JP3667227B2

JP3667227B2 - Press machine

Info

Publication number: JP3667227B2
Application number: JP2000345162A
Authority: JP
Inventors: 晶洋吉田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 2000-11-13
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: EP1207039A2; DE60138600D1; EP1207039A3; EP1207039B1; JP2002144096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームに支承されたクランク軸の動力を動力伝達装置によりスライドに伝達するプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クランク軸の回転動力を倍力機構により増大してスライドに伝達する倍力プレス機の１つとして、スライドのストローク長さを調整するストローク調整機構を備えたものがある（特公昭５１−１２１５０号公報、特公昭５３−２２３０５号公報）。
【０００３】
【解決しようとする課題】
上記の従来技術においては、動力伝達装置とクランク軸との間の相対的回転角度を調整することにより、スライドのストローク長さを調整する構造をしているから、動力伝達装置、特にストローク調整機構の部品点数が多く、したがってストローク調整機構の構造が複雑であり、高価である。
【０００４】
また、上記のようなプレス機では、ストローク長さを変更すると、クランク軸の回転位相が材料送り装置による材料送りの位相に対してずれるから、ストローク長さを調整するたびに、材料送り装置による材料送りのタイミングを調整しなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、ストローク長さ調整機構を簡略化するとともに、ストローク長さを変更してもクランク軸の回転位相がずれないようにすることにある。
【０００６】
【解決手段、作用及び効果】
本発明に係るプレス機は、フレームと、該フレームに水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に配置されたクランク軸と、前記フレームに上下運動可能に配置されたスライドと、前記クランク軸の回転運動を前記スライドに伝達する動力伝達装置とを含む。
【０００７】
前記動力伝達装置は、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された支持軸であって偏心部を有する支持軸と、該支持軸の前記偏心部に揺動可能に支持された揺動体と、該揺動体を前記クランク軸の回転にともなって揺動させるべく前記揺動体を前記クランク軸の偏心部に連結するコネクションと、前記揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された連結リンクとを含む。前記連結リンクは、前記揺動体及び前記コネクションの連結箇所と前記揺動体及び前記支持軸の連結箇所との間の前記揺動体の部分に連結されている。
【０００８】
支持軸の偏心部は、これに連結された揺動体の揺動支点として作用する。クランク軸が回転されると、コネクションが往復移動され、それにより揺動体が支持軸の偏心部の周りに揺動される。揺動体の揺動運動は、水平方向へ伸びる軸線の周りの運動であり、また連結リンクによりスライドに伝達される。これにより、スライドは上下動される。
【０００９】
支持軸がクランク軸の回転と無関係に適宜な角度回転されると、偏心部の偏心方向が支持軸の角度的回転量と同じ値だけ回転されるから、コネクションの往復移動にともなう揺動体の揺動角度の大きさが変更されて、スライドのストローク長さが変更される。このため、クランク軸を動力伝達装置に対して角度的に回転させることなく、ストローク長さを変更することができ、したがってストローク長さを変更してもクランク軸の回転位相はずれない。
【００１０】
上記のように、本発明によれば、揺動体を支持軸の偏心部に支持させ、支持軸を角度的に回転させることにより、ストローク長さを調整する構造を有しているから、ストローク長さ調整機構を簡略化するとともに、ストローク長さを変更してもクランク軸の回転位相がずれない。
【００１１】
プレス機は、さらに、上下運動可能に前記フレームに配置されたスライダであって前記揺動体及び前記コネクションに枢軸的に連結されたスライダを含むことができる。
【００１２】
前記揺動体は、前記コネクションへの連結部から、前記連結リンクへの連結部を経て前記支持軸への連結部へ伸びていることができる。そのようにすれば、スライドへの揺動体の連結点がコネクションへの揺動体の連結点と支持軸への揺動体の連結点との間に位置するから、スライドに伝達される動力が増大され、したがって倍力プレス機として機能する。
【００１３】
前記動力伝達装置は、さらに、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された第２の支持軸であって第２の偏心部を有する第２の支持軸と、前記第２の偏心部に揺動可能に支持された第２の揺動体であって前記クランク軸の回転にともなって揺動するべく前記コネクションに枢軸的に連結された第２の揺動体と、前記第２揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記第２の揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された第２の連結リンクとを含むことができる。そのようにすれば、支持軸、揺動体及び連結リンクを２組備えることになるから、プレス機が安定して動作する。
