JP3641504B2 - 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置並びに可変容量油圧モータの制御方法 - Google Patents
油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置並びに可変容量油圧モータの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3641504B2 JP3641504B2 JP07150195A JP7150195A JP3641504B2 JP 3641504 B2 JP3641504 B2 JP 3641504B2 JP 07150195 A JP07150195 A JP 07150195A JP 7150195 A JP7150195 A JP 7150195A JP 3641504 B2 JP3641504 B2 JP 3641504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacity
- motor
- overspeed
- speed
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 26
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/425—Motor capacity control by electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【産業上の利用分野】
本発明は一般的に油圧トランスミッションに関し、特に油圧トランスミッションの適応オーバースピード制御装置に関する。
【0002】
【背景技術】
掘削機等の油圧機械の分野では、原動機により可変容量油圧ポンプが駆動されて、油圧パワーを複数の作業器具及び駆動システムに提供する。可変容量油圧ポンプは少なくとも1つの可変容量油圧モータを介してパワーを駆動システムに伝達する。
【0003】
油圧トランスミッションを使用する土砂移動機械において、発生する1つの問題は機械がオーバースピード状態で作動されることがあることである。オーバースピード状態は、例えばスロープを下るとき等に、油圧トランスミッションが駆動トレーンを実際に駆動しようとする速度まで機械が加速されるときに発生する。
【0004】
このときには、油圧モータがポンプとして作用し、油圧ポンプがモータとして作用する。これは望ましくないストレスを駆動トレーン、特にエンジンに印加する。故にオーバースピード状態は、ポンプ、モータ及びエンジンに大きな損傷を与えることになる。
【0005】
この問題を克服する1つの試みはエンジン速度を利用することである。この方法はエンジン速度をモニタし、オーバースピード状態を修正するものである。しかし、この方法はオーバースピード状態に反応するものであり、駆動トレーンの損傷の危険性を除去するものではない。
【0006】
他の方法は、可変容量油圧ポンプの吐出容量を制御してオーバースピード状態を修正するものである。この方法は、ポンプを不安定にし、ポンプに振動を発生させ易くなる。
【0007】
本発明は上述した問題の1つ又はそれ以上克服せんとするものである。
【0008】
【発明の開示】
本発明の1つの側面においては、油圧トランスミッションのオーバースピード制御装置が提供される。制御装置はエンジンと、エンジンに機械的に連結された油圧ポンプと、油圧ポンプに油圧的に結合された可変容量油圧モータを含んでいる。
【0009】
可変容量油圧モータは出力シャフトを含んでいる。制御装置は出力シャフトの速度をモニタし、オーバースピード状態の発生を検出及び/又は予測する。もしオーバースピード状態が検出又は予測されたならば、モータの容量が制御装置により増加され、これによりモータ及び機械の速度を制限する。
【0010】
本発明の他の側面においては、油圧トランスミッションの油圧モータの制御方法が提供される。油圧モータは、エンジンにより駆動される油圧ポンプにより駆動される。
【0011】
制御方法は油圧モータの回転出力速度を検出し、モータの容量を制御するステップを含んでいる。制御方法は更に、オーバースピード状態の発生を検出及び/又は予測し、それに応じてモータの容量を制御する。
【0012】
【望ましい実施態様の説明】
図1乃至図3を参照すると、本発明即ちモータ及びオーバースピード制御装置102は、油圧トランスミッションの可変容量油圧モータ108を制御しながら作動させることに適合している。
【0013】
制御装置102はエンジン104と、エンジン104に結合された可変容量油圧ポンプ106とを含んでいる。望ましい実施態様においては、エンジン104と油圧ポンプ106とは直接結合されている。即ち、ポンプの出力はエンジンの出力速度及びポンプの吐出容量に依存する。
【0014】
望ましい実施態様においては、油圧ポンプ106は2つの可変容量油圧モータに油圧的に結合されている。1つのモータは流体力学的に制御される。その作動は本発明に直接関係ないので、説明を省略する。他のモータは電気機械的に作動され、オーバースピード状態を制御するのに使用される。
【0015】
更に、以下の説明は特定の油圧トランスミッションの構造に適合している。本発明が有用性を有しており、本発明の範囲内に入る数多くの異なる構造が存在することを理解すべきである。
【0016】
油圧トランスミッションの異なるタイプが、1978年3月28日にThomas J. Bubula等に対して発行された米国特許第4,080,850 号; 1985年8月13日にRandall M. Mitchell 等に対して発行された米国特許第4,534,707 号及び1985年6月18日にRandall M. Mitchell 等に対して発行された米国特許第4,523,892 号に示されている。
【0017】
