分析するための機能を有する。
データ３次元管理プログラムは、主な機能として、埋め立てられた廃棄物の面的形状を３次元的形状で表示する機能と、その３次元的形状にリンクしているマニフェストデータやトラックスケールデータを表示する機能を有する。
A manifest data input management program, a GPS data input management program, a data integration program, a data analysis program, and a data three-dimensional management program are installed in at least one of the main
The manifest data input management program has, as main functions, a manifest data input function, a track scale data input function, a waste ID issue function, a manifest data management function, and a track scale data management function.
The GPS data input management program has, as main functions, a GPS data input function, a GPS data management function, and a volume (volume) calculation function of carried waste.
The data integration program has a function of integrating (associating) manifest data, track scale data, waste ID, and GPS data as main functions.
The data analysis program has a function for analyzing a relation between data integrated by the data integration program by using various methods such as multivariate analysis and regression analysis as a main function.
The three-dimensional data management program has a main function to display the planar shape of landfilled waste as a three-dimensional shape, and manifest data and track scale data linked to the three-dimensional shape. Has the function of
次に、図２は本発明の埋立管理システムで作成されるデータベースのデータ構造を示した図である。
本発明にかかるデータテーブルは、図３に示したように、1）廃棄物重量テーブル、2）マニフェストテーブル、3）廃棄物ＩＤテーブル、4）ＧＰＳデータテーブル、5）品目別処分価格テーブル、6）受入予定データテーブルの各種類がある。
1）廃棄物重量テーブル
一台のトラックに積載されている廃棄物の重量を示すものであり、ヘッダ、廃棄物ＩＤ、廃棄物重量、テーブル作成年月日時分から構成される。
2）マニフェストテーブル
廃棄物のマニフェストに記載されている情報を示すものであり、書類によるマニフェストの場合には端末からマニュアル入力され、一方、フロッピディスク等の電子媒体によるマニフェストの場合には電子媒体から読み取り入力される。ヘッダ、廃棄物ＩＤ、受入日、整理番号、排出業者名・排出現場名、排出業者ＩＤ・排出現場ＩＤ、売り上げ金額、受入廃棄物種類、受入廃棄物種類ＩＤ、廃棄物個別重量、テーブル作成年月日時分から構成される。
3）廃棄物ＩＤテーブル
埋立施工された所定箇所毎のＧＰＳデータに関連付けられる全ての廃棄物情報を示すものであり、ヘッダ、ＧＰＳデータＩＤ、全ての廃棄物ＩＤ、テーブル作成年月日時分から構成される。
4）ＧＰＳデータテーブル
埋立施工された所定箇所毎の３次元位置情報を示すものであり、ヘッダ、ＧＰＳデータＩＤ、全ての３次元位置データ（３次元座標と時刻）、テーブル作成年月日時分から構成される。ここで、ＧＰＳ受信機を埋立機械に搭載した場合にはその埋立機械の軌跡データが記録される。一方、ＧＰＳ受信機を作業員が携行して測定した場合には、すべての計測点の位置座標が記録される。
5）品目別処分価格テーブル
廃棄物最終処分場が設定している廃棄物各品目の処分単価情報を示すものであり、ヘッダ、廃棄物各品目の処分単価、テーブル作成年月日時分から構成される。
6）受入予定データテーブル
所定の廃棄物受入日に予定されている廃棄物情報を示すものであり、受け入れ後の埋立計画の立案に使用されるものである。廃棄物情報はトラック毎に、排出業者名・排出現場名、排出業者ＩＤ・排出現場ＩＤ、受入廃棄物種類、受入廃棄物種類ＩＤ、受入予定重量が入力され、さらに、ヘッダとテーブル作成年月日時分とが付与される。
Next, FIG. 2 is a diagram showing a data structure of a database created by the landfill management system of the present invention.
As shown in FIG. 3, the data table according to the present invention includes 1) a waste weight table, 2) a manifest table, 3) a waste ID table, 4) a GPS data table, 5) a disposal price table for each item, 6 ) There are various types of scheduled data tables.
1) Waste weight table This table shows the weight of waste loaded on a single truck, and is composed of header, waste ID, waste weight, and table creation date.
2) Manifest table This table shows the information contained in the waste manifest. In the case of a manifest by document, it is manually input from the terminal. On the other hand, in the case of a manifest by an electronic medium such as a floppy disk, the electronic medium Read input. Header, waste ID, receipt date, reference number, discharger name / discharge site name, discharger ID / discharge site ID, sales amount, received waste type, received waste type ID, individual waste weight, table creation year Consists of month and date.