【００１４】
プレス機は、さらに、前記フレームに上下運動可能に配置された平衡重りと、該平衡重りに前記スライドの上下運動と１８０度の位相差で上下運動をさせるべく前記平衡重りを前記揺動体に連結する連結体とを含むことができる。そのようにすれば、スライドと平衡重りとの上下運動が互いに逆になるから、スライドと平衡重りとの上下運動に起因する不平衡力が相殺される。
【００１５】
好ましい実施例においては、前記平衡重りは、前記クランク軸及び前記揺動体より上方に配置されており、前記揺動体は、前記コネクションへの連結部から、前記連結リンクへの連結部及び前記支持軸への連結部をその順に経て前記連結体への連結部へ伸びており、前記動力伝達装置は、さらに、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された第２の支持軸であって偏心部を有する第２の支持軸と、該支持軸の前記偏心部に揺動可能に支持された第２の揺動体であって前記クランク軸の回転にともなって揺動するべく前記コネクションに枢軸的に連結された第２の揺動体と、前記第２揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記第２の揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された第２の連結リンクとを含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１から図５を参照するに、プレス機１０は、下型を載置する下部フレーム１２と、下部フレーム１２に支持された上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に上部フレーム１４に支持されており、また図３に示すフライホィール１８の回転を受ける。フライホィール１８は、電動機のような図示しないモータにより回転される。
【００１７】
上型を支持するいわゆるスライド２０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能に貫通する一対の連結ロッドすなわちプランジャ２２の下端に組み付けられている。両プランジャ２２は、スライド２０の両端部から上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転運動にともなって動力伝達装置３０により上下方向へ往復移動される。これにより、スライド２０は上下方向へ往復移動される。
【００１８】
動力伝達装置３０は、クランク軸１６の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能にフレーム１４に支持された一対の支持軸３２と、各支持軸３２に揺動可能に支持された揺動体３４と、両揺動体３４をクランク軸１６の回転にともなって同期して揺動させるように両揺動体３４をクランク軸１６に連結するコネクション３６と、上下運動可能にフレーム１４に配置された一対のスライダ３８と、揺動体３４の揺動にともなってスライド２０に上下運動をさせるように揺動体３４をスライド２０に連結する連結リンク４０とを含む。
【００１９】
支持軸３２は、クランク軸１６の回転軸線と交差する方向に間隔をおいて水平に平行に伸びており、また支持軸３２の回転軸線に対し偏心した偏心部３２ａを有している。図示してはいないが、各支持軸３２は回転軸線の周りの角度的回転を止めねじのような適宜な止め具により解除可能に阻止されている。
【００２０】
各揺動体３４は、揺動レバーの形を有しており、また対応する偏心部３２ａに揺動可能に支持されている。両揺動体３４は、スライダ３８の側から互いに反対方向へ伸びている。コネクション３６は、上端部においてクランク軸の偏心部に枢軸運動可能に（すなわち、枢軸的に）連結されている。
【００２１】
各スライダ３８は、クランク軸の下方に位置されており、またフレーム１４に形成されたガイド部４２に上下移動可能に配置されて、水平方向への移動を防止されている。各ガイド部４２は、図示の例では上下方向へ伸びるガイド穴である。両揺動レバー３２の一端部と、コネクション３６の下端部とは、枢軸４４により互いに及びスライダ３８に連結されている。
【００２２】
各連結リンク４０は、上端部において枢軸４６により支持軸３２と枢軸４４との間の揺動体３４の部分に連結されており、また下端部において枢軸４８によりプランジャ２２の上端に連結されている。
【００２３】
プレス機１０は、また、スライド２０の上下運動に起因する不平衡力を平衡させる平衡装置５０を含む。平衡装置５０は、クランク軸１６及び両揺動体３４より上方にあってフレーム１４に上下方向へ移動可能に配置された平衡重り５２と、平衡重り５２の往復運動を上下方向に制限する複数のガイド部５４と、揺動体３４に個々に対応された一対の連結片すなわち連結体５６とを含む。
【００２４】
各連結体５６は、枢軸５８により下端部において対応する揺動体３４に連結されており、また枢軸６０により上端部において平衡重り５２に連結されている。平衡重り５２の往復運動は、１以上のガイド部５４を用いて、上下方向に制限すればよい。
【００２５】
枢軸４６による揺動体３４及び連結リンク４０の枢軸連結点と枢軸４８による揺動体３４及び連結体５６の枢軸連結点とは、支持軸３２への揺動体３４の枢軸連結点に対し対称の位置とされている。
【００２６】
複数の部材を枢軸的に連結又は支持している枢軸４４，４６，４８，５５８，６０等は、クランク軸１６の回転軸線と平行に水平方向へ伸びている。それゆえに、各枢軸により相互に連結された部材又は各枢軸により支持された部材の枢軸運動は、水平方向へ伸びる軸線を中心とする運動である。
【００２７】
