JP3192599B2 - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車とリフト
とを利用して自動車の入出庫を行う平面往復式駐車装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図８において、７１は搬送台車であ
り、７２はその搬送路である。７３はそれぞれ搬送路７
２の両側に沿って１列に配列された駐車区画であり、そ
れぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７
６は自動車の入出庫階に連絡するリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、搬送台車にトレー
横行用のトレー移載装置が搭載されている。ここでは、
図９に示すように、本願出願人が特公平７−３３７３４
号公報において開示したトレー移載装置が例示されてい
る。このトレー移載装置８０は、搬送台車７１におい
て、その幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平
方向に旋回可能に配置され、先端が駐車区画７３側に所
要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋
回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係合部材
８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置と
して減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム
８１の旋回によりその先端の係合部材８２をトレー７４
下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状のガ
イド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各駐
車区画７３との間でトレー７４を横行するようになって
いる。

【０００４】この平面往復式駐車装置において、自動車
の入出庫に際し、トレー移載装置８０によりトレー７４
が各駐車区画７３から搬送台車７１に受け渡しされ、搬
送台車７１によりリフト７６まで搬送されてリフト７６
により入出庫階まで昇降移送される。反対に、リフト７
６によりトレー７４が入出庫階から格納階層まで昇降移
送されると、格納階層でトレーが搬送台車７１に受け渡
しされ、搬送されて、トレー移載装置８０により各駐車
区画７３に受け渡しされる。

【０００５】なお、図１０に示すように、出庫車は、地
上１階の自動車の乗込部７７から自走により後退し、乗
込部７７の前に設置されたターンテーブル７８上に載せ
て旋回され、自動車の後部が車庫方向に向けられて、そ
のまま前進で走行可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車装置では、昇降路の上部または下部に設定され
た自動車の乗込部やその外部にターンテーブルを設置し
て、自動車の出庫に際して、ターンテーブル上で自動車
を旋回させることにより、自動車を前進で出庫できるよ
うにしているものの、入庫時に比べて、自動車が駐車区
画から乗込部まで搬送されてくる時間に加え、自動車の
旋回時間を必要とするため、その旋回時間分だけ自動車
の出庫に円滑性を欠くという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、ある格納
階層で入出庫運転中に、他の格納階層ででも次の入出庫
のための準備運転を行い得るとともに、自動車の出庫に
際し、自動車の旋回時間を省いて出庫の円滑性の向上を
図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、自動車の
入出庫階から自動車の格納階層までの移送経路上にトレ
ー旋回用のスペースを設けるとともに、搬送台車上に１
つの旋回アームでトレーの横行と旋回とを行い得るトレ
ー横行旋回装置を搭載し、入庫に際し、トレー旋回用の
スペースにおいて自動車を載せたトレーを搬送台車上で
旋回する動作と、搬送台車から駐車区画へトレーを横行
させる動作とを取り得るようにしている。

【０００９】これにより、自動車の出庫に際し、自動車
の旋回時間を省くことができ、出庫の円滑性の向上を図
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、入出庫階から格納階層までのトレーの
移送経路上にトレーが水平方向に旋回可能なトレー旋回
用スペースを設定するとともに、搬送台車に、トレーを
支持可能な矩形状の台車枠と、台車枠の中心に旋回中心
が設定され、水平方向に旋回して先端部が駐車区画側に
所定寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、台車
枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動手段
と、台車枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、
トレーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回
枠と、旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出
し、駐車区画または台車枠上のトレーに対してトレー下
部に配設されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な
上部係合部材、およびトレーを持ち上げるためにトレー
旋回枠の所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側
に配設された係合部に係合可能な下部係合部材と、台車
枠上に設けられ、トレーを台車枠から持ち上げて、旋回
アームの上部係合部材とトレー下部のガイド部材との係
合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー旋回
枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アームの
下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する高さ
とに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、自動車
の入庫に際し、トレー旋回用スペースにおいて搬送台車
上でトレーを旋回させる旋回動作と、格納階層の入庫先
の駐車区画へ搬送台車上のトレーを横行させる動作とを
取り得るようにしたものである。

