JP3665278B2

JP3665278B2 - ガラスの研磨装置

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Publication number: JP3665278B2
Application number: JP2001239621A
Authority: JP
Inventors: 清人田中
Original assignee: 株式会社福山鉄工所
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2021-08-07
Also published as: JP2003048142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被研磨部材としての矩形板ガラス等のカット面等を研磨するためのガラス等の研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、矩形板ガラス等の加工工程において、図１４（ａ）に示すように板ガラスＧの前面側の縁部４０を線ａに沿ってカットして傾斜カット面Ｇ’を形成し、その後の研磨工程において、同図（ｂ）に示すように、当該傾斜カット面Ｇ’に円筒形の研磨機４１の積層状バフ４２を当て、当該研磨機４１を回転させることにより、上記バフ４２により上記カット面Ｇ’の研磨加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置は、バフ４２のカット面Ｇ’方向の送りは、操作者がバフ４２を上記カット面Ｇ’に当て、バフ４２の消耗具合を見ながら手送りで行っていたので、作業に熟練を要し、作業効率が悪いという問題があった。また、バフ４２の交換が必要か否かも熟練した作業者の経験に頼らざるを得ないものであった。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、板ガラス等のカット面等の研磨加工を自動的に行い得るガラス等の研磨装置を提供することを目的とする。また、砥石の交換が必要になった場合はそれを自動的に検出してその旨警報を発し得るガラス等の研磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、
砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、固定機枠に対して砥石支持機枠を昇降可能に設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出した状態で上記砥石により上記被研磨部材を研磨するように構成し、かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うものであることを特徴とするガラスの研磨装置により構成されるものである。
【０００６】
砥石は、例えば樹脂にポリッシング用研磨剤を混合して固めた研磨部材等を用いることができ、いわゆる石製の研磨部材には限定されない。被研磨部材は、ガラス、例えば板ガラス（Ｇ）等であるが、本発明の研磨装置は板ガラスに限らず、各種の部材の研磨に適用することができるものである。固定機枠（１）、砥石支持機枠（２１）は、いわゆるフレーム状の部材により構成することができるが、これに限らず板状部材等各種の部材により構成することができる。下降基準位置は、例えば砥石（２５）がガラス（Ｇ）に接触する前（又は直前）の下降原点位置（図２の位置）に設定することが好ましいが、砥石（２５）がガラス（Ｇ）に接触する略同時期に設定しても良い。支持機枠駆動手段は、砥石支持機枠（２１）を昇降駆動する支持機枠送りモータ（１４）等により構成することができる。支持機枠位置検出手段は、例えば昇降機枠（８）に固定されたリミットスイッチ（Ｌ４）と砥石支持機枠（２１）に設けられ下降原点位置において上記リミットスイッチ（Ｌ４）に接触し得るドグ（２４ｂ）等により構成することができる。接触検出手段は、伸長状態にある伸縮ロッド（１８ａ）と、当該伸縮ロッド（１８ａ）を開放状態とする電磁弁（１８’）と、当該ロッドの開放に基づいて砥石（２５）がガラスに接触している場合は上記伸縮ロッド（１８ａ）を後退させるスプリング（２０）と、上記伸縮ロッド（１８ａ）の後退を検出する下端センサー（Ｓ１）等により構成することができる。
【０００７】
また、砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、固定機枠に対して昇降可能に昇降機枠を設けて当該昇降機枠を昇降駆動し得る昇降機枠駆動手段を設け、上記昇降機枠に対して昇降可能に上記砥石支持機枠を設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うように構成し、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない場合は、上記ロッド位置検出センサーが上記ロッドの後退に基づいて上記被研磨部材との接触を検出するまで上記昇降機枠駆動手段を以って上記昇降機枠を下降させるものであることを特徴とするガラスの研磨装置により構成されるものである。
【０００８】
昇降機枠（８）は、いわゆるフレーム状の部材により構成することができるが、これに限らず板状部材等、各種の部材により構成することができる。昇降機枠駆動手段は、昇降機枠（８）を昇降駆動する昇降機枠送りモータ（３）等により構成することができる。このように構成することにより、砥石が磨耗した場合でも昇降機枠（８）を下降させて接触検出手段により砥石が被研磨部材に接触するまで確実に昇降機枠（８）を下降させることができる。
【０００９】
上記昇降機枠の下降限界位置を検出し得る昇降機枠位置検出手段と、砥石磨耗警報手段とを設け、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない状態で、上記昇降機枠位置検出手段が上記昇降機枠の上記下降限界位置を検出した場合は、上記砥石磨耗警報手段を以って砥石が磨耗した旨の警報を発するように構成したものであることが好ましい。
