JP2003053598A - Press machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press machine provided with dynamic balancers which suppresses a change of a bottom dead center of a slide accompanying the change in stroke number to the minimum in the press machine of slide direct-acting type comprising a crank shaft and a connecting rod. SOLUTION: A drive other than the drive of slide 13 is taken out of an eccentric part 2 of the crank shaft 1 and is connected with one ends of links 15a, 15b for inversion, the other ends of the links 15a, 15b for inversion are connected with the upper parts of the dynamic balancers 16 disposed on left and right sides of the crank shaft 1 and, when the dynamic balancers 16 are moved in the inverse direction to the vertical movement of the slide 13, central support pins 17, 17 of the links 15a, 15b for inversion are retained on the upper part of a support plate 18 fitted to the outer periphery of the crank shaft 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、クランク軸とコネ
クチングロッドによるスライド直動型で、動的バランサ
を備えた特に小型でかつ高速運転に適するプレス機械に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine which is a slide direct acting type having a crankshaft and a connecting rod, is equipped with a dynamic balancer, and is particularly small and suitable for high-speed operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】クランク軸とコネクチングロッドによる
スライド直動型で、動的バランサを備えたプレス機械と
しては、特公昭５３−２２３０５、特許２８１０２０
１、特公平７−４７２３９などが開示されていて、前記
３例はいずれもスライドのストローク長さが可変となっ
ている。2. Description of the Related Art A press machine of a slide direct-acting type having a crankshaft and a connecting rod and equipped with a dynamic balancer is disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 53-22305 and Japanese Patent No. 281020.
1, JP-B-7-47239 and the like are disclosed, and the stroke length of the slide is variable in all of the three examples.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特公昭５３−２２３０
５に示されたプレス機械は、偏心部が１ヶ所の比較的簡
単な構成でストローク長さを変化させるものであるが、
その動的バランサ機構は、スライドの駆動機構の途中か
ら駆動源を取り出し、反転用リンクにより動的バランサ
をスライドの上下動とは逆方向の上下動に変換するもの
である。このとき、反転用リンクの中間ピンはプレス機
械のフレームに設けられた軸受で支持されているため、
スライドのストローク数の変更に伴う影響を受けやす
く、スライドの下死点位置の変化がやや大きくなる。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 53-2230
The press machine shown in 5 changes the stroke length with a relatively simple structure having one eccentric part,
The dynamic balancer mechanism takes out a drive source from the middle of the slide drive mechanism and converts the dynamic balancer into vertical movement in the direction opposite to the vertical movement of the slide by means of a reversing link. At this time, since the intermediate pin of the reversing link is supported by the bearing provided on the frame of the press machine,
It is easily affected by the change in the number of strokes of the slide, and the change in the bottom dead center position of the slide becomes slightly large.

【０００４】特許２８１０２０１のプレス機械は、偏心
部を２ヶ所とし、それらの偏心部でスライドと動的バラ
ンサの駆動源が分けられているが、動的バランサ駆動用
の第２コネクチングロッドに連結された反転用リンクは
中間でシャフトによりプレス機械のフレームに支持され
ているので、前記特公昭５３−２２３０５の動的バラン
サ機構に比べて、スライドのストローク数変更によるス
ライド下死点位置変化はやや改良されるが、フレームの
熱や振動による変形等の影響を受けやすい。The press machine of Japanese Patent No. 2810201 has two eccentric parts, and the drive sources for the slide and the dynamic balancer are separated by these eccentric parts, but they are connected to the second connecting rod for driving the dynamic balancer. Since the reversing link is supported by the frame of the press machine by the shaft in the middle, the change in the slide bottom dead center position due to the change in the stroke number of the slide is slightly improved as compared with the dynamic balancer mechanism of Japanese Patent Publication No. 53-22305. However, it is easily affected by deformation of the frame due to heat and vibration.

【０００５】特公平７−４７２３９のプレス機械では、
偏心部に動的バランサがプレス機械のフレームを介する
ことなく連結されているので、スライドのストローク数
の変更に伴う影響を受け難く、スライドの下死点位置の
変化が少なくなると予想されるが、偏心部が３ヶ所とな
るのでスライドストローク長さ変更機構が複雑となるほ
か、偏心部に外挿され動的バランサの一部を構成するヨ
ークの円運動類似の動きは慣性モーメントを増加させプ
レス機械の停止性能を悪化させる。In the press machine of Japanese Patent Publication No. 7-47239,
Since the dynamic balancer is connected to the eccentric part without passing through the frame of the press machine, it is unlikely to be affected by the change in the stroke number of the slide, and it is expected that the change in the bottom dead center position of the slide will decrease. Since there are three eccentric parts, the slide stroke length changing mechanism is complicated, and the movement similar to the circular motion of the yoke that is part of the dynamic balancer that is extrapolated to the eccentric part increases the moment of inertia and increases the press machine. Deteriorates the stopping performance.

【０００６】本発明は、上述の課題を解決しプレス機械
のストローク数変更に伴うスライドの下死点位置の変化
を最小限に抑制することのできる、動的バランサを備え
たプレス機械を提供することを目的とするものである。
なお、本発明は固定スライドストローク長さのプレス機
械にも適用できるものであるが、可変ストローク長さの
プレス機械に適用することによりさらに有益なものとな
る。The present invention provides a press machine having a dynamic balancer, which can solve the above-mentioned problems and can suppress the change of the bottom dead center position of the slide due to the change of the stroke number of the press machine to the minimum. That is the purpose.
Although the present invention can be applied to a press machine having a fixed slide stroke length, it is more useful when applied to a press machine having a variable stroke length.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、クランク軸の偏心部にコネク
チングロッドの大端部が連結され、そのコネクチングロ
ッドの小端部にスライドが連結されていて、クランク軸
の回転によりスライドを上下動させるプレス機械におい
て、クランク軸の偏心部からスライドの駆動とは別の駆
動を取り出して反転用リンクの一端に連結し、その反転
用リンクの他端をクランク軸の左右両側に設けた動的バ
ランサの上部と連結して、動的バランサをスライドの上
下動と逆方向に動作させるにあたり、反転用リンクの中
央支点ピンを下部がクランク軸の外周に嵌入された支持
プレートの上部で保持したことを特徴とするプレス機械
である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is such that the large end of the connecting rod is connected to the eccentric part of the crankshaft and the small end of the connecting rod is slid. In a press machine in which the slide is moved up and down by the rotation of the crankshaft, a drive other than the drive of the slide is taken out from the eccentric part of the crankshaft and connected to one end of the reversing link. The other end of the link is connected to the upper part of the dynamic balancer provided on both left and right sides of the crankshaft to operate the dynamic balancer in the direction opposite to the vertical movement of the slide. The press machine is characterized in that it is held at the upper part of a support plate fitted on the outer periphery of the press machine.

