JP3710212B2

JP3710212B2 - 3 column type elevating parking system

Info

Publication number: JP3710212B2
Application number: JP17323596A
Authority: JP
Inventors: 世津雄松沼
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社; 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1996-07-03
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2016-07-03
Also published as: JPH1018629A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式、左右方向に設ける横式などがある。また、これら縦式および横式のものを連立させた２縦列型昇降式駐車装置や２横列型昇降式駐車装置がある。
【０００３】
図７ないし図９は、従来の２縦列型昇降式駐車装置に関するものであり、図７は２縦列型昇降式駐車装置の側面図、図８は２縦列型昇降式駐車装置の正面図、図９は平面図である。
図７ないし図９において、ａは２縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の建屋である。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央にそれぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設けた格納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降するケージで、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設けた入出庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに設けた扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃに１枚ずつ載置されている。なお、入口側駐車装置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自動車の通路となる図示しない昇降床が設けられている。
【０００４】
入口側駐車装置ｍに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させて自動車を格納していない格納棚ｃから空パレットｐを受け取り降下し、そのパレツトｐ上に自動車を直接乗り入れる。
【０００５】
次に、運転者が自動車から離れたのを確認したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り上げて上昇させ、パレットｐを保管していない格納しようとする格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。
【０００６】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごと、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００７】
入口側駐車装置ｍに格納されている自動車を出庫させるときは、ケージｄを昇降し、出庫しようとする自動車を格納している格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。格納棚ｃに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごとケージｄへ横行させて移載する。そして、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【０００８】
一方、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させる。その間、入口側駐車装置ｍの床面に設けた昇降床を上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐車装置のケージｄ上に載置したパレツトｐに自動車を直接乗り入れる。このようにして、入口側駐車装置ｍへの駐車格納と同様に、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動し、自動車をパレットｐごと、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００９】
次に、奥側駐車装置ｎに格納されている自動車を出庫させるときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置ｎのケージｄを昇降して出庫しようとしている自動車が格納されている格納棚ｃから自動車を受け取り、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げ、ケージｄをケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置ｍの昇降床を通路として走行し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方をそのまま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接運転して一番奥側の昇降式駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するのが容易でなく、運転者がまだ駐車装置内中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うことができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は、奥側駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず建設することができなかった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車装置と中間駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に管理人が直接監視し、奥側駐車装置は、遠隔操作により監視して中間駐車装置まで自走した自動車を中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置へ移送するようにした３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、中間駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降可能で且つパレットを縦行させて移送できるパレット移送装置を設け、該パレット移送装置は、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは地上位置まで上昇して奥側駐車装置の前記ケージとの間でパレットを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下し、かつ、入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用フレームを配設し、また、奥側駐車装置のケージには、中間駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置が提供される。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
