JP3665278B2

JP3665278B2 - Glass polishing equipment

Info

Publication number: JP3665278B2
Application number: JP2001239621A
Authority: JP
Inventors: 清人田中
Original assignee: 株式会社福山鉄工所
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2021-08-07
Also published as: JP2003048142A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被研磨部材としての矩形板ガラス等のカット面等を研磨するためのガラス等の研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、矩形板ガラス等の加工工程において、図１４（ａ）に示すように板ガラスＧの前面側の縁部４０を線ａに沿ってカットして傾斜カット面Ｇ’を形成し、その後の研磨工程において、同図（ｂ）に示すように、当該傾斜カット面Ｇ’に円筒形の研磨機４１の積層状バフ４２を当て、当該研磨機４１を回転させることにより、上記バフ４２により上記カット面Ｇ’の研磨加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の装置は、バフ４２のカット面Ｇ’方向の送りは、操作者がバフ４２を上記カット面Ｇ’に当て、バフ４２の消耗具合を見ながら手送りで行っていたので、作業に熟練を要し、作業効率が悪いという問題があった。また、バフ４２の交換が必要か否かも熟練した作業者の経験に頼らざるを得ないものであった。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、板ガラス等のカット面等の研磨加工を自動的に行い得るガラス等の研磨装置を提供することを目的とする。また、砥石の交換が必要になった場合はそれを自動的に検出してその旨警報を発し得るガラス等の研磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、
砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、固定機枠に対して砥石支持機枠を昇降可能に設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出した状態で上記砥石により上記被研磨部材を研磨するように構成し、かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うものであることを特徴とするガラスの研磨装置により構成されるものである。
【０００６】
砥石は、例えば樹脂にポリッシング用研磨剤を混合して固めた研磨部材等を用いることができ、いわゆる石製の研磨部材には限定されない。被研磨部材は、ガラス、例えば板ガラス（Ｇ）等であるが、本発明の研磨装置は板ガラスに限らず、各種の部材の研磨に適用することができるものである。固定機枠（１）、砥石支持機枠（２１）は、いわゆるフレーム状の部材により構成することができるが、これに限らず板状部材等各種の部材により構成することができる。下降基準位置は、例えば砥石（２５）がガラス（Ｇ）に接触する前（又は直前）の下降原点位置（図２の位置）に設定することが好ましいが、砥石（２５）がガラス（Ｇ）に接触する略同時期に設定しても良い。支持機枠駆動手段は、砥石支持機枠（２１）を昇降駆動する支持機枠送りモータ（１４）等により構成することができる。支持機枠位置検出手段は、例えば昇降機枠（８）に固定されたリミットスイッチ（Ｌ４）と砥石支持機枠（２１）に設けられ下降原点位置において上記リミットスイッチ（Ｌ４）に接触し得るドグ（２４ｂ）等により構成することができる。接触検出手段は、伸長状態にある伸縮ロッド（１８ａ）と、当該伸縮ロッド（１８ａ）を開放状態とする電磁弁（１８’）と、当該ロッドの開放に基づいて砥石（２５）がガラスに接触している場合は上記伸縮ロッド（１８ａ）を後退させるスプリング（２０）と、上記伸縮ロッド（１８ａ）の後退を検出する下端センサー（Ｓ１）等により構成することができる。
【０００７】
また、砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、固定機枠に対して昇降可能に昇降機枠を設けて当該昇降機枠を昇降駆動し得る昇降機枠駆動手段を設け、上記昇降機枠に対して昇降可能に上記砥石支持機枠を設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うように構成し、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない場合は、上記ロッド位置検出センサーが上記ロッドの後退に基づいて上記被研磨部材との接触を検出するまで上記昇降機枠駆動手段を以って上記昇降機枠を下降させるものであることを特徴とするガラスの研磨装置により構成されるものである。
【０００８】
昇降機枠（８）は、いわゆるフレーム状の部材により構成することができるが、これに限らず板状部材等、各種の部材により構成することができる。昇降機枠駆動手段は、昇降機枠（８）を昇降駆動する昇降機枠送りモータ（３）等により構成することができる。このように構成することにより、砥石が磨耗した場合でも昇降機枠（８）を下降させて接触検出手段により砥石が被研磨部材に接触するまで確実に昇降機枠（８）を下降させることができる。
【０００９】
上記昇降機枠の下降限界位置を検出し得る昇降機枠位置検出手段と、砥石磨耗警報手段とを設け、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない状態で、上記昇降機枠位置検出手段が上記昇降機枠の上記下降限界位置を検出した場合は、上記砥石磨耗警報手段を以って砥石が磨耗した旨の警報を発するように構成したものであることが好ましい。
【００１０】
昇降機枠位置検出手段は、例えば固定機枠（１）に設けられたリミットスイッチ（Ｌ２）と、昇降機枠（８）に設けられ上記下降限界位置において上記リミットスイッチ（Ｌ２）に接触して該スイッチ（Ｌ２）をオンするドグ（２３ｂ）等により構成することができる。上記砥石磨耗警報手段は、ＬＥＤ等のランプ、警報音を発し得るアラーム等により構成することができる。
【００１１】
上記接触検出手段を、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出するように構成したものであることが好ましい。
【００１２】
上記シリンダーは、伸縮ロッド（１８ａ）の伸長位置を検出し得るロッド位置検出センサーとしての下端センサー（Ｓ１）を有するセンサー付シリンダー（１８）等を用い、砥石（２５）と被研磨部材との接触に基づく上記伸縮ロッド（１８ａ）の後退を上記下端センサー（Ｓ１）で検出し得るように構成することができる。
【００１３】
記支持機枠位置検出手段は、上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠に固定された基準位置検出スイッチと、上記砥石支持機枠に設けられ上記下降基準位置において上記基準位置検出スイッチに接触する接触部とにより構成したものであることが好ましい。
【００１４】
上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠は、例えば昇降機枠（８）により構成することができる。上記基準位置検出スイッチはリミットスイッチ（Ｌ４）、上記接触部はドグ（２４ｂ）等により構成することができる。
【００１５】
上記昇降機枠位置検出手段は、上記固定機枠に固定された限界位置検出スイッチと、上記昇降機枠に設けられ上記下降限界位置において上記限界位置検出スイッチに接触し得る接触部とにより構成したものであることが好ましい。
【００１６】
上記限界位置検出スイッチはリミットスイッチ（Ｌ２）、上記接触部はドグ（２３ｂ）等により構成することができる。
【００１７】
尚、本項において本発明の構成に対応して実施形態における符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確にするために便宜上付したものであり、本発明の構成がこれらの符号で示される部材に限定されないことは勿論である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る研磨装置２７の側面図を示すものである。かかる図において、まず、本発明の研磨装置２７の概要を説明すると、同装置２７は、昇降機枠送りモータ３を支持する固定機枠１、当該固定機枠１の送り螺子５に雌螺子部９を以って、該送り螺子５（該螺子５の中心線Ｐ）に対して、該中心線Ｐに沿う上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降可能に設けられた昇降機枠８、当該昇降機枠８に対して、矢印Ｃ，Ｄ方向に沿う上下方向に昇降可能に設けられた昇降雄螺子１７、当該昇降雄螺子１７に接続されガラスＧを研磨する砥石２５を支持するものであって、上記昇降雄螺子１７の昇降により同じく上記昇降機枠８に対して、上記中心線Ｐに沿う上下方向に昇降する砥石支持機枠２１により構成されている。
【００２０】
即ち、上記昇降機枠８、昇降雄螺子１７及び砥石支持機枠２１は、上記送り螺子５の中心線Ｐに平行に昇降し得るように設けられており、当該中心線Ｐは、水平面Ｒ上を水平状態でコンベヤ２８により送られてくるガラスＧの傾斜カット面Ｇ’の延長線Ｑに直交するものであり、これにより、上記砥石２５の下面２５ａが上記傾斜カット面Ｇ’に平行となるように構成されている。即ち、上記研磨装置２７全体が、上記ガラスＧに直交する線Ｌに対して角度α（上記傾斜カット面Ｇ’の傾斜角度）だけ傾斜した状態となっている。
【００２１】
かかる研磨装置２７において、１は固定機枠であり、当該固定機枠１の上部外側には取付けアングル２を介して昇降機枠送りモータ３が固定されている。該モータ３はそのプーリに駆動ギヤ４が固着されており、該ギヤ４は後述の送り螺子５上端の駆動ギヤ７に噛合している。
【００２２】
５は送り螺子であり、上記固定機枠１上端部に固設された軸受け６に、当該位置において上下方向に昇降することなく矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に支持されている。この送り螺子５の上端部にはキー７ａにより上記駆動ギヤ７が固設されており、該駆動ギヤ７は上述のようにモータ３の駆動ギヤ４に噛合している。従って、上記モータ３を駆動することにより、上記各駆動ギヤ４，７を介して当該送り螺子５を矢印Ａ，Ｂ方向に回転駆動し得るように構成されている。
【００２３】
Ｌ１，Ｌ２はリミットスイッチであり、上記固定機枠１の上半部に所定間隔を隔てて固定されている。これらのリミットスイッチＬ１，Ｌ２はその接点ａ，ａ’に、後述の昇降機枠８に固定されたドグ２３ａ，２３ｂが各々接触することによりオンするものであり、該オンに基づいて後述の各種の制御を行うものである。尚、リミットスイッチＬ１は当該研磨装置の「初期位置」、リミットスイッチＬ２は当該研磨装置の「下降限界位置」を規定するものである。
【００２４】
８は、上記固定機枠１の前方側に送り螺子５と平行に設けられた昇降機枠であり、該送り螺子５と平行に上下方向に延在する支持板８ａを有しており、該支持板８ａには、その中央部から後方に向けて雌螺子部９が突出形成されており、当該雌螺子部９は上記送り螺子５に螺合している。従って、この昇降機枠８は、上記上記送り螺子５の矢印Ａ，Ｂ方向の回転に伴って上記送り螺子５に沿って、上記固定機枠１とは独立に、矢印Ｃ，Ｄ方向（中心線Ｐと平行）に昇降可能に構成されている。
【００２５】
この昇降機枠８の上記支持板８ａの上部前面側には、後述の昇降雄螺子１７を軸支する軸受部１０が設けられており、さらに、上記支持板８ａの下半部前面側には、上下方向に軸受１１，１１’が所定間隔を以って設けられ、当該軸受１１，１１’に固定シャフト１２が上記中心線Ｐに平行に挿通固定されている。
【００２６】
１４は、砥石支持機枠２１の送りモータであり、上記昇降機枠８の支持板８ａに取付けアングル１３を以って固設されている。当該モータ１４のプーリには、駆動ギヤ１５が装着されており、当該駆動ギヤ１５は後述の昇降雄螺子１７の駆動ギヤ１６に噛合している。
【００２７】
上記支持板８ａには、該支持板８ａと平行に上下方向に延在する取付板１３’が固設されており、当該取付け板１３’に、上記リミットスイッチＬ１、Ｌ２の上記接点ａ，ａ’に接触し得るドグ２３ａ，２３ｂが、所定間隔を以って設けられている。これらのドグ２３ａ，２３ｂは、上記取付板１３’にドグ面の上下方向の長孔２３ａ’，２３ｂ’を介してビスｉを以って固定されており、上記長孔２３ａ’，２３ｂ’の範囲で上下方向に位置調整可能に設けられている。従って、これらのドグ２３ａ，２３ｂの取付け位置を調整することで、上記昇降機枠８の上記「初期位置」及び「下降限界位置」を位置調整することができるように構成されている。