【００１０】
昇降機枠位置検出手段は、例えば固定機枠（１）に設けられたリミットスイッチ（Ｌ２）と、昇降機枠（８）に設けられ上記下降限界位置において上記リミットスイッチ（Ｌ２）に接触して該スイッチ（Ｌ２）をオンするドグ（２３ｂ）等により構成することができる。上記砥石磨耗警報手段は、ＬＥＤ等のランプ、警報音を発し得るアラーム等により構成することができる。
【００１１】
上記接触検出手段を、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出するように構成したものであることが好ましい。
【００１２】
上記シリンダーは、伸縮ロッド（１８ａ）の伸長位置を検出し得るロッド位置検出センサーとしての下端センサー（Ｓ１）を有するセンサー付シリンダー（１８）等を用い、砥石（２５）と被研磨部材との接触に基づく上記伸縮ロッド（１８ａ）の後退を上記下端センサー（Ｓ１）で検出し得るように構成することができる。
【００１３】
記支持機枠位置検出手段は、上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠に固定された基準位置検出スイッチと、上記砥石支持機枠に設けられ上記下降基準位置において上記基準位置検出スイッチに接触する接触部とにより構成したものであることが好ましい。
【００１４】
上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠は、例えば昇降機枠（８）により構成することができる。上記基準位置検出スイッチはリミットスイッチ（Ｌ４）、上記接触部はドグ（２４ｂ）等により構成することができる。
【００１５】
上記昇降機枠位置検出手段は、上記固定機枠に固定された限界位置検出スイッチと、上記昇降機枠に設けられ上記下降限界位置において上記限界位置検出スイッチに接触し得る接触部とにより構成したものであることが好ましい。
【００１６】
上記限界位置検出スイッチはリミットスイッチ（Ｌ２）、上記接触部はドグ（２３ｂ）等により構成することができる。
【００１７】
尚、本項において本発明の構成に対応して実施形態における符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、本発明の構成がこれらの符号で示される部材に限定されないことは勿論である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る研磨装置２７の側面図を示すものである。かかる図において、まず、本発明の研磨装置２７の概要を説明すると、同装置２７は、昇降機枠送りモータ３を支持する固定機枠１、当該固定機枠１の送り螺子５に雌螺子部９を以って、該送り螺子５（該螺子５の中心線Ｐ）に対して、該中心線Ｐに沿う上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降可能に設けられた昇降機枠８、当該昇降機枠８に対して、矢印Ｃ，Ｄ方向に沿う上下方向に昇降可能に設けられた昇降雄螺子１７、当該昇降雄螺子１７に接続されガラスＧを研磨する砥石２５を支持するものであって、上記昇降雄螺子１７の昇降により同じく上記昇降機枠８に対して、上記中心線Ｐに沿う上下方向に昇降する砥石支持機枠２１により構成されている。
【００２０】
即ち、上記昇降機枠８、昇降雄螺子１７及び砥石支持機枠２１は、上記送り螺子５の中心線Ｐに平行に昇降し得るように設けられており、当該中心線Ｐは、水平面Ｒ上を水平状態でコンベヤ２８により送られてくるガラスＧの傾斜カット面Ｇ’の延長線Ｑに直交するものであり、これにより、上記砥石２５の下面２５ａが上記傾斜カット面Ｇ’に平行となるように構成されている。即ち、上記研磨装置２７全体が、上記ガラスＧに直交する線Ｌに対して角度α（上記傾斜カット面Ｇ’の傾斜角度）だけ傾斜した状態となっている。
【００２１】
かかる研磨装置２７において、１は固定機枠であり、当該固定機枠１の上部外側には取付けアングル２を介して昇降機枠送りモータ３が固定されている。該モータ３はそのプーリに駆動ギヤ４が固着されており、該ギヤ４は後述の送り螺子５上端の駆動ギヤ７に噛合している。
【００２２】
５は送り螺子であり、上記固定機枠１上端部に固設された軸受け６に、当該位置において上下方向に昇降することなく矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に支持されている。この送り螺子５の上端部にはキー７ａにより上記駆動ギヤ７が固設されており、該駆動ギヤ７は上述のようにモータ３の駆動ギヤ４に噛合している。従って、上記モータ３を駆動することにより、上記各駆動ギヤ４，７を介して当該送り螺子５を矢印Ａ，Ｂ方向に回転駆動し得るように構成されている。
【００２３】
Ｌ１，Ｌ２はリミットスイッチであり、上記固定機枠１の上半部に所定間隔を隔てて固定されている。これらのリミットスイッチＬ１，Ｌ２はその接点ａ，ａ’に、後述の昇降機枠８に固定されたドグ２３ａ，２３ｂが各々接触することによりオンするものであり、該オンに基づいて後述の各種の制御を行うものである。尚、リミットスイッチＬ１は当該研磨装置の「初期位置」、リミットスイッチＬ２は当該研磨装置の「下降限界位置」を規定するものである。
【００２４】
８は、上記固定機枠１の前方側に送り螺子５と平行に設けられた昇降機枠であり、該送り螺子５と平行に上下方向に延在する支持板８ａを有しており、該支持板８ａには、その中央部から後方に向けて雌螺子部９が突出形成されており、当該雌螺子部９は上記送り螺子５に螺合している。従って、この昇降機枠８は、上記上記送り螺子５の矢印Ａ，Ｂ方向の回転に伴って上記送り螺子５に沿って、上記固定機枠１とは独立に、矢印Ｃ，Ｄ方向（中心線Ｐと平行）に昇降可能に構成されている。
【００２５】
この昇降機枠８の上記支持板８ａの上部前面側には、後述の昇降雄螺子１７を軸支する軸受部１０が設けられており、さらに、上記支持板８ａの下半部前面側には、上下方向に軸受１１，１１’が所定間隔を以って設けられ、当該軸受１１，１１’に固定シャフト１２が上記中心線Ｐに平行に挿通固定されている。
