JP3664548B2 - Underground parking system - Google Patents

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JP3664548B2
JP3664548B2 JP20811696A JP20811696A JP3664548B2 JP 3664548 B2 JP3664548 B2 JP 3664548B2 JP 20811696 A JP20811696 A JP 20811696A JP 20811696 A JP20811696 A JP 20811696A JP 3664548 B2 JP3664548 B2 JP 3664548B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両移送にパレットを使用する地下の立体駐車装置に係り、特に比較的小規模な立体駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
限られた敷地に車両を効率よく経済的に収容するための立体駐車装置の一つとして大規模地下立体駐車装置があり、かかる立体駐車装置においては、高速で車両を入出庫させるために複数基のリフトを設け、さらに該リフトに対する車両の入出及びリフトから保管場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速で行えるようにするために、取り扱いが容易でしかも安全性の高いパレット上に車両を載置した状態で移送する形式がある。
【0003】
図8ないし図10は前記の立体駐車装置の一例を示し、建屋a内中央部の水平方向へ延びる空間に上下方向に所定の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数段(本例では3段)の走行路bを設け、該走行路b上に、パレットcを介して車両dを積載し得る台車eを走行自在に上架している。
【0004】
前記の台車eは、図10に示すように台車本体fと、該台車本体fの前後方向両端部近くに配設された4個の車輪gと、1対の車輪gを回転駆動し得るように設けた走行駆動装置hと、台車本体fの上面に互いに平行で、台車本体f幅方向へ水平に延びてパレットcを搬送し得るようにローラを配設したローラフレームiとからなり、前記の台車本体f上面の略中央部に、台車eと後述のリフトゲージjとの間、及び台車eと後述の格納棚kとの間で、車両dを載せた実車パレットc、または車両dを載せていない空パレットcを受け渡しし得るパレット移載装置mが設けられている。なお、パレット移載装置mは回転アームの先端上面にローラを取り付け、アームを上昇させてローラをパレットcの側面に設けた溝に挿入し、アームを回転させてパレットcを横行させるものである。
【0005】
また、後述の入庫用リフトn及び出庫用リフトoを設けた部分以外の各走行路bの幅方向の両側部に、走行路bに平行に延び、且つ車両dを載せた実車パレットcを格納し得る複数段(本例では3段)の格納棚kが配設されている。
【0006】
さらに、前記の建屋a内における走行路b幅方向の片側位置に在って建屋aの最下部から地上へ達するように上下方向へ延びる空間を2箇所に設け、該空間に、図示しない昇降装置によって駆動され、且つ車両dを載せた実車パレットcを積載し得るリフトケージjを有する入庫用リフトn、及び出庫用リフトoを設けている。
【0007】
而して、前記の立体駐車装置では、車両dを入庫する以前に、前記の入庫用リフトnの入庫バースpに必ず空のパレットcが必要になり、また、出庫バースqでは出庫完了後に必ず空のパレットcが残されてしまうことになるため、前記のリフトケージjにおいては、空のパレットcを連続的に処理できるようにする必要がある。
【0008】
そのため、前記のリフトケージjはパレットcを移動させるために3段のローラフレームを設けた構成としてある。即ち、図9に示すようにリフトケージjの最上部の前後方向の両側に、入庫用リフトn(或いは出庫用リフトo)の入口前に形成された入庫バースp(或いは出庫バースq)側との間で車両dを積載した実車パレットcの受け渡しを行うための実車パレット移載用ローラフレームrの直下の位置に、入庫バースp(或いは出庫バースq)側との間で空のパレットcの受け渡しを行うための空パレット移載用ローラフレームsを、前後方向へ拡縮変位可能に組み付け、さらに、前記リフトケージjの下部に、空のパレットcの段積み(例えば5段)が可能で且つ前記の空パレット移載用ローラフレームsとの間で空のパレットcの受け渡しを行ない得る段積みパレット移載用ローラフレームtを、昇降装置uにより昇降可能に装備し、さらにまた、前記の空パレット移載用ローラフレームsの直上部に、空のパレットcを一時的に担持させるためのパレット保持装置vを、前記のリフトケージj内に出入り可能に取り付けた構成としている。
【0009】
また、入庫バースp(或いは出庫バースq)には、前記リフトケージjに設けた実車パレット移載用ローラフレームrと対応する実車パレット移載用ローラフレームwを、前後方向へ拡縮変位可能に設けると共に、前記の空パレット移載用ローラフレームsと対応する空パレット移載用ローラフレームxを昇降装置yにより昇降可能に装備した構成としてある。ローラフレームr,s,t,w,xのローラは図示しない駆動装置により回転駆動される。なお図8のzはピットである。
【0010】
車両dを入庫する場合には、図9に示すように、入庫バースpの実車パレット移載用ローラフレームw上のパレットcに車両dが停車している状態において、該実車パレット移載用ローラフレームwのローラを駆動すると、車両dはパレットcと一緒に入庫用リフトn側へ移動し、リフトケージjの最上部に位置する実車パレット移載用ローラフレームr上に受け渡される。一方、同時にリフトケージj側の空パレット移載用ローラフレームsのローラが駆動され、該空パレット移載用ローラフレームs上に載置しておいた空パレットcが入庫バースp側の空パレット移載用ローラフレームx上に移載される。
【0011】
リフトケージj側から入庫バースp側へ空のパレットcが移載されると、リフトケージj側では、空パレット移載用ローラフレームsが前後方向外方へ退避し、次に段積みされた最上段のパレットcを前記の空パレット移載用ローラフレームsよりも上方レベルに位置させるように、段積みパレット移載用ローラフレームtが昇降装置uによって上昇し、この状態で、空パレット移載用ローラフレームsの直上部に具備してあるパレット保持装置vが内方へ突出して前記最上段の空のパレットcを支持する。
【0012】
然るのち、段積みパレット移載用ローラフレームtが下降すると共に、退避させておいた空パレット移載用ローラフレームsが元の位置へ戻され、前記のパレット保持装置vが後退することによって、空パレットcが空パレット移載用ローラフレームs上に供給される。
【0013】
この間に、前記リフトケージjは指定階層へ降下し、当該指定階層に配設されている台車eへ、該台車eに備えられているパレット移載装置mによって車両dが積載されている実車パレットcを送り渡したのち、入庫バースpの位置まで上昇し、次の入庫に備える。
【0014】
一方、入庫バースp側では、該入庫バースpに設けられた実車パレット移載用ローラフレームwが前後方向外方へ退避した状態で、空のパレットcを載せている空パレット移載用ローラフレームxが昇降装置yによって実車パレット移載用ローラフレームwの位置まで一旦上昇し、次に退避させておいた実車パレット移載用ローラフレームwが元に戻され、然るのち、空パレット移載用ローラフレームxが下降することによって、空パレットcが実車パレット移載用ローラフレームw上に載置されて次の入庫に備える。
【0015】
