JP3685730B2

JP3685730B2 - 画像検索装置およびこれを用いた監視カメラシステム

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Publication number: JP3685730B2
Application number: JP2001093389A
Authority: JP
Inventors: 啓秀山城; 征二橋本; 仁宏藤山; 英俊山田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: GB2379268B; GB2379268A; JP2002288663A; US7035483B2; DE10214077B4; CN1265320C; CN1378178A; GB0207024D0; DE10214077A1; US20020141617A1

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、画像検索装置および監視カメラシステムに関し、特にたとえば、記録媒体に記録された複数の画像の中から所望の画像を検索する画像検索装置、およびそれを用いた監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来技術】
監視カメラシステムにおいては、一般に、監視画像（ライブ画像）上の任意のエリアを監視エリアとして設定し、その監視エリア内における輝度レベルの時系列的な変化を捉え、この変化量が或る閾値を超えたときにアラームを発生する。また、多くの場合、監視画像をハードディスクレコーダやＶＣＲ（Video Cassette Recorder）などの画像記録装置に記録して、その記録画像を後で再生し確認することができるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の監視カメラシステムでは、記録した画像の中からアラームが発生したときの画像を探し出そうとするとき、その記録画像を最初から再生してアラームが発生していないかどうかを肉眼で（すなわち手動で）確認しなければならず、非常に面倒であった。また、監視エリア以外のエリアでは、たとえ侵入者が存在したとしてもアラームは発生しないため、かかるアラームの発生していない画像を探し出すのは、より一層面倒でありかつ困難である。さらに、従来の監視カメラシステムでは、時系列的に互いに隣り合う２つの監視画像（前の画像と次の画像）の輝度レベルを比較して、その差が上述の閾値を超えたときにアラームを発生する。したがって、監視画像の輝度レベルが時系列的に徐々に変化するような場合には、アラームが発生しないことがあり、記録画像を再生するときにも、そのような微妙な変化を見逃すことがある。
【０００４】
それゆえに、この発明の主たる目的は、複数の画像の中から所望の画像を確実かつ容易に検索できる、画像検索装置を提供することである。
【０００５】
この発明の他の目的は、複数の画像の中から所望の画像を確実かつ容易に検索できる、監視カメラシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に従う画像検索装置は、カメラによって撮影された被写界像を繰り返し取り込む取り込み手段、カメラの被写界を形成する複数のエリアにそれぞれ対応する複数の輝度関連成分を取り込み手段によって取り込まれた被写界像から検出する検出手段、検出手段によって検出された複数の輝度関連成分を検出元の被写界像に割り当てる割り当て手段、複数のエリアの中から検索エリアを任意に指定する指定手段、および割り当て手段によって複数の輝度関連成分が各々に割り当てられた複数の被写界像の中から検索エリアに対応する特定輝度関連成分が所定条件を満足する被写界像を検索する検索手段を備える。
【０００７】
第２の発明に従う監視カメラシステムは、第１の発明の画像検索装置を備える。
【０００８】
【作用】
第１の発明では、カメラによって撮影された被写界像は、取り込み手段によって繰り返し取り込まれる。第１検出手段は、カメラの被写界を形成する複数のエリアにそれぞれ対応する複数の輝度関連成分を、取り込み手段によって取り込まれた被写界像から検出する。検出された複数の輝度関連成分は、検出元の被写界像に割り当て手段によって割り当てられる。検索エリアは、指定手段によって複数のエリアの中から任意に指定される。検索手段は、割り当て手段によって複数の輝度関連成分が各々に割り当てられた複数の被写界像の中から、検索エリアに対応する特定輝度関連成分が所定条件を満足する被写界像を検索する。
