JPH0713376B2 - Wall excavation chain cutter support device - Google Patents
Wall excavation chain cutter support deviceInfo
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- JPH0713376B2 JPH0713376B2 JP29413190A JP29413190A JPH0713376B2 JP H0713376 B2 JPH0713376 B2 JP H0713376B2 JP 29413190 A JP29413190 A JP 29413190A JP 29413190 A JP29413190 A JP 29413190A JP H0713376 B2 JPH0713376 B2 JP H0713376B2
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- Japan
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- chain cutter
- excavation
- guide frame
- frame
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、壁面掘削、特に石油、ガス等を貯槽する地下
構造物の構築のための掘削に適する壁面掘削チェーンカ
ッタの支持装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wall excavation chain cutter supporting device suitable for wall excavation, particularly for constructing an underground structure for storing oil, gas, etc. is there.
従来、溝掘削、壁面掘削作業を行なう装置としては、本
出願人らの出願に係る特願平２−185565号（特開平
号公報参照）のように、パワーショベルのブームの先
端にアームを枢着し、前記アームの先端にチェーンカッ
タを旋回可能に取付けてなる掘削装置があった。Conventionally, as a device for performing trench excavation and wall excavation work, Japanese Patent Application No. 2-185565 filed by the present applicants
There is an excavator in which an arm is pivotally attached to the tip of a boom of a power shovel and a chain cutter is rotatably attached to the tip of the arm.
〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、切削反力によってチェーンカッタが振れ
て正確できれいな溝掘削が困難となるという問題があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, there is a problem that the chain cutter swings due to the cutting reaction force, which makes it difficult to perform accurate and clean groove excavation.
そこで、本発明は、上記従来のパワーショベルの掘削装
置の問題点を解決すべく発明したものであり、切削反力
による機体の振れを防止して正確できれいな掘削が行い
得る壁面掘削チェーンカッタの支持装置を提供すること
を目的とするものである。Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the conventional excavator of a power shovel, and a wall excavation chain cutter capable of performing accurate and clean excavation by preventing the machine body from swinging due to a reaction force of cutting. It is intended to provide a support device.
〔課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するための本発明の要旨は、パワーショ
ベル等の走行台車のブームの先端にアームを枢着し、前
記アームの先端にチェーンカッタを施回可能に取付ける
と共に、前記チェーンカッタの取付部にガイドフレーム
を装着し、前記ガイドフレームの両端近傍に支持脚を設
けたことを特徴とする壁面掘削チェーンカッタの支持装
置にある。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention for achieving the above-mentioned object is that an arm can be pivotally attached to the tip of a boom of a traveling carriage such as a power shovel, and a chain cutter can be attached to the tip of the arm. And a guide frame is attached to the mounting portion of the chain cutter, and support legs are provided near both ends of the guide frame.
〔作用］ 前記構成を有する壁面掘削チェーンカッタの支持装置の
作用は、次の通りである。[Operation] The operation of the support device for the wall surface excavation chain cutter having the above-described configuration is as follows.
前記チェーンカッタを前記ガイドフレームおよび支持脚
によって地面に強固に支持しかつ前記ガイドフレームが
掘削方向のガイド作用をなすので、前記チェーンカッタ
の掘削作業時の振動が防止され、正確できれいな掘削が
行い得ると共に、硬い土砂岩等の掘削も可能となる。Since the chain cutter is firmly supported on the ground by the guide frame and the supporting legs and the guide frame acts as a guide in the excavation direction, vibration during the excavation work of the chain cutter is prevented, and accurate and clean excavation is performed. In addition to obtaining it, it is possible to excavate hard earth and sandstone.
