JP3683989B2

JP3683989B2 - Door equipment

Info

Publication number: JP3683989B2
Application number: JP17242996A
Authority: JP
Inventors: 正博佐藤; 克之日向
Original assignee: 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JPH1018707A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅の改札機や遊園地の入出場口等に設けられるドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
改札機等に設けられるドア装置は、ドア本体を電動モータにより開閉駆動させるよう構成されているのが一般的である。このようなドア装置を用いて利用客の通過を阻止する場合には、電動モータを制御してドア本体を開放位置から閉鎖位置に向かって回動させた後、適当なタイミングで電動モータに所定の制動電圧を印加して電磁ブレーキをかけ、ドア本体を閉鎖位置にて停止させるのである。
【０００３】
ドア本体が閉鎖位置に配置されている場合、通路が遮断されるため、利用客の通行は阻止されることとなるが、それでもなお、ドア本体を押し開いて強行突破しようとする者がいる。このような行為は可能な限り防止すべきものである。そこで、従来においては、ドア本体が閉鎖位置となったならば、電動モータに制動電圧をかけたままの状態、いわゆる電磁ロック状態とし、ドア本体を容易に押し開くことができないようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、改札機におけるドア装置では、ドア本体の開閉動作が高速となっているため、制動電圧も相当に高くして制動力を高める必要がある。このため、制動電圧で電磁ロックされた状態では、電動モータのモータ軸は、相当に大きな力を加えない限り、静止状態で維持される。従って、閉鎖位置にあるドア本体に対して強行突破すべく過度の力を加えると、ドア装置の構成部材、特に電動モータのモータ軸とドア本体の支持軸との間の伝動機構に過大な負荷を与えることとなり、伝動機構やその他の部材を破損するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、閉鎖状態にあるドア本体を容易に押し開くことができないようにするドア装置を提供することにある。また、本発明の別の目的は、閉鎖位置のドア本体を無理に回動させた場合には、ドア装置の構成機器を有効に保護することのできる手段を提供することにある。本発明の更に別の目的は、強行突破された場合にその行為があったことを迅速に確認できる手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明によるドア装置は、装置フレームと、この装置フレームに支持軸により回動可能に支持されたドア本体と、装置フレームに取り付けられ、開放位置から閉鎖位置への回動方向とその逆方向の両方向にドア本体を回動させる電動モータと、電動モータのモータ軸及びドア本体の支持軸の間に設けられた伝動機構と、ドア本体の回動及び制動を行うべく電動モータを制御する制御手段と、ドア本体の前記支持軸に固着されたカムプレートと、装置フレームに揺動可能に取り付けられ、一端にカムプレートのカム面と係合するカムローラを有する揺動アームと、カムローラをカム面に係合させるよう揺動アームの他端側に弾性力を作用させる弾性手段と、を備えている。そして、このようなドア装置において、前記カム面は、ドア本体が閉鎖位置にある場合にカムローラと係合してドア本体の前記回動方向への動きを拘束するが、前記回動方向に所定値以上の力をドア本体に加えた場合にカムローラを押動して前記拘束が解除されるよう構成されていることを特徴としている。かかる構成において、相当な力をドア本体に加えない限り、ドア本体を押し開けることができず、強行突破を困難とする。
【０００７】