【００１４】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、従来の２縦列型昇降式駐車装置と同じように、自動車を自走してケージ上のパレットに直接乗り入れてパレットごと格納する。奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走して、中間駐車装置のパレット移送装置上のパレットに直接乗り入れたあと、パレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置へ移送して格納するようにしたので、運転者は奥側駐車装置まで乗り入れる必要がなく、したがって、管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態を示すものでる。図１は正面図、図２は右側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視図、図５は図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した状態を示す図、図６は奥側駐車装置のケージの正面図である。
【００１６】
図１ないし図５において、１は３縦列型昇降式駐車装置で、建屋２の中央に設けたケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａ（図２）と、該ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａの側部に多段に設けられ、パレット横行用フレーム３ａを有する駐車格納棚３（図１，図２，図４，図５）と、該格納棚３に沿って前記ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａを昇降し、かつ、格納棚３との間で自動車を載置したパレット１０を横行させて受け渡しを行うケージ４，５，６とを備えた入口側駐車装置７・中間駐車装置８・奥側駐車装置９（図２，図３，図４）を前後に連接して構成されている。
【００１７】
入口側駐車装置７のケージ昇降路４ａの床面１４には、中間駐車装置８および奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して床面１４の開口を塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置７に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路４ａの下方に降下する昇降床１１を設けている。
【００１８】
この昇降床１１は、ピット１５内に設けられた昇降床昇降装置１２により昇降可能に配設されている。また、この昇降床昇降装置１２は、昇降床１１の４隅にブラケットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケット１２ｄ，１２ｅと（図１，図５）、ピット１５内の左右の前後に立設した支柱１２ａに設けられた架台１２ｋと、一端を図１で示す左端の架台１２ｋに固着し、他端をピット１５の右側の底部に固着したバランスチェーン１２ｂを有している。このバランスチェーン１２ｂは、左側の架台１２ｋにブラケットを介して設けたバランスチェーン用スプロケット１２ｃの上側，昇降床１１の左側のバランスチェーン用スプロケット１２ｄの下側，昇降床１１の右側のバランスチェーン用スプロケット１２ｅの上側を順次通して昇降床１１を昇降可能に保持している（図１，図５）。また、右側の架台１２ｋに軸受を介して回転可能に設けられ、昇降床１１の上昇位置と略平行位置になるように配設された回転軸１２ｈを有している（図１，図２，図５）。さらに、支柱１２ａのブラケットに設けられた回転駆動装置１２ｇと、この回転駆動装置１２ｇの回転軸に固定された駆動用スプロケット１２ｍと、この駆動用スプロケット１２ｍと回転軸１２ｈに固定された被駆動用スプロケット１２ｉに掛け廻した回転駆動用チェーン１２ｊとを有し、回転駆動装置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転する。また、一端を昇降床１１の右端の前後に固着し、他端は回転軸１２ｈに設けられているスプロケット（図示せず）に掛け廻してそれぞれ垂れ下げており、回転駆動装置１２ｇの作動により回転軸１２ｈを回転して昇降床１１を昇降する昇降駆動用チェーン１２ｆを有している。
【００１９】
図２および図３に示すように、１３は中間駐車装置８のケージ昇降路５ａの床面１４に配設したパレット移送装置で、ピット１５ａ上の４隅に設けた上下に伸縮するロッド１３ｂを有するジャッキ１３ａと、このジャッキ１３ａのロッド１３ｂの先端に設けられた複数のローラ１３ｄを有するパレット縦行用フレーム１３ｃとから構成され、ジャッキ１３ａのロッド１３ｂの伸縮により昇降する。このようにして、奥側駐車装置９に自動車を入出庫するときは上昇して奥側駐車装置９との間でパレット１０を移送するとともに、中間駐車装置８に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置８のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路５ａの下方に降下する。
【００２０】
ケージ４，５，６は、各駐車装置７，８，９の上方に設けられたケージ昇降装置２５のワイヤロープ２６に吊り下げられ昇降する（図１，図２，図５）。また、このケージ４，５，６には、図３および図４に示すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム２３ａの回転により各格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設けられている。２３ｃはその回転駆動装置である。なお、このパレット移載装置２３は、各格納棚３との間でパレット１０の受け渡しをする際、図示しない移動装置によりパレット１０の受け渡しをする格納棚３側にわずかに移動する。１６は各ケージ４，５，６の長手方向の両端部に配設した複数のローラ１６ａを有するパレット横行用フレームで、パレツト横行時にパレット１０を支持する。
【００２１】
図６に示すように、このケージ６には、前記の構成に加えて幅方向の両端部に昇降可能な複数のローラ２１ａを有するパレット縦行用フレーム２１が配設されている（図３，図４，図６）。２０はパレット縦行用フレーム２１の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａの伸縮によりパレット縦行用フレーム２１を昇降する。このようにして、中間駐車装置８との間でパレット１０を移送するときは上昇し、格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行うときは降下してパレット横行用フレーム１６に受け渡す。
【００２２】
パレット１０の幅方向の端部には、図６に示すように、下方に開放した溝１０ａが設けられており、この溝１０ａ内に、パレット移載装置２３の突起（ローラ）２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転し、ケージ４，５，６と各格納棚３との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行う。
【００２３】
１７は入口側駐車装置の入口に設けた扉であり、１８は入口側駐車装置７と中間駐車装置８との間に設けた扉、１９は中間駐車装置８と奥間駐車装置９との間に設けた扉である（図２）。
【００２４】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、ケージ４，５，６はワイヤロープ２６の巻き上げ巻き下げにより各ケージ昇降路４ａ，５ａ，６ａ内を昇降し、ケージ４，５，６上の自動車をパレット１０ごと各格納棚３上に横行させて受け渡しを行うが、自動車の駐車格納は、基本的には、最初に入口側駐車装置７に行い、入口側駐車装置７が満車になると次に中間駐車装置８に行い、中間駐車装置８も満車になると奥側駐車装置９に行う。
【００２５】
入口側駐車装置７に駐車格納するときは、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により降下し、ケージ４の降下の障害にならないようにする。ケージ４が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２６】
入庫しようとする自動車はケージ４上のパレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ４を先に空パレット３を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ４は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２７】
次に、入口側駐車装置７が満車となり、中間駐車装置８に駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ４を上昇させるとともに、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により上昇させ、昇降床１１を自動車の通路とする。一方、中間駐車装置８のパレット移送装置１３は、ケージ５の降下の障害にならないようにジャッキ１３ａによりケージ昇降路５ａの下方に降下する。次に、ケージ５が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２８】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８のケージ５上のパレット１０の上に直接乗り入れる。そして、前記入口側駐車装置７への駐車格納と同様にして駐車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２９】
次に、入口側駐車装置７および中間駐車装置８が満車となり、奥側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ４を上昇させるとともに、昇降床１１を昇降床昇降装置１２により上昇させ、昇降床１１を自動車の通路とする。また、中間駐車装置８のケージ５を上昇させるとともに、パレット移送装置１３を昇降用ジャッキ１３ａにより上昇させる。さらに、奥側駐車装置９のケージ６が上昇し、任意の格納棚３からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット３を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦行用フレーム２１で支持する。引き続き、パレット縦行用フレーム２１のローラ２１ａを図示しない駆動装置により回転して空パレット１０を中間駐車装置８のパレット移送装置１３上に縦行させ移載して自動車の入庫に備える。
【００３０】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７の昇降床１１を通路として走行し、中間駐車装置８のパレット移送装置１３上の空パレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、パレット移送装置１３のローラ１３ｄを図示しない駆動装置により回転してパレット１０ごと奥側駐車装置９のケージ６のパレット縦行用フレーム２１上に移載する。引き続き、パレット縦行用フレーム２１を降下し、パレット１０をパレット横行用フレーム１６で支持し、ケージ６を先に空パレット３を受け取った格納棚３の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚３に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚３に格納する。格納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納棚３から空パレット１０を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２０のロッド２０ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦行用フレーム２１で支持する。このようにして、パレット縦行用フレーム２１により空パレット１０を中間駐車装置８のパレット移送装置１３上に移載して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３１】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００３２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパレット移載装置に替えてパレット横行用フレームのローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、入口側駐車装置と中間駐車装置へは、自走してケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納し、奥側駐車装置へは、中間駐車装置まで自走したあと、中間駐車装置のパレット移送装置によりパレットごと奥側駐車装置のケージ上に移送して格納するようにしたので、駐車装置の管理人は、中間駐車装置まで運転者の監視をすればよく、したがって、従来認められていなかった３縦列駐車装置を建設できるようになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１の一部拡大図で、昇降床が上昇した状態を示す図である。
【図６】奥側駐車装置のケージの正面図である。
【図７】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き右側面図である。
【図８】図７の一部切り欠き正面図である。
【図９】図７の平面図である。
【符号の説明】
１３縦列型昇降式駐車装置
２建屋
３格納棚
３ａパレット横行用フレーム
３ｂローラ
４，５，６ケージ
４ａ，５ａ，６ａケージ昇降路
７入口側駐車装置
８中間駐車装置
９奥側駐車装置
１０パレット
１０ａ溝
１１昇降床
１２昇降床昇降装置
１２ａ支柱
１２ｂバランスチェーン
１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｉ，１２ｍスプロケット
１２ｆ昇降駆動用チェーン
１２ｇ駆動装置
１２ｈ回転軸
１２ｊ回転駆動用チェーン
１２ｋ架台
１３パレット移送装置
１３ａ昇降用ジャッキ
１３ｂロッド
１３ｃパレット縦行用フレーム
１３ｄローラ
１４，１５ａ床面
１５ピット
１６パレット横行用フレーム
１６ａローラ
１７入出庫口扉
１８，１９中間扉
２０昇降用ジャッキ
２０ａローラ
２１パレット縦行用フレーム
２１ａローラ
２３パレット移載装置
２３ａ回転アーム
２３ｂ突起（ローラ）
２３ｃ回転駆動装置
２５ケージ昇降装置
２６ワイヤロープ
ａ２縦列型昇降式駐車装置
ｂ建屋
ｃ格納棚
ｄケージ
ｅケージ昇降路
ｆ入出庫口
ｇ床面
ｈ扉
ｐパレット
ｍ入口側駐車装置
ｎ奥側駐車装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating parking apparatus, and more particularly to a 3-column elevating parking apparatus that uses a pallet.
[0002]
[Prior art]
A lift type parking device is a device that stores a car in three dimensions by combining a storage shelf for storing and parking a car and a car lifting and lowering device. There is. In addition, there are a two-column type elevating parking device and a two-row type elevating parking device in which these vertical and horizontal types are combined.
[0003]
FIGS. 7 to 9 relate to a conventional two-column type elevating parking apparatus, FIG. 7 is a side view of the two-column elevating parking apparatus, and FIG. 8 is a front view of the two-column elevating parking apparatus. 9 is a plan view.
In FIG. 7 thru | or FIG. 9, a is a 2 column type raising / lowering parking apparatus, and is comprised from the entrance side parking apparatus m and the back side parking apparatus n. b is the building of the parking device. c is a storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway e provided in the center of the entrance side parking device m and the back side parking device n. d is a cage that moves up and down in each cage hoistway e, and is suspended by four wire ropes (not shown) wound around a hoisting device (not shown) provided above the building b. ing. f is a loading / unloading port provided in the ground part of the building b, and g is a floor surface. h is a door provided at the entrance / exit f. p is a pallet for storing an automobile, and is placed one by one on each storage shelf c. In addition, on the floor surface of the entrance-side parking device m, an elevator floor (not shown) serving as a passage for the automobile is provided when parking in the back-side parking device n.
[0004]
When a car is parked and stored in the entrance side parking device m, the cage d of the entrance side parking device m is raised, the empty pallet p is received and lowered from the storage shelf c where no car is stored, and the car is placed on the pallet p. Enter directly.
[0005]
Next, after confirming that the driver has left the automobile, the wire d of the hoisting device is wound up to raise the cage d by lifting the cage hoistway e and to store the pallet p without storage. It moves to the front of the storage shelf c to be positioned and is positioned relative to the storage shelf c.
[0006]
Subsequently, a traverse drive device (not shown) provided in the cage e is driven to guide the car along with the pallet p to the traverse frame on the storage shelf c and park and store it in the storage shelf c.
[0007]
When the car stored in the entrance side parking device m is delivered, the cage d is moved up and down, moved to the front of the storage shelf c storing the automobile to be delivered, and positioned relative to the storage shelf c. To do. A traverse drive device (not shown) provided in the storage shelf c is driven to move the car along with the pallet p to the cage d. Then, the wire rope is unwound by the hoisting device, the cage d is lowered in the cage hoistway e, moved to the loading / unloading port f, and unloaded.
[0008]
On the other hand, when the automobile is parked and stored in the back side parking device n, the cage d of the entrance side parking device m is raised. In the meantime, the elevator floor provided on the floor surface of the entrance side parking apparatus m is raised to form a passage for the automobile, and the automobile is run and directly enters the pallet p placed on the cage d of the rear side parking apparatus. In this way, as in the parking storage in the entrance side parking device m, the traverse drive device (not shown) provided in the cage e is driven, and the car is moved along the pallet p and the traverse frame on the storage shelf c. To park and store in the storage shelf c.
[0009]
Next, when the car stored in the back side parking device n is to be discharged, the cage d of the entrance side parking device m is raised, and the elevator floor is raised to stand by for the passage of the car. Then, the car is received from the storage shelf c in which the car that is about to go out is moved up and down the cage d of the rear parking device n, the wire rope is lowered by the hoisting device, and the cage d is moved inside the cage hoistway e. Is suspended and lowered, the driver drives and travels using the elevator floor of the entrance side parking device m as a passage, moves to the entrance / exit f, and exits.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the concept of the conventional two-column lift parking device described above is applied to the three-column lift parking device as it is and the driver directly drives and gets into the deepest lift parking device. Because the manager and driver at the entrance / exit are separated by more than 10m, it is not easy for the manager to check whether the driver has gone out of the parking device, and the driver is still in the parking device. It is possible that the door will be closed accidentally even though it is inside, and for the reason that it is not possible to fully monitor the rear parking device, the three-column parking device can reach the rear parking device. The direct entry method was not legally approved and could not be constructed.
[0011]
The present invention is intended to solve the above problems. That is, according to the present invention, the entrance side parking device and the intermediate parking device are directly monitored by the manager as in the conventional two-column type, and the back side parking device is monitored by remote operation to the intermediate parking device. It is an object of the present invention to provide a three-column elevating parking apparatus in which a car that has traveled is transferred to the back side parking apparatus together with the pallet by a pallet transfer apparatus of an intermediate parking apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a cage hoistway provided at the center of a building, a parking storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway, and having a pallet traversing frame, and the storage shelf. An entrance side parking device, an intermediate parking device, and a back side parking device provided with a cage that moves up and down the cage hoistway along and moves a pallet on which a car is placed between the storage shelf and the pallet. A three-column type lifting parking device having a cage hoistway floor of the entrance side parking device, and when the vehicle is moved into and out of the intermediate parking device and the rear side parking device, it rises to become a passage for the vehicle; When parking a car in the entrance side parking device, provide a lifting floor that descends below the cage hoistway so as not to obstruct the cage descent of the entrance side parking device, and on the floor of the cage hoistway of the intermediate parking device It is movable up and down a One pallet is Tategyo a pallet transfer device can be transported provided, said pallet transfer device, between the cage inner side parking device rises to the ground position when goods movements the car to the back side parking system When the pallet is placed and transferred, and the car is parked and stored in the intermediate parking device, it is lowered below the cage hoistway so as not to obstruct the cage lowering of the intermediate parking device , and the entrance side parking device / Each cage of the intermediate parking device and the backside parking device is provided with a pallet transfer device that transfers the pallet to and from each storage shelf, and at both ends in the longitudinal direction of the cage, disposed pallet transverse frame for supporting the pallet, and the cage inner side parking system, when transferring by placing the pallet between the intermediate parking device rises, the storage shelf When performing pass by rampant pallet between were arranged pallet Tategyo frame descending, 3 tandem elevating parking device is provided, characterized in that.
[0013]
According to a preferred embodiment of the present invention, an openable / closable door is provided at the entrance of the entrance side parking device, between the entrance side parking device and the intermediate parking device, and between the intermediate parking device and the back side parking device. .
[0014]
According to the three-column type lift parking device of the present invention, the entrance-side parking device and the intermediate parking device are moved to the pallet on the cage by self-propelling the car as in the case of the conventional two-column type lift parking device. Enter directly and store the entire pallet. To the backside parking device, after traveling directly to the intermediate parking device and directly entering the pallet on the pallet transfer device of the intermediate parking device, the pallet transfer device transfers the pallet to the backside parking device and stores it. Therefore, the driver does not need to get into the back parking device, and therefore the manager can sufficiently monitor the driver's safety.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 show an embodiment of the present invention. 1 is a front view, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a view taken along arrow AA in FIG. 1, FIG. 4 is a view taken along arrow BB in FIG. 2, and FIG. The figure which shows the state which the raising / lowering floor raised, FIG. 6: is a front view of the cage of a back side parking apparatus.
[0016]
1 to 5, reference numeral 1 denotes a three-column elevating parking apparatus, which is a cage hoistway 4a, 5a, 6a (FIG. 2) provided in the center of the building 2 and the side of the cage hoistway 4a, 5a, 6a. A parking storage shelf 3 (FIGS. 1, 2, 4, and 5), which is provided in multiple stages and has a pallet traversing frame 3 a, and the cage hoistways 4 a, 5 a, and 6 a along the storage shelf 3. Entrance side parking device 7, intermediate parking device 8, rear side parking provided with cages 4, 5, and 6 for moving up and down and moving pallet 10 on which car is placed between storage shelves 3. The apparatus 9 (FIGS. 2, 3 and 4) is connected to the front and rear.
[0017]
On the floor surface 14 of the cage hoistway 4a of the entrance side parking device 7, when the vehicle is moved in and out of the intermediate parking device 8 and the back side parking device 9, it rises to close the opening of the floor surface 14 and become a passage for the vehicle. When the automobile is parked and stored in the entrance side parking device 7, a lift floor 11 that descends below the cage hoistway 4a is provided so as not to obstruct the cage descent of the entrance side parking device 7.
[0018]
The elevating floor 11 is arranged to be moved up and down by an elevating floor elevating device 12 provided in the pit 15. Further, the lifting / lowering device 12 is provided on the four corners of the lifting / lowering floor 11 via balance bracket sprockets 12d and 12e (FIGS. 1 and 5), and stands on the left and right sides in the pit 15. A gantry 12k provided on the provided column 12a and a balance chain 12b having one end fixed to the left end gantry 12k shown in FIG. 1 and the other end fixed to the right bottom of the pit 15 are provided. The balance chain 12b includes a balance chain sprocket on the upper side of the balance chain sprocket 12c provided on the left base 12k via a bracket, on the lower side of the balance chain sprocket 12d on the left side of the lift floor 11, and on the right side of the lift floor 11. The elevating floor 11 is held so as to be movable up and down through the upper side of 12e (FIGS. 1 and 5). Moreover, it has the rotating shaft 12h provided so that it could rotate through the bearing on the right mount frame 12k, and was arrange | positioned so that it might become a substantially parallel position with the raising position of the raising / lowering floor 11 (FIG.1, FIG.2,). FIG. 5). Furthermore, the rotary drive device 12g provided on the bracket of the support column 12a, the drive sprocket 12m fixed to the rotary shaft of the rotary drive device 12g, and the driven sprocket fixed to the drive sprocket 12m and the rotary shaft 12h The rotary drive chain 12j is wound around the sprocket 12i, and the rotary shaft 12h is rotated by the operation of the rotary drive device 12g. Further, one end is fixed to the front and rear of the right end of the lift floor 11, and the other end is hung on a sprocket (not shown) provided on the rotary shaft 12h, respectively, and is rotated by the operation of the rotary drive device 12g. There is a lifting drive chain 12f that rotates the shaft 12h to move the lifting floor 11 up and down.
[0019]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, 13 is a pallet transfer device disposed on the floor surface 14 of the cage hoistway 5a of the intermediate parking device 8, and rods 13b that extend vertically are provided at the four corners on the pit 15a. And a pallet longitudinal frame 13c having a plurality of rollers 13d provided at the tip of the rod 13b of the jack 13a, and is moved up and down by expansion and contraction of the rod 13b of the jack 13a. In this way, when entering and leaving the vehicle to the back side parking device 9, the pallet 10 is moved up and transferred to and from the back side parking device 9, and when the vehicle is parked and stored in the intermediate parking device 8, The intermediate parking device 8 descends below the cage hoistway 5a so as not to obstruct the cage descent.
[0020]
The cages 4, 5, 6 are suspended by the wire rope 26 of the cage lifting / lowering device 25 provided above the parking devices 7, 8, 9 (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5). Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the pallets 10 are traversed between the storage shelves 3 in the cages 4, 5, and 6 by the rotation of the rotary arm 23 a having a protrusion (roller) 23 b at the tip. A pallet transfer device 23 is provided. Reference numeral 23c denotes the rotational drive device. The pallet transfer device 23 slightly moves to the storage shelf 3 side where the pallet 10 is transferred by a moving device (not shown) when the pallet 10 is transferred to and from each storage shelf 3. Reference numeral 16 denotes a pallet traversing frame having a plurality of rollers 16a disposed at both longitudinal ends of the cages 4, 5 and 6, and supports the pallet 10 when the pallet traverses.
[0021]
As shown in FIG. 6, in addition to the above-described configuration, the cage 6 is provided with a pallet longitudinal frame 21 having a plurality of rollers 21a that can be raised and lowered at both ends in the width direction (FIG. 3, FIG. 3). 4 and 6). Reference numeral 20 denotes a lifting / lowering jack for the pallet longitudinal frame 21, which lifts and lowers the pallet longitudinal frame 21 by expansion and contraction of the rod 20 a of the lifting jack 20. In this manner, the pallet 10 is raised when it is transferred to and from the intermediate parking device 8, and is lowered when the pallet 10 is moved to and from the storage shelf 3 to be transferred to the pallet transverse frame 16. Deliver.
[0022]
As shown in FIG. 6, a groove 10a opened downward is provided at the end of the pallet 10 in the width direction, and a protrusion (roller) 23b of the pallet transfer device 23 is inserted into the groove 10a. Then, the rotary arm 23a is rotated, and the pallet 10 is traversed between the cages 4, 5 and 6 and the storage shelves 3 for delivery.
[0023]
17 is a door provided at the entrance of the entrance side parking device, 18 is a door provided between the entrance side parking device 7 and the intermediate parking device 8, and 19 is between the intermediate parking device 8 and the backside parking device 9. (FIG. 2).
[0024]
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the three-column elevating parking apparatus of the present invention, the cages 4, 5 and 6 are moved up and down in the cage hoistways 4a, 5a and 6a by winding and lowering the wire rope 26, and the cages 4, 5 and 6 are The car is moved along with each pallet 10 on the storage shelves 3 and delivered. However, the parking of the car is basically performed at the entrance side parking device 7 first, and the next time the entrance side parking device 7 becomes full, When the intermediate parking device 8 becomes full, the intermediate parking device 8 is used for the back side parking device 9.
[0025]
When parking and storing in the entrance side parking device 7, the elevator floor 11 is lowered by the elevator floor elevator device 12 so as not to obstruct the lowering of the cage 4. The cage 4 ascends, rotates the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 from an arbitrary storage shelf 3, receives the empty pallet 3 and lowers it to prepare for warehousing of the automobile.