手段112が油圧モータの容量を変更し、これにより出力シャフト110の回転速度を変更する。望ましい実施態様においては、手段112はモータ108の容量を変更するバルブ手段を含んでいる。望ましい実施態様においては、バルブ手段は電気的に作動される比例スプール弁(図示せず)を含んでいる。
【0018】
モータの容量は「最大」位置と「最小」位置の間で可変である。流体入力が一定のときには、モータが「最小」位置のときに出力速度は「最大」になる。同じ流体入力のとき、モータの容量が「最大」位置方向に作動されるにつれて、出力速度は減少する。
【0019】
出力シャフト110に結合されている手段114が出力シャフト110の回転速度を検出し、速度信号を生成する。
制御手段116は速度信号を受け取り、速度信号に応じて手段112を作動してモータ108の容量を変更する。制御手段116はオーバースピード状態の発生を検出するように適合している。
【0020】
制御手段116は更に、速度信号の関数としてオーバースピード状態の発生を予測し、モータ108の容量を増加することにより出力シャフト110の回転速度を制限するように適合している。
【0021】
望ましい実施態様においては、制御手段としてマイクロプロセッサが使用される。マイクロプロセッサは、以下に説明するような制御アルゴリズムを使用してバルブ手段を制御するようにプログラムされる。
【0022】
モードスイッチ118は、それぞれ低速モード及び高速モードを示す低速位置と高速位置を有している。モードスイッチ118はオペレータにより手動により作動される。
【0023】
制御アルゴリズムのもとでは、制御手段116はモードスイッチが低速位置にあるのに応じて、モータの容量をその「最大」位置にセットするように手段112を作動する。よって、低速モードは低い機械の速度が要求されるような機械が何かの操作を行っているときに主に使用される。
【0024】
高速モードでは、制御手段116はモータ速度が低速及び高速の双方でモータ108の容量を調整する。望ましい実施態様においては、制御手段116は制御曲線202に応じて容量可変手段又は容量変更手段112を介してモータの容量を調整する。
【0025】
制御曲線202は通常作動領域204と、オーバースピード作動領域206とを含んでいる。通常作動領域204においては、制御手段116は容量を「最大」から「最小」に調整する。
【0026】
容量が最小のときには、モータ速度はエンジン速度に応じて変化する。オーバースピード作動領域206においては、制御手段116はオーバースピード状態によって引き起こされる損傷を防止するために容量を調整する。
【0027】
望ましい実施態様においては、制御曲線は図2に示されるような形状をしている。即ち、モータ速度が低い場合には、容量は「最大」位置にセットされている。オペレータがアクセルを押圧してエンジン速度を増加すると、モータの出力速度が増加する。
【0028】
モータの出力速度が第1のモータ速度値(SPEED1 )に達すると、制御手段116は容量が「最小」になるまで容量を変更する。典型的な第1モータ速度値は1分間あたり500回転(500rpm)である。
【0029】
しかし、第1のモータ速度値はシステムのパラメータに応じて変化する。モータの容量は第2のモータ速度値(SPEED2 )で「最小」となるまで減少する。
【0030】
容量が「最小」位置では、出力速度はエンジン速度に応じて変化する。しかし、もしオーバースピード状態が発生すると、制御手段は再びモータの容量の調整を開始する。
【0031】
制御曲線202のオーバースピード作動領域206は、第3のモータ速度値(SPEED3 )、例えば5400rpmにより定義される。よって、オーバースピード状態はモータ速度がSPEED3 以上のときに検出される。
【0032】
図2の制御曲線202のオーバースピード作動領域206によると、オーバースピード状態がひとたび検出されると、制御手段116はモータの容量を「最大」位置の所定パーセント(K%)、例えば「最大」の33%に変更する。図示されているように、モータの容量は第4モータ速度値(SPEED4 )で「最大」のK%に達する。
【0033】
モータ速度が減少すると、モータの容量は同じ制御曲線202を逆にたどって変化する。好ましくは、制御曲線202はモータ速度の関数としてのモータ容量の直線的な調整を含んでいる。しかし、例えば段階的又は指数関数的等の他の調整方法も採用可能である。2つの傾斜関数の勾配は、システムパラメータ及び望ましい作動特性に依存する。
【0034】
図3を参照すると、代替実施態様においては、制御曲線302はヒステリシスを含んでいる。モータ速度が増加するときの制御装置102の作動は上述した実施態様と同様である。しかし、モータ速度が減少するときには制御は同一曲線をたどらない。
【0035】
故に、システムが「最大」の33%で作動していてモータ速度が減少すると仮定すると、モータ速度がSPEED5≦SPEED4である第5のモータ速度値(SPEED5)に達すると制御手段116はモータ容量の減少を開始する。モータ容量はSPEED6≦SPEED3である第6のモータ速度値(SPEED6)で「最小」に達するまで調整される。
【0036】
同様にして、モータ速度が引き続いて減少すると、SPEED7 ≦SPEED2 である第7のモータ速度値(SPEED7 )で「最小」から「最大」に向かって制御手段がモータ容量を調整する。
【0037】
モータ容量はSPEED8 ≦SPEED1 である第8のモータ速度値(SPEED8 )で「最大」に達するまで増加される。このヒステリシスによりシステムが容量増加と容量減少の間で振動しないことを保証する。
【0038】
エンジン速度の代わりにモータ速度を検出することにより、制御装置102はより速く、即ちエンジン104がオーバースピード状態に到達する前にオーバースピード状態を検出することができる。よって、制御手段116はオーバースピード状態の発生を予測し、それに応じてモータの容量を制御する手段を含んでいる。