フライホィール１８の回転がクランク軸１６に伝達されると、クランク軸１６の回転にともなって、コネクション３６とスライダ３８とが上下方向へ往復移動されるから、両揺動体３４が同期して揺動されて、両連結リンク４０が同期して上下動される。これにより、スライド２０が上下方向に往復移動される。
【００２８】
プレス機１０は、揺動体３４及び連結リンク４０の枢軸連結点が揺動体３４及び支持軸３２の枢軸連結点と揺動体３４及びコネクション３６の枢軸連結点との間に位置するから、スライド２０に伝達される動力が増大され、倍力プレス機として機能する。また、スライダ３８の往復運動がガイド部４２により上下方向に規制されるから、両揺動体３４の揺動運動が正しく同期し、それによりスライド２０及び平衡重り５２の水平方向への振動が確実に防止される。
【００２９】
両揺動体３４が揺動されると、また、両連結体５６が同期して上下動されるから、平衡重り５２が両揺動体３４の揺動運動に追従して、上下方向へ往復移動される。このとき、平衡重り５２の往復移動はガイド部５４により上下方向への往復運動に制限される。
【００３０】
プレス機１０においては、揺動体３４及び連結体５６の枢軸連結点が支持軸３２に対し揺動体３４及び連結リンク４０の枢軸連結点と対象の位置にあるから、スライド２０が上方へ移動されるとき下方となり、下方へ移動されるとき上方となるように、平衡重り５２がスライド２０の上下動に対し１８０度の位相差で上下動される。これにより、スライド２０の上下運動に起因する不平衡力が平衡重り５２により相殺される。
【００３１】
クランク軸１６の回転と無関係に、両支持軸３２が同じ角度だけ逆方向へ回転されると、偏心部３２ａの偏心方向が支持軸３２の角度的回転量と同じ値だけ逆方向へ回転されるから、コネクション２６の往復移動にともなう揺動体３４の揺動角度の大きさが変更されて、スライド２０のストローク長さが変更される。
【００３２】
支持軸３２は、止め具により防止されているフレーム１４に対する回転を解除した後、手動で回転させることができる。
【００３３】
図６は、支持軸３２を（Ａ）に示す位置と（Ｂ）に示す位置とに角度的に回転させたときのコネクション３６のストロークＬ0に対するスライド２２のストロークＬ1及びＬ2の変化を示す。偏心半径ｒは支持軸３２の回転軸線に対する偏心部３２ａの偏心量を示し、符号６２は偏心部３２ａの軸線を示す。
【００３４】
図６から明らかなように、支持軸３２を角度的に回転させることにより、スライド２０のストロークはＬ1からＬ2又はその逆に変化する。しかし、スライド２０のストロークがそのように変化しても、スライド２０の上下移動の位相と、コネクション３６の上下移動の位相との間に相対的な変化はない。
【００３５】
このため、プレス機１０においては、クランク軸１６を動力伝達装置３０に対して角度的に回転させることなく、ストローク長さを変更することができ、またストローク長さを変更してもクランク軸１６の回転位相はずれない。
【００３６】
上記のように、支持軸３２、揺動体３４、連結賃区４０及び連結体５６を２組用いれば、スライド２０及び平衡重り５２の往復移動が安定化する。特に、それらの組を軸線６４に関して対称的に配置し、クランク軸１６及び揺動体３４の上方に平衡重り５２を軸線６４に関して対称的に配置し、平衡重り５２の水平方向両端部下側を揺動体３４に連結すれば、スライド２０及び平衡重り５２の往復移動が安定化する。
【００３７】
上記実施例では、平衡装置５０を備えているが、図７に示すプレス機７０のように平衡装置を備えていなくてもよい。また、２組の支持軸３２、揺動体３４、連結賃区４０及び連結体５６を用いているが、１組の支持軸３２、揺動体３４、連結賃区４０及び連結体５６を用いてもよい。
【００３８】
上記実施例では、また、支持軸３４を１つずつ回転させる代わりに、両支持軸３２を同時に同じ量だけ回転させる機構を備えていてもよい。また、支持軸３２を手動で回転させる代わりに、モータを用いて回転させてもよい。
【００３９】
本発明は、上記実施例に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス機の一実施例を示す、一部を断面した正面図である。
【図２】図１のプレス機の動力伝達装置と平衡装置との近傍部分の拡大断面図である。
【図３】図１における３−３線に沿って得た拡大断面図である。
【図４】図１における４−４線に沿って得た拡大断面図である。
【図５】図１における５−５線に沿って得た拡大断面図である。
【図６】図１に示すプレス機におけるストローク調整を説明するための図である。
【図７】本発明に係るプレス機の他の実施例を示す、図２と同様の断面図である。
【符号の説明】
１０プレス機
１２，１４フレーム
１６クランク軸
１８フライホィール
２０スライド
２２プランジャ
３０動力伝達装置
３２支持軸
３２ａ偏心部
３４揺動体
３６コネクション
３８スライダ
３６リンク機構
４０連結リンク
４２ガイド部
４４，４６，４８枢軸
５０平衡装置
５２閉口重り
５４ガイド部
５６連結体
５８，６０枢軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press machine that transmits power of a crankshaft supported by a frame to a slide by a power transmission device.
[0002]
[Prior art]
