JP3623838B2

JP3623838B2 - クローラベルト式車両

Info

Publication number: JP3623838B2
Application number: JP01014196A
Authority: JP
Inventors: 直樹松本; 剛吉ケ▲崎▼
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-01-24
Filing date: 1996-01-24
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-01-24
Also published as: JPH09193849A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラベルト式車両として、例えば特開昭５９−１６４２７０号公報「履帯を有する四輪駆動車」の技術がある。
上記技術は、その公報の第１図によれば、四輪駆動車２（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の車体前部に前輪３を取付け、車体後部にタイヤ付き後輪４及びタイヤ付き遊動輪５を取付け、これら後輪４及び遊動輪５にゴム製の履帯６を掛け渡し、更に、後輪４と遊動輪５との間にタイヤ付き下部ローラ７（イコライザに相当。）を配置した構成である。公報の第３図及び第４図によれば、下部ローラ７は、支持ブラケット１３を介して車体に取付けるものであり、履帯６の内側に上方から当接する。履帯６は、内周面に且つ長手方向に多数の中央突出部８Ａ…を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のクローラベルト式車両は、平坦道を走行するのに適した車両である。何故なら、下部ローラ７は支持ブラケット１３を介して取付けられているために、レベル的には固定であるからである。従って、路面に大きな凹凸があっても、履帯６がそれに追従するわけではない。
クローラベルト式車両は、平坦道にみならず、起伏に富んだ雪原等の走行を目的とした車両であるが、上記公報のクローラベルト式車両では、起伏に富んだ路面の走行に好適であるとは言い難い。
【０００４】
また、下部ローラ７は履帯６を「点」で押えることになるので、履帯６を路面に向って押圧する接地長さは小さい。このため、履帯６の接地長さを大きくして接地力（グリップ）を高めるには、多数の下部ローラ７を走行方向に配置する必要があり、構成上複雑になりやすい。
更に、上記公報の第４図に示すように、左右の下部ローラ７，７は履帯６の中央突出部８Ａから離れているので、履帯６の横振れを抑制することができない。このため、履帯６の途中で横振れした場合でも、後輪４又は遊動輪５から履帯６が外れることのないように、横振れを抑制するための対策が必要である。
【０００５】
そこで、発明の目的は次の（１）〜（４）にある。
（１）起伏に富んだ路面での走破性を高めたクローラベルト式車両を提供すること。
（２）クローラベルトの接地力を高めたクローラベルト式車両を提供すること。
（３）イコライザの構成を簡単にしたクローラベルト式車両を提供すること。
（４）車輪からのベルト外れを防止したクローラベルト式車両を提供すること。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、前記クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにしたクローラベルト式車両において、
前記イコライザは、前記ガイド部を案内する支持体と、前記支持体に取付けて前記クローラベルトを押圧する所定長さのスライダとを備え、
前記支持体は平面視略楕円形であり、その楕円形の直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置したことを特徴とする。
（１）クローラベルトを接地面に向って常に押圧するので、路面の起伏に対するクローラベルトの追従性が良く、特に、凹んだ路面に対して有効な接地面が多くなる。このため、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が向上する。
（２）スライダであれば、クローラベルトを長手方向に「線」で押えることができ、「点」で押える転輪よりも、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さを大きくすることができる。このため、クローラベルトの接地力（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対してクローラベルトの振れは少なくてすむ。
（３）クローラベルトのガイド部を、直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置した平面視略楕円形の支持体で案内するので、クローラベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記支持体は、環状体であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２において、前記支持体は、前記クローラベルトの車幅方向に回動自在に取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、前記支持体は弾性体を介して前記車体に取付けられていることを特徴とする。
弾性体を介した車体に取付けられているので、クローラベルトが揺動した際に、弾性体がスライダとともに傾くので、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。