このようにして、入庫バースp側へ供給する多数のパレットcを予めリフトケージj内に格納しておくことによって連続的な入庫が可能となるようにしてある。
【0016】
なお、出庫用リフトo及び出庫バースq側についても、前述の入庫用リフトn及び入庫バースpと同様の構成を有するので、車両dを出庫する際の出庫動作は前記の入庫動作と逆の手順で行うことがきる。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来の大規模地下立体駐車装置を比較的小規模な地下立体駐車装置にそのまま適用しようとすると次のように問題がある。
(1)入庫バースpと出庫バースqが別に設けられ、かつ、入出庫バースp,qと入出庫用リフトn,oが別になっているので、地上に大きなスペースを必要とする 。
(2)リフトn,oを最下段の格納棚kのレベルまで降下させるためリフトn,oの下にピットzを設けなければならず、建築費用が嵩む。
【0018】
(3)リフトケージjに昇降装置uを設けているので設備費用が嵩む。
(4)入・出庫バースp,qにターンテーブルを内蔵していないので地形によっては前進入庫、前進出庫ができない。
【0019】
本発明は以上述べた問題点に鑑み案出されたもので、入出庫を1箇所のバースで行うことができると共に入出庫バースの下方にリフトを設けることによりスペースの節約が可能であり、入出庫バースにターンテーブルを内蔵することにより前進入庫、前進出庫が可能であり、さらにリフトケージに昇降装置が不用で、かつ、リフトの下にピットが不要なので建設費用が安価にできる地下立体駐車装置を提供することを目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の地下立体駐車装置は、入出庫バースに設けられ、中央にパレットが出没可能な開口部が設けられると共に、開口部でパレットを支持するパレット受け装置を有するターンテーブルと、ターンテーブルの下方に設けられ、車両および段積みパレットを支持して1対の支柱に沿って昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、前後にパレット横行用レールを有し、パレットに載せた車両を格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに載せた車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、パレット横行用レールとパレット移載装置を有する昇降フレームが設けられた台車と、リフトを挟んで位置する格納棚の上部または中間部に設けられリフトの昇降台に載置されたパレットを受け取って支持する前後に拡縮変位可能な1対のパレット支持レールとを有してなり、パレットには前後に横行用ローラを有している。
【0021】
次に本発明の作用を説明する。車両が入庫する場合には、入出庫口から、ターンテーブルに支持されたパレット上に乗り込む。運転者が車両から離れバース内から出た後、リフトを上昇させ、パレットに載せた車を、片持式の昇降台により受取って支持する。昇降台を下降させて、位置合わせを行ない、格納棚の上部に設けられた前後に拡縮変位可能な1対のパッレト支持レールの間隔を縮めてそのパレット支持レールにより車両を載せた実車パレットを受取って支持する。その後リフトの昇降台をわずかに下降させておく。台車をリフトの位置まで走行させ、台車に設けられた昇降フレームを上昇させ、上記パレット支持レール上の実車パレットを台車のパレット移載装置により、昇降フレーム上に移載する。それから台車を走行させて目的の格納棚の前で停止し、車両をパレットと共に格納棚に格納する。出庫は上述と逆の手順により行うが、ターンテーブルを180°回転させることにより前進出庫が可能になる。
【0022】
このように本発明では、1)入出庫バースにターンテーブルを内蔵しているので、前進入庫、前進出庫が可能である、2)ターンテーブルの下方に片持式のリフトを設けているのでリフトと入出庫バースを隣り合って設けた場合に比べてスペースの節約が可能である、3)リフトの昇降台上に段積みされたパレットの段ばらしを格納棚上部に設けられた拡縮変位可能な1対のパレット支持レールとリフトの昇降により行うので、リフトには段積み段ばらしのための昇降装置が不要である、4)台車に昇降フレームを設け、高い位置でパレットの受渡しができるので、リフトの下方にピットを設ける必要がない、などの作用効果がある。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下本発明の1実施形態について図面を参照しつつ説明する。先ず全体を概略説明し、次に各構成要素について詳細に説明する。図1は本発明の地下立体駐車装置の全体正面図であり、図2はその平面図であり、図3はその斜視図である。これらの図において1は入出庫バースで、車両の出入口1aにはパネルドア1bが、設けられている。2は入出庫バース1に設けられ、中央にパレット11が出没可能な開口部2aが設けられているターンテーブルである。ターンテーブル2の下面には、開口部2aに位置するパレット11を支持する4個のパレット受け装置5が設けられている。6はターンテーブル2の下方に設けられたリフトである。リフト6は地下室31に立設された1対の支柱8に沿って昇降する片持式の昇降台7を有しており、昇降台7の上に段積みパレット11および車両12を載置することができる。13は地下室31内に水平方向に延在する複数段(本実施形態では3段)の格納棚で、前後にパレット横行用レール14が固着されている。各格納棚13に車両12を載せた実車パレット11を格納する。15は格納棚13に沿って設けられた走行路で、1対のレール15aが敷設されている。16は上記走行路15を移動し、パレット11に載せた車両12をリフト6と格納棚13との間で移送する台車である。台車16には後に詳細に説明するように、パレット横行用レール17aとパレット移載装置17bを有する昇降フレーム17が設けられている(図5)。
【0024】
図3に示すようにリフト6を挟んで位置する格納棚13a,13bの上部には1対のパレット支持レール20が設けられている。パレット支持レール20は2本のサポート20b上に摺動可能に支持されており油圧シリンダを内蔵したプッシャ20aにより前後に拡縮変位可能になっている。
【0025】
パレット11は図3および図6、図7に示すようにチェッカープレート製の本体11aの下面の前後に1対の角型の支持脚11bを有しており、各支持脚11bから横行用ローラ11cが2個ずつ前後に張り出して設けられている。
【0026】
以下各構成要素について詳細に説明する。図1および図2に示すように、ターンテーブル2は入出庫バース1の床面1bに埋め込まれた、中央に開口2aを有する円板状の本体2bを有している。開口2aの大きさはパレット11よりわずかに大きく、パレット11が出没可能になっている。本体2b下面の外周には図1に示すように円環状に形成されたIビーム2cが固着されている。3はターンテーブルの回転駆動装置で図2に示すように2個設けられている。回転駆動装置3はモータ3a、減速機3bおよび減速機3bから張り出して設けられたゴム巻ローラ3cを有しており、ゴム巻ローラ3cを上記Iビーム2cの下面に当接させて、回転駆動する。4はターンテーブル支持装置で、図2に示すように12個設けられており、Iビーム2cのフランジ下面に当接してターテブル2を回転可能に支持するゴム巻の支持ローラ4aと、Iビーム2cのウェブに当接して、ターンテーブル2の水平方向の変位を防ぐゴム巻のローラ4bを有している。5はパレット受け装置で、図2に示すように本体2b下面に4個設けられている。パレット受け装置5は油圧シリンダ5aと、ターンテーブル本体2b下面に摺動可能に支持されたガイド5bとガイド先端に取り付けられた円板状でゴム製のパレット受け5cとからなり、パレット受け5cが開口2aに出没自在となっており、パレット受け5cが引込んだ状態ではパレット11が開口2aを通過することができ、パレット受け5cが突出した状態で、開口2aに位置するパレット11を支持する。