【００１１】上記構成により、自動車の入庫に際して、
予め自動車の前後方向を反転させることができ、自動車
の出庫において自動車の旋回動作を省略することができ
る。

【００１２】本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー旋回用スペー
スを、リフトの昇降路上に設定している。

【００１３】本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー旋回用スペー
スを、自動車の格納階層に設けられた搬送台車の搬送路
上、昇降路に隣接する位置に設定している。

【００１４】本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー旋回用スペー
スを、自動車の格納階層に設けられた搬送台車の搬送路
上、複数の駐車区画のうち任意の一区画に対応する位置
に設定している。

【００１５】本発明の請求項５に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項４の構成において、トレー旋回用スペー
スの片側一方または両側の区画に、制御盤、または消火
設備などの駐車場の付属装置、または倉庫を設置してい
る。

【００１６】本発明の請求項６に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１の構成において、トレー旋回用スペー
スを、自動車の格納階層に設けられた搬送台車の搬送路
上、複数の駐車区画の配列上に突出する躯体柱に対応す
る位置に設定している。

【００１７】（実施例）図１乃至図５に本発明の一実施
例の構成を示している。なお、ここで駐車装置は、地下
式の平面往復式駐車装置として例示してある。

【００１８】図１において、１は自動車の格納階層であ
り、その平面上に搬送路２が設定されて、この搬送路２
上に自走式の搬送台車３が往復走行可能に配置されてい
る。ここで、搬送台車３は各格納階層１毎に、１基ずつ
配置されている。４は各搬送台車３に搭載したトレー横
行旋回装置である。５は搬送路２の両側に沿って１列に
配列された駐車区画であり、それぞれ一対の横行レール
５０１が設置されている。この一対の横行レール５０１
上に自動車載置用のトレー６が、図４、図５に示すよう
に、その下面に軸支された車輪６０１を介して配置され
ている。７は自動車の入出庫階の乗込部１Ｅと各格納階
層１とを連絡する昇降路であり、ここでは搬送路２の一
端部に設定されている。８は昇降路７に設置されたリフ
トである。

【００１９】図１において、搬送路２上にはその両側に
沿って、搬送台車３用の一対のレール２０１が敷設され
ている。このレール２０１には図示されない搬送台車３
用の給電部が配置されている。

【００２０】搬送台車３は、図２、図３に示すように、
全体がトレー６を支持可能な矩形状の台車枠３０１から
なり、その長手方向両側に幅方向に向けて一対の横行レ
ール３０２が配設されている。また、台車枠３０１の幅
方向両側の前後にそれぞれ車輪３０３が２個ずつ軸支さ
れ、全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっ
ている。３０４はその駆動モータであり、搬送台車３に
配設された図示されない集電部と一対のレール２０１の
給電部との接続により給電されて作動する。

【００２１】この搬送台車３において、トレー横行旋回
装置４の構成上、旋回アーム４０１と、係合部材４０２
と、旋回アーム４０１の旋回駆動装置４０３と、トレー
旋回枠４０４と、そのガイド部材４０５およびリフタ４
０６とを備える。

【００２２】旋回アーム４０１は、図２、図３に示すよ
うに、その旋回中心軸を台車枠３０１の中心に設定され
て、水平方向に旋回可能に配置されている。また、その
先端が自動車の駐車区画５側に所定寸法だけ突出した長
さを有している。旋回アーム４０１先端の係合部材４０
２は、上方に向けて突出する上部係合部材４０２Ｕと、
下方に向けて突出する下部係合部材４０２Ｄとからな
り、図４、図５に示すように、旋回アーム４０１先端に
挿通固定された支軸４０２ｓとその上下部に回転可能に
取り付けられたローラ４０２ｒとから構成されている。
旋回駆動装置４０３においてはＡＣサーボモータを用い
ている。

