JP4350101B2

JP4350101B2 - 面取り機構を備えたレンズ研削装置

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Publication number: JP4350101B2
Application number: JP2006080832A
Authority: JP
Inventors: 洋一春日
Original assignee: 株式会社春近精密
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: KR100803692B1; CN100515674C; TWI295218B; JP2007253279A; KR20070096720A; TW200735999A; CN101041229A

Description

本発明は、球面形状の研削面を備えた研削皿を用いて光学球面レンズを研削加工するレンズ研削装置に関する。さらに詳しくは、研削済みのレンズ素材に面取り加工を施すための面取り機構を備えたレンズ研削装置およびその使用方法に関する。

光学球面レンズの研削方法としては、カップ型砥石による球面創成方法が広く知られている。この方法では、図６に示すように、軸線１００を中心として回転している加工対象のガラス素材１０１に、軸線１０２を中心として回転しているカップ型砥石１０３の球面研削面１０４を押し当てながら研削加工を施して、軸線１００、１０２の交点を球心とする球面１０５を創成する。この加工方法は完全な球面創成方法であるが、カップ型砥石１０３の摩耗による曲率の狂い、ガラス素材１０１の研削面の中心部分に削り残りが発生するなどの問題点がある。

本願出願人は特許文献１において、皿型砥石であるダイヤモンド工具を回転および球心揺動させて球面レンズを研削加工するレンズ研削方法を提案している。ここに開示のレンズ研削方法を採用すれば、カップ型砥石による球面創成方法において発生する問題を解消可能である。特に、大曲率のレンズ面の研削加工において、得られたレンズ面における曲率のばらつきを比較的少なく出来るという利点もある。

一方、光学球面レンズの面取装置としては、特許文献２において、カップ型砥石を用いたカーブジェネレータに付設され、レンズの球面加工と同時に面取りを行うことのできるレンズの外周面取装置が提案されている。また、特許文献３には、面取り対象の凹レンズの曲率半径より大きな曲率半径の凸形状の面取り用の砥石を回転させながら、面取り対象の凹レンズに押し当てて面取り加工を行う方法が提案されている。
特開２００３−３４０７０２号公報実開昭４９−２８２９３号公報特開２００２−１２６９８６号公報

ここで、カップ型砥石を用いた研削加工では、特許文献２に記載されているように、カーブジェネレータに、同時加工を行う面取装置を付設できるという利点がある。しかるに、特許文献１において提案されている皿型砥石を用いたレンズ研削加工は、カップ型砥石を用いた球面創成方法に比べて上記のように優れているが、同時面取りを行う面取り装置を付設できないという欠点がある。

このために、皿型砥石を用いたレンズ研削加工では、手作業により面取り作業を行うか、あるいは、砥石回転軸を備えた独立した面取加工装置を配置して、例えば特許文献３に示す方法により面取りを行う必要があった。

本発明の課題は、この点に鑑みて、独立した面取加工装置を用いることなく、しかも、回転軸を増やすことなく、皿型砥石を用いた研削加工に引き続いて面取り加工を行うことのできる面取機構付きレンズ研削装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の面取機構付きレンズ研削装置は、
球面形状の研削面を備えた研削皿と、
この研削皿を支持し、中心軸線が前記研削面の球心を通る状態に配置されている研削皿スピンドルと、
前記研削皿スピンドルを支持している球心揺動体と、
前記研削皿スピンドルの中心軸線が前記球心を頂点とする円錐面上を回転するように、前記球心揺動体を球心揺動させるための揺動機構と、
前記研削皿スピンドルを中心軸線回りに回転させるための研削皿回転機構と、
加工対象のレンズ素材を保持し、中心軸線が前記球心を通る状態に配置されているレンズホルダと、
このレンズホルダをその中心軸線に沿って前記研削皿に向けて送り出すためのワーク送り機構と、
当該ワーク送り機構による前記レンズホルダの送り動作を数値制御する数値制御部と、
前記レンズホルダをその中心軸線回りに回転させるためのワーク回転機構と、
前記レンズ素材を前記研削皿により研削することにより得られる研削済みレンズ素材の面取りを行う面取り機構とを有し、
当該面取り機構は、
円環状のテーパ状研削面を備えた面取り工具と、
前記面取り工具を、その中心軸線が前記レンズホルダの中心軸線に一致する面取り位置、および当該面取り位置から退避した退避位置に移動する工具移動機構と、
前記レンズホルダに対して前記面取り工具をそれらの中心軸線の方向に相対的に移動させる面取り用送り機構とを備えており、
前記研削済みレンズ素材が保持されている前記レンズホルダを前記研削皿から離れる方向に戻すと、当該研削済みレンズ素材と前記研削皿の間に、前記面取り工具を配置可能となっており、
前記数値制御部により、前記面取り工具に対する前記研削済みレンズ素材の送り量を制御して、前記研削済みレンズ素材の面の大きさを決めることを特徴としている。