【０００８】かかる発明では、反転用リンクの中央支点
ピンはクランク軸の外周に嵌入された支持プレートで保
持されており、スライド及び動的バランサの駆動系はプ
レス機械のフレームから隔離され独立しているので、プ
レス機械のストローク数変更に伴うスライドの下死点位
置の変化を最小限に抑制することができる。In this invention, the center fulcrum pin of the reversing link is held by the support plate fitted on the outer periphery of the crankshaft, and the drive system of the slide and the dynamic balancer is isolated from the frame of the press machine and independent. Therefore, it is possible to minimize the change in the bottom dead center position of the slide due to the change in the stroke number of the press machine.

【０００９】請求項２の発明は、クランク軸の偏心部に
コネクチングロッドの大端部が連結され、そのコネクチ
ングロッドの小端部にスライドが連結されていて、クラ
ンク軸の回転によりスライドを上下動させるプレス機械
において、クランク軸の偏心部からスライドの駆動とは
別の駆動を取り出して反転用リンクの一端に連結し、そ
の反転用リンクの他端をクランク軸の左右両側に設けた
動的バランサの上部と連結して、動的バランサをスライ
ドの上下動と逆方向に動作させるにあたり、反転用リン
クの中央支点ピンをプレス機械のフレーム又は下部がク
ランク軸の外周に嵌入された支持プレート上に設けられ
た支持ピンで回動自在に連結されている揺動リンクの揺
動端で保持するとともに、動的バランサの中央部を、プ
レス機械の左右のフレームに設けられた固定支点ピンに
回動自在に連結されているバランサガイドリンクの揺動
端に連結したことを特徴とするプレス機械である。According to the second aspect of the invention, the large end of the connecting rod is connected to the eccentric portion of the crankshaft, and the slide is connected to the small end of the connecting rod. The crankshaft rotates to move the slide up and down. In the press machine, a drive other than the drive for the slide is taken out from the eccentric part of the crankshaft and connected to one end of the reversing link, and the other end of the reversing link is provided on both left and right sides of the crankshaft. In order to operate the dynamic balancer in the direction opposite to the vertical movement of the slide by connecting with the upper part of the, the center fulcrum pin of the reversing link is placed on the support plate in which the frame or the lower part of the press machine is fitted on the outer circumference of the crankshaft. The center of the dynamic balancer is held by the swing end of the swing link that is rotatably connected by the provided support pin, and A press machine, characterized in that coupled to the swing end of the balancer guide link which is pivotally connected to the fixed support pin provided on the frame.

【００１０】かかる発明では、プレス機械運転時の上下
平衡には動的バランサの全重量がスライドの上下動に対
して有効となり、回転平衡には動的バランサの回転中心
より下側の部分と、その他コネクチングロッド大端部を
含むリンクやピンの動作方向が逆になって作動力を打ち
消し合うので、簡単な構成で上下及び回転の平衡を保つ
ことが出来るほか、ストローク可変機構を備えた場合に
も適用することができる。In this invention, the total weight of the dynamic balancer is effective for the vertical movement of the slide for the vertical balance during operation of the press machine, and the rotational balance includes the portion below the center of rotation of the dynamic balancer. In addition, since the operating directions of the links and pins including the large end of the connecting rod are reversed and the operating forces cancel each other out, it is possible to maintain vertical and rotational equilibrium with a simple configuration, and also when using a variable stroke mechanism. Can also be applied.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１２】図１は請求項１の発明の第１実施例におけ
るプレス機械の基本構成を説明する図であり、図２は各
クランク角度と構成部品の関係を示す図である。クラン
ク軸１の偏心部２にコネクチングロッド３の大端部が連
結され、そのコネクチングロッド３の小端部が垂直ガイ
ド４に嵌入された垂直スライダ５のスライダピン６に連
結されている。プレス機械の左右のフレームに固設され
た水平ガイド７に水平スライダ８が嵌入されていて、そ
の水平スライダの８のスライダピン９と垂直スライダ５
のスライダピン６は横リンク１０によりそれぞれ連結さ
れている。横リンク１０の中間に設けられたピン１１と
スライド１３とは下リンク１２でそれぞれ連結されてい
る。FIG. 1 is a diagram for explaining the basic construction of a press machine according to the first embodiment of the invention of claim 1, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between each crank angle and the constituent parts. A large end of the connecting rod 3 is connected to the eccentric portion 2 of the crankshaft 1, and a small end of the connecting rod 3 is connected to a slider pin 6 of a vertical slider 5 fitted in a vertical guide 4. A horizontal slider 8 is fitted in a horizontal guide 7 fixed to the left and right frames of the press machine. The horizontal slider 8 has slider pins 9 and a vertical slider 5.
The slider pins 6 are connected by the horizontal links 10. A pin 11 and a slide 13 provided in the middle of the horizontal link 10 are connected by a lower link 12, respectively.

【００１３】この第１実施例では、クランク軸１の偏心
部２からスライド１３の駆動とは別の駆動を取り出す手
段として、クランク軸１の偏心部２に２個の第２コネク
チングロッド１４ａ，１４ｂの大端部をそれぞれ連結
し、それらの小端部にはそれぞれ反転用リンク１５ａ，
１５ｂの一端と連結している。そしてそれらの反転用リ
ンク１５ａ，１５ｂの他端は、クランク軸１の両側に配
設された動的バランサ１６，１６の上部と連結されてい
る。このとき、両反転リンク１５ａ，１５ｂの中央は、
下部がクランク軸１の外周に嵌入された支持プレート１
８の上部左右にそれぞれ設けられた中央支点ピン１７，
１７で揺動自在に保持されている。なお、支持プレート
１８の回動を防ぐとともに、支持プレート１８をプレス
機械のフレームの上下方向の変形や振動から隔離するた
め、後述の第３実施例で詳細を説明するが、支持プレー
ト１８の上縁部中央をプレス機械のフレームに設けた垂
直ガイドに嵌入されたスライダのピンで保持している。In the first embodiment, two second connecting rods 14a and 14b are provided in the eccentric portion 2 of the crankshaft 1 as means for taking out a drive other than the drive of the slide 13 from the eccentric portion 2 of the crankshaft 1. Are connected to each other, and the small ends thereof are respectively connected to the inversion links 15a,
It is connected to one end of 15b. The other ends of the reversing links 15a, 15b are connected to the upper portions of the dynamic balancers 16, 16 arranged on both sides of the crankshaft 1. At this time, the center of the two inversion links 15a and 15b is
Support plate 1 whose lower part is fitted around the outer periphery of the crankshaft 1
Central fulcrum pins 17 provided on the left and right of the upper part of 8,
It is swingably held at 17. In addition, in order to prevent rotation of the support plate 18 and to isolate the support plate 18 from vertical deformation and vibration of the frame of the press machine, details will be described in a third embodiment to be described later. The center of the edge is held by a pin of a slider fitted in a vertical guide provided on the frame of the press machine.