【００２３】トレー旋回枠４０４は、図２から図５に示
すように、全体が長方形の枠状に構成され、その四隅に
それぞれ上方に向けて突出されたロケットピン４０４ｐ
と、その長手方向の所定位置に固定され、下部係合部材
４０２Ｄに係合可能な係合部４０４Ｊとを備える。ここ
で、係合部４０４Ｊは下部係合部材４０２Ｄのローラ４
０２ｒが挿入可能な穴４０４ｈを有し、その固定位置
は、トレー６を駐車区画５から搬送台車３上に完全に載
せ替えるために必要な旋回アーム４０１の旋回停止位置
（図２中、Ｓで示す。）において下部係合部材４０２Ｄ
直下の位置に設定されている。なお、トレー６は搬送路
２両側の各駐車区画５から引き出されることから、この
係合部４０４Ｊは対称的に２箇所設けてある。また、図
２に示すように、このトレー旋回枠４０４には、その前
後において旋回軸を中心に１８０°の対称位置に、それ
ぞれにロック穴４０４ｔを有するストッパー部材４０４
ｓが設けられ、搬送台車３側に取り付けられて上方に突
出するロックピン３０５に挿入可能になっている。

【００２４】ガイド部材４０５は、図２から図５に示す
ように、複数のガイド片４０５Ｇと、円形のガイドレー
ル４０５Ｒとを備える。各ガイド片４０５Ｇはベアリン
グを内蔵した断面がほぼ逆凹状の部材であり、トレー旋
回枠４０４の中心に対して円形に配列されて取り付けら
れている。円形のガイドレール４０５Ｒは断面がほぼ凸
状のレール部材であり、リフタ４０６の後述する上部テ
ーブル４０６ｔ上に設置されている。両者の連結によ
り、トレー旋回枠４０４はリフタ４０６上において旋回
アーム４０１の旋回中心軸上を回転中心として水平方向
に旋回可能な構造になっている。

【００２５】リフタ４０６は、図４、図５に示すよう
に、パンタグラフ４０６ｐおよびその駆動装置（例えば
シリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃとを備え、パ
ンタグラフ４０６ｐ上部にテーブル４０６ｔを固定され
ている。このテーブル４０６ｔ上に前述した円形のガイ
ドレール４０５Ｒを配設している。駆動装置４０６ｃの
作動によりパンタグラフ４０６ｐを伸縮駆動し、トレー
旋回枠４０４を台車枠３０１上のトレー支持位置に対し
て上昇させて、トレー６を持ち上げ、旋回アーム４０１
の上部係合部材４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材６
０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合
部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊと
が係合しない高さ（Ｌ１）と、さらに旋回アーム４０１
の下部係合部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部
４０４Ｊとが係合する高さ（Ｌ２）まで昇降する。な
お、このリフタ４０６には、トレー旋回枠４０４を同様
に昇降できる他の機構を用いてもよい。

【００２６】また、各トレー６の下面には、図２または
図４に示すように、搬送路２に近接する内側の長辺にア
ングル状のガイド部材６０２を備え、トレー横行旋回装
置４において旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕ
に係合可能になっている。さらに、各トレー６下面に
は、図４に示すように、トレー旋回枠４０４の四隅に突
出するロケットピン４０４ｐが嵌合可能な受け部６０３
を有する。これらガイド部材６０２やロケットピン４０
４ｐもまた、トレー横行旋回装置４の構成部品になって
いる。

【００２７】一方、この駐車装置では、図１に示すよう
に、リフト８の昇降路７上に搬送台車３上でトレー６を
水平方向に旋回可能なスペースが確保されて、トレー旋
回用スペース９が設けられている。このため、昇降路７
の左右両側には自動車の駐車区画を設けていない。