また、上記構成のドア装置においては、前記拘束が解除された瞬間にカムローラがカムプレートのカム面を叩き打撃音が生ずるようにすることができる。この打撃音に、ドア本体が強制的に回動されたことを知ることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、ドア本体が制動されて閉鎖位置に配置された場合に、電動モータに印加する制動電圧よりも低い電圧を印加して電動モータを電磁ロックする電磁ロック手段を備えることを特徴としている。低電圧で電磁ロックされた電動モータのモータ軸は、制動電圧で電磁ロックされた場合に比較して小さな力で回転させることができる。従って、ドア本体に過大な力が作用しても、電動モータとドア本体との間の伝動機構等にかかる負荷は小さく、伝動機構等の保護に寄与する。
【０００９】
更に、請求項３に記載したように、伝動機構を構成する軸のいずれかにゴム軸継手等のたわみ軸継手を介設した場合、その軸継手の部分にてドア本体からの衝撃力を吸収、緩和することができ、電動モータ等を保護することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図示のドア装置１０は、開閉が駅員のスイッチ操作により行われるタイプの改札機に用いられるものであり、通路に沿って設置された装置フレーム１２を有している。装置フレーム１２には、所定高さ位置にて水平方向に延びる支持プレート１４と、この支持プレート１４から上方に延びる支持ブラケット１６とが設けられている。支持プレート１４と支持ブラケット１６の上端部との間においては、ドア本体１８が水平方向において回動自在となるよう軸支されている。すなわち、ドア本体１８の一端に設けられた支持軸２０の上部と下部とが、それぞれ、支持ブラケット１６の上端部の軸受２２と支持プレート１４の軸受２４とにより回動自在に支持されている。また、支持軸２０の下部は支持プレート１４を貫通して下方に延び、その下端が、支持プレート１４の下方に配設された水平方向に延びるベース２６の軸受２８にて支持されている。
【００１２】
支持プレート１４上にはドア本体１８を回動させるための電動モータ３０が設置されている。図示の電動モータ３０は正逆両方向に回転可能なものであり、減速伝動機構３２が一体的に設けられている。減速伝動機構３２の出力軸３４は垂直下方に延びており、その先端にはたわみ軸継手としてのゴム軸継手３６を介して伝動軸３８が接続されている。伝動軸３８は、支持プレート１４に設けられた軸受４０により回転自在に支持されており、その下端には歯車４２が一体的に設けられている。この歯車４２は、ドア本体１８の支持軸２０の下部部分にキー結合された歯車４４と噛み合っており、電動モータ３０の回転駆動力が減速伝動機構３２、伝動軸３８及び歯車４２，４４を経て支持軸２０に伝えられるよう構成されている。従って、電動モータ３０を制御装置４６により制御し、電動モータ３０のモータ軸４８を回転駆動させると、ドア本体１８は、装置フレーム１２にほぼ平行に配置され通路を完全に開放する開放位置（図２に示す位置）と、装置フレーム１２に対してほぼ直角に配置され通路を閉鎖する閉鎖位置（図３に示す位置）との間で、回動される。また、制御装置４６は、制動電圧（例えば２４Ｖ）を電動モータ３０に印加して電磁ブレーキをかけ、ドア本体１８を開放位置又は閉鎖位置で停止させることができる。更に、制御装置４６は、ドア本体１８が閉鎖位置に達したときに、前記制動電圧よりも低い電圧（例えば５Ｖ）で電動モータ３０を電磁ロックする機能も有している。かかる電磁ロック機能を確実に作用させるために、ドア本体１８が閉鎖位置に配置されたか否かを検出するための位置センサ（図示せず）を設け、制御装置４６に接続しておくことが好適である。
【００１３】
更に、ドア本体１８の支持軸２０の下部部分には、剛性のあるカムプレート５０がキー結合されている。このカムプレート５０は外周面の一部がカム面５２となっている。図２〜図５に示すように、カム面５２は、支持軸２０の中心軸線を中心とした第１の円弧部分５２ａ及び第２の円弧部分５２ｂから成り、第２の円弧部分５２ｂの半径は第１の円弧部分５２ａの半径よりも大きくされている。また、第１の円弧部分５２ａと第２の円弧部分５２ｂとの間の境界部分５２ｃは、図示のような段差面が形成されている。
【００１４】
カムプレート５０のカム面５２にはカムローラ５４が係合されるが、かかるカムローラ５４は剛性があり、ベース２６上に揺動可能に軸支された剛性のある揺動アーム５６の一端に取り付けられている。また、カムローラ５４とは反対の方向に軸支部分５７から延びる揺動アーム５６の他端には、引張りコイルばね５８の一端が接続されており、このコイルばね５８の他端はベース２６上の適宜位置に固定されている。従って、コイルばね５８の弾性作用により、揺動アーム５６はカムローラ５４がカムプレート５０のカム面５２に係合する方向に引っ張られる。なお、図２〜図４において符号６０で示すねじは、カムローラ５４がカムプレート５０に係合する力を調整するためのものであり、揺動アーム５６の側面を押すことにより、コイルばね５８の引張り力を変化させるようになっている。