【0039】
望ましい実施態様においては、制御曲線202のオーバースピード部分206を左方向にシフトすることにより、制御手段116はオーバースピード状態を予測した後にモータ容量を調整する。
【0040】
次に、図4及び図5を参照して制御手段116の作用について説明する。第1の制御ブロック402において、モードスイッチ118が読み出される。第2の制御ブロック404において、モータ速度センサの値が読み出される。
【0041】
第3の制御ブロック406において、モータ108の要求される容量がモードスイッチの位置と、(以下に説明する)モータ速度の関数として決定される。第4の制御ブロック408において、制御手段116はバルブ手段を介してモータ容量を調整する。
【0042】
次に図5を参照して、望ましいモータ容量の決定方法について説明する。第1の決定ブロック502において、モードスイッチ118が「低速」位置のときには、第5の制御ブロック504に進む。第5の制御ブロック504においては、容量は「最大」にセットされ、メイン制御ループに復帰する。
【0043】
第2の決定ブロック506において、モータ速度が第1のモータ速度値「SPEED1 」未満のときには、制御は第5の制御ブロック504に進む。もし否定判断の場合には、制御は第6の制御ブロック508に進む。
【0044】
第6の制御ブロック508においては、上述したようにモータの望ましい容量が制御曲線202,302の通常の作動領域204,304に従って決定される。
【0045】
第3の決定ブロック510において、オーバースピード状態が検出されるか予測されるかすると、制御は第7の制御ブロック512に進む。もしオーバースピード状態が存在すると、容量の調整が制御曲線202,302のオーバースピード作動領域204,304を介して行われる。
【0046】
ブロック510で、オーバースピード状態が検出されないときには、第6の制御ブロック508で算出された容量が使用され、制御はメイン制御ループに復帰する。
【0047】
制御ルーチンは以下の方法により、オーバースピード状態の発生を予測する。第1に、定数「KSPEED 」、例えば5400rpmから現在のモータ速度を差し引くことにより、差分項が決定される。
【0048】
次いで、差分項に比例定数(KPROPORTIONAL)をかけることにより、比例項が決定される。前回の又は最後の差分項から差分項を差し引き、その差に定数(KDERIVATIVE)をかけることにより、微分項が決定される。
【0049】
比例項及び微分項は次いで合計される。この合計が0以上のときには、オーバースピード状態は予測されないとして第6の制御ブロック508で決定された容量が使用される。
【0050】
オプションとして、合計中に積分項を含めるようにしてもよい。積分項は、差分項に定数(KINTEGRAL)をかけ、その結果を前回の即ち最後の積分項に加えることにより決定される。
【0051】
しかし、もし合計が0未満のときには、オーバースピード状態が予測されたことになるため、制御は第7の制御ブロック512に進む。第7の制御ブロック512においては、制御曲線202,302のオーバースピード状態領域206,306を使用して或いは修正して容量が再計算される。
【0052】
第4の決定ブロック514では、もし再計算された容量が「最大」のK%より大きい場合には、制御は第8の制御ブロック516に進む。その他の場合には、再計算された値が使用され、制御はメイン制御ループに復帰する。
【0053】
第8の制御ブロック516では、オーバースピード状態が予測され或いは検出されたことになり、容量は「最大」のK%に制限される。代表的なKの値は33%である。
【0054】
【産業上の利用可能性】
本発明の装置102は油圧トランスミッションの可変容量モータ108の適応オーバースピード制御装置を提供するのに適合している。
【0055】
装置102はオペレータにより作動されるモードスイッチ118を含んでいる。モードスイッチ118は「低速」位置と「高速」位置の間で作動可能である。装置102は制御手段116を含んでいる。制御手段116はモードスイッチ118を読み取り、それに応じて油圧モータの容量を調整する。
【0056】
もしモードスイッチ118が「低速」位置の場合には、制御手段116は「低速」モードで作動する。「低速」モードにおいては、制御手段116は油圧モータ108の容量を「最大」にセットする。
【0057】
もしモードスイッチ118が「高速」位置の場合には、制御手段116は「高速」モードで作動する。「高速」モードにおいては、制御手段116はモータが低速及び高速の双方においてモータの容量を調整する。
【0058】
例えば500rpm以下等のモータが非常に低速のときには、制御手段116はモータ容量を「最大」にセットする。モータの速度が増加するにつれて、容量は「最小」位置に達するまで調整される。これは通常の作動状態である。
【0059】
もしモータ速度が所定の値、例えば5400rpmに増加されると、オーバースピード状態が検出される。オーバースピード状態が検出されると、制御手段116はモータ容量を制御曲線に従って調整する。即ち、制御手段116はモータ容量を「最小」から「最大」の所定の割合(K%)に向かって調整する。
【0060】
加うるに、制御手段116は上述したようにオーバースピード状態の発生を予測するのに適合している。オーバースピード状態が予測されると、制御手段116は制御曲線を左方向にシフトして、モータの容量をそれに応じて調整する。
【0061】
本発明の他の側面、目的及び特徴は図面、発明の詳細な説明及び添付請求の範囲を研究することにより得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施態様による油圧トランスミッションのモータを制御する装置を示す概略図である。
【図2】本発明の実施態様による図1の油圧トランスミッションを作動するための制御曲線を示す図である。