One of the boost presses that increase the rotational power of the crankshaft by a booster mechanism and transmit it to the slide is one that has a stroke adjustment mechanism that adjusts the stroke length of the slide (Japanese Patent Publication No. 51-12150). Gazette, Japanese Patent Publication No. 53-22305).
[0003]
[Problems to be solved]
In the above prior art, the structure is such that the stroke length of the slide is adjusted by adjusting the relative rotation angle between the power transmission device and the crankshaft. Therefore, the structure of the stroke adjusting mechanism is complicated and expensive.
[0004]
Further, in the press machine as described above, when the stroke length is changed, the rotation phase of the crankshaft is shifted from the material feeding phase by the material feeding device. Material feed timing must be adjusted.
[0005]
An object of the present invention is to simplify the stroke length adjusting mechanism and prevent the rotational phase of the crankshaft from shifting even if the stroke length is changed.
[0006]
[Solution, action and effect]
A press machine according to the present invention includes a frame, a crankshaft that is rotatably arranged around an axis extending in a horizontal direction on the frame, a slide that is vertically movable on the frame, and rotation of the crankshaft. A power transmission device for transmitting motion to the slide.
[0007]
The power transmission device is a support shaft that is supported by the frame so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft, and has a eccentric portion, and the eccentric portion of the support shaft A swinging body supported so as to be able to swing, a connection for connecting the swinging body to an eccentric portion of the crankshaft so as to swing the swinging body as the crankshaft rotates, and swinging of the swinging body And a connecting link pivotally connected to the slide and the slide to cause the slide to move up and down. The connection link is connected to a portion of the swinging body between a connection point of the swinging body and the connection and a connection point of the swinging body and the support shaft.
[0008]
The eccentric portion of the support shaft acts as a swing fulcrum of the swing body connected to the support shaft. When the crankshaft is rotated, the connection is reciprocated, thereby swinging the swinging body around the eccentric portion of the support shaft. The swinging motion of the swinging body is a motion around an axis extending in the horizontal direction, and is transmitted to the slide by the connecting link. Thereby, the slide is moved up and down.