【００１５】
ここで、カム面５２に対するカムローラ５４の係合位置とドア本体１８の位置との関係を説明すると、ドア本体１８が開放位置にある場合には、図２に示すようにカムローラ５４はカム面５２から分離し、開放位置から閉鎖位置に至る途中においてカム面５２の第１の円弧部分５２ａと係合する。また、ドア本体１８が閉鎖位置にある場合には、図３に示すように、カムローラ５４はカム面５２の段差面５２ｃと係合する。この状態においては、ドア本体１８を開放位置から閉鎖位置に回動させる回動方向（図３の矢印Ｂ方向）に小さな力を加えても、段差面５２ｃとカムローラ５４との係合により当該回動方向へのドア本体１８の動きは拘束される。ドア本体１８が閉鎖位置を越えた位置にある場合、カムローラ５４はカム面５２の第２の円弧部分５２ｂと係合する（図４及び図５参照）。
【００１６】
次に、上述したドア装置１０の動作について説明する。まず、ドア本体１８が開放位置にある状態で駅員等が閉鎖スイッチ６２を操作すると、そのスイッチ６２からの信号を制御装置４６が受けて電動モータ３０のモータ軸４８を所定の方向に回転させ、モータ軸４８とドア本体１８との間に存在する歯車等、すなわち伝動機構３２，３４，３６，３８，４２，４４を介して、ドア本体１８を閉鎖位置に向かって回動させる。そして、適当なタイミングで電動モータ３０に電磁ブレーキをかけ、ドア本体１８を閉鎖位置にて停止させる。ドア本体１８が閉鎖位置で停止したならば、制御装置４６は制動電圧を降下させ、低電圧で電動モータ３０を電磁ロックする。勿論、低電圧での電磁ロックであるため、電磁ロックのみによるドア本体１８の拘束力は比較的弱いが、ドア本体１８が閉鎖位置にあるとき、前述したようにカム面５２の段差面５２ｃがカムローラ５４と係合しているので、カム機構の拘束力とあいまって、相当に大きな力を矢印Ｂの回動方向に作用させない限り、ドア本体１８が閉鎖位置から移動することはない。
【００１７】
いま、ドア本体１８に所定値以上の力を矢印Ｂの回動方向に作用させた場合、カムプレート５０が同方向に回転しようとし、コイルばね５８のばね力に抗してカムローラ５４を図３又は図４の矢印Ｃ方向に押動させ、やがてカムローラ５４はカム面５２の第２の円弧部分５２ｂに至る（図４の状態）。これにより、ドア本体１８の拘束は解除され、ドア本体１８を矢印Ｂ方向に沿って更に回動させることが可能となり、通路を通ることができるようになる。これは、強行突破を可能とするものであるが、強行突破しようとした者の安全を確保するためには必要な動作となる。
【００１８】
このようなドア本体１８の付加的な回動は本来好ましくないが、かかる事態が生じても、電磁ロック効果が低いために、伝動機構３２，３４，３６，３８，４２，４４に作用する負荷も小さく、伝動機構、その他の構成部材の破損を防止することができる。
【００１９】
また、強行突破の際には瞬間的に大きな力（衝撃力）が作用するが、減速伝動機構３２の出力軸３４と伝動軸３８との間にゴム軸継手３６が介設されているため、ドア本体１８に加わった衝撃力はこのゴム軸継手３６において吸収され、減速伝動機構３２を保護することができる。電動モータ３０に一体的に設けられる減速伝動機構３２は衝撃に弱いため、このゴム軸継手３６の緩衝作用は極めて有効なものとなる。
【００２０】
更に、ドア本体１８に衝撃力が加わると、カムローラ５４がカム面５２の段差面５２ｃを越える際に揺動アーム５６が瞬間的にたわみ、第２の円弧部分５２ｂにカムローラ５４を叩き付けるよう動作する。これにより打撃音が発生し、かかる打撃音は装置フレーム１２を共鳴箱として大きく響くため、強行突破等の事態が生じたことを、駅員等に瞬時に知らせることが可能となる。
【００２１】
このように本発明によるドア装置１０では、閉鎖位置にあるドア本体１８を無理に押し開くことも可能となっているが、強行突破を困難なものとし或は後続の者の自由な通行を制限する等の理由から、ある所定の位置以上はドア本体１８を押動することができないよう、ストッパ６６を設けることが好ましい。図示実施形態では、カムプレート５０の側面と係合するストッパ６６がベース２６上に固定されている（図５参照）。また、カムプレート５０と当接するストッパ６６の部分に、図２〜図５に示すようにゴム等からなる緩衝部材６８を取り付けておくことが好適である。
【００２２】