【００２８】なおここで、リフト８は搬送台車３に載せ
たトレー６を前後で支持可能な爪状の支持部材８０１を
有する一対の昇降部材８０２を備え、これが昇降路７の
前後両側に立設された図示されないガイドレールに案内
されて昇降するようになっている。

【００２９】次に上記駐車装置による自動車の入庫につ
いて図６、図７を用いて説明する。なお、入庫に際し、
予めその準備運転により自動車の格納階層１の各駐車区
画５から搬送台車３にトレー６が受け渡しされ、搬送路
２を走行した後、昇降路７でリフト８により、搬送台車
３からトレー６のみが支持され、自動車の入出庫階、乗
込部１Ｅまで上昇されて、図６（ａ）に示すように、ト
レー６が自動車の乗込部１Ｅにおいて待機中になってい
る。このとき、リフト８上の支持可能な爪状の支持部材
８０１を有する一対の昇降部材８０２を備え、トレー６
がロック状態になっている。

【００３０】図６（ａ）において、まず、入庫車が自走
により自動車の乗込部１Ｅに前進入庫する。これにより
入庫車は乗込部１Ｅに既に待機中のトレー６上に載せら
れる。続いて、リフト８によりトレー６が入庫先の格納
階層１まで下降される。

【００３１】図６（ｂ）に示すように、昇降路７上の入
庫先の格納階層１では、予め搬送台車３が待機され、リ
フト８に支持されて下降されてきたトレー６が搬送台車
３上に載置される。同時にリフト８は搬送台車３の前後
を通過して、次の入出庫に備える。ここで、トレー６は
搬送台車３上の一対の横行レール３０２上に支持され、
旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー
６下面のガイド部材６０２に係合されて、トレー６がロ
ックされる。この状態において旋回アーム４０１の停止
位置は、図２中、２点鎖線で示すとおりである。続い
て、トレー旋回用スペース９として設定されたこの昇降
路７上において、搬送台車３に搭載されたトレー横行旋
回装置４が作動を開始する。すなわち、図７（ａ−
１），（ａ−２）、（ｂ−１），（ｂ−２）に示すよう
に、リフタ４０６の駆動装置（シリンダあるいは油圧モ
ートル）４０６ｃの作動により、パンタグラフ４０６ｐ
が上方に向けて伸長していき、その上部のトレー旋回枠
４０４を上昇する。トレー旋回枠４０４が台車枠３０１
のトレー支持位置に対し上昇して、その四隅の各ロケッ
トピン４０４ｐがトレー６下面の各受け部６０３に係合
するとともに、トレー６がトレー旋回枠４０４上に支持
されて持ち上げられ、旋回アーム４０１の上部係合部材
４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材６０２との係合が
外れ、旋回アーム４０１の下部係合部材４０２Ｄとトレ
ー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊとが係合する高さＬ２
まで上昇される。このトレー６の上昇により、トレー６
下面のガイド部材６０２から旋回アーム４０１先端の上
部係合部材４０２Ｕが抜け外れる一方、下部係合部材４
０２Ｄが上昇変位したトレー旋回枠４０４の係合部４０
４Ｊの穴４０４ｈに挿入され、両者が係合される。この
ようにしてトレー６がトレー旋回枠４０４上に支持され
て台車枠３０１の上方に持ち上げられる。

【００３２】次いで、旋回駆動装置（ＡＣサーボモー
タ）４０３の作動により、図６（ｃ−１）、（ｃ−２）
に示すように、旋回アーム４０１が旋回し、旋回アーム
４０１に結合されたトレー旋回枠４０４がリフタ４０６
上でガイド部材４０５の案内により回転していく。すな
わち、トレー旋回枠４０４上に載せた自動車が旋回さ
れ、図６（ｄ−１）、（ｄ−２）に示すように、旋回ア
ーム４０１が１８０度旋回したところで、旋回駆動装置
４０３の作動が停止される。これにより、自動車の前後
の向きが反転される。