【0027】
図4はリフト6の全体斜視図である。図1図3および図4に示すように、リフト6は1対の支柱8、上フレーム8aおよび下フレーム8cから形成されるフレーム30を有している。支柱8はH型鋼製である。7は支柱8に沿って昇降する片持式の昇降台で、側面視L字状に形成されている。昇降台7の側面には前後上下に各1個(合計4個)のローラ7aか取り付けられており、ローラ7aを支柱8の外側の溝8b内に挿入して、このローラ7aにより片持の転倒モーメントを受けながら昇降台7が滑らかに昇降するようになっている。9はカウンターウエートである。図4に示すように10はリフトの昇降装置であり、モータ10a、減速機10b、減速機10bから左右に延びる回転軸10c、回転軸10cを回転可能に支持するピローブロック10e、回転軸10cの両端に固定されたチェーンスプロケット10dなどを有している。10fは無端ループ状に形成された昇降用チェーンであり、上フレーム8aに取り付けたチェーンスプロケット8gと回転軸10cに固着されたチェーンスプロケット10dとを巻回して移動する。昇降用チェーン10fはブラケット7cを介して昇降台7に接続されている。カウンターウエート9にはチェーンスプロケット9aが取り付けられている。カウンターウエート用チェーン9bは、一端が固定具8fにより上フレーム8aに固定され、カウンターウエート9に取り付けられたチェーンスプロケット9a、上フレーム8aに取り付けられたチェーンスプロケット8d、支柱8の上端に取り付けられたチェーンスプロケット8eを通って、他端が昇降台7から張り出して設けられたブラケット7bに固定されている。なお、図示していないがリフト6には昇降台7の昇降位置を検知する昇降用センサ、昇降台7の落下を防止するリフト落下防止装置などが設けられており、駆動装置10にはブレーキが取り付けられている。また、リフト6はパレット11を5枚と車両12を昇降させる容量を持っている。
【0028】
格納棚13は、図3に示すように柱13cと梁13dとを組合せて3段に形成されている。各段には前後にパレット横行用レール14が固着されている。
【0029】
図5は台車16の側面図である。図3および図5に示すように昇降フレーム17を有する台車16は台車本体16aの一方の端部に前記の昇降フレーム17を昇降駆動する昇降駆動装置18を配置し、他方の端部に走行駆動装置19を配置し、前記の昇降駆動装置18の近傍に支柱16bを台車本体16aに垂直に立設し、台車本体16aの他方端部の走行駆動装置19の近傍に、前記の支柱16bと平行して垂直に延びる支柱16cを配設している。
【0030】
また昇降フレーム17は前記の支柱16bと支柱16cの間にあって昇降自在にガイドされ、上面の前後に互いに平行して昇降フレーム17の幅方向へ水平に延び、且つパレット11を搬送し得るようにパレット横行レール17aが配設された上面の中央にパレット移載装置17bを備えている。パレット移載装置17bは回転アーム17cの先端にローラ17dが取り付けられており、回転アーム17cを上昇させて、パレット11の両側に取り付けられた下向きの溝(図示せず)にローラ17dを挿入し回転アーム17cを回転させることにより、パレット11を横行させて移載するものである。
【0031】
さらに前記台車本体16aの他方端部に立設した支柱16cの上部に、スプロケット16dを設け、台車本体16aの一方の端部に立設した支柱16bの上部に、前記のスプロケット16dと対峙して回転するスプロケット16eを設け、該スプロケット16eと同軸上の台車本体16a幅方向の内側に別のスプロケット16fを設け、前記の昇降駆動装置18の出力軸の前記各スプロケット16e,16fとそれぞれ相対する部位に4個の駆動用スプロケット16gを嵌設し、さらに該駆動用スプロケット16gの上方の前記支柱16b頂部に、前記の駆動用スプロケット16gと対峙する4個のスプロケット16hを配設する。
【0032】
そして、昇降フレーム17の一側端部に一端を接続した駆動用チェン16iを前記のスプロケット16fと駆動用スプロケット16gとに巻き掛け、さらに支柱16b頂部のスプロケット16hに巻き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト16jを接続して吊り下げ、前記の昇降フレーム17の他側端部に一端を接続した駆動用ローラチェーン16kを前記の各スプロケット16d,16eと駆動用スプロケット16gとに巻き掛け、さらに支柱16b頂部のスプロケット16hに巻き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト16mを接続して吊り下げ、前記の昇降駆動装置18を作動させると、昇降フレーム17が最下段の格納棚13レベルと3段目(最上段)の格納棚13レベルとの間を昇降し、昇降する該昇降フレーム17の上下動に対応して前記のカウンタウェイト16j,16mが支柱16bに沿って昇降し、該カウンタウェイト16j,16mが駆動用ローラチェーン16i,16kに対して常時一定の張力を与え得るように形成する。なお、図3において16nは横揺れ防止用のガイドローラである。
【0033】
図6および図7はパレット支持レール20の働きを説明するための図面である。図6はリフト6上の1番上のパレット11をパレット支持レール20により支持する前の図である。図7は1番上のパレット11をパレット支持レール20により支持した状態を示す図であり、それぞれ(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は要部斜視図である。これらの図において11はパレットであり、20は1対のパレット支持レールである。パレット支持レール20は溝型鋼製で、それぞれリフト6を挟んで位置する格納棚13a,13bの3段目(最上段)の端部からリフト6側に水平に張り出して設けられた2本のサポート20b上に摺動可能に支持されている。
【0034】
パレット支持レール20の両端に油圧シリンダを内蔵したプッシャ20aの先端が固着されており、プッシャ20aを作動させることにより拡縮変位可能になっている。図6に示すようにパレット支持レール20は通常は引込んだ状態になっていて、その間をパレット11を載置した昇降台7が昇降可能になっている。パレット11をパレット支持レール20に受取るときには、昇降台7上の一番上のパレット11の横行用ローラ11cの下面がパレット支持レール20の上面よりわずかに高くなるように昇降台7の高さを位置決めする。その後図7に示すようにパレット支持レール20をプッシャ20aにより押し出し、パレット支持レール20間の間隔を縮めて、昇降台7を降下させる。昇降台7が下降すると図7(B),(C)に示すように一番上のパレット11がパレット支持レール20上に残り、その他の段積みパレット11はそのまま下降を続けて、上記一番上のパレット11から離れる。パレット支持レール20上のパレット11は台車16に移載され、さらに格納棚13に格納される。なお、図6、図7には図示されていないが一番上のパレット11は車両12を載せた実車パレットである。
【0035】