3) Waste ID table This table shows all waste information associated with GPS data for each predetermined part of landfill, and is composed of header, GPS data ID, all waste IDs, and table creation date. The
4) GPS data table Shows the 3D position information for each predetermined part of landfill construction, and consists of header, GPS data ID, all 3D position data (3D coordinates and time), and table creation date Is done. Here, when the GPS receiver is mounted on the landfill machine, the trajectory data of the landfill machine is recorded. On the other hand, when the operator carries the GPS receiver and performs measurement, the position coordinates of all measurement points are recorded.
5) Disposal price table for each item Shows the disposal unit price information for each waste item set by the final disposal site, and consists of the header, the disposal unit price for each waste item, and the table creation date and time. .
6) Receipt scheduled data table This table shows the waste information scheduled for the specified waste acceptance date, and is used for the landfill plan after acceptance. For waste information, the name of the discharger / discharge site, the discharger ID / discharge point ID, the received waste type, the received waste type ID, and the expected receiving weight are entered for each truck. Date and time are given.
次に、図３は本発明にかかる廃棄物の埋立管理フローチャートである。
［データ入力］
最初に、マニフェストにより受入予定を作成する（Ｓ２０１）。マニフェストは、実際に廃棄物が搬入される以前、例えば、１日〜１週間程度前には廃棄物最終処理場に提出されており、このマニフェストにより受入予定廃棄物のデータを作成し（Ｓ２０２）、サーバーのデータベースに登録する（Ｓ２１０）。これらＳ２０２、Ｓ２１０の工程では、図２の6）受入予定データテーブルが作成されて登録される。
次に、予定のトラックが到着（Ｓ２０３）したら所定の手続きを行い、トラックスケールより積載された廃棄物の計量を実施し（Ｓ２０４）、計量結果を自動記録し（Ｓ２０５）、廃棄物を識別するための識別情報（廃棄物ＩＤ）を発行し（Ｓ２０６）、この廃棄物ＩＤとともに廃棄物重量データを作成し（Ｓ２０７）、サーバーのデータベースに登録する（Ｓ２１０）。これらＳ２０７、Ｓ２１０の工程では、図２の1）廃棄物重量テーブルが作成されて登録される。
またマニフェストは、トラックによる廃棄物の搬入時にも提出されるため、これが紙マニフェストである場合にはマニュアル入力し（Ｓ２０８）、電子マニフェストである場合には電子マニフェスト読取装置２１ｂにより入力し（Ｓ２０９）、サーバーのデータベースに登録する（Ｓ２１０）。これらＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０の工程においても、図２の2）マニフェストテーブルが作成されて登録される。
Next, FIG. 3 is a waste landfill management flowchart according to the present invention.
[Data entry]
First, an acceptance schedule is created by a manifest (S201). The manifest has been submitted to the final waste disposal site before the actual waste is carried in, for example, about 1 day to 1 week before, and data on the planned waste to be received is created by this manifest (S202). Then, it is registered in the database of the server (S210). In these steps S202 and S210, the 6) acceptance schedule data table in FIG. 2 is created and registered.
Next, when a scheduled truck arrives (S203), a predetermined procedure is performed, the waste loaded from the truck scale is weighed (S204), the weighing result is automatically recorded (S205), and the waste is identified. Identification information (waste ID) is issued (S206), waste weight data is created together with the waste ID (S207), and registered in the server database (S210). In these steps S207 and S210, the 1) waste weight table in FIG. 2 is created and registered.
Further, since the manifest is also submitted when the waste is brought in by the truck, if it is a paper manifest, it is manually input (S208), and if it is an electronic manifest, it is input by the
［データ分析］
次に、サーバーのデータベースに登録された情報をデータ処理して分析し（Ｓ２１１）、廃棄物の荷下ろし位置と、廃棄物の埋立施工パターンとを求める。なお、Ｓ２１１のデータ処理分析の手順は、ここでは説明せず、図４を参照して後述する。
[Data analysis]
Next, the information registered in the database of the server is processed and analyzed (S211), and the unloading position of the waste and the landfill construction pattern of the waste are obtained. The data processing analysis procedure in S211 will not be described here, but will be described later with reference to FIG.