【０００９】
この発明のある実施例では、所定条件は基準被写界像の特定輝度関連成分と他の被写界像の特定輝度関連成分との差分が閾値を上回るという条件である。
【００１０】
閾値を設定手段によって任意に設定する場合、検索時の感度を調整することができる。
【００１１】
また、選択手段によって複数の被写界像の中から基準被写界像を任意に選択する場合、検索の自由度を高めることができる。
【００１２】
取り込み手段によって取り込まれた複数の被写界像は、好ましくは記録手段によって記録される。
【００１３】
第２の発明では、監視カメラシステムに、第１の発明の画像検索装置を適用する。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、所望の画像を確実かつ容易に検索できる。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１６】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の監視カメラシステム１０は、画像検索装置１２を備えている。画像検索装置１２は、監視カメラ１４で撮影した図示しない被写体の静止画像を一定間隔で記録するとともに、この記録した静止画像を再生する。さらに、画像検索装置１２は、記録した静止画像の中から所望のものを検索する機能をも有している。
【００１７】
すなわち、監視カメラ１４から出力されるアナログの画像信号は、入力端子Ｔ１を介して画像検索装置１２内に入力される。画像検索装置１２内に入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってディジタルの画像データＩt（ｔは、時刻を表すインデックスである。）に変換され、この変換後の画像データＩtは、ビデオプロセサ１８に入力される。ビデオプロセサ１８は、入力された画像データＩtに対してフィルタリング処理などの所定の処理を施した後、この処理後の画像データＩtをＤ／Ａ変換器２２に入力する。Ｄ／Ａ変換器２２に入力された画像データＩtは、ここでアナログの画像信号に変換され、出力端子Ｔ２を介してディスプレイ２４に入力される。これによって、ディスプレイ２４に、被写体のリアルタイムな動画像が表示される。
【００１８】
さらに、ビデオプロセサ１８による処理後の画像データＩtは、上述した一定間隔で、一旦、画像メモリ２６に記憶され、その後、画像圧縮伸長回路２８に順次入力される。画像圧縮伸長回路２８は、入力される画像データＩtをＪＰＥＧ方式に従って圧縮し、図２に示すような画像ファイルＦtを生成する。
【００１９】
同図に示すように画像ファイルＦtは、スタートマーカである「ＳＯＩ」で始まる。そして、この「ＳＯＩ」以降にアプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」，量子化テーブル「ＤＱＴ」，ハフマン符号化テーブル「ＤＨＴ」，リスタートインターバル「ＤＲＩ」，フレームヘッダ「ＳＯＦ」およびスキャンヘッダ「ＳＯＳ」という各マーカが、この順番で添付される。そして、スキャンヘッダ「ＳＯＳ」の次に圧縮画像データが添付され、最後尾に終了マーカである「ＥＯＩ」が添付される。これらのうち、アプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」は、任意のマーカであり、本実施例では、このアプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」に、画像ファイルを生成した時刻、すなわち撮影時刻ｔを表す時刻情報と、後述する輝度データＳtとを記録している。なお、このアプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」については、公知のＥｘｉｆ（Exchange Image File format）方式やＤＣＦ（Design rule for Camera File system）方式におけるものと同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。また、アプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」以外の各マーカおよび圧縮画像データは、公知のＪＰＥＧ方式に従うので、これらについても詳細な説明を省略する。