次に本実施形態の作用を説明する。車両12が入庫する場合には、入出庫口1aからバース1内に乗り込んだ車両12は、図1に示すようにターンテーブル2の開口2aに、パレット受け装置5により支持されたパレット11上に位置させる。運転者が車両12を離れ、バース1内から出たことを確認した後、駐車装置の管理者はリフト6の昇降台7を上昇させ、車両12を載置した実車パレット11を昇降台7により受取って支持し、パレット受け装置5を引込める。昇降台7を下降させ、車両12を載せた実車パレット11の位置がパレット支持レール20により受取ることのできる位置になるように位置合わせする。プッシャ20aを押し出してパレット支持レール20間の間隔を縮める。その状態で昇降台7を下降させると図7に示すように車両12を載せた実車パレット11はパレット支持レール20上に残され、残りの段積みパレット11はさらに下降して、上記車両12を載せた実車パレット11から離れる。
【0036】
台車16をリフト6の位置まで走行させ、台車16に設けた昇降フレーム17を上昇させて、パレット支持レール20と昇降フレーム17上のパレット横行レール17aとを位置合わせする。パレット移載装置17bの回転アーム17cを作動させて、パレット支持レール20上の車両12を載せた実車パレット11を台車16上に移行させる。台車16を走行させて目的の格納棚13の前で停止させ、昇降フレーム17を昇降させて目的の格納棚13に位置合せする。再びパレット移載装置17bの回転アーム17cを作動させて、実車パレット11を台車16のパレット横行レール17aから格納棚13のパレット横行レール14に移載し、車両を格納する。出庫は上述と逆の手順により行うが、ターンテーブルを180°回転させることにより前進出庫が可能になる。
【0037】
ターンテーブル2にパレット11が載置されて、入庫ができる状態にあるときに、出庫指令がかかった場合について説明する。ターンテーブル2に載置されたパレット11をリフト6を上昇させて受取る。受取った時リフト6の昇降台7上に段積みされたパレット11が規定枚数(例えば4枚)以下であるときには、台車16が格納棚13から受取った車両12を載せた実車パレット11を、パレット支持レール20を介して、段積みされたパレット11上に載せ、昇降台7を上昇させて、実車パレット11をターンテーブル2の開口2aを通って上昇させ、パレット受け装置5を作動させて、開口部2aで実車パレット11を支持する。ターンテーブル2を180°回転させて前進出庫可能な状態とし、車両を出庫させる。
【0038】
出庫指令がかかったとき昇降台7上の段積みパレット11の枚数が規定枚数を超えているときには、少なくとも1枚のパレット11を、台車16を介して、空の格納棚13に仮置きし、その後台車16で実車パレット11を格納棚13から引き出し上述の手順で出庫させる。
【0039】
本発明は以上述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えばパレット支持レール20は格納棚の最上部に設けず中間高さ(例えば2段目の高さ)に設けてもよい。
【0040】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の地下立体駐車装置には以下のような優れた効果がある。
(1)入出庫バースにターンテーブルを内蔵しているので前進入庫、前進出庫が可能で、運転者の負担が軽減される。
【0041】
(2)ターンテーブルの下方に片持式のリフトを設けているので、入出庫バースをリフトと隣り合わせて設けた場合に比べてスペースの節約が可能である。
(3)リフトの昇降台上には段積みされたパレットの段ばらしを格納台上部に設けられた1対のパレット支持レールとリフトの昇降により行うので、リフトにはパレットの段積み、段ばらしのための昇降装置が不要であり、その分費用の節約が可能になる。
【0042】
(4)台車に昇降フレームを設け、高い位置でリフトと台車とのパレットの受渡しを行うので、リフト下方にピットを設ける必要がなく、その分建築費の節約が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の地下立体駐車装置の全体正面図である。
【図2】本発明の地下立体駐車装置の平面図である。
【図3】本発明の地下立体駐車装置の斜視図である。
【図4】リフトの斜視図である。
【図5】台車の側面図である。
【図6】パレット支持レールの作動説明図であり、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は部分斜視図である。
【図7】パレット支持レールの作動説明図であり、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は部分斜視図である。
【図8】従来の地下立体駐車装置の全体正面図である。
【図9】図8の拡大部分正面図である。
【図10】従来の台車の側面図である。
【符号の説明】
1 入出庫バース
2 ターンテーブル
2a ターンテーブルの開口
5 パレット受け装置
6 リフト
7 リフトの昇降台
8 リフトの支柱
11 パレット
12 車両
11c パレットの横行用ローラ
13 格納棚
14 格納棚のパレット横行用レール
15 走行路
16 台車
17 台車の昇降フレーム
20 パレット支持レール
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an underground multilevel parking apparatus that uses a pallet for transporting vehicles, and more particularly to a relatively small scale multilevel parking apparatus.
[0002]
[Prior art]
There is a large-scale underground parking device as one of the three-dimensional parking devices for efficiently and economically accommodating vehicles on a limited site. In such a multi-story parking device, a plurality of vehicles are used to store vehicles at high speed. The vehicle is placed on a pallet that is easy to handle and highly safe so that the vehicle can be moved into and out of the lift and moved from the lift to the storage location more safely and at a high speed. There is a form of transporting in the state where it is placed.
[0003]
8 to 10 show an example of the above-described three-dimensional parking apparatus, and a plurality of stages (three stages in this example) extending in the horizontal direction with a predetermined interval in the vertical direction in the space extending in the horizontal direction in the central part of the building a. A travel path b is provided, and a carriage e on which a vehicle d can be loaded is mounted on the travel path b via a pallet c so as to be able to travel.