【００１４】したがって、クランク軸１が回転してコネ
クチングロッド３を介してスライド１３が上下動し、第
２コネクチングロッド１４ａ，１４ｂを介して動的バラ
ンサ１６がスライド１３と逆方向に上下動するとき、支
持プレート１８の中央支点ピン１７の支点反力はクラン
ク軸１に伝達されるので、スライド１３の慣性力と中央
支点ピン１７における支点反力は釣り合う。このため、
プレス機械のストローク数変更に伴うスライド１３の下
死点位置の変化は最小限に抑制される。Therefore, when the crankshaft 1 rotates and the slide 13 moves up and down via the connecting rod 3, and the dynamic balancer 16 moves up and down in the opposite direction via the second connecting rods 14a and 14b. Since the fulcrum reaction force of the central fulcrum pin 17 of the support plate 18 is transmitted to the crankshaft 1, the inertial force of the slide 13 and the fulcrum reaction force of the central fulcrum pin 17 are balanced. For this reason,
The change in the bottom dead center position of the slide 13 due to the change in the stroke number of the press machine is suppressed to the minimum.

【００１５】図３は請求項１の発明をクランク軸が左右
方向に配置されたプレス機械に適用した第２実施例を示
すプレス機械の側面図である。このプレス機械は第１実
施例のプレス機械に類似するので、同一部材については
同符号で示し相違点のみを説明する。この第２実施例に
おいて、クランク軸１の偏心部２からスライドの駆動と
は別の駆動を取り出す手段して、コネクチングロッド３
ａをダブルレバー状とし、その一方の小端部は球状のス
ライドとの連接部を備え、他方の小端部には動的バラン
サ駆動リンク１４ｃ、１４ｄの一端を連結し、それら動
的バランサ駆動リンク１４ｃ、１４ｄの他端側にそれぞ
れ反転用リンク１５ａ，１５ｂの一端を連結している。
そして、反転用リンク１５ａ，１５ｂの中央は、下部が
クランク軸１の外周に嵌入された支持プレート１８の上
部左右にそれぞれ設けられた中央支点ピン１７，１７で
揺動自在に保持されている。FIG. 3 is a side view of a press machine showing a second embodiment in which the invention of claim 1 is applied to a press machine in which a crankshaft is arranged in the left-right direction. Since this press machine is similar to the press machine of the first embodiment, the same members are designated by the same reference numerals and only the differences will be described. In the second embodiment, the connecting rod 3 is used as means for taking out a drive other than the slide drive from the eccentric portion 2 of the crankshaft 1.
a has a double lever shape, one small end portion of which has a connecting portion with a spherical slide, and the other small end portion of which is connected with one end of the dynamic balancer drive links 14c and 14d. One ends of the inversion links 15a and 15b are connected to the other ends of the links 14c and 14d, respectively.
The center of the reversing links 15a and 15b is swingably held by central fulcrum pins 17 and 17 provided on the left and right of the upper portion of the support plate 18 whose lower portion is fitted to the outer periphery of the crankshaft 1.

【００１６】したがって、クランク軸１が回転して、そ
の偏心部中心が軌跡２ａに沿って移動するとき、コネク
チングロッド３ａの他方の小端部は楕円状の軌跡２ｂに
沿って移動するとともに、動的バランサ駆動リンク１４
ｃ、１４ｄを介して反転用リンク１５ａ，１５ｂによ
り、両側の動的バランサ１６を図示しないスライドの上
下動と逆方向に移動させるので、スライドの動的平衡が
保たれる。Therefore, when the crankshaft 1 rotates and the center of the eccentric portion moves along the locus 2a, the other small end of the connecting rod 3a moves along the elliptical locus 2b and moves. Balancer drive link 14
Since the dynamic balancers 16 on both sides are moved in the direction opposite to the vertical movement of the slide (not shown) by the reversing links 15a and 15b via the c and 14d, the dynamic balance of the slide is maintained.

【００１７】かつ、支持プレート１８の中央支点ピン１
７の支点反力はクランク軸１に伝達されるので、スライ
ド１３の慣性力と動的バランサ１６の中央支点ピン１７
における支点反力は釣り合う。このため、プレス機械の
ストローク数変更に伴うスライド１３の下死点位置の変
化は最小限に抑制される。なお、図示したようにストロ
ーク長さを変更するため、偏心ブッシュ２３をクランク
軸１に設けて偏心部を二重偏心させるときは、回転バラ
ンスが取れなくなるので後述するように動的バランサを
回転させる等の措置が必要となる。Further, the center fulcrum pin 1 of the support plate 18
Since the fulcrum reaction force of 7 is transmitted to the crankshaft 1, the inertial force of the slide 13 and the center fulcrum pin 17 of the dynamic balancer 16 are transmitted.
The fulcrum reaction forces at are balanced. Therefore, the change in the bottom dead center position of the slide 13 due to the change in the stroke number of the press machine is suppressed to the minimum. Since the stroke length is changed as shown in the drawing, when the eccentric bush 23 is provided on the crankshaft 1 and the eccentric portion is double eccentric, the rotational balance cannot be achieved, so that the dynamic balancer is rotated as described later. Such measures are required.

【００１８】つぎに前記した特許２８１０２０１のプレ
ス機械に、請求項１の発明を適用した第３実施例を図４
乃至図７により説明する。図４はプレス機械の縦断面
図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は図４のＢ−Ｂ
線断面図、図７は支持プレートの回動防止機構を説明す
る要部正面図である。Next, a third embodiment in which the invention of claim 1 is applied to the press machine of the above-mentioned patent 2810201 is shown in FIG.
It will be described with reference to FIG. 4 is a vertical sectional view of the press machine, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 4, and FIG. 6 is a sectional view of FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line, and FIG. 7 is a front view of relevant parts for explaining the rotation preventing mechanism of the support plate.

【００１９】このプレス機械２０のクランク軸２１の偏
心部２２には、スライド３１のストローク長さを調節す
るための偏心ブッシュ２３が嵌合されていて、その偏心
ブッシュ２３の外周に２個のコネクチングロッド２４，
２４の大端部が連結されている。これらのコネクチング
ロッド２４，２４は平行移動するジャーナルピン２５を
介してその動きを左右一対の横リンク２６，２６に伝達
する。横リンク２６，２６の外側の端部は、それぞれプ
レス機械２０のフレーム２７に固定されたストローク長
さ調節機構２８，２８に連結されている。横リンク２
６，２６の中間位置のピン２９，２９に下リンク３０，
３０の一端が連結され、下リンク３０，３０の他端にス
ライド３１が連結されている。An eccentric bush 23 for adjusting the stroke length of the slide 31 is fitted to the eccentric portion 22 of the crankshaft 21 of the press machine 20, and two connectins are provided on the outer circumference of the eccentric bush 23. Grod 24,
The 24 large ends are connected. These connecting rods 24, 24 transmit their movements to a pair of left and right lateral links 26, 26 via a journal pin 25 that moves in parallel. The outer ends of the lateral links 26, 26 are connected to stroke length adjusting mechanisms 28, 28 fixed to a frame 27 of the press machine 20, respectively. Horizontal link 2
The lower link 30, to the pins 29 and 29 at the intermediate positions of 6 and 26,
One end of 30 is connected, and the slide 31 is connected to the other ends of the lower links 30, 30.