【００２８】
１７は、上記昇降機枠８の軸受部１０に上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降自在に軸支された昇降雄螺子であり、上記軸受部１０の下側位置において、当該雄螺子１７に上記駆動ギヤ１６が螺合している。この駆動ギヤ１６は、上記軸受部１０に矢印Ｅ，Ｆ方向に回転自在に軸支されており、その外周には上記ギヤ１５と噛合し得る歯を有すると共に、その内周部には上記昇降雄螺子１７と螺合し得る雌螺子部を有している。従って、該駆動ギヤ１６を、上記モータ１４により上記ギヤ１５を介して矢印Ｅ，Ｆ方向に回転すると、上記昇降雄螺子１７を、それ自体は矢印Ｅ，Ｆ方向に回転させることなく、上記昇降機枠８とは独立して、矢印Ｃ、Ｄ方向に昇降駆動し得るように構成されている。
【００２９】
１８は上記昇降雄螺子１７の先端部に該雄螺子１７と一体的に固定されたエアーシリンダーであり、該シリンダー１８の下面から下方向きに、上記雄螺子１７と同一中心軸線上となるように伸縮ロッド１８ａが設けられている。このエアーシリンダー１８は、上記駆動ギヤ１６の回転により、上記昇降雄螺子１７と共に昇降するものであるが、当該シリンダー１８を単独で駆動することにより、上記昇降雄螺子１７とは独立してその伸縮ロッド１８ａを伸縮駆動可能に構成されている。
【００３０】
このシリンダー１８は、電磁弁１８’（図８参照）をオンオフすることにより上記伸縮ロッド１８ａを下方に一杯に伸ばした伸長位置と、一杯に縮小した縮小位置と、該ロッド１８ａを開放した状態の３つの状態を取ることができ、さらに上記電磁弁１８’を駆動することにより、上記ロッド１８ａを任意の位置でロック可能に構成されている。また、上記シリンダー１８の本体部には、上記昇降ロッド１８ａが上記伸長位置にあることを検出する下端センサーＳ１、上記昇降ロッド１８ａが縮小位置にあることを検出する上端センサーＳ２が設けられている。
【００３１】
そして、このシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａの先端部は、上記固定シャフト１２に上下方向に摺動可能に挿通された昇降腕１９（後述）に連結することにより、上記伸縮ロッド１８ａの先端部と上記昇降腕１９とが固定的に接続されている。
【００３２】
Ｌ３，Ｌ４はリミットスイッチであり、これらリミットスイッチＬ３，Ｌ４は、上記支持板８ａの下半部上下方向２箇所に所定間隔を以って固定されている。これらのリミットスイッチＬ３，Ｌ４はその前端に設けられた接点ｂ，ｂ’に後述の砥石支持機枠２１に設けられたドグ２４ａ，２４ｂが各々接触することによりオンし、当該オンに基づいて後述の各種の制御が行われるものである。尚、リミットスイッチＬ３は当該研磨装置の「初期位置」、リミットスイッチＬ４は「下降原点位置」（図２の位置、下降基準位置）を規定するものである。
【００３３】
１９は、上記固定シャフト１２に、その上端から摺動自在に挿通された上記昇降腕であり、当該昇降腕１９と上記軸受１１との間の固定シャフト１２には、上記昇降腕１９を矢印Ｃ方向（上向き方向）に附勢し得るスプリング２０が設けられている。従って、このスプリング２０は、上記昇降雄螺子１７の矢印Ｄ方向の移動又は上記シリンダー１８の伸縮ロッド１８ａの伸長により上記昇降腕１９が固定シャフト１２に沿って矢印Ｄ方向に移動すると縮小されるものである。
【００３４】
２１は、砥石支持機枠であり、上記昇降腕１９にその上端後面を接続固定され、上記昇降雄螺子１７の昇降又はシリンダー１８の伸縮に基づいて上記昇降腕１９と共に、上記昇降機枠８とは独立して、矢印Ｃ，Ｄ方向に昇降し得るように設けられている。この砥石支持機枠２１は、上記固定シャフト１２と平行に配置された支持板２１ａを有しており、該支持板２１ａ前面側には砥石駆動モータ２２が固設されている。
【００３５】
２４ａ、２４ｂは、上記支持板２１ａに所定間隔を以って固定されたドグであり、上記支持機枠２１の矢印Ｃ，Ｄ方向の昇降に基づいて各々上記リミットスイッチＬ３、Ｌ４の接点ｂ，ｂ’に接触することでこれらリミットスイッチＬ３又はＬ４をオンして、後述の各種の制御を実行するものである。これらのドグ２４ａ，２４ｂは、上記支持板２１ａにドグ面の上下方向の長孔２４ａ’，２４ｂ’を介してビスｉを以って固定されており、上記長孔２４ａ’，２４ｂ’の範囲で上下方向に位置調整可能に設けられている。従って、これらのドグ２４ａ，２４ｂの取付け位置を調整することで、上記砥石支持機枠２１の上記「初期位置」及び「下降原点位置」を位置調整することができるように構成されている。
【００３６】
２５は上記モータ２２のフランジ２２ａ先端部に設けられた円盤状の砥石であり、上記モータ２２の矢印Ｊ又はＨ方向の回転により上記砥石２５を矢印Ｊ又はＨ方向に回転駆動することにより、ガラスＧのコーナーの傾斜カット面Ｇ’を研磨するものである。
【００３７】
尚、上記ガラスＧは後述のコンベヤ２８により図１に示すように上記砥石２５の下側に搬送されてくるものである。また、上記砥石２５は硬質材料（例えば、樹脂にポリッシング用研磨剤を混合して固めた研磨部材）により構成されている。
【００３８】
ここで、上記図１に示す位置、即ち、上記昇降機枠８の上側ドグ２３ａが上記固定機枠１に固定された上側リミットスイッチＬ１に接触し該スイッチＬ１がオンし、かつ上記砥石支持機枠２１の上側ドグ２４ａが上記昇降機枠８に固定された上側リミットスイッチＬ３に接触し該スイッチＬ３がオンしている状態（砥石２５の下面２５ａが未だガラスＧのカット面Ｇ’に当たっていない状態）を「初期位置」という。また、この初期位置では、シリンダー１８のロッド１８ａは伸長位置でロックされた状態となっているものとする。
【００３９】
そして、当該初期位置から上記昇降雄螺子１７を矢印Ｅ方向に下降させ、上記砥石支持機枠２１の下側ドグ２４ｂが上記昇降機枠８に固定された下側リミットスッチＬ４に接触し該スッチＬ４がオンしている図２の状態（このとき砥石２５の下面２５ａは未だガラスＧのカット面Ｇ’に接触していない）を「下降原点位置」という。尚、この「下降原点位置」から上記モータ１４をさらに一定時間駆動して上砥石２５の下面２５ａが上記カット面Ｇ’に接触した図３の位置を「下降研磨位置」という。
【００４０】
また、上記昇降機枠８を下降させ、昇降機枠８のドグ２３ｂが固定機枠１に固定されたリミットスイッチＬ２に接触し該スイッチＬ２がオンしている図６の状態を「下降限界位置」という。
【００４１】
図７に示すものは、本発明の板ガラスＧの研磨装置２７をガラスの側面研磨送り装置に組み込んだ状態を示す平面図であり、本発明にかかる研磨装置２７（２７ａ〜２７ｃ，２７ａ〜２７ｃ’）は、コンベヤ２８の両側に対向して３基ずつ設けられている。尚、これらの研磨装置に各々符号２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２８ｃ’を付すが、これらは上記研磨装置２７と同一の構成を有するものである。
【００４２】
かかる図において、２８はガラスＧを移送するコンベヤであって、下側コンベヤ２８ａと該コンベヤ２８ａの上側両側部に配置される上側コンベヤ２８ｂ，２８ｂ’により構成されており、上記ガラスＧは上記下側コンベヤ２８ａと上側コンベヤ２８ｂ，２８ｂ’間に挟まれた状態で矢印Ｉ方向に搬送されるものである。これらのコンベヤ２８は、当該コンベヤ２８の駆動軸２８’に設けられたコンベヤ駆動モータ２９により矢印Ｉ方向に同時に駆動されるものであり、さらに上記駆動軸２８’には搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４が設けられており、後述のシーケンサー３５において当該エンコーダ３４からの信号に基づいて、ガラスＧの上記コンベヤ２８上の搬送距離（Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ１’〜Ｔ３’）を検出できるように構成されている。
【００４３】
３０，３０’は上記コンベヤ２８の両側部に対向配置され、図９（ａ）に示すように該ガラスＧの左右側面を研磨する側面研磨機、３１ａ〜３１ｃ，３１ａ’〜３１ｃ’は、上記側面研磨機３０，３０’の後段における上記コンベヤ２８の両側部に３基づつ対向配置され、図９（ｂ）に示すように、コンベヤ２８上を移行する上記ガラスＧの上面側の左右両側縁をカットして傾斜カット面Ｇ’を形成する傾斜カット機であり、本発明の研磨装置２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２７ｃ’は上記傾斜カット機３１ｃ，３１ｃ’の後段において、上記コンベヤ２８の両側面に配置されている。従って、これらの研磨装置２７ａ〜２７ｃ，２７ａ’〜２７ｃ’にて上記コンベヤ２８を搬送されるガラスＧの上記傾斜カット面Ｇ’を順次研磨するものである（図１０（ａ））。
【００４４】
上記研磨装置２７ｃ、２７ｃ’の後段には、糸面カット機３２，３２’が上記コンベヤ２８の両側に対向配置されており、図１０（ｂ）に示すように、上記ガラスＧの糸面ｑ，ｑをカットし、さらにその後段には側面研磨機３３，３３’が配置され、上記糸面カット後のガラスＧ側面を研磨するものである（図１０（ｃ））。
【００４５】
上記中央の傾斜カット機３１ｂ，３１ｂ’位置のコンベヤ両側には、ガラスＧが搬送されてきたことを検出するガラス検出センサーＳ３、Ｓ３’が設けられており、後述のシーケンサー３５は当該センサーＳ３，Ｓ３’によりガラスＧの前端を検出すると、当該位置からのガラスＧの前端の搬送距離を上記エンコーダ３４の出力信号に基づいて検出し、当該搬送距離がＴ１（設定値１）に達した時点で最初の研磨装置２７ａ及び２７ａ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降し、当該搬送距離がＴ２（設定値１）に達した時点で次の研磨装置２７ｂ及び２７ｂ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降し、当該搬送距離がＴ３（設定値１）に達した時点で次の研磨装置２７ｃ，２７ｃ’の砥石支持機枠２１を上記「下降研磨位置」まで下降して、上記ガラスＧの傾斜カット面Ｇ’の研磨を順次行うものである。上記ガラス検出センサーＳ３，Ｓ３’には、リミットスイッチ等の対物接触式センサーを使用することができる。
【００４６】
また、上記ガラスＧの前端の搬送距離がＴ１’（設定値２）に達した時点では、当該ガラスＧの後端が最初の研磨装置２７ａ，２７ａ’から抜けるので、上記シーケンサー３５は上記搬送距離Ｔ１’を上記エンコーダ３４の出力に基づいて検出し、その時点で、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’の砥石支持機枠２１を上記「初期位置」まで上昇させる制御を行うものである。尚、同様に上記ガラスＧの前端の搬送距離がＴ２’，Ｔ３’（設定値２）に達した時点で、当該ガラスＧの後端が次の研磨装置２７ｂ，２７ｂ’、研磨装置２７ｃ、２７ｃ’を順次抜けていくので、シーケンサー３５はこれらの搬送距離Ｔ２’，Ｔ３’を検出した時点で、順次上記研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’の各砥石支持機枠２１を上記「初期位置」まで上昇する制御を行うものである。
【００４７】
尚、上記搬送距離の設定値１，２（Ｔ１〜Ｔ３，Ｔ１’〜Ｔ３’）は、図７に示す位置に限定されるものではなく、ガラスＧの搬送速度、砥石支持機枠２１の下降速度等により最適の距離に任意に設定し得るものである。
【００４８】
次に、本発明の電気的構成を図８に基づいて説明する。同図において、３５は後述の動作手順（図１１〜図１３）をプログラムとして記憶しているシーケンサー（プログラマブルコントローラ）であり、ＣＰＵ３５ａが各種リミットスイッチ、センサー等から入力部３５ｂに入力する信号に基づいて、上記プログラムに従って出力部３５ｃに接続された各種機器を駆動制御するものである。上記入力部３５ｂには、昇降機枠８の昇降位置を規定する上記リミットスイッチＬ１，Ｌ２、上記砥石支持機枠２１の昇降位置を規定する上記リミットスイッチＬ３，Ｌ４、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１及び上端センサーＳ２、搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４、ガラス検出用のリミットスイッチＳ３、Ｓ３’が接続されている。また上記シーケンサー３５の出力部３５ｃには、上記エアーシリンダー１８を駆動するための電磁弁１８’、砥石交換警報用アラーム（例えば磨耗警報ランプ等）３６、昇降機枠の送りモータ３、砥石支持機枠２１の送りモータ１４、砥石駆動モータ２２、コンベヤ駆動モータ２９が各々接続されている。
【００４９】
