JP2938774B2 - Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its control - Google Patents
Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its controlInfo
- Publication number
- JP2938774B2 JP2938774B2 JP32357494A JP32357494A JP2938774B2 JP 2938774 B2 JP2938774 B2 JP 2938774B2 JP 32357494 A JP32357494 A JP 32357494A JP 32357494 A JP32357494 A JP 32357494A JP 2938774 B2 JP2938774 B2 JP 2938774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- hydraulic
- circuit
- excavator
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの駆動手段
として、電動機のみあるいは電動機とエンジンとを備え
た油圧ショベル等の旋回式掘削機に係り、特に排気ガス
が悪影響を及ぼすトンネル工事、地下工事あるいは工場
において使用するに好適なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary excavator such as a hydraulic excavator having only an electric motor or an electric motor and an engine as a driving means of a hydraulic pump. The present invention relates to a device suitable for use in construction or a factory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ポンプを搭載した油圧ショベルは、
一般に、油圧ポンプの駆動源としてエンジンを使用して
いるから、作動により排気ガスを発生する。従ってトン
ネル工事、地下工事あるいは工場内での工事において
は、排気ガスが作業領域にこもって空気を汚染し、作業
者の健康を損ねたり、排気ガスが工場内の物質に悪影響
を与えたりする場合もある。このため、このため、この
ような用途を考慮して、図８（Ａ）の平面図および同
（Ｂ）の側面図に示すように、油圧ショベル１（なお、
油圧ショベルは、下部走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介
して上部旋回体１ｃを設置して本体を構成してなり、本
例においては、上部旋回体１ｃにローディングバケット
１ｅを有する多関節アーム１ｄを取付けているが、バッ
クホウバケットとその多関節アームを取付ける場合もあ
る）の上部旋回体１ｃに、エンジン３により駆動される
油圧ポンプ２ｂ以外に、電動機４により駆動される油圧
ポンプ２ａを搭載することが行われ、この油圧ショベル
は、野外の電源のない現場における工事においてはエン
ジン３により油圧ポンプ２ｂを作動させ、前記トンネル
工事等の無排気ガスが要求される作業現場や、電源のあ
る作業現場における作業は、電動機４により油圧ポンプ
２ａを作動させて作業を行う。６ａは油圧ポンプ２ａ用
オイルクーラであり、５ａはそのファン、６ｂはエンジ
ン３用ラジエータおよび油圧ポンプ２ｂ用オイルクーラ
であり、５ｂはそのファンである。また、２２は上部旋
回体１ｃの後端に搭載したカウンタウエイトである。2. Description of the Related Art A hydraulic excavator equipped with a hydraulic pump is:
Generally, since an engine is used as a drive source of a hydraulic pump, exhaust gas is generated by operation. Therefore, in tunnel construction, underground construction, or construction in factories, when exhaust gas is trapped in the work area and contaminates the air, which may damage the health of workers or the exhaust gas may adversely affect substances in the factory. There is also. Therefore, in consideration of such an application, as shown in the plan view of FIG. 8A and the side view of FIG.
The hydraulic excavator has a main body constituted by installing an upper revolving structure 1c on a lower traveling structure 1a via a revolving device 1b, and in this example, a multi-joint arm 1d having a loading bucket 1e on the upper revolving structure 1c. Is mounted, but a backhoe bucket and its articulated arm are sometimes mounted). In addition to the hydraulic pump 2b driven by the engine 3, the hydraulic pump 2a driven by the electric motor 4 is mounted on the upper revolving unit 1c. When the hydraulic shovel is constructed outdoors at a site without a power source, the hydraulic pump 2b is operated by the engine 3 to perform work at a site where non-exhaust gas is required, such as the tunnel work, or at a site with a power source. The work at the site is performed by operating the hydraulic pump 2a by the electric motor 4. 6a is an oil cooler for the hydraulic pump 2a, 5a is its fan, 6b is a radiator for the engine 3 and an oil cooler for the hydraulic pump 2b, and 5b is its fan. Reference numeral 22 denotes a counterweight mounted on the rear end of the upper swing body 1c.
【０００３】このような油圧ショベルを用い、トンネル
内で電動機４により油圧ポンプ２を駆動させて工事を行
う場合、電動機４に電力をケーブルを介して供給する必
要がある。このような場合、ケーブルリールを油圧ショ
ベルに搭載し、トンネル内に油圧ショベルが入る場合に
は、ケーブルを繰り出しながらトンネル内に走行して入
り、トンネルから出る時にはケーブルリールを巻取り方
向に回転させてケーブルを巻取りながら走行する必要が
ある。従来の油圧ショベルにおいては、ケーブルリール
をその巻軸を鉛直にして下部走行体１ａに取付けてい
た。[0003] When the hydraulic pump 2 is driven by the electric motor 4 in a tunnel using such a hydraulic excavator to perform construction work, it is necessary to supply electric power to the electric motor 4 via a cable. In such a case, the cable reel is mounted on a hydraulic excavator, and when the hydraulic excavator enters the tunnel, the cable reel is run into the tunnel while paying out the cable, and when exiting the tunnel, the cable reel is rotated in the winding direction. It is necessary to run while winding the cable. In the conventional hydraulic excavator, the cable reel is attached to the lower traveling body 1a with its winding axis being vertical.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、油圧ショ
ベル等の従来の掘削機においては、ケーブルリールを下
部走行体１ａに取付けたものであったため、ケーブルを
介して油圧ショベルの上部旋回体１ｃ上の電動機４に電
力を供給するには、旋回装置１ｂに電力供給用のスリッ
プリングを取付ける必要があった。また、このようなス
リップリングを無くするには、ケーブルリールを上部旋
回体に取付けることが考えられるが、ケーブルリールを
上部旋回体に取付けると、旋回動作に伴いケーブルが上
部旋回体１ｃに引っ掛かり、ケーブルを切断する事故が
発生するというおそれがある。As described above, in the conventional excavator such as a hydraulic excavator, the cable reel is attached to the lower traveling body 1a. Therefore, the upper revolving body 1c of the hydraulic excavator is connected via a cable. In order to supply power to the electric motor 4 above, it was necessary to attach a slip ring for power supply to the turning device 1b. In order to eliminate such a slip ring, it is conceivable to attach the cable reel to the upper swing body. However, if the cable reel is attached to the upper swing body, the cable is caught on the upper swing body 1c with the swing operation, There is a risk that an accident of cutting the cable may occur.