ドア本体１８が閉鎖位置から押し開かれた後も電動モータ３０の電磁ロックは保たれているので、ドア本体１８は半開き状態で維持される。この状態を解除すべく駅員が開放スイッチ６４を押すと、制御装置４６は電動モータ３０を逆回転させ、これによりドア本体１８は、通常の開放動作時と同様に、矢印Ｂ方向とは反対の方向に回動して開放位置に戻る。
【００２３】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。例えば、カムローラの材質等によっては強行突破時に打撃音が生じない場合があるが、そのような場合には、位置センサ等により強行突破を検出して警報アラームを作動させる手段を設けてもよい。また、上記実施形態は駅の有人改札機用のドア装置となっているが、本発明のドア装置は遊園地等の入出場ゲート等の他の用途にも適用可能である。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のドア装置は、カム機構を設けたことにより、ドア本体を正確に閉鎖位置に配置でき、また、相当な力をかけない限り、ドア本体を開くことができないので、強行突破等を防止することができる。
【００２５】
また、電磁ロックの際の電圧を降下させるよう構成した場合、仮に、過大な力をもってドア本体を強制的に回動させたときでも、伝動機構等には過大な負荷がかからず、ドア装置の構成部材の破損を防止することができる。
【００２６】
更に、強行突破時に大きな機械音を発生させるよう構成した場合、強行突破に対して迅速な処理を行うことが可能となり、また、強行突破が困難であることをアピールするのにも役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるドア装置の要部を示す一部切欠き正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿っての断面図であり、ドア本体が開放位置にある状態を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿っての断面図であり、ドア本体が閉鎖位置にある状態を示す図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿っての断面図であり、ドア本体が閉鎖位置を超えた状態を示す図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿っての断面図であり、ドア本体が閉鎖位置を超えてストッパにより停止された状態を示す図である。
【符号の説明】
１０…ドア装置、１２…装置フレーム、１８…ドア本体、２０…支持軸、３０…電動モータ、３２…減速伝動機構、３４…出力軸、３６…ゴム軸継手、３８…伝動軸、４２，４４…歯車、４６…制御装置（制御手段、電磁ロック手段）、５０…カムプレート、５２…カム面、５４…カムローラ、５６…揺動アーム、５８…コイルばね（弾性手段）、６６…ストッパ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door device provided at a ticket gate of a station, an entrance / exit of an amusement park, or the like.
[0002]
[Prior art]
A door device provided in a ticket gate or the like is generally configured to open and close a door body by an electric motor. When using such a door device to block the passage of passengers, the electric motor is controlled to rotate the door body from the open position to the closed position, and then the electric motor is predetermined at an appropriate timing. The braking voltage is applied to apply an electromagnetic brake, and the door body is stopped at the closed position.