この構成の面取機構付きレンズ研削装置では、次のようにして、球面レンズの研削加工および面取り加工が行われる。

まず、前記研削皿を回転させると共に球心揺動させ、前記レンズホルダに保持されているレンズ素材を所定の送り速度で送り出して、回転および球心揺動している前記研削皿の研削面に押し付け、前記研削皿に押し付けられた前記レンズ素材を所定の切削送り速度で送り出しながら、当該レンズ素材を研削加工する。

次に、所定の研削加工を施すことにより得られた研削済みレンズ素材を、前記研削皿から離れる方向に戻す。

しかる後に、前記面取り工具を、前記退避位置から移動させて前記面取り位置に位置決めし、前記レンズホルダに保持されている研削済みレンズ素材を送り出して前記面取り位置にある前記面取り工具の前記テーパ状研削面に押し付け、前記面取り工具に押し付けられた前記レンズ素材を所定の切削送り速度で送り出しながら、当該研削済みレンズ素材に対して面取り用の研削加工を施す。

このとき、前記数値制御部は、前記面取り工具の位置に対して数値を指示して、前記面取り工具に対する前記研削済みレンズ素材の送り量を定めた後、前記レンズホルダに保持されている前記研削済みレンズ素材を前記面取り工具に対して押圧移動させる。これにより、前記研削済みレンズ素材の面の大きさを制御する。

そして、面取り加工後の面取り済みレンズ素材を前記面取り工具から離し、前記面取り工具を前記面取り位置から前記退避位置に退避させるようにすればよい。

本発明では、球面研削面を備えた研削皿を、その回転中心線が球面研削面の球心を頂点とする円錐面を描くように、球心揺動させながらレンズ素材を研削加工する。このように工具皿を揺動運動させることによって、小曲率の球面レンズ面を精度良く加工することができる。また、球面が研削加工された研削済みレンズ素材をレンズホルダから外すことなく、引き続き、面取加工を施すことができる。面取り加工においては、研削済みレンズ素材が保持されているレンズホルダを回転させればよいので、面取り加工のために回転軸を新たに設ける必要がない。よって、面取り加工を効率良く、しかも廉価な構成により行うことのできるレンズ研削装置を実現できる。

ここで、本発明において、前記工具移動機構は、直線状または曲線状の移動経路に沿って前記面取り工具を移動させるものであることを特徴としている。

また、前記面取り用送り機構は、前記ワーク送り機構、および／または、前記面取り工具を前記中心軸線の方向に往復移動させる面取り工具送り機構であることを特徴としている。

本発明の面取機構付きレンズ研削装置においては、球面研削面を備えた研削皿を、その回転中心線が球面研削面の球心を頂点とする円錐面を描くように、球心揺動させながらレンズ素材を研削加工している。このように工具皿を揺動運動させることによって、小曲率の球面レンズ面を精度良く加工することができる。また、球面が研削加工された研削済みレンズ素材をレンズホルダから外すことなく、引き続き、面取加工を施すことができる。面取り加工においては、研削済みレンズ素材が保持されているレンズホルダを回転させればよいので、面取り加工のために回転軸を新たに設ける必要がない。よって、面取り加工を効率良く、しかも廉価な構成により行うことのできるレンズ研削装置を実現できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した面取機構付きレンズ研削装置の実施の形態を説明する。