【００２０】
この画像ファイルＦtは、バッファメモリ３０に一時蓄積された後、ハードディスク３２に記録される。
【００２１】
このようにして被写体の静止画像から画像ファイルＦtを生成しこれを一定間隔でハードディスク３２に記録するという一連の動作は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３４によって制御される。具体的には、図３に示す操作キー３６を構成する「ＲＥＣ」キー３６０が押下されると、ＣＰＵ３４は、ビデオプロセサ１８，画像メモリ２６，画像圧縮伸長回路２８，バッファメモリ３０およびハードディスク３２に対して、これらの動作を制御するためのタイミング信号を供給する。このタイミング信号に応答してビデオプロセサ１８，画像メモリ２６，画像圧縮伸長回路２８，バッファメモリ３０およびハードディスク３２が各々動作することによって、この一連の記録動作が実行される。なお、操作キー３６を構成する「ＳＴＯＰ」キー３６２が押下されると、ＣＰＵ３４は、記録動作を停止する。
【００２２】
また、ＣＰＵ３４には、現在時刻をカウントするための時計回路３８が接続されている。そして、ＣＰＵ３４は、この時計回路３８から供給される時刻情報を基に、上述したアプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」に撮影時刻を書き込む。
【００２３】
さらに、ＣＰＵ３４には、ビデオプロセサ１８から上述した輝度データＳtが入力される。すなわち、ビデオプロセサ１８は、画像データＩtから輝度成分（Ｙ成分）を抽出するためのＹ／Ｃ分離回路２０を内蔵している。Ｙ／Ｃ分離回路２０は、抽出した輝度成分に対応する輝度データＳtを生成し、これをＣＰＵ３４に入力する。ＣＰＵ３４は、入力された輝度データＳtを、アプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」に書き込む。
【００２４】
図４を参照して、ハードディスク３２内には、Ｆ0〜ＦTという合計「Ｔ＋１」個の画像ファイルＦt（ｔ＝０，１，２，・・・，Ｔ）が、各々の撮影時刻ｔ順に従って記録されている。そして、これら各画像ファイルＦtを構成する画像データＩtと輝度データＳtとは、各々図５に示すように対応している。
【００２５】
さらに、図６を参照して、各々の輝度データＳtは、Ｓt(X0)〜Ｓt(XN)という合計「Ｎ＋１」個のデータＳt(Xn)から成る。画像データＩtによって表される全画像領域（監視カメラ１４による全監視領域）は、Ｘ0〜ＸNという「Ｎ＋１」個の単位画像領域にマトリクス状に分割され、データＳt(Xn)は、各単位画像領域Ｘ0〜ＸNにおける輝度成分の平均値を有する。なお、この実施例では、輝度データＳtのサイズを８［bit］としている。
【００２６】
このようにしてハードディスク３２に記録された画像ファイルＦtは、画像再生モードにおいて再生することができる。
【００２７】
すなわち、操作キー３６を構成する「ＰＬＡＹ」キー３６４が押下されると、ＣＰＵ３４は、画像再生モードに入る。そして、ＣＰＵ３４は、ハードディスク３２に対して各画像ファイルＦtを順次バッファメモリ３０に読み出すよう指示を与える。なお、この画像再生モードにおいては、いずれの画像ファイルＦtから再生を開始するのかを任意に指定することができる。この指定は、操作キー３６を構成する「１」〜「０」までのテンキー３６６によって、最初に再生しようとする画像ファイルＦtの撮影時刻ｔを入力することで行う。バッファメモリ３０に読み出された画像ファイルＦtは、画像圧縮伸長回路２８に入力され、ここで画像データＩtに伸長される。この画像データＩtは、一旦、画像メモリ２６に記憶された後、ビデオプロセサ１８を経てＤ／Ａ変換器２２に入力される。Ｄ／Ａ変換器２２は、入力される画像データを画像信号に変換し、この変換後の画像信号を、出力端子Ｔ２を介してディスプレイ２４に入力する。これによって、ディスプレイ２４に、被写体の再生画像が表示される。なお、上述した「ＳＴＯＰ」キー３６２が押下されると、ＣＰＵ３４は、この一連の再生動作を停止して、画像再生モードを抜ける。