【０００５】本発明は、上記した問題点に鑑み、電動機
を搭載した油圧ショベル等の旋回式掘削機において、上
部旋回体上にケーブルリールを搭載して旋回装置にスリ
ップリングを設ける必要をなくすると共に、電動機に電
力を供給するケーブルのさばきが良好に行われる旋回式
掘削機のケーブル巻取り装置とその制御用油圧回路を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention eliminates the need to mount a cable reel on an upper revolving unit and provide a revolving device with a slip ring in a revolving excavator such as a hydraulic shovel equipped with an electric motor. In addition, an object of the present invention is to provide a cable winding device for a rotary excavator and a hydraulic circuit for controlling the cable winding device, in which a cable for supplying electric power to an electric motor is satisfactorily sorted.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の旋回式掘削機のケーブル巻取り装置は、下
部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、該
上部旋回体に搭載する油圧ポンプの駆動源として電動機
を備えた旋回式掘削機において、上部旋回体上に、前記
電動機への電力供給用ケーブルを巻くケーブルリール
を、そのケーブル繰り出し位置が上部旋回体の旋回中心
近傍にあるように設置し、前記上部旋回体上の前記ケー
ブルリールの繰り出し側の近傍の上方に、旋回中心が前
記上部旋回体の旋回中心に一致するかあるいは近傍にあ
って、ケーブルを旋回中心に通すケーブル用旋回装置を
設置し、該ケーブル用旋回装置の被旋回側に、横向きに
延出させて内部にケーブルを移動自在に通し、かつ両端
にケーブルの滑動手段を有する案内アームを設けたこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, a cable winding device for a swing type excavator according to the present invention is provided with an upper swing body mounted on a lower traveling body via a swing device. In a revolving excavator equipped with an electric motor as a drive source of a hydraulic pump mounted on a body, a cable reel for winding a power supply cable to the electric motor is provided on an upper revolving body, and a cable feed-out position of the revolving excavator is such that the upper revolving body is swung. It is installed so as to be near the center, and above the upper revolving unit near the payout side of the cable reel, the revolving center is coincident with or near the revolving center of the upper revolving unit, and the cable is revolved. A cable swivel for passing through the center is installed, and the cable swivel is laterally extended on the swivel side of the cable swivel so that the cable is movably inserted therein, and cable sliding means is provided at both ends. Characterized in that a guide arm having.
【０００７】また、本発明の旋回式掘削機のケーブル巻
取り装置に用いられるケーブルリール制御用油圧回路
は、ケーブルリール回転駆動用の油圧モータの上流側回
路に、油圧源の圧油を該油圧モータに供給する接続状態
と、該油圧源から油圧モータに至る油圧回路を遮断して
該油圧モータの自由回転可能な循環回路を形成した接続
状態との間で切り換える弁を設けると共に、前記上流側
回路に、圧油の設定圧を掘削機走行時のケーブル巻取り
可能な第１の設定圧と、該第１の設定圧より低い作業時
用の第２の設定圧に切り換え設定する設定圧可変回路を
設けたことを特徴とする。The hydraulic circuit for controlling the cable reel used in the cable winding device of the turning type excavator according to the present invention is configured such that the hydraulic oil of the hydraulic source is supplied to an upstream circuit of the hydraulic motor for rotating the cable reel. A valve for switching between a connection state to be supplied to the motor and a connection state in which a hydraulic circuit from the hydraulic source to the hydraulic motor is cut off to form a circulation circuit capable of free rotation of the hydraulic motor; In the circuit, the set pressure of the pressurized oil is changed between a first set pressure at which the cable can be wound when the excavator is running and a second set pressure for work lower than the first set pressure. A circuit is provided.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の旋回式掘削機のケーブル巻取り装置に
おいては、例えばトンネル内で工事を行う場合、本体の
旋回装置を作動させて上部旋回体を旋回させる際、ケー
ブルを挿通した案内アームは、上部旋回体に対してケー
ブル用旋回装置を介して上部旋回体に対して相対的に旋
回し、該案内アームはトンネルの入口を向いたままで上
部旋回体のみがバケットや多関節アーム等でなるフロン
トと共に回動するが、この場合、ケーブル用旋回装置の
中心が本体の旋回装置と一致、あるいは近傍にあるた
め、上部旋回体の旋回に伴うケーブルリールからのケー
ブルの巻取り繰り出し量が僅かになり、しかもアームに
よってケーブルが上部旋回体上の機器に引っ掛かること
のない離れたところで地上にケーブルが垂下されるか
ら、上部旋回体上の機器にケーブルが引っ掛かることも
なく、旋回動作に伴ってケーブルに過大な張力が作用す
ることがない。In the cable winding device of the swing type excavator according to the present invention, for example, when construction is performed in a tunnel, the swing arm of the main body is operated to swing the upper swing body. The upper revolving unit pivots relative to the upper revolving unit via the cable revolving device, and only the upper revolving unit comprises a bucket or an articulated arm while the guide arm faces the entrance of the tunnel. In this case, the center of the cable turning device coincides with or is close to the turning device of the main body. In this case, the amount of winding and unwinding of the cable from the cable reel due to the turning of the upper turning structure is slight. In addition, since the cable is hung by the arm at a distance from the ground without being caught by the equipment on the upper revolving unit, the cable on the upper That no cable is caught, never excessive tension acts on the cable with the turning operation.
【０００９】また、本発明のケーブルリールの制御用油
圧回路においては、走行時、特にトンネルから出る時の
ように、走行に伴ってケーブルリールにケーブルを巻取
る場合には、所定の油圧でケーブルリール回転用の油圧
モータを回転させるが、作業中においては、走行時より
低い油圧を該油圧モータをかけておくことにより、ケー
ブルリールによってケーブルを比較的弱い張力をかけた
ままで旋回作業を行うことができ、前記案内アームを常
にケーブルを引いた方向に向けておくことができる。In the hydraulic circuit for controlling a cable reel according to the present invention, when the cable is wound around the cable reel as the vehicle travels, particularly when the vehicle is going out of a tunnel, the cable is controlled at a predetermined hydraulic pressure. The hydraulic motor for rotating the reel is rotated, but during operation, the hydraulic motor is applied with a lower oil pressure than during traveling, so that the turning operation can be performed with relatively low tension applied to the cable by the cable reel. And the guide arm can always be oriented in the direction in which the cable is pulled.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の掘削機の一実施例を油圧ショ
ベルに例をとって作業状態で示す左側面図、図２は右側
面図、図３は該実施例の平面図である。まず本実施例の
油圧ショベルの全体構成について説明する。図２、図３
において、２は油圧ショベルの上部旋回体１ｃに搭載し
た油圧ポンプ、３、４は油圧ポンプ２の駆動源として備
えられたエンジンと電動機である。図２、図３に示すよ
うに、エンジン３は運転室１ｆの反対側（右側）の後部
側方に縦向きに設置し、該エンジン３とその前方の電動
機４と、該電動機４の前方の油圧ポンプ２とを同軸上に
設置し、エンジン３の回転軸７と電動機４の回転軸８と
をダブルカップリング２０（エンジン３側とクラッチ９
とを連結するスプラインの両側の結合部の周囲に、それ
ぞれプラスチック製の弾性体を配設し、これにより、エ
ンジンの回転力を、スプラインの両端の弾性体を介して
クラッチの駆動側に伝達することにより、始動時におけ
る回転反力による回転軸７の歪みを弾性体により吸収し
て軸７、８やクラッチ９等周辺機器の損傷を防止するカ
ップリング）およびクラッチ９を介して結合し、電動機
４の回転軸８をカップリング１０を介して前記油圧ポン
プ２の入力軸１１に直結する。FIG. 1 is a left side view showing an embodiment of an excavator according to the present invention in a working state using a hydraulic excavator as an example, FIG. 2 is a right side view, and FIG. 3 is a plan view of the embodiment. . First, the overall configuration of the hydraulic shovel of this embodiment will be described. FIG. 2, FIG.
, 2 is a hydraulic pump mounted on the upper swing body 1c of the hydraulic shovel, and 3 and 4 are an engine and an electric motor provided as a drive source of the hydraulic pump 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the engine 3 is installed vertically on the rear side of the opposite side (right side) of the operator's cab 1 f, and the engine 3, the electric motor 4 in front of the engine 3, and the front of the electric motor 4 The hydraulic pump 2 and the rotating shaft 7 of the electric motor 4 are installed coaxially, and the rotating shaft 7 of the engine 3 and the rotating shaft 8 of the electric motor 4 are connected by a double coupling 20 (engine 3 and clutch 9
Plastic elastic bodies are disposed around the joints on both sides of the spline that connects the spline, thereby transmitting the torque of the engine to the drive side of the clutch via the elastic bodies at both ends of the spline. Thus, the elastic body absorbs the distortion of the rotating shaft 7 due to the rotating reaction force at the time of starting, thereby preventing damage to the peripheral devices such as the shafts 7 and 8 and the clutch 9) and the coupling via the clutch 9 and the electric motor. 4 is directly connected to the input shaft 11 of the hydraulic pump 2 via a coupling 10.