【００１０】
請求項５は、請求項４において、前記弾性体は、前記クローラベルトの長手方向に細長い矩形断面体であることを特徴とする。
請求項４の効果に加えるに、弾性体は、クローラベルトの長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくく、クローラベルトが前後揺動した際に、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。
【００１１】
請求項６は、請求項４において、前記車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねを更に備え、前記支持体は前記板ばねの揺動先端部に取付けて前記ガイド部を案内することを特徴とする。
イコライザを支持する支持体を板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能に支持するので、イコライザの構成が簡単になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るクローラベルト式車両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタイヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクローラ車である。
【００１３】
詳しくは、クローラベルト式車両１は、前部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪としての後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すことでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両である。
【００１４】
前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤである。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からなり、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に対する多数のガイド部９ａ…（…は複数を示す。以下同じ。）を起設し、接地面９ｂに所定の凹凸パターンを形成したものである。
【００１５】
なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部に一体に備えた後部フレーム４ａに、取付けた構成である。また、車体フレーム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン１１を備える。１２はエアクリーナ、１３はエアクリーナ用エア取入管、１４はマフラ、１５は乗員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダである。
【００１６】
図２は本発明に係るクローラベルト式車両の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。
車体フレーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤサスペンション装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。
【００１７】
操舵装置３０は、想像線にて示すステアリングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これらナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。
【００１８】
前輪用駆動装置４０は、トランスミッション１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４３からなる。
【００１９】
リヤサスペンション装置５０は、車体フレーム４の後部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、更に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。
なお、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。
【００２０】
後輪用駆動装置６０は、トランスミッション１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からなり、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構成である。
差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２とともに揺動可能に連結することで、上記リヤサスペンション装置５０の一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通した駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構成である。
【００２１】
図３は本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図であり、リヤサスペンション装置５０は、後部フレーム４ａにオイルダンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。
ところで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビーム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スライド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクローラベルト９の張力を調整する。
なお、ビーム延長部５７は、前部に中間輪支軸５４を備える。
【００２２】
図４は本発明に係るイコライザの断面図であり、イコライザ８をビーム部材５６に取付けた姿を示す。
イコライザ８は、ビーム部材（車体）５６に上下揺動自在に片持ち支持した板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に取付けて上記ガイド部９ａ…を案内する支持体７４と、この支持体７４に取付けてクローラベルト９を接地面９ｂに向って押圧する所定長さのスライダ７５，７５とを主要構成とし、更に、板ばね７１と支持体７４との間に弾性体７３…を介在した構成物である。
【００２３】
詳しくは、イコライザ８は、ビーム部材５６の下面に基端部をボルト止めした板ばね７１と、この板ばね７１の揺動先端部に回転自在に取付けたベース７２と、このベース７２の下部にボルト止めした弾性体７３…と、これらの弾性体７３…の下部にボルト止めした支持体７４と、この支持体７４の下部に着脱可能に取付けた左右１対のスライダ７５，７５とからなる。
【００２４】
板ばね７１は、スライダ７５，７５を常に下方に付勢することにより、クローラベルト９を接地面９ｂ（路面Ｆ）に向って押圧するリーフアームであり、このリーフアームは、スライダ７５，７５を上下揺動可能且つ前後揺動可能に支持する役割を果たす。そして、板ばね７１は、車幅方向外方に延出した揺動先端部に、クローラベルト９の長手方向に貫通した筒状のボス７１ａを備える。
ベース７２は、前記ボス７１ａに弾性ブッシュ７２ａを介して、図４で明らかなように、車体の前後方向を向くように配設されたピン７２ｂで、車体の前後方向に対して交差する方向（車幅方向）に回転自在に取付けた前後１対のブラケット７２ｃ，７２ｃ（この図では１つのみを示す。）と、これらのブラケット７２ｃ，７２ｃに固定した平板状のベース板７２ｄとからなる。
従って、支持体７４は、ベース７２によりクローラベルト９の車幅方向に回動自在に取付けられていることとなる。
支持体７４は、それの両側面が左右のガイド部９ａ，９ａの内側面と対向し、クローラベルト９の案内をする役割を果たす。
【００２５】
クローラベルト９は、幅方向に３分割し、しかも、相互に連結ピン部９ｃ…にて結合した構成である。このため、クローラベルト９は、図１に示す後輪６や中間輪７に沿って湾曲変形することが容易である。
【００２６】
図５は本発明に係るイコライザの側面図である。
支持体７４は、平板状の支持板７４ａと、この支持板７４ａの下面に取付けた支持環７４ｂと、この支持環７４ｂの下部に取付けた脚部７４ｃ…と、これらの脚部７４ｃ…の下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄ（この図では１つのみを示す。）とからなる。これらのスライダ取付レール７４ｄ，７４ｄは、下面にスライダ７５，７５をボルト止めするものである。
スライダ取付レール７４ｄはクローラベルト９の長手方向に細長い平板体であり、更に、その長手方向両端部を上方に湾曲させた形状である。
スライダ７５は細長い平板体であり、この平板体はクローラベルト９との摩擦抵抗の小さい材料からなり、クローラベルト９の長手方向に等ピッチで配置した連結ピン部９ｃ…上を押圧するものである。
【００２７】
図６は本発明に係るイコライザの平面図である。
弾性体７３…は断面視で、クローラベルト９の長手方向に細長い矩形断面体であり、前後左右方向及び上下方向に弾性変形可能な構成で、前後左右に４つ配列したものである。このため、弾性体７３…は、車幅方向（この図の上下方向）への弾性変形が、クローラベルト９の長手方向への弾性変形よりも容易である。
支持環７４ｂはパイプからなる平面視略楕円形の環状体であり、この環状体は左右（この図の上下）両側面が直線状を呈する。
【００２８】
次に、上記構成のクローラベルト式車両１の作用を図４、図７及び図８に基づき説明する。
図４において、片持ち支持された板ばね７１は、弾発力によりクローラベルト９の連結ピン部９ｃ…を路面Ｆに向って常に押圧する。そして、クローラベルト９が路面Ｆを走行するときには、連結ピン部９ｃ…はスライダ７５，７５の下面に常に摺動する（図５参照）。
【００２９】
図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコライザの作用図であり、平坦な路面とクローラベルトとの接触状態を示す。
図７（ｂ）に示す第１の比較例では、ばねで付勢された１つの転輪１０１はクローラベルト９を路面Ｆに向って押圧する。このため、クローラベルト９の有効な接地長さＬ_０（図示せず）は、後輪６により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_１、及び中間輪７により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_２に、転輪１０１により路面Ｆに向って押圧される接地長さＬ_３を加えたものである（Ｌ_０＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３）。しかし、１つの転輪１０１では、クローラベルト９を「点」で押えるので、接地長さＬ_３は小さい。
【００３０】
次に、図７（ｃ）に示す第２の比較例では、複数個の転輪１０１…でクローラベルト９を押圧したものであり、クローラベルト９を複数の「点」で押えるので、接地長さＬ_４は上記第１の比較例よりも大きい（Ｌ_３＜Ｌ_４）。しかし、多数の転輪１０１…からなるイコライザは、構成が複雑である。
【００３１】
これに対し、図７（ａ）に示す実施の形態では、板ばね７１で常に付勢された所定長さのスライダ７５は、クローラベルト９を路面Ｆに向って押圧する。このため、スライダ７５はクローラベルト９を長手方向に「線」で押えるので、接地長さＬ_５は上記第１の比較例よりも大きい（Ｌ_３＜Ｌ_５）。
【００３２】
従って、クローラベルト９は、接地面圧が分散するので、泥ねい地や雪上等の軟弱地での沈み深さが小さくてすむ。その結果、クローラベルト式車両１（図１参照）は走行抵抗が低減され、軟弱地での走破性が良い。
また、クローラベルト９は、接地面圧が分散するので、有効に接地する範囲が増大し、接地面９ｂに形成した凹凸パターンによる接地力（グリップ）が増大して、牽引性能を向上できる。
更に、所定長さのスライダ７５でクローラベルト９を長手方向に「線」で押えるので、路面Ｆの小さな凹凸に対して、クローラベルト９の長手方向の振れは小さくてすむ。
更にまた、イコライザ８は構成が簡単である。
【００３３】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るイコライザの作用図であり、クローラベルト９の動作に対するイコライザ８の動作の関係を示す。
（ａ）はクローラベルト９が上下動した場合のイコライザ８の動作を示す断面図である。
クローラベルト９が想像線の位置から実線の位置まで持上がった際に、板ばね７１は、それの自由端が上下揺動して吸収する。このとき、板ばね７１の自由端の移動軌跡は円弧状である。このため、板ばね７１の自由端は距離Ｓだけ車幅方向へ移動（以下、水平移動という。）する。
一方、弾性体７３…を車幅方向に所定量弾性変形させるための荷重は、クローラベルト９が路面Ｆからスリップするための荷重よりも小さく設定されており、このため、クローラベルト９がスリップする前に、弾性体７３は車幅方向に弾性変形可能である。
従って、支持体７４はガイド部９ａによって水平移動を抑制され、これに伴い、板ばね７１の自由端には水平荷重が作用する。しかし、弾性体７３が弾性変形するので、支持体７４は水平移動せず、従って、クローラベルト９は横振れしないので、後輪６や中間輪７からのベルト外れを防止できる。
【００３４】
（ｂ）はクローラベルト９が前後揺動した場合のイコライザ８の動作を示す側面図である。
弾性体７３…は、クローラベルト９の長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくい。クローラベルト９の前側又は後側が持上がった際（前後揺動した際）に、ベース７２が弾性体７３…及びスライダ７５とともに傾くので、板ばね７１は捩れ作用をして吸収する。このため、イコライザ８及びそれの取付部に過大な応力が作用しない。このように、スライダ７５はクローラベルト９を接地面に向って常に安定して押圧するので、路面の起伏に対するクローラベルト９の追従性が良い。従って、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が高い。
【００３５】
（ｃ）はクローラベルト９が横振れする場合のイコライザ８の動作を示す断面図である。
クローラベルト９が横振れした場合には、それのガイド部９ａで支持体７４の支持環７４ｂの側面を押圧する。ところで、クローラベルト９が横振れする場合の水平荷重は、ベルトが単に蛇行する程度の小荷重であり、この小荷重による弾性体７３…の弾性変形量は小さい。このため、支持体７４はガイド部９ａを案内するので、クローラベルト９の横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【００３６】
図９は本発明に係るイコライザの変形例の分解斜視図であり、変形例のイコライザ８は支持体８４の構成に特徴があり、他の構成は上記図４〜図６に示す構成と同一である。
支持体８４は、上記図４〜図６に示す支持体７４と概ね同じ構成であり、中央部の下向きチャンネルの基体８４ａと、この基体８４ａの左右に取付けた支持板８４ｂ，８４ｂと、基体８４ａの左右に且つ支持板８４ｂ，８４ｂの下面に取付けた支持環８４ｃと、この支持環８４ｃの下部に取付けた左右１対のスライダ取付レール８４ｄ，８４ｄとからなる。
【００３７】
基体８４ａは、開放した下端部をリブ８４ｅで補強し、支持板８４ｂは、弾性体７３…を介してベース７２に取付け、支持環８４ｃは、パイプからなる平面視略楕円形の環状体８４ｃを左右２分割したものである。スライダ取付レール８４ｄは、上側開放のボックスであり、このボックスは、側壁を支持環８４ｃの下部に取付けたものである。
この場合、スライダ７５は、スライダ取付レール８４ｄの下面全体に着脱可能に張付られる。
この変形例によれば、支持体８４の剛性が一層高まる。
【００３８】
なお、上記実施の形態及びその変形例において、クローラベルト式車両１は、ハーフクローラ車に限定するものではなく、フルクローラ車でもよい。
また、クローラベルト式車両１は、前輪５、後輪６、中間輪７のいずれかが駆動輪であればよく、例えば、後輪６のみ駆動、中間輪７のみ駆動、又は後輪６と中間輪７とが駆動する構成でもよい。
更に、前輪５、後輪６、中間輪７はタイヤ付き車輪に限定されず、例えば、スプロケットで構成してもよい。
更にまた、クローラベルト９は可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
【００３９】
また、クローラベルト９のガイド部９ａ…は、幅方向両端部に起設する他に、幅方向中央に起設する構成でもよい。その場合には、支持体７４，８４はガイド部９ａ…を幅方向両側から案内することになる。
更に、板ばね７１は、それの揺動基端を車体に取付けたところの、片持ち支持の構成であればよく、例えばボルト止め、リベット止め、溶接を包含する。
更にまた、スライダ７５の長さは任意である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１記載の発明は、車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにしたクローラベルト式車両において、イコライザは、ガイド部を案内する支持体と、支持体に取付けて前記クローラベルトを押圧する所定長さのスライダとを備え、支持体は平面視略楕円形であり、その楕円形の直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置したので、路面の起伏に対するクローラベルトの追従性が良く、特に、凹んだ路面に対して有効な接地面が多くなる。このため、クローラベルト式車両は、起伏に富んだ路面での走破性が向上する。
また、スライダは、クローラベルトを長手方向に「線」で押えるので、「点」で押える転輪よりも、クローラベルトを路面に向って押圧する接地長さが大きい。このため、クローラベルトの接地力（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対してクローラベルトの振れは少なくてすむ。
更にまた、クローラベルトのガイド部を支持体で案内するので、クローラベルトの横振れを抑制でき、車輪からのベルト外れを防止できる。
【００４１】
請求項２記載の発明は、請求項１において支持体を環状体とし、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２において、支持体をクローラベルトの車幅方向に回動自在に取付けられるようにした。
【００４２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れかにおいて、支持体を弾性体を介して車体に取付け、請求項５記載の発明は、請求項４において、弾性体をクローラベルトの長手方向に細長い矩形断面体としたので、弾性体を介した車体に取付け、特に弾性体を、クローラベルトの長手方向に細長いので、この方向へ弾性変形しにくく、クローラベルトが前後揺動した際に、捩れ作用をして吸収し、イコライザ及びそれの取付部に過大な応力が作用することがない。
【００４３】
請求項６記載の発明は、請求項４において、車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねを更に備え、支持体は板ばねの揺動先端部に取付けてガイド部を案内することで、イコライザを支持する支持体を板ばねで上下動可能且つ前後揺動可能に支持するので、イコライザの構成が簡単になる。
また板ばねと支持体との間に弾性体を介在されるので、クローラベルトの上下動に伴い、板ばねの自由端に水平荷重が作用しても、弾性体が弾性変形するので、支持体は水平移動しない。従って、クローラベルトは横振れしないので、車輪からのベルト外れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図
【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図
【図３】本発明に係るリヤサスペンション装置の側面図
【図４】本発明に係るイコライザの断面図
【図５】本発明に係るイコライザの側面図
【図６】本発明に係るイコライザの平面図
【図７】本発明に係るイコライザの作用図
【図８】本発明に係るイコライザの作用図
【図９】本発明に係るイコライザの変形例の分解斜視図
【符号の説明】
１…クローラベルト式車両、４…車体（車体フレーム）、５…前輪、６…後輪、７…中間輪、８…イコライザ、９…クローラベルト、９ａ…ガイド部、７１…板ばね、７２…ベース、７３…弾性体、７４…支持体、７４ｂ…支持環、７４ｄ…スライダ取付レール、７５…スライダ、８４…支持体、８４ｃ…支持環、８４ｄ…スライダ取付レール。

Claims

車体に配置した複数の車輪間にクローラベルトを掛け渡し、このクローラベルトの内周面に前記車輪に対するガイド部を起設し、一方、前記クローラベルトをイコライザにて接地面に向って押圧するようにしたクローラベルト式車両において、
前記イコライザは、前記ガイド部を案内する支持体と、前記支持体に取付けて前記クローラベルトを押圧する所定長さのスライダとを備え、
前記支持体は平面視略楕円形であり、その楕円形の直線部分を前記クローラベルトの長手方向に配置した、
ことを特徴とするクローラベルト式車両。
前記支持体は、環状体であることを特徴とする請求項１に記載のクローラベルト式車両。
前記支持体は、前記クローラベルトの車幅方向に回動自在に取付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクローラベルト式車両。
前記支持体は弾性体を介して前記車体に取付けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のクローラベルト式車両。
前記弾性体は、前記クローラベルトの長手方向に細長い矩形断面体であることを特徴とする請求項４に記載のクローラベルト式車両。
前記車体に上下揺動自在に片持ち支持した板ばねを更に備え、前記支持体は前記板ばねの揺動先端部に取付けて前記ガイド部を案内することを特徴とする請求項４に記載のクローラ式車両。