【００２０】偏心ブッシュ２３の外周部には、さらに２
個の第２コネクチングロッド３２，３２の大端部が連結
されていて、それらの小端部はそれぞれ反転用リンク３
３，３３の一端に連結されている。そして、それぞれの
反転用リンク３３，３３の他端には、それぞれ動的バラ
ンサ３４，３４の上部が連結されている。そして、動的
バランサ３４，３４の下端はそれぞれ、コネクチングロ
ッド２４，２４のそれぞれの小端部と、左右の水平リン
ク３７、３７で連結されている。Further, the eccentric bush 23 has an additional 2
The large ends of the second connecting rods 32, 32 are connected to each other, and the small ends of the second connecting rods 32, 32 are connected to the reversing link 3 respectively.
It is connected to one end of 3, 33. The upper ends of the dynamic balancers 34, 34 are connected to the other ends of the reversing links 33, 33, respectively. The lower ends of the dynamic balancers 34, 34 are connected to the respective small ends of the connecting rods 24, 24 by left and right horizontal links 37, 37.

【００２１】請求項１の発明を適用したこの第３実施例
では、反転用リンク３３，３３の中央は下部がクランク
軸２１の外周に嵌入された２枚の支持プレート３５，３
５の上部左右にそれぞれ設けられた中央支点ピン３６，
３６で揺動自在に保持されている。この点が反転用リン
クの中央をプレス機械のフレームで保持した特許２８１
０２０１のプレス機械と大きく相違する。なお、図７に
示すように、支持プレート３５の上縁部に垂直ガイド４
０を設け、そこに嵌入された垂直方向に若干移動可能な
スライダ４１上に立設したピン４２をプレス機械２０の
フレーム２７に固定している。このため、支持プレート
３５の回動を防ぐことができ、また支持プレート３５を
フレーム２７の上下方向の変形や振動から隔離すること
ができる。In the third embodiment to which the invention of claim 1 is applied, the lower portions of the center of the reversing links 33, 33 are fitted into the outer periphery of the crankshaft 21, and two support plates 35, 3 are provided.
Central fulcrum pins 36 provided on the left and right of the upper part of 5,
It is swingably held by 36. In this respect, the patent 281 in which the center of the reversing link is held by the frame of the press machine
It is very different from the 0201 press machine. In addition, as shown in FIG. 7, the vertical guide 4 is attached to the upper edge of the support plate 35.
0 is provided, and a pin 42, which is erected on a slider 41 that is fitted therein and is slightly movable in the vertical direction, is fixed to the frame 27 of the press machine 20. Therefore, the rotation of the support plate 35 can be prevented, and the support plate 35 can be isolated from the vertical deformation and vibration of the frame 27.

【００２２】したがって、第３実施例のプレス機械２０
において、動的バランサ３４によりスライド３１の上下
動及び偏心ブッシュ２３の水平方向の平衡が保たれるほ
か、スライド３１の慣性力と動的バランサ３４の中央支
点ピン３３における支点反力が直接クランク軸に伝達さ
れて釣り合うので、プレス機械のストローク数変更に伴
うスライドの下死点位置の変化は最小限に抑制される。Therefore, the press machine 20 of the third embodiment.
In addition to the vertical balance of the slide 31 and the horizontal balance of the eccentric bush 23 being maintained by the dynamic balancer 34, the inertial force of the slide 31 and the fulcrum reaction force of the central fulcrum pin 33 of the dynamic balancer 34 directly affect the crankshaft. The change in the bottom dead center position of the slide due to the change in the stroke number of the press machine is suppressed to a minimum.

【００２３】つぎに、請求項２の発明を適用した第４実
施例を図８乃至図１４で説明する。図８はクランク軸が
左右方向に配置されたプレス機械の要部側面図、図９は
動作説明図、図１０は全体正面図、図１１は図１０の要
部を拡大した垂直断面図、図１２は図８のＣ−Ｃ線断面
図、図１３は図１２のＦ−Ｆ線断面図、図１４は図８の
Ｄ−Ｄ線断面図、図１５は図８のＥ−Ｅ線断面図であ
る。Next, a fourth embodiment to which the invention of claim 2 is applied will be described with reference to FIGS. 8 is a side view of the main parts of the press machine in which the crankshafts are arranged in the left-right direction, FIG. 9 is an operation explanatory view, FIG. 10 is an overall front view, and FIG. 11 is an enlarged vertical sectional view of the main parts of FIG. 12 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 8, FIG. 13 is a sectional view taken along the line FF of FIG. 12, FIG. 14 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 8, and FIG. 15 is a sectional view taken along the line EE of FIG. Is.

【００２４】このプレス機械５０はスライドのストロー
ク長さ可変機構を備えていて、クランク軸５１の偏心部
５２に偏心ブッシュ５３が嵌合され、その偏心ブッシュ
５３の外周にコネクチングロッド５４の大端部が嵌合さ
れ、コネクチングロッド５４の小端部は球状の連接部５
５でスライドに連結されている。このコネクチングロッ
ド５４はダブルレバー状であり、スライドとの連接部５
５を備えた小端部の反対側の第２小端部５６から、スラ
イドの駆動とは別の駆動を取り出している。The press machine 50 is provided with a slide stroke length varying mechanism, an eccentric bush 53 is fitted to an eccentric portion 52 of a crankshaft 51, and a large end portion of a connecting rod 54 is provided on the outer periphery of the eccentric bush 53. And the small end of the connecting rod 54 has a spherical connecting portion 5
It is connected to the slide at 5. The connecting rod 54 has a double lever shape and has a connecting portion 5 with the slide.
A drive different from the drive of the slide is taken out from the second small end portion 56 opposite to the small end portion provided with 5.

【００２５】すなわち、第２小端部５６には左右の反転
用リンク５７，５７の一端が連結され、その他端はピン
６７で動的バランサ５８，５８の上部と連結され、反転
用リンク５７，５７の中央支点ピン５９，５９には、揺
動リンク６０，６０の揺動端が連結され、揺動リンク６
０，６０の上端は、下部がクランク軸５１の外周に嵌入
された支持プレート６１上に設けられた支持ピン６２，
６２で回動自在に連結されている。That is, one end of the left and right reversing links 57, 57 is connected to the second small end portion 56, and the other end is connected to the upper portions of the dynamic balancers 58, 58 by the pin 67, and the reversing links 57, 57 are connected. The swinging ends of swinging links 60, 60 are connected to the center fulcrum pins 59, 59 of 57, and the swinging links 6
The upper ends of 0 and 60 are support pins 62 provided on a support plate 61 whose lower part is fitted around the outer circumference of the crankshaft 51,
It is rotatably connected at 62.

【００２６】動的バランサ５８，５８は、その中央部分
でプレス機械５０の左右のフレーム６３に設けた固定支
点ピン６４，６４に回動自在に連結されているバランサ
ガイドリンク６５，６５の揺動端とピン６６で連結され
ている。The dynamic balancers 58, 58 swing the balancer guide links 65, 65 rotatably connected to fixed fulcrum pins 64, 64 provided on the left and right frames 63 of the press machine 50 at their central portions. The ends are connected by pins 66.

【００２７】図９はプレス機械５０の動作説明図で、右
半分はストローク長さが最大のときを、左半分は最小の
ときを示す。クランク軸５１が回転して偏心ブッシュ５
３の中心が軌跡５３ａに沿って円運動し、コネクチング
ロッド５４のスライドとの連接部５５が上下動すると
き、第２小端部５６は楕円状の軌跡５６ａに沿って運動
する。このとき楕円の上下の径は連接部５５のストロー
ク長さに等しい。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the press machine 50. The right half shows the maximum stroke length, and the left half shows the minimum stroke length. The crankshaft 51 rotates to rotate the eccentric bush 5.
When the center of 3 moves circularly along the locus 53a and the connecting portion 55 of the connecting rod 54 with the slide moves up and down, the second small end portion 56 moves along the elliptical locus 56a. At this time, the upper and lower diameters of the ellipse are equal to the stroke length of the connecting portion 55.

【００２８】下部がクランク軸５１の外周に嵌入された
支持プレート６１上に設けられた支持ピン６２から垂れ
下がった揺動リンク６０の揺動端は、反転用リンク５７
の中間に設けた中央支点ピン５９と連結されている。こ
のとき支持プレート６１の左右の支持ピン６２，６２間
の距離は、反転用リンク５７の一端の第２小端部５６と
他端のピン６７間の距離に等しい。また、クランク軸５
１角度が９０°及び２７０°のとき反転用リンク５７は
水平になるように揺動リンク６０で支持されている。The swinging end of the swinging link 60, whose lower portion hangs from a support pin 62 provided on a support plate 61 fitted on the outer periphery of the crankshaft 51, has a reversing link 57.
Is connected to a central fulcrum pin 59 provided in the middle. At this time, the distance between the left and right support pins 62, 62 of the support plate 61 is equal to the distance between the second small end portion 56 at one end of the reversing link 57 and the pin 67 at the other end. Also, the crankshaft 5
The reversing link 57 is supported by the swinging link 60 so as to be horizontal when one angle is 90 ° and 270 °.

【００２９】したがって、第２小端部５６が軌跡５６ａ
に沿って楕円運動するとき、反転用リンク５７の他端の
ピン６７は、軌跡６７ａに沿って楕円運動する。軌跡５
６ａと軌跡６７ａはほぼ同形であるが、運動の方向は位
相を１８０°異にする。Therefore, the second small end portion 56 has the locus 56a.
The pin 67 at the other end of the reversing link 57 makes an elliptical motion along the locus 67a. Trail 5
6a and the locus 67a have almost the same shape, but the directions of the movements are 180 ° out of phase with each other.

【００３０】また、上部がピン６７で連結された動的バ
ランサ５８は、その中央部分で固定支点ピン６４，６４
に回動自在に連結されているバランサガイドリンク６
５，６５の揺動端とピン６６で連結されている。このバ
ランサガイドリンク６５は、クランク軸５１角度が９０
°及び２７０°のとき、水平になるように配置されてい
る。動的バランサ５８の上部のピン６７とその中央部分
のバランサガイドリンク６５とのピン６６を結ぶ延長線
上の一点を質点６８とする。この質点６８の位置は、コ
ネクチングロッド５４の連接部５５と第２小端部５６と
の間をａ、連接部５５と偏心ブッシュ５３の中心との間
をｂ、動的バランサ５８のピン６７とピン６６間をｃ、
ピン６６と質点６８間をｄとするとき、ａ：ｂ＝ｃ：ｄ
となるように設定されている。したがって、クランク軸
５１が回転するとき、質点６８の軌跡６８ａは偏心ブッ
シュ５３の中心の軌跡５３ａに近似する真円に近い円状
であるが位相が１８０°異なる。The dynamic balancer 58, the upper part of which is connected by the pin 67, has fixed fulcrum pins 64, 64 at its central portion.
Balancer guide link 6 rotatably connected to
The swing ends of 5, 65 are connected by a pin 66. This balancer guide link 65 has a crankshaft 51 angle of 90.
It is arranged so as to be horizontal at 0 ° and 270 °. A point 68 on the extension line connecting the pin 67 at the upper portion of the dynamic balancer 58 and the pin 66 of the balancer guide link 65 at the center thereof is defined as a mass point 68. The position of the mass point 68 is a between the connecting portion 55 of the connecting rod 54 and the second small end portion 56, b between the connecting portion 55 and the center of the eccentric bush 53, and the pin 67 of the dynamic balancer 58. C between pins 66,
When the distance between the pin 66 and the mass point 68 is d, a: b = c: d
Is set to be Therefore, when the crankshaft 51 rotates, the locus 68a of the mass point 68 is a circle close to a perfect circle that approximates the locus 53a of the center of the eccentric bush 53, but the phases differ by 180 °.

【００３１】このように構成されたプレス機械５０で
は、クランク軸５１が回転したとき、動的バランサ５８
の回転中心、すなわち質点６８の軌跡６８の中心から下
側部分の動作方向が、上側の部分及びコネクチングロッ
ド５４の大端部、リンク、支点ピン等の動作方向と逆に
なるので、クランク軸５１回転時の平衡が保たれる。ま
た動的バランサ５８の回転半径は小さいので慣性モーメ
ントの増加は僅少である。In the press machine 50 constructed as described above, when the crankshaft 51 rotates, the dynamic balancer 58
Of the crankshaft 51, since the direction of motion of the lower part of the center of rotation of the mass point 68, that is, the center of the locus 68 of the mass point 68, is opposite to the direction of motion of the upper part, the large end of the connecting rod 54, the link, the fulcrum pin, and the like. Equilibrium is maintained during rotation. Further, since the radius of gyration of the dynamic balancer 58 is small, the increase in the moment of inertia is small.

【００３２】つぎに図１０〜図１５により、このプレス
機械５０の詳細を説明する。図１０又は図１１に示すよ
うに、クランク軸５１の偏心部５２に偏心ブッシュ５３
が嵌合され、その偏心ブッシュ５３の外周にコネクチン
グロッド５４の大端部が嵌合され、コネクチングロッド
５４の小端部は球状の連接部５５でダイハイト調節機構
を介してスライドに連結されている。Next, the details of the press machine 50 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 10 or FIG. 11, the eccentric bush 53 is attached to the eccentric portion 52 of the crankshaft 51.
Is fitted, the large end of the connecting rod 54 is fitted to the outer periphery of the eccentric bush 53, and the small end of the connecting rod 54 is connected to the slide through a die height adjusting mechanism at a spherical connecting portion 55. .