【００１１】６ｃはエンジン３用ラジエータ、６ｄは油
圧ポンプ２からなる油圧系統のオイルクーラであり、５
はこれらから独立し、かつこれらに冷却風を送るラジエ
ータ６ｃおよびオイルクーラ６ｄ兼用のファン、５ｃは
その駆動用油圧モータである。前記エンジン３、電動機
４、油圧ポンプ２、ラジエータ６ｃおよびオイルクーラ
６ｄはカバー２３により覆われる。Reference numeral 6c denotes a radiator for the engine 3, and 6d denotes an oil cooler of a hydraulic system composed of the hydraulic pump 2.
The fan 5c is independent of the above, and also serves as a radiator 6c and an oil cooler 6d for sending cooling air thereto, and a hydraulic motor 5c for driving the fan. The engine 3, the electric motor 4, the hydraulic pump 2, the radiator 6 c and the oil cooler 6 d are covered by a cover 23.
【００１２】２２は上部旋回体１ｃの後部にボルト２１
により固定して搭載したカウンタウエイトであり、本実
施例のカウンタウエイト２２および上部旋回体１ｃは、
図１〜図３から分かるように、下部走行体１ａの後端か
ら突出しないように、カウンタウエイト２２の外面の平
面形状が本体の旋回中心Ｏ１を中心とした円弧状をなす
ように構成、配置する。このような構造を実現するた
め、上部旋回体１ｃは従来よりも後端部が下部走行体１
ａから突出しないように短く構成すると共に、カウンタ
ウエイト２２は、その高さを高く設定することによって
重量を確保する。すなわち、カウンタウエイト２２は、
運転室１ｆの高さの１／２以上（好ましくは３／４以
上）から運転室１ｆと同じ高さまでの間で設定する。ま
た、カウンタウエイト２２の搭載位置と旋回中心Ｏ１ま
での距離が短くなるため、それに見合うように、従来よ
りもカウンタウエイト２２の重量を大きくする。Reference numeral 22 denotes a bolt 21 at the rear of the upper swing body 1c.
The counterweight 22 and the upper revolving unit 1c of the present embodiment are
As can be seen from FIGS. 1 to 3, the configuration and arrangement of the outer surface of the counterweight 22 is formed in an arc shape about the turning center O1 of the main body so as not to project from the rear end of the lower traveling body 1a. I do. In order to realize such a structure, the upper revolving superstructure 1c has a rear end portion lower than that of the conventional revolving superstructure 1c.
The counterweight 22 is configured to be short so as not to protrude from a, and the height of the counterweight 22 is set high to secure the weight. That is, the counter weight 22
The height is set from 1/2 or more (preferably 3/4 or more) of the height of the cab 1f to the same height as the cab 1f. Further, since the distance between the mounting position of the counterweight 22 and the turning center O1 becomes shorter, the weight of the counterweight 22 is made larger than before so as to match the distance.
【００１３】また、本実施例においては、前記カウンタ
ウエイト２２が下部走行体１ａの後端部から突出する構
造を、エンジン３、電動機４あるいは油圧ポンプ２の長
さを無理に短くすることなく、また、油圧ポンプ２の前
方への突出幅を大きくすることなく実現するため、該フ
ァン５は上部旋回体１ｃの後部にボルト２１により固定
されて搭載されたカウンタウエイト２２内の空洞２２ａ
内に収容している。このように、ファン５をラジエータ
６ｃやオイルクーラ６ｄから独立させてこれらに兼用す
ることにより、機器数を減らすことができ、経済化と省
スペース化が達成される。また、カウンタウエイト２２
内にファン５を収容したので、ファン５がカウンタウエ
イト２２により保護され、カウンタウエイト２２は、重
量を付加する役目のみならず、ファン５を保護する役目
も果たすことができる。In the present embodiment, the structure in which the counterweight 22 projects from the rear end of the lower traveling body 1a can be used without forcibly shortening the length of the engine 3, the electric motor 4, or the hydraulic pump 2. Further, in order to realize the hydraulic pump 2 without increasing the forward projection width, the fan 5 is provided with a cavity 22a in a counterweight 22 fixedly mounted by bolts 21 at the rear of the upper swing body 1c.
Housed within. In this way, by using the fan 5 independently of the radiator 6c and the oil cooler 6d and also using them, the number of devices can be reduced, and economy and space saving can be achieved. Also, the counter weight 22
Since the fan 5 is accommodated therein, the fan 5 is protected by the counterweight 22, and the counterweight 22 can serve not only to add weight but also to protect the fan 5.
【００１４】さらに本実施例においては、図１、図３に
示すように、上部旋回体１ｃの運転室１ｆの後方（左
側）に、フレーム４０により、運転室１ｆの高さに近い
かあるいは等しい高さの機器収容部を２段構えに構成
し、下段に配電盤４１の収容室とバッテリー４２および
その充電器４３の収容室を形成し、上段には前記作動油
タンク３３および燃料タンク３４を搭載する。このよう
な２段構えに機器収容部を設けて各機器を搭載すること
により、上部旋回体１ｃ上のデッドスペースが有効利用
でき、上部旋回体１ｃ上の配置がコンパクト化され、上
述のように、カウンタウエイト２２や上部旋回体１ｃが
下部走行体１ａの後端から突出しない構造が容易に実現
できる。Further, in this embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the height of the cab 1f is close to or equal to the height of the cab 1f by the frame 40 behind (left side) the cab 1f of the upper swing body 1c. The height of the equipment housing section is configured in two stages, the housing room of the switchboard 41 and the housing room of the battery 42 and its charger 43 are formed in the lower stage, and the hydraulic oil tank 33 and the fuel tank 34 are mounted in the upper stage. I do. By providing the device housing portion in such a two-stage position and mounting each device, the dead space on the upper revolving unit 1c can be effectively used, the arrangement on the upper revolving unit 1c can be made compact, and as described above. The structure in which the counterweight 22 and the upper swing body 1c do not protrude from the rear end of the lower traveling body 1a can be easily realized.
【００１５】なお、このように、配電盤４１やバッテリ
ー４２および充電器４３等のように保守点検の頻度の高
いものを下段におくことにより、保守点検作業が容易と
なる。また、油圧ポンプ２が右側前方に設置されるか
ら、作動油タンク３３が遠くなり、油圧ポンプ２と作動
油タンク３３を同じ高さに設置すると油圧ポンプの吸込
み側にバキューム現象が生じやすくなるが、作動油タン
ク３３を上段に置いて高くしておくことにより、油圧ポ
ンプ２の吸込み側に背圧をかけておくことができ、もっ
てバキューム現象の発生を押さえることができ、また、
このバキューム現象の発生を防止するための加圧タンク
を用いる必要がない。また、燃料タンク３４も上段に置
くことにより、エンジン３への燃料タンク３４からの燃
料の供給も円滑になる。[0015] In this manner, the maintenance and inspection work is facilitated by arranging those having a high frequency of maintenance and inspection such as the switchboard 41, the battery 42 and the charger 43 in the lower stage. Further, since the hydraulic pump 2 is installed on the right front side, the hydraulic oil tank 33 is far away, and if the hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 33 are installed at the same height, a vacuum phenomenon is likely to occur on the suction side of the hydraulic pump. By placing the hydraulic oil tank 33 on the upper stage and raising it, a back pressure can be applied to the suction side of the hydraulic pump 2, so that the occurrence of a vacuum phenomenon can be suppressed.