【００２８】
ところで、上述したように、この実施例の画像検索装置１２は、ハードディスク３２に記録された各画像ファイルの中から所望のものを検索する機能を有している。この画像ファイルＦtの検索は、画像検索モードにおいて行う。
【００２９】
すなわち、操作キー３６を構成する「ＳＥＡＲＣＨ」キー３６８が押下されると、ＣＰＵ３４は、画像検索モードに入る。そして、ＣＰＵ３４は、図７に示すような画面をディスプレイ２４に表示する（厳密には、このような表示を行うようにビデオプロセサ１８を制御する）。
【００３０】
同図に示すように、画面上方には、ＣＰＵ３４が画像検索モードに入ったことを表す「<MOTION DETECTION SEARCH>」という文字列２４０が表示される。そして、この文字列２４０の下側に、「REFERENCE:」という文字列２４２が表示され、この文字列２４２の右側に任意の時刻、詳しくは「年」，「月」，「日」，「時」，「分」および「秒」を各々入力するためのフィールド２４４が表示される。さらに、これら「年」，「月」，「日」，「時」，「分」および「秒」のうちの１つに、アンダバー状のカーソル２４６が表示される。
【００３１】
このカーソル２４６は、操作キー３６を構成する右向きの矢印キー３７０または左向きの矢印キー３７２の操作によって、フィールド２４４内を左右に移動させることができる。そして、このカーソル３７２の移動と、上向きの矢印キー３７４または下向きの矢印キー３７６、或いはテンキー３６６の操作によって、フィールド２４４内の「年」，「月」，「日」，「時」，「分」および「秒」に対応する部分に、任意の数値を入力することができる。なお、同図は、フィールド２４４に、西暦２０００年３月３１日８時０分０秒という数値を入力した状態を示す。
【００３２】
このようにしてフィールド２４４内に任意の数値を入力すると、ＣＰＵ３４は、その数値で表される時刻ｔに撮影された画像を基準画像２４８としてフィールド２４４の下側に表示する（具体的には、その時刻ｔに対応する画像ファイルＦtをハードディスク３２から読み出し、この読み出した画像ファイルＦtに基づいて基準画像２４８を表示するようバッファメモリ３０，画像圧縮伸長回路２８，画像メモリ２６およびビデオプロセサ１８を制御する）。なお、図７は、西暦２０００年３月３１日８時０分０秒に、或る室内のドア２５０付近の領域を撮影したときの画像が基準画像２４８として表示されている状態を示す。
【００３３】
そして、図７の表示状態において、操作キー３６を構成する「ＳＥＴ」キー３７８を押下すると、ディスプレイ２４の画面表示は、図８に示すような画面表示に遷移する。すなわち、画面からカーソル２４６の表示が消えるとともに、基準画像２４８の全領域を単位画像領域Ｘ0〜ＸNに区画するための格子状の区画線２５２が表示される。なお、ここでは、基準画像２４８を水平方向に沿って８等分するとともに、垂直方向に沿って８等分している。これによって、基準画像２４８は、６４個の単位画像領域Ｘn（ｎ＝０，１，２，・・・，６３＝Ｔ）に区画される。さらに、各単位画像領域Ｘnのうち左上方側隅に位置する単位画像領域Ｘ0には、これを包囲するように矩形の太線枠２５４が表示される。
【００３４】
この太線枠２５４は、操作キー３６を構成する各矢印キー３７０〜３７４の操作によって、任意の単位画像領域Ｘn上に移動させることができる。そして、任意の単位画像領域Ｘn上に太線枠２５４を移動させた状態で、「ＳＥＴ」キー３７８を押下すると、図９に斜線模様２５６で示すように、その太線枠２５４によって包囲された単位画像領域Ｘnに、この単位画像領域Ｘnが検索エリアとして指定されたことを表すマークが付される。
【００３５】
図１０を参照して、検索エリア２５６は、図９と同様の手順によって、複数指定することができる。なお、同図は、主にドア２５０の輪郭部分を含む８個の単位画像領域Ｘnを検索エリア２５６として指定した状態を示す。そして、図１１に示すように、これらの検索エリア２５６には、各々指定された順番に従ってＣ0〜Ｃ7という番号が付される。
【００３６】