次に、図１１〜図１３のフローチャートに基づいて、本発明の動作を説明する。尚、本発明に係る研磨装置の説明として、図７の対向配置されている研磨装置２７ａ（２７ａ’）の動作を説明する。これら対向対置されている研磨装置２７ａ，２７ａ’は同一タイミングで動作するものである。また、隣接配置されている他の研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び研磨装置２７ｃ，２７ｃ’は、上述のように動作タイミングが上記研磨装置２７ａ，２７ａ’から順次遅れるのみで、基本的な動作は研磨装置２７ａ（２７ａ’）と同様であるため、上記研磨装置２７ａの動作を代表例として以下説明する。
（１）初期状態
まず、上記研磨装置２７は、図１に示す「初期位置」にあるものとする。即ち、昇降機枠８は、その上部側ドグ２３ａが固定機枠１の上部側リミットスイッチＬ１の接点ａに接触した位置にあり、かつ砥石支持機枠２１は、その上部側ドグ２４ａが昇降機枠８の上部側リミットスイッチＬ３の接点ｂに接触した位置にあり、シーケンサー３５は上記リミットスイッチＬ１，Ｌ３がオン状態にあることを検出しているものとする（図１、図１１Ｐ０参照）。
【００５０】
また、かかる初期状態では、エアーシリンダー１８はその伸縮ロッド１８ａを下方に一杯に伸長させたロック状態となっており、上記シーケンサー３５は該シリンダー１８の下端センサーＳ１がオン状態にあることを検出しているものとする（図１１Ｐ０）。また、上記砥石駆動モータ２２は駆動状態にあり、砥石２５はかかる初期状態で矢印Ｊ又はＨ方向に回転状態にあるものとする。
（２）通常の研磨動作
シーケンサー３５はコンベヤ２８を駆動して、ガラスＧを矢印Ｉ方向に搬送する。上記ガラスＧは上記コンベヤ２８上を移動して、側面研磨機３０、３０’で側面を研磨された後（図９（ａ））、傾斜カット機３１ａ〜３１ｃ、３１ａ’〜３１ｃ’によりガラスＧの上面側側縁が図９（ｂ）に示すようにカットされて傾斜カット面Ｇ’が形成される。上記ガラスＧが中央の側縁カット機３１ｂ，３１ｂ’に到達した時点で、ガラス検出用センサーＳ３，Ｓ３’がガラスＧの前端を検出すると（図１１Ｐ１）、シーケンサー３５は搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４からの信号に基づいて、上記センサーＳ３、Ｓ３’の検出時点からのガラスＧの搬送距離を測定開始し（図１１Ｐ２）、この搬送距離が設定値１（例えば図７の搬送距離Ｔ１）となったことを検出すると（図１１Ｐ３）、上記シーケンサー３５は、上記研磨装置２７の砥石支持機枠２１の送りモータ１４を駆動して砥石支持機枠２１の下降駆動を開始する（図１１Ｐ４）。
【００５１】
即ち、上記送りモータ１４を駆動することにより、駆動ギヤ１５を介して駆動ギヤ１６を矢印Ｅ方向に回転駆動する。これにより、昇降雄螺子１７が矢印Ｄ方向に下降するため、上記砥石支持機枠２１は固定シャフト１２に沿って上記スプリング２０を圧縮しながら、矢印Ｄ方向に下降し、上記機枠２１上の下側のドグ２４ｂが昇降機枠８の下側のリミットスイッチＬ４の接点ｂ’に接触して当該リミットスイッチＬ４がオンする（図２の「下降原点位置」）。シーケンサー３５はかかるリミットスイッチＬ４のオンを検出した後（図１１Ｐ５）、引き続き一定時間上記モータ１４を駆動した後該モータ１４の駆動を停止する（図１１Ｐ６、Ｐ７）。即ち、この一定時間の間、上記砥石支持機枠２１は、図２の「下降原点位置」からスプリング２０を圧縮しながら矢印Ｄ方向に下降していき、図３の「下降研磨位置」まで下降する（尚、図３に「下降原点位置」を砥石下面２５ａの二点鎖線で示す）。上記「下降原点位置」（図２）から「下降研磨位置」（図３）に至る過程において、砥石２５の下面２５ａが砥石下面２５ａ下方に搬送されてきたガラスＧに接触するが、上記「下降研磨位置」にて上記駆動モータ１４が停止した時点では、上記砥石２５下面２５ａが当該ガラスＧに多少圧力をかけて接触した状態となる（図１１Ｐ７、図３の実線位置）。これにより、上記砥石支持機枠２１は図３の「下降研磨位置」まで下降し、砥石下面２５ａがガラスの傾斜カット面Ｇ’に接触した状態となる。従って、上記リミットスイッチＬ４がオンした「下降原点位置」（図２）から上記「下降研磨位置」（図３）に至る押し込み空転時間によって、上記砥石２５下面２５ａのガラスＧに対する押し込み圧力が規定されているものである。
【００５２】
かかるステップＰ７の時点においては、上述のように、上記ガラスＧは上記Ｔ１の時点から矢印Ｉ方向に搬送され、既に上記砥石２５の下方に到達しているので、上記砥石支持機枠２１の下降により、上記砥石２５の下面２５ａがコンベヤ２８上のガラスＧのカット面Ｇ’に、上記スプリング２０の矢印Ｃ方向の附勢力に抗する所定の圧力で接触している状態となる（図１１Ｐ７）。
【００５３】
次に、シーケンサー３５は上記エアーシリンダ１８の電磁弁１８’の駆動を解除してシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａを開放状態とする（図１２Ｐ８）。すると、該シリンダー１８の伸縮ロッド１８ａは、上記スプリング２０の矢印Ｃ方向の附勢力及びガラスＧからの反発力により矢印Ｃ方向に少し上昇（後退）するため、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフし、この下端センサーＳ１のオフをシーケンサー３５が検出する（図１２Ｐ９Ｙｅｓ）。即ち、シーケンサー３５は、これにより砥石下面２５ａがガラス傾斜カット面Ｇ’に接触していることを検出することができる。
【００５４】
上記シーケンサー３５は、上記下端センサーＳ１のオフを検出すると（図１２Ｐ９Ｙｅｓ）、昇降機枠送りモータ３の停止を維持した状態で（図１２Ｐ１３）、上記エアーシリンダー１８の電磁弁１８’を駆動して伸縮ロッド１８ａを当該位置でロックする（図１３Ｐ１５）。かかる状態では、砥石支持機枠２１の自重、及び上記押し込み圧力により、上記砥石２５が適切な圧力で上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触している状態となるため、かかる状態において既に回転している砥石２５の下面２５ａにより、矢印Ｉ方向に搬送中のガラスＧの上記カット面Ｇ’の研磨が行われる（図３の状態）。
【００５５】
上記シーケンサー３５は上記研磨動作状態において、継続的にガラスＧの前端の搬送距離を搬送コンベヤ駆動軸エンコーダ３４で測定しており（図１３Ｐ１６）、上記ガラスＧ先端部の搬送距離が設定値２（搬送距離Ｔ１’）に到達したことを検出すると（図１３Ｐ１７Ｙｅｓ）、即ちガラスＧの後端が当該研磨装置２７（２７ａ，２７ａ’）の砥石２５を抜けた時点で、上記送りモータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動して上記砥石支持機枠２１を矢印Ｃ方向に図１の「初期位置」まで上昇（後退）し、上記砥石２５の下面２５ａを上記ガラスＧのカット面Ｇ’から離間させる（図１３Ｐ１８）。即ち、上記モータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動すると、駆動ギヤ１５を介して駆動ギヤ１６が逆方向（矢印Ｆ方向）に回転駆動されるため、昇降雄螺子１７が矢印Ｃ方向に上昇し、上記砥石支持機枠２１が上記固定シャフト１２に沿って矢印Ｃ方向に上昇して、上記砥石２５の下面２５ａが上記カット面Ｇ’から離間する。
【００５６】
そして、上記砥石支持機枠２１が上昇して、該支持機枠２１の上側のドグ２４ａが上記昇降機枠８の上側のリミットスイッチＬ３に当接してオンすると、上記シーケンサー３５はかかるリミットスイッチＬ３のオンを検出し（図１３Ｐ１９）、この検出に基づいて上記送りモータ１４の駆動を停止して（図１３Ｐ２０）、当該研磨装置２７を図１の「初期位置」に復帰する（図１３Ｐ２１）。
【００５７】
以上の動作により、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’による傾斜カット面Ｇ’の研磨が行われる。尚、上記研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’による研磨も、上述のように、上記ガラス移送距離が各設定値１（Ｔ２，Ｔ３）に達した時点で研磨装置２７ｂ，２７ｂ’及び２７ｃ，２７ｃ’の砥石支持機枠２１を順次「下降研磨位置」まで下降し、上記設定値２（Ｔ２’，Ｔ３’）に達した時点で上記各研磨装置の砥石支持機枠２１を「初期位置」まで順次上昇させることにより、上記研磨装置２７ａ，２７ａ’と同様に行われる。
（３）砥石２５の摩耗時の動作
次に、砥石２５が摩耗してきた場合の動作を以下説明する。上記（１）で説明したステップの内、ステップＰ８まで、即ち、上記送りモータ１４を駆動して砥石支持機枠２１をリミットスイッチＬ４がオンする「下降原点位置」（図２）まで下降し（図１１Ｐ５）、その後一定時間上記モータ１４を駆動して「下降研磨位置」（図３）まで下降し（図１１Ｐ６、Ｐ７）、その後エアーシリンダ１８の電磁弁１８’を開放するまでは上記（１）と同様である。
【００５８】
ここで、上記砥石２５が摩耗した場合は、砥石２５の厚さｔ（図１参照）が減少し、図４に示すように、上記砥石研磨機枠２１を上記「下降原点位置」から上記「下降研磨位置」に下降させても（図１１Ｐ６〜Ｐ７）、上記砥石２５の下面２５ａが上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触しない状態となる。
【００５９】
即ち、この状態では、砥石支持機枠２１の全重量がスプリング２０に荷重された状態となり、またガラスＧからの反発力がないため、かかる状態で電磁弁１８’により上記エアーシリンダ１８を開放しても、上記伸縮ロッド１８ａが上記スプリング２０により矢印Ｃ方向に押し戻されることはなく、上記ロッド１８ａは上記砥石支持装置２１の自重により伸長状態を維持する。従って、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１はオン状態のままとなる（図１２Ｐ９Ｎｏ）。
【００６０】
そこで、上記ステップＳ９で上記前端センサーＳ１がオン状態を維持する場合は、シーケンサー３５はこれを検出して砥石２５が摩耗して、砥石下面２５ａがガラスＧに接触していないと判断し、昇降機枠８の送りモータ３を駆動して昇降機枠８を下降させる（図１２Ｐ１０）。即ち、上記駆動モータ３を駆動すると、駆動ギヤ４、７を介して送り螺子５が矢印Ａ方向に回転駆動するため、該送り螺子５と昇降機枠８の雌螺子部９との螺合関係により、昇降機枠８が矢印Ｄ方向に下降する（図１２Ｐ１０、図５参照）。
【００６１】
すると、上記砥石支持機枠２１も上記昇降機枠８共々矢印Ｄ方向に下降していくため、その下降途中において上記砥石２５の下面２５ａが上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触し（図５参照）、当該接触後、開放状態にある上記エアーシリンダー１８の伸縮ロッド１８ａが上記シリンダー１８本体内に押し戻され、その直後にシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフすることになる（図１２Ｐ１２）。
【００６２】
上記シーケンサー３５は下降限界位置を規定する上記リミットスイッチＬ２がオフ状態のままで（図１２Ｐ１１）上記下端センサーＳ１がオフしたことを確認すると（図１２Ｐ１２Ｎｏ）、砥石下面２５ａがガラスＧに接触したと判断し、上記送りモータ３の駆動を停止する（図１２Ｐ１３）。これにより、図５に示すように、砥石２５の下面２５ａは上記ガラスＧのカット面Ｇ’に接触している状態となるので、その後、シーケンサー３５は、エアーシリンダー１８の電磁弁１８’を駆動して上記伸縮ロッド１８ａをロックし（図１３Ｐ１５）、上記ステップＰ１５以降の動作により上記（１）と同様に上記カット面Ｇ’の研磨を行う（図５の状態）。
【００６３】
その後は、上記（１）と同様に計測距離が設定値２（Ｔ１’）に到達した時点で砥石支持機枠送りモータ１４を逆方向（矢印Ｆ方向）に駆動して、砥石２５を上昇させ、上記ドグ２４ａがリミットスイッチＬ３の接点ｂに接触して該スイッチＬ３がオンした時点で、上記モータ１４の駆動を停止して、上記「初期位置」に復帰する（図１３Ｐ１６〜Ｐ２１）。
【００６４】
尚、このとき、上記昇降機枠８は図１の「初期位置」よりも上記砥石２５の磨耗分だけ下方に位置している状態となる（図５参照）。以降は、上記の動作が繰り返し行われ、上記昇降機枠８は上記砥石の磨耗と共に徐々に下方に位置していく状態となる。
（４）砥石２５の交換が必要な場合
次に、砥石２５の交換が必要な場合を説明する。上記（２）で説明したステップの内、ステップＰ１０までは上記（２）の動作と同様である。上記ステップＰ１０（図１２）で、上記送りモータ３の駆動を開始して、昇降機枠８の下降の継続中に、上記エアーシリンダー１８の下端センサーＳ１がオフする以前に、下降限界位置を規定するリミットスイッチＬ２がオンした場合は、シーケンサー３５はこれを検出し（図１２Ｐ１１Ｙｅｓ）、砥石２５の消耗警報ランプ３６（図８参照）を点灯して上記モータ３の駆動を停止する（図１２Ｐ１４）。