There is no need to use a pressurized tank for preventing the occurrence of the vacuum phenomenon. Also, by arranging the fuel tank 34 in the upper stage, the supply of the fuel from the fuel tank 34 to the engine 3 becomes smooth.
【００１６】次に本発明によるケーブル巻取り装置につ
いて説明する。図１〜図３において、４４はケーブルリ
ールであり、これは前後向きに上部旋回体１ｃ上に設置
され、電動機４に供給する電力や、充電器４３によるバ
ッテリ４２充電のための電力を供給するケーブル４５を
巻くものであり、その一端部は、本体の旋回装置１ｃの
旋回中心Ｏ１に近くし、その一端部からケーブル４５を
巻取り繰り出すように構成すると共に、その一端部上
に、旋回中心Ｏ２が前記本体の旋回装置１ｃの旋回中心
Ｏ１に一致あるいは近くなるように、アクチュエータな
しのケーブル用旋回装置４６を設置し、その被旋回側
に、上部旋回体１ｃに搭載された機器と干渉しないよう
に、ケーブル４５を通す案内アーム４７を水平に取付
け、その案内アーム４７には、ケーブル４５の巻取り繰
り出しを円滑に行うための滑動手段４８、４９を設けて
いる。Next, a cable winding device according to the present invention will be described. In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 44 denotes a cable reel which is installed on the upper swing body 1 c in a front-rear direction, and supplies electric power to be supplied to the electric motor 4 and electric power for charging the battery 42 by the charger 43. One end of the cable 45 is close to the turning center O1 of the turning device 1c of the main body, and the cable 45 is wound up and fed out from one end thereof. A cable turning device 46 without an actuator is installed so that O2 coincides with or is close to the turning center O1 of the turning device 1c of the main body, and does not interfere with the device mounted on the upper turning body 1c on its turning side. As described above, the guide arm 47 for passing the cable 45 is horizontally mounted, and the guide arm 47 is provided with a sliding means 48 for smoothly winding and unwinding the cable 45. It is provided with a 49.
【００１７】図４は該ケーブルリール４４の詳細を示す
側面図、図５は図４の左側面図であり、上部旋回体１ｃ
に固定した左右の台枠５０上にそれぞれ軸受５１を固定
し、これらの軸受５１に回転軸５２を支承させ、該回転
軸５２にケーブル４５を巻くケーブルリール本体５３の
中心部を固定する。５４はケーブルリール本体５３を回
転させる油圧モータであり、該油圧モータ５４は一方の
台枠５０上に設置され、その出力歯車５４ａを、台枠５
０に固定したフレーム５５に取付けた歯車５７に噛合さ
せ、該歯車５７と同軸に嵌着した小径のスプロケット５
６と、回転軸５２に固定した大径のスプロケット５８と
にチェーン５９を掛け、油圧モータ５４に作動油を供給
することにより、ケーブルリール本体５３に巻取り方向
の力が付与されるように構成されている。FIG. 4 is a side view showing details of the cable reel 44, and FIG. 5 is a left side view of FIG.
The bearings 51 are fixed on the left and right underframes 50 fixed to each other, the rotating shaft 52 is supported by these bearings 51, and the center of the cable reel body 53 around which the cable 45 is wound is fixed to the rotating shaft 52. Numeral 54 denotes a hydraulic motor for rotating the cable reel body 53. The hydraulic motor 54 is installed on one underframe 50, and its output gear 54a is connected to the underframe 5.
0, a small-diameter sprocket 5 meshed with a gear 57 attached to a frame 55 fixed to
6 and a large diameter sprocket 58 fixed to the rotating shaft 52, a chain 59 is hung, and hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 54 so that a force in the winding direction is applied to the cable reel body 53. Have been.
【００１８】６２は台枠５０のケーブル繰り出し側に固
定した縦枠であり、その頂部、すなわちケーブルリール
本体５３の繰り出し側の上部に、ケーブル用旋回装置４
６の外輪４６ａを固定し、該外輪４６ａに軸受４６ｂを
介して内輪４６ｃを回転自在に嵌合してなる。ケーブル
４５を挿通する案内アーム４７の一端は、前記ケーブル
用旋回装置４６の被旋回側である内輪４６ｃに固定す
る。図５において、４６ｄは内輪４６ｃを外輪４６ａに
ロックしておくためのストッパピンであり、該ストッパ
ピン４６ｄは、内輪４６ｃの外方への突出部に設けた穴
と、縦枠６２の上面に設けたストッパ穴４６ｅに着脱自
在に挿着するものであり、輸送時には該ストッパピン４
６ｄをストッパ穴４６ｅに挿着して固定しておくもので
ある。Reference numeral 62 denotes a vertical frame fixed to the cable feeding side of the underframe 50. The vertical frame 62 is provided on the top of the frame, that is, on the upper side of the cable reel main body 53 on the feeding side.
The outer ring 46a is fixed, and an inner ring 46c is rotatably fitted to the outer ring 46a via a bearing 46b. One end of the guide arm 47 through which the cable 45 is inserted is fixed to the inner race 46c which is the swivel side of the cable swivel device 46. In FIG. 5, reference numeral 46d denotes a stopper pin for locking the inner ring 46c to the outer ring 46a. The stopper pin 46d is provided at a hole provided at an outwardly projecting portion of the inner ring 46c and at an upper surface of the vertical frame 62. The stopper pin 4e is detachably inserted into a stopper hole 46e provided.
6d is inserted and fixed in the stopper hole 46e.
【００１９】該案内アーム４７の根本部には、前記滑動
手段として、左右に横並びに設けた一対のローラ４８ａ
と、その上にローラ４８ａに対して軸が直角をなすよう
に横並びにして設けた一対のシーブ４８ｂと、これらの
シーブ４８ｂの上部に設けられ、ケーブル４５の方向を
縦向きから横向きに転換するシーブ４８ｃとからなる。
また、案内アーム４７の先端は、開口面を斜め下向きに
形成し、該先端に取付けるケーブル４５の滑動手段４９
として、ケーブルリール４５の向きを開口部において斜
めにするために、一対のシーブ４９ａを、その上方のシ
ーブが斜め上方になるように配置し、また、開口面に
は、左右一対のローラ４９ｂ（図４においては、紙面の
表面側のみのローラ４９ｂが表されている）を取付けて
いる。図４に示すように、ケーブルリール本体５３の外
周の近傍には、ケーブル４５が周囲にばらけることを防
ぐ押さえローラ６３を取付けている。At the root of the guide arm 47, a pair of rollers 48a provided side by side is provided as the sliding means.
And a pair of sheaves 48b provided side by side so that the axis is at right angles to the roller 48a, and a pair of sheaves 48b provided above these sheaves 48b to change the direction of the cable 45 from vertical to horizontal. And a sheave 48c.
The distal end of the guide arm 47 has an opening surface formed obliquely downward, and the sliding means 49 of the cable 45 attached to the distal end.
In order to make the direction of the cable reel 45 oblique at the opening, a pair of sheaves 49a is arranged so that the sheave above it is obliquely upward, and a pair of left and right rollers 49b ( In FIG. 4, only the roller 49b on the front side of the paper surface is shown). As shown in FIG. 4, a pressing roller 63 for preventing the cable 45 from being scattered around is attached near the outer periphery of the cable reel main body 53.
【００２０】図６（Ａ）はこのケーブル巻取り装置に使
用する油圧回路の一例であり、図中、３３は前記作動油
タンク、２は前記油圧ポンプ、５４はケーブルリール４
４の前記油圧モータであり、該油圧モータ５４は、前記
ファン５の油圧モータ５ｃの下流に三方弁等の弁６７を
介して縦続接続して設けられる。６４は該ファン用油圧
モータ５ｃ等の最高油圧を例えば２１０kg／cm2 程度に
設定するリリーフ弁、６５はケーブルリール４４の油圧
モータ５４が油圧ショベル走行時にケーブル４５の巻取
りに必要な駆動力を得るための中圧側の第１の設定圧
（例えば１１０kg／cm2 程度、好ましくは９０〜１８０
kg／cm2）に設定するリリーフ弁、６６は後述の図７
（Ｂ）に示す作業時において、ケーブル４５にある程度
の張力を与えておくための前記第１の設定圧より低い油
圧（第２の設定圧：例えば４０kg／cm2程度、好ましく
は２０〜７０kg／cm2）に設定するリリーフ弁、６８は
該リリーフ弁６６の回路への投入、遮断を行う電磁操作
式切換弁であり、運転室１ｆに設けた操作手段により切
り換えられるものである。FIG. 6A shows an example of a hydraulic circuit used in this cable winding device. In the figure, 33 is the hydraulic oil tank, 2 is the hydraulic pump, and 54 is the cable reel 4.
And the hydraulic motor 54 is provided downstream of the hydraulic motor 5c of the fan 5 by cascade connection via a valve 67 such as a three-way valve. 64 is a relief valve for setting the maximum oil pressure of the fan hydraulic motor 5c or the like to, for example, about 210 kg / cm 2 , and 65 is a driving force required for the hydraulic motor 54 of the cable reel 44 to wind the cable 45 when the hydraulic shovel runs. To obtain a first set pressure on the medium pressure side (for example, about 110 kg / cm 2 , preferably 90 to 180
kg / cm 2 ), and a relief valve 66 is shown in FIG.
In the operation shown in (B), a hydraulic pressure lower than the first set pressure (second set pressure: for example, about 40 kg / cm 2 , preferably 20 to 70 kg / A relief valve 68 set to cm 2 ) is an electromagnetically operated switching valve for switching the relief valve 66 into and out of the circuit, and is switched by operating means provided in the cab 1f.
【００２１】トンネル内で作業する場合におけるケーブ
ル４５の支持方式としては、図７（Ａ）と（Ｂ）に示す
方式があり、図７（Ａ）の方式は、トンネル６０の入口
あるいはその近傍に電源８０を設置し、トンネル６０の
上部に、前記電源８０にケーブル８１を介して接続され
る中継具８２を設け、掘削の進行に伴い、ケーブル８１
および中継具８２を継ぎ足し、油圧ショベルＡに搭載し
たケーブルリール４４に巻かれたケーブル４５を該中継
具８２に接続する方式である。この方式の場合、三方弁
６７は図示の連通位置であるａ位置にしておき、切換弁
６８をｃの連通位置にして低圧側のリリーフ弁６６を回
路に投入し、これにより油圧モータ５４を低圧で作動さ
せ、ケーブル４５を地上に這わせた状態にして作業を行
ってもよいが、切換弁６８を図示の遮断位置ｄにしてお
き、油圧モータ５４にはリリーフ弁６５により設定され
る中圧を加えておくことにより、ケーブル４５に加える
張力を大きくしておき、油圧ショベルＡによる掘削工事
の進行に連れて、ケーブル４５を引き出しながら、図示
のように空中にケーブル４５を浮かせたままで作業を行
うことにより、ケーブルを地上に這わせる方式に比較し
て、油圧ショベルＡの掘削、排土作業に何ら支障をきた
すことなく、また、地上のダンプトラックや他の建設機
械に対してケーブル４５が邪魔になることもない。ま
た、ケーブル４５を地上に這わせないため、土砂や水の
影響も少なく、漏電による事故も減少する。As a method of supporting the cable 45 when working in a tunnel, there are methods shown in FIGS. 7A and 7B. The method shown in FIG. A power supply 80 is installed, and a relay 82 connected to the power supply 80 via a cable 81 is provided above the tunnel 60.
And a relay device 82, and a cable 45 wound around a cable reel 44 mounted on the excavator A is connected to the relay device 82. In the case of this system, the three-way valve 67 is set at the communication position a shown in the drawing, the switching valve 68 is set at the communication position of c, and the low-pressure side relief valve 66 is put into the circuit. The operation may be performed with the cable 45 laid on the ground, but the switching valve 68 is set to the shut-off position d shown in the figure, and the hydraulic motor 54 is set to the medium pressure set by the relief valve 65. , The tension applied to the cable 45 is increased, and as the excavation by the hydraulic excavator A proceeds, the cable 45 is pulled out, and the work is performed while the cable 45 is floated in the air as illustrated. By doing so, the excavation and excavation work of the hydraulic excavator A is not hindered at all as compared with the method in which the cables are crawled on the ground, and the ground dump truck and other Nor cable 45 gets in the way for the setting machine. Further, since the cable 45 is not routed on the ground, the influence of earth and sand and water is small, and the number of accidents due to electric leakage is reduced.
【００２２】図７（Ｂ）の方式は、トンネル６０の側壁
に中継具８２を取付け、該中継具８２にケーブル４５を
接続する方式であり、この場合は、掘削作業中には油圧
モータ５４には図７（Ａ）に示したケーブル４５を浮か
せるような中圧をかけず、切換弁６８を連通位置である
ｃ位置に切換え、リリーフ弁６６により設定される低圧
で油圧モータ５４を作動させる。The method shown in FIG. 7B is a method in which a relay device 82 is attached to the side wall of the tunnel 60 and the cable 45 is connected to the relay device 82. In this case, the hydraulic motor 54 is connected to the hydraulic motor 54 during excavation work. Switches the switching valve 68 to the position c, which is the communication position, without operating the medium pressure to float the cable 45 shown in FIG. 7A, and operates the hydraulic motor 54 at a low pressure set by the relief valve 66.
【００２３】図６（Ｂ）はこの油圧ショベルＡを使用し
てトンネル６０内におけるダンプトラック６１への掘削
土砂の積込み作業を行っている状態を示す平面図であ
り、バケット１ｅへの土砂の押し込み後、上部旋回体１
ｃを旋回させてダンプトラック６１への土砂の積込みを
行うが、この積込み作業中においては、前述のように、
図６（Ａ）の油圧回路において、油圧ショベルＡのオペ
レータは切換弁６８をｃの連通位置に切り換えておき、
かつ三方弁６７は図示のａ位置にしておき、ケーブルリ
ール４４の油圧モータ５４に低圧をかけた状態で作業を
行うことにより、ケーブル４５には比較的弱い張力が付
加されており、図６（Ｂ）の実線位置から２点鎖線まで
の旋回、あるいは反対方向に旋回させる場合、上部旋回
体１ｃが旋回しても、ケーブル４５に張力がかかった状
態であるために、ケーブル用旋回装置４６を介して案内
アーム４７はケーブル４５の方向に向いたまま、すなわ
ちトンネル入口側に向いたままの姿勢を保つ。FIG. 6B is a plan view showing a state in which the excavator A is loading the excavated earth and sand into the dump truck 61 in the tunnel 60 by using the excavator A, and pushing the earth and sand into the bucket 1e. After, upper revolving superstructure 1
c is turned to load the earth and sand into the dump truck 61. During the loading operation, as described above,
In the hydraulic circuit of FIG. 6A, the operator of the excavator A switches the switching valve 68 to the communication position of c,
In addition, by setting the three-way valve 67 to the position a shown in the drawing and performing the operation while applying a low pressure to the hydraulic motor 54 of the cable reel 44, a relatively weak tension is applied to the cable 45. When turning from the solid line position of (B) to the two-dot chain line or turning in the opposite direction, even if the upper turning body 1c turns, since the cable 45 is under tension, the cable turning device 46 is used. The guide arm 47 keeps the posture facing the cable 45, that is, the posture facing the tunnel entrance side.
【００２４】この場合、案内アーム４７は、ケーブル４
５の垂下位置を旋回中心から遠い位置にするという作用
をなし、ケーブル４５が上部旋回体１ｃの搭載機器に引
っ掛かることを防止する。また、案内アーム４７は、ケ
ーブル用旋回装置４６の旋回中心からケーブル４５の張
力による該ケーブル用旋回装置４６の被旋回側を上部旋
回体１ｃに対して相対的に回動させようとする力を作用
させる点（案内アーム４７の先端）を遠くする作用をな
し、これにより、梃子の原理で、ケーブル４５の張力が
比較的弱くてもケーブル用旋回装置４６を円滑に旋回さ
せ、ケーブル４７を一定の向きに無理なく整然と位置さ
せておくことができる。（該案内ア−ム４７がない場合
には、ケーブル用旋回装置４６の旋回が円滑に行われ
ず、前記滑動手段４８として設けたシーブ４８ｂ、４８
ｃ間にケーブル４５が食い込んで競り、ケーブル４５が
切断されるおそれがある。）In this case, the guide arm 47 is connected to the cable 4
The function of setting the hanging position of 5 to a position far from the center of rotation is performed, and the cable 45 is prevented from being caught by the equipment mounted on the upper rotating body 1c. Further, the guide arm 47 exerts a force for rotating the swivel side of the cable turning device 46 relative to the upper turning body 1c by the tension of the cable 45 from the turning center of the cable turning device 46. The function to move the point (the tip of the guide arm 47) farther is performed, whereby the cable turning device 46 is smoothly turned by the principle of leverage even if the tension of the cable 45 is relatively weak, and the cable 47 is kept constant. It can be positioned in a natural and orderly manner. (If the guide arm 47 is not provided, the cable turning device 46 does not turn smoothly, and the sheaves 48b, 48 provided as the sliding means 48 are not provided.
There is a possibility that the cable 45 cuts between c and competes to cut the cable 45. )
【００２５】また、ケーブル用旋回装置４６の旋回中心
Ｏ２およびリール４４のケーブル４５の繰り出し部を本
体の旋回装置１ｂの旋回中心Ｏ１に近接させているの
で、本体の旋回動作に伴うリール４４からの繰り出し巻
取り量が微小ですみ、ケーブル４５や滑動手段４８、４
９に無理な力を加えることもない。また、本実施例にお
いては、カウンタウエイト２２が下部走行体１ａの後端
から突出せず、しかもカウンタウエイト２２の外面は円
弧状に構成していることにより、案内アーム４７をそれ
ほど長くしなくてもケーブル４５とカウンタウエイト２
２との干渉を防止できる。Further, since the turning center O2 of the cable turning device 46 and the feeding portion of the cable 45 of the reel 44 are close to the turning center O1 of the turning device 1b of the main body, the rotation from the reel 44 due to the turning operation of the main body is performed. The feeding and winding amount is very small, and the cable 45 and the sliding means 48, 4
It doesn't apply too much force to 9. Further, in the present embodiment, since the counterweight 22 does not protrude from the rear end of the lower traveling body 1a and the outer surface of the counterweight 22 is formed in an arc shape, the guide arm 47 does not need to be so long. Also cable 45 and counterweight 2
2 can be prevented.
【００２６】走行時、特にトンネル６０から出る方向に
走行する場合には、三方弁６７をａの位置にしておき、
切換弁６８をｄ位置、すなわち遮断位置にし、リリーフ
弁６５により設定される第１の設定圧（中圧）によって
油圧モータ５４を作動させ、油圧モータ５４に過大な張
力をかけることなく、走行しながら巻取りに見合う油圧
でケーブルリール４４によるケーブル４５の巻取りを行
う。なお、トンネル６０に入る場合、三方弁６７をｂ位
置にして油圧モータ５４の出入り口管路をバイパス管路
６９を通して短絡させた状態で油圧ショベルＡを走行さ
せ、ケーブル４５を繰り出しても良いが、走行が前進方
向のみではなく、途中で後退方向にも走行してケーブル
４５を下部走行体１ａ等に巻き込むおそれがあることを
考慮すると、安全側を取り、トンネル６０内に入る時に
も三方弁６７をａ位置にしたままで走行する方が良い。When traveling, particularly when traveling in a direction to exit the tunnel 60, the three-way valve 67 is set at the position a.
The switching valve 68 is set to the d position, that is, the shutoff position, the hydraulic motor 54 is operated by the first set pressure (medium pressure) set by the relief valve 65, and the vehicle travels without applying excessive tension to the hydraulic motor 54. The cable 45 is wound by the cable reel 44 with hydraulic pressure suitable for winding. When entering the tunnel 60, the hydraulic excavator A may travel while the three-way valve 67 is set to the position b and the inlet / outlet pipe of the hydraulic motor 54 is short-circuited through the bypass pipe 69, and the cable 45 may be paid out. Considering that the cable may travel not only in the forward direction but also in the backward direction on the way and the cable 45 may be entangled in the lower traveling body 1a or the like, the safety side is taken, and the three-way valve 67 is used when entering the tunnel 60. It is better to drive while keeping the position a.
【００２７】段取り時、即ちトンネル内に入る前にケー
ブル４５の電源への接続を行う場合や、作業終了後にト
ンネルから出てケーブル４５の外しを行う場合には、三
方弁６７をｂ位置に切り換えてケーブルリール４４の油
圧モータ５４の作動油の入口側と出口側の管路を短絡
し、油圧モータ５４の入口側をバイパス管路６９に接続
して油圧モータ５４が自由回転可能な循環回路を形成し
た状態としておき、人力によってケーブル４５を引っ張
ることにより、ケーブルリール４４から繰り出しや巻取
りを行う。At the time of setup, that is, when the cable 45 is connected to the power supply before entering the tunnel, or when the cable 45 is removed from the tunnel after the work is completed, the three-way valve 67 is switched to the position b. The short circuit between the hydraulic oil 54 hydraulic fluid 54 inlet and outlet lines of the cable reel 44 is connected to the hydraulic motor 54, and the hydraulic motor 54 is connected to the bypass conduit 69 to form a circulating circuit in which the hydraulic motor 54 can rotate freely. In the formed state, the cable 45 is pulled out and wound up from the cable reel 44 by manually pulling the cable 45.
【００２８】なお本実施例のように、油圧ショベルＡの
カウンタウエイト２２が下部走行体１ａから後方に突出
しない構造とすれば、トンネル壁面６０ａに油圧ショベ
ルＡを近接させた実線に示す掘削位置から２点鎖線に示
すダンプトラック６１への排土位置まで矢印で示すよう
な旋回動作を行っても、カウンタウエイト２２がトンネ
ル壁面６０ａに衝突せず、トンネル幅がかなり狭い場合
においても、油圧ショベルＡとダンプトラック６１とを
横並びにして９０度前後の旋回動作の繰り返しにより、
能率良く積込み作業を行うことができる。また、トンネ
ル６０の幅が狭く、縦並びにせざるを得ない場合であっ
ても、油圧ショベルＡとダンプトラック６１とを近接で
き、積込み作業の能率が上がる。本発明は、油圧ショベ
ルのみならず、トンネル工事や地下工事等で使用される
ブレーカ使用の掘削機等、他の電動機使用の旋回式掘削
機に適用できる。If the counterweight 22 of the excavator A does not protrude rearward from the lower traveling body 1a as in this embodiment, the excavation position indicated by a solid line where the excavator A is brought close to the tunnel wall surface 60a. Even when the counterweight 22 does not collide with the tunnel wall surface 60a and the tunnel width is considerably narrow even if the turning operation as indicated by the arrow is performed to the dumping position to the dump truck 61 indicated by the two-dot chain line, the hydraulic excavator A And the dump truck 61 side by side and by repeating the turning operation around 90 degrees,
Loading work can be performed efficiently. Further, even when the width of the tunnel 60 is narrow and it is inevitably arranged vertically, the excavator A and the dump truck 61 can be brought close to each other, and the efficiency of the loading operation is increased. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable not only to a hydraulic excavator but also to a revolving excavator using an electric motor, such as an excavator using a breaker used in tunnel construction or underground construction.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１によれば、上部旋回体上にケー
ブルの巻取り、さばき装置を設けたので、本体の旋回装
置にスリップリングを設ける必要をなくなり、旋回装置
が複雑化することがなく、容易かつ安価に製造できる。
また、上部旋回体上に、前記電動機への電力供給用ケー
ブルを巻くケーブルリールを、そのケーブル繰り出し位
置が上部旋回体の旋回中心近傍にあるように設置し、前
記上部旋回体上の前記ケーブルリールの繰り出し側の近
傍の上方に、旋回中心が前記上部旋回体の旋回中心に一
致するかあるいは近傍にあってケーブルを通すケーブル
用旋回装置を設置したので、上部旋回体が旋回してもケ
ーブルは所定の方向に向いたままを維持し、この旋回動
作にかかわらず、ケーブルの巻取り繰り出し量は微小と
なり、ケーブルの動きによる損傷を防止できる。また、
ケーブル用旋回装置の案内アームは、ケーブルの垂下位
置を旋回中心から遠くして上部旋回体の搭載機器に引っ
掛かることを防止すると共に、案内アームは、梃子の作
用によりケーブルの上部旋回体に対する相対旋回を容易
にする作用をなすと共に、相対旋回がケーブル移動の円
滑化のための例えばシーブ等へのケーブルの食い込みに
よる競りが無くなり、ケーブルの張力が比較的弱くても
ケーブル用旋回装置を円滑に旋回させ、ケーブルを一定
の向きに無理なく整然と位置させておくことができ、ケ
ーブルのさばきが良好に行われる。According to the first aspect of the present invention, since the cable winding and separating device is provided on the upper revolving unit, it is not necessary to provide a slip ring on the revolving device of the main body, and the revolving device becomes complicated. And can be manufactured easily and inexpensively.
Further, a cable reel for winding a power supply cable to the electric motor is installed on the upper revolving unit so that a cable feeding position is near a center of rotation of the upper revolving unit, and the cable reel on the upper revolving unit is provided. Above the vicinity of the payout side of the above, a cable turning device for passing a cable with the turning center coinciding with or near the turning center of the upper turning body is installed. The cable is kept oriented in a predetermined direction, and regardless of the turning operation, the amount of winding and unwinding of the cable becomes very small, so that damage due to the movement of the cable can be prevented. Also,
The guide arm of the cable swing device prevents the hanging position of the cable from the center of rotation to prevent the cable from being caught by the equipment mounted on the upper swing body, and the guide arm swings the cable relative to the upper swing body by the action of the lever. In addition to the function of facilitating the movement of the cable, the relative rotation eliminates the competition due to the bite of the cable into a sheave or the like for smooth cable movement, and smoothly rotates the cable rotation device even when the tension of the cable is relatively weak. As a result, the cable can be smoothly and orderly positioned in a certain direction, and the cable can be properly sorted.
【００３０】請求項２によれば、本体の旋回作業時に
は、ケーブルリールに巻取り方向の力を付与する油圧モ
ータへの作動油の設定圧を、巻取りながら走行する時よ
り低下させたので、ケーブルは比較的弱い張力を掛けた
状態で本体の旋回を行わせることができ、ケーブルに無
理な力がかかることがない。According to the second aspect, at the time of the turning operation of the main body, the set pressure of the hydraulic oil to the hydraulic motor for applying a force in the winding direction to the cable reel is made lower than when the vehicle runs while winding. The cable can rotate the main body under a relatively low tension, so that no excessive force is applied to the cable.
【００３１】請求項３によれば、オイルクーラのファン
の下流側にケーブルリールの回転駆動用の油圧モータを
設けたので、油圧回路の構成が簡略化される。According to the third aspect, the hydraulic motor for rotationally driving the cable reel is provided downstream of the fan of the oil cooler, so that the configuration of the hydraulic circuit is simplified.
【図１】本発明の油圧ショベルの一実施例をトンネル内
での作業状態で示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing an embodiment of a hydraulic excavator of the present invention in a working state in a tunnel.
【図２】該実施例の油圧ショベルを示す右側面図であ
る。FIG. 2 is a right side view showing the hydraulic excavator of the embodiment.
【図３】該実施例の油圧ショベルを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the hydraulic excavator of the embodiment.
【図４】該実施例のケーブルリールを示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing the cable reel of the embodiment.
【図５】図４の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of FIG.
【図６】（Ａ）は本発明によるケーブルリール装置の制
御用油圧回路の一例を示す油圧回路図、（Ｂ）は本実施
例の油圧ショベルをトンネル内での作業状態で示す平面
図である。FIG. 6A is a hydraulic circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit for controlling a cable reel device according to the present invention, and FIG. 6B is a plan view showing the hydraulic shovel of the present embodiment in a working state in a tunnel. .
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施例の油圧ショ
ベルによりトンネル内において作業を行う場合の電源供
給方式を示す側面図である。FIGS. 7A and 7B are side views each showing a power supply system in a case where work is performed in a tunnel by the hydraulic shovel of the present embodiment.
【図８】（Ａ）は従来の油圧ショベルの平面図、（Ｂ）
はその側面図である。FIG. 8A is a plan view of a conventional hydraulic excavator, and FIG.
Is a side view thereof.