このようにして任意の単位画像領域Ｘnを検索エリア２５６として指定した後、操作キー３６を構成する「ＥＸＩＴ」キー３８０を押下すると、ディスプレイ２４の表示は、図１２に示すような表示に遷移する。すなわち、画面から太線枠２５４の表示が消える。そして、「REFERENCE」という文字列２４２と基準画像２４８との間に、「LEVEL(1-5):」という文字列２５８が表示され、この文字列２５８の右横方に「１」〜「５」の範囲内で任意の数値を入力するためのフィールド２６０が表示される。このフィールド２６０への数値入力は、操作キー３６を構成する上向きの矢印キー３７４または下向きの矢印キー３７６、或いは「１」〜「５」のテンキー３６６の操作によって行う。
【００３７】
この図１２の表示状態で、「ＳＥＴ」キー３７８を押下すると、ＣＰＵ３４は、検索処理を開始する。すなわち、ＣＰＵ３４は、基準画像２４８に対応する輝度データＳtを、基準輝度データＳrefとして設定する（詳しくは、自己の図示しないメモリに記憶する）。そして、ＣＰＵ３４は、図１３に示すように、基準輝度データＳrefのうち各検索エリア２５６に対応するデータＳref(C0)〜Ｓref(C7)と、他の画像ファイルＦtの各検索エリア２５６に対応する輝度データＳt(C0)〜Ｓt(C7)とを各々比較する。そして、ＣＰＵ３４は、検索エリア２５６毎の輝度データの差分ΔＳt(Cm)（ΔＳt(Cm)＝｜Ｓref(Cm)−Ｓt(Cm)｜；ｍは、検索エリア番号を表すインデックスである。）を求め、この求めた差分ΔＳ(Cm)と所定の閾値Ａとを比較する。
【００３８】
なお、閾値Ａは、上述した図１２の画面においてフィールド２６０に入力した数値によって決まる。具体的には、フィールド２６０に入力した数値が小さいほど、閾値Ａは小さい値に設定される。一方、フィールド２６０に入力した数値が大きいほど、閾値Ａは大きい値に設定される。
【００３９】
この閾値Ａとの比較において、全ての画像ファイルＦtについて、上述の差分ΔＳt(Cm)が閾値Ａ以下（ΔＳt(Cm)≦Ａ）であるとき、ＣＰＵ３４は、図１４に示すような画面をディスプレイ２４に表示する。すなわち、画面の左側上方寄りの部分に、「REFERENCE:」という文字列２６２を表示するとともに、この文字列２６２の下方側に基準画像２４８の撮影時刻ｔ（＝ref）を表す文字列２６４を表示する。そして、これらの文字列２６２，２６４の右横方に、やや小さめの基準画像２４８を表示する。さらに、画面左側下方寄りの部分に、「RESULT:」という文字列２６６を表示するとともに、この文字列の下方側の部分に、「NOT FOUND」というメッセージを表す文字列２６８を表示する。
【００４０】
一方、いずれかの画像ファイルＦtについて、上述の差分ΔＳt(Cm)が閾値Ａを超える場合（ΔＳt(Cm)＞Ａ）、ＣＰＵ３４は、図１５に示すような画面をディスプレイ２４に表示する。すなわち、「RESULT:」という文字列２６６の下方側の部分に、上述の「NOT FOUND」という文字列２６８に代えて、当該画像ファイルＦtの撮影時刻ｔを表す文字列２７０を表示する。そして、これらの文字列２６６，２７０の右横方に、その画像ファイルＦtに対応する画像２７２を表示する。なお、同図は、西暦２０００年３月３１日９時１２分５３秒に撮影された画像であって、侵入者２７４を検知した画像２７２が表示されている状態を示す。
【００４１】
このような画像検索モードにおいて、ＣＰＵ３４は、図１６および図１７に示すフロー図に従って処理を行う。
【００４２】
すなわち、ＣＰＵ３４は、図１６に示すステップＳ１において、オペレータによる操作に応じて、基準画像２４８を設定する。これと同時に、この基準画像２４８に対応する輝度データＳtを基準輝度データＳrefとして設定する。
【００４３】
この基準輝度データＳrefの設定後、ＣＰＵ３４は、ステップＳ３に進み、ここで、上述した検索エリア番号のインデックスｍを、ｍ＝０とする。そして、ステップＳ５において、オペレータによる操作に応じて、検索エリアＣmを設定し、ステップＳ７において、オペレータによる検索エリアＣmの選択作業が終了したか否かを判断する。この判断は、図９（または図１０）の表示状態のときに「ＳＥＴ」キー３７８が押下されたか、若しくは「ＥＸＩＴ」キー３８０が押下されたかによる。すなわち、「ＳＥＴ」キー３７８が押下された場合、ＣＰＵ３４は、オペレータによる検索エリアＣmの選択作業が継続されているものと判断し、ステップＳ９を処理した後、ステップＳ５に戻る。一方、「ＥＸＩＴ」キー３８０が押下された場合は、オペレータによる検索エリアＣmの選択作業が終了したものと判断して、ステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ１１においては、その時点での検索エリア番号のインデックスｍを、最大値Ｍとして設定する。そして、この設定後、ステップＳ１３に進み、ここで、オペレータによる操作に応じて閾値Ａを設定する。そして、この閾値Ａの設定後、ＣＰＵ３４は、ステップＳ１５の検索処理を実行する。