［埋立施工］
一方、トラックは処理場内に廃棄物を搬入する（Ｓ２１２）。そして、Ｓ２１１の分析結果により、埋立箇所あるいはストックヤードなどの場所を、廃棄物の荷下ろし位置としてトラックに指示する（Ｓ２１３）。次に、廃棄物の荷下ろし前の地形形状をＧＰＳ受信機により計測し、（Ｓ２１４）、この計測結果から図２の4）ＧＰＳデータテーブルを作成してサーバーのデータベースに登録する。
次に、トラックは、指示された場所に廃棄物を荷下ろしする（Ｓ２１５）。次に、転圧機械などの埋立施工機械に施工パターンを指示する（Ｓ２１６）。次に、埋立箇所あるいはストックヤードなどに荷下ろしした廃棄物を攪拌したり敷き均す（Ｓ２１７）。次に、３次元位置計測部１０におけるＧＰＳ固定局１１や埋立機械側計測部１２などのシステムの電源をＯＮにし（Ｓ２１８）、転圧対象となる全ての廃棄物のＩＤを登録して図２の3）廃棄物ＩＤテーブルを作成する（Ｓ２１９）。次に、転圧機械の電源を入れて稼動準備を行い（Ｓ２１８）、埋立機械側計測部１２によるＧＰＳデータ（３次元位置データ）の取得を開始する（Ｓ２２１）。この取得されたＧＰＳデータからは、図２の4）ＧＰＳデータテーブルを作成する。Ｓ２２１の工程を行いながら、転圧機械により転圧作業を開始する（Ｓ２２２）。転圧作業が終了（Ｓ２２３）したら、廃棄物の転圧作業後の地形形状をＧＰＳ受信機により計測し（Ｓ２２４）、この計測結果をサーバーのデータベースに登録する（Ｓ２２５）。このＳ２２５では、図２の4）ＧＰＳデータテーブルが作成されて登録される。次に、当日受入予定の廃棄物が未だ有る場合（Ｓ２２６）には、再び、Ｓ２１１の工程に戻って埋立施工を繰り返し、当日受入予定の廃棄物が無い場合（Ｓ２２６）には、当日の作業を終了する（Ｓ２２７）。
図３のフローチャートの各工程により１日に収集したデータは、図２のデータテーブルにしたがってデータベースに格納し、図４のようなデータ処理、データ分析を行い、その結果もデータベースに格納する。
[Landfill construction]
On the other hand, the truck carries waste into the treatment plant (S212). Then, based on the analysis result of S211, a place such as a landfill site or a stockyard is instructed to the truck as a waste unloading position (S213). Next, the topographic shape before unloading the waste is measured by the GPS receiver (S214), and 4) the GPS data table in FIG. 2 is created from this measurement result and registered in the database of the server.
Next, the truck unloads the waste at the designated location (S215). Next, a construction pattern is instructed to a landfill construction machine such as a rolling machine (S216). Next, the waste unloaded at the landfill site or stock yard is agitated and spread (S217). Next, the system such as the GPS fixed
The data collected in one day by each step of the flowchart of FIG. 3 is stored in a database according to the data table of FIG. 2, data processing and data analysis as shown in FIG. 4 are performed, and the results are also stored in the database.
なお、上記Ｓ２１４の工程について更に詳細に説明すれば、この工程では、最初に、３次元位置計測部１０におけるＧＰＳ固定局１１や埋立機械側計測部１２などのシステムの電源をＯＮにし、次に、転圧機械を稼動させて、埋立機械側計測部１２によるＧＰＳデータ（３次元位置データ）の取得を開始し、このＧＰＳデータが取得し終わったら転圧機械を停止し、この計測結果を、図２の4）ＧＰＳデータテーブルに作成してサーバーのデータベースに登録する。
なお、Ｓ２１４の工程において、ＧＰＳデータの取得は、埋立機械側計測部１２の代わりに作業員側計測部１３によっても実施可能である。
また荷下ろし前の地形形状データとしては、例えば、前回の転圧後の地形形状データを採用することも可能である。つまり、前回の転圧後データを当日の転圧前データとし、当日の転圧後データとの差分で当日の容積計算をすることも可能である。しかしながら、荷下ろし指示場所によっては、前回の埋立施工後から数日あるいは数週間が経過していることも考えられ、この場合、廃棄物の性状によっては、沈下したり***したりすることも予想される。したがって、最も正確な埋立容積が求めるためには、当日の転圧前と転圧後で地形データを計測し、その差分により当日の埋立容積を算出することが好ましい。
In addition, if it demonstrates in detail about the process of said S214, in this process, the power supply of systems, such as the GPS fixed
In the step of S214, acquisition of GPS data can be performed by the worker side measurement unit 13 instead of the landfill machine
Moreover, as the topographic shape data before unloading, for example, the topographic shape data after the previous rolling can be adopted. That is, the previous post-rolling data can be used as the pre-rolling data for the current day, and the volume calculation for the current day can be calculated based on the difference from the post-rolling data for the current day. However, depending on the unloading instruction location, it may be that several days or weeks have passed since the last reclamation work. In this case, depending on the properties of the waste, it is expected to sink or rise. Is done. Therefore, in order to obtain the most accurate landfill volume, it is preferable to measure the landform data before and after the rolling of the day and calculate the landfill volume of the day based on the difference.
