JP3644607B2 - Conveyor drive device for shear loader - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はずり積込機に搭載されているコンベアの駆動装置に係り、特に掘削バケットを備えたずり積込機に搭載されている掘削土砂などを搬送するコンベアに油圧モータ付きケース回転型遊星減速機を取り付けたコンベアの駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般にずり積込機は、図2に示すように自走式クローラ1の上に基台2を設け、この基台2の中央部にコンベア3を傾動可能に枢着し、このコンベア3の前半部の側方において基台2に垂直方向に立設したブームオープン旋回ピンにブーム支持フレーム4を水平方向に旋回可能に取り付け、このブーム支持フレーム4には基台2に回転可能に取付けたブームオープンシリンダを回動可能に取付ける。一方ブーム支持フレーム4の先端部には後ブーム5を支持する支持ブラケット6をバケット旋回ピン7によって水平方向に旋回可能に取り付け、前記ブーム支持フレーム4とこの後ブーム5を支持する支持ブラケット6との間はブーム左右揺動シリンダ8によって連結されている。
【0003】
そして、この後ブーム5は支持ブラケット6に対してシリンダ9によって上下方向に揺動可能であり、この後ブーム5の先端には前ブーム10がシリンダ11によって上下方向に揺動可能に枢着されている。またこの前ブーム10の先端にはバケット12が枢着され、さらにこのバケット12はリンク13を介してシリンダ14によって上下方向に首振り運動できるものである。
【0004】
また、前記掘削土砂などを搬送するコンベア3の後方両側に配設されている支持体15には緊張装置用油圧シリンダ16が取り付けられており、この油圧シリンダ16によって減速機ガイド金物17を介して後部コンベア用プーリー18が前後に調整できる。なお、符号19はコンベア3により搬送された掘削土砂などを運搬するダンプカーである。
【0005】
そして、従来のコンベア駆動装置は、図3に示したように油圧モータ20を備えた減速機21をコンベア3の後方両側に配設されている前記減速機ガイド金物17に固定し、その減速機21の出力駆動軸22を後部コンベア用プーリー18に直結している。なお、実際には従来の減速機21は3段減速程度のものを使用する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図3に示した従来のコンベア駆動装置では、油圧モータ20を備えた減速機21をコンベア3の後方両側に配設されている前記減速機ガイド金物17に固定するため油圧モータ20と減速機21がコンベア3の側板23から側方に大きく突出し、ズリ運搬用のダンプカー19の荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがある。
そこで、上記荷台側板との干渉を避けるためには、コンベア3とダンプカー19の位置関係を正確に保たなければならないが、そのためダンプカー19の寄せ操作に時間がかかり、ズリの迅速な搬出ができずにオペレータの負担が大きくなるという問題がある。
【0007】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で、コンベアの側板から突出しないコンベア用減速機を直接プーリーに取り付け、効率のよいずり搬出ができるずり積込機のコンベア駆動装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、自走式クローラ上の基台の一側に、先端に掘削バケットを備えたブームを水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したずり積込機のコンベア駆動装置であって、該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられたことを特徴とし、また前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられ、前記油圧モータの駆動軸に取付けた入力歯車は前記中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車を介して前記回転側ケースの内歯と噛み合っていることを特徴としている。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について説明すると、掘削現場に自走式クローラによってずり積込機を移動させ、基台上のコンベア装置を所定角度に傾動配置させた後、その基台の一側に水平方向に旋回可能に装備したブーム支持フレームをブームオープンシリンダによってブームオープン旋回ピンを介して水平に旋回させて、基台上のコンベア装置上方に位置させ、さらに前記ブーム支持フレーム先端のバケット旋回ピンを介してブーム左右揺動シリンダによって先端に掘削バケットを備えた2連のブームを所定の掘削位置に移動配置させ、2連ブーム先端の掘削バケットによる掘削作業とコンベア装置による土砂運搬用トラックへの搬送作業とを同時に行なうことができる。
【0010】
その際、上記コンベア装置はコンベアの側板に前後調整可能に設けられた減速機ガイド金物に固定した油圧モータによって駆動される入力歯車が、遊星減速機の中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車に噛み合い、さらにこの遊星歯車がコンベア装置後部に設けられたプーリー内に直接取り付けられている回転側ケースの内歯と噛み合っているから、前記油圧モータの回転が減速されてコンベア装置後部のプーリーに伝達され、コンベア装置のベルトを駆動する。
このようにして、土砂は掘削バケットによってコンベア先端に積み込まれ、コンベア装置によってその後方に配置された土砂運搬用トラックに積み込まれる。