[0004]
As shown in FIG. 10, the carriage e can rotate and drive a carriage body f, four wheels g disposed near both ends in the front-rear direction of the carriage body f, and a pair of wheels g. And a roller frame i provided with rollers so as to be parallel to each other on the upper surface of the carriage main body f and horizontally extending in the width direction of the carriage main body f so as to convey the pallet c. The vehicle pallet c or the vehicle d on which the vehicle d is placed between the carriage e and a later-described lift gauge j and between the carriage e and a later-described storage shelf k is provided at a substantially central portion of the upper surface of the carriage body f. There is provided a pallet transfer device m capable of delivering an empty pallet c that is not placed. The pallet transfer device m attaches a roller to the upper surface of the tip of the rotary arm, raises the arm, inserts the roller into a groove provided on the side surface of the pallet c, and rotates the arm to traverse the pallet c. .
[0005]
In addition, the actual vehicle pallet c that extends in parallel with the traveling path b and that carries the vehicle d is stored on both sides in the width direction of each traveling path b other than the part provided with the warehousing lift n and the unloading lift o described later. A plurality of possible storage shelves k (three in this example) are arranged.
[0006]
Furthermore, the space which extends in the up-down direction so as to reach the ground from the lowermost part of the building a at one side position in the width direction of the traveling path b in the building a is provided in the space, and an elevator device (not shown) is provided in the space. , A warehousing lift n having a lift cage j on which an actual vehicle pallet c on which the vehicle d is placed can be loaded, and an unloading lift o are provided.
[0007]
Thus, in the multi-story parking device, an empty pallet c is always required for the receiving berth p of the warehousing lift n before warehousing the vehicle d. Since the empty pallet c is left behind, the lift cage j needs to be able to continuously process the empty pallet c.
[0008]
Therefore, the lift cage j is provided with a three-stage roller frame for moving the pallet c. That is, as shown in FIG. 9, on the both sides in the front-rear direction of the uppermost portion of the lift cage j, the berth berth p (or berth berth q) formed before the entrance of the warehousing lift n (or the unloading lift o) and Of the empty pallet c between the incoming berth p (or outgoing berth q) and the position just below the actual vehicle pallet transfer roller frame r for delivering the actual vehicle pallet c loaded with the vehicle d between An empty pallet transfer roller frame s for delivery is assembled so as to be able to expand and contract in the front-rear direction, and empty pallets c can be stacked (for example, five stages) below the lift cage j, and A stacking pallet transfer roller frame t capable of transferring an empty pallet c to and from the empty pallet transfer roller frame s is provided so as to be lifted and lowered by a lifting device u. , Directly above the empty pallet transferring roller frame s of the, it has a configuration in which the pallet holding device v for temporarily carrying empty pallets c, mounted to be out on the lift cage j.
[0009]
In addition, an actual vehicle pallet transfer roller frame w corresponding to the actual vehicle pallet transfer roller frame r provided in the lift cage j is provided on the incoming berth p (or the outgoing berth q) so as to be able to expand and contract in the front-rear direction. At the same time, the empty pallet transfer roller frame x corresponding to the empty pallet transfer roller frame s is provided so as to be moved up and down by an elevating device y. The rollers of the roller frames r, s, t, w, and x are rotationally driven by a driving device (not shown). In FIG. 8, z is a pit.
[0010]
When entering the vehicle d, as shown in FIG. 9, when the vehicle d is stopped on the pallet c on the actual vehicle pallet transfer roller frame w of the storage berth p, the actual vehicle pallet transfer roller When the roller of the frame w is driven, the vehicle d moves to the warehousing lift n side together with the pallet c, and is delivered onto the actual vehicle pallet transfer roller frame r located at the top of the lift cage j. Meanwhile, at the same time, the roller of the empty pallet transfer roller frame s on the lift cage j side is driven, and the empty pallet c placed on the empty pallet transfer roller frame s becomes the empty pallet on the incoming berth p side. Transferred onto the transfer roller frame x.
[0011]
When the empty pallet c is transferred from the lift cage j side to the incoming berth p side, the empty pallet transfer roller frame s is retracted outward in the front-rear direction on the lift cage j side, and then stacked. The stacking pallet transfer roller frame t is raised by the elevating device u so that the uppermost pallet c is positioned above the empty pallet transfer roller frame s. A pallet holding device v provided immediately above the mounting roller frame s projects inward to support the uppermost empty pallet c.
[0012]
After that, the stacked pallet transfer roller frame t is lowered, the retracted empty pallet transfer roller frame s is returned to the original position, and the pallet holding device v is moved backward. The empty pallet c is supplied onto the empty pallet transfer roller frame s.
[0013]
During this time, the lift cage j descends to a designated level, and a vehicle pallet on which a vehicle d is loaded by a pallet transfer device m provided on the cart e is placed on a cart e disposed on the designated level. After delivering c, it rises to the position of warehousing berth p and prepares for the next warehousing.
[0014]
On the other hand, on the warehouse berth p side, an empty pallet transfer roller frame on which an empty pallet c is placed with the actual vehicle pallet transfer roller frame w provided on the warehouse berth p retracted outward in the front-rear direction. x is raised to the position of the actual vehicle pallet transfer roller frame w by the lifting device y, and then the actual vehicle pallet transfer roller frame w which has been retracted is returned to its original state, and then the empty pallet transfer When the roller frame x is lowered, the empty pallet c is placed on the actual vehicle pallet transfer roller frame w to prepare for the next warehousing.
[0015]
In this way, a large number of pallets c to be supplied to the storage berth p side are stored in advance in the lift cage j, so that continuous storage is possible.
[0016]
In addition, since the lifting lift o and the shipping berth q have the same configuration as the above-described lifting lift n and the loading berth p, the unloading operation when unloading the vehicle d is the reverse procedure of the above-described loading operation. Can be done with.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
If the conventional large-scale underground parking device described above is applied as it is to a relatively small underground parking device, there is the following problem.
(1) Since the incoming berth p and the outgoing berth q are provided separately, and the incoming and outgoing berths p and q and the incoming and outgoing lifts n and o are separate, a large space on the ground is required.
(2) Since the lifts n and o are lowered to the level of the lowermost storage shelf k, the pits z must be provided under the lifts n and o, which increases the construction cost.
[0018]
(3) Since the lifting device u is provided in the lift cage j, the equipment cost increases.
(4) Since the turntables are not built in the entry / exit berths p and q, the front entry warehouse and the front entry warehouse cannot be used depending on the landform.