【図3】本発明の他の実施態様による図1の油圧トランスミッションを作動するための制御曲線を示す図である。
【図4】図1の制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図5】図1の制御装置の作動を示すより詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
102 オーバースピード制御装置
104 エンジン
106 油圧ポンプ
108 油圧モータ
118 モードスイッチ
202,302 制御曲線
204,304 通常の作動領域
206,306 オーバースピード作動領域
Claims (10)
- 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置であって、
エンジンと;
前記エンジンに機械的に連結された油圧ポンプと;
出力シャフトを含み、前記油圧ポンプに油圧的に結合された可変容量油圧モータと;
前記モータの容量を変更する手段と;
前記出力シャフトの回転速度を検出するために該出力シャフトに結合され、速度信号を発生する手段と;
前記速度信号を受け取り、速度信号に応じて前記エンジンのオーバースピード状態を検出し、このオーバースピード状態の検出に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する制御手段とを具備し;
前記制御手段は前記速度信号の関数として前記オーバースピード状態の発生を予測し、オーバースピード状態の予測に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する手段を含んでおり;
前記制御手段は制御曲線に応じて前記容量変更手段を作動することにより、容量を調整するように適合しているとともに、
前記制御手段は前記制御曲線を修正することにより、前記オーバースピード状態の発生の予測に応じて容量を調整することを特徴とする油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置。 - 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置であって、
エンジンと;
前記エンジンに機械的に連結された油圧ポンプと;
出力シャフトを含み、前記油圧ポンプに油圧的に結合された可変容量油圧モータと;
前記モータの容量を変更する手段と;
前記出力シャフトの回転速度を検出するために該出力シャフトに結合され、速度信号を発生する手段と;
前記速度信号を受け取り、速度信号に応じて前記エンジンのオーバースピード状態を検出し、このオーバースピード状態の検出に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する制御手段とを具備し;
前記制御手段は前記速度信号の関数として前記オーバースピード状態の発生を予測し、オーバースピード状態の予測に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する手段を含んでおり;
前記制御手段は制御曲線に応じて前記容量変更手段を作動することにより、容量を調整するように適合しているとともに、
前記制御曲線はモータの速度が低速のときには前記容量を「最大」と「最小」の間で変化させ、モータの速度が高速のときには前記容量を「最小」と「最大」のK%の間で変化させることを特徴とする油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置。 - 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置であって、
エンジンと;
前記エンジンに機械的に連結された油圧ポンプと;
出力シャフトを含み、前記油圧ポンプに油圧的に結合された可変容量油圧モータと;
前記モータの容量を変更する手段と;
前記出力シャフトの回転速度を検出するために該出力シャフトに結合され、速度信号を発生する手段と;
前記速度信号を受け取り、速度信号に応じて前記エンジンのオーバースピード状態を検出し、このオーバースピード状態の検出に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整す る制御手段と、;
低速位置と高速位置を有するモードスイッチとを具備し、
前記制御手段は前記速度信号の関数として前記オーバースピード状態の発生を予測し、オーバースピード状態の予測に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する手段を含んでおり;
前記制御手段は制御曲線に応じて前記容量変更手段を作動することにより、容量を調整するように適合しているとともに、
前記制御曲線はヒステリシスを含んでいることを特徴とする油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置。 - 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置であって、
エンジンと;
前記エンジンに機械的に連結された油圧ポンプと;
出力シャフトを含み、前記油圧ポンプに油圧的に結合された可変容量油圧モータと;
前記モータの容量を変更する手段と;
前記出力シャフトの回転速度を検出するために該出力シャフトに結合され、速度信号を発生する手段と;
前記速度信号を受け取り、速度信号に応じて前記エンジンのオーバースピード状態を検出し、このオーバースピード状態の検出に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する制御手段と、;
低速位置と高速位置を有するモードスイッチとを具備し、
前記制御手段は前記速度信号の関数として前記オーバースピード状態の発生を予測し、オーバースピード状態の予測に応じて前記容量変更手段を介して容量を調整する手段を含んでおり;