〔実施例］ 以下、本発明の壁面掘削チェーンカッタの支持装置の一
実施例を図について詳細に説明する。[Embodiment] An embodiment of a support device for a wall excavation chain cutter according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
１はパワーショベルで、左右にクローラ1aの上方にパワ
ーショベル本体1bが旋回自在に架設されており、パワー
ショベル本体1bの前方の運転室1cに近接した部位にブー
ム油圧シリンダ1dを介装したブーム1eが枢着され、ブー
ム1eの先端には、アーム油圧シリンダ1fを介装したアー
ム1gが連結され、アーム1gの先端にチェーンカッタ油圧
シリンダ1hを介装したチェーンカッタ本体２が２本のピ
ン３で取付けられる。Reference numeral 1 is a power shovel, and a power shovel body 1b is erected freely on the left and right above a crawler 1a, and a boom equipped with a boom hydraulic cylinder 1d is located in front of the power shovel body 1b and close to a cab 1c. 1e is pivotally attached, an arm 1g having an arm hydraulic cylinder 1f interposed is connected to the end of the boom 1e, and a chain cutter body 2 having a chain cutter hydraulic cylinder 1h interposed at the end of the arm 1g has two pins. Mounted with 3.
５がガイドフレームであり、６が支持脚フレームで、上
記ガイドフレーム５の両端に取り付けられる。７は上下
調整ガイドで、９は油圧シリンダであり、８は支持シュ
ーである。Reference numeral 5 is a guide frame, and 6 is a supporting leg frame, which are attached to both ends of the guide frame 5. Reference numeral 7 is a vertical adjustment guide, 9 is a hydraulic cylinder, and 8 is a support shoe.
上記油圧シリンダ９によって、地面の凹凸又は傾斜があ
ってもガイドフレーム５が水平になるように調整セット
される。10は旋回用シリンダであり、11は旋回フレーム
で、パワーショベル１のアーム1gに対してガイドフレー
ム５の角度を調整する機構である。第３図で説明する
と、壁面ｗに対してガイドフレーム５が平行になるよう
にセットしたところである。12は横行シリンダで、チェ
ーンカッタ2aを切削方向に移動させるためのものであ
り、13は俯仰シリンダで、チェーンカッタ2aを地面に切
り込ませるための装置である。切削チェーン15は、オイ
ルモータ14から遊星減速機20を介してスプロケット16を
介して駆動され、切削チェーン15の外側にはピック17が
取付けられており、土砂を掘削する。切削チェーン15は
カッタバー18の溝をガイドにして回転し、ヘッカルドラ
ム軸19を回転駆動する。The hydraulic cylinder 9 adjusts and sets the guide frame 5 so that the guide frame 5 is horizontal even if the ground is uneven or inclined. Reference numeral 10 is a turning cylinder, and 11 is a turning frame, which is a mechanism for adjusting the angle of the guide frame 5 with respect to the arm 1g of the power shovel 1. Referring to FIG. 3, the guide frame 5 is set so that it is parallel to the wall surface w. Reference numeral 12 is a traverse cylinder for moving the chain cutter 2a in the cutting direction, and reference numeral 13 is a lifting cylinder for cutting the chain cutter 2a into the ground. The cutting chain 15 is driven from an oil motor 14 via a planetary speed reducer 20 via a sprocket 16, and a pick 17 is attached to the outside of the cutting chain 15 to excavate earth and sand. The cutting chain 15 rotates by using the groove of the cutter bar 18 as a guide, and rotationally drives the heckal drum shaft 19.
第６図はチェーン駆動軸部、ガイドフレーム５と横行フ
レーム25の摺動部及び旋回フレーム11の夫々の断面を示
しており、切削チェーン15の駆動は、オイルモータ14よ
り遊星減速機20を通りスプロケット軸21よりスプロケッ
ト16を回転駆動することにより行われる。FIG. 6 shows a cross section of each of the chain drive shaft portion, the sliding portion of the guide frame 5 and the traverse frame 25, and the turning frame 11. The cutting chain 15 is driven by the oil motor 14 through the planetary speed reducer 20. This is performed by rotating the sprocket 16 from the sprocket shaft 21.
俯仰動作は、俯仰シリンダ13により俯仰フレーム23が回
転されることにより行われるものであり、俯仰フレーム
23は２個のメタル24で支えられる。The ascending / descending operation is performed by rotating the ascending / descending frame 23 by the ascending / descending cylinder 13.
The 23 is supported by two metal 24.
横行フレーム25は、ガイドフレーム５の下側に取付けら
れた摺動ツバ27の部分を４隅に取付けた押さえ板28によ
って摺動自在に支持している。横行シリンダの作動によ
って横行フレーム25は、ガイドフレーム５に沿って摺動
しながら動かされる。The transverse frame 25 slidably supports the sliding flanges 27 attached to the lower side of the guide frame 5 by pressing plates 28 attached to the four corners. By the operation of the traverse cylinder, the traverse frame 25 is moved while sliding along the guide frame 5.
旋回フレーム11は、横行フレーム25の略中央に溶接にて
取付けられた旋回軸29に２個の旋回メタル30を介して回
転自在に組み立てられている。The revolving frame 11 is rotatably assembled via two revolving metals 30 on a revolving shaft 29 attached by welding to the approximate center of the transverse frame 25.
第７図は、ズリ排出用ヘリカルドラム軸の断面図であ
り、切削チェーン15によってスプロケットホイール31が
廻されて軸32を介してヘリカルドラム33を回転させる。
上記ヘリカルドラム33には、ねじられたヘリカルベーン
33aが溶接取付けられていて、このヘリカルベーン33aに
よって切削されたズリｚが横方向に運び出され、切削さ
れた溝に落ち込むのが防止される。FIG. 7 is a cross-sectional view of the helical drum shaft for slip discharge, in which the sprocket wheel 31 is rotated by the cutting chain 15 to rotate the helical drum 33 via the shaft 32.
The helical drum 33 has a twisted helical vane.
33a is welded and attached, and the helical vanes 33a prevent the cut z from being laterally carried out and falling into the cut groove.
第８図は、ズリ排出の状態を示す断面図であり、ヘリカ
ルベーン33aに横送りされたズリｚが溝Ｇより離れた位
置に山積される。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the state of slip discharge, in which the slip z laterally fed to the helical vane 33a is piled up at a position apart from the groove G.
本発明の壁面掘削チェーンカッタの支持装置は上述のよ
うに構成されているので、チェーンカッタ2aはガイドフ
レーム５および支持脚フレーム６によって地面に強固に
支持され、かつガイドフレーム５が掘削方向のガイド作
用をなすから、チェーンカッタ2aの掘削作業時の振動が
防止され、正確できれいな掘削が行ない得ると共に、硬
い土砂岩等の掘削も可能となる。Since the support device for the wall excavation chain cutter of the present invention is configured as described above, the chain cutter 2a is firmly supported on the ground by the guide frame 5 and the supporting leg frame 6, and the guide frame 5 guides in the excavation direction. Because of the function, vibration during excavation work of the chain cutter 2a is prevented, accurate and clean excavation can be performed, and excavation of hard earth and sandstone and the like becomes possible.
また、チェーンカッタ５により壁面作りをなすことがで
きるので、内部土砂の排出作業は壁面作りを考慮する必
要がなく、掘削専用の機械を使用でき効率良く掘削でき
る。Further, since the wall surface can be formed by the chain cutter 5, it is not necessary to consider the wall surface for the work of discharging the inner sediment, and a machine dedicated to the excavation can be used to efficiently excavate.
さらに、後のコンクリート吹付作業もきれいに掘削され
た壁面に対しての吹付なので、吹付厚さも一定になって
強度も均等に確保でき、コンクリート量も削減できる。Further, since the subsequent concrete spraying work is also sprayed on the wall surface that is excavated cleanly, the sprayed thickness is constant, the strength can be evenly secured, and the amount of concrete can be reduced.
また、ズリ排出用ドラム33が設けられているので、ズリ
ｚの排出が良好となる。Further, since the slip discharging drum 33 is provided, the slip z can be discharged well.
さらに、ガイドフレーム５を適宜変更したものを使用す
ることにより種々のカーブの掘削も可能となる。Furthermore, excavation of various curves can be performed by using the guide frame 5 which is appropriately changed.
また、第９−１図、第９−２図、第９−３図は夫々本発
明の掘削装置による掘削作業状態を示すものであり、第
９−１図のように、クローラ1aの走行線に略沿って溝Ｇ
の掘削を行ない得ると共に、第９−２図、第９−３図の
ように、旋回シリンダ10.旋回フレーム11等からなる旋
回機構の操作によりクローラ1aの走行線に対して離れた
位置の溝Ｇの掘削を行なうことができる。Further, FIGS. 9-1, 9-2, and 9-3 respectively show the excavation work state by the excavation device of the present invention, and as shown in FIG. 9-1, the traveling line of the crawler 1a. Groove G almost along
9-2 and 9-3, it is possible to perform excavation of the crawler 1a and a groove located at a position distant from the traveling line of the crawler 1a by operating the turning mechanism including the turning cylinder 10. The turning frame 11 and the like. The excavation of G can be performed.
以上の説明は壁面掘削を主体として記述してきたが、道
路の側方に溝を掘削して、電気ケーブル、水道管の埋設
等に使用することもできる。その場合は、ズリｚの排出
用のヘリカルドラム33をチェーンカッタ2aの両側に配設
してズリｚの排出を倍増させることもできる。Although the above description mainly describes wall excavation, it is also possible to excavate a groove on the side of a road and use it for burying electric cables and water pipes. In that case, it is possible to double the discharge of the slip z by disposing the helical drums 33 for discharging the slip z on both sides of the chain cutter 2a.
〔発明の効果］ 以上のように、本発明の壁面掘削チェーンカッタの支持
装置は、パワーショベル等の走行台車のブームの先端に
アームを枢着し、前記アームの先端にチェーンカッタを
旋回可能に取付けると共に、前記チェーンカッタの取付
部にガイドフレームを装着し、前記ガイドフレームの両
端近傍に支持脚を設けたことを特徴とするので、前記ガ
イドフレームおよび支持脚により、チェーンカッタが地
面上に強固に支持されかつガイドされるから、上記チェ
ーンカッタの掘削作業時の振動が防止され、正確できれ
いな掘削が行ない得ると共に、硬い土砂岩等の掘削も可
能となる効果がある。[Advantages of the Invention] As described above, the support device for the wall excavation chain cutter of the present invention makes it possible to pivot the arm to the tip of the boom of the traveling carriage such as a power shovel, and to turn the chain cutter to the tip of the arm. At the same time as mounting, the guide frame is attached to the attachment part of the chain cutter, and the support legs are provided near both ends of the guide frame, so that the guide frame and the support legs make the chain cutter firmly on the ground. Since the chain cutter is supported and guided by, the vibration of the chain cutter at the time of excavation work is prevented, and accurate and clean excavation can be performed, and it is also possible to excavate hard earth and sandstone.
また、ズリ排出用のドラムが設けられているので、ズリ
排出が良好となる効果がある。Further, since the drum for slip discharge is provided, there is an effect that the slip discharge becomes good.
さらに、上記ガイドフレームを適宜変更したものを使用
することにより種々のカーブの掘削も可能となる効果が
ある。Furthermore, there is an effect that it is possible to excavate various curves by using the guide frame which is appropriately changed.
また、上記チェーンカッタには旋回機構が設けられてい
るので、パワーショベルのクローラ走行線に対して離れ
た位置の溝の掘削もできる効果がある。Further, since the chain cutter is provided with the turning mechanism, there is an effect that it is possible to excavate a groove at a position apart from the crawler traveling line of the power shovel.
第一図は、本発明の壁面掘削チェーンカッタの支持装置
の実施例を示す平面図、第２図は同実施例の側面図、第
３図は同実施例におけるガイドフレームおよびチェーン
カッタの拡大平面図、第４図は同側面図、第５図は第３
図のＡ視図、第６図は前記実施例におけるチェーンカッ
タ駆動部の拡大縦断面図、第７図は同実施例におけるズ
リ排出用ヘリカルドラム部を示す拡大縦断面図、第８図
はズリ排出状態を示す要部縦断面図、第９−１図、第９
−２図、第９−３図は夫々本発明の掘削装置による掘削
作業状態を示す概略平面図、第10図は本発明の変形例を
示す概略縦断面図である。 １……パワーショベル、２……チェーンカッタ本体 2a……チェーンカッタ、５……ガイドフレーム ６……支持脚フレーム、７……上下調整ガイド ８……支持脚シュー、９……油圧シリンダ 10……旋回用シリンダ、11……旋回フレーム 12……横行シリンダ、13……俯仰シリンダ 14……オイルモータ、15……切削チェーン 16……スプロケット、17……ピック 18……カッタバー、19……ヘリカルドラム軸 21……スプロケット軸、23……俯仰フレーム 25……横行フレーム、29……旋回軸 33……ヘリカルドラム、33a……ヘリカルベーンFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a support device for a wall excavation chain cutter of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same embodiment, and FIG. 3 is an enlarged plan view of a guide frame and a chain cutter in the same embodiment. Figures 4 and 5 are the same side view, and Figure 5 is the third
6 is an enlarged vertical sectional view of the chain cutter driving portion in the above-described embodiment, FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of the helical discharging drum portion in the same embodiment, and FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a discharged state, FIG. 9-1 and FIG.
-2 and Fig. 9-3 are schematic plan views showing the excavation work state by the excavating device of the present invention, and Fig. 10 is a schematic vertical sectional view showing a modified example of the present invention. 1 ... Power shovel, 2 ... Chain cutter body 2a ... Chain cutter, 5 ... Guide frame 6 ... Support leg frame, 7 ... Vertical adjustment guide 8 ... Support leg shoe, 9 ... Hydraulic cylinder 10 ... … Swivel cylinder, 11 …… Swivel frame 12 …… Transverse cylinder, 13 …… Suspension cylinder 14 …… Oil motor, 15 …… Cutting chain 16 …… Sprocket, 17 …… Pick 18 …… Cutter bar, 19 …… Helical Drum shaft 21 …… Sprocket shaft, 23 …… Elevation frame 25 …… Transverse frame, 29 …… Swivel axis 33 …… Helical drum, 33a …… Helical vane
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 暉一郎 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 (72)発明者 伊藤 啓之 福岡県大牟田市旭町２丁目28番地 株式会 社三井三池製作所三池事業所内 (72)発明者 酒井 喜久雄 東京都中央区日本橋室町２丁目１番１号 株式会社三井三池製作所内 (56)参考文献 特開 平２−261130（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128704（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichiro Tanaka, 2-3 Kandaji-cho, Chiyoda-ku, Tokyo Obayashi Corporation Tokyo headquarters (72) Hiroyuki Ito 2-28, Asahi-cho, Omuta-shi, Fukuoka Shares Mitsui Miike Works Miike Works (72) Inventor Kikuo Sakai 2-1-1 Nihombashi Muromachi, Chuo-ku, Tokyo Inside Mitsui Miike Works Co., Ltd. (56) Reference JP-A-2-261130 (JP, A) Special Kaihei 1-128704 (JP, A)
Claims (1)
し、前記アームの先端にチェーンカッタを施回可能に取
付けると共に、前記チェーンカッタの取付部にガイドフ
レームを装着し、前記ガイドフレームの両端近傍に支持
脚を設けたことを特徴とする壁面掘削チェーンカッタの
支持装置。1. An arm is pivotally attached to the tip of a boom of a traveling carriage, a chain cutter is rotatably attached to the tip of the arm, and a guide frame is attached to an attaching portion of the chain cutter to attach the guide frame to the guide frame. A support device for a wall excavation chain cutter, characterized in that support legs are provided near both ends.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29413190A JPH0713376B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Wall excavation chain cutter support device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP29413190A JPH0713376B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Wall excavation chain cutter support device |
Publications (2)
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| JPH04169696A JPH04169696A (en) | 1992-06-17 |
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Family Applications (1)
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