【００３３】コネクチングロッド５４はダブルレバー状
であり、スライドとの連接部５５を備えた小端部の反対
側には、第２小端部５６が設けられていて、その第２小
端部５６の旋回運動をスライドの駆動とは別の動的バラ
ンサの駆動源として取り出している。The connecting rod 54 is in the shape of a double lever, and a second small end 56 is provided on the side opposite to the small end having the connecting portion 55 with the slide, and the second small end 56 is provided. The orbiting motion of the above is taken out as a driving source of a dynamic balancer other than the driving of the slide.

【００３４】クランク軸５１の偏心部５２の両側には、
支持プレート６１，６１の下部が嵌入され、支持プレー
ト６１，６１はその上部で２本の支持ピン６２，６２で
連結されている。On both sides of the eccentric part 52 of the crankshaft 51,
The lower parts of the support plates 61, 61 are fitted in, and the support plates 61, 61 are connected at their upper parts by two support pins 62, 62.

【００３５】図１２に示すように、それぞれの支持ピン
６２，６２には左右２個の揺動リンク６０の上端が連結
されている。またそれぞれの支持ピン６２，６２の一端
は、図１３で示す固定リンク７１によりフレーム６３に
設けた支点ピン７２と連結されていて、支持プレート６
１が傾かないように固定されている。As shown in FIG. 12, the upper ends of the two right and left swing links 60 are connected to the respective support pins 62, 62. Further, one end of each of the support pins 62, 62 is connected to a fulcrum pin 72 provided on the frame 63 by a fixed link 71 shown in FIG.
1 is fixed so that it does not tilt.

【００３６】図１４に示すように、揺動リンク６０の揺
動端と反転用リンク５７は中央支点ピン５９で連結さ
れ、反転用リンク５７の一端はコネクチングロッドの５
４の第２小端部５６と連結され、反転用リンク５７の他
端は動的バランサの５８の上部とピン６７で連結されて
いる。As shown in FIG. 14, the swinging end of the swinging link 60 and the reversing link 57 are connected by a central fulcrum pin 59, and one end of the reversing link 57 is connected to the connecting rod 5.
4 is connected to the second small end portion 56, and the other end of the reversing link 57 is connected to the upper portion of the dynamic balancer 58 by a pin 67.

【００３７】図１５に示すように、前後のフレーム６３
にはそれぞれブラケット７３，７３が固定され、その固
定支点ピン６４にバランサガイドリンク６５が回動自在
に連結されていて、そのバランサリンク６５の揺動端は
ピン６６で動的バランサ５８の中央部分と連結されてい
る。As shown in FIG. 15, the front and rear frames 63 are formed.
Brackets 73, 73 are fixed to the respective shafts, and a balancer guide link 65 is rotatably connected to the fixed fulcrum pin 64. The swing end of the balancer link 65 is a pin 66 at the central portion of the dynamic balancer 58. Is connected with.

【００３８】つぎにこのプレス機械５０のスライドスト
ローク可変機構について説明する。図１６はスライドス
トローク可変機構の説明するための概念図であり、図１
７は４段階でスライドストロークを変更した場合の説明
図である。Next, the slide stroke varying mechanism of the press machine 50 will be described. FIG. 16 is a conceptual diagram for explaining the slide stroke variable mechanism.
FIG. 7 is an explanatory diagram when the slide stroke is changed in four stages.

【００３９】偏心ブッシュ５３の偏心量が最大となる外
周面に係止孔７５が設けられている。また、両側の支持
ピン６２、６２に２枚のシリンダ支持プレート７６，７
６が嵌入され、それらシリンダ支持プレート７６，７６
間に、図１２で示すように、シリンダ７７が固着されて
いる。シリンダ７７のピストンは球状ロッド７８となっ
ていて、バルブ７９の操作により圧油がシリンダ７７に
供給されると、球状ロッド７８の先端が係止孔７５に嵌
入され、偏心ブッシュ５３の位置が固定される。A locking hole 75 is provided on the outer peripheral surface of the eccentric bush 53 where the amount of eccentricity is maximized. Further, two cylinder support plates 76, 7 are attached to the support pins 62, 62 on both sides.
6 are fitted into the cylinder support plates 76, 76.
In the meantime, as shown in FIG. 12, a cylinder 77 is fixed. The piston of the cylinder 77 is a spherical rod 78, and when pressure oil is supplied to the cylinder 77 by operating the valve 79, the tip of the spherical rod 78 is fitted into the locking hole 75 and the position of the eccentric bush 53 is fixed. To be done.

【００４０】クランク軸５１の軸心には、図１１に示す
ように、通油路８１が穿孔されていて、その通油路８１
の一端はクランク軸５１の端面で図示しない油圧回路に
接続され、他端はクランク軸５１の偏心部５２の外周に
開口している。また、フライホイール８２の外周面に係
止孔８３が設けられている。An oil passage 81 is bored in the shaft center of the crankshaft 51 as shown in FIG.
Is connected to a hydraulic circuit (not shown) at the end face of the crankshaft 51, and the other end is open to the outer circumference of the eccentric portion 52 of the crankshaft 51. A locking hole 83 is provided on the outer peripheral surface of the flywheel 82.

【００４１】このスライドストローク可変機構におい
て、ストローク長さを調節するにはまずスライドを上死
点で停止する。そして圧油のバルブ７９を作動させてシ
リンダ７７のピストンを下降させると、球状ロッド７８
が係止孔７５に嵌入されて偏心ブッシュ５３の位置が固
定される。つぎに通油路８１に圧油を導入して、クラン
ク軸５１の偏心部５２の外周と偏心ブッシュ５３の内周
との締まりばめを解除する。そこで回し棒８４をフライ
ホイール８２の係止孔８３に差し込んで、フライホイー
ル８２を所定角度だけ回転させる。そして通油路８１の
圧油を抜くと偏心部５２と偏心ブッシュ５３との嵌合が
締まりばめに戻る。In this slide stroke varying mechanism, the slide is first stopped at the top dead center in order to adjust the stroke length. When the pressure oil valve 79 is operated to lower the piston of the cylinder 77, the spherical rod 78
Is fitted into the locking hole 75 and the position of the eccentric bush 53 is fixed. Next, pressure oil is introduced into the oil passage 81 to release the interference fit between the outer circumference of the eccentric portion 52 of the crankshaft 51 and the inner circumference of the eccentric bush 53. Then, the turning rod 84 is inserted into the locking hole 83 of the flywheel 82, and the flywheel 82 is rotated by a predetermined angle. Then, when the pressure oil in the oil passage 81 is released, the fitting between the eccentric portion 52 and the eccentric bush 53 returns to the interference fit.