図１は、本実施の形態に係る光学球面レンズ研削用の面取機構付きレンズ研削装置の主要部分を示す概略構成図である。面取機構付きレンズ研削装置１は、加工対象のレンズ素材Ｗを保持するためのレンズホルダ３と、レンズホルダ３に保持されているレンズ素材Ｗを研削加工する球面研削面４ａを備えた研削皿４を有している。また、面取り工具６１を備えた面取機構６０が付設されている。

レンズホルダ３はその保持面３ａが下向きとなるように水平に保持された状態で、垂直なワークスピンドル５の下端に固定されている。ワークスピンドル５の中心にはその軸線方向に延びる吸引通路５ａが形成されており、その下端がレンズホルダ３の保持面３ａの中心に開口しており、その上端が回転継ぎ手６およびエアフィルタ７を経由して真空発生器８の吸引側に連通している。真空発生器８によって吸引通路５ａを真空吸引することにより、レンズホルダ３の保持面３ａにレンズ素材Ｗが吸着保持される。

ワークスピンドル５は、上端が封鎖されている円筒状の垂直保持筒９の内部に同軸状態に配置され、上下一対の軸受１０、１１を介して回転自在の状態で当該垂直保持筒９によって支持されている。また、ワークスピンドル５は、レンズ軸回転用電動機１２によって、その垂直中心軸線であるレンズ回転中心線５Ａを中心に回転駆動されるようになっている。垂直保持筒９の上端にはエアシリンダ１３が連結されており、このエアシリンダ１３は、上端が封鎖されている支持円筒１４の内部に固定されている。エアシリンダ１３によって垂直保持筒９が下方に所定の力で押圧されるようになっている。

ワークスピンドル５は、ワーク送り機構２０によって昇降されるようになっている。ワーク送り機構２０は水平アーム２１を備えており、この水平アーム２１の先端に取り付けた垂直円筒部２２に、同軸状態で垂直保持筒９が挿入され、支持円筒１４は水平アーム２１の上面に固定されている。水平アーム２１は送りねじ２３、ナット２４およびサーボモータ２５を備えた昇降機構によって、垂直リニアガイド２６に沿って昇降される。

ここで、エアシリンダ１３を介してレンズスピンドル軸５を支持している支持円筒１４には、その内側に装着されている垂直保持筒９の上端９ａを検出するための近接センサ２７が取り付けられている。通常は、この近接センサ２７はオフ状態にあり、垂直保持筒９が支持円筒１４に対して相対的に上昇すると、その上端９ａが近接センサ２７によって検出され、当該センサ出力がオンに切り替わる。

次に、レンズホルダ３の下方に配置されている研削皿４は、その球面研削面４ａの球心Ｏがレンズホルダ３側のレンズ回転中心線５Ａ(ワークスピンドル５の中心軸線)の延長上に位置するように配置されている。この研削皿４の背面にはスピンドル４ｂが一体形成されており、このスピンドル４ｂは、球心揺動体３１によって回転自在の状態で支持されている。ここで、研削皿４の回転中心線４Ａ(スピンドル４ｂの中心軸線)が、球心Ｏにおいて、垂直に延びるレンズ回転中心線５Ａに対して鋭角θで交差するように、スピンドル４ｂが球心揺動体３１によって支持されている。

球心揺動体３１は、半球状のカップ部分３１ａと、このカップ部分３１ａの底中心の外周面部分から半径方向の外方に突出している円筒部分３１ｂを備えており、円筒部分３１ｂに同軸状態でスピンドル４ｂが回転自在の状態で取り付けられている。また、円筒部分３１ｂの下端部からは横方にフランジ３１ｃが延びており、ここに、スピンドル駆動用の電動機３２が搭載されている。