【００４５】
図１７を参照して、検索処理においては、ＣＰＵ３４は、まず、ステップＳ２１で、時刻のインデックスｔとして、ｔ＝ref＋１を設定し、すなわち基準画像２４８の次に撮影された画像の時刻を設定する。そして、ステップＳ２３において、時刻ｔが、最大値Ｔを超えているか否かを判断する。ここで、時刻ｔが最大値Ｔを超えている場合（ｔ＞Ｔの場合）、ステップＳ２５に進み、時刻ｔにｔ＝０を設定してからステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２３において、時刻ｔが最大値Ｔを超えていない場合（ｔ≦Ｔの場合）には、ステップＳ２５を処理せず、直接ステップＳ２７に進む。
【００４６】
ステップＳ２７においては、検索エリア番号のインデックスｍを、ｍ＝０とする。そして、ステップＳ２９において、時刻ｔがｔ＝refであるか否かを判断する。ここで、ｔ＝refでない場合、ステップＳ３１に進む。そして、検索エリア番号のインデックスｍが、最大値Ｍを超えているか否かを判断する。
【００４７】
ステップＳ３１において、検索エリア番号のインデックスｍが最大値Ｍを超えていない場合（ｍ≦Ｍの場合）、ＣＰＵ３４は、ステップＳ３３に進み、上述した輝度データの差分ΔＳ(Cm)と閾値Ａとを比較する。ここで、輝度データの差分ΔＳ(Cm)が閾値Ａを超えている場合（ΔＳ(Cm)＞Ａの場合）は、ステップＳ３５に進む。そして、このステップＳ３５において、現在設定されている時刻ｔに対応する画像データＩtに基づいて、上述した図１５に示すような画面（画像２７２）をディスプレイ２４に表示する。そして、このステップＳ３５の処理後、ＣＰＵ３４は、検索処理を終了し、画像検索モードを抜ける。
【００４８】
一方、ステップＳ３３において、輝度データの差分ΔＳ(Cm)が閾値Ａ以下である場合（ΔＳ(Cm)≦Ａの場合）は、ステップＳ３７を処理した後、ステップＳ３１に戻る。さらに、ステップＳ３１において、検索エリア番号のインデックスｍが最大値Ｍを超えた場合（ｍ＞Ｍの場合）、ステップＳ３９を処理して、ステップＳ２３に戻る。また、ステップＳ２９において、時刻ｔがｔ＝refである場合は、ステップＳ４１に進み、ここで、上述した図１４に示すような画面（「NOT FOUND」というメッセージを表す文字列２６８）をディスプレイ２４に表示する。そして、この検索処理を終了し、画像検索モードを終了する。
【００４９】
以上のように、この実施例によれば、基準画像２４８の検索エリアＣmに対応する輝度データＳref(Cm)と、その他の画像の検索エリアＣmに対応する輝度データＳt(Cm)とを比較することによって、所望の画像を検索する。このとき、検索エリアＣmを任意に指定できるとともに、基準画像２４８を任意に選択することができる。しかも、各輝度データの差分ΔＳt(Cm)の比較基準となる閾値Ａについても、任意に設定できる。このように、所望の画像を検索するときに、その都度、検索条件を任意に設定できるので，所望の画像を確実かつ容易に検索することができる。
【００５０】
なお、この実施例では、監視カメラシステム１０に画像検索装置１２を適用する場合について説明したが、監視カメラシステム１０以外の分野にも画像検索装置１２を適用できることは言うまでもない。
【００５１】
また、監視画像（画像ファイルＦt）の記録先としてハードディスク３２を用いたが、これに限らない。すなわち、ハードディスク３２に代えて、書き込み可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの他の記録媒体を用いてもよい。
【００５２】