[0019]
The present invention has been devised in view of the above-described problems, and it is possible to perform storage at a single berth and to save space by providing a lift below the storage berth. By installing a turntable in the outgoing berth, it is possible to enter the front entry warehouse and advance entry warehouse, and the lift cage does not require a lifting device, and a pit is not required under the lift so that construction costs can be reduced. The purpose is to provide.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the underground multilevel parking apparatus of the present invention is provided on an entry / exit berth, and is provided with a pallet receiving device for supporting a pallet at an opening portion provided with an opening portion in which a pallet can be moved in and out in the center. A table, a lift provided below the turntable, having a cantilever lifting platform that supports a vehicle and a stacked pallet and moves up and down along a pair of support columns, and rails for traversing the pallet before and after, A plurality of horizontal storage shelves for storing vehicles placed on the pallet and a traveling path provided along the storage shelves are moved between the lifts and the storage shelves. In addition, a carriage provided with a lifting frame having a rail for traversing the pallet and a pallet transfer device, and lifting and lowering of the lift provided at the upper or middle part of the storage shelf located across the lift. And a scaling displaceable pair of pallet support rails before and after the support receiving the placed palette has a transverse roller back and forth in the pallet.
[0021]
Next, the operation of the present invention will be described. When a vehicle enters, it gets on the pallet supported by the turntable from the entrance / exit. After the driver leaves the vehicle and gets out of the berth, the lift is raised and the car placed on the pallet is received and supported by the cantilever lift. The elevator platform is lowered and aligned, and a pair of pallet support rails that can be expanded and contracted forward and backward provided at the upper part of the storage shelf is shortened to receive the actual pallet on which the vehicle is mounted by the pallet support rails. And support. After that, the lift platform is lowered slightly. The carriage is moved to the position of the lift, the lifting frame provided on the carriage is raised, and the actual vehicle pallet on the pallet support rail is transferred onto the lifting frame by the pallet transfer device of the carriage. Then, the carriage is run and stopped in front of the target storage shelf, and the vehicle is stored in the storage shelf together with the pallet. Unloading is performed according to the reverse procedure to that described above, but it is possible to move forward by rotating the turntable 180 °.
[0022]
As described above, in the present invention, 1) Since the turntable is built in the loading / unloading berth, the front entry warehouse and the front advancement warehouse are possible. 2) Since the cantilever type lift is provided below the turntable, the lift Compared to the case where the loading and unloading berths are provided next to each other, it is possible to save space. 3) The pallet stacking on the lift platform can be expanded and contracted. Since the lift is lifted and lowered by a pair of pallet support rails, the lift does not require a lifting device for stacking and stacking. 4) A lifting frame is provided on the carriage, and the pallet can be delivered at a high position. There are advantages such as no need to provide a pit below the lift.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the whole will be outlined, and then each component will be described in detail. FIG. 1 is an overall front view of an underground multilevel parking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a perspective view thereof. In these drawings, reference numeral 1 denotes a loading / unloading berth, and a panel door 1b is provided at an entrance / exit 1a of the vehicle. Reference numeral 2 denotes a turntable provided in the loading / unloading berth 1 and having an opening 2a in which a pallet 11 can be moved in and out at the center. On the lower surface of the turntable 2, four pallet receiving devices 5 for supporting the pallet 11 located in the opening 2a are provided. Reference numeral 6 denotes a lift provided below the turntable 2. The lift 6 has a cantilevered lifting platform 7 that moves up and down along a pair of support columns 8 erected in the basement 31, and places the stacked pallet 11 and the vehicle 12 on the lifting platform 7. be able to. Reference numeral 13 denotes a storage shelf having a plurality of levels (three levels in this embodiment) extending horizontally in the basement 31, and pallet traversing rails 14 are fixed to the front and rear. The actual vehicle pallet 11 on which the vehicle 12 is placed is stored in each storage shelf 13. Reference numeral 15 denotes a travel path provided along the storage shelf 13, and a pair of rails 15a are laid. Reference numeral 16 denotes a carriage that moves on the traveling path 15 and transfers the vehicle 12 placed on the pallet 11 between the lift 6 and the storage shelf 13. As will be described in detail later, the carriage 16 is provided with a lifting frame 17 having a pallet traverse rail 17a and a pallet transfer device 17b (FIG. 5).
[0024]
As shown in FIG. 3, a pair of pallet support rails 20 is provided on the upper part of the storage shelves 13a and 13b located with the lift 6 interposed therebetween. The pallet support rail 20 is slidably supported on two supports 20b, and can be expanded and contracted back and forth by a pusher 20a incorporating a hydraulic cylinder.
[0025]
3, 6, and 7, the pallet 11 has a pair of square-shaped support legs 11 b on the front and back of the lower surface of the main body 11 a made of a checker plate, and the transverse roller 11 c extends from each support leg 11 b. Are provided so as to project two in front and back.
[0026]
Each component will be described in detail below. As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 2 has a disc-shaped main body 2 b embedded in the floor surface 1 b of the loading / unloading berth 1 and having an opening 2 a in the center. The size of the opening 2a is slightly larger than the pallet 11 so that the pallet 11 can appear and disappear. An I-beam 2c formed in an annular shape as shown in FIG. 1 is fixed to the outer periphery of the lower surface of the main body 2b. Reference numeral 3 denotes a turntable rotary drive device, as shown in FIG. The rotary drive device 3 has a motor 3a, a speed reducer 3b, and a rubber wound roller 3c provided so as to protrude from the speed reducer 3b. The rubber drive roller 3c is brought into contact with the lower surface of the I beam 2c to be rotated. To do. As shown in FIG. 2, twelve turntable support devices 4 are provided. A rubber-wrapped support roller 4a that rotatably supports the table 2 by contacting the lower surface of the flange of the I beam 2c, and an I beam 2c. A rubber-wound roller 4b that abuts against the web and prevents the turntable 2 from being displaced in the horizontal direction. Reference numeral 5 denotes a pallet receiving device, which is provided on the lower surface of the main body 2b as shown in FIG. The pallet receiving device 5 includes a hydraulic cylinder 5a, a guide 5b slidably supported on the lower surface of the turntable body 2b, and a disk-shaped rubber pallet receiver 5c attached to the tip of the guide. The pallet 11 can pass through the opening 2a when the pallet receiver 5c is retracted, and supports the pallet 11 located at the opening 2a with the pallet receiver 5c protruding. .
[0027]
FIG. 4 is an overall perspective view of the lift 6. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the lift 6 has a frame 30 formed of a pair of support columns 8, an upper frame 8a and a lower frame 8c. The support column 8 is made of H-shaped steel. Reference numeral 7 denotes a cantilever lift that moves up and down along the column 8 and is formed in an L shape in side view. A single roller 7a (a total of four) is attached to the side surface of the elevator 7 in the front / rear / up / down direction. The roller 7a is inserted into a groove 8b on the outer side of the column 8, and cantilevered by the roller 7a. The lifting platform 7 is smoothly raised and lowered while receiving a falling moment. 9 is a counterweight. As shown in FIG. 4, reference numeral 10 denotes a lift lifting device, which includes a motor 10 a, a speed reducer 10 b, a rotating shaft 10 c extending left and right from the speed reducer 10 b, a pillow block 10 e that rotatably supports the rotating shaft 10 c, and a rotating shaft 10 c. A chain sprocket 10d fixed at both ends is provided. Reference numeral 10f denotes an elevating chain formed in an endless loop shape, which moves by winding a chain sprocket 8g attached to the upper frame 8a and a chain sprocket 10d fixed to the rotary shaft 10c. The lifting chain 10f is connected to the lifting platform 7 via a bracket 7c. A chain sprocket 9 a is attached to the counterweight 9. One end of the counterweight chain 9b is fixed to the upper frame 8a by a fixing tool 8f. The chain sprocket 9a attached to the counterweight 9, the chain sprocket 8d attached to the upper frame 8a, and the upper end of the column 8 are attached. The other end is fixed to a bracket 7b provided so as to protrude from the elevator 7 through the chain sprocket 8e. Although not shown, the lift 6 is provided with an elevating sensor for detecting the elevating position of the elevating platform 7, a lift fall prevention device for preventing the elevating platform 7 from falling, and the drive device 10 has a brake. It is attached. The lift 6 has a capacity to raise and lower the five pallets 11 and the vehicle 12.
[0028]
As shown in FIG. 3, the storage shelves 13 are formed in three stages by combining pillars 13c and beams 13d. A pallet traversing rail 14 is fixed to each stage at the front and rear.
[0029]
FIG. 5 is a side view of the carriage 16. As shown in FIGS. 3 and 5, the carriage 16 having the raising / lowering frame 17 is provided with a raising / lowering driving device 18 that drives the raising / lowering frame 17 up and down at one end of the carriage main body 16a, and driven at the other end. A device 19 is arranged, and a support column 16b is erected perpendicularly to the carriage main body 16a in the vicinity of the lifting drive device 18, and is parallel to the support column 16b in the vicinity of the traveling drive device 19 at the other end of the carriage body 16a. Thus, a vertically extending column 16c is provided.
[0030]
The elevating frame 17 is interposed between the support columns 16b and 16c and is guided so as to be able to move up and down. The elevating frame 17 extends in the width direction of the elevating frame 17 in parallel with the front and rear of the upper surface, and can convey the pallet 11. A pallet transfer device 17b is provided in the center of the upper surface on which the transverse rail 17a is disposed. The pallet transfer device 17b has a roller 17d attached to the tip of the rotary arm 17c. The pallet transfer device 17b raises the rotary arm 17c and inserts the roller 17d into downward grooves (not shown) attached to both sides of the pallet 11. By rotating the rotary arm 17c, the pallet 11 is traversed and transferred.
[0031]
Further, a sprocket 16d is provided on the upper portion of the support column 16c erected on the other end portion of the cart body 16a, and the sprocket 16d is opposed to the upper portion of the support column 16b erected on one end portion of the cart body 16a. A rotating sprocket 16e is provided, another sprocket 16f is provided on the inner side in the width direction of the carriage main body 16a coaxial with the sprocket 16e, and the respective parts of the output shaft of the elevating drive device 18 are opposed to the sprockets 16e and 16f, respectively. Four drive sprockets 16g are fitted on the top, and four sprockets 16h facing the drive sprocket 16g are disposed on the top of the support 16b above the drive sprocket 16g.
[0032]
Then, the driving chain 16i having one end connected to one end of the lifting frame 17 is wound around the sprocket 16f and the driving sprocket 16g, and is further wound around the sprocket 16h at the top of the column 16b, and then the other end. A counter weight 16j is connected and suspended, and a driving roller chain 16k having one end connected to the other end of the elevating frame 17 is wound around the sprockets 16d and 16e and the driving sprocket 16g. When the counter weight 16m is connected to the other end and suspended after being wound around the sprocket 16h at the top of 16b, and the elevator drive device 18 is operated, the elevator frame 17 moves to the lowermost storage shelf 13 level and the third stage. On the lifting frame 17 that moves up and down between the (top) storage shelf 13 level. It said counterweight 16j in response to movement, 16m moves up and down along the column 16b, the counterweight 16j, 16m are formed so as provide a constant predetermined tension drive roller chain 16i, relative to 16k. In FIG. 3, 16n is a guide roller for preventing rolling.
[0033]
6 and 7 are drawings for explaining the function of the pallet support rail 20. FIG. 6 is a view before the top pallet 11 on the lift 6 is supported by the pallet support rail 20. FIGS. 7A and 7B are views showing a state in which the uppermost pallet 11 is supported by the pallet support rail 20. FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a side view, and FIG. In these drawings, 11 is a pallet, and 20 is a pair of pallet support rails. The pallet support rail 20 is made of channel steel, and is provided with two pieces extending horizontally from the end of the third stage (uppermost stage) of the storage shelves 13a and 13b that are located with the lift 6 interposed therebetween to the lift 6 side. The support 20b is slidably supported.
[0034]
The tip of a pusher 20a with a built-in hydraulic cylinder is fixed to both ends of the pallet support rail 20, and can be expanded and contracted by operating the pusher 20a. As shown in FIG. 6, the pallet support rail 20 is normally in a retracted state, and the lifting platform 7 on which the pallet 11 is placed can move up and down. When the pallet 11 is received by the pallet support rail 20, the height of the lift 7 is adjusted so that the lower surface of the traverse roller 11 c of the uppermost pallet 11 on the lift 7 is slightly higher than the upper surface of the pallet support rail 20. Position. Thereafter, as shown in FIG. 7, the pallet support rail 20 is pushed out by the pusher 20a, the interval between the pallet support rails 20 is shortened, and the lifting platform 7 is lowered. When the elevator 7 is lowered, as shown in FIGS. 7B and 7C, the uppermost pallet 11 remains on the pallet support rail 20, and the other stacked pallets 11 continue to descend as they are. Move away from the upper pallet 11. The pallet 11 on the pallet support rail 20 is transferred to the carriage 16 and further stored in the storage shelf 13. Although not shown in FIGS. 6 and 7, the uppermost pallet 11 is an actual vehicle pallet on which a vehicle 12 is mounted.
