JP3607145B2

JP3607145B2 - 携帯型地図表示装置

Info

Publication number: JP3607145B2
Application number: JP34468699A
Authority: JP
Inventors: 正一郎花井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2019-12-03
Also published as: JP2001159528A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示した地図に加工することができる携帯型地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、登山やハイキング或いは山歩きなどでも使用できる携帯型ナビゲーション装置が提供されているが、この装置は、地図データベースを記憶するための専用の記憶装置を内蔵することが基本構造となっているため、その小形化には限界があって十分な携帯性を期待できない。これに対して、近年では、地図の表示に必要な地図データを、携帯電話機（ＰＨＳ含む）を通じて外部のデータベース（例えばインターネットに接続された情報サーバ）からダウンロードして表示するようにした小型の携帯型地図表示装置が考えられている。この場合、自己の現在地を示す位置情報を得るためのＧＰＳ受信機を携帯電話機に内蔵し、ＧＰＳ受信機により得た現在地を含む地図データをデータベースからダウンロードする構成の携帯型地図表示装置が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の携帯型地図表示装置として、地図の表示装置にタッチパネルを一体に設け、地図に加工可能な構成となっている。このような加工としては、地図から任意の部分を切取ったり、地図に目印或いはルートを表示するというものである。このように加工された地図を相手方が保有する同一機種、又は、同一地図データを保有する機種の携帯型地図表示装置に送信して当方と同一地図を表示させることにより、自分の現在位置或いは目的地さらには目的地までのルートを知らせることができ、使い勝手を高めることができる。
【０００４】
しかしながら、このような構成のものでは、地図を一旦加工した場合は、加工地図を元の地図に復帰することができない。このため、元の地図データを取得するには、同一の地図を再度ダウンロードする必要がある。また、加工地図を相手先の携帯型地図表示装置に送った場合、加工地図を受取った受信者にとっては、加工地図を再度加工することは困難であり、単に表示上の利用方法しかなかった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、地図を加工した加工情報の修正を容易に行うことができる携帯型地図表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、位置情報取得手段は、自己の現在地の位置情報を取得する。このとき、制御手段は、位置情報取得手段が取得した位置情報に対応した地図データにより現在地を含む地図を表示器に表示させる。これにより、使用者は、表示器に表示された地図により現在地を確認することができる。
【０００７】
ここで、使用者が表示器に表示された地図に対して切取りを行ったり、目印或いはルートを書込んだときは、制御手段は、加工情報に応じて地図に加工を施す。この場合、制御手段は、加工情報を地図と異なるレイヤで表示するので、地図に対して加工するにしても地図データが変わることはなく、加工情報の修正を容易に行うことができる。
【０００８】
また、加工情報を相手先に送信するときは、制御手段は、加工情報を表示器に表示した地図に関連付けて通信手段により無線電話回線を通じて相手先に送信する。従って、相手先の携帯型地図表示装置が該当する地図データを持っている場合は、相手先の携帯型地図表示装置の制御手段は、表示器に表示された地図と異なるレイヤで表示するので、加工した地図を直接的に送信する構成に比較して、送信情報量が極めて少なくなり、送信時間の短縮を図ることができると共に、加工情報の修正を容易に行うことができる。
【０００９】
さらに、相手先から現在の地図表示情報が示す地図データが無い旨の通知を受けたときは、地図データを通信手段により相手先に送信するので、相手先では地図データを加工情報に基づいて加工することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
全体の外観を示す図２において、携帯型の情報端末１（携帯型地図表示装置に相当）は、片手で保持可能な大きさに形成された合成樹脂ケースからなる本体２を主体とし、その正面（前面）には表示器に相当するＬＣＤパネル３が設けられている。このＬＣＤパネル３の表面の全域には、マトリックス型のパネル状タッチスイッチ（図示せず）が形成されており、特に、図中下縁部には、スイッチ機能を表した複数個のアイコン３ａ〜３ｇが印刷よって形成されている。
【００１２】
上記アイコン３ａ〜３ｇのうちは、左端のアイコン３ａはメニュースイッチとして機能し、このアイコン３ａをタッチペン４によって押圧操作すると、ＬＣＤパネル３に各種のメニューがリストアップされる。そして、ＬＣＤパネル３に表示されたメニューから所望のメニューをタッチペン４によって押圧操作すると、そのメニューが選択される。なお、以下の説明で、押圧操作は特に断らない限りタッチペン４で行うものとする。
【００１３】
左端のアイコン３ａの右隣に位置するアイコン３ｂはキャンセルスイッチとして機能するもので、アイコン３ｂを押圧操作すると、その前に行った操作がキャンセルされるようになっている。左端から３番目のアイコン３ｃは地図メニュー選択スイッチとして機能し、４番目、５番目および６番目のアイコン３ｄ〜３ｆはそれぞれインターネット、電子メールおよびスケジュールの各メニューの選択スイッチとして機能する。地図、インターネット、電子メール、スケジュールの各メニューはメニューリストから選択できることは勿論であるが、それらは特に使用頻度が高いので、メニュー選択スイッチを特別に設けることによって、ＬＣＤパネル３にメニューリストを表示してそこから選択するという面倒な操作を行わずとも、直接的に選択することができるようにしているのである。また、右端のアイコン３ｇは、後述する内蔵マイコンシステムをシャットダウンした後に電源を遮断するための「切」スイッチとして機能する。
【００１４】
本体２の上面部には電源をハード的に入り切りするための電源スイッチ５が設けられている。また、本体２の下面部には携帯電話機（図３に符号６を付して示す、通信手段に相当）に接続される通信ケーブル（図３に符号７を付して示す）用のターミナルボックス８および図示しないパソコンに接続される通信ケーブル用のターミナルボックス９が並べて設けられている。
【００１５】
図３には、情報端末１の概略的な内部構成とこれに関連した周辺構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。この図３において、情報端末１は、制御手段としてのＣＰＵ１０を中心に構成されており、ＣＰＵ１０と接続された内部バス１１には、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ１２、ワーキング用記憶エリアとなる記憶手段としてのＲＡＭ１３、各種のデータを格納するための記憶手段としてのフラッシュメモリ１４、前記ＬＣＤパネル３が接続されていると共に、前記図示しないタッチスイッチを含む入力装置１５が接続されている。
【００１６】
また、内部バス１１には、携帯電話用およびパソコン用のデータ通信装置１６および１７が接続されている。そして、ターミナルボックス８に通信ケーブル７を介して携帯電話機６を接続することにより、その携帯電話機６を介して予め契約したプロバイダーにダイヤルアップ接続できるように構成されており、インターネット１８を介して各種のサーバに接続して種々の情報を取得したり、他の携帯電話機やパソコンなどに電子メールを送信することができるように構成されている。
【００１７】
さらに、内部バス１１には、位置情報取得手段としてのＧＰＳ受信ユニット１９が接続されている。このＧＰＳ受信ユニット１９は、ＧＰＳ用の人工衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１９ａを有している。そして、ＣＰＵ１０は、地図メニューが選択された時、地図サーバ２０にダイヤルアップ接続し、ＧＰＳ受信ユニット１９がＧＰＳアンテナ１９ａを介して受信したＧＰＳ用の人工衛星からの位置情報を携帯電話機６を介して地図サーバ２０に送信する構成となっている。
【００１８】
