RU192634U1 - CRANK-SLIDER PRESS MECHANISM - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к механизмам для получения сложного движения выходного звена.Предложен кривошипно-ползунный механизм пресса, содержащий кривошип, ползун и соединяющий их шатун, выполненный в виде кинематической цепи, образующей замкнутый четырехугольный изменяемый контур, и включающий треугольное шарнирное звено, связанное с кривошипом во вращательную кинематическую пару, и соединенное с первым и вторым замыкающим шатунами, качающееся коромысло. Второй замыкающий шатун выполнен в виде трехпарного звена и соединен через вторую кинематическую пару с трехпарным звеном, шарнирно соединенным в свою очередь с ползуном, а через третью кинематическую пару - с качающимся коромыслом, при этом первый замыкающий шатун связан с трехпарным звеном.Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в изменении закона движения ползуна за счет соединения качающегося коромысла со вторым замыкающим шатуном, что исключает возможность ударов по обрабатываемому объекту. 1 ил.The utility model relates to mechanical engineering, and in particular to mechanisms for obtaining complex movement of the output link. A crank-slider press mechanism is proposed, containing a crank, a slider and a connecting rod connecting them, made in the form of a kinematic chain forming a closed quadrangular variable contour, and including a triangular articulated link connected with the crank into a rotational kinematic pair, and connected to the first and second closing rods, the rocker arm. The second closing rod is made in the form of a three-pair link and is connected through a second kinematic pair with a three-pair link, pivotally connected in turn with a slider, and through the third kinematic pair - with a rocking beam, while the first closing rod is connected with a three-pair link. when using the utility model, it consists in changing the law of motion of the slider due to the connection of the swinging rocker arm with the second closing rod, which eliminates the possibility of impacts on the processed object y. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к механизмам для получения сложного движения выходного звена.The utility model relates to mechanical engineering, namely to mechanisms for obtaining complex motion of the output link.

Известен простой кривошипно-ползунный механизм (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. Для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. М: Наука, гл. ред. физ. мат. пит., 1988. С. 103, рисунок 4.30.), содержащий в своем составе кривошип, шатун и ползун. При вращении кривошипа шатун передает ползуну возвратно поступательное движение по заданному закону. Недостатком такого кривошипно-ползунного механизма является невозможность передачи значительных усилий через двухпарный шатун.Known simple crank-slide mechanism (Artobolevsky II Theory of mechanisms and machines: Textbook. For universities. - 4th ed., Revised and additional M: Nauka, Ch. Ed. Phys.Mat. Pit., 1988 S. 103, Figure 4.30.), Which contains a crank, a connecting rod and a slider. When the crank rotates, the connecting rod transmits to the slider reciprocating motion according to a given law. The disadvantage of this crank-slide mechanism is the inability to transfer significant effort through a two-pair connecting rod.

Наиболее близким к предлагаемому механизму является кривошипно-ползунный механизм пресса (RU №2201348 МПК В30В 1/06, F16H 21/00, опубл. 27.03.03), который содержит кривошип, ползун и соединяющий их шатун. Шатун выполнен в виде кинематической цепи, включающей четырехугольное шарнирное звено, качающееся коромысло, замыкающие шатуны и треугольное шарнирное звено. Четырехугольное шарнирное звено шарнирно связано с ползуном, качающимся коромыслом и двумя замыкающими шатунами. Треугольное шарнирное звено образует с кривошипом вращательную кинематическую пару, а с замыкающими шатунами и четырехугольным шарнирным звеном - четырехугольный замкнутый изменяемый контур.Closest to the proposed mechanism is the crank-slide mechanism of the press (RU No. 2201348 MPK V30V 1/06, F16H 21/00, publ. 03/27/03), which contains a crank, a slider and a connecting rod connecting them. The connecting rod is made in the form of a kinematic chain, including a quadrangular articulated link, a rocking beam, locking rods and a triangular articulated link. The quadrangular articulated link is pivotally connected to a slider, a rocking beam and two locking rods. The triangular articulated link forms a kinematic rotational pair with a crank, and with the connecting rods and the quadrangular articulated link, a quadrangular closed variable contour.

Недостатком такого механизма является то, что ползун движется неравномерно, с возможностью нанесения ударов на обрабатываемый объект.The disadvantage of this mechanism is that the slider moves unevenly, with the possibility of striking the processed object.

Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью заключается в устранении возможных ударов по обрабатываемому объекту при прессовании.The technical problem solved by the proposed utility model is to eliminate possible impacts on the processed object during pressing.

Техническая проблема решается тем, что в известном кривошипно-ползунном механизме пресса, содержащем кривошип, ползун и соединяющий их шатун, выполненный в виде кинематической цепи, образующей замкнутый четырехугольный изменяемый контур, и включающий треугольное шарнирное звено, связанное с кривошипом во вращательную кинематическую пару, и соединенное с первым и вторым замыкающим шатунами, качающееся коромысло, согласно полезной модели, второй замыкающий шатун выполнен в виде трехпарного звена, и соединен через вторую кинематическую пару с трехпарным звеном, шарнирно соединенным в свою очередь с ползуном, а через третью кинематическую пару - с качающимся коромыслом, при этом первый замыкающий шатун связан с трехпарным звеном.The technical problem is solved by the fact that in the known crank-slide mechanism of the press, containing the crank, the slider and connecting rod connecting them, made in the form of a kinematic chain forming a closed quadrangular variable contour, and including a triangular hinge link connected with the crank in a rotational kinematic pair, and connected to the first and second locking rods, the swinging beam, according to the utility model, the second locking rod is made in the form of a three-pair link, and connected through the second kinematic a pair with a three-pair link, pivotally connected in turn with a slider, and through the third kinematic pair, with a swinging beam, while the first closing rod is connected to a three-pair link.

Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в изменении закона движения ползуна, за счет соединения качающегося коромысла со вторым замыкающим шатуном, что исключает возможность ударов по обрабатываемому объекту.The technical result obtained by using the utility model consists in changing the law of motion of the slider by connecting the swinging rocker arm with the second closing rod, which eliminates the possibility of impacts on the workpiece.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежом.The proposed utility model is illustrated in the drawing.

Кривошипно-ползунный механизм состоит из кривошипа 1, соединенного вращательной кинематической парой с треугольным шарнирным звеном 2, которое другой кинематической парой соединено с первым замыкающим шатуном 3, а третьей - со вторым замыкающим шатуном, выполненным в виде трехпарного звена 4. Трехпарное звено 5 одной кинематической парой соединено с трехпарным звеном 4, опирающимся на качающееся коромысло 6, другой парой - с первым замыкающим шатуном 3, а третьей парой соединено с ползуном 7.The crank-slide mechanism consists of a crank 1 connected by a rotational kinematic pair with a triangular articulated link 2, which is connected by another kinematic pair to the first closing rod 3, and the third to the second closing rod, made in the form of a three-pair link 4. Three-pair link 5 of one kinematic a pair is connected to a three-pair link 4, based on a rocking beam 6, another pair is connected to a first closing rod 3, and a third pair is connected to a slider 7.

Работает механизм следующим образом. Кривошипу 1 задается движение, далее он передает его треугольному шарнирному звену 2, которое через первый и второй замыкающие шатуны 3 и 4 заставляет двигаться трех парное звено 5, которое в свою очередь, обеспечивает смещение ползуна 7. Когда кривошип 1 совершает полный оборот, ползун 7 возвращается в свое исходное положение.The mechanism works as follows. The crank 1 is set to move, then it passes it to the triangular articulated link 2, which, through the first and second locking rods 3 and 4, forces the three paired link 5 to move, which in turn ensures the displacement of the slider 7. When the crank 1 makes a complete revolution, slider 7 returns to its original position.

Предлагаемый кривошипно-ползунный механизм может быть использован в машинах, в которых требуется использование сложных законов движения выходного звена.The proposed crank-slide mechanism can be used in machines that require the use of complex laws of motion of the output link.

Claims (1)

Кривошипно-ползунный механизм пресса, содержащий кривошип, ползун и соединяющий их шатун, выполненный в виде кинематической цепи, образующей замкнутый четырехугольный изменяемый контур, и включающий треугольное шарнирное звено, связанное с кривошипом во вращательную кинематическую пару, и соединенное с первым и вторым замыкающими шатунами, качающееся коромысло, отличающийся тем, что второй замыкающий шатун выполнен в виде трехпарного звена и соединен через вторую кинематическую пару с трехпарным звеном, шарнирно соединенным в свою очередь с ползуном, а через третью кинематическую пару - с качающимся коромыслом, при этом первый замыкающий шатун связан с трехпарным звеном.A crank-slide mechanism of the press, comprising a crank, a slider and a connecting rod connecting them, made in the form of a kinematic chain forming a closed quadrangular variable contour, and including a triangular articulated link connected to the crank in a rotational kinematic pair, and connected to the first and second closing rods, swinging beam, characterized in that the second closing rod is made in the form of a three-pair link and connected through a second kinematic pair with a three-pair link, articulated in its own Along with the slider, and through the third kinematic pair - with the swinging beam, while the first closing rod is connected to the three-pair link.

Images