【００３３】次いで、リフタ４０６の作動により、パン
タグラフ４０６ｐがさらに収縮されて、図７（ｃ−１）
に示すように、トレー旋回枠４０４が旋回アーム４０１
の上部係合部材４０２Ｕとトレー６下部のガイド部材６
０２との係合が外れ、且つ旋回アーム４０１の下部係合
部材４０２Ｄとトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊと
が係合しない高さＬ１まで下降される。このとき、トレ
ー旋回枠４０４は、その前後一方のストッパー部材４０
４ｓのロック穴４０４ｔに搬送台車３側のストッパーピ
ン３０５が挿入されて、旋回方向の動きを固定されてい
る。ここで、旋回アーム４０１先端の上下部各係合部材
４０２Ｕ、４０２Ｄがトレー６下部のガイド部材６０２
および搬送台車３上のトレー旋回枠４０４のいずれにも
係合しないことから、図７（ｃ−２）に示すように、旋
回駆動装置４０３の作動により旋回アーム４０１のみが
１８０°旋回されて停止される。この状態において旋回
アーム４０１の停止位置は、図２中、２点鎖線で示すと
おりである。続いて、再びリフタ４０６の作動によりパ
ンタグラフ４０６ｐが収縮されて、トレー旋回枠４０４
がさらに下降され、トレー６が搬送台車３の台車枠３０
１上に降ろされる。この下降により、旋回アーム４０１
先端の上部係合部材４０２Ｕが下降変位されたトレー６
のガイド部材６０２に挿入され、両者が係合する。

【００３４】次いで、図６（ｄ−１）に示すように、搬
送台車３が入庫車を載せたトレー６を支持して搬送路２
の一対のレール２０１上を走行され、入庫先の駐車区画
５の前で停止される。続いて、旋回駆動装置（ＡＣサー
ボモータ）４０３の作動により、図２に示すように、２
点鎖線で示す旋回アーム４０１が矢印Ｐ方向に旋回し
て、トレー６を搬送台車３から入庫先の駐車区画５へ送
り出していく。トレー６は、その前後両側の各車輪６０
１が搬送台車３の一対の横行レール３０２上から駐車区
画５の一対の横行レール５０１上へ移動することによ
り、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに、
上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６
０２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２
上を戻る方向に移動していき、旋回アーム４０１がトレ
ー６を引き続き横行し、旋回アーム４０１が駐車区画５
の長手方向に対して直角の向きまで旋回したところでト
レー６が駐車区画５上に完全に移し替えられる。同時に
旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがガイド
部材６０２から外れて、搬送台車３の長手方向と平行な
待機ポジションＢまで旋回したところで停止される。こ
のようにして駐車区画５に入庫車が入庫したときの向き
に対して反転され、自動車の前後を反転された状態で格
納される。

【００３５】次に上記駐車装置による自動車の出庫につ
いて図６（ｄ−１）を用いて説明する。図６（ｄ−１）
において、まず、搬送台車３が出庫車を格納中の駐車区
画５の前まで走行し、停止される。続いて、旋回駆動装
置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動により、図２に示
すように、旋回アーム４０１が搬送台車３の長手方向と
平行な待機ポジションＢから矢印Ｄ方向へ、駐車区画５
に向けて旋回され、駐車区画５の長手方向に対して直角
の位置まで旋回したところで、旋回アーム４０１先端の
上部係合部材４０２Ｕがトレー６下面のガイド部材６０
２にその一端から挿入される。続く旋回アーム４０１の
旋回動作により、上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２
ｒがガイド部材６０２内を摺動しながらトレー６を搬送
台車３上に引き出す。トレー６は、その前後両側の車輪
６０１が駐車区画５の一対の横行レール５０１から搬送
台車３の一対の横行レール３０２へ移動することによ
り、横行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに上
部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０
２上を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上
を戻る方向に移動を始め、旋回アーム４０１がトレー６
を引き続き横行し、図２に示すように、所定の角度まで
旋回したところ、すなわち旋回停止位置Ｓで停止され、
トレー６が搬送台車３上に完全に載せ替えられる。