球心揺動体３１のカップ部分３１ａは、支持板３３に形成された円環状内周面３３ａによって球心揺動可能な状態で支持されている。円環状内周面３３ａは、球心Ｏを球心とする球面であり、この円環状内周面３３ａに載せた外周面３１ｄが球面のカップ部分３１ａは、球心Ｏを中心として揺動可能である。本例では、円環状内周面３３ａには圧縮空気吹き出し孔あるいは溝３３ｂが形成されており、ここに、圧縮空気供給路３３ｃを介して圧縮空気が供給されるようになっている。したがって、カップ部分３１ａは、円環状内周面３３ａから浮き上がった状態に保持される。よって、球心揺動体３１を、球心Ｏを中心として円滑に揺動させることができる。

球心揺動体３１の下端はリンク継ぎ手３４および揺動幅調整ユニット３５を介して、電動機３６の出力軸に連結されている。球心揺動体３１とリンク継ぎ手３４の連結点３４ａは研削皿回転中心線４Ａの延長線上に位置しており、電動機３６の回転中心線３６Ａは常に球心Ｏを向く状態に保持されている。揺動幅調整ユニット３５の調整つまみ３５ａを操作すると、連結点３４ａと電動機３６の回転中心線３６Ａの間隔が変化する。よって、球心揺動体３１の揺動運動の揺動幅を調整することができる。

次に、電動機３６は、揺動角調整ユニット３７によって支持されている。揺動角調整ユニット３７は、固定した位置に配置された弓形のカム３８を備えており、このカム３８は球心Ｏを中心とする円弧形状をしている。このカム３８に沿って摺動可能な状態で、支持部材３９が取り付けられており、ここに、電動機３６が取り付けられている。支持部材３９にはナット４０が固定されており、ナット４０には送りねじ４１がねじ込まれている。送りねじ４１の端部はハンドル４２に連結されている。

ハンドル４２を回すと支持部材３９がカム３８に沿って移動する。すなわち、球心揺動体３１によって支持されている研削皿スピンドル４ｂが球心Ｏを中心として所定量だけ揺動する。よって、揺動角調整ユニット３７により、垂直なレンズ回転中心線５Ａに対する研削皿４の回転中心線４Ａのなす角度θ、すなわち、揺動中心線の角度を変更することができる。

次に、図２は面取機構付きレンズ研削装置１の面取機構６０の部分を示す部分斜視図である。図１および図２を参照して説明すると、本例の面取機構６０の面取り工具６１は、上方に広がったテーパ型の円環状研削面６１ａを備えたダイヤモンド工具であり、その中心軸線６１ｂがレンズ回転中心線５Ａと平行となるように工具アーム６２の先端部に固定されている。工具アーム６２の後端部は、垂直回転軸６３に固定されており、この垂直回転軸６３は、軸受け６４を介して支持ブロック６５によって回転自在の状態で支持されている。垂直回転軸６３は支持ブロック６５の上端面に取り付けたロータリアクチュエータ６６によって回転駆動される。

ロータリアクチュエータ６６によって垂直回転軸６３が回転すると、そこから水平に延びている工具アーム６２が水平方向に旋回し、その先端に取り付けられている面取り工具６１を、その中心軸線６１ｂがレンズ回転中心線５Ａに一致した面取り位置６１Ａと、当該面取り位置６１Ａから横方に退避した退避位置６１Ｂに移動させることができるようになっている。面取り工具６１が退避位置６１Ｂにある状態では、当該面取り工具６１は、下方に送り出されるレンズホルダ３、およびそこに保持されているレンズ素材Ｗに干渉しないようになっている。

