JP3626261B2 - 用紙区分け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けしてスタッカ装置に集積する用紙区分け装置に関し、特に、区分け対象となる所定の単位用紙の移送径路を他の単位用紙とはずらして排出し、集積することにより、この単位用紙を従来の間紙と同様に目印として使用する用紙区分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各種の用紙区分け装置は知られているが、所定の単位用紙の移送径路を他の単位用紙とはずらして排出し、このずらした単位用紙を従来の間紙と同様に目印として使用する用紙区分け装置としては、特公昭６１−３７３７号公報に、ベルトコンベアからなるデリバリー部９またはストッカー部８を水平方向に駆動して振幅転移したり、デリバリー部９またはストッカー部８を固定式とし、デリバリー部９の途中に、ガイド部２７を設けて移送ラインをずらすことにより、区分け用マーク１１を付した単位帳票１ａを他の単位帳票１ａとは別途に脇に目印的にずらすよう構成した連続帳票裁断自動区分装置が開示されている（公報第６欄、３８行目〜第７欄、７行目の記載及び第７図、第８図参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特公昭６１−３７３７号公報に記載された用紙区分け装置の構成では、ベルトコンベアからなるデリバリー部９またはストッカー部８を水平方向に駆動して振幅転移する構成によっても、また、デリバリー部９の途中に、ガイド部２７を設けて移送ラインをずらす構成によっても、前後に続く単位帳票に影響を与えることなく、区分け用マーク１１を付した１枚の単位帳票１ａのみをずらすようデリバリー部９やストッカー部８、あるいはガイド部２７を駆動することはきわめて困難である。そして、単位帳票１ａの移送速度が増すにつれて、この困難性も増すものであり、区分け作業の能率向上と、確実性とを両立できないという不都合がある。本発明はこの不都合を解消した用紙区分け装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明の請求項１の用紙区分け装置は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成する一方、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設け、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の請求項２の用紙区分け装置は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成し、区分け対象となる単位用紙に設けた区分けマークを検出するマーク検出センサを連続用紙１の移送径路に対応して設け、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設けるとともに、この区分け駆動部を前記マーク検出センサの検出信号に基づき駆動するよう構成し、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。ここにおいて、図１は装置全体と制御系統を概略的に示す側面図、図２は排出ローラと区分け集積した単位用紙を概略的に示す示す斜視図、図３は区分け動作のタイミングチャート、図４は処理の対象となる連続用紙の一部を概略的に示す斜視図である。
【０００７】
まず、処理の対象となる連続用紙について説明する。図４に示すように、連続用紙１は、単位用紙２，２ａを形成する折り兼切り用の横ミシン目３を所定間隔毎に有し、幅方向両側には移送孔４ａ，４ｂを等間隔に透設したマージナル部５ａ，５ｂを有している。また、区分け対象となる所定の単位用紙２ａには、区分けマーク６が設けられている。
【０００８】
次に、用紙区分け装置について説明する。図１に示すように、各横ミシン目３でジグザグ状に折り畳み所定状態で載置した連続用紙１（図示せず、図４参照）を引き出して、ガイド板１２を経て駆動モータ１３で駆動されるトラクタ装置１４に導き、トラクタ装置１４の移送ピンにマージナル部５ａ，５ｂの移送孔４ａ，４ｂを係合して、図１上右方向に移送するよう構成している。前記駆動モータ１３は、あらかじめ記憶部１１に入力された単位用紙２，２ａの天地幅、用紙移送速度等の各種制御データに基づいて制御を行う制御部１０により駆動制御されるものである。
【０００９】
そして、トラクタ装置１４による連続用紙１の送り量は、図示していないエンコーダにより、前記トラクタ装置１４の駆動ギアの回転量として検出し、これを用紙送り量信号として制御部１０に送り、前記制御部１０はこの用紙送り量信号に基づいて、駆動モータ１３を制御をして連続用紙１の移送速度を所定速度に調整する等の各種の制御を行うよう構成している。また、前記トラクタ装置１４の移送方向端には、連続用紙１のマージナル部５ａ，５ｂを切断するスリッタ１５を設けている。
【００１０】
スリッタ１５に続いて、区分けマーク６を検出して区分け信号を制御部１０へ送るマーク検出センサ１６を、連続用紙１の移送径路の下方に設けている。このため、前記連続用紙１は区分けマーク６の設置面を下に向けて移送するものである。マーク検出センサ１６に続いて、各上下一対の移送ローラ１７、低速ローラ１８、高速ローラ１９を設け、この低速ローラ１８と高速ローラ１９の間にはブレード２０を配置している。前記各上下一対のローラ１７，１８，１９は、制御部１０によって駆動制御する駆動モータ２１に、それぞれ回転力伝達系を介して連繋し、移送ローラ１７と低速ローラ１８は同一速度で回転し、高速ローラ１９はこれらローラ１７，１８よりも高速で回転するよう構成している。
【００１１】
移送ローラ１７は常時、連続用紙１を挟持して移送するが、低速ローラ１８と高速ローラ１９とは、待機時（非切断時）には上下の各ローラがそれぞれ離反して位置し、切断時に接触して連続用紙１を挟持するよう構成している。そして、この挟持時の前記低速ローラ１８と前記高速ローラ１９との移送速度差によって連続用紙１にテンションを与え、横ミシン目３にブレード２０を当接して連続用紙１を単位用紙２，２ａに切断するものである。また、高速ローラ１９とブレード２０との間に、用紙先端の通過を検出する先端検出センサ２２を配置し、その先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０が先端検出信号を受けると所定時間後に切断開始信号を発して、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し、連続用紙１を挟持するよう構成している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、高速ローラ１９に続いて、上下二対の排出ローラ２３，２４を設けている。これら排出ローラ２３，２４の回転軸は軸受板２５ａ，２５ｂに回転自在に支持し、前記軸受板２５ａ，２５ｂは機体３４に設けたガイド軸２６ａ，２６ｂに沿って、移動可能に構成している。すなわち、前記各排出ローラ２３，２４は、用紙移送方向と直交する方向に移動可能である。前記各排出ローラ２３，２４の駆動源も駆動モータ２１である。
【００１３】
そして、排出ローラ２４の移送速度は、排出ローラ２３の移送速度の１．３〜１．５倍に設定してあり、この排出ローラ２４の回転トルクを非常に小さくしておくか、単位用紙２，２ａとの間でスリップを生じる程度に設定しておくことにより、単位用紙２，２ａを両方の排出ローラ２３，２４で同時に挟持して移送しているときには、排出ローラ２３の移送速度で用紙送りを行い、単位用紙２，２ａが排出ローラ２３を通過し、排出ローラ２４のみで移送するときには早送りするよう構成している。
【００１４】
このように構成することにより、後続する単位用紙２，２ａと先行する単位用紙２，２ａとの間に適度の間隔を有して、ダウンスタッカ２８に送り、確実なスタックを行うことができる。これら排出ローラ２３，２４は、駆動モータ２１に回転力伝達系を介して連繋し、排出ローラ２３は移送ローラ１７及び低速ローラ１８と同一速度で単位用紙２，２ａの移送を行うよう構成している。
【００１５】
図２で理解できるように、軸受板２５ａには区分け駆動部たる区分けソレノイド２７の駆動軸を連結している。この区分けソレノイド２７も制御部１０によって駆動制御するもので、区分けマーク６を設けた単位用紙２ａの先端部が少なくとも排出ローラ２３に達するとともに、その後端部が高速ローラ１９に挟持されていない状態において、すなわち、単位用紙２ａが排出ローラ２３，２４にのみ拘束されている状態において、駆動軸の突出動作、突入動作を行うよう構成している。そして、突出動作の時に、各軸受板２５ａ，２５ｂは矢印Ａ方向に移動し、突入動作の時に、各軸受板２５ａ，２５ｂは矢印Ｂ方向に移動する。この移動によって、排出ローラ２３，２４に達した単位用紙２ａを、その前後の単位用紙２とは移送径路をずらして排出ローラ２３，２４から排出するものである。
【００１６】
排出ローラ２３，２４に続いて、単位用紙２，２ａを区分けした状態で堆積するスタッカ部を設けている。このスタッカ部は、昇降可能に設けられ、単位用紙２，２ａの堆積量に応じて下降するダウンスタッカ２８と、不使用時には図１状態のように垂直に位置し、使用時には支軸２９を中心として左右に開いて水平状態になるコンベアスタッカ３０とを備え、両スタッカ２８，３０を適宜選択して使用するもので、本実施形態ではダウンスタッカ２８を使用する場合について説明する。
【００１７】
ダウンスタッカ２８の上方には複数の平行に張設したガイドベルト３１を設け、また、単位用紙２，２ａの先端を位置決めするガイドストッパ３２を、単位用紙２，２ａの移送方向に移動可能に設けている。さらに、ダウンスタッカ２８の下方には、用紙取り出しユニット３３を設け、前記ダウンスタッカ２８をこの用紙取り出しユニット３３と同一高さにまで下降して、前記ダウンスタッカ２８上に堆積した区分け済みの単位用紙２，２ａを前記用紙取り出しユニット３３に移して移送し、装置の機体３４外へ取り出すように構成している。前記用紙取り出しユニット３３も制御部１０によって駆動制御するよう構成している。
【００１８】
なお、コンベアスタッカ３０を使用する場合には、区分け済みの単位用紙２，２ａは水平方向に移送されて装置の機体３４外へ導かれるので、前記用紙取り出しユニット３３は使用しない。また、機体３４のカバー３５が開いたことを検出するカバー開放検出センサ３６を設け、この検出信号を制御部１０に送って、装置が駆動中に前記カバー３５が開いたことを検出すると、装置の駆動を停止するよう構成している。
【００１９】
次に、上述のように構成した用紙区分け装置の動作を図１及び図３に基づいて説明する。まず、区分けマーク６をはじめとする必要な情報をあらかじめ印字あるいは印刷した連続用紙１を、ガイド板１２を介してトラクタ装置１４に導き、トラクタ装置１４の移送ピンにマージナル部５ａ，５ｂの移送孔４ａ，４ｂを係合する。ここで、駆動モータ１３を駆動すると、前記トラクタ装置１４が回転駆動して連続用紙１を図１上右方向に移送する一方、前記トラクタ装置１４の用紙送り量が制御部１０に送られる（図３ｔ１
）。そして、不要となったマージナル部５ａ，５ｂをスリッタ１５で切断除去する。
【００２０】
マージナル部５ａ，５ｂを切断除去した連続用紙１が移送され、区分け対象となる所定の単位用紙２ａに設けた区分けマーク６をマーク検出センサ１６が検出すると、区分け信号を制御部１０へ送り（図３ｔ２
）、制御部１０は区分けタイミングカウンタで区分けタイミングのカウントを開始する。さらに連続用紙１が移送され、前記単位用紙２ａの前に連接する単位用紙２の単位用紙２の先端を先端検出センサ２２が検出すると（図３ｔ３
）、この先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始する。
【００２１】
切断タイミングカウンタが所定のカウントを行うと、制御部１０は切断開始信号を発して、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し（図３ｔ４
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２０を単位用紙２と単位用紙２ａの境の横ミシン目３に当接して切断する。そして、切断した単位用紙２は、上下二対の排出ローラ２３，２４に送り込まれる。
【００２２】
次いで、単位用紙２ａの先端を先端検出センサ２２が検出すると、この先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始する（図３ｔ５
）。切断タイミングカウンタが所定のカウントを行うと、前述と同様に、制御部１０は切断開始信号を発し、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し（図３ｔ６
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２０を単位用紙２ａの後端の横ミシン目３に当接して切断し、上下二対の排出ローラ２３，２４に向けて送り込む。
【００２３】
さらに連続用紙１が移送され、単位用紙２ａの後に連接していた単位用紙２の先端を先端検出センサ２２が検出すると（図３ｔ７
）、再び制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始し、所定のカウントを行うと、切断開始信号を発し、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動して（図３ｔ８
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２を前記単位用紙２の後端の横ミシン目３に当接して切断する。このようにして、連続用紙１は移送されながら単位用紙２，２ａ毎に切断される。
【００２４】
一方、この切断動作と並行して、上下二対の排出ローラ２３，２４に送り込まれた単位用紙２ａは、区分けタイミングカウンタによるカウントが所定のカウント量に達して、単位用紙２ａの後端が高速ローラ１９を通過した状態になると、制御部１０は区分け開始信号を発して、区分けソレノイド２７の駆動軸を突出し、軸受板２５ａ，２５ｂを図２の矢印Ａ方向に移動する（図３ｔ７
）。これによって、単位用紙２ａは排出ローラ２３，２４に挟持された状態で、前述の矢印Ａ方向に移動し、その前後の単位用紙２とは移送径路をずらして、排出ローラ２３，２４からダウンスタッカ２８へと排出されるものである。なお、次の区分け対象となる単位用紙２ａを検出した場合は、区分けソレノイド２７の駆動軸を突入し、軸受板２５ａ，２５ｂを図２の矢印Ｂ方向に移動し、単位用紙２ａを同方向に移動して、移送径路をずらすものである。
【００２５】
上述のように、図２の矢印Ａ方向に移動して移送径路をずらしてダウンスタッカ２８に送られた単位用紙２ａは、図２の左手前側にずれて重ねられることにより、他の単位用紙２とは区分けした状態で堆積することになる。そして、この単位用紙２ａに続く単位用紙２は、排出ローラ２３，２４が移動しないので、高速ローラ１９から移送された径路そのままで、排出ローラ２３，２４からダウンスタッカ２８に排出される。このようにして、図２に示すように、単位用紙２，２ａは区分けされてダウンスタッカ２８に堆積されていくが、ダウンスタッカ２８は単位用紙２，２ａの堆積量に応じて下降し、常に、同一高さ面に新たな単位用紙２，２ａが堆積されるものである。
【００２６】
以上の動作を連続して行うことにより、連続用紙１を単位用紙２，２ａに切断して、区分けマーク６を設けた単位用紙２ａ毎の区分けを行うことができるものである。そして、ダウンスタッカ２８の堆積量が最大に達すると、このダウンスタッカ２８の載置面は、用紙取り出しユニット３３の載置面と同一高さにまで下降する状態となる。ここで制御部１０から制御信号を発して、各駆動モータ１３，２１を停止する一方、前記ダウンスタッカ２８上に堆積した区分け済みの単位用紙２，２ａを前記用紙取り出しユニット３３に移して移送し、装置の機体３４外へ取り出すことができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、区分け駆動部は、区分けソレノイド２７のほか、適宜なモータ駆動またはこのモータに連繋されるカム機構等を利用したものでもよい。また、排出ローラ２３，２４も上下二対に限らず、上下一対のローラで構成してもよい。さらに、この排出ローラ２３，２４を用紙移送方向と直交方向に移動するタイミングは、区分け対象となる単位用紙２ａの後端がフリー状態にあればよいので、この後端が高速ローラ１９に対応していても挟持状態になければよい。またさらに、用紙取り出しユニット３３は設けなくてもよい。さらにまた、区分け対象となる単位用紙２ａの検出は、この単位用紙２ａに設けた区分けマーク６の検出によらず、単位用紙２，２ａのあらかじめ設定した区分け枚数を切断動作数や用紙通過数をカウントすることにより検出する構成でもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したところで明らかなように、本発明によれば、連続用紙を単位用紙毎に切断したうえ、所定の単位用紙毎に行う区分け作業の能率を向上することができるとともに、この能率向上のために連続用紙の切断や移送の処理速度を増しても常に確実に区分けすることができ、また、後続する単位用紙と先行する単位用紙との間に適度の間隔を有して、スタッカ装置に送り、確実なスタックを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体と制御系統を概略的に示す側面図。
【図２】排出ローラと区分け集積した単位用紙を概略的に示す示す斜視図。
【図３】区分け動作のタイミングチャート。
【図４】処理の対象となる連続用紙の一部を概略的に示す示す斜視図。
【符号の説明】
１ 連続用紙
２，２ａ 単位用紙
３ 横ミシン目
４ａ，４ｂ 移送孔
５ａ，５ｂ マージナル部
６ 区分けマーク
１０ 制御部
１３，２１ 駆動モータ
１４ トラクタ装置
１６ マーク検出センサ
１８ 低速ローラ
１９ 高速ローラ
２０ ブレード
２２ 先端検出センサ
２３，２４ 排出ローラ
２５ａ，２５ｂ 軸受板
２７ 区分けソレノイド
２８ ダウンスタッカ
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けしてスタッカ装置に集積する用紙区分け装置に関し、特に、区分け対象となる所定の単位用紙の移送径路を他の単位用紙とはずらして排出し、集積することにより、この単位用紙を従来の間紙と同様に目印として使用する用紙区分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、各種の用紙区分け装置は知られているが、所定の単位用紙の移送径路を他の単位用紙とはずらして排出し、このずらした単位用紙を従来の間紙と同様に目印として使用する用紙区分け装置としては、特公昭６１−３７３７号公報に、ベルトコンベアからなるデリバリー部９またはストッカー部８を水平方向に駆動して振幅転移したり、デリバリー部９またはストッカー部８を固定式とし、デリバリー部９の途中に、ガイド部２７を設けて移送ラインをずらすことにより、区分け用マーク１１を付した単位帳票１ａを他の単位帳票１ａとは別途に脇に目印的にずらすよう構成した連続帳票裁断自動区分装置が開示されている（公報第６欄、３８行目〜第７欄、７行目の記載及び第７図、第８図参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特公昭６１−３７３７号公報に記載された用紙区分け装置の構成では、ベルトコンベアからなるデリバリー部９またはストッカー部８を水平方向に駆動して振幅転移する構成によっても、また、デリバリー部９の途中に、ガイド部２７を設けて移送ラインをずらす構成によっても、前後に続く単位帳票に影響を与えることなく、区分け用マーク１１を付した１枚の単位帳票１ａのみをずらすようデリバリー部９やストッカー部８、あるいはガイド部２７を駆動することはきわめて困難である。そして、単位帳票１ａの移送速度が増すにつれて、この困難性も増すものであり、区分け作業の能率向上と、確実性とを両立できないという不都合がある。本発明はこの不都合を解消した用紙区分け装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明の請求項１の用紙区分け装置は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成する一方、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設け、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の請求項２の用紙区分け装置は、連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成し、区分け対象となる単位用紙に設けた区分けマークを検出するマーク検出センサを連続用紙１の移送径路に対応して設け、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設けるとともに、この区分け駆動部を前記マーク検出センサの検出信号に基づき駆動するよう構成し、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。ここにおいて、図１は装置全体と制御系統を概略的に示す側面図、図２は排出ローラと区分け集積した単位用紙を概略的に示す示す斜視図、図３は区分け動作のタイミングチャート、図４は処理の対象となる連続用紙の一部を概略的に示す斜視図である。
【０００７】
まず、処理の対象となる連続用紙について説明する。図４に示すように、連続用紙１は、単位用紙２，２ａを形成する折り兼切り用の横ミシン目３を所定間隔毎に有し、幅方向両側には移送孔４ａ，４ｂを等間隔に透設したマージナル部５ａ，５ｂを有している。また、区分け対象となる所定の単位用紙２ａには、区分けマーク６が設けられている。
【０００８】
次に、用紙区分け装置について説明する。図１に示すように、各横ミシン目３でジグザグ状に折り畳み所定状態で載置した連続用紙１（図示せず、図４参照）を引き出して、ガイド板１２を経て駆動モータ１３で駆動されるトラクタ装置１４に導き、トラクタ装置１４の移送ピンにマージナル部５ａ，５ｂの移送孔４ａ，４ｂを係合して、図１上右方向に移送するよう構成している。前記駆動モータ１３は、あらかじめ記憶部１１に入力された単位用紙２，２ａの天地幅、用紙移送速度等の各種制御データに基づいて制御を行う制御部１０により駆動制御されるものである。
【０００９】
そして、トラクタ装置１４による連続用紙１の送り量は、図示していないエンコーダにより、前記トラクタ装置１４の駆動ギアの回転量として検出し、これを用紙送り量信号として制御部１０に送り、前記制御部１０はこの用紙送り量信号に基づいて、駆動モータ１３を制御をして連続用紙１の移送速度を所定速度に調整する等の各種の制御を行うよう構成している。また、前記トラクタ装置１４の移送方向端には、連続用紙１のマージナル部５ａ，５ｂを切断するスリッタ１５を設けている。
【００１０】
スリッタ１５に続いて、区分けマーク６を検出して区分け信号を制御部１０へ送るマーク検出センサ１６を、連続用紙１の移送径路の下方に設けている。このため、前記連続用紙１は区分けマーク６の設置面を下に向けて移送するものである。マーク検出センサ１６に続いて、各上下一対の移送ローラ１７、低速ローラ１８、高速ローラ１９を設け、この低速ローラ１８と高速ローラ１９の間にはブレード２０を配置している。前記各上下一対のローラ１７，１８，１９は、制御部１０によって駆動制御する駆動モータ２１に、それぞれ回転力伝達系を介して連繋し、移送ローラ１７と低速ローラ１８は同一速度で回転し、高速ローラ１９はこれらローラ１７，１８よりも高速で回転するよう構成している。
【００１１】
移送ローラ１７は常時、連続用紙１を挟持して移送するが、低速ローラ１８と高速ローラ１９とは、待機時（非切断時）には上下の各ローラがそれぞれ離反して位置し、切断時に接触して連続用紙１を挟持するよう構成している。そして、この挟持時の前記低速ローラ１８と前記高速ローラ１９との移送速度差によって連続用紙１にテンションを与え、横ミシン目３にブレード２０を当接して連続用紙１を単位用紙２，２ａに切断するものである。また、高速ローラ１９とブレード２０との間に、用紙先端の通過を検出する先端検出センサ２２を配置し、その先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０が先端検出信号を受けると所定時間後に切断開始信号を発して、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し、連続用紙１を挟持するよう構成している。
【００１２】
図１及び図２に示すように、高速ローラ１９に続いて、上下二対の排出ローラ２３，２４を設けている。これら排出ローラ２３，２４の回転軸は軸受板２５ａ，２５ｂに回転自在に支持し、前記軸受板２５ａ，２５ｂは機体３４に設けたガイド軸２６ａ，２６ｂに沿って、移動可能に構成している。すなわち、前記各排出ローラ２３，２４は、用紙移送方向と直交する方向に移動可能である。前記各排出ローラ２３，２４の駆動源も駆動モータ２１である。
【００１３】
そして、排出ローラ２４の移送速度は、排出ローラ２３の移送速度の１．３〜１．５倍に設定してあり、この排出ローラ２４の回転トルクを非常に小さくしておくか、単位用紙２，２ａとの間でスリップを生じる程度に設定しておくことにより、単位用紙２，２ａを両方の排出ローラ２３，２４で同時に挟持して移送しているときには、排出ローラ２３の移送速度で用紙送りを行い、単位用紙２，２ａが排出ローラ２３を通過し、排出ローラ２４のみで移送するときには早送りするよう構成している。
【００１４】
このように構成することにより、後続する単位用紙２，２ａと先行する単位用紙２，２ａとの間に適度の間隔を有して、ダウンスタッカ２８に送り、確実なスタックを行うことができる。これら排出ローラ２３，２４は、駆動モータ２１に回転力伝達系を介して連繋し、排出ローラ２３は移送ローラ１７及び低速ローラ１８と同一速度で単位用紙２，２ａの移送を行うよう構成している。
【００１５】
図２で理解できるように、軸受板２５ａには区分け駆動部たる区分けソレノイド２７の駆動軸を連結している。この区分けソレノイド２７も制御部１０によって駆動制御するもので、区分けマーク６を設けた単位用紙２ａの先端部が少なくとも排出ローラ２３に達するとともに、その後端部が高速ローラ１９に挟持されていない状態において、すなわち、単位用紙２ａが排出ローラ２３，２４にのみ拘束されている状態において、駆動軸の突出動作、突入動作を行うよう構成している。そして、突出動作の時に、各軸受板２５ａ，２５ｂは矢印Ａ方向に移動し、突入動作の時に、各軸受板２５ａ，２５ｂは矢印Ｂ方向に移動する。この移動によって、排出ローラ２３，２４に達した単位用紙２ａを、その前後の単位用紙２とは移送径路をずらして排出ローラ２３，２４から排出するものである。
【００１６】
排出ローラ２３，２４に続いて、単位用紙２，２ａを区分けした状態で堆積するスタッカ部を設けている。このスタッカ部は、昇降可能に設けられ、単位用紙２，２ａの堆積量に応じて下降するダウンスタッカ２８と、不使用時には図１状態のように垂直に位置し、使用時には支軸２９を中心として左右に開いて水平状態になるコンベアスタッカ３０とを備え、両スタッカ２８，３０を適宜選択して使用するもので、本実施形態ではダウンスタッカ２８を使用する場合について説明する。
【００１７】
ダウンスタッカ２８の上方には複数の平行に張設したガイドベルト３１を設け、また、単位用紙２，２ａの先端を位置決めするガイドストッパ３２を、単位用紙２，２ａの移送方向に移動可能に設けている。さらに、ダウンスタッカ２８の下方には、用紙取り出しユニット３３を設け、前記ダウンスタッカ２８をこの用紙取り出しユニット３３と同一高さにまで下降して、前記ダウンスタッカ２８上に堆積した区分け済みの単位用紙２，２ａを前記用紙取り出しユニット３３に移して移送し、装置の機体３４外へ取り出すように構成している。前記用紙取り出しユニット３３も制御部１０によって駆動制御するよう構成している。
【００１８】
なお、コンベアスタッカ３０を使用する場合には、区分け済みの単位用紙２，２ａは水平方向に移送されて装置の機体３４外へ導かれるので、前記用紙取り出しユニット３３は使用しない。また、機体３４のカバー３５が開いたことを検出するカバー開放検出センサ３６を設け、この検出信号を制御部１０に送って、装置が駆動中に前記カバー３５が開いたことを検出すると、装置の駆動を停止するよう構成している。
【００１９】
次に、上述のように構成した用紙区分け装置の動作を図１及び図３に基づいて説明する。まず、区分けマーク６をはじめとする必要な情報をあらかじめ印字あるいは印刷した連続用紙１を、ガイド板１２を介してトラクタ装置１４に導き、トラクタ装置１４の移送ピンにマージナル部５ａ，５ｂの移送孔４ａ，４ｂを係合する。ここで、駆動モータ１３を駆動すると、前記トラクタ装置１４が回転駆動して連続用紙１を図１上右方向に移送する一方、前記トラクタ装置１４の用紙送り量が制御部１０に送られる（図３ｔ１
）。そして、不要となったマージナル部５ａ，５ｂをスリッタ１５で切断除去する。
【００２０】
マージナル部５ａ，５ｂを切断除去した連続用紙１が移送され、区分け対象となる所定の単位用紙２ａに設けた区分けマーク６をマーク検出センサ１６が検出すると、区分け信号を制御部１０へ送り（図３ｔ２
）、制御部１０は区分けタイミングカウンタで区分けタイミングのカウントを開始する。さらに連続用紙１が移送され、前記単位用紙２ａの前に連接する単位用紙２の単位用紙２の先端を先端検出センサ２２が検出すると（図３ｔ３
）、この先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始する。
【００２１】
切断タイミングカウンタが所定のカウントを行うと、制御部１０は切断開始信号を発して、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し（図３ｔ４
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２０を単位用紙２と単位用紙２ａの境の横ミシン目３に当接して切断する。そして、切断した単位用紙２は、上下二対の排出ローラ２３，２４に送り込まれる。
【００２２】
次いで、単位用紙２ａの先端を先端検出センサ２２が検出すると、この先端検出信号を制御部１０に送り、制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始する（図３ｔ５
）。切断タイミングカウンタが所定のカウントを行うと、前述と同様に、制御部１０は切断開始信号を発し、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動し（図３ｔ６
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２０を単位用紙２ａの後端の横ミシン目３に当接して切断し、上下二対の排出ローラ２３，２４に向けて送り込む。
【００２３】
さらに連続用紙１が移送され、単位用紙２ａの後に連接していた単位用紙２の先端を先端検出センサ２２が検出すると（図３ｔ７
）、再び制御部１０は切断タイミングカウンタで切断タイミングのカウントを開始し、所定のカウントを行うと、切断開始信号を発し、低速ローラ１８と高速ローラ１９との上下の各ローラを接触駆動して（図３ｔ８
）、連続用紙１を挟持してテンションを与え、ブレード２を前記単位用紙２の後端の横ミシン目３に当接して切断する。このようにして、連続用紙１は移送されながら単位用紙２，２ａ毎に切断される。
【００２４】
一方、この切断動作と並行して、上下二対の排出ローラ２３，２４に送り込まれた単位用紙２ａは、区分けタイミングカウンタによるカウントが所定のカウント量に達して、単位用紙２ａの後端が高速ローラ１９を通過した状態になると、制御部１０は区分け開始信号を発して、区分けソレノイド２７の駆動軸を突出し、軸受板２５ａ，２５ｂを図２の矢印Ａ方向に移動する（図３ｔ７
）。これによって、単位用紙２ａは排出ローラ２３，２４に挟持された状態で、前述の矢印Ａ方向に移動し、その前後の単位用紙２とは移送径路をずらして、排出ローラ２３，２４からダウンスタッカ２８へと排出されるものである。なお、次の区分け対象となる単位用紙２ａを検出した場合は、区分けソレノイド２７の駆動軸を突入し、軸受板２５ａ，２５ｂを図２の矢印Ｂ方向に移動し、単位用紙２ａを同方向に移動して、移送径路をずらすものである。
【００２５】
上述のように、図２の矢印Ａ方向に移動して移送径路をずらしてダウンスタッカ２８に送られた単位用紙２ａは、図２の左手前側にずれて重ねられることにより、他の単位用紙２とは区分けした状態で堆積することになる。そして、この単位用紙２ａに続く単位用紙２は、排出ローラ２３，２４が移動しないので、高速ローラ１９から移送された径路そのままで、排出ローラ２３，２４からダウンスタッカ２８に排出される。このようにして、図２に示すように、単位用紙２，２ａは区分けされてダウンスタッカ２８に堆積されていくが、ダウンスタッカ２８は単位用紙２，２ａの堆積量に応じて下降し、常に、同一高さ面に新たな単位用紙２，２ａが堆積されるものである。
【００２６】
以上の動作を連続して行うことにより、連続用紙１を単位用紙２，２ａに切断して、区分けマーク６を設けた単位用紙２ａ毎の区分けを行うことができるものである。そして、ダウンスタッカ２８の堆積量が最大に達すると、このダウンスタッカ２８の載置面は、用紙取り出しユニット３３の載置面と同一高さにまで下降する状態となる。ここで制御部１０から制御信号を発して、各駆動モータ１３，２１を停止する一方、前記ダウンスタッカ２８上に堆積した区分け済みの単位用紙２，２ａを前記用紙取り出しユニット３３に移して移送し、装置の機体３４外へ取り出すことができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、区分け駆動部は、区分けソレノイド２７のほか、適宜なモータ駆動またはこのモータに連繋されるカム機構等を利用したものでもよい。また、排出ローラ２３，２４も上下二対に限らず、上下一対のローラで構成してもよい。さらに、この排出ローラ２３，２４を用紙移送方向と直交方向に移動するタイミングは、区分け対象となる単位用紙２ａの後端がフリー状態にあればよいので、この後端が高速ローラ１９に対応していても挟持状態になければよい。またさらに、用紙取り出しユニット３３は設けなくてもよい。さらにまた、区分け対象となる単位用紙２ａの検出は、この単位用紙２ａに設けた区分けマーク６の検出によらず、単位用紙２，２ａのあらかじめ設定した区分け枚数を切断動作数や用紙通過数をカウントすることにより検出する構成でもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したところで明らかなように、本発明によれば、連続用紙を単位用紙毎に切断したうえ、所定の単位用紙毎に行う区分け作業の能率を向上することができるとともに、この能率向上のために連続用紙の切断や移送の処理速度を増しても常に確実に区分けすることができ、また、後続する単位用紙と先行する単位用紙との間に適度の間隔を有して、スタッカ装置に送り、確実なスタックを行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体と制御系統を概略的に示す側面図。
【図２】排出ローラと区分け集積した単位用紙を概略的に示す示す斜視図。
【図３】区分け動作のタイミングチャート。
【図４】処理の対象となる連続用紙の一部を概略的に示す示す斜視図。
【符号の説明】
１ 連続用紙
２，２ａ 単位用紙
３ 横ミシン目
４ａ，４ｂ 移送孔
５ａ，５ｂ マージナル部
６ 区分けマーク
１０ 制御部
１３，２１ 駆動モータ
１４ トラクタ装置
１６ マーク検出センサ
１８ 低速ローラ
１９ 高速ローラ
２０ ブレード
２２ 先端検出センサ
２３，２４ 排出ローラ
２５ａ，２５ｂ 軸受板
２７ 区分けソレノイド
２８ ダウンスタッカ
Claims (2)
- 連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成する一方、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設け、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする用紙区分け装置。
- 連続用紙を移送しながら単位用紙毎に切断する等の処理を施した後、単位用紙を排出ローラ部からスタッカ装置に排出する際、単位用紙を所望枚数毎に区分けして前記スタッカ装置に集積する用紙区分け装置であって、単位用紙を前記スタッカ装置に排出する前記排出ローラ部を、用紙排出方向と直交する方向に移動可能な上下二対の排出ローラで構成し、区分け対象となる単位用紙に設けた区分けマークを検出するマーク検出センサを連続用紙１の移送径路に対応して設け、前記上下二対の排出ローラが区分け対象となる所定の単位用紙を排出すべく移送中に、この単位用紙が前記上下二対の排出ローラにのみ拘束されている状態において、前記上下二対の排出ローラを用紙排出方向と直交する方向に移動する区分け駆動部を設けるとともに、この区分け駆動部を前記マーク検出センサの検出信号に基づき駆動するよう構成し、また、単位用紙をスタッカ装置側に位置する一対の排出ローラのみで移送するときに早送りするように構成したことを特徴とする用紙区分け装置。
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