【００３６】そして、搬送台車３が搬送路２上を走行
し、リフト８に向けて自動車を搬送する。昇降路７にお
いて、搬送台車３上のトレー６がリフト８に支持されて
自動車の乗込部１Ｅまで上昇され、出庫車を載せたトレ
ー６が乗込部１Ｅ上に戻される。入庫の段階で自動車の
向きが入庫のときとは反対方向に向けられているから、
自動車の乗込部１Ｅに到達したときには既に自動車の前
部が出庫口に向けられている。したがって、自動車の乗
込部１Ｅから出庫車を自走により前進出庫する。

【００３７】このように上記実施例によれば、リフト８
の昇降路７上にトレー６が水平方向に旋回可能なトレー
旋回用スペース９を確保するとともに、搬送台車３に、
旋回アーム４０１と、その旋回駆動装置４０３と、トレ
ー旋回枠４０４と、旋回アーム４０１の先端側の上部係
合部材４０２Ｕおよび下部係合部材４０２Ｄと、高さＬ
１とＬ２とにトレー旋回枠４０４を昇降するリフタ４０
６とにより、トレー横行旋回装置４を構成し、自動車の
入庫に際し、昇降路７上において搬送台車３上でトレー
６を旋回させる旋回動作と、各格納階層１の入庫先の駐
車区画５へ搬送台車３上のトレー６を横行させる動作と
を行い得るようにしているので、自動車の入庫に際し
て、予め自動車の前後方向を反転させることができ、自
動車の出庫において自動車の旋回動作を省略することが
できる。

【００３８】なお、入庫の段階で自動車を旋回させてい
るため、その旋回時間分だけ、従来に比べて入庫の処理
に多くの時間を必要とするが、ユーザー側から見た場
合、自動車を乗込部に入れてしまうとユーザーは自動車
から離れてしまうので、入庫処理の時間が多少増加して
も不都合が生じない。

【００３９】また、上記トレー横行旋回装置４によれ
ば、トレー旋回用スペース９において、トレー６を旋回
できるので、入庫の段階でトレーを旋回させるばかりで
なく、必要に応じて、出庫の段階でトレー６を旋回させ
るように制御を変えることもできる。

【００４０】また、この実施例では、トレー旋回用スペ
ース９を、リフト８の昇降路７上に設定しているが、入
出庫階、乗込部１Ｅから各格納階層１までのトレー６の
移送経路上、他の箇所に変更することができる。このト
レー旋回用スペース９を、自動車の格納階層１に設けら
れた搬送台車３の搬送路２上、昇降路７に隣接する位置
に設定することができる。これにより、トレー６の旋回
動作中、昇降路７を塞ぐことがないので、他の入出庫に
際してリフト８を昇降させ、他の搬送台車３を移送する
ことができる。

【００４１】また、トレー旋回用スペース９を、搬送台
車３の搬送路２上、複数の駐車区画５のうち任意の一区
画に対応する位置に設定することができる。この場合、
空間の効率的利用を図るため、またはユーザーの要求に
応じて、トレー旋回用スペース９の片側一方または両側
の区画に、制御盤や消火設備などの駐車場の付属装置、
または倉庫を設置することができる。このようにしても
また、トレー６の旋回動作中、昇降路７を塞ぐことがな
いので、他の入出庫に際してリフト８を昇降させ、他の
搬送台車３を移送することができる。