[0035]
Next, the operation of this embodiment will be described. When the vehicle 12 enters, the vehicle 12 that has entered the berth 1 from the entrance / exit 1a is placed on the pallet 11 supported by the pallet receiving device 5 in the opening 2a of the turntable 2 as shown in FIG. Position. After confirming that the driver has left the vehicle 12 and got out of the berth 1, the manager of the parking apparatus raises the lift 7 of the lift 6, and the actual vehicle pallet 11 on which the vehicle 12 is placed is moved by the lift 7. Receiving and supporting, the pallet receiving device 5 is retracted. The elevator 7 is moved down so that the position of the actual vehicle pallet 11 on which the vehicle 12 is placed is aligned with the position that can be received by the pallet support rail 20. The pusher 20a is pushed out to reduce the interval between the pallet support rails 20. When the lifting platform 7 is lowered in this state, the actual vehicle pallet 11 on which the vehicle 12 is placed is left on the pallet support rail 20 as shown in FIG. 7, and the remaining stacked pallets 11 are further lowered to move the vehicle 12 above. It leaves | separates from the mounted actual vehicle pallet 11.
[0036]
The carriage 16 is moved to the position of the lift 6, the lifting frame 17 provided on the carriage 16 is raised, and the pallet support rail 20 and the pallet traversing rail 17 a on the lifting frame 17 are aligned. The actual arm pallet 11 on which the vehicle 12 on the pallet support rail 20 is mounted is moved onto the carriage 16 by operating the rotating arm 17c of the pallet transfer device 17b. The carriage 16 is moved and stopped in front of the target storage shelf 13, and the lifting frame 17 is moved up and down to align with the target storage shelf 13. The rotating arm 17c of the pallet transfer device 17b is operated again, and the actual vehicle pallet 11 is transferred from the pallet traverse rail 17a of the carriage 16 to the pallet traverse rail 14 of the storage shelf 13, and the vehicle is stored. Unloading is performed according to the reverse procedure to that described above, but it is possible to move forward by rotating the turntable 180 °.
[0037]
A case will be described in which an exit command is issued when the pallet 11 is placed on the turntable 2 and is ready to enter. The pallet 11 placed on the turntable 2 is received by raising the lift 6. When the number of pallets 11 stacked on the lifting platform 7 of the lift 6 is less than a prescribed number (for example, four) when received, the actual vehicle pallet 11 on which the vehicle 12 received from the storage shelf 13 is placed on the pallet 16 Place on the stacked pallets 11 via the support rails 20, raise the elevator 7, raise the actual pallet 11 through the opening 2 a of the turntable 2, operate the pallet receiving device 5, The actual vehicle pallet 11 is supported by the opening 2a. The turntable 2 is rotated 180 ° so that the vehicle can be advanced to the front, and the vehicle is released.
[0038]
When the number of stacked pallets 11 on the lifting platform 7 exceeds a specified number when the delivery command is issued, at least one pallet 11 is temporarily placed on an empty storage shelf 13 via a carriage 16; Thereafter, the actual vehicle pallet 11 is pulled out from the storage shelf 13 by the carriage 16 and is delivered in the above-described procedure.
[0039]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the pallet support rail 20 may be provided at an intermediate height (for example, the height of the second stage) without being provided at the top of the storage shelf.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the underground multilevel parking apparatus of the present invention has the following excellent effects.
(1) Since the turntable is built in the loading / unloading berth, the front entry warehouse and the advance entry warehouse are possible, and the burden on the driver is reduced.
[0041]
(2) Since the cantilever type lift is provided below the turntable, space can be saved as compared with the case where the loading / unloading berth is provided adjacent to the lift.
(3) Since the stacking of pallets stacked on the lift platform is performed by lifting and lowering the lift with a pair of pallet support rails provided on the top of the storage platform, the lifts are stacked and stacked with pallets. Therefore, it is possible to save the cost.
[0042]
(4) Since the lift frame is provided on the carriage and the pallet is transferred between the lift and the carriage at a high position, it is not necessary to provide a pit below the lift, and the construction cost can be saved accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of an underground multilevel parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the underground parking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an underground three-dimensional parking apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a lift.
FIG. 5 is a side view of the carriage.
6A and 6B are operation explanatory views of the pallet support rail, where FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a side view, and FIG. 6C is a partial perspective view.
7A and 7B are operation explanatory views of the pallet support rail, where FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a side view, and FIG. 7C is a partial perspective view.
FIG. 8 is an overall front view of a conventional underground multilevel parking apparatus.
9 is an enlarged partial front view of FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a side view of a conventional cart.
[Explanation of symbols]
1 berth
2 Turntable
2a Opening of turntable
5 Pallet receiving device
6 Lift
7 Lift platform
8 Lift props
11 palettes
12 vehicles
11c Rolling roller for pallet
13 Storage shelf
14 Rail for pallet traversing of storage shelf
15 road
16 carts
17 Bogie lifting frame
20 Pallet support rail

Claims (1)

入出庫バースに設けられ、中央にパレットが出没可能な開口部が設けられると共に、開口部でパレットを支持するパレット受け装置を有するターンテーブルと、ターンテーブルの下方に設けられ、車両および段積みパレットを支持して1対の支柱に沿って昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、前後にパレット横行用レールを有し、パレットに載せた車両を格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに載せた車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、パレット横行用レールとパレット移載装置を有する昇降フレームが設けられた台車と、リフトを挟んで位置する格納棚の上部または中間部に設けられリフトの昇降台に載置されたパレットを受け取って支持する前後に拡縮変位可能な1対のパレット支持レールとを有してなり、パレットには前後に横行用ローラを有していることを特徴とする地下立体駐車装置。A turntable provided in the loading / unloading berth and having a pallet receiving device for supporting the pallet at the opening provided in the center and a pallet receiving device, and a vehicle and a stacked pallet provided below the turntable A lift having a cantilever lifting platform that moves up and down along a pair of support columns and a rail for traversing the pallet in the front and rear, and extending horizontally in a plurality of stages for storing vehicles mounted on the pallet And a lifting frame having a pallet traversing rail and a pallet transfer device, while moving a traveling path provided along the storage shelf and moving a vehicle placed on the pallet between the lift and the storage shelf. Before and after receiving and supporting the pallet placed on the lift platform that is located at the top or middle of the storage shelf located across the lift It has a position capable pair of pallet support rails, underground multilevel parking apparatus, characterized in that a transverse roller back and forth in the pallet.
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