前記制御手段は制御曲線に応じて前記容量変更手段を作動することにより、容量を調整するように適合しているとともに、
前記制御手段は、前記モードスイッチが前記低速位置のときには前記容量を「最大」にセットし、前記モードスイッチが前記高速位置のときには、前記制御曲線に従って前記容量変更手段により前記容量を調整するように制御することを特徴とする油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置。 - 油圧トランスミッションの可変容量油圧モータの制御方法であって、
(1)油圧モータの回転出力速度を検出して速度信号を生成し;
(2)前記速度信号の関数としてオーバースピード状態を予測し;
(3)前記オーバースピード状態の予測に応じてモータの容量を調整する各ステップから構成され;
前記オーバースピード状態を予測するステップは;
(a)モータの速度定数から前記速度信号を差し引くことにより差分項を決定し;
(b)前記差分項に比例定数をかけることにより比例項を決定し;
(c)前記差分項から最後の差分項を差し引き、その差に定数をかけることにより微分項を決定し;
(d)前記比例項と微分項を加算することにより合計項を決定する各ステップを含んでおり;
前記合計項が0未満のときにオーバースピード状態を予測することを特徴とする油圧トランスミッションの可変容量油圧モータの制御方法。 - 前記差分項に積分定数をかけ、その結果を前の積分項に加えることにより積分項を決定するステップを更に含み、前記合計項は前記比例項と微分項と積分項の合計であることを特徴とする請求項5記載の油圧トランスミッションの可変容量油圧モータの制御方法。
- (1)モードスイッチの低速位置及び高速位置のいずれかを検出し;
(2)前記モードスイッチが高速位置のときには、
(a)油圧モータの回転出力速度を検出して速度信号を生成し;
(b)前記速度信号を受け取って制御曲線の通常の動作領域に応じてモータの容量を調整し;
(c)オーバースピード状態の発生を予測して、前記制御曲線のオーバースピード動作領域に従って前記モータの容量を調整するステップを更に含んでいることを特徴とする請求項5記載の油圧トランスミッションの可変容量油圧モータの制御方法。 - 前記モードスイッチが前記低速位置のときには、前記可変容量油圧モータの容量を「最大」にセットするステップを含むことを特徴とする請求項7記載の方法。
- 前記オーバースピード状態の発生の予測に応じて、前記オーバースピード動作領域を修正するステップを含むことを特徴とする請求項7記載の方法。
- 前記モータの容量を調整するステップは、
(3)回転出力速度が加速のときには、
(d)前記速度信号が第1の所定値よりも大きいときには、前記通常の動作領域中で前記モータの容量を「最大」から「最小」に調整し、
(e)前記速度信号が第2の所定値よりも大きいときには、前記オーバースピード動作領域中で前記モータの容量を前記「最小」から前記「最大」のK%に調整するステップを実行し;
(4)回転出力速度が減速のときには、
(f)前記速度信号が第3の所定値よりも小さいときには、前記オーバースピード動作領域中で前記モータの容量を「最大」のK%から「最小」に調整し;
(g)前記速度信号が第4の所定値よりも小さいときには、前記通常の動作領域中で前記モータの容量を前記「最小」から前記「最大」に調整するステップを実行することを特徴とする請求項7記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/225686 | 1994-04-11 | ||
US08/225,686 US5435131A (en) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | Adaptive overspeed control for a hydrostatic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07293690A JPH07293690A (ja) | 1995-11-07 |
JP3641504B2 true JP3641504B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=22845839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07150195A Expired - Fee Related JP3641504B2 (ja) | 1994-04-11 | 1995-03-29 | 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置並びに可変容量油圧モータの制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5435131A (ja) |
JP (1) | JP3641504B2 (ja) |
DE (1) | DE19513806A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5933795A (en) * | 1996-03-19 | 1999-08-03 | Sauer Inc. | Speed sensing device |
US6241038B1 (en) * | 1998-11-05 | 2001-06-05 | New Holland North America, Inc. | Remote drop box lubrication circuit for tractors |
US5996343A (en) * | 1998-11-12 | 1999-12-07 | Caterpillar Inc. | Overspeed control system for a hydro-mechanical drive system |