１ａ：下部走行体、１ｂ：旋回装置、１ｃ：上部旋回
体、２：油圧ポンプ、３：エンジン、４：電動機、５：
ファン、５ｃ：油圧モータ、６ｃ：ラジエータ、６ｄ：
オイルクーラ、７、８：回転軸、９：クラッチ、１０：
カップリング、１１：入力軸、２２：カウンタウエイ
ト、３３：作動油タンク、４４：ケーブルリール、４
５：ケーブル、４６：ケーブル用旋回装置、４７：案内
アーム、４８、４９：滑動手段、５４：ケーブルリール
用油圧モータ、６０：トンネル、６１：ダンプトラッ
ク、６４〜６６：リリーフ弁、Ａ：油圧ショベル1a: Lower traveling structure, 1b: Revolving device, 1c: Upper revolving structure, 2: Hydraulic pump, 3: Engine, 4: Electric motor, 5:
Fan, 5c: hydraulic motor, 6c: radiator, 6d:
Oil cooler, 7, 8: rotating shaft, 9: clutch, 10:
Coupling, 11: input shaft, 22: counterweight, 33: hydraulic oil tank, 44: cable reel, 4
5: Cable, 46: Cable swing device, 47: Guide arm, 48, 49: Sliding means, 54: Hydraulic motor for cable reel, 60: Tunnel, 61: Dump truck, 64-66: Relief valve, A: Hydraulic Excavator
Claims (3)
体を設置し、該上部旋回体に搭載する油圧ポンプの駆動
源として電動機を備えた旋回式掘削機において、 上部旋回体上に、前記電動機への電力供給用ケーブルを
巻くケーブルリールを、そのケーブル繰り出し位置が上
部旋回体の旋回中心近傍にあるように設置し、 前記上部旋回体上の前記ケーブルリールの繰り出し側の
近傍の上方に、旋回中心が前記上部旋回体の旋回中心に
一致するかあるいは近傍にあってケーブルを通すケーブ
ル用旋回装置を設置し、 該ケーブル用旋回装置の被旋回側に、横向きに延出させ
て内部にケーブルを移動自在に通し、かつ両端にケーブ
ルの滑動手段を有する案内アームを設けたことを特徴と
する旋回式掘削機のケーブル巻取り装置。1. A revolving excavator having an upper revolving unit installed on a lower traveling unit via a revolving unit and having an electric motor as a drive source of a hydraulic pump mounted on the upper revolving unit. A cable reel for winding a cable for supplying electric power to the electric motor is installed so that its cable feeding position is near the center of rotation of the upper rotating body, and above the upper rotating body near the payout side of the cable reel. In addition, a cable turning device is installed in which the turning center coincides with or is near the turning center of the upper turning body, and a cable turning device for passing a cable is installed. A cable winding device for a rotary excavator, characterized in that a guide arm having a cable sliding means at both ends is provided movably through a cable.
装置に用いられるケーブルリール制御用油圧回路であっ
て、 ケーブルリール回転駆動用の油圧モータの上流側回路
に、油圧源の圧油を該油圧モータに供給する接続状態
と、該油圧源から油圧モータに至る油圧回路を遮断して
該油圧モータの自由回転可能な循環回路を形成した接続
状態との間で切り換える弁を設けると共に、 前記上流側回路に、圧油の設定圧を掘削機走行時のケー
ブル巻取り可能な第１の設定圧と、該第１の設定圧より
低い作業時用の第２の設定圧に切り換え設定する設定圧
可変回路を設けたことを特徴とするケーブル巻取り装置
制御用油圧回路。2. A hydraulic circuit for controlling a cable reel used in a cable winding device of a rotary excavator according to claim 1, wherein a hydraulic oil of a hydraulic source is provided in an upstream circuit of a hydraulic motor for driving the rotation of the cable reel. A valve for switching between a connection state in which the hydraulic motor is connected to the hydraulic motor and a connection state in which a hydraulic circuit from the hydraulic source to the hydraulic motor is cut off to form a freely rotatable circulation circuit of the hydraulic motor, In the upstream circuit, the set pressure of the pressurized oil is switched between a first set pressure at which the cable can be wound when the excavator is running and a second set pressure for work lower than the first set pressure. A hydraulic circuit for controlling a cable winding device, comprising a variable set pressure circuit.
を、オイルクーラを冷却するファンを駆動する油圧モー
タの下流側に設けたことを特徴とするケーブル巻取り装
置制御用油圧回路。3. The cable winding device control according to claim 2, wherein the hydraulic motor of the cable reel and the set pressure variable circuit are provided downstream of a hydraulic motor that drives a fan that cools an oil cooler. For hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32357494A JP2938774B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32357494A JP2938774B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158403A JPH08158403A (en) | 1996-06-18 |
| JP2938774B2 true JP2938774B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=18156231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32357494A Expired - Fee Related JP2938774B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2938774B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101929173A (en) * | 2010-08-11 | 2010-12-29 | 许世东 | Repairer for broken loading roadway |
| KR102314762B1 (en) * | 2020-05-27 | 2021-10-19 | 윤재흥 | Hydraulic Winch |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727305B1 (en) * | 2006-12-08 | 2007-06-12 | 안은삼 | Power supply device of excavator electricity by power train |
| KR100977350B1 (en) * | 2008-07-29 | 2010-08-20 | 정태현 | Power connection structure for hybrid excavator using electrical power |
| KR101103319B1 (en) * | 2008-12-22 | 2012-01-11 | 주식회사 경원이엔지 | A Power Source Translation Unit of Electric Constrution Machine |
| KR100950782B1 (en) * | 2009-10-28 | 2010-04-02 | 주식회사 3국산업 | System for excavator |
| CN101941620B (en) * | 2010-09-14 | 2012-10-24 | 中联重科股份有限公司 | Reel hydraulic device with free quick-release floating control of reel |
| JP5866645B2 (en) * | 2011-06-17 | 2016-02-17 | 株式会社小松製作所 | Unmanned travel vehicle travel prohibition area setting system and unmanned travel vehicle travel prohibition area setting computer program |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP32357494A patent/JP2938774B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101929173A (en) * | 2010-08-11 | 2010-12-29 | 许世东 | Repairer for broken loading roadway |
| KR102314762B1 (en) * | 2020-05-27 | 2021-10-19 | 윤재흥 | Hydraulic Winch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08158403A (en) | 1996-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2938774B2 (en) | Cable winding device for rotary excavator and hydraulic circuit for its control | |
| US20180135257A1 (en) | Rotary mixer and system and method thereof | |
| JP6243746B2 (en) | Hydraulic gathering machine | |
| JP5337511B2 (en) | Emergency escape method for hydraulic work machines | |
| JP2010065423A (en) | Travel device of construction machinery | |
| JP2937773B2 (en) | Emergency equipment for emergency rescue vehicles and construction vehicles | |
| JP2945290B2 (en) | Hydraulic excavator | |
| JP6719116B2 (en) | Work machine | |
| JP5389682B2 (en) | Construction machinery | |
| CN213573107U (en) | Horizontal paying-off hole protecting device and system | |
| JP3615892B2 (en) | Excavator soil removal equipment | |
| JP3030241B2 (en) | Construction machinery | |
| JP2691395B2 (en) | Pile driving method and pile press-in / pull-out device | |
| JPH0739969Y2 (en) | Work implement mounting device | |
| EP3666627A1 (en) | Construction machinery | |
| JPS5988542A (en) | Motor-driven construction machine | |
| JP2590025Y2 (en) | Cable protection device for electric shovel excavator | |
| JPH08158407A (en) | Mobile type construction machine | |
| JP3136769U (en) | Self-propelled watering device | |
| JP3832839B2 (en) | Optical fiber cable negotiation robot, optical fiber cable negotiation vehicle, and work control method of optical fiber cable negotiation vehicle | |
| JP2979479B1 (en) | Powered vehicles for firefighting equipment | |
| JP5439437B2 (en) | Electric working machine, power supply unit and moving method thereof | |
| JP3644607B2 (en) | Conveyor drive device for shear loader | |
| JPH04134543U (en) | steel pile extraction equipment | |
| WO1997048860A1 (en) | Digging machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |