JP3560893B2

JP3560893B2 - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP3560893B2
Application number: JP2000056183A
Authority: JP
Inventors: 哲坪倉; 睦嘉名
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2020-03-01
Also published as: JP2001239968A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テンション調整可能なクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、クローラ走行装置としては、トラクタの後輪のタイヤ車輪に代えて装備することによりセミクローラトラクタを構成するものがある。
この種のクローラ走行装置は、特開平１１−３２１７２９号公報に開示されているものがあり、トラックフレームにテンション調整用調整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊転輪とを前後方向に配列支持しかつそれらの支持軸を両持ち支持し、前記遊転輪の上方に駆動輪を配置し、これら全輪にクローラを巻き掛け、前記トラックフレームを駆動輪の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯回りに揺動自在としている。
【０００３】
そして前記調整輪は、トラックフレームに支持されたテンション調整手段の前端に前後方向（接地面と略平行）移動可能に支持され、このテンション調整手段は調整輪をバネ材によって前方向に付勢しており、クローラが伸張したときに、バネ材のバネ圧によって調整輪を前方向移動させ、クローラのテンションを調整するように構成されている。
また、トラックフレームの揺動範囲を設定する揺動範囲規制手段は、揺動軸芯より調整輪側のテンション調整手段の上方に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでクローラは、周方向抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、鉄クローラに比して延びは少ないものの、使用するにつれて伸張するため、テンション調整が必要となる。
前記セミクローラトラクタのクローラ走行装置においては、クローラが側面視略三角形状に巻き掛けられるため、従来技術のように、三角形の底辺に略沿う前後方向にテンション調整機構を配置していると、調整輪の移動長さの割にはテンション調整量が少なくなっており、これを補うために、テンション調整機構を前後に長く形成しなくてはならなく、コスト高、機体重量の増大等の問題を生じている。
【０００５】
そこで、駆動輪の軸芯またはトラックフレームの揺動軸芯等のクローラ中央側から遠方向に調整輪を付勢することにより、調整輪の移動で効率良くクローラのテンションを調整することが考えられるが、小型のクローラ走行装置では、傾斜配置するテンション調整機構の上方に揺動範囲規制手段が存在すると、トラックフレームが揺動したときに干渉する恐れが生じる。
本発明は、テンション調整機構を下向き傾斜配置して、調整輪の移動で効率良くクローラのテンションを調整できるようにすると共に、揺動範囲規制手段を従動輪側に配置してをテンション調整機構との干渉を回避できるようにしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、トラックフレーム２にテンション調整用調整輪３と遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記調整輪３を支持しながらテンション調整方向に付勢するテンション調整機構９をトラックフレーム２上から調整輪３へ下向き傾斜配置し、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯回りに揺動自在とし、このトラックフレーム２の揺動範囲を設定する揺動範囲規制手段１３を揺動軸芯より従動輪４側に配置していることである。
【０００７】
これによって、下向き傾斜のテンション調整機構９は、調整輪３３を略三角形のクローラ７の中央側から遠方向に弾圧してクローラ７のテンション調整を効率良く行い、しかもトラックフレーム２が揺動しても、揺動範囲規制手段１３と干渉するのが回避される。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記調整輪３、従動輪４及び遊転輪５を、トラックフレーム２から外側方に突出した片持ちの支持軸で支持していることである。
【０００８】
これによって、トラックフレーム２の軽量化、泥詰まり防止、清掃の容易化等が可能になる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、少なくとも遊転輪５の支持軸５Ａを外側方下向き傾斜させていることである。
これによって、少なくとも遊転輪５は片持ち支持した状態で負荷が加わったときに、支持軸５Ａの軸芯を水平に近づけ、クローラ７からの脱輪を防止する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４、５において、１５は後輪のタイヤ車輪をクローラ走行装置１に履き替えたトラクタを示しており、エンジン１６、ミッションケース１７及び前車軸フレーム１８等で車体を構成し、前車軸フレーム１８に駆動可能な操向輪としての前輪１９を縣架し、エンジン１６をボンネット２０で被っている。
トラクタ１５はキャビン２１を搭載して操縦部２２及び運転席２３を被っており、車体後部に油圧装置及び３点リンク機構２４を介してロータリ耕耘機等の後部作業機２５を牽引装着している。キャビン２１の代わりにロプスを装着することもある。
【００１０】
図１〜５において、クローラ走行装置１は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム２に、テンション調整用調整輪３と遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを、片持ち支持状態で前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯回りに揺動自在に構成している。
前記調整輪３は、トラックフレーム２の前端上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構９の自由端に支持軸３Ａを介して回転自在に支持されている。
【００１１】
テンション調整機構９は、トラックフレーム２の前端上面には断面コ字状（又は平板）の支持体８が設けら、調整輪３の支持軸３Ａを片持ち支持する軸支体１０が支持体８に長手方向摺動自在に支持されており、支持体８の後部の雌ネジ部８ａに押しネジ１１が螺合されており、この押しネジ１１と軸支体１０との間にテンションスプリング１２が配置されている。
このテンション調整機構９は、トラックフレーム２の前上面から調整輪３の支持軸３Ａに向けて前下向き傾斜しており、調整輪３を揺動軸３６の軸芯等のクローラ７中央側から遠近方向に移動可能にし、かつテンションスプリング１２で遠方向に弾圧している。
【００１２】
従動輪４はトラックフレーム２の後端に支持軸４Ａを介して回転自在に支持されており、調整輪３と同様に遊転可能な車輪であり、前記支持軸４Ａもトラックフレーム２の外面から外側方へ突出して片持ち支持されている。
遊転輪５は、トラックフレーム２の外側面に片持ち支持の支持軸５Ａを介して前後３個配置されており、遊転可能なマタギ転輪を例示している。この遊転輪５は１個又は２個以上の複数個でもよく、調整輪３及び従動輪４よりも小径である。
【００１３】
この遊転輪５の支持軸５Ａは、水平方向（後車軸３３と平行方向）Ｂに対して極めて僅かに外側方へ下向き傾斜（図３に傾斜角度Ｃで示す）しており、機体重量による負荷が加わったときに、水平方向Ｂとなるように設定されている。
前記調整輪３の支持軸３Ａ及び従動輪４の支持軸４Ａも片持ち支持であるので、それらの支持軸３Ａ、４Ａも、支持軸５Ａと同様に外側方へ下向き傾斜させてもよい。
駆動輪６は後車軸３３の外端面に装着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝動体）である。前記後車軸３３はミッションケース１７の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持され、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイヤ車輪が装着される。
【００１４】
前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのために、前輪１９への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、前輪１９の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置を装備していてもよい。
駆動輪６が遊転輪５の上方に配置されていることにより、調整輪３及び従動輪４とは三角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、調整輪３及び従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。
【００１５】
前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、幅方向中央には駆動輪６の歯（係合突起）が係合する係合孔が周方向等間隔に形成され、外周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されている。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周方向等間隔に埋設しておいてもよい。
前記トラックフレーム２には、本体部分から板材等で形成された揺動支持体３５が立設され、この揺動支持体３５の上部は補強枠３７に支持された揺動軸３６に支持されている。
【００１６】
補強枠３７は、前記左右の後車軸ケース３４にボルト固定された取付け枠体３８と、ミッションケース１７の下面に固定の連結材３９と、この連結材３９と取付け枠体３８とを連結しているフレーム材４４とを有している。
前記補強枠３７の左右両側の取付け枠体３８には揺動軸３６が固定され、この揺動軸３６に前記揺動支持体３５の上端に設けた筒体４２が嵌装されており、この筒体４２は揺動軸３６の端部の止め板４３によって抜け止めされている。