【００４２】図１７はクランク軸５１の偏心部５２の偏
心量と偏心ブッシュ５３の偏心量の比を５：３としたス
ライドストローク可変機構の偏心部５２と偏心ブッシュ
５３の位相角度とストローク長さの関係を示す説明図で
ある。なお、クランク軸５１が回転したときの、偏心部
５２の中心は軌跡５２ａで、偏心ブッシュ５３の中心は
軌跡５３ａで示した。FIG. 17 shows the phase angle and stroke length of the eccentric portion 52 and the eccentric bush 53 of the slide stroke varying mechanism in which the ratio of the eccentric amount of the eccentric portion 52 of the crankshaft 51 to the eccentric amount of the eccentric bush 53 is 5: 3. It is explanatory drawing which shows the relationship of. The center of the eccentric portion 52 and the center of the eccentric bush 53 are shown by the locus 52a and the locus 53a, respectively, when the crankshaft 51 rotates.

【００４３】図１７（ａ）は偏心部５２と偏心ブッシュ
５３の偏心量を最大にした場合で、このときのストロー
ク長さＳｔをｓとする。図１７（ｂ）は偏心ブッシュ５
３を固定した状態で、クランク軸５１の偏心部５２を７
７．９１°旋回させた場合で、ストローク長さＳｔは３
／４ｓとなる。図１７（ｃ）は偏心部５２を１１９．５
２°旋回させた場合で、ストローク長さＳｔは１／２ｓ
となる。図１７（ｄ）は偏心部５２を１８０°旋回させ
た場合で、ストローク長さＳｔは１／４ｓとなる。FIG. 17A shows the case where the eccentric amount of the eccentric portion 52 and the eccentric bush 53 is maximized, and the stroke length St at this time is s. FIG. 17B shows the eccentric bush 5.
3 is fixed, the eccentric part 52 of the crankshaft 51 is
Stroke length St is 3 when turning 7.91 °
/ 4s. In FIG. 17C, the eccentric portion 52 has the 119.5.
Stroke length St is 1 / 2s when turning 2 °
Becomes FIG. 17D shows the case where the eccentric portion 52 is rotated 180 °, and the stroke length St is 1/4 s.

【００４４】この第４実施例において、揺動リンク６
０，６０の上端は、下部がクランク軸５１の外周に嵌入
された支持プレート６１上に設けられた支持ピン６２，
６２で回動自在に連結されているが、支持プレート６１
を除去して、揺動リンク６０，６０の上端をプレス機械
のフレームで直接保持してもよい。In the fourth embodiment, the swing link 6
The upper ends of 0 and 60 are support pins 62 provided on a support plate 61 whose lower part is fitted around the outer circumference of the crankshaft 51,
The support plate 61 is rotatably connected by 62.
And the upper ends of the swing links 60, 60 may be directly held by the frame of the press machine.

【００４５】[0045]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、反転用リンク
の中央支点ピンはクランク軸の外周に嵌入された支持プ
レートで保持されており、スライド及び動的バランサの
駆動系はプレス機械のフレームから隔離され独立してい
るので、プレス機械のストローク数変更に伴うスライド
の下死点位置の変化を最小限に抑制することができる。According to the first aspect of the present invention, the center fulcrum pin of the reversing link is held by the support plate fitted to the outer periphery of the crankshaft, and the drive system of the slide and the dynamic balancer is of the press machine. Since it is isolated from the frame and independent, it is possible to minimize the change in the bottom dead center position of the slide due to the change in the stroke number of the press machine.

【００４６】請求項２の発明によれば、プレス機械運転
時の上下平衡には動的バランサの全重量がスライドの上
下動に対して有効となり、回転平衡には動的バランサの
回転中心より下側の部分と、その他コネクチングロッド
大端部を含むリンクやピンの動作方向が逆になって作動
力を打ち消し合うので、簡単な構成で上下及び回転の平
衡を保つことが出来るほか、ストローク可変機構を備え
た場合にも適用することができる。According to the second aspect of the present invention, the total weight of the dynamic balancer is effective for the vertical movement of the slide for the vertical balance during operation of the press machine, and the rotational balance is lower than the center of rotation of the dynamic balancer. Side and other parts such as the link rod and pin including the large end of the connecting rod reverse their operating directions to cancel the operating forces, so vertical and rotational balance can be maintained with a simple structure, and a variable stroke mechanism It can also be applied to the case where

【００４７】請求項２の発明において、揺動リンクの上
端を下部がクランク軸の外周に嵌入された支持プレート
上に設けられた支持ピンで保持することにより、スライ
ド及び動的バランサの駆動系はプレス機械のフレームか
ら隔離され独立しているので、プレス機械のストローク
数変更に伴うスライドの下死点位置の変化を最小限に抑
制することができる。In the invention of claim 2, the upper end of the swing link is held by a support pin provided on a support plate, the lower part of which is fitted on the outer circumference of the crankshaft, whereby the drive system of the slide and the dynamic balancer is formed. Since it is isolated from the frame of the press machine and independent, it is possible to minimize the change in the bottom dead center position of the slide due to the change in the stroke number of the press machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例のプレス機械の基本構成を
説明する図FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of a press machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同じく、各クランク角度と構成部品の関係を示
す図FIG. 2 is a diagram showing the relationship between each crank angle and the components.

【図３】本発明の第２実施例のプレス機械の側面図FIG. 3 is a side view of a press machine according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第３実施例のプレス機械の縦断面図FIG. 4 is a vertical sectional view of a press machine according to a third embodiment of the present invention.

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図5 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図6 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図７】支持プレートの回動防止機構を説明する要部正
面図FIG. 7 is a front view of relevant parts for explaining a rotation preventing mechanism of a support plate.

【図８】本発明の第４実施例のプレス機械の要部側面図FIG. 8 is a side view of a main part of a press machine according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】同じく、動作説明図[Fig. 9] Similarly, an operation explanatory diagram

【図１０】同じく、全体正面図[Fig. 10] Similarly, the entire front view

【図１１】図１０の要部を拡大した垂直断面図11 is an enlarged vertical cross-sectional view of the main part of FIG.

【図１２】図８のＣ−Ｃ線断面図FIG. 12 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図１３】図１２のＦ−Ｆ線断面図13 is a sectional view taken along line FF of FIG.

【図１４】図８のＤ−Ｄ線断面図14 is a sectional view taken along line DD of FIG.

【図１５】図８のＥ−Ｅ線断面図15 is a sectional view taken along line EE of FIG.

【図１６】スライドストローク可変機構を説明するため
の概念図FIG. 16 is a conceptual diagram for explaining a slide stroke variable mechanism.