[0003]
When the door body is located at the closed position, the passage is blocked, so that the passenger is prevented from passing through. However, there is still a person who pushes the door body open and tries to break through. Such actions should be prevented as much as possible. Therefore, conventionally, when the door body is in the closed position, a state in which a braking voltage is applied to the electric motor, that is, a so-called electromagnetic lock state is set so that the door body cannot be easily pushed open.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the door device in the ticket gate, the door body is opened and closed at a high speed, so that it is necessary to increase the braking voltage considerably to increase the braking force. For this reason, in the state electromagnetically locked by the braking voltage, the motor shaft of the electric motor is maintained in a stationary state unless a considerably large force is applied. Therefore, if an excessive force is applied to the door body in the closed position to break through forcefully, an excessive load is applied to the components of the door device, particularly the transmission mechanism between the motor shaft of the electric motor and the support shaft of the door body. As a result, the transmission mechanism and other members may be damaged.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object of the present invention is to provide a door device that prevents a door body in a closed state from being easily pushed open. Another object of the present invention is to provide means capable of effectively protecting the components of the door device when the door body in the closed position is forcibly rotated. Still another object of the present invention is to provide means for quickly confirming that an action has been taken when a forced breakthrough is made.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a door device according to a first aspect of the present invention includes a device frame, a door main body rotatably supported by a support shaft on the device frame, and attached to the device frame from an open position. An electric motor that rotates the door body in both the direction of rotation to the closed position and the opposite direction, a transmission mechanism provided between the motor shaft of the electric motor and the support shaft of the door body, and rotation of the door body And a control means for controlling the electric motor to perform braking, a cam plate fixed to the support shaft of the door body, a cam roller which is swingably attached to the apparatus frame and engages with a cam surface of the cam plate at one end. And an elastic means for applying an elastic force to the other end of the swing arm so as to engage the cam roller with the cam surface. In such a door device, the cam surface engages with a cam roller when the door main body is in the closed position, and restrains the movement of the door main body in the rotation direction. When a force greater than the value is applied to the door body, the restriction is released by pushing the cam roller. In such a configuration, unless a considerable force is applied to the door body, the door body cannot be pushed open, making it difficult to break through.
[0007]
In the door device configured as described above, the cam roller can hit the cam surface of the cam plate at the moment when the restraint is released, so that a striking sound is generated. It is possible to know that the door main body is forcibly rotated by this hitting sound.
[0008]
The invention according to claim 2 includes electromagnetic locking means for electromagnetically locking the electric motor by applying a voltage lower than the braking voltage applied to the electric motor when the door body is braked and disposed at the closed position. It is characterized by. The motor shaft of the electric motor electromagnetically locked with a low voltage can be rotated with a small force as compared with the case where the motor shaft is electromagnetically locked with a braking voltage. Therefore, even if an excessive force is applied to the door body, the load applied to the transmission mechanism and the like between the electric motor and the door body is small, contributing to protection of the transmission mechanism and the like.
[0009]
Furthermore, as described in claim 3, when a flexible shaft joint such as a rubber shaft joint is interposed in any of the shafts constituting the transmission mechanism, the impact force from the door body is absorbed by the shaft joint portion. The electric motor can be protected.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0011]
The illustrated door device 10 is used for a ticket gate of a type that is opened and closed by a station staff switch operation, and has a device frame 12 installed along a passage. The apparatus frame 12 is provided with a support plate 14 that extends in the horizontal direction at a predetermined height position, and a support bracket 16 that extends upward from the support plate 14. A door body 18 is pivotally supported between the support plate 14 and the upper end of the support bracket 16 so as to be rotatable in the horizontal direction. That is, the upper and lower portions of the support shaft 20 provided at one end of the door body 18 are rotatably supported by the bearing 22 at the upper end portion of the support bracket 16 and the bearing 24 of the support plate 14, respectively. A lower portion of the support shaft 20 extends downward through the support plate 14, and a lower end thereof is supported by a bearing 28 of a base 26 extending in the horizontal direction disposed below the support plate 14.
[0012]
An electric motor 30 for rotating the door body 18 is installed on the support plate 14. The illustrated electric motor 30 is rotatable in both forward and reverse directions, and a speed reduction transmission mechanism 32 is integrally provided. An output shaft 34 of the speed reduction transmission mechanism 32 extends vertically downward, and a transmission shaft 38 is connected to a tip of the output shaft 34 via a rubber shaft coupling 36 as a flexible shaft coupling. The transmission shaft 38 is rotatably supported by a bearing 40 provided on the support plate 14, and a gear 42 is integrally provided at the lower end thereof. The gear 42 meshes with a gear 44 that is key-coupled to the lower portion of the support shaft 20 of the door body 18, and the rotational driving force of the electric motor 30 passes through the speed reduction transmission mechanism 32, the transmission shaft 38, and the gears 42 and 44. It is configured to be transmitted to the support shaft 20. Therefore, when the electric motor 30 is controlled by the control device 46 and the motor shaft 48 of the electric motor 30 is driven to rotate, the door body 18 is disposed almost in parallel with the device frame 12 and completely opens the passage (see FIG. 2) and a closed position (position shown in FIG. 3) which is arranged substantially perpendicular to the device frame 12 and closes the passage. Moreover, the control apparatus 46 can apply the braking voltage (for example, 24V) to the electric motor 30, apply an electromagnetic brake, and can stop the door main body 18 in an open position or a closed position. Furthermore, the control device 46 also has a function of electromagnetically locking the electric motor 30 with a voltage (for example, 5 V) lower than the braking voltage when the door body 18 reaches the closed position. In order to make such an electromagnetic lock function work reliably, it is preferable to provide a position sensor (not shown) for detecting whether or not the door body 18 is disposed at the closed position, and to connect to the control device 46. It is.
[0013]
Further, a rigid cam plate 50 is key-coupled to a lower portion of the support shaft 20 of the door body 18. A part of the outer peripheral surface of the cam plate 50 is a cam surface 52. As shown in FIGS. 2 to 5, the cam surface 52 includes a first arc portion 52 a and a second arc portion 52 b centering on the central axis of the support shaft 20, and the radius of the second arc portion 52 b is as follows. It is larger than the radius of the first arc portion 52a. Further, a stepped surface as shown in the figure is formed in the boundary portion 52c between the first arc portion 52a and the second arc portion 52b.
[0014]
A cam roller 54 is engaged with the cam surface 52 of the cam plate 50. The cam roller 54 is rigid and is attached to one end of a rigid swing arm 56 that is pivotally supported on the base 26. ing. One end of a tension coil spring 58 is connected to the other end of the swing arm 56 extending from the shaft support portion 57 in the direction opposite to the cam roller 54, and the other end of the coil spring 58 is on the base 26. It is fixed at an appropriate position. Therefore, due to the elastic action of the coil spring 58, the swing arm 56 is pulled in the direction in which the cam roller 54 engages with the cam surface 52 of the cam plate 50. 2 to 4, the screw 60 is for adjusting the force with which the cam roller 54 engages the cam plate 50. By pressing the side surface of the swing arm 56, the coil spring 58 can be The tensile force is changed.
[0015]
Here, the relationship between the engagement position of the cam roller 54 with respect to the cam surface 52 and the position of the door main body 18 will be described. When the door main body 18 is in the open position, as shown in FIG. And is engaged with the first arc portion 52a of the cam surface 52 on the way from the open position to the closed position. When the door body 18 is in the closed position, the cam roller 54 engages with the step surface 52c of the cam surface 52 as shown in FIG. In this state, even if a small force is applied in the rotation direction (in the direction of arrow B in FIG. 3) for rotating the door body 18 from the open position to the closed position, the rotation is performed by the engagement between the step surface 52c and the cam roller 54. The movement of the door body 18 in the moving direction is restricted. When the door body 18 is in a position beyond the closed position, the cam roller 54 engages with the second arc portion 52b of the cam surface 52 (see FIGS. 4 and 5).
[0016]
Next, operation | movement of the door apparatus 10 mentioned above is demonstrated. First, when the station staff operates the closing switch 62 with the door body 18 in the open position, the control device 46 receives a signal from the switch 62 and rotates the motor shaft 48 of the electric motor 30 in a predetermined direction. The door body 18 is rotated toward the closed position via gears or the like existing between the motor shaft 48 and the door body 18, that is, transmission mechanisms 32, 34, 36, 38, 42, 44. Then, an electromagnetic brake is applied to the electric motor 30 at an appropriate timing, and the door body 18 is stopped at the closed position. If the door body 18 stops at the closed position, the control device 46 reduces the braking voltage and electromagnetically locks the electric motor 30 with a low voltage. Of course, since it is an electromagnetic lock at a low voltage, the restraining force of the door main body 18 only by the electromagnetic lock is relatively weak. However, when the door main body 18 is in the closed position, the step surface 52c of the cam surface 52 is as described above. Since it is engaged with the cam roller 54, the door body 18 does not move from the closed position unless a considerable force is applied in the rotational direction of the arrow B in combination with the restraining force of the cam mechanism.