[0009]
When the support shaft is rotated at an appropriate angle regardless of the rotation of the crankshaft, the eccentric direction of the eccentric portion is rotated by the same value as the angular rotation amount of the support shaft. The size of the moving angle is changed, and the stroke length of the slide is changed. For this reason, the stroke length can be changed without angularly rotating the crankshaft with respect to the power transmission device. Therefore, even if the stroke length is changed, the rotation phase of the crankshaft does not deviate.
[0010]
As described above, according to the present invention, since the oscillating body is supported by the eccentric portion of the support shaft and the support shaft is rotated angularly, the stroke length is adjusted. While the length adjusting mechanism is simplified, the rotational phase of the crankshaft does not shift even if the stroke length is changed.
[0011]
The press machine may further include a slider arranged on the frame so as to be movable up and down and pivotally connected to the swinging body and the connection.
[0012]
The oscillating body may extend from a connection portion to the connection to a connection portion to the support shaft through a connection portion to the connection link. By doing so, since the connecting point of the swinging body to the slide is located between the connecting point of the swinging body to the connection and the connecting point of the swinging body to the support shaft, the power transmitted to the slide is increased. Therefore, it functions as a boost press.
[0013]
The power transmission device further includes a second support shaft that is supported by the frame so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft, and has a second eccentric portion. A second swinging body that is swingably supported by the support shaft and the second eccentric portion, and is pivotally connected to the connection to swing as the crankshaft rotates. An oscillating body; and a second connecting link pivotally connected to the second oscillating body and the slide to cause the slide to move up and down as the second oscillating body swings. it can. By doing so, since the two sets of the support shaft, the rocking body, and the connecting link are provided, the press machine operates stably.
[0014]
The press machine further includes a balanced weight arranged on the frame so as to be movable up and down, and the balanced weight is connected to the oscillating body so that the balanced weight can move up and down with a phase difference of 180 degrees from the vertical movement of the slide. And a connected body. By doing so, since the vertical movement of the slide and the balance weight is reversed, the unbalance force caused by the vertical movement of the slide and the balance weight is canceled out.
[0015]
In a preferred embodiment, the balance weight is disposed above the crankshaft and the swinging body, and the swinging body is connected from the connecting part to the connection to the connecting part and the support shaft. The power transmission device is further supported by the frame so as to be angularly rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft. A second support shaft having an eccentric portion, and a second oscillating body swingably supported by the eccentric portion of the support shaft, the rotation of the crankshaft. A second oscillator pivotally connected to the connection to swing together, and the second oscillator and slide to cause the slide to move up and down as the second oscillator swings. And pivotally And a second connecting link which is sintered.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIGS. 1 to 5, the press machine 10 includes a lower frame 12 on which a lower mold is placed, and an upper frame 14 supported by the lower frame 12. The crankshaft 16 is supported by the upper frame 14 so as to be rotatable about an axis extending in the horizontal direction, and receives the rotation of the flywheel 18 shown in FIG. The flywheel 18 is rotated by a motor (not shown) such as an electric motor.
[0017]
A so-called slide 20 that supports the upper mold is assembled to the lower ends of a pair of connecting rods, that is, plungers 22 that penetrate the lower end portion of the upper frame 14 so as to be movable in the vertical direction. Both plungers 22 extend in parallel upward from both ends of the slide 20, and are reciprocated in the vertical direction by the power transmission device 30 as the crankshaft 16 rotates. Thereby, the slide 20 is reciprocated up and down.
[0018]
The power transmission device 30 includes a pair of support shafts 32 supported by the frame 14 so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft 16, and a swing supported by each support shaft 32 so as to be swingable. A moving body 34, a connection 36 for connecting both the oscillating bodies 34 to the crankshaft 16 so as to oscillate both the oscillating bodies 34 synchronously with the rotation of the crankshaft 16, and a frame 14 that can be moved up and down. A pair of sliders 38 and a connecting link 40 that connects the rocking body 34 to the slide 20 so that the slide 20 moves up and down as the rocking body 34 swings are included.