【００２６】
１４は、砥石支持機枠２１の送りモータであり、上記昇降機枠８の支持板８ａに取付けアングル１３を以って固設されている。当該モータ１４のプーリには、駆動ギヤ１５が装着されており、当該駆動ギヤ１５は後述の昇降雄螺子１７の駆動ギヤ１６に噛合している。
【００２７】
上記支持板８ａには、該支持板８ａと平行に上下方向に延在する取付板１３’が固設されており、当該取付け板１３’に、上記リミットスイッチＬ１、Ｌ２の上記接点ａ，ａ’に接触し得るドグ２３ａ，２３ｂが、所定間隔を以って設けられている。これらのドグ２３ａ，２３ｂは、上記取付板１３’にドグ面の上下方向の長孔２３ａ’，２３ｂ’を介してビスｉを以って固定されており、上記長孔２３ａ’，２３ｂ’の範囲で上下方向に位置調整可能に設けられている。従って、これらのドグ２３ａ，２３ｂの取付け位置を調整することで、上記昇降機枠８の上記「初期位置」及び「下降限界位置」を位置調整することができるように構成されている。
【００２８】
１７は、上記昇降機枠８の軸受部１０に上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降自在に軸支された昇降雄螺子であり、上記軸受部１０の下側位置において、当該雄螺子１７に上記駆動ギヤ１６が螺合している。この駆動ギヤ１６は、上記軸受部１０に矢印Ｅ，Ｆ方向に回転自在に軸支されており、その外周には上記ギヤ１５と噛合し得る歯を有すると共に、その内周部には上記昇降雄螺子１７と螺合し得る雌螺子部を有している。従って、該駆動ギヤ１６を、上記モータ１４により上記ギヤ１５を介して矢印Ｅ，Ｆ方向に回転すると、上記昇降雄螺子１７を、それ自体は矢印Ｅ，Ｆ方向に回転させることなく、上記昇降機枠８とは独立して、矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降駆動し得るように構成されている。
【００２９】
１８は上記昇降雄螺子１７の先端部に該雄螺子１７と一体的に固定されたエアーシリンダーであり、該シリンダー１８の下面から下方向きに、上記雄螺子１７と同一中心軸線上となるように伸縮ロッド１８ａが設けられている。このエアーシリンダー１８は、上記駆動ギヤ１６の回転により、上記昇降雄螺子１７と共に昇降するものであるが、当該シリンダー１８を単独で駆動することにより、上記昇降雄螺子１７とは独立してその伸縮ロッド１８ａを伸縮駆動可能に構成されている。
【００３０】
このシリンダー１８は、電磁弁１８’（図８参照）をオンオフすることにより上記伸縮ロッド１８ａを下方に一杯に伸ばした伸長位置と、一杯に縮小した縮小位置と、該ロッド１８ａを開放した状態の３つの状態を取ることができ、さらに上記電磁弁１８’を駆動することにより、上記ロッド１８ａを任意の位置でロック可能に構成されている。また、上記シリンダー１８の本体部には、上記昇降ロッド１８ａが上記伸長位置にあることを検出する下端センサーＳ１、上記昇降ロッド１８ａが縮小位置にあることを検出する上端センサーＳ２が設けられている。
【００３１】
そして、このシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａの先端部は、上記固定シャフト１２に上下方向に摺動可能に挿通された昇降腕１９（後述）に連結することにより、上記伸縮ロッド１８ａの先端部と上記昇降腕１９とが固定的に接続されている。
【００３２】
Ｌ３，Ｌ４はリミットスイッチであり、これらリミットスイッチＬ３，Ｌ４は、上記支持板８ａの下半部上下方向２箇所に所定間隔を以って固定されている。これらのリミットスイッチＬ３，Ｌ４はその前端に設けられた接点ｂ，ｂ’に後述の砥石支持機枠２１に設けられたドグ２４ａ，２４ｂが各々接触することによりオンし、当該オンに基づいて後述の各種の制御が行われるものである。尚、リミットスイッチＬ３は当該研磨装置の「初期位置」、リミットスイッチＬ４は「下降原点位置」（図２の位置、下降基準位置）を規定するものである。
【００３３】
１９は、上記固定シャフト１２に、その上端から摺動自在に挿通された上記昇降腕であり、当該昇降腕１９と上記軸受１１との間の固定シャフト１２には、上記昇降腕１９を矢印Ｃ方向（上向き方向）に附勢し得るスプリング２０が設けられている。従って、このスプリング２０は、上記昇降雄螺子１７の矢印Ｄ方向の移動又は上記シリンダー１８の伸縮ロッド１８ａの伸長により上記昇降腕１９が固定シャフト１２に沿って矢印Ｄ方向に移動すると縮小されるものである。
【００３４】
２１は、砥石支持機枠であり、上記昇降腕１９にその上端後面を接続固定され、上記昇降雄螺子１７の昇降又はシリンダー１８の伸縮に基づいて上記昇降腕１９と共に、上記昇降機枠８とは独立して、矢印Ｃ，Ｄ方向に昇降し得るように設けられている。この砥石支持機枠２１は、上記固定シャフト１２と平行に配置された支持板２１ａを有しており、該支持板２１ａ前面側には砥石駆動モータ２２が固設されている。
【００３５】
２４ａ、２４ｂは、上記支持板２１ａに所定間隔を以って固定されたドグであり、上記支持機枠２１の矢印Ｃ，Ｄ方向の昇降に基づいて各々上記リミットスイッチＬ３、Ｌ４の接点ｂ，ｂ’に接触することでこれらリミットスイッチＬ３又はＬ４をオンして、後述の各種の制御を実行するものである。これらのドグ２４ａ，２４ｂは、上記支持板２１ａにドグ面の上下方向の長孔２４ａ’，２４ｂ’を介してビスｉを以って固定されており、上記長孔２４ａ’，２４ｂ’の範囲で上下方向に位置調整可能に設けられている。従って、これらのドグ２４ａ，２４ｂの取付け位置を調整することで、上記砥石支持機枠２１の上記「初期位置」及び「下降原点位置」を位置調整することができるように構成されている。
【００３６】
２５は上記モータ２２のフランジ２２ａ先端部に設けられた円盤状の砥石であり、上記モータ２２の矢印Ｊ又はＨ方向の回転により上記砥石２５を矢印Ｊ又はＨ方向に回転駆動することにより、ガラスＧのコーナーの傾斜カット面Ｇ’を研磨するものである。
【００３７】