【図１７】スライドストローク可変機構の偏心部と偏心
ブッシュの位相角度とストローク長さの関係を示す説明
図FIG. 17 is an explanatory diagram showing the relationship between the stroke angle and the phase angle of the eccentric portion and the eccentric bush of the variable slide stroke mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はクランク軸、２は偏心部、２ａは軌跡、２ｂは軌
跡、３はコネクチングロッド、３ａはコネクチングロッ
ド、４は垂直ガイド、５は垂直スライダ、６はスライダ
ピン、７は水平ガイド、８は水平スライダ、９はスライ
ダピン、１０は横リンク、１１はピン、１２は下リン
ク、１３はスライド、１４ａ，１４ｂは第２コネクチン
グロッド、１４ｃ，１４ｄは動的バランサ駆動リンク、
１５ａ，１５ｂは反転用リンク、１６は動的バランサ、
１７は中央支点ピン、１８は支持プレート、２０はプレ
ス機械、２１はクランク軸、２２は偏心部、２３は偏心
ブッシュ、２４はコネクチングロッド、２５はジャーナ
ルピン、２６は横リンク、２７はフレーム、２８はスト
ローク長さ調節機構、２９はピン、３０は下リンク、３
１はスライド、３２は第２コネクチングロッド、３３は
反転用リンク、３４は動的バランサ、３５は支持プレー
ト、３６は中央支点ピン、３７は水平リンク、４０は垂
直ガイド、４１はスライダ、４２はピン、５０はプレス
機械、５１はクランク軸、５２は偏心部、５２ａは軌
跡、５３は偏心ブッシュ、５３ａは軌跡、５４はコネク
チングロッド、５５は連接部、５６は第２小端部、５６
ａは軌跡、５７は反転用リンク、５８は動的バランサ、
５９は中央支点ピン、６０は揺動リンク、６１は支持プ
レート、６２は支持ピン、６３はフレーム、６４は固定
支点ピン、６５はバランサガイドリンク、６６はピン、
６７はピン、６７ａは軌跡、６８は質点、６８ａは軌
跡、７１は固定リンク、７２は支点ピン、７３はブラケ
ット、７５は係止孔、７６は支持プレート、７７はシリ
ンダ、７８は球状ロッド、７９はバルブ、８１は通油
路、８２はフライホイール、８３は係止孔、８４は回し
棒、８５は軌跡、８６は軌跡、Ｓｔはストローク長さ、
である。1 is a crankshaft, 2 is an eccentric part, 2a is a locus, 2b is a locus, 3 is a connecting rod, 3a is a connecting rod, 4 is a vertical guide, 5 is a vertical slider, 6 is a slider pin, 7 is a horizontal guide, and 8 is A horizontal slider, 9 is a slider pin, 10 is a horizontal link, 11 is a pin, 12 is a lower link, 13 is a slide, 14a and 14b are second connecting rods, 14c and 14d are dynamic balancer drive links,
15a and 15b are inversion links, 16 is a dynamic balancer,
17 is a central fulcrum pin, 18 is a support plate, 20 is a press machine, 21 is a crankshaft, 22 is an eccentric part, 23 is an eccentric bush, 24 is a connecting rod, 25 is a journal pin, 26 is a lateral link, 27 is a frame, 28 is a stroke length adjusting mechanism, 29 is a pin, 30 is a lower link, 3
1 is a slide, 32 is a second connecting rod, 33 is a reversing link, 34 is a dynamic balancer, 35 is a support plate, 36 is a central fulcrum pin, 37 is a horizontal link, 40 is a vertical guide, 41 is a slider, 42 is Pin, 50 is a press machine, 51 is a crank shaft, 52 is an eccentric part, 52a is a locus, 53 is an eccentric bush, 53a is a locus, 54 is a connecting rod, 55 is a connecting part, 56 is a second small end part, 56
a is a locus, 57 is an inversion link, 58 is a dynamic balancer,
59 is a central fulcrum pin, 60 is a swing link, 61 is a support plate, 62 is a support pin, 63 is a frame, 64 is a fixed fulcrum pin, 65 is a balancer guide link, 66 is a pin,
67 is a pin, 67a is a locus, 68 is a mass point, 68a is a locus, 71 is a fixed link, 72 is a fulcrum pin, 73 is a bracket, 75 is a locking hole, 76 is a support plate, 77 is a cylinder, 78 is a spherical rod, 79 is a valve, 81 is an oil passage, 82 is a flywheel, 83 is a locking hole, 84 is a turning rod, 85 is a locus, 86 is a locus, St is a stroke length,
Is.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】クランク軸の偏心部にコネクチングロッド
の大端部が連結され、そのコネクチングロッドの小端部
にスライドが連結されていて、クランク軸の回転により
スライドを上下動させるプレス機械において、前記クラ
ンク軸の前記偏心部から前記スライドの駆動とは別の駆
動を取り出して反転用リンクの一端に連結し、その反転
用リンクの他端を前記クランク軸の左右両側に設けた動
的バランサの上部と連結して、前記動的バランサをスラ
イドの上下動と逆方向に動作させるにあたり、前記反転
用リンクの中央支点ピンを下部が前記クランク軸の外周
に嵌入された支持プレートの上部で保持したことを特徴
とするプレス機械。1. A press machine in which a large end of a connecting rod is connected to an eccentric part of a crankshaft, and a slide is connected to a small end of the connecting rod, and the slide moves up and down by rotation of the crankshaft. A drive other than the drive of the slide is taken out from the eccentric portion of the crankshaft and connected to one end of a reversing link, and the other end of the reversing link is provided on both left and right sides of the crankshaft. When the dynamic balancer is operated in the direction opposite to the vertical movement of the slide by connecting with the upper part, the center fulcrum pin of the reversing link is held by the upper part of the support plate in which the lower part is fitted on the outer circumference of the crankshaft. A press machine characterized by that. 【請求項２】クランク軸の偏心部にコネクチングロッド
の大端部が連結され、そのコネクチングロッドの小端部
にスライドが連結されていて、クランク軸の回転により
スライドを上下動させるプレス機械において、前記クラ
ンク軸の前記偏心部から前記スライドの駆動とは別の駆
動を取り出して反転用リンクの一端に連結し、その反転
用リンクの他端を前記クランク軸の左右両側に設けた動
的バランサの上部と連結して、前記動的バランサをスラ
イドの上下動と逆方向に動作させるにあたり、前記反転
用リンクの中央支点ピンをプレス機械のフレーム又は下
部が前記クランク軸の外周に嵌入された支持プレート上
に設けられた支持ピンで回動自在に連結されている揺動
リンクの揺動端で保持するとともに、前記動的バランサ
の中央部を、プレス機械の左右のフレームに設けられた
固定支点ピンに回動自在に連結されているバランサガイ
ドリンクの揺動端に連結したことを特徴とするプレス機
械。2. A press machine in which a large end of a connecting rod is connected to an eccentric part of a crankshaft, and a slide is connected to a small end of the connecting rod, and the slide moves up and down by rotation of the crankshaft. A drive other than the drive of the slide is taken out from the eccentric portion of the crankshaft and connected to one end of a reversing link, and the other end of the reversing link is provided on both left and right sides of the crankshaft. When the dynamic balancer is operated in the direction opposite to the vertical movement of the slide by connecting with the upper part, the center fulcrum pin of the reversing link has a support plate in which the frame or the lower part of the press machine is fitted around the outer periphery of the crankshaft. The center of the dynamic balancer is held by the swing end of a swing link that is rotatably connected by a support pin provided above. Press machine, characterized in that coupled to the swing end of the balancer guide link which is pivotally connected to the fixed support pin provided on the right and left frame of the machine.