【００６５】
即ち、上記ステップＰ９で上記下端センサーＳ１がオンのままで、上記モータ３を駆動して昇降機枠８を下降すると（図１２Ｐ１０）、砥石支持機枠２１も同様に下降するが、このとき、シリンダー１８の下端センサーＳ１がオフすることなく、リミットスイッチＬ２の接点ａ’に昇降機枠８のドグ２３ｂが接触して該スイッチＬ２がオンした場合は（図６の状態）、上記砥石支持機枠２１を上記リミットスイッチＬ２で規定する「下降限界位置」に下降させても、図６に示すように、砥石２５の厚さｔが減少し、未だ砥石２５の下面２５ａがガラスＧのカット面Ｇ’に接触していない状態となる。従って、この場合上記シーケンサー３５は、ステップＰ１１で上記砥石２５が消耗し交換が必要と判断して上記警報ランプ３６を点灯して、砥石２５の交換を促すものである（図１２Ｐ１４）。
【００６６】
上述のように、本発明の研磨装置によると、砥石支持機枠２１を下降させ、砥石２５下面２５ａがガラスＧ等の被研磨部材と接触していることをシリンダー１８の下端センサーＳ１により自動的に検出することができるため、従来のように作業熟練者に頼ることなく、砥石下面２５ａがガラスＧに確実に接触した状態で研磨を行うことができる。
【００６７】
また、砥石２５が磨耗した場合は、下降研磨位置において上記下端センサーＳ１がオン状態を維持して砥石２５がガラス等の被研磨部材に接触していないことを自動的に検出できるので、かかる状態を検出して上記下端センサーＳ１がオフするまで、即ち、砥石２５がガラスＧ等の被研磨部材に接触するまで昇降機枠８を自動的に下降することができるため、砥石２５の磨耗が進行していく過程においても、作業熟練者に頼ることなく、当該砥石２５を被研磨部材に確実に接触した状態で自動的に研磨を行うことができる。
【００６８】
さらに上記下端センサーＳ１がオン状態を維持したまま下降限界位置に達した場合は、砥石の交換が必要と判断して摩耗警報ランプ３６を点灯するので、砥石の交換時期を確実に警告することがでる。
【００６９】
従って、本発明に係る研磨装置は、従来装置のように手動で砥石を送る操作を必要とせず、シーケンサー等を使用してガラスの研磨を全自動的に行うことができるものである。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明のガラス等の研磨装置によると、砥石支持機枠を下降させ、砥石が被研磨部材と接触していることを接触検出手段により自動的に検出することができるため、砥石が被研磨部材に確実に接触した状態で自動的に研磨を行うことができる。
【００７１】
また、砥石が磨耗した場合は、下降基準位置を検出した後、接触検出手段が被研磨部材との接触を検出しない場合は、かかる状態を検出して接触検出手段が被研磨部材との接触を検出するまで昇降機枠を下降し得るものであるから、砥石の磨耗が進行していく過程においても、当該砥石を被研磨部材に確実に接触した状態で研磨を自動的に行うことができる。
【００７２】
また、上記接触検出手段が被研磨部材との接触を検出しない状態で下降限界位置に達した場合は、砥石の交換が必要と判断してその旨警報を発し得るので、砥石の交換時期を確実に警告することがでる。
【００７３】
従って、本発明に係る研磨装置は、従来装置の手動で砥石を送る操作を必要とせず、ガラス等の被研磨部材の研磨を自動的に効率的に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラス等の研磨装置の初期位置の側面図である。
【図２】同上研磨装置の下降原点位置における砥石近傍の側面図である。
【図３】同上装置の下降研磨位置の側面図である。
【図４】同上装置の下降研磨位置において砥石が磨耗した状態を示す側面図である。
【図５】同上装置の図４の状態から昇降機枠を下降させて砥石がガラスに接触した状態を示す側面図である。
【図６】同上装置の下降限界位置を示す側面図である。
【図７】同上装置を組み込んだガラス側面研磨送り装置の平面図である。
【図８】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は同上ガラス側面研磨送り装置の側面研磨機でのガラス側面研磨状態を示す一部省略側面図、（ｂ）は同上送り装置の傾斜カット機でガラスに傾斜カット面を形成する状態を示す一部省略側面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の研磨装置でガラスの傾斜カット面を研磨している状態を示す一部省略側面図、（ｂ）は同上送り装置でガラスの糸面カットの状況を示す図、（ｃ）は同上送り装置でガラス側面研磨状態を示す一部省略側面図である。
【図１１】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の研磨装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）はガラスの傾斜カット面を示す当該ガラスの一部省略側面図、（ｂ）は従来の研磨状態を示す図である。
【符号の説明】
１固定機枠
３昇降機枠送りモータ
８昇降機枠
１４送りモータ
１８エアシリンダー
１８ａ伸縮ロッド
２１砥石支持機枠
２３ａ，２３ｂドグ
２４ａ，２４ｂドグ
２５砥石
３６摩耗警報ランプ
Ｇガラス
Ｌ１〜Ｌ４リミットスイッチ
Ｓ１上端センサー
Ｓ２下端センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a polishing apparatus for glass or the like for polishing a cut surface of rectangular plate glass or the like as a member to be polished.
[0002]
[Prior art]
Currently, in the processing step of rectangular plate glass or the like, as shown in FIG. 14A, the edge 40 on the front side of the plate glass G is cut along the line a to form the inclined cut surface G ′, and the subsequent polishing step As shown in FIG. 5B, when the laminated buff 42 of the cylindrical polishing machine 41 is applied to the inclined cut surface G ′ and the polishing machine 41 is rotated, the cut surface is cut by the buff 42. G 'is being polished.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described conventional apparatus, the feed of the buff 42 in the direction of the cut surface G ′ is performed manually while the operator applies the buff 42 to the cut surface G ′ and observes the wear state of the buff 42. There was a problem that work required skill and work efficiency was poor. In addition, whether or not the buff 42 needs to be replaced depends on the experience of a skilled worker.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a polishing apparatus for glass or the like that can automatically perform a polishing process for a cut surface of a plate glass or the like. It is another object of the present invention to provide a polishing apparatus for glass or the like that can automatically detect when a grindstone needs to be replaced and issue an alarm to that effect.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
Wheel mounted on the wheel support machine frame Covered A glass that contacts the polishing member and polishes the member to be polished by the grindstone. Of A polishing apparatus, wherein a grinding wheel support machine frame is provided so as to be movable up and down with respect to a fixed machine frame, and a support machine frame driving means capable of raising and lowering the grinding wheel support machine frame is provided. A supporting machine frame position detecting means capable of detecting and a contact detecting means capable of detecting a state in which the grindstone is in contact with the member to be polished are provided, and the grindstone supporting machine frame is lowered by the supporting machine frame driving means. In the process, after the support machine frame position detecting means detects the lowering reference position, the contact detecting means can detect contact with the member to be polished, and the contact detecting means is configured to detect the member to be polished. Configured to polish the member to be polished with the grindstone in a state of detecting contact with The contact detection means includes a cylinder having a rod that can be expanded and contracted along the lifting and lowering of the grindstone support machine frame, and a rod position detection sensor that can detect the position of the rod of the cylinder. The contact with the member to be polished is performed by detecting the backward movement of the rod based on the contact of the grindstone with the member to be polished by the rod position detection sensor. Gala characterized by being Of It is constituted by a polishing apparatus.