なお、携帯電話機６はメインスイッチがオンされている限り絶えず基地局２１と通信しており、制御局２２は携帯電話機６が現在どの基地局の通信エリアにいるのかを把握している。そこで、地図サーバ２０は制御局２２からの情報に基づいて携帯電話機６の現在地を大まかに把握し、その現在地で最も効率良く位置情報を解析できるＧＰＳ用の人工衛星を判別して携帯電話機６に送信する。そして、ＧＰＳ受信ユニット１９は地図サーバ２０により指示された人工衛星から位置情報を受信するようになっている。
【００１９】
上記地図サーバ２０は、情報端末１側から送信されたＧＰＳ用の人工衛星からの位置データを解析して情報端末１の現在地を取得する。この時に得られた現在地は、ＧＰＳ用の人工衛星からの電波を受信して電波測位を行う単独測位であるから、数百メートルの誤差が含まれている。そこで、地図サーバ２０は、人工衛星からの位置情報をインターネット１８を介してディファレンシャルサーバに送信してＤ−ＧＰＳ用の差分情報を取得し、この差分情報により数メートル程度に精度を高めた位置情報を取得する。そして、地図サーバ２０は、Ｄ−ＧＰＳにより取得した位置情報に基づいて、情報端末１の現在地を中心とした所定範囲の地図データを携帯電話機６に送信する。
【００２０】
情報端末１のＣＰＵ１０は、携帯電話６が受信した地図データをＲＡＭ１３に記憶させると共に、その地図データのうちから自己の現在地を中心とする周辺の地図をＬＣＤパネル３に表示する。このＬＣＤパネル３に表示される地図の態様は、例えば地図の上縁部に表示されるアイコン部分を押圧操作することによって変えることができるように構成されている。なお、以下では、自己の現在地を中心とする周辺の地図を初期地図と称する。
【００２１】
地図の態様を変えるためのアイコンとしては、上下左右へのスクロールアイコン（スクロール操作部）、縮小拡大アイコン（拡大縮小操作部）、初期地図戻しアイコン（戻し操作部）などがある。上、下、左、右の各スクロールアイコンを押圧操作すると、ＬＣＤパネル３に表示される地図が上（北）、下（南）、左（西）、右（東）に移動する。縮小、拡大の各アイコンを押圧操作すると、ＬＣＤパネル３に表示されている地図のサイズが小さく、或いは大きくなる。また、初期地図戻しアイコンを押圧操作すると、ＬＣＤパネル３に表示される地図が、初期地図に戻るようになっている。
【００２２】
地図の拡大縮小、および初期地図への戻しは、アイコンをタッチペン４によって押圧操作する他に、本体２に設けられた操作部としての押釦２３〜２５（図４参照）を指で押圧操作することによっても行うことができる。即ち、上記押釦２３〜２５は、本体２内に配置される例えばメンブレムスイッチ（図示しない）と対にして本体２の左側面の上方寄りの部分に上下に並べて設けられている。
【００２３】
上記３個の押釦２３〜２５のうち、上側の押釦２３は表示地図を拡大する拡大操作部として機能し、下側の押釦２５は表示地図を縮小するための縮小操作部として機能し、真ん中の押釦２４は表示地図を初期地図に戻すための戻し操作部として機能する。そして、押釦２３〜２５を押圧すると、メンブレムスイッチがオンされ、ＣＰＵ１０はオンしたメンブレムスイッチに応じて地図の態様を変化させるようになっている。なお、これらのメンブレムスイッチは図３の入力装置１５に含まれるものである。
【００２４】
ところで、本実施の形態では、ＬＣＤパネル３の表示方法としてレイヤ構造を採用している。このレイヤ構造とは、図１に示すように下層レイヤ２６と上層レイヤ２７とを重ねて表示するというもので、各層レイヤ２６，２７に対応した表示用メモリを設け、各表示用メモリからの出力をＬＣＤパネル３に合成して出力することにより実現できる。この場合、下層レイヤ２６として自己の現在地を中心とする周辺の地図（図１中に符号２６ａで示す）を表示し、これに対応した領域が上層レイヤ２７における加工領域（図１中に符号２７ａで示す）に設定され、ＬＣＤパネル３するタッチペン４による加工情報の入力が可能となる。この加工情報としては、例えば地図に対する切取り或いは地図への書込みがあり、切取り加工では上層レイヤ２７には対角線上の２点で囲まれた矩形状の切取り範囲が表示され、また、書込み加工では上層レイヤ２７には書込み形状がそのままの形で表示される。従って、地図の所定範囲を切取った場合はその切取り領域は上層レイヤ２７に対応する表示用メモリに座標データとして記憶され、地図に目印或いはルートを書込んだ場合はその書込みデータは上層レイヤ２７に対応する表示用メモリに形状データとして記憶されることになる。
【００２５】
次に上記構成の作用を、本発明と直接関係する地図メニューを選択する場合を例にして説明する。
使用者が自己の現在位置の情報を得るために、図４に示すように本体２を左手に持ち、タッチペン４を右手に持って当該タッチペン４により地図アイコン３ｃを押圧操作し、地図メニューを選択したとする。すると、ＣＰＵ１０は携帯電話機６を地図サーバ２０にダイヤルアップ接続し、地図サーバ２０は前述のようにして携帯電話機６の現在地を中心とした所定範囲の地図データを携帯無線機６に送信する。地図サーバ２０から地図データが携帯無線機６に送信されると、ＣＰＵ１０は、その地図データをＲＡＭ１３に格納すると共に、現在地を中心とした周辺の地図（初期地図）をＬＣＤパネル３に表示する。
【００２６】
ここで、地図を表示しながら他の情報をＬＣＤパネル３に表示したい場合には、地図のサイズを縮小し、他のウインドウを開くようにする。表示されている地図のサイズを縮小するには、本体２を保持している左手の親指を下側の押釦２５の上に移して当該押釦２５を押圧する。すると、縮小用のメンブレムスイッチがオンされるため、ＣＰＵ１０はＬＣＤパネル３に表示されている地図のサイズを縮小し、その縮小によって生じた空白部分に他の情報を表示できるようにする。なお、この地図の縮小は、押釦２５を押圧する都度、一段階ずつ縮小されるようになっている。
【００２７】
縮小された地図では詳細を判別し難い場合、左手の親指を上側の押釦２３の上に移して当該押釦２３を押圧する。すると、拡大用のメンブレムスイッチがオンされため、ＣＰＵ１０はＬＣＤパネル３に表示されている地図のサイズを一段階拡大する。
【００２８】
尚、上述のようにして地図サーバ２０からＲＡＭ１３にダウンロードした地図データを後に使用することが予想される場合は、所定操作により地図データをＲＡＭ１３からフラッシュメモリ１４にコピーできるようになっている。
【００２９】
一方、上述のようにして地図に加工を施したときは、次のようにして加工情報を相手先に送信することができる。
図５は加工情報を記憶するＣＰＵ１０のセーブモードを示しており、所定周期毎に実行するようになっている。この図１において、ＣＰＵ１０は、書込みがあるかを監視している（Ｓ１０１）。
【００３０】
さて、使用者が、ＬＣＤパネル３に表示された地図を切り取りしたいときは、タッチペン４によりＬＣＤパネル３の対角線上の２点にタッチする。すると、ＣＰＵ１０は、書込みがあると判断し（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上層レイヤ２７として対角線上の２点で囲まれた矩形枠を下層レイヤ２６としての地図に重ねてＬＣＤパネル３に表示する（Ｓ１０２）。また、地図に目印或いはルートを書込みたいときは、タッチペン４によりＬＣＤパネル３に直接書込む。すると、ＣＰＵ１０は、上層レイヤ２７として書込み図形を下層レイヤ２６としての地図に重ねてＬＣＤパネル３に表示する（Ｓ１０２）。
【００３１】
このとき、加工情報は上層レイヤ２７に書込まれているので、加工情報の修正は地図に影響を与えることなく容易に行うことができる。
【００３２】
そして、加工情報に修正がない場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、上層レイヤ２７をＦＩＬＥ１としてＲＡＭ１３にセーブすると共に（Ｓ１０４）、下層レイヤ２６をＦＩＬＥ２としてＲＡＭ１３にセーブする（Ｓ１０５）。この場合、ＦＩＬＥ１としては切り取りの場合は現在表示している地図に基づいて切り取りの位置情報（ベクトル情報）が記憶されると共に、書込みの場合は書込みの位置情報（ベクトル情報）が記憶される（図１参照）。このとき、ＬＣＤパネル３に表示している地図の中心座標情報および縮尺情報も同時に記憶される。また、ＦＩＬＥ２には下層レイヤ２６としての地図データが加工（拡大縮小）可能なベクトル情報で記憶される。
【００３３】
このようにして加工情報を記憶したときは、送信モードに切り換えて送信する。図６はＣＰＵ１０の送信モードを示している。
使用者は、携帯電話機６で相手先に電話してから送信モードを実行する。すると、ＣＰＵ１０は、まず、ＦＩＬＥ１を送信する（Ｓ２０１）。
【００３４】
相手先が携帯する情報端末１は、データを受信したときは（Ｓ３０１）、ＦＩＬＥ１かを判断する（Ｓ３０２）。このとき、ＦＩＬＥ１であるので（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、情報端末１はＦＩＬＥ１を上層レイヤ２７でＬＣＤパネル３に表示する。これにより、相手先の情報端末１には切り取りの場合は矩形枠が表示され、書込みの場合は書込み図形が表示される。
【００３５】
ここで、ＦＩＬＥ１には加工情報に加えて表示地図の中心座標情報および縮尺情報が記憶されているので、その中心座標に基づいてフラッシュメモリ１４に地図データを有しているかを判断し（Ｓ３０３）、地図データを有している場合は地図を下層レイヤ２６で表示する（Ｓ３０８）。これにより、相手先の情報端末１には、当方の情報端末１と同一の加工情報が書込まれた地図が表示されることになる。
【００３６】
また、相手先の情報端末１が地図データを有していない場合は、相手先の情報端末１は地図データを要求する（Ｓ３０４）。
従って、相手先の情報端末１から地図データの要求があったときは、ＣＰＵ１０は、ＦＩＬＥ２を送信する（Ｓ２０２〜２０４）。
【００３７】
そして、相手先の情報端末１は、ＦＩＬＥ２を受信したときは（Ｓ３０５，Ｓ３０６）、ＦＩＬＥ２を下層レイヤ２６で表示する（Ｓ３０９）。これにより、相手先の情報端末１には、当方の情報端末１と同一の加工情報が書込まれた地図が表示されることになる。
【００３８】
このような実施の形態によれば、情報端末１のＬＣＤパネル３に地図を表示する方法としてレイヤ構造を採用し、地図を表示するための下層レイヤ２６とは異なる上層レイヤ２７に加工情報を書込むようにしたので、加工情報を容易に修正することができる。従って、地図データを一旦加工した場合は加工地図を元の地図に復帰することができない従来例のものと違って、使い勝手を高めることができる。
【００３９】
また、相手先の情報端末１に加工情報のみを送信するようにしたので、相手先の情報端末１への送信情報量が少なくり、送信時間を短縮することができると共に、相手先の情報端末１において加工情報を再度加工することができ、この点においても使い勝手を高めることができる。
【００４０】
さらに、相手先の情報端末１が当方と同一の地図データを有していない場合は、当方の情報端末１の地図データを相手先に送信するようにしたので、相手先の情報端末１には当方の情報端末１と同一の地図及び加工情報を確実に表示することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは変更が可能である。
加工情報用のレイヤを複数設け、相手先の情報端末１で加工されて返信された加工情報を対応するレイヤで表示するようにしてもよい。
携帯電話機６は本体２内に設け、携帯電話機付きの携帯型地図表示端末として構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるレイヤによる表示を示す模式図
【図２】情報端末の斜視図
【図３】全体の構成を示す概略図
【図４】操作状態で示す情報端末の斜視図
【図５】ＣＰＵのセーブモードを示すフローチャート
【図６】ＣＰＵの送信モードを示すフローチャート
【符号の説明】
１は情報端末（携帯型地図表示装置）、３はＬＣＤパネル（表示器）、６は携帯電話機（通信手段）、１０はＣＰＵ（制御手段）、１９はＧＰＳ受信ユニット（位置情報取得手段）、２６は下層レイヤ、２７は上層レイヤである。

Claims

表示器と、
自己の現在地の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段が取得した位置情報に対応した地図データにより現在地を含む地図を前記表示器に表示させると共に、前記表示器に表示した地図に対する加工情報に応じて地図に加工を施す制御手段と、
無線電話回線を通じて相手先にアクセス可能な通信手段を備え、
前記制御手段は、前記加工情報を前記地図と異なるレイヤで表示すると共に、指令に応じて前記加工情報を前記表示器に表示した地図と関連付けて前記通信手段により相手先に送信し、相手先から現在の地図表示情報が示す地図データが無い旨の通知を受けたときは、前記地図データを前記通信手段により相手先に送信することを特徴とする携帯型地図表示装置。
前記表示器の前面に設けられたパネル状タッチスイッチを備え、
前記加工情報は、前記パネル状タッチスイッチに対する手書きにより行われることを特徴とする請求項１記載の携帯型地図表示装置。