次に、図４を参照してデータ処理分析の手順について説明する。
最初に、それぞれＡ〜Ｅの各項目ごとにデータ入力する（Ｓ４０１）。すなわち、Ａ．廃棄物重量の項目では、一台のトラックにより搬入された廃棄物の1)搬入重量が入力される。Ｂ.マニフェストの項目では、一台のトラックにより搬入された廃棄物毎の、2)排出現場、3)処分費用合計、4)廃棄物種類、5)品目別重量が入力され。Ｃ.ＧＰＳデータの項目では、6)搬入前ＧＰＳデータ（３次元形状）、7)搬入後ＧＰＳデータ（３次元形状）が入力される。Ｄ.価格表の項目では、8)品目別処分単価が入力される。Ｅ.受入れ予定データの項目では、１日〜１週間などの所定期間に受入を予定している廃棄物の、受入台数、受入品目・組合せ、予定総重量が入力される。
Next, a data processing analysis procedure will be described with reference to FIG.
First, data is input for each item of A to E (S401). That is, A. In the item of waste weight, 1) carry-in weight of waste carried in by one truck is input. In the B. Manifest item, 2) discharge site, 3) total disposal cost, 4) waste type, and 5) weight by item are entered for each waste carried by one truck. In the item of C.GPS data, 6) GPS data before carrying in (three-dimensional shape) and 7) GPS data after carrying in (three-dimensional shape) are inputted. D. In the price list item, 8) the disposal unit price by item is entered. E. In the item of scheduled receiving data, the number of received items, the received item / combination, and the planned total weight of the waste scheduled to be received in a predetermined period such as one day to one week are input.
次に、データの１次処理を行う（Ｓ４０２）。Ａ．廃棄物重量の項目では、一日に処理場に搬入された廃棄物の1)搬入重量の積算を行い、9)搬入総重量を求める。Ｂ.マニフェストの項目では、一日に処理場に提出されたマニフェストの枚数、すなわち一日に処理場に廃棄物を搬入したトラックの台数を求める。Ｃ.ＧＰＳデータの項目では、7)搬入後ＧＰＳデータ（３次元形状）から6)搬入前ＧＰＳデータ（３次元形状）を差し引いて11)埋立容量を求め、所定の埋立施工箇所における11)埋立容量を積算して11')総埋立容量を求める。 Next, primary data processing is performed (S402). A. In the item of waste weight, 1) total the weight of waste that was brought into the treatment plant in one day, and 9) obtain the total weight. B. In the manifest item, the number of manifests submitted to the treatment plant in one day, that is, the number of trucks carrying waste into the treatment plant in one day is obtained. C. In the GPS data item, 7) GPS data (3D shape) after delivery 6) GPS data (3D shape) before delivery is subtracted 11) Landfill capacity is obtained, and 11) Landfill at the specified landfill site Calculate the total landfill capacity by integrating the capacity.