[0006]
As the grindstone, for example, a polishing member obtained by mixing and hardening a polishing abrasive in a resin can be used, and the grindstone is not limited to a so-called stone polishing member. The member to be polished is glass, for example, plate glass (G), but the polishing apparatus of the present invention is not limited to plate glass, and can be applied to polishing various members. The fixing machine frame (1) and the grindstone support machine frame (21) can be constituted by a so-called frame-like member, but are not limited thereto and can be constituted by various members such as a plate-like member. The descent reference position is preferably set to the descent origin position (position in FIG. 2) before (or just before) the grindstone (25) contacts the glass (G), but the grindstone (25) is glass (G). It may be set at substantially the same time when it touches. The support machine frame drive means can be constituted by a support machine frame feed motor (14) that drives the grindstone support machine frame (21) to move up and down. The support machine frame position detecting means includes, for example, a limit switch (L4) fixed to the elevator machine frame (8) and a dog that can contact the limit switch (L4) at the descent origin position provided on the grindstone support machine frame (21). 24b) and the like. The contact detection means includes an extendable rod (18a) in an extended state, an electromagnetic valve (18 ′) that opens the extendable rod (18a), and a grindstone (25) that contacts the glass based on the opening of the rod. In this case, it can be constituted by a spring (20) for retracting the telescopic rod (18a), a lower end sensor (S1) for detecting the retracting of the telescopic rod (18a), and the like.
[0007]
Also, the grindstone provided on the grindstone support machine frame Covered A glass that contacts the polishing member and polishes the member to be polished by the grindstone. Of A polishing apparatus, provided with an elevator frame that can be moved up and down with respect to a fixed machine frame, and provided with an elevator frame driving means that can drive the elevator frame up and down, and the grindstone support machine frame that can be moved up and down with respect to the elevator frame A support machine frame drive means that can drive the grinding wheel support machine frame up and down is provided, and a support machine frame position detection means that can detect a descent reference position of the grinding wheel support machine frame, and the grinding wheel contacts the member to be polished. Contact detection means capable of detecting the state of being, and in the process of lowering the grindstone support machine frame by the support machine frame drive means, after the support machine frame position detection means detects the lowering reference position, The contact detection means is configured to detect contact with the member to be polished, The contact detection means includes a cylinder having a rod that can be expanded and contracted along the lifting and lowering of the grindstone support machine frame, and a rod position detection sensor that can detect the position of the rod of the cylinder. The contact with the member to be polished is configured to be performed by detecting the backward movement of the rod based on the contact of the grindstone with the member to be polished by the rod position detection sensor, After the support machine frame position detection means detects the lowering reference position, when the contact detection means does not detect contact with the member to be polished, Rod position detection sensor But Based on the retraction of the rod The elevator frame is lowered by the elevator frame driving means until contact with the member to be polished is detected. Of It is constituted by a polishing apparatus.
[0008]
The elevator frame (8) can be constituted by a so-called frame-like member, but is not limited thereto, and can be constituted by various members such as a plate-like member. The elevator frame drive means can be constituted by an elevator frame feed motor (3) that drives the elevator frame (8) to move up and down. With such a configuration, even when the grindstone is worn, the elevator frame (8) can be lowered and the elevator frame (8) can be surely lowered until the grindstone contacts the member to be polished by the contact detection means.
[0009]
Elevator frame position detection means capable of detecting the lower limit position of the elevator frame and a grindstone wear warning means are provided, and the elevator frame position detection means is in a state where the contact detection means does not detect contact with the member to be polished. However, when the lower limit position of the elevator frame is detected, it is preferable that a warning that the grindstone is worn is issued by the grindstone wear warning means.
[0010]
The elevator frame position detecting means includes, for example, a limit switch (L2) provided in the fixed machine frame (1) and a switch provided in contact with the limit switch (L2) at the lower limit position provided in the elevator frame (8). It can be configured by a dog (23b) or the like that turns on (L2). The grindstone wear warning means can be constituted by a lamp such as an LED, an alarm that can emit a warning sound, or the like.
[0011]
The contact detection means is composed of a cylinder having a rod that can be expanded and contracted along the raising and lowering of the grindstone support machine frame, and a rod position detection sensor that can detect the position of the rod of the cylinder, It is preferable that the rod retreat based on the contact with the member to be polished is detected by the rod position detection sensor.
[0012]
The cylinder uses a sensor-equipped cylinder (18) having a lower end sensor (S1) as a rod position detection sensor capable of detecting the extension position of the telescopic rod (18a), and the contact between the grindstone (25) and the member to be polished. The retracting of the telescopic rod (18a) based on can be configured to be detected by the lower end sensor (S1).
[0013]
The support machine frame position detection means includes a reference position detection switch fixed to a machine frame that supports the grindstone support machine frame so as to be movable up and down, and the reference position detection switch provided in the grindstone support machine frame at the lowering reference position. It is preferable that it is comprised by the contact part which contacts.
[0014]
The machine frame which supports the said grindstone support machine frame so that raising / lowering is possible can be comprised by the elevator machine frame (8), for example. The reference position detection switch can be constituted by a limit switch (L4), and the contact portion can be constituted by a dog (24b) or the like.
[0015]
The elevator frame position detection means comprises a limit position detection switch fixed to the fixed machine frame, and a contact portion provided on the elevator frame and capable of contacting the limit position detection switch at the lower limit position. Preferably there is.
[0016]
The limit position detection switch can be constituted by a limit switch (L2), and the contact portion can be constituted by a dog (23b) or the like.
[0017]
In this section, the reference numerals in the embodiments are shown in parentheses corresponding to the configuration of the present invention, but this is given for convenience in order to clarify the correspondence, and the configuration of the present invention is these reference numerals. Of course, it is not limited to the member shown by.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
[0019]
FIG. 1 shows a side view of a polishing apparatus 27 according to the present invention. In this figure, first, the outline of the polishing apparatus 27 of the present invention will be described. The apparatus 27 includes a fixed machine frame 1 that supports the elevator frame feed motor 3 and a female screw portion 9 on the feed screw 5 of the fixed machine frame 1. Thus, the elevator frame 8 provided so as to be movable up and down in the vertical direction (arrow C, D direction) along the center line P with respect to the feed screw 5 (center line P of the screw 5), the elevator The frame 8 supports an elevating male screw 17 that can be moved up and down along the directions of arrows C and D, and a grindstone 25 that is connected to the elevating male screw 17 and polishes the glass G. It is comprised by the grindstone support machine frame 21 which raises / lowers to the up-down direction along the said centerline P with respect to the said elevator frame 8 similarly by raising / lowering of the said raising / lowering male screw 17. FIG.
[0020]
That is, the elevator frame 8, the elevation male screw 17, and the grindstone support machine frame 21 are provided so as to be able to move up and down in parallel to the center line P of the feed screw 5, and the center line P is on the horizontal plane R. It is orthogonal to the extension line Q of the inclined cut surface G ′ of the glass G sent by the conveyor 28 in a horizontal state, and thereby the lower surface 25a of the grindstone 25 is parallel to the inclined cut surface G ′. It is configured. That is, the entire polishing apparatus 27 is inclined with respect to a line L orthogonal to the glass G by an angle α (inclination angle of the inclined cut surface G ′).
[0021]
In the polishing apparatus 27, reference numeral 1 denotes a fixed machine frame, and an elevator frame feed motor 3 is fixed to the upper outer side of the fixed machine frame 1 via an attachment angle 2. The motor 3 has a drive gear 4 fixed to its pulley, and the gear 4 meshes with a drive gear 7 at the upper end of a feed screw 5 described later.
[0022]
Reference numeral 5 denotes a feed screw, which is supported on a bearing 6 fixed to the upper end portion of the fixed machine frame 1 so as to be rotatable in the directions of arrows A and B without moving up and down in this position. The drive gear 7 is fixed to the upper end of the feed screw 5 by a key 7a, and the drive gear 7 meshes with the drive gear 4 of the motor 3 as described above. Accordingly, by driving the motor 3, the feed screw 5 can be driven to rotate in the directions of arrows A and B via the drive gears 4 and 7.
[0023]
L1 and L2 are limit switches, which are fixed to the upper half of the fixed machine frame 1 at a predetermined interval. These limit switches L1 and L2 are turned on when dogs 23a and 23b fixed to an elevator frame 8 to be described later are brought into contact with the contacts a and a ′, respectively. Control is performed. The limit switch L1 defines the “initial position” of the polishing apparatus, and the limit switch L2 defines the “lower limit position” of the polishing apparatus.
[0024]
8 is an elevator frame provided in front of the fixed machine frame 1 in parallel with the feed screw 5, and has a support plate 8 a extending in the vertical direction in parallel with the feed screw 5. A female screw portion 9 is formed on the plate 8 a so as to protrude rearward from the center portion thereof, and the female screw portion 9 is screwed into the feed screw 5. Accordingly, the elevator frame 8 is moved along the feed screw 5 in the directions of arrows C and D (center line) independently of the fixed machine frame 1 along with the feed screw 5 as the feed screw 5 rotates in the directions of arrows A and B. (Parallel to P).
[0025]
On the upper front side of the support plate 8a of the elevator frame 8, there is provided a bearing portion 10 that pivotally supports a later-described lifting male screw 17, and further on the lower half front side of the support plate 8a, Bearings 11, 11 ′ are provided in the vertical direction with a predetermined interval, and a fixed shaft 12 is inserted and fixed in parallel to the center line P on the bearings 11, 11 ′.
[0026]
Reference numeral 14 denotes a feed motor for the grindstone support machine frame 21, which is fixed to the support plate 8 a of the elevator frame 8 with an attachment angle 13. A drive gear 15 is attached to the pulley of the motor 14, and the drive gear 15 meshes with a drive gear 16 of an elevating male screw 17 described later.
[0027]
A mounting plate 13 'extending in the vertical direction is fixed to the support plate 8a in parallel with the support plate 8a, and the contacts a, a of the limit switches L1, L2 are fixed to the mounting plate 13'. Dogs 23a and 23b that can come into contact with 'are provided at a predetermined interval. The dogs 23a and 23b are fixed to the mounting plate 13 'with screws i through the vertical holes 23a' and 23b 'on the dog surface, and the dog holes 23a' and 23b ' The position can be adjusted in the vertical direction within the range. Accordingly, the "initial position" and the "lower limit position" of the elevator frame 8 can be adjusted by adjusting the attachment positions of the dogs 23a and 23b.
[0028]
Reference numeral 17 denotes an elevating male screw pivotally supported on the bearing portion 10 of the elevator frame 8 so as to be movable up and down in the vertical direction (arrow C and D directions). The drive gear 16 is screwed. The drive gear 16 is rotatably supported by the bearing portion 10 in the directions of arrows E and F. The drive gear 16 has teeth that can mesh with the gear 15 on the outer periphery, and the elevating and lowering on the inner periphery. A female screw portion that can be screwed with the male screw 17 is provided. Therefore, when the drive gear 16 is rotated by the motor 14 through the gear 15 in the directions of arrows E and F, the elevating male screw 17 itself is not rotated in the directions of arrows E and F, and the elevator Independent of the frame 8, it can be driven up and down in the directions of arrows C and D.
[0029]
Reference numeral 18 denotes an air cylinder fixed integrally with the male screw 17 at the tip of the elevating male screw 17 so as to be downward from the lower surface of the cylinder 18 and on the same central axis as the male screw 17. A telescopic rod 18a is provided. The air cylinder 18 moves up and down together with the elevating male screw 17 by the rotation of the drive gear 16. However, when the cylinder 18 is driven alone, the air cylinder 18 expands and contracts independently of the elevating male screw 17. The rod 18a is configured to be able to extend and contract.