また、支持ブロック６５は昇降式スライダ６７に支持されており、昇降式スライダ６７は不図示の装置架台に固定されている垂直レール６８に沿って昇降可能であり、エアーシリンダ６９によって昇降させるようになっている。エアーシリンダ６９を駆動して昇降式スライダ６７を昇降させると、そこに取り付けられている支持ブロック６５が昇降する。よって、支持ブロック６５によって支持されている垂直回転軸６３から水平に延びている工具アーム６２も昇降し、当該工具アーム６２の先端に取り付けられている面取り用工具６１が昇降する。

次に、本例では、上記の各部分の駆動制御が数値制御用のコントローラ５０によって行われるようになっている。コントローラ５０には入力装置５１が接続されており、数値を入力指定することにより、レンズホルダ３に保持されているレンズ素材Ｗの送り量および切削量、球面研削によって得られる研削済みレンズ素材Ｗ１の面取り加工時の送り量および面取り量などを決めることができる。また、入力装置５１を介して、手動操作により、レンズ素材Ｗなどを送り出す動作を行うことができる。

（球面研削加工）
図３を参照して、本例の面取機構付きレンズ研削装置１の球面研削動作を説明する。まず、レンズ素材Ｗをレンズホルダ３に吸着保持させる。次に、手動操作によって、サーボモータ２５を駆動して、研削皿４に向けてレンズ素材Ｗをジョグ(ＪＯＧ)送りする。レンズ素材Ｗが研削皿４に接すると、ワークスピンドル５の下降が止まる。この後は、ジョグ送りによって水平アーム２１(ワーク送りテーブル)のみが下降する。この結果、ワークスピンドル５および、これを回転自在に支持している垂直保持筒９が水平アーム２１に対して相対的に上昇して、近接センサ２７が垂直保持筒９の上端９ａを検出してオンに切り替わる。

近接センサ２７がオンに切り替わったことを確認した後は、一旦、ジョグ送りを中止する。この後は、サーボモータ２５の送り速度を超低速にして、水平アーム２１を上昇させる。水平アーム２１が上昇すると、停止しているワークスピンドル５および垂直保持筒９が相対的に近接センサ２７に対して下降する。この結果、垂直保持筒の上端９ａが近接センサ２７の検出位置から外れて、近接センサ２７が再びオフに戻る。このオフに切り替わった瞬間の位置を、コントローラ５０は加工開始位置として記憶する。

コントローラ５０は、この加工開始位置から加工代を加算して加工完了位置を設定する。また、加工開始位置に第１切削量の分を加算して、速度変更点を設定する。このように各点を設定した後に、加工開始指令が入力されると、研削皿４およびレンズホルダ３に吸着固定したレンズ素材Ｗの回転を開始する。この後は、早送りで加工開始位置までレンズ素材Ｗを送り出す。

加工開始位置に到達した後は、速度を第１切削速度に切り替え、この速度でレンズ素材Ｗを送り出しながら研削を行う。図３(ａ)は研削開始時の状態を示してある。

レンズ素材Ｗが第１切削量だけ切削され、第１切削位置に到達した後、すなわち、図３(ｂ)に示すような切削状態に達した後は、球心揺動体３１の揺動を開始し、第１切削速度よりも遅い仕上げ速度でレンズ素材Ｗを送り出しながら切削を行う。この結果、レンズ素材Ｗが研削されて、図３(ｃ)に示すように球状レンズ面Ｗａが形成された研削済みレンズ素材Ｗ１が得られる。

加工完了位置に到達したことが確認されると、球心揺動体３１による揺動を停止した後、水平アーム２１を上方に戻し、研削皿４の回転を止める。

（面取り加工）
ここで、水平アーム２１を上方へ戻して、その下端のレンズホルダ３に保持されている研削済みレンズ素材Ｗ１と、その下方の研削皿４の間に、横方から面取り工具６１を挿入可能な間隔を確保する。また、ワークスピンドル５の回転を２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍに維持したままとする。すなわち、研削済みレンズ素材Ｗ１を２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍで回転させた状態を保持する。