次に、データの２次処理を行う（Ｓ４０３）。Ａ．廃棄物重量の項目では、一日毎に収集した9)搬入総重量をグラフ化し、12)搬入重量の変化を求める。Ｂ.マニフェストの項目では、13)品目別処分費用、14)埋立品目パターン化、15)埋立品目パターンの変化、16)品目別重量の変化、17)処分費用合計の変化、18)品目別処分費用の変化を求める。ここで、13)品目別処分費用は、5)品目別重量と8)品目別処分単価とを掛け合わせることにより求める。また14)埋立品目パターン化として、例えば、図５に示したようなグラフを作成することができる。Ｃ.ＧＰＳデータの項目では、19)埋立密度、20)埋立密度の変化、21)施工条件を求める。この21)施工条件は、施工時間、施工速度、施工範囲、層厚、重機（埋立機械）稼動パターン、燃費の各項目からなるデータテーブルである。
なお、図５では円グラフの埋立品目をすべて空白で図示したが、各埋立品目をそれぞれ異なる色彩或いはそれぞれ異なる模様で図示しても良く、このように図示すれば、埋立品目パターンは更に判別し易くなる。
Next, secondary data processing is performed (S403). A. In the item of waste weight, 9) graph the total carry-in weight collected every day, and 12) determine the change in the carry-in weight. B. Manifest items: 13) Disposal cost by item, 14) Landfill item patterning, 15) Change in landfill item pattern, 16) Change in weight by item, 17) Change in total disposal cost, 18) Disposal by item Find changes in costs. Here, 13) Disposal cost by item is obtained by multiplying 5) Weight by item and 8) Disposal unit price by item. 14) As a landfill item patterning, for example, a graph as shown in FIG. 5 can be created. C. GPS data items are 19) landfill density, 20) landfill density change, and 21) construction conditions. This 21) construction condition is a data table comprising items of construction time, construction speed, construction range, layer thickness, heavy machinery (landfill machine) operation pattern, and fuel consumption.
In FIG. 5, the landfill items of the pie chart are all shown as blank, but each landfill item may be illustrated in a different color or a different pattern. In this way, the landfill item pattern is further discriminated. It becomes easy.
次に、Ｓ４０３により２次処理されたデータの分析を行い（Ｓ４０４）、最後に、分析結果を活用する（Ｓ４０５）。
すなわち、２次処理データ同士の回帰分析を実施し、データ相互の関係を見出す。例えば、Ａ．廃棄物重量の項目では、12)搬入重量の変化と14)埋立品目パターン化との回帰分析を実施したり、或いは12)搬入重量の変化と21)施工条件との回帰分析を実施する。
またＢ.マニフェストの項目では、例えば、14)埋立品目パターン化と19)埋立密度の回帰分析を実施し、両者の関係を見出すために図６のようなグラフを作成する。図６において、Ｌevel-Aは埋立密度が0.7〜1.0、Ｌevel-Bは埋立密度が1.0〜1.3、Ｌevel-Cは埋立密度が1.3〜1.6、Ｌevel-Dは埋立密度が1.6以上である。このように14)埋立品目パターン化と19)埋立密度との関係を見出すことにより、埋立廃棄物の容積を減少させる（高密度に埋立する）ために最適な廃棄物品目の組合せ比率を求めることができる。また17)処分費用合計の変化と20)埋立密度の変化の回帰分析を実施し、両者の関係を見出すことにより、廃棄物処理により所定の利益を上げるために最適な埋立密度を求めることができる。
次に、Ｃ.ＧＰＳデータの項目では、例えば、19)埋立密度と21)施工条件との回帰分析を実施し、両者の関係を見出すことにより、埋立密度を上げるために最適な施工条件を求めることが可能になる。また21)施工条件の各項目間の比較分析をし、それぞれの関係を見出すことにより、埋立施工の速度を高めるために最適な施工条件を求めることも可能になる。
Next, the data secondarily processed in S403 is analyzed (S404), and finally the analysis result is utilized (S405).
That is, a regression analysis between the secondary processing data is performed to find the relationship between the data. For example, A.I. In terms of waste weight, 12) carry out regression analysis of changes in carry-in weight and 14) landfill item patterning, or 12) carry out regression analysis of changes in carry-in weight and 21) construction conditions.
In the B. manifest item, for example, 14) landfill item patterning and 19) landfill density regression analysis are performed, and a graph as shown in FIG. 6 is created to find the relationship between the two. In FIG. 6, Level-A has a landfill density of 0.7 to 1.0, Level-B has a landfill density of 1.0 to 1.3, Level-C has a landfill density of 1.3 to 1.6, and Level-D has a landfill density of 1.6 or more. In this way, by finding the relationship between 14) landfill patterning and 19) landfill density, finding the optimal combination ratio of waste items to reduce landfill waste volume (landfill with high density) Can do. Also, by conducting a regression analysis of 17) change in total disposal cost and 20) change in landfill density, and finding the relationship between them, the optimal landfill density can be obtained in order to increase the predetermined profit by waste treatment. .
Next, in the item of C.GPS data, for example, a regression analysis of 19) landfill density and 21) construction conditions is performed, and by finding the relationship between the two, the optimum construction conditions are found to increase the landfill density. It becomes possible. 21) It is also possible to find the optimum construction conditions to increase the speed of landfill construction by comparing and analyzing each item of construction conditions and finding the relationship between them.
埋立廃棄物の容積を減少させる（高密度に埋立する）ためには、処分場の所定箇所に高密度に廃棄物を埋立ることが必要であり、埋立密度は、搬入される廃棄物の多少、埋立てる廃棄物の組み合わせ、廃棄物を転圧して締固める方法などにより大きく影響を受けるものである。
例えば、廃棄物は、その種類により密度が大きいものと小さいものがあり、予め廃棄物の種類による密度を把握し、密度が大きいものと小さいものとを最適な組み合わせで埋め立てることにより、その埋立て箇所の密度を比較的大きくすることが可能になり、減容化が図れる。密度が大きいものとしては、例えば、汚泥、燃え殻、金属くず、鉱さい等があり、密度が小さいものとしては、例えば、廃プラスチック、紙くず、木くず等がある。
また廃棄物は、その種類により粒径が大きいものと小さいものがあり、両者を混合して埋め立てれば、粒径の小さい廃棄物が粒径の大きい廃棄物の隙間に入り込むことが考えられる。したがって、比較的粒径が大きく密度が小さいプラスチックと、比較的粒径が小さく密度が大きい燃え殻や汚泥とを一緒に埋め立てれば、結果的に密度を高くすることができて、減容化が図れる。
したがって、本発明では、これらの影響要因と埋立密度との関係を、上記Ｓ４０４のデータ分析により求めデータベースに登録し、搬入される予定の廃棄物の情報が入力されたら、これに対して適切な埋立施工の計画を作成するものである。例えば、明日の搬入される予定の廃棄物が、「１０品目、Ｌevel-A、全量２５トン」という情報が与えられた場合、蓄積されているデータ分析結果を参照し、「処分場内のＢ地点、１０ｍ×３０ｍのヤードに層厚５０ｃｍで施工。転圧機械の速度３ｋｍ／ｈ、転圧方向は長手方向。」といった埋立施工計画を作成するものである。
また本発明では、廃棄物ＩＤを指定することにより、その廃棄物の内容が分かると同時に、どのＧＰＳデータと関係付けられているかが、廃棄物ＩＤテーブルを参照することにより把握できる。ＧＰＳデータＩＤを指定すれば、それにどの廃棄物が関係しているかが分かる。以上のことから、本発明にかかる埋立管理システムを用いれば、どういう種類の廃棄物が、３次元空間内のどこに、いつ埋立てられたかを即時に把握することもできる。
In order to reduce the volume of landfill waste (landfill with high density), it is necessary to landfill waste at a predetermined location in the disposal site. It is greatly influenced by the combination of waste to be landfilled and the method of rolling and compacting the waste.
For example, there are two types of waste, one with a high density and one with a low density. The landfill is determined by pre-assessing the density according to the type of waste and filling the optimal combination of one with a high density and one with a low density. It becomes possible to make the density of the locations relatively large, and the volume can be reduced. Examples of the high density include sludge, burning husk, scrap metal, and slag. Examples of the low density include waste plastic, waste paper, and wood scrap.
In addition, there are wastes having a large particle size and small wastes depending on the type, and it is considered that if both are mixed and landfilled, the waste having a small particle size enters the gap between the wastes having a large particle size. Therefore, if a plastic with a relatively large particle size and a small density and a combustion husk or sludge with a relatively small particle size and a large density are reclaimed together, the density can be increased and the volume can be reduced. I can plan.
Therefore, in the present invention, the relationship between these influence factors and landfill density is obtained by the data analysis in S404 and registered in the database, and when information on the waste to be carried is input, it is appropriate for this. The plan for landfill construction is created. For example, if the waste to be carried tomorrow is given the information “10 items, Level-A,
In the present invention, by specifying the waste ID, the contents of the waste can be understood, and at the same time, which GPS data is associated can be grasped by referring to the waste ID table. If a GPS data ID is designated, it can be understood which waste is related to it. From the above, if the landfill management system according to the present invention is used, it is possible to immediately grasp what kind of waste is disposed in the three-dimensional space and where.
一方、蓄積されたデータ分析結果は、例えば、図7〜図９のようにグラフや図を作成することにより、日々の施工管理データとしても活用することも可能である。
図7は、日々の埋立密度の変化を表したグラフであり、このグラフの変化を見ることにより、比較的大きな埋立密度の月日や、比較的小さな埋立密度の月日を探し出し、これら月日に収集したデータを、本発明にかかる方法で分析すれば、埋立密度に影響を与えた要因が判明し、埋立施工計画の作成にフィードバックすることができる。
また図８は各埋立施工日毎の断面図であり、図９は埋め立てた廃棄物の３次元配置の状況と、各３次元配置毎の廃棄物の属性情報を表示する図である。
On the other hand, the accumulated data analysis results can also be used as daily construction management data by creating graphs and diagrams as shown in FIGS.
Fig. 7 is a graph showing changes in the daily landfill density. By looking at the changes in this graph, the month and day with a relatively large landfill density and a month and day with a relatively small landfill density are found. If the data collected in (1) is analyzed by the method according to the present invention, the factor affecting the landfill density can be found and fed back to the creation of the landfill construction plan.
FIG. 8 is a cross-sectional view for each landfill construction date, and FIG. 9 is a diagram for displaying the state of the three-dimensional layout of the landfilled waste and the attribute information of the waste for each three-dimensional layout.
１０ ３次元位置計測部
１１ ＧＰＳ固定局
１２ 転圧機械側計測部
１３ 作業員側計測部
２０ データベースサーバー部
２１ メイン演算装置
２１ａ、 トラックスケール自動記録装置
２１ｂ 電子マニフェスト読取装置
２１ｃ 入力端末
２１ｄ ＩＣカード又はＣＦカード等の読み取り装置
２１ｅ プリンタ
２１ｆ ディスプレイ
２２ メインサーバー
２３ バックアップサーバー
２４ 本部端末
２５ ＲＳ−２３２Ｃ−ＴＣＰ／ＩＰ変換器
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記入力手段により入力された前記廃棄物の各種情報を前記識別情報とともに記憶する記憶手段と、
前記入力手段及び前記記憶手段の動作を管理する手段、及び前記記憶手段に記憶された前記各種情報をデータ処理し、廃棄物を埋立施工箇所に高密度に埋立施工する観点から前記データ処理した結果を組み合わせて回帰分析し、この回帰分析結果と前記入力手段により入力された搬入時の廃棄物の各種情報から、前記回帰分析したデータ処理結果の組み合わせの関係を見出し、前記搬入時の廃棄物について埋立施工箇所の埋立密度を高くし得る廃棄物の組み合わせ及び埋立施工条件を求め、前記搬入時の廃棄物の埋立施工箇所及び埋立施工パターンを作成する手段を有する演算手段と、
を備えることを特徴とする廃棄物最終処分場の埋立管理システム。 The manifest information of the waste including the type and individual weight of the waste carried into the final disposal site, the weight information of the waste measured by the weight measuring unit, and the three-dimensional position measuring unit An input means for inputting various information including the three-dimensional position information of the landfill construction location at both time points before and after performing the landfill construction by rolling, together with identification information to be given for each waste;
Storage means for storing various information of the waste input by the input means together with the identification information;
Results of the data processing from the viewpoint of data processing the various information stored in the storage means and the various means stored in the storage means, and managing the operation of the input means and the storage means, in a high density landfill construction site regression analysis in combination, from the various information waste during inputted carried to the regression analysis and the input means, finds relationships combination of the regression analysis data processing result, the waste of time of the carry A computing means having means for obtaining a combination of waste and a landfill construction condition capable of increasing a landfill density of a landfill construction place, and creating a landfill construction place and a landfill construction pattern of the waste at the time of carrying in,
A landfill management system for a waste final disposal site, comprising:
埋立施工箇所の転圧前後の地形データの差分により算出される埋立容積情報を含む請求項１乃至３のいずれかに記載の廃棄物最終処分場の埋立管理システム。 4. The landfill volume information calculated by the difference between the topographic data before and after the compaction of the landfill construction site of the waste by the landfill construction machine measured by the three-dimensional position measuring means is included in the three-dimensional position information. The landfill management system for the final disposal site of crabs.
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