尚、上記ガラスＧは後述のコンベヤ２８により図１に示すように上記砥石２５の下側に搬送されてくるものである。また、上記砥石２５は硬質材料（例えば、樹脂にポリッシング用研磨剤を混合して固めた研磨部材）により構成されている。
【００３８】
ここで、上記図１に示す位置、即ち、上記昇降機枠８の上側ドグ２３ａが上記固定機枠１に固定された上側リミットスイッチＬ１に接触し該スイッチＬ１がオンし、かつ上記砥石支持機枠２１の上側ドグ２４ａが上記昇降機枠８に固定された上側リミットスイッチＬ３に接触し該スイッチＬ３がオンしている状態（砥石２５の下面２５ａが未だガラスＧのカット面Ｇ’に当たっていない状態）を「初期位置」という。また、この初期位置では、シリンダー１８のロッド１８ａは伸長位置でロックされた状態となっているものとする。
【００３９】
そして、当該初期位置から上記昇降雄螺子１７を矢印Ｅ方向に下降させ、上記砥石支持機枠２１の下側ドグ２４ｂが上記昇降機枠８に固定された下側リミットスッチＬ４に接触し該スッチＬ４がオンしている図２の状態（このとき砥石２５の下面２５ａは未だガラスＧのカット面Ｇ’に接触していない）を「下降原点位置」という。尚、この「下降原点位置」から上記モータ１４をさらに一定時間駆動して上砥石２５の下面２５ａが上記カット面Ｇ’に接触した図３の位置を「下降研磨位置」という。
【００４０】
また、上記昇降機枠８を下降させ、昇降機枠８のドグ２３ｂが固定機枠１に固定されたリミットスイッチＬ２に接触し該スイッチＬ２がオンしている図６の状態を「下降限界位置」という。
【００４１】
図７に示すものは、本発明の板ガラスＧの研磨装置２７をガラスの側面研磨送り装置に組み込んだ状態を示す平面図であり、本発明にかかる研磨装置２７（２７ａ〜２７ｃ，２７ａ〜２７ｃ’）は、コンベヤ２８の両側に対向して３基ずつ設けられている。尚、これらの研磨装置に各々符号２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２８ｃ’を付すが、これらは上記研磨装置２７と同一の構成を有するものである。
【００４２】
かかる図において、２８はガラスＧを移送するコンベヤであって、下側コンベヤ２８ａと該コンベヤ２８ａの上側両側部に配置される上側コンベヤ２８ｂ，２８ｂ’により構成されており、上記ガラスＧは上記下側コンベヤ２８ａと上側コンベヤ２８ｂ，２８ｂ’間に挟まれた状態で矢印Ｉ方向に搬送されるものである。これらのコンベヤ２８は、当該コンベヤ２８の駆動軸２８’に設けられたコンベヤ駆動モータ２９により矢印Ｉ方向に同時に駆動されるものであり、さらに上記駆動軸２８’には搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４が設けられており、後述のシーケンサー３５において当該エンコーダ３４からの信号に基づいて、ガラスＧの上記コンベヤ２８上の搬送距離（Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ１’〜Ｔ３’）を検出できるように構成されている。
【００４３】
３０，３０’は上記コンベヤ２８の両側部に対向配置され、図９（ａ）に示すように該ガラスＧの左右側面を研磨する側面研磨機、３１ａ〜３１ｃ，３１ａ’〜３１ｃ’は、上記側面研磨機３０，３０’の後段における上記コンベヤ２８の両側部に３基づつ対向配置され、図９（ｂ）に示すように、コンベヤ２８上を移行する上記ガラスＧの上面側の左右両側縁をカットして傾斜カット面Ｇ’を形成する傾斜カット機であり、本発明の研磨装置２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２７ｃ’は上記傾斜カット機３１ｃ，３１ｃ’の後段において、上記コンベヤ２８の両側面に配置されている。従って、これらの研磨装置２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２７ｃ’にて上記コンベヤ２８を搬送されるガラスＧの上記傾斜カット面Ｇ’を順次研磨するものである（図１０（ａ））。
【００４４】
上記研磨装置２７ｃ、２７ｃ’の後段には、糸面カット機３２，３２’が上記コンベヤ２８の両側に対向配置されており、図１０（ｂ）に示すように、上記ガラスＧの糸面ｑ，ｑをカットし、さらにその後段には側面研磨機３３，３３’が配置され、上記糸面カット後のガラスＧ側面を研磨するものである（図１０（ｃ））。
【００４５】
上記中央の傾斜カット機３１ｂ，３１ｂ’位置のコンベヤ両側には、ガラスＧが搬送されてきたことを検出するガラス検出センサーＳ３、Ｓ３’が設けられており、後述のシーケンサー３５は当該センサーＳ３，Ｓ３’によりガラスＧの前端を検出すると、当該位置からのガラスＧの前端の搬送距離を上記エンコーダ３４の出力信号に基づいて検出し、当該搬送距離がＴ１（設定値１）に達した時点で最初の研磨装置２７ａ及び２７ａ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降し、当該搬送距離がＴ２（設定値１）に達した時点で次の研磨装置２７ｂ及び２７ｂ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降し、当該搬送距離がＴ３（設定値１）に達した時点で次の研磨装置２７ｃ，２７ｃ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降して、上記ガラスＧの傾斜カット面Ｇ’の研磨を順次行うものである。上記ガラス検出センサーＳ３，Ｓ３’には、リミットスイッチ等の対物接触式センサーを使用することができる。
【００４６】
また、上記ガラスＧの前端の搬送距離がＴ１’（設定値２）に達した時点では、当該ガラスＧの後端が最初の研磨装置２７ａ，２７ａ’から抜けるので、上記シーケンサー３５は上記搬送距離Ｔ１’を上記エンコーダ３４の出力に基づいて検出し、その時点で、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’の砥石支持機枠２１を上記「初期位置」まで上昇させる制御を行うものである。尚、同様に上記ガラスＧの前端の搬送距離がＴ２’，Ｔ３’（設定値２）に達した時点で、当該ガラスＧの後端が次の研磨装置２７ｂ，２７ｂ’、研磨装置２７ｃ、２７ｃ’を順次抜けていくので、シーケンサー３５はこれらの搬送距離Ｔ２’，Ｔ３’を検出した時点で、順次上記研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’の各砥石支持機枠２１を上記「初期位置」まで上昇する制御を行うものである。