[0030]
The cylinder 18 is in an extended position where the telescopic rod 18a is fully extended downward by turning on and off the electromagnetic valve 18 '(see FIG. 8), a contracted position where it is fully contracted, and a state where the rod 18a is opened. Three states can be taken, and further, the rod 18a can be locked at an arbitrary position by driving the electromagnetic valve 18 ′. The main body of the cylinder 18 is provided with a lower end sensor S1 for detecting that the elevating rod 18a is in the extended position and an upper end sensor S2 for detecting that the elevating rod 18a is in a contracted position. .
[0031]
And the front-end | tip part of the expansion-contraction rod 18a of this cylinder 18 is connected with the raising / lowering arm 19 (after-mentioned) slidably penetrated to the said fixed shaft 12, and the front-end | tip part of the said expansion-contraction rod 18a and the above-mentioned The lifting arm 19 is fixedly connected.
[0032]
L3 and L4 are limit switches, and these limit switches L3 and L4 are fixed at predetermined intervals at two locations in the vertical direction of the lower half of the support plate 8a. These limit switches L3 and L4 are turned on when dogs 24a and 24b provided on a grindstone support machine frame 21 described later are brought into contact with contacts b and b ′ provided on the front ends thereof, respectively. The various controls are performed. The limit switch L3 defines an “initial position” of the polishing apparatus, and the limit switch L4 defines a “lowering origin position” (the position in FIG. 2, the lowering reference position).
[0033]
Reference numeral 19 denotes the elevating arm that is slidably inserted into the fixed shaft 12 from its upper end. The elevating arm 19 is attached to the fixed shaft 12 between the elevating arm 19 and the bearing 11 with an arrow C. A spring 20 that can be urged in a direction (upward direction) is provided. Accordingly, the spring 20 is reduced when the elevating arm 19 moves in the direction of arrow D along the fixed shaft 12 by the movement of the elevating male screw 17 in the direction of arrow D or the extension of the telescopic rod 18a of the cylinder 18. It is.
[0034]
Reference numeral 21 denotes a grindstone support machine frame, the upper rear surface of which is connected and fixed to the lifting arm 19, and the lifting machine frame 8 together with the lifting arm 19 based on the lifting and lowering of the lifting and lowering male screw 17 or the expansion and contraction of the cylinder 18. It is provided so that it can be moved up and down independently in the directions of arrows C and D. The grindstone support machine frame 21 has a support plate 21a arranged in parallel with the fixed shaft 12, and a grindstone drive motor 22 is fixed on the front surface side of the support plate 21a.
[0035]
Reference numerals 24a and 24b denote dogs fixed to the support plate 21a at a predetermined interval, and contacts b and b of the limit switches L3 and L4, respectively, based on raising and lowering of the support machine frame 21 in the directions of arrows C and D. By contacting b ′, these limit switches L3 or L4 are turned on, and various controls described later are executed. The dogs 24a and 24b are fixed to the support plate 21a with screws i through vertical holes 24a ′ and 24b ′ in the vertical direction of the dog surface, and the range of the long holes 24a ′ and 24b ′. The position can be adjusted in the vertical direction. Accordingly, the "initial position" and the "lowering origin position" of the grindstone support machine frame 21 can be adjusted by adjusting the mounting positions of the dogs 24a and 24b.
[0036]
Reference numeral 25 denotes a disc-shaped grindstone provided at the tip of the flange 22a of the motor 22, and the grindstone 25 is rotated in the arrow J or H direction by the rotation of the motor 22 in the arrow J or H direction. The inclined cut surface G ′ at the corner of G is polished.
[0037]
The glass G is conveyed to the lower side of the grindstone 25 as shown in FIG. The grindstone 25 is made of a hard material (for example, a polishing member obtained by mixing and hardening a polishing abrasive in a resin).
[0038]
Here, the position shown in FIG. 1, that is, the upper dog 23a of the elevator frame 8 comes into contact with the upper limit switch L1 fixed to the fixed frame 1, the switch L1 is turned on, and the grindstone support frame. The upper dog 24a of 21 is in contact with the upper limit switch L3 fixed to the elevator frame 8 and the switch L3 is turned on (the lower surface 25a of the grindstone 25 is not yet in contact with the cut surface G ′ of the glass G). This is called “initial position”. In this initial position, it is assumed that the rod 18a of the cylinder 18 is locked in the extended position.
[0039]
Then, the elevating male screw 17 is lowered in the direction of arrow E from the initial position, and the lower dog 24b of the grindstone support machine frame 21 comes into contact with the lower limit switch L4 fixed to the elevator machine frame 8, and the switch L4. 2 is turned on (at this time, the lower surface 25a of the grindstone 25 is not yet in contact with the cut surface G ′ of the glass G) is referred to as “lowering origin position”. The position in FIG. 3 where the motor 14 is further driven for a certain period of time from this “lowering origin position” and the lower surface 25a of the upper grindstone 25 contacts the cut surface G ′ is referred to as a “lowering polishing position”.
[0040]
Further, the state shown in FIG. 6 in which the elevator frame 8 is lowered and the dog 23b of the elevator frame 8 contacts the limit switch L2 fixed to the fixed machine frame 1 and the switch L2 is turned on is referred to as a “lower limit position”. .
[0041]
What is shown in FIG. 7 is a plan view showing a state in which the polishing apparatus 27 for the glass sheet G of the present invention is incorporated in a glass side polishing feed apparatus, and the polishing apparatuses 27 (27a to 27c, 27a to 27c ′) according to the present invention. ) Are provided in groups of three on both sides of the conveyor 28. These polishing apparatuses are denoted by reference numerals 27a to 27c and 27a ′ to 28c ′, respectively, and have the same configuration as the polishing apparatus 27.
[0042]
In this figure, 28 is a conveyor for transferring glass G, and is composed of a lower conveyor 28a and upper conveyors 28b and 28b 'arranged on both upper sides of the conveyor 28a. It is conveyed in the direction of arrow I while being sandwiched between the side conveyor 28a and the upper conveyors 28b and 28b ′. These conveyors 28 are simultaneously driven in the direction of arrow I by a conveyor drive motor 29 provided on a drive shaft 28 ′ of the conveyor 28, and a transport conveyor drive shaft encoder 34 is provided on the drive shaft 28 ′. A sequencer 35 (described later) is configured to detect the transport distance (T1 to T3, T1 ′ to T3 ′) of the glass G on the conveyor 28 based on a signal from the encoder 34. .
[0043]
30 and 30 ′ are arranged opposite to both sides of the conveyor 28, and as shown in FIG. 9A, the side polishing machines 31a to 31c and 31a ′ to 31c ′ for polishing the left and right side surfaces of the glass G Left and right side edges on the upper surface side of the glass G, which are arranged opposite to each other on both sides of the conveyor 28 in the rear stage of the side polishing machines 30 and 30 ′ and move on the conveyor 28 as shown in FIG. 9B. Are inclined cutting surfaces G ′ to form inclined cutting surfaces G ′, and the polishing apparatuses 27a to 27c and 27a ′ to 27c ′ of the present invention are arranged on both sides of the conveyor 28 at the subsequent stage of the inclined cutting devices 31c and 31c ′. Arranged on the surface. Accordingly, the inclined cut surfaces G ′ of the glass G conveyed on the conveyor 28 are sequentially polished by these polishing apparatuses 27a to 27c and 27a ′ to 27c ′ (FIG. 10A).
[0044]
In the subsequent stage of the polishing devices 27c and 27c ′, yarn surface cutting machines 32 and 32 ′ are arranged opposite to both sides of the conveyor 28. As shown in FIG. 10B, the yarn surface q of the glass G , Q are cut, and further, side polishing machines 33, 33 ′ are arranged at the subsequent stage to polish the side surface of the glass G after the yarn surface cutting (FIG. 10C).
[0045]
Glass detection sensors S3 and S3 ′ for detecting that the glass G has been conveyed are provided on both sides of the conveyor at the positions of the central inclined cutting machines 31b and 31b ′. When the front end of the glass G is detected by S3 ′, the transport distance of the front end of the glass G from the position is detected based on the output signal of the encoder 34, and when the transport distance reaches T1 (set value 1). The grinding wheel support machine frame 21 of the first polishing apparatuses 27a and 27a ′ is lowered to the “lowering polishing position”, and when the transport distance reaches T2 (set value 1), the grinding wheels of the next polishing apparatuses 27b and 27b ′. When the support machine frame 21 is lowered to the “descent polishing position” and the transport distance reaches T3 (set value 1), the grindstone support machine frame 21 of the next polishing apparatus 27c, 27c ′ is moved to the “descent polishing”. Lowered to position ", in which sequentially performs polishing of the inclined cut surface G 'of the glass G. An objective contact sensor such as a limit switch can be used for the glass detection sensors S3 and S3 ′.
[0046]
Further, when the transport distance of the front end of the glass G reaches T1 ′ (set value 2), the rear end of the glass G comes out of the first polishing apparatus 27a, 27a ′, so that the sequencer 35 has the transport distance. T1 ′ is detected based on the output of the encoder 34, and at that time, the grindstone support machine frame 21 of the polishing apparatuses 27a and 27a ′ is controlled to be raised to the “initial position”. Similarly, when the transport distance of the front end of the glass G reaches T2 ′, T3 ′ (set value 2), the rear end of the glass G is the next polishing device 27b, 27b ′, polishing device 27c, 27c. Since the sequencer 35 detects the transport distances T2 ′ and T3 ′, the sequencer 35 sequentially moves the grindstone support machine frames 21 of the polishing apparatuses 27b, 27b ′ and 27c, 27c ′ to the “initial stage”. Control to ascend to "position" is performed.
[0047]
The set values 1 and 2 (T1 to T3, T1 ′ to T3 ′) of the transport distance are not limited to the positions shown in FIG. 7, but the transport speed of the glass G and the lowering of the grindstone support machine frame 21 are not limited. The optimum distance can be arbitrarily set depending on the speed or the like.
[0048]
Next, the electrical configuration of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 35 denotes a sequencer (programmable controller) that stores an operation procedure (FIGS. 11 to 13), which will be described later, as a program. The CPU 35a is based on signals input to the input unit 35b from various limit switches, sensors, and the like. Thus, various devices connected to the output unit 35c are driven and controlled according to the program. The input unit 35b includes the limit switches L1 and L2 that define the lifting position of the elevator frame 8, the limit switches L3 and L4 that define the lifting position of the grindstone support machine frame 21, and the lower end sensor S1 of the air cylinder 18. The upper end sensor S2, the conveyer drive shaft encoder 34, and limit switches S3 and S3 ′ for detecting glass are connected. The output unit 35c of the sequencer 35 includes a solenoid valve 18 'for driving the air cylinder 18, a grinding wheel replacement alarm alarm (for example, a wear warning lamp) 36, an elevator frame feed motor 3, a grinding wheel support machine frame. A feed motor 14, a grindstone drive motor 22, and a conveyor drive motor 29 are connected to each other.
[0049]
Next, the operation of the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. As an explanation of the polishing apparatus according to the present invention, the operation of the polishing apparatus 27a (27a ') arranged in opposition in FIG. 7 will be described. These facing polishing devices 27a and 27a ′ are operated at the same timing. Further, the other polishing apparatuses 27b and 27b ′ and the polishing apparatuses 27c and 27c ′ arranged adjacent to each other only have the operation timing sequentially delayed from the polishing apparatuses 27a and 27a ′ as described above, and the basic operation is polishing. Since this is the same as the apparatus 27a (27a '), the operation of the polishing apparatus 27a will be described below as a representative example.
(1) Initial state
First, it is assumed that the polishing apparatus 27 is in the “initial position” shown in FIG. That is, the elevator frame 8 is in a position where the upper dog 23a is in contact with the contact a of the upper limit switch L1 of the stationary machine frame 1, and the grindstone support machine frame 21 has the upper dog 24a at the elevator frame 8. It is assumed that the sequencer 35 detects that the limit switches L1 and L3 are in the ON state (see FIGS. 1 and 11P0).
[0050]
In this initial state, the air cylinder 18 is in a locked state in which the telescopic rod 18a is fully extended downward, and the sequencer 35 detects that the lower end sensor S1 of the cylinder 18 is in the on state. (FIG. 11P0). The grindstone driving motor 22 is in a driving state, and the grindstone 25 is in a rotating state in the direction of arrow J or H in such an initial state.
(2) Normal polishing operation
The sequencer 35 drives the conveyor 28 to convey the glass G in the direction of arrow I. After the glass G moves on the conveyor 28 and the side surfaces thereof are polished by the side polishing machines 30 and 30 ′ (FIG. 9A), the glass G is inclined by the inclined cutting machines 31a to 31c and 31a ′ to 31c ′. The upper side edge of each is cut as shown in FIG. 9B to form an inclined cut surface G ′. When the glass G reaches the center side edge cutting machines 31b and 31b ′, when the glass detection sensors S3 and S3 ′ detect the front end of the glass G (FIG. 11P1), the sequencer 35 is configured to convey the conveyor drive shaft encoder 34. Based on the signal from the sensor, the measurement of the transport distance of the glass G from the detection time of the sensors S3 and S3 ′ is started (FIG. 11P2), and this transport distance becomes a set value 1 (for example, the transport distance T1 in FIG. 7). When this is detected (FIG. 11P3), the sequencer 35 drives the feed motor 14 of the grindstone support machine frame 21 of the polishing apparatus 27 to start lowering the grindstone support machine frame 21 (FIG. 11P4).
[0051]
That is, by driving the feed motor 14, the drive gear 16 is rotationally driven in the direction of arrow E via the drive gear 15. As a result, the elevating male screw 17 descends in the direction of arrow D, so that the grindstone support machine frame 21 descends in the direction of arrow D while compressing the spring 20 along the fixed shaft 12, and on the machine frame 21. The lower dog 24b comes into contact with the contact b ′ of the lower limit switch L4 on the elevator frame 8, and the limit switch L4 is turned on (“lowering origin position” in FIG. 2). After detecting that the limit switch L4 is turned on (FIG. 11P5), the sequencer 35 continues to drive the motor 14 for a certain time and then stops driving the motor 14 (FIGS. 11P6 and P7). That is, for a certain period of time, the grindstone support machine frame 21 descends in the direction of arrow D while compressing the spring 20 from the “lowering origin position” in FIG. 2, and descends to the “lowering polishing position” in FIG. (In FIG. 3, the “lowering origin position” is indicated by a two-dot chain line on the grindstone lower surface 25a). In the process from the “lowering origin position” (FIG. 2) to the “lowering polishing position” (FIG. 3), the lower surface 25a of the grindstone 25 contacts the glass G conveyed below the grindstone lower surface 25a. When the drive motor 14 stops at the “polishing position”, the lower surface 25a of the grindstone 25 comes into contact with the glass G with some pressure (the solid line position in FIG. 11P7 and FIG. 3). Thereby, the said grindstone support machine frame 21 descend | falls to the "fall polishing position" of FIG. 3, and the grindstone lower surface 25a will be in the state which contacted the inclination cut surface G 'of glass. Accordingly, the indentation pressure from the “lowering origin position” (FIG. 2) when the limit switch L4 is turned on to the “down polishing position” (FIG. 3) determines the indentation pressure of the lower surface 25a of the grindstone 25 against the glass G. It is what.
[0052]
At the time of step P7, as described above, the glass G is conveyed in the direction of arrow I from the time of T1, and has already reached the lower side of the grindstone 25, so that the grindstone support machine frame 21 is lowered. Thus, the lower surface 25a of the grindstone 25 is in contact with the cut surface G ′ of the glass G on the conveyor 28 with a predetermined pressure that resists the urging force of the spring 20 in the direction of arrow C (FIG. 11P7). .
[0053]
Next, the sequencer 35 releases the drive of the solenoid valve 18 'of the air cylinder 18 to open the telescopic rod 18a of the cylinder 18 (FIG. 12P8). Then, the telescopic rod 18a of the cylinder 18 is slightly raised (retracted) in the direction of the arrow C by the urging force of the spring 20 in the direction of the arrow C and the repulsive force from the glass G, so that the lower end sensor S1 of the air cylinder 18 is The sequencer 35 detects that the lower end sensor S1 is turned off (Yes in FIG. 12). That is, the sequencer 35 can detect that the grindstone lower surface 25a is in contact with the glass inclined cut surface G ′.
[0054]
When the sequencer 35 detects that the lower end sensor S1 is turned off (FIG. 12P9 Yes), the sequencer 35 drives the electromagnetic valve 18 ′ of the air cylinder 18 to expand and contract while maintaining the elevator frame feed motor 3 stopped (FIG. 12P13). The rod 18a is locked at this position (FIG. 13P15). In this state, the grindstone 25 is in contact with the cut surface G ′ of the glass G with an appropriate pressure due to the weight of the grindstone support machine frame 21 and the pushing pressure. The cut surface G ′ of the glass G being conveyed in the direction of arrow I is polished by the lower surface 25a of the grindstone 25 (state of FIG. 3).
[0055]
In the polishing operation state, the sequencer 35 continuously measures the transport distance of the front end of the glass G with the transport conveyor drive shaft encoder 34 (FIG. 13P16), and the transport distance of the front end of the glass G is set to a set value 2 ( When it is detected that the transport distance T1 ′ has been reached (FIG. 13P17 Yes), that is, when the rear end of the glass G has passed through the grindstone 25 of the polishing device 27 (27a, 27a ′), the feed motor 14 is moved in the reverse direction. 1 (in the direction of arrow F), the grindstone support machine frame 21 is raised (retracted) in the direction of arrow C to the “initial position” in FIG. 1, and the lower surface 25a of the grindstone 25 is moved from the cut surface G ′ of the glass G. Separate (FIG. 13P18). That is, when the motor 14 is driven in the reverse direction (arrow F direction), the drive gear 16 is rotationally driven through the drive gear 15 in the reverse direction (arrow F direction), so that the lifting male screw 17 is moved in the arrow C direction. The grindstone support machine frame 21 rises in the direction of arrow C along the fixed shaft 12, and the lower surface 25a of the grindstone 25 is separated from the cut surface G '.
[0056]
When the grindstone support machine frame 21 rises and the dog 24a on the upper side of the support machine frame 21 comes into contact with the limit switch L3 on the upper side of the elevator frame 8, the sequencer 35 turns on the limit switch L3. On is detected (FIG. 13P19), based on this detection, the driving of the feed motor 14 is stopped (FIG. 13P20), and the polishing apparatus 27 is returned to the “initial position” in FIG. 1 (FIG. 13P21).
[0057]
With the above operation, the inclined cut surface G ′ is polished by the polishing apparatuses 27a and 27a ′. In the polishing by the polishing apparatuses 27b, 27b ′, 27c, and 27c ′, as described above, the polishing apparatuses 27b, 27b ′, and 27c are performed when the glass transfer distance reaches each set value 1 (T2, T3). , 27c ′, the grindstone support machine frame 21 is sequentially lowered to the “falling polishing position” and when the set value 2 (T2 ′, T3 ′) is reached, the grindstone support machine frame 21 of each of the polishing apparatuses is moved to the “initial position”. Are raised in the same manner as the polishing apparatuses 27a and 27a ′.
(3) Operation when the grinding wheel 25 is worn
Next, the operation when the grindstone 25 is worn will be described below. Of the steps described in the above (1), until the step P8, that is, the feed motor 14 is driven, the grindstone support machine frame 21 is lowered to the “lowering origin position” (FIG. 2) where the limit switch L4 is turned on (FIG. 2). 11P5), and then the motor 14 is driven for a certain period of time to descend to the “down polishing position” (FIG. 3) (FIGS. 11P6, P7), and then the above (1) until the solenoid valve 18 ′ of the air cylinder 18 is opened. ).
[0058]
Here, when the grindstone 25 is worn, the thickness t (see FIG. 1) of the grindstone 25 decreases, and as shown in FIG. 4, the grindstone grinder frame 21 is moved from the “lowering origin position” to the “ Even if it is lowered to the “down-polishing position” (FIGS. 11P6 to P7), the lower surface 25a of the grindstone 25 is not in contact with the cut surface G ′ of the glass G.
[0059]
That is, in this state, the entire weight of the grindstone support machine frame 21 is loaded on the spring 20 and there is no repulsive force from the glass G. In this state, the air cylinder 18 is opened by the electromagnetic valve 18 ′. However, the telescopic rod 18a is not pushed back in the direction of the arrow C by the spring 20, and the rod 18a maintains the extended state by its own weight of the grindstone support device 21. Therefore, the lower end sensor S1 of the air cylinder 18 remains on (No in FIG. 12).
[0060]
Therefore, when the front end sensor S1 is kept on in step S9, the sequencer 35 detects this and determines that the grindstone 25 is worn and the grindstone lower surface 25a is not in contact with the glass G. The elevator motor frame 8 is lowered by driving the feed motor 3 of the frame 8 (FIG. 12P10). That is, when the drive motor 3 is driven, the feed screw 5 is rotationally driven in the direction of arrow A via the drive gears 4 and 7, so that the feed screw 5 and the female screw portion 9 of the elevator frame 8 are screwed together. The elevator frame 8 descends in the direction of arrow D (see FIG. 12P10, FIG. 5).
[0061]
Then, the grindstone support machine frame 21 also descends in the direction of the arrow D together with the elevator frame 8, so that the lower surface 25a of the grindstone 25 contacts the cut surface G ′ of the glass G during the descent (see FIG. 5). After the contact, the telescopic rod 18a of the air cylinder 18 in the open state is pushed back into the main body of the cylinder 18, and immediately after that, the lower end sensor S1 of the cylinder 18 is turned off (P12 in FIG. 12).
[0062]
When the sequencer 35 confirms that the lower end sensor S1 is turned off (FIG. 12P11) while the limit switch L2 that defines the lowering limit position remains off (FIG. 12P11), the grindstone lower surface 25a comes into contact with the glass G. Judgment is made, and the driving of the feed motor 3 is stopped (FIG. 12P13). As a result, as shown in FIG. 5, the lower surface 25a of the grindstone 25 is in contact with the cut surface G ′ of the glass G. Thereafter, the sequencer 35 drives the electromagnetic valve 18 ′ of the air cylinder 18. Then, the telescopic rod 18a is locked (FIG. 13P15), and the cut surface G ′ is polished in the same manner as in the above (1) by the operation after the step P15 (state of FIG. 5).
[0063]
Thereafter, when the measured distance reaches the set value 2 (T1 ′) as in (1) above, the grindstone support machine frame feed motor 14 is driven in the reverse direction (arrow F direction) to raise the grindstone 25. When the dog 24a comes into contact with the contact b of the limit switch L3 and the switch L3 is turned on, the driving of the motor 14 is stopped and returned to the “initial position” (P16 to P21 in FIG. 13).
[0064]
At this time, the elevator frame 8 is positioned lower than the “initial position” in FIG. 1 by the amount of wear of the grindstone 25 (see FIG. 5). Thereafter, the above operation is repeatedly performed, and the elevator frame 8 is gradually positioned downward with the wear of the grindstone.