[0017]
Now, when a force of a predetermined value or more is applied to the door main body 18 in the rotation direction of the arrow B, the cam plate 50 tries to rotate in the same direction, and the cam roller 54 is moved against the spring force of the coil spring 58 as shown in FIG. Alternatively, the cam roller 54 is pushed in the direction of the arrow C in FIG. 4 and eventually reaches the second arc portion 52b of the cam surface 52 (state in FIG. 4). Thereby, the restraint of the door main body 18 is released, and the door main body 18 can be further rotated along the arrow B direction, and can pass through the passage. This makes it possible to break through, but it is a necessary action to ensure the safety of those who have attempted to break through.
[0018]
Such additional rotation of the door body 18 is not preferable in nature, but even if such a situation occurs, the load acting on the transmission mechanisms 32, 34, 36, 38, 42, 44 is low because the electromagnetic locking effect is low. The transmission mechanism and other components can be prevented from being damaged.
[0019]
In addition, a large force (impact force) acts instantaneously at the time of forced breakthrough, but since a rubber shaft joint 36 is interposed between the output shaft 34 and the transmission shaft 38 of the speed reduction transmission mechanism 32, The impact force applied to the door body 18 is absorbed by the rubber shaft joint 36, and the speed reduction transmission mechanism 32 can be protected. Since the speed reduction transmission mechanism 32 provided integrally with the electric motor 30 is vulnerable to impact, the cushioning action of the rubber shaft joint 36 is extremely effective.
[0020]
Further, when an impact force is applied to the door body 18, the swing arm 56 bends momentarily when the cam roller 54 crosses the stepped surface 52c of the cam surface 52, and operates so as to strike the cam roller 54 against the second arc portion 52b. . As a result, a striking sound is generated, and the striking sound resonates greatly with the device frame 12 as a resonance box, so that it is possible to instantly notify a station staff or the like that a situation such as a forced breakthrough has occurred.
[0021]
As described above, in the door device 10 according to the present invention, the door body 18 in the closed position can be forcibly pushed open. However, it is difficult to forcibly break through or restrict the free passage of the subsequent person. For this reason, it is preferable to provide the stopper 66 so that the door body 18 cannot be pushed beyond a certain predetermined position. In the illustrated embodiment, a stopper 66 that engages the side surface of the cam plate 50 is fixed on the base 26 (see FIG. 5). Further, it is preferable to attach a buffer member 68 made of rubber or the like to the portion of the stopper 66 that contacts the cam plate 50 as shown in FIGS.
[0022]
Since the electromagnetic lock of the electric motor 30 is maintained even after the door body 18 is pushed open from the closed position, the door body 18 is maintained in a half-open state. When the station clerk presses the opening switch 64 to release this state, the control device 46 reversely rotates the electric motor 30, so that the door body 18 is opposite to the direction of the arrow B as in the normal opening operation. Rotate in the direction and return to the open position.
[0023]
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. For example, depending on the material of the cam roller or the like, there is a case where no hitting sound is generated at the time of forced breakthrough. In such a case, a means for detecting a forced breakthrough by a position sensor or the like and operating an alarm alarm may be provided. Moreover, although the said embodiment becomes a door apparatus for manned ticket gates of a station, the door apparatus of this invention is applicable also to other uses, such as entrance gates, such as an amusement park.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the door device of the present invention is provided with the cam mechanism, so that the door body can be accurately placed at the closed position, and the door body cannot be opened unless a considerable force is applied. It can prevent forced breakthrough.