JP2001280465A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の制御方法 |
US6684636B2 (en) | 2001-10-26 | 2004-02-03 | Caterpillar Inc | Electro-hydraulic pump control system |
JP4216200B2 (ja) * | 2002-04-26 | 2009-01-28 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動車両の走行制御装置、油圧駆動車両、およびホイール式油圧ショベル |
JP3906140B2 (ja) * | 2002-11-06 | 2007-04-18 | 株式会社東芝 | 反射鏡部品の支持構造 |
DE10303206A1 (de) | 2003-01-28 | 2004-07-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydrostatisches Getriebe |
US6848254B2 (en) * | 2003-06-30 | 2005-02-01 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a hydraulic motor |
US7146263B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-12-05 | Caterpillar Inc | Predictive load management system |
US7296496B2 (en) * | 2005-01-12 | 2007-11-20 | Caterpillar Inc. | Method of slowing a hydrostatic drive work machine |
US7556585B2 (en) * | 2006-06-19 | 2009-07-07 | Caterpillar Inc. | Machine drive line overspeed protection method |
CN101689056B (zh) * | 2007-05-31 | 2014-03-05 | 卡特彼勒公司 | 具有主动卸载的发电机组控制*** |
US20100235066A1 (en) * | 2007-05-31 | 2010-09-16 | Stephen Francis Hill | System and method for engine load management |
US8738241B2 (en) | 2011-05-31 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Pump overspeed protection method and machine using same |
US9303633B2 (en) | 2012-09-14 | 2016-04-05 | Caterpillar Inc. | Over-speed control system and method |
DE102014206123B4 (de) * | 2014-04-01 | 2023-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Hydrostatischer Fahrantrieb in geschlossenem hydraulischen Kreis und Verfahren zur Steuerung des hydrostatischen Fahrantriebs |
US9739273B2 (en) * | 2014-05-21 | 2017-08-22 | Caterpillar Inc. | Rotatable component overspeed protection method |
US11697917B2 (en) | 2019-07-26 | 2023-07-11 | Deere & Company | Anticipatory modification of machine settings based on predicted operational state transition |
WO2021187206A1 (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3628330A (en) * | 1970-03-16 | 1971-12-21 | Caterpillar Tractor Co | Speed-programmed friction welder control |
US4080850A (en) * | 1975-09-02 | 1978-03-28 | Caterpillar Tractor Co. | Controls for combined hydrostatic and multiple speed range transmission units with automatic speed control and braking functions |
US4191270A (en) * | 1977-09-01 | 1980-03-04 | Steiger Tractor, Inc. | Control for tractor power takeoff shaft |
US4474104A (en) * | 1983-04-11 | 1984-10-02 | Double A Products Co. | Control system for variable displacement pumps and motors |
US4523892A (en) * | 1984-05-14 | 1985-06-18 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