【0011】
【実施例】
本発明に係るずり積込機のコンベア駆動装置の一実施例について図面を参照して説明する。図1は本実施例の要部断面図、図2は本実施例の側面図であり、図において本実施例は、自走式クローラ1の上に基台2を設け、この基台2の中央部にコンベア3を傾動可能に枢着し、このコンベア3の前半部の側方において基台2に垂直方向に立設したブームオープン旋回ピンにブーム支持フレーム4を水平方向に旋回可能に取り付け、このブーム支持フレーム4には基台2に回転可能に取付けたブームオープンシリンダを回動可能に取付ける。
【0012】
一方、ブーム支持フレーム4の先端部には後ブーム5を支持する支持ブラケット6をバケット旋回ピン7によって水平方向に旋回可能に取り付け、前記ブーム支持フレーム4とこの後ブーム5を支持する支持ブラケット6との間はブーム左右揺動シリンダ8によって連結されている。
そして、この後ブーム5は支持ブラケット6に対してシリンダ9によって上下方向に揺動可能であり、この後ブーム5の先端には前ブーム10がシリンダ11によって上下方向に揺動可能に枢着されている。またこの前ブーム10の先端にはバケット12が枢着され、さらにこのバケット12はリンク13を介してシリンダ14によって上下方向に首振り運動できるものである。
【0013】
また、前記掘削土砂などを搬送するコンベア3の後方両側に配設されている支持体15には緊張装置用油圧シリンダ16が取り付けられており、この油圧シリンダ16によって減速機ガイド金物17を介して後部コンベア用プーリー18が前後に調整できる。
そして、上記減速機ガイド金物17に固定した油圧モータ24の出力軸25によって駆動される入力歯車26が、遊星減速機Pの中空キャリヤ27に回転自在に支持された遊星歯車28に噛み合い、さらにこの遊星歯車28がコンベア3後部に設けられたプーリー18内に直接取り付けられている回転側ケース29の内歯30と噛み合うように設けられている。
なお、図1において油圧モータ付きケース回転型遊星減速機Pをコンベア後部のプーリー18の両側に配置したものを示したが、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機Pはプーリー18の一側だけに設けてもよい。またこのケース回転型遊星減速機Pは勿論チェーンコンベアの駆動装置にも応用できる。
【0014】
したがって、本実施例によれば前記油圧モータ24の回転が減速されてコンベア後部のプーリー18に伝達され、コンベア3のベルト31が駆動されるから、掘削バケットによってコンベア先端に積み込まれ、コンベア装置によってその後方に配置された土砂運搬用トラックに積み込まれる。
その際、油圧モータ24がコンベア3の後方に配設されている前記減速機ガイド金物17の凹所32内に設置でき、一方遊星減速機Pの回転側ケース29をプーリー18内に配設されているから、油圧モータ24と遊星減速機Pとがコンベア3の側板23から側方に突出することがなく、ズリ運搬用のダンプカー19の荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがない。
【0015】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、先端に掘削バケットを備えたブームを装備したブーム支持フレームを基台に水平方向に旋回可能に配設し、前記基台の中央部に傾動可能にコンベア装置を装着したから、積込作業とコンベア装置による搬送作業とを同時並行して連続的に行なうことができ、土砂運搬用トラックへの積み込み作業効率が格段に向上する。
【0016】
さらに、本発明によれば、駆動装置は、コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、後部コンベア用プーリーの端部は、油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられているから、油圧モータと遊星減速機とがコンベアの側板から側方に突出しないために土砂運搬用トラックの荷台側板に干渉してズリ積込作業に障害を起すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例の要部断面図である。
【図2】本実施例の側面図である。
【図3】従来例の要部断面図である。
【符号の説明】
1 自走式クローラ
2 基台
3 コンベア
4 ブーム支持フレーム
5 後ブーム
6 支持ブラケット
7 旋回ピン
8 ブーム左右揺動シリンダ
9,11,14 シリンダ
10 前ブーム
12 バケット
13 リンク
15 支持体
16 緊張装置用油圧シリンダ
17 減速機ガイド金物
18 コンベア用プーリー
19 ダンプカー
23 コンベア側板
24 油圧モータ
25 出力軸
26 入力歯車
27 中空キャリヤ
28 遊星歯車
29 回転側ケース
30 内歯
31 コンベア用ベルト
P 遊星減速機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor driving device mounted on a shear loader, and in particular, a case rotating planetary speed reducer with a hydraulic motor on a conveyor for transporting excavated earth and sand mounted on a shear loader equipped with a drilling bucket. The present invention relates to a drive device for a conveyor to which a machine is attached.
[0002]
[Prior art]
In general, a shear loader is provided with a
[0003]
Then, the rear boom 5 is swingable in the vertical direction with respect to the
[0004]
In addition, tensioning device
[0005]
And the conventional conveyor drive device fixes the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional conveyor driving apparatus shown in FIG. 3, the
Therefore, in order to avoid interference with the loading platform side plate, the positional relationship between the
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple structure, a conveyor speed reducer that does not protrude from the side plate of the conveyor, is directly attached to a pulley, and can efficiently carry out shearing. The object is to provide a drive device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object, the base one side of the self-propelled crawler, a boom provided with a drilling bucket tip disposed pivotably in a horizontal direction, of the base a conveyor drive unit shear loader equipped with a tiltable conveyor in central, the drive device is provided in the rear side plate of the conveyor device, a reduction gear guide fittings with a recess formed on the surface A case rotating planetary speed reducer with a hydraulic motor attached to the guide hardware, and a pulley for a rear conveyor driven by the planetary speed reducer, and the case rotating planetary speed reducer with a hydraulic motor, a hydraulic motor of the fixed case fixed to the formed reducer guide hardware surface recess, a hollow carrier fixed to the reduction gear guide hardware, rotatably pivoted rotational side cable in the hollow carrier With the door, the ends of the pulley for the rear conveyor, said characterized in that mounted directly on the rotating side case with hydraulic motor case rotation type planetary reduction gear and the ends of the pulley for the rear conveyor, the A case with a hydraulic motor is directly attached to a rotation side case of a rotary planetary reduction gear, and an input gear attached to a drive shaft of the hydraulic motor is connected to the rotation side case via a planetary gear rotatably supported by the hollow carrier . It is characterized by meshing with internal teeth.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. After the shear loader is moved to the excavation site by a self-propelled crawler and the conveyor device on the base is tilted and arranged at a predetermined angle, The boom support frame, which is mounted on the side in a horizontal direction, is swung horizontally via a boom open swivel pin by means of a boom open cylinder, and is positioned above the conveyor device on the base, and further the bucket at the tip of the boom support frame Two booms with excavation buckets at the tip are moved and arranged at a predetermined excavation position by a boom left / right swing cylinder via a swivel pin, excavation work by excavation buckets at the tip of the two booms, and a sediment transport truck by a conveyor device Can be carried out at the same time.
[0010]
In this case, the conveyor device is a planetary gear in which an input gear driven by a hydraulic motor fixed to a reducer guide hardware provided on the side plate of the conveyor so as to be adjustable in the longitudinal direction is rotatably supported by a hollow carrier of the planetary reducer. In addition, the planetary gear meshes with the internal teeth of the rotating case attached directly to the pulley provided at the rear of the conveyor device, so the rotation of the hydraulic motor is decelerated to the pulley at the rear of the conveyor device. Transmitted to drive the belt of the conveyor device.
In this way, the earth and sand are loaded on the front end of the conveyor by the excavating bucket, and are loaded on the earth and sand transport truck arranged behind the conveyor apparatus.
[0011]
【Example】
An embodiment of a conveyor driving device for a shear loader according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of the main part of the present embodiment, and FIG. 2 is a side view of the present embodiment. In the figure, the present embodiment is provided with a
[0012]
On the other hand, a
Then, the rear boom 5 is swingable in the vertical direction with respect to the
[0013]
In addition, tensioning device
An
In FIG. 1, the case rotating planetary speed reducer P with a hydraulic motor is shown on both sides of the
[0014]
Therefore, according to this embodiment, the rotation of the
At that time, the
[0015]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, pivotally disposed horizontally boom support frame equipped with a boom having a bucket to the base to the tip, tiltable conveyor in a central portion of the base Since the apparatus is mounted, the loading operation and the conveying operation by the conveyor device can be performed simultaneously and continuously, and the loading work efficiency on the earth and sand transport truck is greatly improved.
[0016]
Furthermore, according to the present invention , the drive device is provided on the rear side plate of the conveyor device , and a reduction gear guide metal having a recess formed on the surface thereof, and a case rotation type planetary reduction gear with a hydraulic motor attached to the guide metal. The case includes a rear conveyor pulley driven by a planetary speed reducer, and a case with a hydraulic motor. The rotary planetary speed reducer is a fixed case of a hydraulic motor fixed to a recess formed on the surface of a reducer guide hardware. And a hollow carrier fixed to the reducer guide hardware , and a rotating case pivotally supported by the hollow carrier, and the end of the pulley for the rear conveyor is a case of a case rotating planetary reducer with a hydraulic motor. since mounted directly on the rotating side case, in the carrier plate of sediment trucks to the hydraulic motor and the planetary reduction gear it does not protrude from the side plate of the conveyor laterally Never cause a failure to shear loading work and Wataru.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the present embodiment.
FIG. 2 is a side view of the present embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled
Claims (2)
該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、
前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、
前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられたことを特徴とするずり積込機のコンベア駆動装置。 On one side of the base on the self-propelled crawler, a boom provided with a drilling bucket tip disposed pivotably in a horizontal direction, fitted with a tiltable conveyor device in a central portion of the base shear A conveyor drive device for a loader,
The drive device is provided on a rear side plate of the conveyor device , and a reduction gear guide metal having a recess formed on a surface thereof, a case rotation type planetary reduction device with a hydraulic motor attached to the guide metal, and the planetary reduction device The rear conveyor pulley is driven at a reduced speed by
The hydraulic motor case with rotary type planetary reduction gear includes a hydraulic motor of the fixed case fixed to the reduction gear guide hardware surface formed concave, a hollow carrier fixed to the reduction gear guide fittings, hollow A rotating side case rotatably supported by the carrier,
An end of the pulley for the rear conveyor is directly attached to a rotation-side case of the case rotation type planetary speed reducer with a hydraulic motor.
該駆動装置は、前記コンベア装置の後部側板に設けられ、表面に凹部が形成された減速機ガイド金物と、該ガイド金物に取り付けられた油圧モータ付きケース回転型遊星減速機と、該遊星減速機にて減速駆動される後部コンベア用プーリーとから構成され、
前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機は、前記減速機ガイド金物表面に形成された凹部に固定された油圧モータの固定側ケースと、前記減速機ガイド金物に固定された中空キャリヤと、該中空キャリヤに回転自在に枢支された回転側ケースとを備え、
前記後部コンベア用プーリーの端部は、前記油圧モータ付きケース回転型遊星減速機の回転側ケースに直接取付けられ、前記油圧モータの駆動軸に取付けた入力歯車は前記中空キャリヤに回転自在に支持された遊星歯車を介して前記回転側ケースの内歯と噛み合っていることを特徴とするずり積込機のコンベア駆動装置。 On one side of the base on the self-propelled crawler, a boom provided with a drilling bucket tip disposed pivotably in a horizontal direction, fitted with a tiltable conveyor device in a central portion of the base shear A conveyor drive device for a loader,
The drive device is provided on a rear side plate of the conveyor device , and a reduction gear guide metal having a recess formed on a surface thereof, a case rotation type planetary reduction device with a hydraulic motor attached to the guide metal, and the planetary reduction device The rear conveyor pulley is driven at a reduced speed by
The hydraulic motor case with rotary type planetary reduction gear includes a hydraulic motor of the fixed case fixed to the reduction gear guide hardware surface formed concave, a hollow carrier fixed to the reduction gear guide fittings, hollow A rotating side case rotatably supported by the carrier,
The end of the pulley for the rear conveyor is directly attached to the rotation side case of the case rotating planetary speed reducer with the hydraulic motor, and the input gear attached to the drive shaft of the hydraulic motor is rotatably supported by the hollow carrier. A conveyor driving device for a shear loader, wherein the conveyor driving device meshes with the internal teeth of the rotating case via a planetary gear.
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