前記揺動軸３６は、その軸芯が後車軸３３の軸芯と平行でかつその直下に位置しており、トラックフレーム２の前後方向の揺動中心となっている。
【００１７】
揺動支持体３５の後側（従動輪４側）には、トラックフレーム２に立設した板材に上下規制体４０が設けられ、これに対向して取付け板３８から後方へ突出した板材にはストッパ４１が設けられている。
前記ストッパ４１はピンにコロを嵌合して形成したものであり、トラックフレーム２が前後に大きく揺れたときに上下規制体４０と当接することにより、揺動支持体３５の前後方向の揺動量を規制するようになっている。前記上下規制体４０は、それぞれ上下位置調整自在にしておくことが好ましい。
【００１８】
前記上下規制体４０とストッパ４１とで揺動範囲規制手段１３が構成されており、この揺動範囲規制手段１３は揺動軸３６の前側の調整輪３側に配置することは可能であるが、テンション調整機構９が前後方向水平配置する場合よりも、押しネジ１１の後端が揺動軸３６に近づくように延設されているので、これとの干渉を避けるために、揺動軸３６の後側の従動輪４側に配置されている。また、揺動範囲規制手段１３を従動輪４側に配置することにより、トラックフレーム２の前後揺動範囲を広くでき、テンション調整機構９の調整も容易になる。
【００１９】
側面視略三角形状のクローラ走行装置１は、前記揺動軸３６の軸芯から前側部分が後側部分よりも若干長く形成されており、トラクタ１５に後部作業機２５を装着したときに、走行安定性及び牽引力増大を図るようになっている。但し、揺動軸３６の軸芯から調整輪３までの水平距離を従動輪４までのそれと略等しくしたり、図示以上に長くしてもよい。
前記調整輪３は、図１、４に示すように、遊転輪５の地面側の水平な接線（クローラ７の内周面）Ｌより寸法Ｈだけ上位に位置しており、テンション調整で調整輪３がクローラ７中央側から遠方向に移動しても、調整輪３は常に接線Ｌより上位に存在する。
【００２０】
これによって、調整輪３が地面の突部に乗り上げたり、石と衝突しても、横ピン３０より上後方へ後退することになり、衝撃が加わっても、調整輪３を上方に逃がして緩衝作用をさせることが可能になる。即ち、テンション調整機構９は緩衝機構も兼ねている。
前記テンション調整機構９は前下向き傾斜しているので、クローラ走行装置１全体から見れば、駆動輪６の軸芯（後車軸３３）、トラックフレーム２の揺動軸芯（揺動軸３６）、又はそれらの近傍から略遠近方向の移動である。
【００２１】
即ち、三角形の底辺に沿う前後方向移動ではなく、略三角形状のクローラ７の中心側から略遠近方向（径方向）移動であり、弾性付勢力は遠方向（径外方向、放射方向）に作用している。
従って、調整輪３のテンション調整のためにクローラ７を伸ばす移動距離は、調整輪３を水平に前移動させて略三角形クローラ７の下側前頂点を前移動させる場合よりも多くなり、少しの移動量でクローラ７を十分にに伸ばして、適正なテンションを与えるようにできる。
【００２２】
クローラ７の伸張量が多くてテンションスプリング１２の弾圧力が小さくなると、押しネジ１１を前進させて、適正な弾圧力を付与するように調整する。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、ストッパ４１を揺動支持体３５に設けたり、トラックフレーム２の後側に調整輪３を、前側に従動輪４を配置したりしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、調整輪３側へ下向き傾斜のテンション調整機構９は、調整輪３を略三角形のクローラ７の中央側から遠ざけるようにしてテンション調整を行うので、クローラ７のテンション調整を効率良く行うことができ、しかも揺動範囲規制手段１３が従動輪４側に配置されているので、トラックフレーム２が揺動しても、テンション調整機構９が揺動範囲規制手段１３と干渉するのを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】同断面平面図である。
【図３】同一部断面背面図である。
【図４】セミクローラトラクタの全体側面図である。
【図５】同一部断面背面図である。
【符号の説明】
１クローラ走行装置
２トラックフレーム
３調整輪
３Ａ支持軸
４従動輪
５遊転輪
６駆動輪
７クローラ
９テンション調整機構
１３揺動範囲規制手段
３３後車軸
３５揺動支持体
３６揺動軸

Claims

トラックフレーム（２）にテンション調整用調整輪（３）と遊転の従動輪（４）とそれらの中間の遊転輪（５）とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪（５）の上方に駆動輪（６）を配置し、これら全輪にクローラ（７）を巻き掛け、前記調整輪（３）を支持しながらテンション調整方向に付勢するテンション調整機構（９）をトラックフレーム（２）上から調整輪（３）へ下向き傾斜配置し、前記トラックフレーム（２）を駆動輪（６）の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯回りに揺動自在とし、このトラックフレーム（２）の揺動範囲を設定する揺動範囲規制手段（１３）を揺動軸芯より従動輪（４）側に配置し、前記調整輪（３）、従動輪（４）及び遊転輪（５）を、トラックフレーム（２）から外側方に突出した片持ちの支持軸（５Ａ）で支持し、少なくとも遊転輪（５）の支持軸（５Ａ）を外側方下向き傾斜させていることを特徴とするクローラ走行装置。