そして、この実施例では、画像データＩtを圧縮するのにＪＰＥＧ方式を用いたが、たとえばＧＩＦ（Graphics Interchange Format）方式やＰＮＧ（Portable Network Graphics）方式，さらにはＭＰＥＧ（Motion Picture Expert Group）方式などの他の圧縮方式を用いてもよい。ただし、ＭＰＥＧ方式は、複数枚分の画像データＩtをグループ化して扱うというＧＯＰ（Group of Pictures）構造を採用するので、本発明においてＭＰＥＧ方式を用いる場合には、ＧＯＰ単位で輝度データＳtを書き込むようにする。なお、画像データＩtの圧縮は、この発明の必須要件ではなく、よって、画像データＩtを圧縮しない状態でハードディスク３２に記録してもよい。
【００５３】
また、画像ファイルＦtのアプリケーションマーカセグメント「ＡＰＰ」に輝度データＳtを書き込むようにしたが、これに限らない。すなわち、各々の画像データＩtと輝度データＳtとの対応関係が確保できるのであれば、これら画像データＩtと輝度データＳtとを同じ記録媒体内の別の領域に記録してもよく、また、各々別個の記録媒体に記録してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例における圧縮後の画像ファイルのファイルフォーマットを示す図である。
【図３】図１の実施例における操作キーの詳細な構成を示す図である。
【図４】図１の実施例における画像ファイルのハードディスク内における記録状態を概念的に示す図である。
【図５】図１の実施例における画像データと輝度データとの対応関係を示す図である。
【図６】図１の実施例における任意の画像データとその輝度データとの関係を示す図である。
【図７】図１の実施例において、基準画像を選択するときのディスプレイの表示画面を示す図である。
【図８】図１の実施例において、基準画像を選択した後のディスプレイの表示画面を示す図である。
【図９】図１の実施例において、検索エリアを選択するときのディスプレイの表示画面を示す図である。
【図１０】図１の実施例において、検索エリアを選択する過程におけるディスプレイの表示画面を示す図である。
【図１１】図１の実施例において、選択された検索エリアに番号を付した状態を概念的に示す図である。
【図１２】図１の実施例において、検索エリアを選択した後のディスプレイの表示画面を示す図である。
【図１３】図１の実施例において、基準画像の輝度データと他の画像の輝度データとを比較するときの状態を概念的に示す図である。
【図１４】図１の実施例において、検索条件を満たす画像が検索されなかったときのディスプレイの表示画面を示す図である。
【図１５】図１の実施例において、検索条件を満たす画像が検索されたときのディスプレイの表示状態を示す図である。
【図１６】図１の実施例におけるＣＰＵの処理手順を示すフロー図である。
【図１７】図１６における検索処理の詳細を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…画像検索装置
１２…監視カメラ
２４…ディスプレイ
３２…ハードディスク
３４…ＣＰＵ
３６…操作キー

Claims

カメラによって撮影された被写界像を繰り返し取り込む取り込み手段、
前記カメラの被写界を形成する複数のエリアにそれぞれ対応する複数の輝度関連成分を前記取り込み手段によって取り込まれた被写界像から検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された複数の輝度関連成分を検出元の被写界像に割り当てる割り当て手段、
前記複数のエリアの中から検索エリアを任意に指定する指定手段、および
前記割り当て手段によって複数の輝度関連成分が各々に割り当てられた複数の被写界像の中から前記検索エリアに対応する特定輝度関連成分が所定条件を満足する被写界像を検索する検索手段を備える、画像検索装置。
前記所定条件は基準被写界像の特定輝度関連成分と他の被写界像の特定輝度関連成分との差分が閾値を上回るという条件である、請求項１記載の画像検索装置。
前記閾値を任意に設定する設定手段をさらに備える、請求項２記載の画像検索装置。
前記取り込み手段によって取り込まれた複数の被写界像の中から前記基準被写界像を任意に選択する選択手段をさらに備える、請求項２または３記載の画像検索装置。
前記取り込み手段によって取り込まれた複数の被写界像を記録する記録手段をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像検索装置。
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像検索装置を備える、監視カメラシステム。