【００４２】また、トレー旋回用スペース９を、搬送台
車３の搬送路２上、複数の駐車区画５の配列上に突出す
る躯体柱に対応する位置に設定することができる。駐車
区画５の配列上に柱が突出するような場合、そこに駐車
区画５を設けることができない代わりに、トレー６の旋
回に用いることにより、駐車空間を有効に利用すること
ができる。このようにしてもまた、トレー６の旋回動作
中、昇降路７を塞ぐことがないので、他の入出庫に際し
てリフト８を昇降させ、他の搬送台車３を移送すること
ができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、自動車の入出庫階から自動車の格納階層までの移送
経路上にトレー旋回用のスペースを設けるとともに、搬
送台車上に１つの旋回アームでトレーの横行と旋回とを
行い得るトレー横行旋回装置を搭載し、入庫に際し、ト
レー旋回用のスペースにおいて自動車を載せたトレーを
搬送台車上で旋回する動作と、搬送台車から駐車区画へ
トレーを横行させる動作とを行い得るようにしているの
で、自動車の出庫に際し、自動車の旋回時間を省くこと
ができ、出庫の円滑性の向上を図ることができる。

【００４４】また、トレー旋回用のスペースを、リフト
の昇降路上に、または自動車の格納階層に設けられた搬
送台車の搬送路上、昇降路に隣接する位置、または搬送
台車の搬送路上、複数の駐車区画のうち任意の一区画に
対応する位置、または搬送台車の搬送路上、複数の駐車
区画の配列上に突出する躯体柱に対応する位置に適宜設
定することにより、トレーの旋回動作中、昇降路を塞ぐ
ことがなく、他の入庫または出庫に際してリフトを昇降
させて、自動車の入出庫を効率良く、円滑に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例における平面往復式駐
車装置の側面断面図 （ｂ）同駐車装置の自動車の格納階層の平面図

【図２】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置の拡大平面図

【図３】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー旋回枠の旋回動作中の拡大平面図

【図４】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置の拡大側面図

【図５】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置おいてトレー上昇中の拡大側面図

【図６】（ａ）同駐車装置の自動車の入出庫階、乗込部
に自動車が入庫した状態を示す側面断面図 （ｂ）同駐車装置において入庫車をリフトにより昇降移
送している状態を示す側面断面図 （ｃ−１）同駐車装置においてリフトにより昇降移送中
の搬送台車上で入庫車を旋回している状態を示す側面断
面図 （ｃ−２）同駐車装置においてリフトにより昇降移送中
の搬送台車上で入庫車を旋回している状態を示す平面図 （ｄ−１）同駐車装置において、自動車の入出庫中、自
動車の格納階層で搬送台車により自動車を搬送している
状態を示す側面断面図 （ｄ−２）同駐車装置において、自動車の入出庫中、自
動車の格納階層の搬送台車上に載せられた自動車の向き
を示す平面図

【図７】（ａ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置に
おいて、トレー旋回枠が定位置にある場合の側面図 （ａ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が定位置にある場合の平面図 （ｂ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の側面図 （ｂ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠が高さＬ２まで上昇して旋回中の平面図 （ｃ−１）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋
回中の側面図 （ｃ−２）同駐車装置のトレー横行旋回装置において、
トレー旋回枠を高さＬ１まで下降して旋回アームのみ旋
回中の平面図

【図８】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図９】同駐車装置の搬送台車に搭載されたトレー移載
装置の平面図

【図１０】同駐車装置に備えた自動車の乗込部およびタ
ーンテーブルを示す平面図

【符号の説明】

１ 自動車の格納階層 １Ｅ 自動車の乗込部（自動車の入出庫階） ２ 搬送路 ２０１ 搬送台車用の一対のレール ３ 搬送台車 ３０１ 台車枠 ３０２ 一対の横行レール ３０３ 車輪 ３０４ 駆動モータ ３０５ ロックピン ４ トレー横行旋回装置 ４０１ 旋回アーム ４０２Ｕ 上部係合部材 ４０２Ｄ 下部係合部材 ４０２ｓ 支軸 ４０２ｒ ローラ ４０３ 旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ） ４０４ トレー旋回枠 ４０４ｐ ロケットピン ４０４Ｊ 係合部 ４０４ｈ 穴 ４０４ｓ ストッパー部材 ４０４ｔ ロック穴 ４０５ ガイド部材 ４０５Ｇ ガイド片 ４０５Ｒ ガイドレール ４０６ リフタ ４０６ｔ テーブル ４０６ｐ パンタグラフ ４０６ｃ 駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル） ５ 駐車区画 ５０１ 一対の横行レール ６ 自動車載置用のトレー ６０１ 車輪 ６０２ ガイド部材（横行用ガイド部材） ６０３ 受け部 ７ 昇降路 ８ リフト ８０１ 支持部材 ８０２ 一対の昇降部材 ９ トレー旋回用スペース

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のレールを敷設され、搬送台車を往
   復走行する搬送路およびこの搬送路に沿って配列され、
   自動車載置用のトレーを配置された複数の駐車区画を有
   する自動車の格納階層と、自動車の格納階層毎に配置さ
   れた搬送台車と、自動車の格納階層と自動車の入出庫階
   とを連絡する昇降路上に設置されて、トレーを昇降する
   リフトとを備え、自動車の格納階層の各駐車区画と搬送
   台車との間でトレーを受け渡しし、昇降路上でリフトと
   搬送台車との間でトレーを受け渡しして、リフトにより
   自動車の格納階層と入出庫階との間を昇降することによ
   り、自動車の入出庫を行う平面往復式駐車装置におい
   て、 入出庫階から格納階層までのトレーの移送経路上にトレ
   ーが水平方向に旋回可能なトレー旋回用スペースを設定
   するとともに、 搬送台車に、 トレーを支持可能な矩形状の台車枠と、 台車枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回し
   て先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有
   する旋回アームと、 台車枠上に設けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆動
   手段と、 台車枠上に昇降可能に、かつ旋回可能に配置され、トレ
   ーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回枠
   と、 旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出し、駐車
   区画または台車枠上のトレーに対してトレー下部に配設
   されたトレー横行用のガイド部材に係合可能な上部係合
   部材、およびトレーを持ち上げるためにトレー旋回枠の
   所定高さまでの上昇変位によりトレー旋回枠側に配設さ
   れた係合部に係合可能な下部係合部材と、 台車枠上に設けられ、トレーを台車枠から持ち上げて、
   旋回アームの上部係合部材とトレー下部のガイド部材と
   の係合が外れ、且つ旋回アームの下部係合部材とトレー
   旋回枠の係合部とが係合しない高さと、さらに旋回アー
   ムの下部係合部材とトレー旋回枠の係合部とが係合する
   高さとに、トレー旋回枠を昇降するリフタとを備え、 自動車の入庫に際し、トレー旋回用スペースにおいて搬
   送台車上でトレーを旋回させる旋回動作と、格納階層の
   入庫先の駐車区画へ搬送台車上のトレーを横行させる動
   作とを取り得ることを特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 【請求項２】 トレー旋回用スペースを、リフトの昇降
   路上に設定している請求項１記載の平面往復式駐車装
   置。
3. 【請求項３】 トレー旋回用スペースを、自動車の格納
   階層に設けられた搬送台車の搬送路上、昇降路に隣接す
   る位置に設定している請求項１記載の平面往復式駐車装
   置。
4. 【請求項４】 トレー旋回用スペースを、自動車の格納
   階層に設けられた搬送台車の搬送路上、複数の駐車区画
   のうち任意の一区画に対応する位置に設定している請求
   項１記載の平面往復式駐車装置。
5. 【請求項５】 トレー旋回用スペースの片側一方または
   両側の区画に、制御盤、または消火設備などの駐車場の
   付属装置、または倉庫を設置している請求項４記載の平
   面往復式駐車装置。
6. 【請求項６】 トレー旋回用スペースを、自動車の格納
   階層に設けられた搬送台車の搬送路上、複数の駐車区画
   の配列上に突出する躯体柱に対応する位置に設定してい
   る請求項１記載の平面往復式駐車装置。