[0026]
The car to be stored enters directly on the pallet 10 on the cage 4. After confirming that the driver has left the car, the cage 4 is moved up to the front of the storage shelf 3 that has received the empty pallet 3 and then stopped, positioned relative to the storage shelf 3, and transferred to the pallet. The rotating arm 23 a of the device 23 is rotated and stored in the storage shelf 3. When the storage is completed, the cage 4 moves up and down again to receive the empty pallet 10 from the empty storage shelf 3 and prepares it for receiving the car. In this way, the warehousing operation is repeated.
[0027]
Next, when the entrance side parking device 7 becomes full and is parked and stored in the intermediate parking device 8, the cage 4 of the entrance side parking device 7 is raised and the elevator floor 11 is raised by the elevator floor elevator device 12 to move up and down. The floor 11 is used as an automobile passage. On the other hand, the pallet transfer device 13 of the intermediate parking device 8 is lowered below the cage hoistway 5a by the jack 13a so as not to obstruct the lowering of the cage 5. Next, the cage 5 is raised, the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 is rotated from an arbitrary storage shelf 3, the empty pallet 3 is received and lowered to prepare for the warehousing of the automobile.
[0028]
The automobile to be stored travels on the elevator floor 11 of the entrance side parking device 7 as a passage and directly enters the pallet 10 on the cage 5 of the intermediate parking device 8. And parking storage is carried out similarly to the parking storage to the said entrance side parking apparatus 7, and the said warehousing operation is performed repeatedly.
[0029]
Next, when the entrance-side parking device 7 and the intermediate parking device 8 are full and are parked and stored in the back-side parking device 9, the cage 4 of the entrance-side parking device 7 is raised, and the lift floor 11 is moved up and down. 12, the elevating floor 11 is used as an automobile passage. Moreover, while raising the cage 5 of the intermediate parking apparatus 8, the pallet transfer apparatus 13 is raised by the raising / lowering jack 13a. Further, the cage 6 of the back side parking device 9 is raised, the rotary arm 23a of the pallet transfer device 23 is rotated from an arbitrary storage shelf 3, the empty pallet 3 is received and lowered, and the rod 20a of the lifting jack 20 is moved down. The empty pallet 10 is supported by the pallet longitudinal frame 21 by being raised. Subsequently, the roller 21a of the pallet longitudinal frame 21 is rotated by a driving device (not shown) so that the empty pallet 10 is vertically moved onto the pallet transfer device 13 of the intermediate parking device 8 to be transferred to prepare for the storage of the automobile.
[0030]
The automobile to be stored travels along the elevator floor 11 of the entrance side parking device 7 as a passage and directly enters the empty pallet 10 on the pallet transfer device 13 of the intermediate parking device 8. After confirming that the driver has left the car, the roller 13d of the pallet transfer device 13 is rotated by a driving device (not shown) and moved together with the pallet 10 onto the pallet longitudinal frame 21 of the cage 6 of the rear side parking device 9. Included. Subsequently, the pallet longitudinal frame 21 is lowered, the pallet 10 is supported by the pallet transverse frame 16, the cage 6 is raised to the front of the storage shelf 3 that received the empty pallet 3 first, and is temporarily stopped. 3, the rotating arm 23 a of the pallet transfer device 23 is rotated and stored in the storage shelf 3. When the storage is finished, the cage 5 receives the empty pallet 10 from the storage shelf 3 that is raised and lowered again and descends, and the rod 20a of the lifting jack 20 is raised to move the empty pallet 10 by the pallet longitudinal frame 21. To support. In this manner, the empty pallet 10 is transferred onto the pallet transfer device 13 of the intermediate parking device 8 by the pallet longitudinal frame 21 to prepare for the warehousing of the automobile. Then, the above warehousing operation is repeated.
[0031]
Next, when leaving the car, the order of delivery has not been determined, so the parking device in which the car that has been issued is operated is operated, and the car is stored according to a procedure substantially opposite to the parking storage in the parking device. .
[0032]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the cage may be moved up and down with a chain instead of a wire rope, and the pallet traverse frame may be replaced with a pallet transfer device. Various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, such as driving the rollers.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the entrance-side parking device and the intermediate parking device are self-propelled and directly enter the pallet on the cage and store the pallet together. After self-propelled to the parking device, the pallet transfer device of the intermediate parking device was transferred to the rear parking device cage and stored together with the pallet. Therefore, it is possible to construct a three-column parking apparatus that has not been recognized in the past.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a three-column lift type parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a right side view of FIG.