(4) When the grinding wheel 25 needs to be replaced
Next, a case where the grindstone 25 needs to be replaced will be described. Of the steps described in (2) above, the operations up to Step P10 are the same as those in (2) above. In step P10 (FIG. 12), the driving of the feed motor 3 is started, and the lower limit position is defined before the lower end sensor S1 of the air cylinder 18 is turned off while the elevator frame 8 continues to descend. When the limit switch L2 is turned on, the sequencer 35 detects this (Yes in FIG. 12), turns on the wear alarm lamp 36 (see FIG. 8) of the grindstone 25, and stops the driving of the motor 3 (P14 in FIG. 12).
[0065]
That is, when the motor 3 is driven and the elevator frame 8 is lowered while the lower end sensor S1 is turned on in the step P9 (P10 in FIG. 12), the grindstone support machine frame 21 is similarly lowered. When the dog 23b of the elevator frame 8 comes into contact with the contact a ′ of the limit switch L2 and the switch L2 is turned on (the state shown in FIG. 6) without turning off the lower end sensor S1 of 18, the grindstone support machine frame 21 described above. Is lowered to the “descent limit position” defined by the limit switch L2, the thickness t of the grindstone 25 is reduced, and the lower surface 25a of the grindstone 25 is still the cut surface G ′ of the glass G, as shown in FIG. It will be in the state which is not touching. Therefore, in this case, the sequencer 35 determines that the grindstone 25 is worn out and needs to be replaced in step P11 and lights up the alarm lamp 36 to prompt replacement of the grindstone 25 (P14 in FIG. 12).
[0066]
As described above, according to the polishing apparatus of the present invention, the grindstone support machine frame 21 is lowered, and the lower end sensor S1 of the cylinder 18 automatically detects that the grindstone 25 lower surface 25a is in contact with the member to be polished such as glass G. Therefore, it is possible to perform polishing in a state where the grindstone lower surface 25a is reliably in contact with the glass G without relying on a skilled worker as in the prior art.
[0067]
Further, when the grindstone 25 is worn, the lower end sensor S1 is maintained in the ON state at the lowered polishing position, and it can be automatically detected that the grindstone 25 is not in contact with the member to be polished such as glass. Until the lower end sensor S1 is turned off, that is, until the grindstone 25 comes into contact with the member to be polished such as the glass G, the elevator frame 8 can be automatically lowered, so that the wear of the grindstone 25 proceeds. Even in the process, the grinding wheel 25 can be automatically polished in a state where the grinding wheel 25 is reliably in contact with the member to be polished without relying on a skilled worker.
[0068]
Further, when the lower end sensor S1 reaches the lowering limit position while maintaining the ON state, it is determined that the grinding wheel needs to be replaced and the wear alarm lamp 36 is turned on, so that it is possible to reliably warn the timing for replacing the grinding wheel. Out.
[0069]
Therefore, the polishing apparatus according to the present invention does not require an operation of manually feeding the grindstone as in the conventional apparatus, and can polish the glass fully automatically using a sequencer or the like.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the polishing apparatus such as glass of the present invention, the grindstone support machine frame is lowered, and it can be automatically detected by the contact detection means that the grindstone is in contact with the member to be polished. Polishing can be performed automatically with the grindstone reliably contacting the member to be polished.
[0071]
Also, when the grindstone is worn, after the descent reference position is detected, if the contact detection means does not detect contact with the member to be polished, this state is detected and the contact detection means detects contact with the member to be polished. Since the elevator frame can be lowered until it is detected, polishing can be automatically performed in a state where the grindstone is reliably in contact with the member to be polished even in the process in which the grindstone wear proceeds.
[0072]
In addition, when the contact detection means reaches the lower limit position without detecting contact with the member to be polished, it can be judged that the grinding wheel needs to be replaced and an alarm can be issued so that the timing for replacing the grinding stone can be ensured. Can be warned.
[0073]
Therefore, the polishing apparatus according to the present invention can automatically and efficiently polish the member to be polished such as glass without requiring the manual operation of feeding the grindstone of the conventional apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an initial position of a polishing apparatus for glass or the like according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the vicinity of the grindstone at the descent origin position of the polishing apparatus.
FIG. 3 is a side view of the descent polishing position of the apparatus.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the grindstone is worn at the descent polishing position of the apparatus.
FIG. 5 is a side view showing a state where the elevator frame is lowered from the state of FIG. 4 of the apparatus and the grindstone is in contact with the glass.
FIG. 6 is a side view showing a lowering limit position of the apparatus.
FIG. 7 is a plan view of a glass side polishing feed apparatus incorporating the same apparatus.
FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus.
FIG. 9A is a partially omitted side view showing a glass side surface polished state in a side surface polishing machine of the glass side surface polishing and feeding apparatus, and FIG. It is a partially-omitted side view showing the state to be formed.
FIG. 10A is a partially omitted side view showing a state where an inclined cut surface of glass is being polished by the polishing apparatus of the present invention, and FIG. 10B shows a state of cutting the yarn surface of the glass by the same feeding device. FIG. 4C is a partially omitted side view showing the glass side surface polished state with the feeding device.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of the polishing apparatus of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation procedure of the polishing apparatus of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation procedure of the polishing apparatus of the present invention.
14A is a partially omitted side view of the glass showing an inclined cut surface of the glass, and FIG. 14B is a view showing a conventional polished state.
[Explanation of symbols]
1 Fixed machine frame
3 Elevator frame feed motor
8 Elevator frame
14 Feed motor
18 Air cylinder
18a telescopic rod
21 Wheel support machine frame
23a, 23b dog
24a, 24b dog
25 Whetstone
36 Wear warning lamp
G glass
L1-L4 Limit switch
S1 Top sensor
S2 Bottom sensor

Claims

砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、
固定機枠に対して砥石支持機枠を昇降可能に設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、
上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、
上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、
上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出した状態で上記砥石により上記被研磨部材を研磨するように構成し、
かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うものであることを特徴とするガラスの研磨装置。 The grinding wheel provided on the grinding wheel supporting machine frame by contact with the abrasive member to the polished member a polishing apparatus glass polishing by the grinding wheel,
Provided with a support frame drive means that can move the grinding wheel support machine frame up and down with respect to the fixed machine frame so that it can be raised and lowered
A support machine frame position detection means capable of detecting a descent reference position of the grindstone support machine frame; and a contact detection means capable of detecting a state where the grindstone is in contact with the member to be polished.
In the process of lowering the grindstone support machine frame by the support machine frame driving means, after the support machine frame position detection means detects the lowering reference position, the contact detection means detects contact with the member to be polished. Configured to get and
The contact detection means is configured to polish the member to be polished by the grindstone in a state where contact with the member to be polished is detected,
The contact detection means includes a cylinder having a rod that can be expanded and contracted along the lifting and lowering of the grindstone support machine frame, and a rod position detection sensor that can detect the position of the rod of the cylinder. the contact between the object to be abrasive member, glass polishing apparatus, characterized in that the retraction of the rod based on the contact with the polished member of the grinding wheel is performed by detecting by the rod position detection sensor .

砥石支持機枠に設けられた砥石を被研磨部材に接触させて上記被研磨部材を上記砥石により研磨するガラスの研磨装置であって、
固定機枠に対して昇降可能に昇降機枠を設けて当該昇降機枠を昇降駆動し得る昇降機枠駆動手段を設け、
上記昇降機枠に対して昇降可能に上記砥石支持機枠を設けて当該砥石支持機枠を昇降駆動し得る支持機枠駆動手段を設け、
上記砥石支持機枠の下降基準位置を検出し得る支持機枠位置検出手段と、上記砥石が上記被研磨部材に接触している状態を検出し得る接触検出手段とを設け、
上記支持機枠駆動手段により上記砥石支持機枠を下降する過程において、上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出し得るように構成し、
かつ上記接触検出手段は、上記砥石支持機枠の昇降に沿って伸縮可能に設けられたロッドを有するシリンダーと、該シリンダーのロッドの位置を検出し得るロッド位置検出センサーにより構成し、上記砥石と上記被研磨部材との接触は、上記砥石の上記被研磨部材への接触に基づく上記ロッドの後退を上記ロッド位置検出センサーにより検出することにより行うように構成し、
上記支持機枠位置検出手段が上記下降基準位置を検出した後に、上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない場合は、上記ロッド位置検出センサーが上記ロッドの後退に基づいて上記被研磨部材との接触を検出するまで上記昇降機枠駆動手段を以って上記昇降機枠を下降させるものであることを特徴とするガラスの研磨装置。 The grinding wheel provided on the grinding wheel supporting machine frame by contact with the abrasive member to the polished member a polishing apparatus glass polishing by the grinding wheel,
Elevator frame drive means is provided that can be moved up and down relative to the fixed machine frame and can drive the elevator frame up and down.
Providing the grinding wheel support machine frame so that it can be raised and lowered relative to the lift machine frame, and providing a support machine frame driving means capable of driving the grinding wheel support machine frame up and down;
A support machine frame position detection means capable of detecting a descent reference position of the grindstone support machine frame; and a contact detection means capable of detecting a state where the grindstone is in contact with the member to be polished.
In the process of lowering the grindstone support machine frame by the support machine frame driving means, after the support machine frame position detection means detects the lowering reference position, the contact detection means detects contact with the member to be polished. Configured to get and
The contact detection means includes a cylinder having a rod that can be expanded and contracted along the lifting and lowering of the grindstone support machine frame, and a rod position detection sensor that can detect the position of the rod of the cylinder. The contact with the member to be polished is configured to be performed by detecting the backward movement of the rod based on the contact of the grindstone with the member to be polished by the rod position detection sensor,
If the contact detection means does not detect contact with the member to be polished after the support frame position detection means detects the lowering reference position, the rod position detection sensor is based on the retraction of the rod. polishing apparatus glass, characterized in that to the detection of the contact of the abrasive member is intended for lowering the elevator frame drives out the elevator frame driving means.

上記昇降機枠の下降限界位置を検出し得る昇降機枠位置検出手段と、砥石磨耗警報手段とを設け、
上記接触検出手段が上記被研磨部材との接触を検出しない状態で、上記昇降機枠位置検出手段が上記昇降機枠の上記下降限界位置を検出した場合は、上記砥石磨耗警報手段を以って砥石が磨耗した旨の警報を発するように構成したものであることを特徴とする請求項２記載のガラスの研磨装置。Elevator frame position detection means capable of detecting the lower limit position of the elevator frame, and a grindstone wear warning means,
In a state where the contact detection means does not detect contact with the member to be polished, when the elevator frame position detection means detects the lower limit position of the elevator frame, the grindstone is glass polishing apparatus according to claim 2, characterized in that configured to emit alarm worn that.

上記支持機枠位置検出手段は、上記砥石支持機枠を昇降可能に支持する機枠に固定された基準位置検出スイッチと、上記砥石支持機枠に設けられ上記下降基準位置において上記基準位置検出スイッチに接触する接触部とにより構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のガラスの研磨装置。 The support machine frame position detection means includes a reference position detection switch fixed to a machine frame that supports the grindstone support machine frame so as to be movable up and down; glass polishing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that constructed in accordance with the contact portion in contact with.

上記昇降機枠位置検出手段は、上記固定機枠に固定された限界位置検出スイッチと、上記昇降機枠に設けられ上記下降限界位置において上記限界位置検出スイッチに接触し得る接触部とにより構成したものであることを特徴とする請求項３又は４に記載のガラスの研磨装置。 The elevator frame position detection means comprises a limit position detection switch fixed to the fixed machine frame, and a contact portion provided on the elevator frame and capable of contacting the limit position detection switch at the lower limit position. glass polishing apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that.