[0019]
The support shaft 32 extends horizontally and parallel to the direction intersecting the rotation axis of the crankshaft 16, and has an eccentric portion 32 a that is eccentric with respect to the rotation axis of the support shaft 32. Although not shown, each support shaft 32 is prevented from being angularly rotated around the rotation axis by an appropriate stopper such as a set screw.
[0020]
Each oscillating body 34 has a shape of a oscillating lever, and is supported by the corresponding eccentric portion 32a so as to oscillate. Both oscillators 34 extend in the opposite directions from the slider 38 side. The connection 36 is pivotally connected to the eccentric part of the crankshaft at the upper end (ie, pivotally).
[0021]
Each slider 38 is positioned below the crankshaft, and is disposed on a guide portion 42 formed on the frame 14 so as to be movable up and down, thereby preventing movement in the horizontal direction. Each guide portion 42 is a guide hole extending in the vertical direction in the illustrated example. One end of both swing levers 32 and the lower end of the connection 36 are connected to each other and the slider 38 by a pivot 44.
[0022]
Each connecting link 40 is connected to a portion of the rocking body 34 between the support shaft 32 and the pivot 44 by a pivot 46 at the upper end, and is connected to the upper end of the plunger 22 by a pivot 48 at the lower end.
[0023]
The press 10 also includes a balancing device 50 that balances the unbalanced force due to the vertical movement of the slide 20. The balance device 50 is located above the crankshaft 16 and the two swinging bodies 34 and is arranged on the frame 14 so as to be movable in the vertical direction, and a plurality of guides for restricting the reciprocating motion of the balance weight 52 in the vertical direction. The portion 54 and a pair of connecting pieces, that is, a connecting body 56 individually corresponding to the rocking body 34 are included.
[0024]
Each connecting body 56 is connected to the corresponding swinging body 34 at the lower end portion by a pivot 58 and is connected to the balance weight 52 at the upper end portion by a pivot 60. The reciprocating motion of the balance weight 52 may be limited in the vertical direction using one or more guide portions 54.
[0025]
The pivot connecting point of the swinging body 34 and the connecting link 40 by the pivot 46 and the pivot connecting point of the swinging body 34 and the connecting body 56 by the pivot 48 are symmetrical with respect to the pivot connecting point of the swinging body 34 to the support shaft 32. Has been.
[0026]
The pivots 44, 46, 48, 558, 60, etc. that pivotally connect or support a plurality of members extend in the horizontal direction parallel to the rotation axis of the crankshaft 16. Therefore, the pivotal movement of the members connected to each other by the pivots or the members supported by the pivots is a movement around the axis extending in the horizontal direction.
[0027]
When the rotation of the flywheel 18 is transmitted to the crankshaft 16, the connection 36 and the slider 38 are reciprocated in the vertical direction with the rotation of the crankshaft 16. Thus, both the connecting links 40 are moved up and down synchronously. Thereby, the slide 20 is reciprocated up and down.
[0028]
In the press 10, the pivot connection point of the swing body 34 and the connection link 40 is located between the pivot connection point of the swing body 34 and the support shaft 32 and the pivot connection point of the swing body 34 and the connection 36. The transmitted power is increased and functions as a boost press. In addition, since the reciprocating motion of the slider 38 is regulated in the vertical direction by the guide portion 42, the swinging motions of both the swinging bodies 34 are correctly synchronized, thereby ensuring that the slide 20 and the balance weight 52 are vibrated in the horizontal direction. Is prevented.
[0029]
When both the oscillating bodies 34 are oscillated, both the connecting bodies 56 are moved up and down synchronously, so that the balanced weight 52 is reciprocated in the vertical direction following the oscillating motion of both the oscillating bodies 34. The At this time, the reciprocating movement of the balance weight 52 is limited to the reciprocating movement in the vertical direction by the guide portion 54.
[0030]
In the press machine 10, the pivot connecting point of the swinging body 34 and the connecting body 56 is located at the target position with respect to the pivot connecting point of the swinging body 34 and the connecting link 40 with respect to the support shaft 32, so the slide 20 is moved upward. The balance weight 52 is moved up and down with a phase difference of 180 degrees with respect to the vertical movement of the slide 20 so that the balance weight 52 is moved downward and moved upward when moved downward. As a result, the unbalanced force caused by the vertical movement of the slide 20 is canceled by the balanced weight 52.