[0025]
In addition, when configured to reduce the voltage at the time of electromagnetic locking, even if the door body is forcibly rotated with an excessive force, an excessive load is not applied to the transmission mechanism or the like, and the door device It is possible to prevent the constituent members from being damaged.
[0026]
Furthermore, when it is configured to generate a loud mechanical sound at the time of a breakthrough, it is possible to perform a quick process for the breakthrough, and it is useful for appealing that the breakthrough is difficult.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a main part of a door device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and shows a state where the door body is in an open position.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and shows a state where the door body is in a closed position. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 and shows a state where the door body exceeds the closed position. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and shows a state in which the door body is stopped by a stopper beyond a closed position. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Door apparatus, 12 ... Apparatus frame, 18 ... Door main body, 20 ... Support shaft, 30 ... Electric motor, 32 ... Deceleration transmission mechanism, 34 ... Output shaft, 36 ... Rubber shaft coupling, 38 ... Transmission shaft, 42, 44 ... gears, 46 ... control device (control means, electromagnetic locking means), 50 ... cam plate, 52 ... cam surface, 54 ... cam roller, 56 ... swing arm, 58 ... coil spring (elastic means), 66 ... stopper.

Claims

装置フレームと、
前記装置フレームに支持軸により回動可能に支持されたドア本体と、
前記装置フレームに取り付けられ、開放位置から閉鎖位置への回動方向とその逆方向の両方向に前記ドア本体を回動させる電動モータと、
前記電動モータのモータ軸と前記ドア本体の前記支持軸との間に設けられた伝動機構と、
前記ドア本体の回動及び制動を行うべく前記電動モータを制御する制御手段と、
前記ドア本体の前記支持軸に固着されたカムプレートと、
前記装置フレームに揺動可能に取り付けられ、一端に前記カムプレートのカム面と係合するカムローラを有する揺動アームと、
前記カムローラを前記カム面に係合させるよう前記揺動アームの他端側に弾性力を作用させる弾性手段と、
を備えており、
前記カム面が、前記ドア本体が前記閉鎖位置にある場合に前記カムローラと係合して前記ドア本体の前記回動方向への動きを拘束するが、前記回動方向に所定値以上の力を前記ドア本体に加えた場合に前記カムローラを押動して前記拘束が解除されるよう構成されており、
前記拘束が解除された瞬間に、前記カムローラが前記カム面から離れた後、再び前記カム面に衝突して打撃音が生ずるようになっていることを特徴とするドア装置。A device frame;
A door main body rotatably supported by a support shaft on the device frame;
An electric motor attached to the apparatus frame and configured to rotate the door body in both directions of the rotation direction from the open position to the closed position and the opposite direction;
A transmission mechanism provided between the motor shaft of the electric motor and the support shaft of the door body;
Control means for controlling the electric motor to rotate and brake the door body;
A cam plate fixed to the support shaft of the door body;
A swing arm that is swingably attached to the device frame and has a cam roller that engages with a cam surface of the cam plate at one end;
Elastic means for applying an elastic force to the other end of the swing arm so as to engage the cam roller with the cam surface;
With
When the door body is in the closed position, the cam surface engages with the cam roller and restrains the movement of the door body in the rotation direction. The restraint is released by pushing the cam roller when added to the door body ,
The door device is characterized in that, at the moment when the restraint is released, the cam roller is separated from the cam surface and then collides with the cam surface again to generate a striking sound .

前記ドア本体が制動され前記閉鎖位置に配置された場合に、前記電動モータに印加する制動電圧よりも低い電圧を印加して前記電動モータを電磁ロックする電磁ロック手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のドア装置。 Wherein the door body when placed in the braking said closed position, characterized in that it comprises an electromagnetic locking means for electromagnetically locking the electric motor by applying a voltage lower than the braking voltage applied to the electric motor Item 2. The door device according to Item 1 .

前記伝動機構を構成する軸のいずれかにたわみ軸継手を介設したことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア装置。The door device according to claim 1 or 2 , wherein a flexible shaft joint is interposed in any of the shafts constituting the transmission mechanism.