【００４７】
尚、上記搬送距離の設定値１，２（Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ１’〜Ｔ３’）は、図７に示す位置に限定されるものではなく、ガラスＧの搬送速度、砥石支持機枠２１の下降速度等により最適の距離に任意に設定し得るものである。
【００４８】
次に、本発明の電気的構成を図８に基づいて説明する。同図において、３５は後述の動作手順（図１１〜図１３）をプログラムとして記憶しているシーケンサー（プログラマブルコントローラ）であり、ＣＰＵ３５ａが各種リミットスイッチ、センサー等から入力部３５ｂに入力する信号に基づいて、上記プログラムに従って出力部３５ｃに接続された各種機器を駆動制御するものである。上記入力部３５ｂには、昇降機枠８の昇降位置を規定する上記リミットスイッチＬ１，Ｌ２、上記砥石支持機枠２１の昇降位置を規定する上記リミットスイッチＬ３，Ｌ４、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１及び上端センサーＳ２、搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４、ガラス検出用のリミットスイッチＳ３、Ｓ３’が接続されている。また上記シーケンサー３５の出力部３５ｃには、上記エアーシリンダー１８を駆動するための電磁弁１８’、砥石交換警報用アラーム（例えば磨耗警報ランプ等）３６、昇降機枠の送りモータ３、砥石支持機枠２１の送りモータ１４、砥石駆動モータ２２、コンベヤ駆動モータ２９が各々接続されている。
【００４９】
次に、図１１〜図１３のフローチャートに基づいて、本発明の動作を説明する。尚、本発明に係る研磨装置の説明として、図７の対向配置されている研磨装置２７ａ（２７ａ’）の動作を説明する。これら対向対置されている研磨装置２７ａ，２７ａ’は同一タイミングで動作するものである。また、隣接配置されている他の研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び研磨装置２７ｃ，２７ｃ’は、上述のように動作タイミングが上記研磨装置２７ａ，２７ａ’から順次遅れるのみで、基本的な動作は研磨装置２７ａ（２７ａ’）と同様であるため、上記研磨装置２７ａの動作を代表例として以下説明する。
（１）初期状態
まず、上記研磨装置２７は、図１に示す「初期位置」にあるものとする。即ち、昇降機枠８は、その上部側ドグ２３ａが固定機枠１の上部側リミットスイッチＬ１の接点ａに接触した位置にあり、かつ砥石支持機枠２１は、その上部側ドグ２４ａが昇降機枠８の上部側リミットスイッチＬ３の接点ｂに接触した位置にあり、シーケンサー３５は上記リミットスイッチＬ１，Ｌ３がオン状態にあることを検出しているものとする（図１、図１１Ｐ０参照）。
【００５０】
また、かかる初期状態では、エアーシリンダー１８はその伸縮ロッド１８ａを下方に一杯に伸長させたロック状態となっており、上記シーケンサー３５は該シリンダー１８の下端センサーＳ１がオン状態にあることを検出しているものとする（図１１Ｐ０）。また、上記砥石駆動モータ２２は駆動状態にあり、砥石２５はかかる初期状態で矢印Ｊ又はＨ方向に回転状態にあるものとする。
（２）通常の研磨動作
シーケンサー３５はコンベヤ２８を駆動して、ガラスＧを矢印Ｉ方向に搬送する。上記ガラスＧは上記コンベヤ２８上を移動して、側面研磨機３０、３０’で側面を研磨された後（図９（ａ））、傾斜カット機３１ａ〜３１ｃ、３１ａ’〜３１ｃ’によりガラスＧの上面側側縁が図９（ｂ）に示すようにカットされて傾斜カット面Ｇ’が形成される。上記ガラスＧが中央の側縁カット機３１ｂ，３１ｂ’に到達した時点で、ガラス検出用センサーＳ３，Ｓ３’がガラスＧの前端を検出すると（図１１Ｐ１）、シーケンサー３５は搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４からの信号に基づいて、上記センサーＳ３、Ｓ３’の検出時点からのガラスＧの搬送距離を測定開始し（図１１Ｐ２）、この搬送距離が設定値１（例えば図７の搬送距離Ｔ１）となったことを検出すると（図１１Ｐ３）、上記シーケンサー３５は、上記研磨装置２７の砥石支持機枠２１の送りモータ１４を駆動して砥石支持機枠２１の下降駆動を開始する（図１１Ｐ４）。
【００５１】
即ち、上記送りモータ１４を駆動することにより、駆動ギヤ１５を介して駆動ギヤ１６を矢印Ｅ方向に回転駆動する。これにより、昇降雄螺子１７が矢印Ｄ方向に下降するため、上記砥石支持機枠２１は固定シャフト１２に沿って上記スプリング２０を圧縮しながら、矢印Ｄ方向に下降し、上記機枠２１上の下側のドグ２４ｂが昇降機枠８の下側のリミットスイッチＬ４の接点ｂ’に接触して当該リミットスイッチＬ４がオンする（図２の「下降原点位置」）。シーケンサー３５はかかるリミットスイッチＬ４のオンを検出した後（図１１Ｐ５）、引き続き一定時間上記モータ１４を駆動した後該モータ１４の駆動を停止する（図１１Ｐ６、Ｐ７）。即ち、この一定時間の間、上記砥石支持機枠２１は、図２の「下降原点位置」からスプリング２０を圧縮しながら矢印Ｄ方向に下降していき、図３の「下降研磨位置」まで下降する（尚、図３に「下降原点位置」を砥石下面２５ａの二点鎖線で示す）。上記「下降原点位置」（図２）から「下降研磨位置」（図３）に至る過程において、砥石２５の下面２５ａが砥石下面２５ａ下方に搬送されてきたガラスＧに接触するが、上記「下降研磨位置」にて上記駆動モータ１４が停止した時点では、上記砥石２５下面２５ａが当該ガラスＧに多少圧力をかけて接触した状態となる（図１１Ｐ７、図３の実線位置）。これにより、上記砥石支持機枠２１は図３の「下降研磨位置」まで下降し、砥石下面２５ａがガラスの傾斜カット面Ｇ’に接触した状態となる。従って、上記リミットスイッチＬ４がオンした「下降原点位置」（図２）から上記「下降研磨位置」（図３）に至る押し込み空転時間によって、上記砥石２５下面２５ａのガラスＧに対する押し込み圧力が規定されているものである。
【００５２】
かかるステップＰ７の時点においては、上述のように、上記ガラスＧは上記Ｔ１の時点から矢印Ｉ方向に搬送され、既に上記砥石２５の下方に到達しているので、上記砥石支持機枠２１の下降により、上記砥石２５の下面２５ａがコンベヤ２８上のガラスＧのカット面Ｇ’に、上記スプリング２０の矢印Ｃ方向の附勢力に抗する所定の圧力で接触している状態となる（図１１Ｐ７）。
【００５３】
次に、シーケンサー３５は上記エアーシリンダ１８の電磁弁１８’の駆動を解除してシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａを開放状態とする（図１２Ｐ８）。すると、該シリンダー１８の伸縮ロッド１８ａは、上記スプリング２０の矢印Ｃ方向の附勢力及びガラスＧからの反発力により矢印Ｃ方向に少し上昇（後退）するため、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフし、この下端センサーＳ１のオフをシーケンサー３５が検出する（図１２Ｐ９Ｙｅｓ）。即ち、シーケンサー３５は、これにより砥石下面２５ａがガラス傾斜カット面Ｇ’に接触していることを検出することができる。
【００５４】
上記シーケンサー３５は、上記下端センサーＳ１のオフを検出すると（図１２Ｐ９Ｙｅｓ）、昇降機枠送りモータ３の停止を維持した状態で（図１２Ｐ１３）、上記エアーシリンダー１８の電磁弁１８’を駆動して伸縮ロッド１８ａを当該位置でロックする（図１３Ｐ１５）。かかる状態では、砥石支持機枠２１の自重、及び上記押し込み圧力により、上記砥石２５が適切な圧力で上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触している状態となるため、かかる状態において既に回転している砥石２５の下面２５ａにより、矢印Ｉ方向に搬送中のガラスＧの上記カット面Ｇ’の研磨が行われる（図３の状態）。
【００５５】
上記シーケンサー３５は上記研磨動作状態において、継続的にガラスＧの前端の搬送距離を搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４で測定しており（図１３Ｐ１６）、上記ガラスＧ先端部の搬送距離が設定値２（搬送距離Ｔ１’）に到達したことを検出すると（図１３Ｐ１７Ｙｅｓ）、即ちガラスＧの後端が当該研磨装置２７（２７ａ，２７ａ’）の砥石２５を抜けた時点で、上記送りモータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動して上記砥石支持機枠２１を矢印Ｃ方向に図１の「初期位置」まで上昇（後退）し、上記砥石２５の下面２５ａを上記ガラスＧのカット面Ｇ’から離間させる（図１３Ｐ１８）。即ち、上記モータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動すると、駆動ギヤ１５を介して駆動ギヤ１６が逆方向（矢印Ｆ方向）に回転駆動されるため、昇降雄螺子１７が矢印Ｃ方向に上昇し、上記砥石支持機枠２１が上記固定シャフト１２に沿って矢印Ｃ方向に上昇して、上記砥石２５の下面２５ａが上記カット面Ｇ’から離間する。
【００５６】
そして、上記砥石支持機枠２１が上昇して、該支持機枠２１の上側のドグ２４ａが上記昇降機枠８の上側のリミットスイッチＬ３に当接してオンすると、上記シーケンサー３５はかかるリミットスイッチＬ３のオンを検出し（図１３Ｐ１９）、この検出に基づいて上記送りモータ１４の駆動を停止して（図１３Ｐ２０）、当該研磨装置２７を図１の「初期位置」に復帰する（図１３Ｐ２１）。
【００５７】
以上の動作により、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’による傾斜カット面Ｇ’の研磨が行われる。尚、上記研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’による研磨も、上述のように、上記ガラス移送距離が各設定値１（Ｔ２，Ｔ３）に達した時点で研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’の砥石支持機枠２１を順次「下降研磨位置」まで下降し、上記設定値２（Ｔ２’，Ｔ３’）に達した時点で上記各研磨装置の砥石支持機枠２１を「初期位置」まで順次上昇させることにより、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’と同様に行われる。
（３）砥石２５の摩耗時の動作
次に、砥石２５が摩耗してきた場合の動作を以下説明する。上記（１）で説明したステップの内、ステップＰ８まで、即ち、上記送りモータ１４を駆動して砥石支持機枠２１をリミットスイッチＬ４がオンする「下降原点位置」（図２）まで下降し（図１１Ｐ５）、その後一定時間上記モータ１４を駆動して「下降研磨位置」（図３）まで下降し（図１１Ｐ６、Ｐ７）、その後エアーシリンダ１８の電磁弁１８’を開放するまでは上記（１）と同様である。
【００５８】
ここで、上記砥石２５が摩耗した場合は、砥石２５の厚さｔ（図１参照）が減少し、図４に示すように、上記砥石研磨機枠２１を上記「下降原点位置」から上記「下降研磨位置」に下降させても（図１１Ｐ６〜Ｐ７）、上記砥石２５の下面２５ａが上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触しない状態となる。
【００５９】
即ち、この状態では、砥石支持機枠２１の全重量がスプリング２０に荷重された状態となり、またガラスＧからの反発力がないため、かかる状態で電磁弁１８’により上記エアーシリンダ１８を開放しても、上記伸縮ロッド１８ａが上記スプリング２０により矢印Ｃ方向に押し戻されることはなく、上記ロッド１８ａは上記砥石支持装置２１の自重により伸長状態を維持する。従って、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１はオン状態のままとなる（図１２Ｐ９Ｎｏ）。
【００６０】
そこで、上記ステップＳ９で上記前端センサーＳ１がオン状態を維持する場合は、シーケンサー３５はこれを検出して砥石２５が摩耗して、砥石下面２５ａがガラスＧに接触していないと判断し、昇降機枠８の送りモータ３を駆動して昇降機枠８を下降させる（図１２Ｐ１０）。即ち、上記駆動モータ３を駆動すると、駆動ギヤ４、７を介して送り螺子５が矢印Ａ方向に回転駆動するため、該送り螺子５と昇降機枠８の雌螺子部９との螺合関係により、昇降機枠８が矢印Ｄ方向に下降する（図１２Ｐ１０、図５参照）。
【００６１】
すると、上記砥石支持機枠２１も上記昇降機枠８共々矢印Ｄ方向に下降していくため、その下降途中において上記砥石２５の下面２５ａが上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触し（図５参照）、当該接触後、開放状態にある上記エアーシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａが上記シリンダー１８本体内に押し戻され、その直後にシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフすることになる（図１２Ｐ１２）。
【００６２】
上記シーケンサー３５は下降限界位置を規定する上記リミットスイッチＬ２がオフ状態のままで（図１２Ｐ１１）上記下端センサーＳ１がオフしたことを確認すると（図１２Ｐ１２Ｎｏ）、砥石下面２５ａがガラスＧに接触したと判断し、上記送りモータ３の駆動を停止する（図１２Ｐ１３）。これにより、図５に示すように、砥石２５の下面２５ａは上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触している状態となるので、その後、シーケンサー３５は、エアーシリンダー１８の電磁弁１８’を駆動して上記伸縮ロッド１８ａをロックし（図１３Ｐ１５）、上記ステップＰ１５以降の動作により上記（１）と同様に上記カット面Ｇ’の研磨を行う（図５の状態）。
【００６３】
その後は、上記（１）と同様に計測距離が設定値２（Ｔ１’）に到達した時点で砥石支持機枠送りモータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動して、砥石２５を上昇させ、上記ドグ２４ａがリミットスイッチＬ３の接点ｂに接触して該スイッチＬ３がオンした時点で、上記モータ１４の駆動を停止して、上記「初期位置」に復帰する（図１３Ｐ１６〜Ｐ２１）。
【００６４】
尚、このとき、上記昇降機枠８は図１の「初期位置」よりも上記砥石２５の磨耗分だけ下方に位置している状態となる（図５参照）。以降は、上記の動作が繰り返し行われ、上記昇降機枠８は上記砥石の磨耗と共に徐々に下方に位置していく状態となる。
（４）砥石２５の交換が必要な場合
次に、砥石２５の交換が必要な場合を説明する。上記（２）で説明したステップの内、ステップＰ１０までは上記（２）の動作と同様である。上記ステップＰ１０（図１２）で、上記送りモータ３の駆動を開始して、昇降機枠８の下降の継続中に、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフする以前に、下降限界位置を規定するリミットスイッチＬ２がオンした場合は、シーケンサー３５はこれを検出し（図１２Ｐ１１Ｙｅｓ）、砥石２５の消耗警報ランプ３６（図８参照）を点灯して上記モータ３の駆動を停止する（図１２Ｐ１４）。
【００６５】
即ち、上記ステップＰ９で上記下端センサーＳ１がオンのままで、上記モータ３を駆動して昇降機枠８を下降すると（図１２Ｐ１０）、砥石支持機枠２１も同様に下降するが、このとき、シリンダー１８の下端センサーＳ１がオフすることなく、リミットスイッチＬ２の接点ａ’に昇降機枠８のドグ２３ｂが接触して該スイッチＬ２がオンした場合は（図６の状態）、上記砥石支持機枠２１を上記リミットスイッチＬ２で規定する「下降限界位置」に下降させても、図６に示すように、砥石２５の厚さｔが減少し、未だ砥石２５の下面２５ａがガラスＧのカット面Ｇ’に接触していない状態となる。従って、この場合上記シーケンサー３５は、ステップＰ１１で上記砥石２５が消耗し交換が必要と判断して上記警報ランプ３６を点灯して、砥石２５の交換を促すものである（図１２Ｐ１４）。
【００６６】
上述のように、本発明の研磨装置によると、砥石支持機枠２１を下降させ、砥石２５下面２５ａがガラスＧ等の被研磨部材と接触していることをシリンダー１８の下端センサーＳ１により自動的に検出することができるため、従来のように作業熟練者に頼ることなく、砥石下面２５ａがガラスＧに確実に接触した状態で研磨を行うことができる。
【００６７】
また、砥石２５が磨耗した場合は、下降研磨位置において上記下端センサーＳ１がオン状態を維持して砥石２５がガラス等の被研磨部材に接触していないことを自動的に検出できるので、かかる状態を検出して上記下端センサーＳ１がオフするまで、即ち、砥石２５がガラスＧ等の被研磨部材に接触するまで昇降機枠８を自動的に下降することができるため、砥石２５の磨耗が進行していく過程においても、作業熟練者に頼ることなく、当該砥石２５を被研磨部材に確実に接触した状態で自動的に研磨を行うことができる。
【００６８】
さらに上記下端センサーＳ１がオン状態を維持したまま下降限界位置に達した場合は、砥石の交換が必要と判断して摩耗警報ランプ３６を点灯するので、砥石の交換時期を確実に警告することがでる。
【００６９】
従って、本発明に係る研磨装置は、従来装置のように手動で砥石を送る操作を必要とせず、シーケンサー等を使用してガラスの研磨を全自動的に行うことができるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明のガラス等の研磨装置によると、砥石支持機枠を下降させ、砥石が被研磨部材と接触していることを接触検出手段により自動的に検出することができるため、砥石が被研磨部材に確実に接触した状態で自動的に研磨を行うことができる。
【００７１】
また、砥石が磨耗した場合は、下降基準位置を検出した後、接触検出手段が被研磨部材との接触を検出しない場合は、かかる状態を検出して接触検出手段が被研磨部材との接触を検出するまで昇降機枠を下降し得るものであるから、砥石の磨耗が進行していく過程においても、当該砥石を被研磨部材に確実に接触した状態で研磨を自動的に行うことができる。
【００７２】
また、上記接触検出手段が被研磨部材との接触を検出しない状態で下降限界位置に達した場合は、砥石の交換が必要と判断してその旨警報を発し得るので、砥石の交換時期を確実に警告することがでる。
【００７３】
従って、本発明に係る研磨装置は、従来装置の手動で砥石を送る操作を必要とせず、ガラス等の被研磨部材の研磨を自動的に効率的に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラス等の研磨装置の初期位置の側面図である。
【図２】同上研磨装置の下降原点位置における砥石近傍の側面図である。
【図３】同上装置の下降研磨位置の側面図である。
【図４】同上装置の下降研磨位置において砥石が磨耗した状態を示す側面図である。
【図５】同上装置の図４の状態から昇降機枠を下降させて砥石がガラスに接触した状態を示す側面図である。
【図６】同上装置の下降限界位置を示す側面図である。
【図７】同上装置を組み込んだガラス側面研磨送り装置の平面図である。
【図８】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は同上ガラス側面研磨送り装置の側面研磨機でのガラス側面研磨状態を示す一部省略側面図、（ｂ）は同上送り装置の傾斜カット機でガラスに傾斜カット面を形成する状態を示す一部省略側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の研磨装置でガラスの傾斜カット面を研磨している状態を示す一部省略側面図、（ｂ）は同上送り装置でガラスの糸面カットの状況を示す図、（ｃ）は同上送り装置でガラス側面研磨状態を示す一部省略側面図である。
【図１１】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）はガラスの傾斜カット面を示す当該ガラスの一部省略側面図、（ｂ）は従来の研磨状態を示す図である。
【符号の説明】
１固定機枠
３昇降機枠送りモータ
８昇降機枠
１４送りモータ
１８エアシリンダー
１８ａ伸縮ロッド
２１砥石支持機枠
２３ａ，２３ｂドグ
２４ａ，２４ｂドグ
２５砥石
３６摩耗警報ランプ
Ｇガラス
Ｌ１〜Ｌ４リミットスイッチ
Ｓ１上端センサー
Ｓ２下端センサー

Claims

砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、
固定機枠に対して砥石支持機枠を昇降可能に設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、
上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、
上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、
上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出した状態で上記砥石により上記被研磨部材を研磨するように構成し、
かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うものであることを特徴とするガラスの研磨装置。
砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、
固定機枠に対して昇降可能に昇降機枠を設けて当該昇降機枠を昇降駆動し得る昇降機枠駆動手段を設け、
上記昇降機枠に対して昇降可能に上記砥石支持機枠を設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、
上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、
上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、
かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うように構成し、
上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない場合は、上記ロッド位置検出センサーが上記ロッドの後退に基づいて上記被研磨部材との接触を検出するまで上記昇降機枠駆動手段を以って上記昇降機枠を下降させるものであることを特徴とするガラスの研磨装置。
上記昇降機枠の下降限界位置を検出し得る昇降機枠位置検出手段と、砥石磨耗警報手段とを設け、
上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない状態で、上記昇降機枠位置検出手段が上記昇降機枠の上記下降限界位置を検出した場合は、上記砥石磨耗警報手段を以って砥石が磨耗した旨の警報を発するように構成したものであることを特徴とする請求項２記載のガラスの研磨装置。
上記支持機枠位置検出手段は、上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠に固定された基準位置検出スイッチと、上記砥石支持機枠に設けられ上記下降基準位置において上記基準位置検出スイッチに接触する接触部とにより構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のガラスの研磨装置。
上記昇降機枠位置検出手段は、上記固定機枠に固定された限界位置検出スイッチと、上記昇降機枠に設けられ上記下降限界位置において上記限界位置検出スイッチに接触し得る接触部とにより構成したものであることを特徴とする請求項３又は４に記載のガラスの研磨装置。