[0031]
Regardless of the rotation of the crankshaft 16, when both the support shafts 32 are rotated in the reverse direction by the same angle, the eccentric direction of the eccentric portion 32 a is rotated in the reverse direction by the same value as the angular rotation amount of the support shaft 32. Therefore, the swing angle of the swing body 34 accompanying the reciprocation of the connection 26 is changed, and the stroke length of the slide 20 is changed.
[0032]
The support shaft 32 can be manually rotated after the rotation with respect to the frame 14 prevented by the stopper is released.
[0033]
FIG. 6 shows changes in the strokes L1 and L2 of the slide 22 with respect to the stroke L0 of the connection 36 when the support shaft 32 is angularly rotated to the position shown in (A) and the position shown in (B). The eccentric radius r indicates the amount of eccentricity of the eccentric portion 32a with respect to the rotational axis of the support shaft 32, and the reference numeral 62 indicates the axis of the eccentric portion 32a.
[0034]
As apparent from FIG. 6, the stroke of the slide 20 changes from L1 to L2 or vice versa by rotating the support shaft 32 angularly. However, even if the stroke of the slide 20 changes in that way, there is no relative change between the phase of the vertical movement of the slide 20 and the phase of the vertical movement of the connection 36.
[0035]
For this reason, in the press machine 10, the stroke length can be changed without angularly rotating the crankshaft 16 with respect to the power transmission device 30, and the crankshaft 16 can be changed even if the stroke length is changed. The rotational phase of
[0036]
As described above, when two sets of the support shaft 32, the swinging body 34, the connected rent zone 40, and the connecting body 56 are used, the reciprocating movement of the slide 20 and the balance weight 52 is stabilized. In particular, these sets are arranged symmetrically with respect to the axis 64, the balance weight 52 is arranged symmetrically with respect to the axis 64 above the crankshaft 16 and the rocking body 34, and the rocking body is positioned below the horizontal ends of the balance weight 52. If it connects to 34, the reciprocating movement of the slide 20 and the balance weight 52 will be stabilized.
[0037]
Although the balancing device 50 is provided in the above embodiment, the balancing device may not be provided like the press machine 70 shown in FIG. In addition, although two sets of the support shaft 32, the swinging body 34, the connected rent section 40 and the connecting body 56 are used, even if one set of the support shaft 32, the swinging body 34, the connecting rent section 40 and the connecting body 56 are used. Good.
[0038]
In the above embodiment, instead of rotating the support shafts 34 one by one, a mechanism for simultaneously rotating the both support shafts 32 by the same amount may be provided. Moreover, you may rotate using the motor instead of rotating the support shaft 32 manually.
[0039]
The present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional front view showing an embodiment of a press machine according to the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a power transmission device and a balancing device of the press machine of FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG.
6 is a diagram for explaining stroke adjustment in the press shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a sectional view similar to FIG. 2, showing another embodiment of the press according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press machine 12, 14 Frame 16 Crankshaft 18 Flywheel 20 Slide 22 Plunger 30 Power transmission device 32 Support shaft 32a Eccentric part 34 Oscillating body 36 Connection 38 Slider 36 Link mechanism 40 Connection link 42 Guide part 44, 46, 48 Axis 50 Equilibrium device 52 Closing weight 54 Guide portion 56 Connecting body 58, 60 Axis

Claims

フレームと、該フレームに水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に配置されたクランク軸と、前記フレームに上下運動可能に配置されたスライドと、前記クランク軸の回転運動を前記スライドに伝達する動力伝達装置とを含み、
前記動力伝達装置は、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された支持軸であって偏心部を有する支持軸と、該支持軸の前記偏心部に揺動可能に支持された揺動体と、該揺動体を前記クランク軸の回転にともなって揺動させるべく前記揺動体を前記クランク軸の偏心部に連結するコネクションと、前記揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された連結リンクとを含み、
前記連結リンクは、前記揺動体及び前記コネクションの連結箇所と前記揺動体及び前記支持軸の連結箇所との間の前記揺動体の部分に連結されている、プレス機。A frame, a crankshaft rotatably disposed about an axis extending in a horizontal direction on the frame, a slide disposed on the frame so as to be movable up and down, and power for transmitting the rotational motion of the crankshaft to the slide A transmission device,
The power transmission device is a support shaft that is supported by the frame so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft, and has a eccentric portion, and the eccentric portion of the support shaft A swinging body supported so as to be able to swing, a connection for connecting the swinging body to an eccentric portion of the crankshaft so as to swing the swinging body as the crankshaft rotates, and swinging of the swinging body And a connecting link pivotally connected to the rocker and the slide to cause the slide to move up and down.