この後は、面取機構６０のロータリアクチュエータ６６を駆動して、工具アーム６２を旋回して、その先端に取り付けられている面取り工具６１を退避位置６１Ｂから面取り位置６１Ａまで移動させ、当該面取り位置６１Ａに位置決めする。この状態では、面取り工具６１の中心軸線６１ｂがレンズ回転中心線５Ａに一致する。図４には、この状態を示してある。

面取り工具６１を位置決めした後に、ワーク送り機構２０を駆動して、研削済みレンズ素材Ｗ１を下方に送り出して、面取り工具６１の円環状研削面６１ａに押し付けて、面取り加工を開始する。面取り加工においては、面取り工具６１の上下方向の位置を固定し、コントローラ５０からの数値指示によりワークスピンドル５に保持されている研削済みレンズ素材Ｗ１の送り量を定め、所定の送り速度で研削済みレンズ素材Ｗ１の送りを行う。よって、コントローラ５０からの数値指示によって面取り量が制御される。

面取り加工が終了した後は、ワーク送り機構２０によって面取り済みレンズ素材を上方に退避させる。しかる後に、面取機構６０のロータリアクチュエータ６６を駆動して、面取り工具６１を面取り位置６１Ａから退避位置６１Ｂに向けて移動させ、当該退避位置６１Ｂに戻す。

このように、本例の面取機構付きレンズ研削装置１では、球面研削加工に引き続いて、ワークスピンドル５のレンズホルダ３に保持されている研削済みレンズ素材Ｗ１に対して面取り加工を施すことができる。したがって、球面研削後に、レンズホルダ３から研削済みレンズ素材Ｗ１を取り外して面取装置の回転軸に取り付けて面取加工を行う場合、あるいは、レンズホルダ３から取り外した研削済みレンズ素材Ｗ１の面取りを手作業により行う場合とは異なり、面取り加工を効率良く行うことができる。また、面取装置を独立して設ける場合、あるいは、ワークスピンドルの他に面取り加工用の回転軸を設置する場合に比べて、廉価な構成の面取機構を構築できる。

（面取機構の別の例）
図５は、面取機構６０の別の例を示す斜視図である。この図に示す面取機構６０Ａは、スライド式のものであり、直線移動経路に沿って、面取り工具６１を面取り位置６１Ａおよび退避位置６１Ｂに移動させるようになっている。すなわち、面取機構６０Ａは、面取り工具６１がガイドレール７１に沿って水平方向の直線往復移動可能なスライダ７２に支持されている。スライダ７２は不図示のエアーシリンダなどの直動機構によって駆動されるようになっている。これ以外の部分は図１、２に示す例と同一であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略する。

なお、面取機構６０における面取り工具６１を面取り位置６１Ａと退避位置６１Ｂに移動させるための移動機構としては、上記のような円弧状の軌跡に沿って移動する旋回アーム式のもの、直線状の軌跡に沿って移動するスライド式のものの他、各種の移動機構を採用することができる。

本発明を適用した面取機構付きレンズ研削装置の主要部分を示す概略構成図である。図１の面取機構付きレンズ研削装置の面取機構を示す斜視図である。図１の面取機構付きレンズ研削装置の球面研削動作を示す説明図である。図１の面取機構付きレンズ研削装置の面取り加工動作を示す説明図である。面取機構の別の例を示す斜視図である。従来の球面創成法による研削を示す説明図である。

符号の説明

１面取機構付きレンズ研削装置、３レンズホルダ、４研削皿、４ａ球面研削面、４Ａ研削皿の回転中心線、５ワークスピンドル、５Ａレンズ回転中心線、２０ワーク送り機構、２１水平アーム、３１球心揺動体、３３支持板、３３ａ円環状内周面、３３ｂ圧縮空気吹き出し穴あるいは溝、３５揺動幅調整ユニット、３６Ａ回転中心線、３７揺動角調整ユニット、６０，６０Ａ面取機構、６１面取り工具、６１ａテーパ型円環状研削面、６１ｂ中心軸線、６１Ａ面取り位置、６１Ｂ退避位置、６２工具アーム、６３垂直回転軸、６４軸受け、６５支持ブロック、６６ロータリアクチュエータ、６７スライダ、６８レール、６９エアーシリンダ、７１ガイドレール、７２スライダ、Ｗレンズ素材、Ｗ１研削済みレンズ素材、Ｏ球心