FIG. 3 is a view taken along arrow AA in FIG. 1;
4 is a BB arrow view of FIG. 1;
FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 1, showing a state where the lift floor is raised.
FIG. 6 is a front view of a cage of the back side parking device.
FIG. 7 is a right side view with a part cut away of a conventional two-column elevating parking apparatus.
FIG. 8 is a partially cutaway front view of FIG. 7;
9 is a plan view of FIG. 7. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3 Column type elevating type parking apparatus 2 Building 3 Storage shelf 3a Pallet traversing frame 3b Roller 4, 5, 6 Cage 4a, 5a, 6a Cage hoistway 7 Entrance side parking apparatus 8 Intermediate parking apparatus 9 Back side parking apparatus 10 Pallet 10a Groove 11 Elevating floor 12 Elevating floor elevating device 12a Post 12b Balance chain 12c, 12d, 12e, 12i, 12m Sprocket 12f Elevating drive chain 12g Driving device 12h Rotating shaft 12j Rotating drive chain 12k Pedestal 13 Pallet transfer device 13a Elevating Jack 13b Rod 13c Pallet longitudinal frame 13d Roller 14, 15a Floor 15 Pit 16 Pallet transverse frame 16a Roller 17 Entry / exit door 18, 18 Intermediate door 20 Lifting jack 20a Roller 21 Pallet longitudinal frame 21a Roller 23 Pallet Transfer apparatus 23a rotating arm 23b projecting (roller)
23c Rotation drive unit 25 Cage elevating device 26 Wire rope a 2 Parallel type elevating parking device b Building c Storage shelf d Cage e Cage hoistway f Entrance / exit g Floor surface h Door p Palette m Entrance side parking device n Back side parking apparatus

Claims

建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用フレームを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置を有する３縦列型昇降式駐車装置であって、
入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、中間駐車装置および奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、
中間駐車装置のケージ昇降路の床面には、昇降可能で且つパレットを縦行させて移送できるパレット移送装置を設け、
該パレット移送装置は、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは地上位置まで上昇して奥側駐車装置の前記ケージとの間でパレットを載置して移送するとともに、中間駐車装置に自動車を駐車格納するときは、中間駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下し、
かつ、入口側駐車装置・中間駐車装置・奥側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、
ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用フレームを配設し、
また、奥側駐車装置のケージには、中間駐車装置との間でパレットを載置して移送するときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦行用フレームを配設した、
ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。A cage hoistway provided in the center of the building; a parking storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway; and a pallet traversing frame; elevating the cage hoistway along the storage shelf; and A three-column type lifting and lowering parking device having an entrance side parking device, an intermediate parking device, and a back side parking device provided with a cage for moving a pallet on which a car is placed between the storage rack and the cage. ,
On the floor of the cage hoistway of the entrance side parking device, when entering and leaving the intermediate parking device and the back side parking device, it rises to become a passage for the vehicle, and when parking the car in the entrance side parking device In order not to obstruct the cage descent of the entrance side parking device, a lifting floor descending below the cage hoistway is provided,
The floor surface of the cage hoistway of the intermediate parking device is provided with a pallet transfer device that can move up and down and move the pallet vertically .
The pallet transfer device moves up to a ground position when a vehicle is loaded into and unloaded from the backside parking device, and places and transfers the pallet with the cage of the backside parking device, and also moves the vehicle to the intermediate parking device. When parking the car, it is lowered below the cage hoistway so as not to obstruct the cage descent of the intermediate parking device .
In addition, each cage of the entrance side parking device, the intermediate parking device, and the back side parking device is provided with a pallet transfer device for transferring the pallet in a traversing manner with each storage shelf,
The both ends in the longitudinal direction of the cage, arranged pallet transverse frame for supporting the pallet when the pallet rampant,
Also, in the rear parking device cage, the pallet rises when the pallet is placed and transported with the intermediate parking device, and descends when the pallet is moved to and from the storage shelf for delivery A longitudinal frame was placed,
A three-column elevating parking apparatus characterized by that.

入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と中間駐車装置との間および中間駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１記載の３縦列型昇降式駐車装置。 The three-column type up-and-down parking system according to claim 1, wherein doors that can be opened and closed are provided at the entrance of the entrance side parking device, between the entrance side parking device and the intermediate parking device, and between the intermediate parking device and the back side parking device. apparatus.