The connecting link is connected to a portion of the oscillating body between a connection location of the oscillating body and the connection and a connection location of the oscillating body and the support shaft.

さらに、上下運動可能に前記フレームに配置されたスライダであって前記揺動体及び前記コネクションに枢軸的に連結されたスライダを含む、請求項１に記載のプレス機。 The press machine according to claim 1, further comprising a slider disposed on the frame so as to be movable up and down and pivotally connected to the swinging body and the connection.

前記揺動体は、前記コネクションへの連結部から、前記連結リンクへの連結部を経て前記支持軸への連結部へ伸びている、請求項１又は２に記載のプレス機。 The press according to claim 1 or 2, wherein the rocking body extends from a connecting portion to the connection to a connecting portion to the support shaft through a connecting portion to the connecting link.

前記動力伝達装置は、さらに、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された第２の支持軸であって第２の偏心部を有する第２の支持軸と、前記第２の偏心部に揺動可能に支持された第２の揺動体であって前記クランク軸の回転にともなって揺動するべく前記コネクションに枢軸的に連結された第２の揺動体と、前記第２揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記第２の揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された第２の連結リンクとを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載のプレス機。 The power transmission device further includes a second support shaft that is supported by the frame so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft and has a second eccentric portion. A second swinging body that is swingably supported by the support shaft and the second eccentric portion, and is pivotally connected to the connection to swing as the crankshaft rotates. And a second connecting link pivotally connected to the second rocking body and the slide to cause the slide to move up and down as the second rocking body rocks. Item 4. The press according to any one of Items 1 to 3.

さらに、前記フレームに上下運動可能に配置された平衡重りと、該平衡重りに前記スライドの上下運動と１８０度の位相差で上下運動をさせるべく前記平衡重りを前記揺動体に連結する連結体とを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載のプレス機。 A balance weight disposed on the frame so as to be movable up and down; and a connecting body for connecting the balance weight to the swinging body so that the balance weight moves up and down with a phase difference of 180 degrees from the vertical movement of the slide. The press according to any one of claims 1 to 4, comprising:

前記平衡重りは、前記クランク軸及び前記揺動体より上方に配置されており、
前記揺動体は、前記コネクションへの連結部から、前記連結リンクへの連結部及び前記支持軸への連結部をその順に経て前記連結体への連結部へ伸びており、
前記動力伝達装置は、さらに、前記クランク軸の回転軸線と平行の軸線の周りに角度的回転可能に前記フレームに支持された第２の支持軸であって第２の偏心部を有する第２の支持軸と、前記第２の偏心部に揺動可能に支持された第２の揺動体であって前記クランク軸の回転にともなって揺動するべく前記コネクションに枢軸的に連結された第２の揺動体と、前記第２揺動体の揺動にともなって前記スライドに上下運動をさせるべく前記第２の揺動体と前記スライドとに枢軸的に連結された第２の連結リンクとを含む、請求項５に記載のプレス機。The balance weight is disposed above the crankshaft and the rocking body,
The oscillating body extends from the connecting portion to the connection to the connecting portion to the connecting body through the connecting portion to the connecting link and the connecting portion to the support shaft in that order.
The power transmission device further includes a second support shaft that is supported by the frame so as to be angularly rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the crankshaft, and has a second eccentric portion. A second swinging body that is swingably supported by the support shaft and the second eccentric portion, and is pivotally connected to the connection to swing as the crankshaft rotates. An oscillating body; and a second connecting link pivotally connected to the second oscillating body and the slide to cause the slide to move up and down as the second oscillating body swings. Item 6. A press according to item 5.