Claims

球面形状の研削面を備えた研削皿と、
この研削皿を支持し、中心軸線が前記研削面の球心を通る状態に配置されている研削皿スピンドルと、
前記研削皿スピンドルを支持している球心揺動体と、
前記研削皿スピンドルの中心軸線が前記球心を頂点とする円錐面上を回転するように、前記球心揺動体を球心揺動させるための揺動機構と、
前記研削皿スピンドルを中心軸線回りに回転させるための研削皿回転機構と、
加工対象のレンズ素材を保持し、中心軸線が前記球心を通る状態に配置されているレンズホルダと、
このレンズホルダをその中心軸線に沿って前記研削皿に向けて送り出すためのワーク送り機構と、
当該ワーク送り機構による前記レンズホルダの送り動作を数値制御する数値制御部と、
前記レンズホルダをその中心軸線回りに回転させるためのワーク回転機構と、
前記レンズ素材を前記研削皿により研削することにより得られる研削済みレンズ素材の面取りを行う面取り機構とを有し、
当該面取り機構は、
円環状のテーパ状研削面を備えた面取り工具と、
前記面取り工具を、その中心軸線が前記レンズホルダの中心軸線に一致する面取り位置、および当該面取り位置から退避した退避位置に移動する工具移動機構と、
前記レンズホルダに対して前記面取り工具をそれらの中心軸線の方向に相対的に移動させる面取り用送り機構とを備えており、
前記研削済みレンズ素材が保持されている前記レンズホルダを前記研削皿から離れる方向に戻すと、当該研削済みレンズ素材と前記研削皿の間に、前記面取り工具を配置可能となっており、
前記数値制御部により、前記面取り工具に対する前記研削済みレンズ素材の送り量を制御して、前記研削済みレンズ素材の面の大きさを決めることを特徴とする面取り機構付きレンズ研削装置。
請求項１において、
前記工具移動機構は、直線状または曲線状の移動経路に沿って、前記面取り工具を移動させるものであることを特徴とする面取り機構付きレンズ研削装置。
請求項１において、
前記面取り用送り機構は、前記ワーク送り機構、および／または、前記面取り工具を前記中心軸線の方向に往復移動させる面取り工具送り機構であることを特徴とする面取り機構付きレンズ研削装置。
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載の面取り機構付きレンズ研削装置の使用方法であって、
前記研削皿を回転させると共に球心揺動させ、
前記レンズホルダに保持されているレンズ素材を所定の送り速度で送り出して、回転および球心揺動している前記研削皿の研削面に押し付け、
前記研削皿に押し付けられた前記レンズ素材を所定の切削送り速度で送り出しながら、当該レンズ素材を研削加工し、
所定の研削加工を施すことにより得られた研削済みレンズ素材を、前記研削皿から離れる方向に戻し、
前記面取り工具を、前記退避位置から移動させて前記面取り位置に位置決めし、
前記レンズホルダに保持されている前記研削済みレンズ素材を送り出して前記面取り位置にある前記面取り工具の前記テーパ状研削面に押し付け、
前記数値制御部からの数値指示によって、前記面取り工具に対する前記研削済みレンズ素材の送り量を定め、
前記面取り工具に押し付けられた前記研削済みレンズ素材を所定の切削送り速度で送り出しながら、当該研削済みレンズ素材に対して面取り用の研削加工を施し、
面取り加工後の前記研削済みレンズ素材を前記面取り工具から離し、
しかる後に、前記面取り工具を前記面取り位置から前記退避位置に退避させることを特徴とする面取り機構付きレンズ研削装置の使用方法。