DE3713799A1 (de) * | 1987-04-24 | 1988-11-10 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydrostatisches antriebssystem |
JPH01110884A (ja) * | 1987-07-09 | 1989-04-27 | Tokyo Keiki Co Ltd | 可変吐出量ポンプの流量圧力制御装置 |
DE4029548A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Hydromatik Gmbh | Steuer- und regelvorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
DE4111500C2 (de) * | 1991-04-09 | 1997-04-10 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Leistungsbegrenzung einer hydraulischen Maschine |
DE4206833C1 (ja) * | 1992-03-04 | 1993-01-28 | Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De |
-
1994
- 1994-04-11 US US08/225,686 patent/US5435131A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-29 JP JP07150195A patent/JP3641504B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-11 DE DE19513806A patent/DE19513806A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07293690A (ja) | 1995-11-07 |
US5435131A (en) | 1995-07-25 |
DE19513806A1 (de) | 1995-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3641504B2 (ja) | 油圧トランスミッションのモータ及びオーバースピード制御装置並びに可変容量油圧モータの制御方法 | |
JP2000018377A (ja) | 自動変速機のオイルポンプ制御装置 | |
EP0800022A2 (en) | Clutch pressure control during override of initial shift in an automatic transmission | |
JP2511925B2 (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
JP2000145924A (ja) | 油圧機械式駆動システムに関連したエンジンの負の負荷を制御するための装置及び方法 | |
JP2724820B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
KR100257852B1 (ko) | 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법 | |
JP4115994B2 (ja) | 建設機械の制御装置および入力トルク演算方法 | |
KR20080077257A (ko) | 차량 구동력 제어 장치 및 방법 | |
JP2009281149A (ja) | エンジン制御装置及びこれを備えた作業機械 | |
JPH10252521A (ja) | 建設機械のエンジン及び油圧ポンプ制御装置 | |
KR100256897B1 (ko) | 유압작업기의엔진회전수의제어장치 | |
JPH09273183A (ja) | 油圧式建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
JP3322110B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
JP3298243B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP2002054576A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP3535701B2 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
JP4074676B2 (ja) | 油圧機械の制御方法 | |
JP2005146878A (ja) | 冷却ファン制御システム | |
JP3089904B2 (ja) | 電気自動車の駆動制御装置 | |
JPH09195947A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP3525640B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP3475631B2 (ja) | ベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
JPH0932596A (ja) | 原動機制御装置 | |
KR100328178B1 (ko) | 엔진제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100128 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |