JP3598860B2 - 油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧制御回路に用いられるリニヤソレノイド弁の制御装置に関し、特に、そのリニヤソレノイド弁の駆動信号の変化に関連してそれから出力される油圧信号が振動することを防止する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用自動変速機を制御するためなどの油圧制御回路では、電子制御装置からの駆動信号に従って連続的に変化する油圧信号を出力するリニヤソレノイド弁が用いられる。このようなリニヤソレノイド弁は、通常、電気的な駆動信号が供給される電磁ソレノイドと、その電磁ソレノイドが励磁されることにより発生する磁力に基づいてスプリングの付勢力などに抗して駆動される弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力するように構成されている。
【０００３】
ところで、上記のようなリニヤソレノイド弁を駆動するための駆動信号が変化させられるに際して、弁子がその移動ストローク端に張りついている状態から変化させられるときと、その移動ストロークの中間から変化させられるときとでは応答性に比較的大きなばらつきが発生するという問題があった。
【０００４】
これに対し、リニヤソレノイド弁を駆動するための駆動信号がそれまでの第１の値から第２の値に変化させられるに際して、その第１の値から一定の中間値を経て第２の値へ変化させることが提案されている。これによれば、弁子は上記中間値に対応する移動ストローク中の位置を経てから第２の値に対応する値へ変化させられるので、応答性のばらつきが好適に抑制される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のリニヤソレノイド弁の制御装置によれば、駆動信号が第１の値から第２の値に変化させられる過程で一旦保持される中間値は、第２の値とは関連なく設定されるため、中間値と第２の値との差が大きい場合にはリニヤソレノイド弁から出力される油圧信号に振動（脈動）が発生する場合があるという不都合があった。特に、上記リニヤソレノイド弁の弁子が、それから出力される油圧信号から導かれるフィードバック圧に基づいてその油圧信号を安定させる方向の推力を受けるように構成された場合に、上記の不都合が顕著である。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、リニヤソレノイド弁をそれから出力される油圧信号が振動しないように駆動する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、連続的に変化させられる電気的な駆動信号に応じた連続的に変化する推力を出力する電磁ソレノイドと、その電磁ソレノイドからの連続的に変化する推力を受けて該駆動信号に応じた大きさの油圧信号が出力されるように調圧作動させられるスプール弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置であって、(a) 前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させられることを判定する駆動信号変化判定手段と、(b) その駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させることが判定された場合には、第１の値から第２の値へ到達する間において、その第２の値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡値を経てからその第２の値へ向かうように前記駆動信号を変化させる駆動信号過渡制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
【発明の効果】
このようにすれば、駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段により、第１の値から第２の値へ到達する間において、その第２の値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡値を経てからその第２の値へ向かうように前記駆動信号が変化させられることから、過渡値と第２の値との差が一定となるので、過渡値と第２の値との差が大きいことに起因する油圧信号の振動（脈動）が好適に防止される。
【０００９】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記駆動信号過渡制御手段は、前記過渡値から前記第２の値への変化方向が予め設定された一定の方向となるように前記駆動信号を変化させるものである。たとえば、前記駆動信号過渡制御手段は、前記第２の値よりも大きい側或いは低い側においてその第２の値に対して一定の差を有する過渡値を決定する過渡値決定手段と、駆動信号をその過渡値に保持するための過渡値保持時間を決定する過渡値保持時間決定手段とを含み、前記駆動信号を、その過渡値決定手段により決定された過渡値においてその過渡値保持時間決定手段により決定された過渡値保持時間だけ保持させた後に前記第２の値へ変化させるものである。このようにすれば、駆動信号は過渡値から第２の値へ向かって一定の方向で変化させられることから、リニヤソレノイド弁の特性のヒステリシスの影響を受けないので、リニヤソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号の精度が好適に高められる。
【００１０】
また、好適には、前記リニヤソレノイド弁は、それから出力される油圧信号を調圧する調圧作動状態と、その油圧信号が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであり、前記駆動信号過渡制御手段は、そのリニヤソレノド弁の調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、前記駆動信号を前記過渡値に保持する過渡値保持時間幅を変更するものである。たとえば、リニヤソレノイド弁がその調圧作動状態であるか否かを判定するリニヤソレノイド弁作動状態判定手段が設けられ、上記駆動信号過渡制御手段内の過渡値保持時間決定手段は、そのリニヤソレノイド弁作動状態判定手段による判定結果に基づいて前記駆動信号を過渡値に保持する過渡値保持時間幅を変更するものである。このようにすれば、リニヤソレノイド弁が調圧状態であるか非作動状態であるかに合わせて前記駆動信号が過渡値とされる時間幅が変更されるので、油圧信号が駆動信号の第２の値に対応する値へ向かう過程で過渡値に対応する値へ向かって局所的に回曲させられることが好適に防止される。
【００１１】
また、好適には、前記油圧制御回路の作動油の温度を検出する油温センサが設けられ、前記駆動信号過渡制御手段内の過渡値保持時間決定手段は、その油温センサに検出された作動油の温度に基づいて、前記駆動信号が前記過渡値に保持される過渡値保持時間幅又はその過渡値と前記第２の値との差を補正するものである。このようにすれば、油温に起因する作動油の粘度変化に拘らず、油圧信号が滑らかに変化させられる利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１には、車両のエンジン１０に連結されるトルクコンバータ１２、自動変速機１４、差動歯車装置１６、上記自動変速機１４の変速段を制御する油圧制御装置すなわち油圧制御回路１８、その油圧制御回路１８を制御する変速用電子制御装置２０等が示されている。上記エンジン１０から出力された動力は、上記トルクコンバータ１２、上記自動変速機１４、上記差動歯車装置１６、左右の車軸２２および２４等を経て図示しない駆動輪へ伝達される。
【００１４】
上記トルクコンバータ１２は、上記エンジン１０のクランク軸２６に連結されたポンプ翼車２８と、上記自動変速機１４の入力軸３０に連結され且つ流体を介してポンプ翼車２８から動力が伝達されるタービン翼車３２と、一方向クラッチ３４を介して位置固定のハウジング３６に固定された固定翼車３８と、ポンプ翼車２８およびタービン翼車３２を図示しないダンパを介して直結するロックアップクラッチ４０とを備えている。
【００１５】
上記自動変速機１４は、前進４速、後進１速のギヤ段が達成される多段変速機であり、上記入力軸３０と、一組のラビニヨ式遊星歯車装置４４と、そのラビニヨ式遊星歯車装置４４のリングギヤ４６とともに回転するリングギヤ４８と、エンジン１０からの駆動力を前記差動歯車装置１６へ出力し或いはそのリングギヤ４８と差動歯車装置１６との間で動力を伝達する出力軸として機能するカウンタ軸５０とを備えている。
【００１６】
上記ラビニヨ式遊星歯車装置４４は、１組のシングルピニオン遊星歯車装置５２と１組のダブルピニオン遊星歯車装置５４とが、キャリヤ５６と上記リングギヤ４６とを共用して成るものである。上記シングルピニオン遊星歯車装置５２は、サンギヤ５８と上記キャリヤ５６に取り付けられたプラネタリギヤ６０と上記リングギヤ４６とにより構成されている。また、上記ダブルピニオン遊星歯車５４は、サンギヤ６２と、相互に一体的に結合され且つ上記キャリヤ５６に回転可能な状態で取り付けられた第１ピニオンギヤ６４および第２ピニオンギヤ６６とにより構成されている。
【００１７】
上記シングルピニオン遊星歯車装置５２および上記ダブルピニオン遊星歯車装置５４の構成要素の一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって互いに選択的に連結されるようになっている。また、上記シングルピニオン遊星歯車装置５２および上記ダブルピニオン遊星歯車装置５４の構成要素の一部は、３つのブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３によって前記ハウジング３６に選択的に連結され、さらに、それらの構成要素の一部は２つの一方向クラッチＦ１，Ｆ２によってその回転方向により上記ハウジング３６と係合させられる。なお、前記トルクコンバータ１２および前記自動変速機１４の上記カウンタ軸５０以外の部分は、上記入力軸３０等の軸心に対して対称的に構成されているため、図１においてはその軸心の下側を省略して示してある。
【００１８】
油圧式摩擦係合装置である上記クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、例えば多板式のクラッチや１本または巻付け方向が反対の２本のバンドを備えたバンドブレーキ等にて構成され、前記変速用電子制御装置２０からの指令に従って作動する前記油圧制御回路１８によりそれ等の摩擦係合および係合解除がそれぞれ制御されることにより、図２に示すように変速比γ（＝入力軸３０の回転数／カウンタ軸５０の回転数）がそれぞれ異なる前進４段・後進１段の変速段が得られる。図２の「１ＳＴ」、「２ＮＤ」、「３ＲＤ」、「４ＴＨ」は、それぞれ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギヤ段，第３速ギヤ段，第４速ギヤ段を表しており、上記変速比γは第１速ギヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従って順次小さくなる。また、図２において、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」は、シフトレバー８４の手動操作により択一的に選択されるパーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド（２）レンジ、ロー（Ｌ）レンジをそれぞれ示している。上記ＰレンジおよびＮレンジは車両を走行させないときに選択される非走行レンジであり、Ｒレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジは車両を後進或いは前進走行させるための走行レンジである。また、２レンジ、Ｌレンジは、車両の駆動力を高めるだけでなくエンジンブレーキを発生させるため、エンジンブレーキレンジでもある。
【００１９】
また、図２において、○印は係合或いは作動状態を示し、×印は開放或いは非作動状態を示している。たとえば、Ｄレンジにおける第２速ギヤ段から第３速ギヤ段へのアップ変速は、クラッチＣ１の係合が維持されつつクラッチＣ２が係合させられることにより実行される。また、第４速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の変速は、２つの摩擦係合装置のうちの一方の開放作動と他方の係合作動により実現される所謂クラッチツウクラッチ変速であって、たとえば第４速ギヤ段から第３速ギヤ段への４→３ダウン変速は、クラッチＣ１の係合作動とブレーキＢ１の開放作動とがオーバラップ状態またはアンダーラップ状態で実行されることにより行われる。
【００２０】
上記油圧制御回路１８は、上記自動変速機１４のギヤ段の制御等に使用される３つのソレノイド弁ＳＶ１乃至ＳＶ３、後述のスロットル開度センサ７６により検出されたスロットル開度ＴＡすなわちエンジン負荷に対応した大きさの油圧信号である制御油圧ＰＳ を発生するリニアソレノイド弁ＳＬＴ、たとえば前記ロックアップクラッチ４０の摩擦係合、その摩擦係合の解除およびそのスリップ量等の制御のための油圧を発生するリニヤソレノイド弁ＳＬＵ、および油圧制御回路１８中の作動油の油温ＴＯＩＬ を検出する作動油温検出装置として機能する油温センサ８８等を備えている。
【００２１】
前記変速用電子制御装置２０は、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、図示しない入出力インターフェースなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、それには、前記エンジン１０の図示しない吸気配管に設けられたスロットル弁の開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ７６、上記エンジン１０の回転数ＮＥ を検出するエンジン回転数センサ７８、前記タービン翼車３２の回転数ＮＴ すなわち入力軸３０の回転数ＮＩＮを検出する入力軸回転数センサ８０、前記カウンタ軸５０の回転数ＮＣ すなわち車速Ｖを検出するための車速センサ８２、シフトレバー８４の操作位置すなわちＬ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれかを検出する操作位置センサ８６、油圧制御回路１８内の作動油温度を検出する油温センサ８８から、スロットル開度ＴＡを表す信号、エンジン回転数ＮＥ （ｒ．ｐ．ｍ．）を表す信号、入力軸回転数ＮＩＮ（ｒ．ｐ．ｍ．）を表す信号、出力軸回転数ＮＣ （ｒ．ｐ．ｍ．）すなわち車速Ｖを表す信号、シフトレバー８４の操作位置ＰＳＴを表す信号、油圧制御回路１８内の作動油温度ＴＯＩＬ を表す信号がそれぞれ供給される。上記変速用電子制御装置２０のＣＰＵ７０は、予めＲＯＭ７４に記憶されたプログラムに従ってＲＡＭ７２を用いつつ上記入力信号を処理し、その処理結果に基づいて、たとえば、車両の走行状態の検出、上記電磁開閉弁ＳＶ１乃至ＳＶ３、リニヤソレノイド弁ＳＬＴおよびＳＬＵの制御等を実行する。
【００２２】
図３は、上記油圧制御回路１８の要部の構成を概略説明する図である。図３において、元圧発生装置すなわちライン圧発生装置９０は、エンジン１０によって回転駆動される油圧ポンプ９２から圧送される作動油の圧力をそのエンジン負荷に応じた値に調圧したライン油圧ＰＬ を、各油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の元圧としてシフト弁装置９４などへ出力する。マニアル弁９６は、シフトレバー８４に対して機械的に連結されたものであり、そのシフトレバー８４の走行レンジ選択操作に応答して上記ライン油圧ＰＬ を切り換えることにより、選択された走行レンジに対応した油圧、たとえばＲレンジ圧、Ｄレンジ圧、２レンジ圧、Ｌレンジ圧をシフト弁装置９４へ出力する。また、電磁開閉弁ＳＶ１およびＳＶ２は、専らギヤ段を選択するために前記変速用電子制御装置２０によって作動させられることにより、信号圧をシフト弁装置９４へ出力する。
【００２３】
上記シフト弁装置９４は、マニアル弁９６からの走行レンジに対応した油圧と２つの第１電磁開閉弁ＳＶ１および第２電磁開閉弁ＳＶ２からの油圧信号とに基づいて変速時に切換作動させられる１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４シフト弁などを備えており、図２に示す作動に従って、各油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３へ係合油圧を選択的に供給する。それら油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうち、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３およびブレーキＢ１、Ｂ２には、それらの係合油圧すなわち係合トルクの上昇を緩和するためのＣ１アキュムレータＡＣ１、Ｃ２アキュムレータＡＣ２、Ｃ３アキュムレータＡＣ３、Ｂ１アキュムレータＡＢ１、Ｂ２アキュムレータＡＢ２がそれぞれ接続されている。上記Ｃ１アキュムレータＡＣ１およびＢ１アキュムレータＡＢ１と、上記Ｃ２アキュムレータＡＣ２、Ｃ３アキュムレータＡＣ３、およびＢ２アキュムレータＡＢ２とには、変速用電子制御装置２０からの指令によって変化され得るライン油圧ＰＬ がそのアキュム背圧としてそれぞれ供給されており、変速過渡期間内における各油圧式摩擦係合装置の係合油圧すなわち変速過渡圧を調節する変速過渡制御のために、ライン油圧ＰＬ が変化させられて変速フィーリングが改善されるようになっている。
【００２４】
なお、上記シフト弁装置９４とクラッチＣ１およびＣ１アキュムレータＡＣ１１の間には、第３電磁開閉弁ＳＶ３からの油圧信号およびブレーキＢ１の係合圧ＰＢ１に基づいてそれらの間の流通抵抗を切り換えることにより車両状態に応じてクラッチＣ１の係合タイミングまたは解放タイミングを調節するための、オリフィスを備えた複数の油路とそれら複数の油路を切り換える油路切換弁とを備えたオリフィス切換弁装置９８が、設けられている。
【００２５】
図４は、前記油圧制御回路１８のうち、前記クラッチＣ１や前記ブレーキＢ１等に供給される作動油の元圧であるライン油圧ＰＬ を発生させるライン圧発生装置９０を詳しく説明する図である。図４において、エンジン１０によって回転駆動されることにより油圧ポンプ９２は、還流した作動油をストレーナ１００を介して吸引することによりライン圧調圧弁１０２へ圧送する。
【００２６】
ライン圧調圧弁１０２は、プランジャ１１０と、そのプランジャ１１０に当接した状態で軸方向の移動可能に設けられて入力ポートｂと出力ポートｄとの間を開閉するスプール弁子１１２と、そのスプール弁子１１２をばね受板１１４を介して閉弁方向に付勢するスプリング１１６とを備えており、その入力ポートｂに供給される前記油圧ポンプ９２からの作動油の油圧を、リニヤソレノイド弁ＳＬＴから上記入力ポートａに供給される制御油圧ＰＳ に基づいて、エンジン１０の負荷すなわち自動変速機１４の入力トルクに対応した大きさのライン油圧ＰＬ に調圧する。上記ライン圧調圧弁１０２の入力ポートｃには、上記入力ポートｂの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記スプリング１１６の付勢力をＷＲＥＧ 、上記スプール弁子１１２のランド１１８の環状の受圧面の面積をＡＲＥＧ１、上記スプール弁子１１２を出力ポートｄの閉弁方向に付勢するプランジャ１１０の受圧面の面積をＡＲＥＧ２とすれば、上記ライン油圧ＰＬ は次式（１）で表される。ここで、（１）式は、上記ライン油圧ＰＬ が上記制御油圧ＰＳ に比例して発生させられることを示している。制御油圧ＰＳ がエンジン負荷、或いは自動変速機１４の入力トルクＮＩＮの大きさを表す通常の場合には、上記ライン油圧ＰＬ は、油圧式摩擦係合装置のすべりが発生しない範囲で必要且つ充分な値となるようなエンジン負荷、或いは自動変速機１４の入力トルクＮＩＮに対応した大きさとなる通常の調圧値に調圧されている。
【００２７】
【数１】
ＰＬ ＝（ＡＲＥＧ２／ＡＲＥＧ１）・ＰＳ ＋ＷＲＥＧ ／ＡＲＥＧ１ ・・・（１）
【００２８】
上記リニアソレノイド弁ＳＬＴは、その入力ポートａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁子１２０と、そのスプール弁子１２０を開弁方向に付勢するスプリング１２２とを備えている。上記入力ポートａには、一定圧ＰＳＯＬ が供給され、その一定圧ＰＳＯＬ が変速用電子制御装置２０から電磁ソレノイドＳＳＬＴ へ出力される励磁電流に対応して調圧された油圧として制御油圧（油圧信号）ＰＳ が出力ポートｂにおいて発生させられる。上記電磁ソレノイドＳＳＬＴ の励磁電流ＩＳＬＴ に対応する駆動信号ＳＤに従って上記スプール弁子１２０を上記出力ポートｂの閉弁方向へ付勢する付勢力をＦＩ 、上記スプリング１２２の付勢力をＷＳＬＴ 、スプール弁子１２０のランド１２４の環状の受圧面の面積をＡＳＬＴ とすると、上記ランド１２４とランド１２６との間のフィードバック油室１２８と上記出力ポートｂとは油路１３０によって連通させられていて、ランド１２４の環状の受圧面に作用する油圧は上記制御油圧ＰＳ となっているので、上記制御油圧ＰＳ の駆動信号ＳＤすなわち励磁電流ＩＳＬＴ に対する変化特性は、式（２）或いは図５で表される。なお、図５に示す特性を厳密に表す図６に示すように、その変化特性にはヒステリシスが形成されている。また、リニアソレノイド弁ＳＬＴでは、数式（２）から明らかなように、フィードバック油室１２８内に作用された制御油圧ＰＳ に基づく推力ＰＳ ・ＡＳＬＴ および電磁ソレノイドＳＳＬＴ の推力ＦＩ とスプリング１２２の付勢力ＷＳＬＴ とが釣り合うようにすなわち数式（２）が成立するように調圧作動が行われるので、制御油圧ＰＳ が安定させられる反面、駆動信号ＳＤの僅かな変化に対する制御油圧ＰＳ の応答性が比較的低いという特徴がある。図５の調圧作動領域では上記数式（２）が成立するように調圧作動が行われ、図５の非調圧作動領域では制御油圧ＰＳ がその上限値ＰＳｍａｘ或いは下限値０である限界値に張り着いて数式（２）を成立させる調圧作動が行われていない。
【００２９】
【数２】
ＰＳ ＝ＷＳＬＴ ／ＡＳＬＴ −ＦＩ ／ＡＳＬＴ ・・・（２）
【００３０】
図４において、減圧弁１３２は、入力ポートａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁子１３６と、そのスプール弁子１３６を開弁方向に付勢するスプリング１３８とを備え、その入力ポートａに供給される上記ライン油圧ＰＬ を、上記一定圧ＰＳＯＬ に調圧してその出力ポートｂに発生させ、上記リニヤソレノイド弁ＳＬＴ、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＵなどへ供給する。上記減圧弁１３２の入力ポートｃには、上記出力ポートｂの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記一定圧ＰＳＯＬ は、上記スプール弁子１３６の上記入力ポートｃに連通する受圧面積をＡＭＯＤ 、上記スプリング１３８の付勢力をＷＭＯＤ とすれば、式（３）で表される一定圧となる。
【００３１】
【数３】
ＰＳＯＬ ＝ＷＭＯＤ ／ＡＭＯＤ ・・・（３）
【００３２】
図７は、前記変速用電子制御装置２０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図７において、変速制御手段１４２は、シフトレバー８４の走行レンジ選択操作に対応して予め選択された変速線図から、車速センサ８２から得られた車速Ｖとスロットル開度ＴＡ、燃料噴射量Ｆ、吸入空気量Ｑ、アクセルペダル操作量などのいずれかにより表されるエンジン負荷とに基づいて自動変速機１４の変速判断を行うとともに変速指令を出力する変速点制御と、自動変速機１４の変速期間内において変速の度合いを上記車速Ｖに基づいて判定し、その変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合油圧を過渡的に制御して変速フィーリングを改善する変速過渡制御とを実行する。
【００３３】
ライン圧制御手段１４４は、自動変速機１４のギヤ段に応じて予め設定された関係から実際の自動変速機１４の入力トルクＴＩＮすなわちタービントルクＴＴ に基づいて変速期間において係合している油圧式摩擦係合装置にすべりを発生させない範囲で可及的に小さいガード圧ＰＬＧＲＤを決定し、そのガード圧ＰＬＧＲＤと同じ圧またはそれに余裕値αを加えた圧（ＰＬＧＲＤ＋α）と同じ大きさのライン圧ＰＬ をライン圧調圧弁１０２から出力させるように、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＴに対して駆動信号ＳＤを供給する。
【００３４】
駆動信号変化判定手段１４６は、上記ライン圧制御手段１４４から供給された駆動信号ＳＤが変化したか否かを判定する。駆動信号過渡制御手段１４８は、駆動信号変化判定手段１４６により駆動信号ＳＤが変化したと判定された場合には、それまでの第１の値ＳＤ１ から変化後の目標値である第２の値ＳＤ２ への変化期間において、図８に示すように、その第２の値ＳＤ２ に対する差（振幅値）ΔＳＤＴＲが一定値となるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲの所定の保持時間ＴＴＲだけ保持させることを経てからその第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤを変化させる。すなわち、上記駆動信号変化判定手段１４６は、上記第２の値ＳＤ２ よりも大きい側或いは低い側においてその第２の値ＳＤ２ に対して一定の差ΔＳＤＴＲを有する過渡値ＳＤＴＲを決定する過渡値決定手段１５０と、駆動信号ＳＤを一旦その過渡値ＳＤＴＲに保持するための過渡値保持時間ＴＴＲを予め設定された一定値、或いはリニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態に関連した値に決定する過渡値保持時間決定手段１５２とを含み、駆動信号ＳＤを、それまでの第１の値ＳＤ１ から過渡値決定手段１５０により決定された過渡値ＳＤＴＲにおいて過渡値保持時間決定手段１５２により決定された過渡値保持時間ＴＴＲだけ保持させた後に、変化後の目標値である第２の値ＳＤ２ へ変化させる。
【００３５】
ここで、上記第２の値ＳＤ２ と過渡値ＳＤＴＲとの差ΔＳＤＴＲが過大であると、図８の１点鎖線に示すように、過渡値保持時間ＴＴＲ経過後の駆動信号ＳＤが振動し、上記差ΔＳＤＴＲが過少であると、図８の１点鎖線に示すように、過渡値保持時間ＴＴＲ経過後の駆動信号ＳＤが収束するまでの時間が長くなって応答性が低下する。上記第２の値ＳＤ２ と過渡値ＳＤＴＲとの差ΔＳＤＴＲは、上記駆動信号ＳＤの振動が発生しない範囲でその応答性が得られるように予め実験的に求められた一定値である。
【００３６】
リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態がたとえば図５に示す調圧作動領域であるか否かを、そのリニヤソレノイド弁ＳＬＴに供給される駆動信号ＳＤの変化前の大きさすなわち第１の値ＳＤ１ の大きさ、或いはそのリニヤソレノイド弁ＳＬＴから出力される制御油圧ＰＳ の大きさに基づいて判断する。前記過渡値保持時間決定手段１５２は、上記リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４によりリニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態であると判定された場合には、調圧作動状態であると判定されない場合に比較して短い過渡値保持時間ＴＴＲを決定してそれに変更する。たとえば、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態における過渡値保持時間ＴＴＲの値がβに決定されるとすると、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態における過渡値保持時間ＴＴＲの値がα（＞β）に決定される。この過渡値保持時間ＴＴＲが大きすぎると、図８の破線に示すように、制御圧ＰＳ が変化後の第２の値ＳＤ２ とは反対側へ一旦変化してから回曲する現象が発生し、小さすぎると、駆動信号ＳＤを一旦過渡値ＳＤＴＲとする効果が得られ難くなる。上記α或いはβは、それらが両立するように予め実験的に求められたものである。
【００３７】
また、上記過渡値保持時間決定手段１５２は、たとえば図９に示す予め記憶された関係から油温センサ８８により検出された実際の作動油の温度ＴＯＩＬ に基づいて油温補正係数ＫＯＩＬ を決定し、その油温補正係数ＫＯＩＬ を上記過渡値保持時間ＴＴＲに乗算することにより、油温ＴＯＩＬ が高くなるほど小さくなるように過渡値保持時間ＴＴＲを補正する。
【００３８】
以下、変速用電子制御装置２０の制御作動の要部を図１０、図１１および図１２を用いて説明する。図１０は、リニヤソレノイド弁の駆動信号過渡制御ルーチンを示し、図１１は過渡値保持時間決定ルーチンを示し、図１２は油温補正ルーチンを示している。
【００３９】
図１０において、前記駆動信号判定手段１４６に対応するＳＡ１では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴに対してライン圧調圧主案１４４から供給される駆動信号ＳＤの変化指令があったか否か判断される。このＳＡ１の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記駆動信号過渡制御手段１４８に対応するＳＡ２以下が実行される。図８或いは図１３のｔ０ 時点はこの状態を示す。
【００４０】
次いで、ＳＡ２では、それまでの駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも大きいか否かが判断される。このＳＡ２の判断が肯定される場合は、駆動信号の変化指令がたとえば図１３の上段に示す状態であり、前記過渡値保持時間決定手段１５２に対応するＳＡ５において、たとえば図１１に示す過渡値保持時間決定ルーチンが実行されることにより過渡値保持時間ＴＴＲが決定され、図１２に示す油温補正ルーチンが実行されることにより、その過渡値保持時間決定ルーチンにより決定された過渡値保持時間ＴＴＲが油温ＴＯＩＬ に基づいて補正される。
【００４１】
図１１のＳＢ１では、駆動信号ＳＤのそれまでの変化前の値である第１の値ＳＤ１ 又はリニヤソレノイド弁ＳＬＴからの出力である制御圧ＰＳ が読み込まれる。続くＳＢ２では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴが調圧作動状態であるか否かすなわち図５の調圧作動領域内であるか否かが、上記第１の値ＳＤ１ 又は制御圧ＰＳ に基づいて判断される。上記ＳＢ２の判断が肯定された場合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態であるので、ＳＢ３において相対的に小さい値βが過渡値保持時間ＴＴＲとして採用されるが、上記ＳＢ２の判断が否定された場合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの非調圧作動状態であるので、ＳＢ４において相対的に小さい値αが過渡値保持時間ＴＴＲとして採用される。
【００４２】
図１２のＳＣ１では、油温センサ８８により検出された油圧制御回路１８の作動油の温度ＴＯＩＬ が読み込まれ、ＳＣ２では、たとえば図９に示す予め記憶された関係から実際の油温ＴＯＩＬ に基づいて油温補正係数ＫＯＩＬ が決定され、ＳＣ３では、上記過渡値保持時間決定ルーチンにおいて決定された過渡値保持時間ＴＴＲにその油温補正係数ＫＯＩＬ が乗算されることによりその過渡値保持時間ＴＴＲが補正される。
【００４３】
図１０に戻って、ＳＡ６では、駆動信号ＳＤの変化指令が出されてから或いは過渡値ＳＤＴＲが駆動信号ＳＤとして出力されてからの経過時間ｔが、上記ＳＡ５において設定された過渡値保持時間ＴＴＲよりも小さいか否かが判断される。当初はＳＡ６の判断が肯定されるので、前記過渡値決定手段１５０に対応するＳＡ７において、駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ から一定の差ΔＳＤＴＲを差し引いた値（ＳＤ２ −ΔＳＤＴＲ）すなわち過渡値ＳＤＴＲとされる。そして、ＳＡ９において過渡値ＳＤＴＲとされた駆動信号ＳＤが出力される。図１３のｔ２ 時点がこの状態を示す。
【００４４】
以上のステップが繰り返し実行されるうち、経過時間ｔが過渡値保持時間ＴＴＲに到達して上記ＳＡ６の判断が否定されると、ＳＡ８において、駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ とされ、ＳＡ９においてそれが出力される。図１３のｔ３ 時点がこの状態を示す。これにより、図１３の下段に示す制御圧ＰＳ が応答性良くしかも振動を発生せず変化させられる。
【００４５】
しかし、変化前の駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも大きくない場合はＳＡ２の判断が否定されるので、ＳＡ３において、変化前の駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも小さいか否かが判断される。通常、このＳＡ３の判断が肯定されるので、ＳＡ４において、第１の値ＳＤ１ と第２の値ＳＤ２ との差（ＳＤ２ −ＳＤ１ ）が予め設定された差ΔＳＤＴＲよりも小さいか否かが判断される。このＳＡ４の判断が肯定される場合は、図８の上段に示す状態である。次いで、前述のように、ＳＡ５乃至ＳＡ９が実行されることにより駆動信号ＳＤが変化させられ、図８の下段に示すように制御圧ＰＳ が応答性良くしかも振動を発生せず変化させられる。
【００４６】
上記ＳＡ４の判断が否定された場合は、たとえば図１４の上段に示す状態であるので、経過時間ｔが過渡値保持時間ＴＴＲに到達した後は、ＳＡ８において駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ とされ、ＳＡ９においてそれが出力されることにより、図１４の下段に示す制御圧ＰＳ が出力される。
【００４７】
上述のように、本実施例によれば、駆動信号変化判定手段１４６（ＳＡ１）により駆動信号ＳＤがそれまでの第１の値ＳＤ１ から第２の値ＳＤ２ へ変化させることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段１４８（ＳＡ２乃至ＳＡ９）により、第１の値ＳＤ１ から第２の値ＳＤ２ へ到達する間において、その第２の値ＳＤ２ に対する差が一定値ΔＳＤＴＲとなるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲを経てから第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤが変化させられることから、過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ との差が一定となるので、過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ との差が大きいことに起因する油圧信号の振動（脈動）が好適に防止される。
【００４８】
また、本実施例によれば、駆動信号過渡制御手段１４８は、過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化方向が予め設定された一定の方向となるように駆動信号ＳＤを変化させるものである。すなわち、前記駆動信号過渡制御手段１４８は、第２の値よりも低い側においてその第２の値ＳＤ２ に対して一定の差ΔＳＤＴＲを有する過渡値ＳＤＴＲを決定する過渡値決定手段１５０（ＳＡ７）と、駆動信号ＳＤをその過渡値ＳＤＴＲに保持するための過渡値保持時間ＴＴＲを決定する過渡値保持時間決定手段１５２（ＳＡ５）とを含み、駆動信号ＳＤを、その過渡値決定手段１５０により決定された過渡値ＳＤＴＲにおいて過渡値保持時間決定手段１５２により決定された過渡値保持時間ＴＴＲだけ保持させた後に第２の値ＳＤ２ へ変化させるものである。このため、駆動信号ＳＤは過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ へ向かって一定の方向で変化させられることから、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの弁特性のヒステリシスの影響を受けないので、リニヤソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号ＰＳ の精度が好適に高められる。
【００４９】
また、本実施例によれば、リニヤソレノイド弁ＳＬＴは、それから出力される油圧信号ＰＳ を調圧する調圧作動状態と、その油圧信号ＰＳ が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであり、駆動信号過渡制御手段１４８は、そのリニヤソレノド弁ＳＬＴの調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、駆動信号ＳＤを過渡値ＳＤＴＲに保持する過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更するものである。すなわち、リニヤソレノイド弁ＳＬＴがその調圧作動状態であるか否かを判定するリニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４が設けられ、上記駆動信号過渡制御手段１４８内の過渡値保持時間決定手段１５２は、そのリニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４による判定結果に基づいて上記過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更するものであることから、リニヤソレノイド弁ＳＬＴが調圧状態であるか非作動状態であるかに合わせて駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲとされる過渡値保持時間幅ＴＴＲが変更されるので、油圧信号ＰＳ が駆動信号ＳＤの第２の値ＳＤ２ に対応する値へ向かう過程で過渡値ＳＤＴＲに対応する値へ向かって局所的に回曲させられることが好適に防止される。
【００５０】
また、本実施例によれば、油圧制御回路１８の作動油の温度を検出する油温センサ８８が設けられ、上記過渡値保持時間決定手段１５２は、その油温センサ８８に検出された作動油の温度ＴＯＩＬ に基づいて、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間幅ＴＴＲを補正するものであるので、温度ＴＯＩＬ に起因する作動油の粘度変化に拘らず、油圧信号ＰＳ が滑らかに変化させられる利点がある。
【００５１】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得るものである。
【００５２】
たとえば、前述の実施例の駆動信号過渡制御においては、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ よりも常に差ΔＳＤＴＲだけ低く設定されてその過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化が必ず増加方向とされていたが、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ よりも常に差ΔＳＤＴＲだけ高く設定されてその過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化が必ず減少方向とされていても差し支えない。要するに、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ への変化方向は一定であればよいのである。
【００５３】
また、前述の実施例の駆動信号過渡制御手段１４８は、過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化方向が予め設定された一定の方向となるように駆動信号ＳＤを変化させるものであったが、必ずしも一定の方向でなくても、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの応答性を高める上では一応の効果が得られる。要するに、第２の値ＳＤ２ に対する差が一定値ΔＳＤＴＲとなるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲを経てからその第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤを変化させればよいのである。
【００５４】
また、前述の実施例のリニヤソレノイド弁ＳＬＴは、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出力される制御圧（油圧信号）ＰＳ が減少する特性を備えていたが、反対に、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出力される制御圧（油圧信号）ＰＳ も増加する特性を備えていてもよい。
【００５５】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２では、予め記憶された関係から実際のリニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態および油温ＴＯＩＬ に基づいて、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間ＴＴＲが直接決定されてもよい。
【００５６】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２は、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間幅ＴＴＲを油温ＴＯＩＬ に基づいて補正する機能を備えたものであったが、必ずしもそのような油温補正機能を備えていなくてもよい。
【００５７】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態に応じて過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更する機能を備えたものであったが、必ずしもそのような過渡値保持時間幅ＴＴＲの変更機能を備えていなくてもよく、過渡値保持時間幅ＴＴＲは一定値であっても一応の効果が得られるのである。
【００５８】
また、前述の実施例の油圧制御回路１８は、車両用自動変速機１４の変速ギヤ段を制御するためのものであったが、他の機械を制御するためのものであっても差し支えない。
【００５９】
また、前述の実施例において、リニヤソレノイド弁ＳＬＴを駆動するための駆動信号ＳＤは、直流電流信号だけではなく、デューティ比或いは平均電流が制御される鋸歯波或いは矩形波などのパルス信号であってもよい。
【００６０】
また、前述の実施例において、駆動信号過渡制御手段１４８は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、駆動信号ＳＤを過渡値ＳＤＴＲとする時間幅を変更するものであったが、その過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ に対する差（振幅値）ΔＳＤＴＲを変更するものであっても差し支えない。このようにしても、同様の効果が得られる。
【００６１】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御装置を含む車両用動力伝達装置の構成を説明する図である。
【図２】図１の自動変速機において、それに備えられた摩擦係合装置の作動の組み合わせにより達成される変速段を説明する図である。
【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御装置の要部構成を概略説明するブロック図である。
【図４】図３のライン圧発生装置の油圧回路構成を具体的に説明する油圧回路図である。
【図５】図４のリニヤソレノイド弁の駆動信号と出力圧との関係を示す特性図である。
【図６】図５の特性図におけるヒステリシスを説明する図である。
【図７】図１の変速用電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも小さい場合を示している。
【図９】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御において、過渡値保持時間の油温補正に用いる油温補正係数を決定するための予め記憶された関係を示す図である。
【図１０】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、駆動信号過渡制御ルーチンを示す図である。
【図１１】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間決定ルーチンを示す図である。
【図１２】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間を油温に基づいて補正するための油温補正ルーチンを示す図である。
【図１３】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも大きい場合を示している。
【図１４】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも小さく且つその変化前の値と変化後の値との差が前記過渡値と変化後の値との差よりも大きい場合を示している。
【符号の説明】
１８：油圧制御回路
１２０：スプール弁子（弁子）
１４６：駆動信号変化判定手段
１４８：駆動信号過渡制御手段
ＳＬＴ：リニヤソレノイド弁
ＳＳＬＴ ：電磁ソレノイド
ＰＳ ：制御油圧（油圧信号）
ＳＤ：駆動信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧制御回路に用いられるリニヤソレノイド弁の制御装置に関し、特に、そのリニヤソレノイド弁の駆動信号の変化に関連してそれから出力される油圧信号が振動することを防止する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用自動変速機を制御するためなどの油圧制御回路では、電子制御装置からの駆動信号に従って連続的に変化する油圧信号を出力するリニヤソレノイド弁が用いられる。このようなリニヤソレノイド弁は、通常、電気的な駆動信号が供給される電磁ソレノイドと、その電磁ソレノイドが励磁されることにより発生する磁力に基づいてスプリングの付勢力などに抗して駆動される弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力するように構成されている。
【０００３】
ところで、上記のようなリニヤソレノイド弁を駆動するための駆動信号が変化させられるに際して、弁子がその移動ストローク端に張りついている状態から変化させられるときと、その移動ストロークの中間から変化させられるときとでは応答性に比較的大きなばらつきが発生するという問題があった。
【０００４】
これに対し、リニヤソレノイド弁を駆動するための駆動信号がそれまでの第１の値から第２の値に変化させられるに際して、その第１の値から一定の中間値を経て第２の値へ変化させることが提案されている。これによれば、弁子は上記中間値に対応する移動ストローク中の位置を経てから第２の値に対応する値へ変化させられるので、応答性のばらつきが好適に抑制される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のリニヤソレノイド弁の制御装置によれば、駆動信号が第１の値から第２の値に変化させられる過程で一旦保持される中間値は、第２の値とは関連なく設定されるため、中間値と第２の値との差が大きい場合にはリニヤソレノイド弁から出力される油圧信号に振動（脈動）が発生する場合があるという不都合があった。特に、上記リニヤソレノイド弁の弁子が、それから出力される油圧信号から導かれるフィードバック圧に基づいてその油圧信号を安定させる方向の推力を受けるように構成された場合に、上記の不都合が顕著である。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、リニヤソレノイド弁をそれから出力される油圧信号が振動しないように駆動する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、連続的に変化させられる電気的な駆動信号に応じた連続的に変化する推力を出力する電磁ソレノイドと、その電磁ソレノイドからの連続的に変化する推力を受けて該駆動信号に応じた大きさの油圧信号が出力されるように調圧作動させられるスプール弁子とを備え、その駆動信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置であって、(a) 前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させられることを判定する駆動信号変化判定手段と、(b) その駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させることが判定された場合には、第１の値から第２の値へ到達する間において、その第２の値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡値を経てからその第２の値へ向かうように前記駆動信号を変化させる駆動信号過渡制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
【発明の効果】
このようにすれば、駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段により、第１の値から第２の値へ到達する間において、その第２の値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡値を経てからその第２の値へ向かうように前記駆動信号が変化させられることから、過渡値と第２の値との差が一定となるので、過渡値と第２の値との差が大きいことに起因する油圧信号の振動（脈動）が好適に防止される。
【０００９】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記駆動信号過渡制御手段は、前記過渡値から前記第２の値への変化方向が予め設定された一定の方向となるように前記駆動信号を変化させるものである。たとえば、前記駆動信号過渡制御手段は、前記第２の値よりも大きい側或いは低い側においてその第２の値に対して一定の差を有する過渡値を決定する過渡値決定手段と、駆動信号をその過渡値に保持するための過渡値保持時間を決定する過渡値保持時間決定手段とを含み、前記駆動信号を、その過渡値決定手段により決定された過渡値においてその過渡値保持時間決定手段により決定された過渡値保持時間だけ保持させた後に前記第２の値へ変化させるものである。このようにすれば、駆動信号は過渡値から第２の値へ向かって一定の方向で変化させられることから、リニヤソレノイド弁の特性のヒステリシスの影響を受けないので、リニヤソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号の精度が好適に高められる。
【００１０】
また、好適には、前記リニヤソレノイド弁は、それから出力される油圧信号を調圧する調圧作動状態と、その油圧信号が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであり、前記駆動信号過渡制御手段は、そのリニヤソレノド弁の調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、前記駆動信号を前記過渡値に保持する過渡値保持時間幅を変更するものである。たとえば、リニヤソレノイド弁がその調圧作動状態であるか否かを判定するリニヤソレノイド弁作動状態判定手段が設けられ、上記駆動信号過渡制御手段内の過渡値保持時間決定手段は、そのリニヤソレノイド弁作動状態判定手段による判定結果に基づいて前記駆動信号を過渡値に保持する過渡値保持時間幅を変更するものである。このようにすれば、リニヤソレノイド弁が調圧状態であるか非作動状態であるかに合わせて前記駆動信号が過渡値とされる時間幅が変更されるので、油圧信号が駆動信号の第２の値に対応する値へ向かう過程で過渡値に対応する値へ向かって局所的に回曲させられることが好適に防止される。
【００１１】
また、好適には、前記油圧制御回路の作動油の温度を検出する油温センサが設けられ、前記駆動信号過渡制御手段内の過渡値保持時間決定手段は、その油温センサに検出された作動油の温度に基づいて、前記駆動信号が前記過渡値に保持される過渡値保持時間幅又はその過渡値と前記第２の値との差を補正するものである。このようにすれば、油温に起因する作動油の粘度変化に拘らず、油圧信号が滑らかに変化させられる利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１には、車両のエンジン１０に連結されるトルクコンバータ１２、自動変速機１４、差動歯車装置１６、上記自動変速機１４の変速段を制御する油圧制御装置すなわち油圧制御回路１８、その油圧制御回路１８を制御する変速用電子制御装置２０等が示されている。上記エンジン１０から出力された動力は、上記トルクコンバータ１２、上記自動変速機１４、上記差動歯車装置１６、左右の車軸２２および２４等を経て図示しない駆動輪へ伝達される。
【００１４】
上記トルクコンバータ１２は、上記エンジン１０のクランク軸２６に連結されたポンプ翼車２８と、上記自動変速機１４の入力軸３０に連結され且つ流体を介してポンプ翼車２８から動力が伝達されるタービン翼車３２と、一方向クラッチ３４を介して位置固定のハウジング３６に固定された固定翼車３８と、ポンプ翼車２８およびタービン翼車３２を図示しないダンパを介して直結するロックアップクラッチ４０とを備えている。
【００１５】
上記自動変速機１４は、前進４速、後進１速のギヤ段が達成される多段変速機であり、上記入力軸３０と、一組のラビニヨ式遊星歯車装置４４と、そのラビニヨ式遊星歯車装置４４のリングギヤ４６とともに回転するリングギヤ４８と、エンジン１０からの駆動力を前記差動歯車装置１６へ出力し或いはそのリングギヤ４８と差動歯車装置１６との間で動力を伝達する出力軸として機能するカウンタ軸５０とを備えている。
【００１６】
上記ラビニヨ式遊星歯車装置４４は、１組のシングルピニオン遊星歯車装置５２と１組のダブルピニオン遊星歯車装置５４とが、キャリヤ５６と上記リングギヤ４６とを共用して成るものである。上記シングルピニオン遊星歯車装置５２は、サンギヤ５８と上記キャリヤ５６に取り付けられたプラネタリギヤ６０と上記リングギヤ４６とにより構成されている。また、上記ダブルピニオン遊星歯車５４は、サンギヤ６２と、相互に一体的に結合され且つ上記キャリヤ５６に回転可能な状態で取り付けられた第１ピニオンギヤ６４および第２ピニオンギヤ６６とにより構成されている。
【００１７】
上記シングルピニオン遊星歯車装置５２および上記ダブルピニオン遊星歯車装置５４の構成要素の一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３によって互いに選択的に連結されるようになっている。また、上記シングルピニオン遊星歯車装置５２および上記ダブルピニオン遊星歯車装置５４の構成要素の一部は、３つのブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３によって前記ハウジング３６に選択的に連結され、さらに、それらの構成要素の一部は２つの一方向クラッチＦ１，Ｆ２によってその回転方向により上記ハウジング３６と係合させられる。なお、前記トルクコンバータ１２および前記自動変速機１４の上記カウンタ軸５０以外の部分は、上記入力軸３０等の軸心に対して対称的に構成されているため、図１においてはその軸心の下側を省略して示してある。
【００１８】
油圧式摩擦係合装置である上記クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、例えば多板式のクラッチや１本または巻付け方向が反対の２本のバンドを備えたバンドブレーキ等にて構成され、前記変速用電子制御装置２０からの指令に従って作動する前記油圧制御回路１８によりそれ等の摩擦係合および係合解除がそれぞれ制御されることにより、図２に示すように変速比γ（＝入力軸３０の回転数／カウンタ軸５０の回転数）がそれぞれ異なる前進４段・後進１段の変速段が得られる。図２の「１ＳＴ」、「２ＮＤ」、「３ＲＤ」、「４ＴＨ」は、それぞれ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギヤ段，第３速ギヤ段，第４速ギヤ段を表しており、上記変速比γは第１速ギヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従って順次小さくなる。また、図２において、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」は、シフトレバー８４の手動操作により択一的に選択されるパーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド（２）レンジ、ロー（Ｌ）レンジをそれぞれ示している。上記ＰレンジおよびＮレンジは車両を走行させないときに選択される非走行レンジであり、Ｒレンジ、Ｄレンジ、２レンジ、Ｌレンジは車両を後進或いは前進走行させるための走行レンジである。また、２レンジ、Ｌレンジは、車両の駆動力を高めるだけでなくエンジンブレーキを発生させるため、エンジンブレーキレンジでもある。
【００１９】
また、図２において、○印は係合或いは作動状態を示し、×印は開放或いは非作動状態を示している。たとえば、Ｄレンジにおける第２速ギヤ段から第３速ギヤ段へのアップ変速は、クラッチＣ１の係合が維持されつつクラッチＣ２が係合させられることにより実行される。また、第４速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の変速は、２つの摩擦係合装置のうちの一方の開放作動と他方の係合作動により実現される所謂クラッチツウクラッチ変速であって、たとえば第４速ギヤ段から第３速ギヤ段への４→３ダウン変速は、クラッチＣ１の係合作動とブレーキＢ１の開放作動とがオーバラップ状態またはアンダーラップ状態で実行されることにより行われる。
【００２０】
上記油圧制御回路１８は、上記自動変速機１４のギヤ段の制御等に使用される３つのソレノイド弁ＳＶ１乃至ＳＶ３、後述のスロットル開度センサ７６により検出されたスロットル開度ＴＡすなわちエンジン負荷に対応した大きさの油圧信号である制御油圧ＰＳ を発生するリニアソレノイド弁ＳＬＴ、たとえば前記ロックアップクラッチ４０の摩擦係合、その摩擦係合の解除およびそのスリップ量等の制御のための油圧を発生するリニヤソレノイド弁ＳＬＵ、および油圧制御回路１８中の作動油の油温ＴＯＩＬ を検出する作動油温検出装置として機能する油温センサ８８等を備えている。
【００２１】
前記変速用電子制御装置２０は、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４、図示しない入出力インターフェースなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、それには、前記エンジン１０の図示しない吸気配管に設けられたスロットル弁の開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ７６、上記エンジン１０の回転数ＮＥ を検出するエンジン回転数センサ７８、前記タービン翼車３２の回転数ＮＴ すなわち入力軸３０の回転数ＮＩＮを検出する入力軸回転数センサ８０、前記カウンタ軸５０の回転数ＮＣ すなわち車速Ｖを検出するための車速センサ８２、シフトレバー８４の操作位置すなわちＬ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれかを検出する操作位置センサ８６、油圧制御回路１８内の作動油温度を検出する油温センサ８８から、スロットル開度ＴＡを表す信号、エンジン回転数ＮＥ （ｒ．ｐ．ｍ．）を表す信号、入力軸回転数ＮＩＮ（ｒ．ｐ．ｍ．）を表す信号、出力軸回転数ＮＣ （ｒ．ｐ．ｍ．）すなわち車速Ｖを表す信号、シフトレバー８４の操作位置ＰＳＴを表す信号、油圧制御回路１８内の作動油温度ＴＯＩＬ を表す信号がそれぞれ供給される。上記変速用電子制御装置２０のＣＰＵ７０は、予めＲＯＭ７４に記憶されたプログラムに従ってＲＡＭ７２を用いつつ上記入力信号を処理し、その処理結果に基づいて、たとえば、車両の走行状態の検出、上記電磁開閉弁ＳＶ１乃至ＳＶ３、リニヤソレノイド弁ＳＬＴおよびＳＬＵの制御等を実行する。
【００２２】
図３は、上記油圧制御回路１８の要部の構成を概略説明する図である。図３において、元圧発生装置すなわちライン圧発生装置９０は、エンジン１０によって回転駆動される油圧ポンプ９２から圧送される作動油の圧力をそのエンジン負荷に応じた値に調圧したライン油圧ＰＬ を、各油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の元圧としてシフト弁装置９４などへ出力する。マニアル弁９６は、シフトレバー８４に対して機械的に連結されたものであり、そのシフトレバー８４の走行レンジ選択操作に応答して上記ライン油圧ＰＬ を切り換えることにより、選択された走行レンジに対応した油圧、たとえばＲレンジ圧、Ｄレンジ圧、２レンジ圧、Ｌレンジ圧をシフト弁装置９４へ出力する。また、電磁開閉弁ＳＶ１およびＳＶ２は、専らギヤ段を選択するために前記変速用電子制御装置２０によって作動させられることにより、信号圧をシフト弁装置９４へ出力する。
【００２３】
上記シフト弁装置９４は、マニアル弁９６からの走行レンジに対応した油圧と２つの第１電磁開閉弁ＳＶ１および第２電磁開閉弁ＳＶ２からの油圧信号とに基づいて変速時に切換作動させられる１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４シフト弁などを備えており、図２に示す作動に従って、各油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３へ係合油圧を選択的に供給する。それら油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうち、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３およびブレーキＢ１、Ｂ２には、それらの係合油圧すなわち係合トルクの上昇を緩和するためのＣ１アキュムレータＡＣ１、Ｃ２アキュムレータＡＣ２、Ｃ３アキュムレータＡＣ３、Ｂ１アキュムレータＡＢ１、Ｂ２アキュムレータＡＢ２がそれぞれ接続されている。上記Ｃ１アキュムレータＡＣ１およびＢ１アキュムレータＡＢ１と、上記Ｃ２アキュムレータＡＣ２、Ｃ３アキュムレータＡＣ３、およびＢ２アキュムレータＡＢ２とには、変速用電子制御装置２０からの指令によって変化され得るライン油圧ＰＬ がそのアキュム背圧としてそれぞれ供給されており、変速過渡期間内における各油圧式摩擦係合装置の係合油圧すなわち変速過渡圧を調節する変速過渡制御のために、ライン油圧ＰＬ が変化させられて変速フィーリングが改善されるようになっている。
【００２４】
なお、上記シフト弁装置９４とクラッチＣ１およびＣ１アキュムレータＡＣ１１の間には、第３電磁開閉弁ＳＶ３からの油圧信号およびブレーキＢ１の係合圧ＰＢ１に基づいてそれらの間の流通抵抗を切り換えることにより車両状態に応じてクラッチＣ１の係合タイミングまたは解放タイミングを調節するための、オリフィスを備えた複数の油路とそれら複数の油路を切り換える油路切換弁とを備えたオリフィス切換弁装置９８が、設けられている。
【００２５】
図４は、前記油圧制御回路１８のうち、前記クラッチＣ１や前記ブレーキＢ１等に供給される作動油の元圧であるライン油圧ＰＬ を発生させるライン圧発生装置９０を詳しく説明する図である。図４において、エンジン１０によって回転駆動されることにより油圧ポンプ９２は、還流した作動油をストレーナ１００を介して吸引することによりライン圧調圧弁１０２へ圧送する。
【００２６】
ライン圧調圧弁１０２は、プランジャ１１０と、そのプランジャ１１０に当接した状態で軸方向の移動可能に設けられて入力ポートｂと出力ポートｄとの間を開閉するスプール弁子１１２と、そのスプール弁子１１２をばね受板１１４を介して閉弁方向に付勢するスプリング１１６とを備えており、その入力ポートｂに供給される前記油圧ポンプ９２からの作動油の油圧を、リニヤソレノイド弁ＳＬＴから上記入力ポートａに供給される制御油圧ＰＳ に基づいて、エンジン１０の負荷すなわち自動変速機１４の入力トルクに対応した大きさのライン油圧ＰＬ に調圧する。上記ライン圧調圧弁１０２の入力ポートｃには、上記入力ポートｂの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記スプリング１１６の付勢力をＷＲＥＧ 、上記スプール弁子１１２のランド１１８の環状の受圧面の面積をＡＲＥＧ１、上記スプール弁子１１２を出力ポートｄの閉弁方向に付勢するプランジャ１１０の受圧面の面積をＡＲＥＧ２とすれば、上記ライン油圧ＰＬ は次式（１）で表される。ここで、（１）式は、上記ライン油圧ＰＬ が上記制御油圧ＰＳ に比例して発生させられることを示している。制御油圧ＰＳ がエンジン負荷、或いは自動変速機１４の入力トルクＮＩＮの大きさを表す通常の場合には、上記ライン油圧ＰＬ は、油圧式摩擦係合装置のすべりが発生しない範囲で必要且つ充分な値となるようなエンジン負荷、或いは自動変速機１４の入力トルクＮＩＮに対応した大きさとなる通常の調圧値に調圧されている。
【００２７】
【数１】
ＰＬ ＝（ＡＲＥＧ２／ＡＲＥＧ１）・ＰＳ ＋ＷＲＥＧ ／ＡＲＥＧ１ ・・・（１）
【００２８】
上記リニアソレノイド弁ＳＬＴは、その入力ポートａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁子１２０と、そのスプール弁子１２０を開弁方向に付勢するスプリング１２２とを備えている。上記入力ポートａには、一定圧ＰＳＯＬ が供給され、その一定圧ＰＳＯＬ が変速用電子制御装置２０から電磁ソレノイドＳＳＬＴ へ出力される励磁電流に対応して調圧された油圧として制御油圧（油圧信号）ＰＳ が出力ポートｂにおいて発生させられる。上記電磁ソレノイドＳＳＬＴ の励磁電流ＩＳＬＴ に対応する駆動信号ＳＤに従って上記スプール弁子１２０を上記出力ポートｂの閉弁方向へ付勢する付勢力をＦＩ 、上記スプリング１２２の付勢力をＷＳＬＴ 、スプール弁子１２０のランド１２４の環状の受圧面の面積をＡＳＬＴ とすると、上記ランド１２４とランド１２６との間のフィードバック油室１２８と上記出力ポートｂとは油路１３０によって連通させられていて、ランド１２４の環状の受圧面に作用する油圧は上記制御油圧ＰＳ となっているので、上記制御油圧ＰＳ の駆動信号ＳＤすなわち励磁電流ＩＳＬＴ に対する変化特性は、式（２）或いは図５で表される。なお、図５に示す特性を厳密に表す図６に示すように、その変化特性にはヒステリシスが形成されている。また、リニアソレノイド弁ＳＬＴでは、数式（２）から明らかなように、フィードバック油室１２８内に作用された制御油圧ＰＳ に基づく推力ＰＳ ・ＡＳＬＴ および電磁ソレノイドＳＳＬＴ の推力ＦＩ とスプリング１２２の付勢力ＷＳＬＴ とが釣り合うようにすなわち数式（２）が成立するように調圧作動が行われるので、制御油圧ＰＳ が安定させられる反面、駆動信号ＳＤの僅かな変化に対する制御油圧ＰＳ の応答性が比較的低いという特徴がある。図５の調圧作動領域では上記数式（２）が成立するように調圧作動が行われ、図５の非調圧作動領域では制御油圧ＰＳ がその上限値ＰＳｍａｘ或いは下限値０である限界値に張り着いて数式（２）を成立させる調圧作動が行われていない。
【００２９】
【数２】
ＰＳ ＝ＷＳＬＴ ／ＡＳＬＴ −ＦＩ ／ＡＳＬＴ ・・・（２）
【００３０】
図４において、減圧弁１３２は、入力ポートａと出力ポートｂとの間を開閉するスプール弁子１３６と、そのスプール弁子１３６を開弁方向に付勢するスプリング１３８とを備え、その入力ポートａに供給される上記ライン油圧ＰＬ を、上記一定圧ＰＳＯＬ に調圧してその出力ポートｂに発生させ、上記リニヤソレノイド弁ＳＬＴ、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＵなどへ供給する。上記減圧弁１３２の入力ポートｃには、上記出力ポートｂの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記一定圧ＰＳＯＬ は、上記スプール弁子１３６の上記入力ポートｃに連通する受圧面積をＡＭＯＤ 、上記スプリング１３８の付勢力をＷＭＯＤ とすれば、式（３）で表される一定圧となる。
【００３１】
【数３】
ＰＳＯＬ ＝ＷＭＯＤ ／ＡＭＯＤ ・・・（３）
【００３２】
図７は、前記変速用電子制御装置２０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図７において、変速制御手段１４２は、シフトレバー８４の走行レンジ選択操作に対応して予め選択された変速線図から、車速センサ８２から得られた車速Ｖとスロットル開度ＴＡ、燃料噴射量Ｆ、吸入空気量Ｑ、アクセルペダル操作量などのいずれかにより表されるエンジン負荷とに基づいて自動変速機１４の変速判断を行うとともに変速指令を出力する変速点制御と、自動変速機１４の変速期間内において変速の度合いを上記車速Ｖに基づいて判定し、その変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合油圧を過渡的に制御して変速フィーリングを改善する変速過渡制御とを実行する。
【００３３】
ライン圧制御手段１４４は、自動変速機１４のギヤ段に応じて予め設定された関係から実際の自動変速機１４の入力トルクＴＩＮすなわちタービントルクＴＴ に基づいて変速期間において係合している油圧式摩擦係合装置にすべりを発生させない範囲で可及的に小さいガード圧ＰＬＧＲＤを決定し、そのガード圧ＰＬＧＲＤと同じ圧またはそれに余裕値αを加えた圧（ＰＬＧＲＤ＋α）と同じ大きさのライン圧ＰＬ をライン圧調圧弁１０２から出力させるように、前記リニヤソレノイド弁ＳＬＴに対して駆動信号ＳＤを供給する。
【００３４】
駆動信号変化判定手段１４６は、上記ライン圧制御手段１４４から供給された駆動信号ＳＤが変化したか否かを判定する。駆動信号過渡制御手段１４８は、駆動信号変化判定手段１４６により駆動信号ＳＤが変化したと判定された場合には、それまでの第１の値ＳＤ１ から変化後の目標値である第２の値ＳＤ２ への変化期間において、図８に示すように、その第２の値ＳＤ２ に対する差（振幅値）ΔＳＤＴＲが一定値となるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲの所定の保持時間ＴＴＲだけ保持させることを経てからその第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤを変化させる。すなわち、上記駆動信号変化判定手段１４６は、上記第２の値ＳＤ２ よりも大きい側或いは低い側においてその第２の値ＳＤ２ に対して一定の差ΔＳＤＴＲを有する過渡値ＳＤＴＲを決定する過渡値決定手段１５０と、駆動信号ＳＤを一旦その過渡値ＳＤＴＲに保持するための過渡値保持時間ＴＴＲを予め設定された一定値、或いはリニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態に関連した値に決定する過渡値保持時間決定手段１５２とを含み、駆動信号ＳＤを、それまでの第１の値ＳＤ１ から過渡値決定手段１５０により決定された過渡値ＳＤＴＲにおいて過渡値保持時間決定手段１５２により決定された過渡値保持時間ＴＴＲだけ保持させた後に、変化後の目標値である第２の値ＳＤ２ へ変化させる。
【００３５】
ここで、上記第２の値ＳＤ２ と過渡値ＳＤＴＲとの差ΔＳＤＴＲが過大であると、図８の１点鎖線に示すように、過渡値保持時間ＴＴＲ経過後の駆動信号ＳＤが振動し、上記差ΔＳＤＴＲが過少であると、図８の１点鎖線に示すように、過渡値保持時間ＴＴＲ経過後の駆動信号ＳＤが収束するまでの時間が長くなって応答性が低下する。上記第２の値ＳＤ２ と過渡値ＳＤＴＲとの差ΔＳＤＴＲは、上記駆動信号ＳＤの振動が発生しない範囲でその応答性が得られるように予め実験的に求められた一定値である。
【００３６】
リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態がたとえば図５に示す調圧作動領域であるか否かを、そのリニヤソレノイド弁ＳＬＴに供給される駆動信号ＳＤの変化前の大きさすなわち第１の値ＳＤ１ の大きさ、或いはそのリニヤソレノイド弁ＳＬＴから出力される制御油圧ＰＳ の大きさに基づいて判断する。前記過渡値保持時間決定手段１５２は、上記リニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４によりリニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態であると判定された場合には、調圧作動状態であると判定されない場合に比較して短い過渡値保持時間ＴＴＲを決定してそれに変更する。たとえば、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態における過渡値保持時間ＴＴＲの値がβに決定されるとすると、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態における過渡値保持時間ＴＴＲの値がα（＞β）に決定される。この過渡値保持時間ＴＴＲが大きすぎると、図８の破線に示すように、制御圧ＰＳ が変化後の第２の値ＳＤ２ とは反対側へ一旦変化してから回曲する現象が発生し、小さすぎると、駆動信号ＳＤを一旦過渡値ＳＤＴＲとする効果が得られ難くなる。上記α或いはβは、それらが両立するように予め実験的に求められたものである。
【００３７】
また、上記過渡値保持時間決定手段１５２は、たとえば図９に示す予め記憶された関係から油温センサ８８により検出された実際の作動油の温度ＴＯＩＬ に基づいて油温補正係数ＫＯＩＬ を決定し、その油温補正係数ＫＯＩＬ を上記過渡値保持時間ＴＴＲに乗算することにより、油温ＴＯＩＬ が高くなるほど小さくなるように過渡値保持時間ＴＴＲを補正する。
【００３８】
以下、変速用電子制御装置２０の制御作動の要部を図１０、図１１および図１２を用いて説明する。図１０は、リニヤソレノイド弁の駆動信号過渡制御ルーチンを示し、図１１は過渡値保持時間決定ルーチンを示し、図１２は油温補正ルーチンを示している。
【００３９】
図１０において、前記駆動信号判定手段１４６に対応するＳＡ１では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴに対してライン圧調圧主案１４４から供給される駆動信号ＳＤの変化指令があったか否か判断される。このＳＡ１の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記駆動信号過渡制御手段１４８に対応するＳＡ２以下が実行される。図８或いは図１３のｔ０ 時点はこの状態を示す。
【００４０】
次いで、ＳＡ２では、それまでの駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも大きいか否かが判断される。このＳＡ２の判断が肯定される場合は、駆動信号の変化指令がたとえば図１３の上段に示す状態であり、前記過渡値保持時間決定手段１５２に対応するＳＡ５において、たとえば図１１に示す過渡値保持時間決定ルーチンが実行されることにより過渡値保持時間ＴＴＲが決定され、図１２に示す油温補正ルーチンが実行されることにより、その過渡値保持時間決定ルーチンにより決定された過渡値保持時間ＴＴＲが油温ＴＯＩＬ に基づいて補正される。
【００４１】
図１１のＳＢ１では、駆動信号ＳＤのそれまでの変化前の値である第１の値ＳＤ１ 又はリニヤソレノイド弁ＳＬＴからの出力である制御圧ＰＳ が読み込まれる。続くＳＢ２では、リニヤソレノイド弁ＳＬＴが調圧作動状態であるか否かすなわち図５の調圧作動領域内であるか否かが、上記第１の値ＳＤ１ 又は制御圧ＰＳ に基づいて判断される。上記ＳＢ２の判断が肯定された場合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態であるので、ＳＢ３において相対的に小さい値βが過渡値保持時間ＴＴＲとして採用されるが、上記ＳＢ２の判断が否定された場合は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの非調圧作動状態であるので、ＳＢ４において相対的に小さい値αが過渡値保持時間ＴＴＲとして採用される。
【００４２】
図１２のＳＣ１では、油温センサ８８により検出された油圧制御回路１８の作動油の温度ＴＯＩＬ が読み込まれ、ＳＣ２では、たとえば図９に示す予め記憶された関係から実際の油温ＴＯＩＬ に基づいて油温補正係数ＫＯＩＬ が決定され、ＳＣ３では、上記過渡値保持時間決定ルーチンにおいて決定された過渡値保持時間ＴＴＲにその油温補正係数ＫＯＩＬ が乗算されることによりその過渡値保持時間ＴＴＲが補正される。
【００４３】
図１０に戻って、ＳＡ６では、駆動信号ＳＤの変化指令が出されてから或いは過渡値ＳＤＴＲが駆動信号ＳＤとして出力されてからの経過時間ｔが、上記ＳＡ５において設定された過渡値保持時間ＴＴＲよりも小さいか否かが判断される。当初はＳＡ６の判断が肯定されるので、前記過渡値決定手段１５０に対応するＳＡ７において、駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ から一定の差ΔＳＤＴＲを差し引いた値（ＳＤ２ −ΔＳＤＴＲ）すなわち過渡値ＳＤＴＲとされる。そして、ＳＡ９において過渡値ＳＤＴＲとされた駆動信号ＳＤが出力される。図１３のｔ２ 時点がこの状態を示す。
【００４４】
以上のステップが繰り返し実行されるうち、経過時間ｔが過渡値保持時間ＴＴＲに到達して上記ＳＡ６の判断が否定されると、ＳＡ８において、駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ とされ、ＳＡ９においてそれが出力される。図１３のｔ３ 時点がこの状態を示す。これにより、図１３の下段に示す制御圧ＰＳ が応答性良くしかも振動を発生せず変化させられる。
【００４５】
しかし、変化前の駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも大きくない場合はＳＡ２の判断が否定されるので、ＳＡ３において、変化前の駆動信号ＳＤの大きさである第１の値ＳＤ１ が変化後の第２の値ＳＤ２ よりも小さいか否かが判断される。通常、このＳＡ３の判断が肯定されるので、ＳＡ４において、第１の値ＳＤ１ と第２の値ＳＤ２ との差（ＳＤ２ −ＳＤ１ ）が予め設定された差ΔＳＤＴＲよりも小さいか否かが判断される。このＳＡ４の判断が肯定される場合は、図８の上段に示す状態である。次いで、前述のように、ＳＡ５乃至ＳＡ９が実行されることにより駆動信号ＳＤが変化させられ、図８の下段に示すように制御圧ＰＳ が応答性良くしかも振動を発生せず変化させられる。
【００４６】
上記ＳＡ４の判断が否定された場合は、たとえば図１４の上段に示す状態であるので、経過時間ｔが過渡値保持時間ＴＴＲに到達した後は、ＳＡ８において駆動信号ＳＤの内容が変化後の第２の値ＳＤ２ とされ、ＳＡ９においてそれが出力されることにより、図１４の下段に示す制御圧ＰＳ が出力される。
【００４７】
上述のように、本実施例によれば、駆動信号変化判定手段１４６（ＳＡ１）により駆動信号ＳＤがそれまでの第１の値ＳＤ１ から第２の値ＳＤ２ へ変化させることが判定された場合には、駆動信号過渡制御手段１４８（ＳＡ２乃至ＳＡ９）により、第１の値ＳＤ１ から第２の値ＳＤ２ へ到達する間において、その第２の値ＳＤ２ に対する差が一定値ΔＳＤＴＲとなるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲを経てから第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤが変化させられることから、過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ との差が一定となるので、過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ との差が大きいことに起因する油圧信号の振動（脈動）が好適に防止される。
【００４８】
また、本実施例によれば、駆動信号過渡制御手段１４８は、過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化方向が予め設定された一定の方向となるように駆動信号ＳＤを変化させるものである。すなわち、前記駆動信号過渡制御手段１４８は、第２の値よりも低い側においてその第２の値ＳＤ２ に対して一定の差ΔＳＤＴＲを有する過渡値ＳＤＴＲを決定する過渡値決定手段１５０（ＳＡ７）と、駆動信号ＳＤをその過渡値ＳＤＴＲに保持するための過渡値保持時間ＴＴＲを決定する過渡値保持時間決定手段１５２（ＳＡ５）とを含み、駆動信号ＳＤを、その過渡値決定手段１５０により決定された過渡値ＳＤＴＲにおいて過渡値保持時間決定手段１５２により決定された過渡値保持時間ＴＴＲだけ保持させた後に第２の値ＳＤ２ へ変化させるものである。このため、駆動信号ＳＤは過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ へ向かって一定の方向で変化させられることから、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの弁特性のヒステリシスの影響を受けないので、リニヤソレノイド弁からの出力すなわち油圧信号ＰＳ の精度が好適に高められる。
【００４９】
また、本実施例によれば、リニヤソレノイド弁ＳＬＴは、それから出力される油圧信号ＰＳ を調圧する調圧作動状態と、その油圧信号ＰＳ が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであり、駆動信号過渡制御手段１４８は、そのリニヤソレノド弁ＳＬＴの調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、駆動信号ＳＤを過渡値ＳＤＴＲに保持する過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更するものである。すなわち、リニヤソレノイド弁ＳＬＴがその調圧作動状態であるか否かを判定するリニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４が設けられ、上記駆動信号過渡制御手段１４８内の過渡値保持時間決定手段１５２は、そのリニヤソレノイド弁作動状態判定手段１５４による判定結果に基づいて上記過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更するものであることから、リニヤソレノイド弁ＳＬＴが調圧状態であるか非作動状態であるかに合わせて駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲとされる過渡値保持時間幅ＴＴＲが変更されるので、油圧信号ＰＳ が駆動信号ＳＤの第２の値ＳＤ２ に対応する値へ向かう過程で過渡値ＳＤＴＲに対応する値へ向かって局所的に回曲させられることが好適に防止される。
【００５０】
また、本実施例によれば、油圧制御回路１８の作動油の温度を検出する油温センサ８８が設けられ、上記過渡値保持時間決定手段１５２は、その油温センサ８８に検出された作動油の温度ＴＯＩＬ に基づいて、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間幅ＴＴＲを補正するものであるので、温度ＴＯＩＬ に起因する作動油の粘度変化に拘らず、油圧信号ＰＳ が滑らかに変化させられる利点がある。
【００５１】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得るものである。
【００５２】
たとえば、前述の実施例の駆動信号過渡制御においては、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ よりも常に差ΔＳＤＴＲだけ低く設定されてその過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化が必ず増加方向とされていたが、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ よりも常に差ΔＳＤＴＲだけ高く設定されてその過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化が必ず減少方向とされていても差し支えない。要するに、過渡値ＳＤＴＲが変化後の第２の値ＳＤ２ への変化方向は一定であればよいのである。
【００５３】
また、前述の実施例の駆動信号過渡制御手段１４８は、過渡値ＳＤＴＲから第２の値ＳＤ２ への変化方向が予め設定された一定の方向となるように駆動信号ＳＤを変化させるものであったが、必ずしも一定の方向でなくても、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの応答性を高める上では一応の効果が得られる。要するに、第２の値ＳＤ２ に対する差が一定値ΔＳＤＴＲとなるように予め定められた過渡値ＳＤＴＲを経てからその第２の値ＳＤ２ へ向かうように駆動信号ＳＤを変化させればよいのである。
【００５４】
また、前述の実施例のリニヤソレノイド弁ＳＬＴは、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出力される制御圧（油圧信号）ＰＳ が減少する特性を備えていたが、反対に、駆動信号ＳＤの増加に伴ってそれから出力される制御圧（油圧信号）ＰＳ も増加する特性を備えていてもよい。
【００５５】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２では、予め記憶された関係から実際のリニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態および油温ＴＯＩＬ に基づいて、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間ＴＴＲが直接決定されてもよい。
【００５６】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２は、駆動信号ＳＤが過渡値ＳＤＴＲに保持される過渡値保持時間幅ＴＴＲを油温ＴＯＩＬ に基づいて補正する機能を備えたものであったが、必ずしもそのような油温補正機能を備えていなくてもよい。
【００５７】
また、前述の実施例の過渡値保持時間決定手段１５２は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの作動状態に応じて過渡値保持時間幅ＴＴＲを変更する機能を備えたものであったが、必ずしもそのような過渡値保持時間幅ＴＴＲの変更機能を備えていなくてもよく、過渡値保持時間幅ＴＴＲは一定値であっても一応の効果が得られるのである。
【００５８】
また、前述の実施例の油圧制御回路１８は、車両用自動変速機１４の変速ギヤ段を制御するためのものであったが、他の機械を制御するためのものであっても差し支えない。
【００５９】
また、前述の実施例において、リニヤソレノイド弁ＳＬＴを駆動するための駆動信号ＳＤは、直流電流信号だけではなく、デューティ比或いは平均電流が制御される鋸歯波或いは矩形波などのパルス信号であってもよい。
【００６０】
また、前述の実施例において、駆動信号過渡制御手段１４８は、リニヤソレノイド弁ＳＬＴの調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、駆動信号ＳＤを過渡値ＳＤＴＲとする時間幅を変更するものであったが、その過渡値ＳＤＴＲと第２の値ＳＤ２ に対する差（振幅値）ΔＳＤＴＲを変更するものであっても差し支えない。このようにしても、同様の効果が得られる。
【００６１】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御装置を含む車両用動力伝達装置の構成を説明する図である。
【図２】図１の自動変速機において、それに備えられた摩擦係合装置の作動の組み合わせにより達成される変速段を説明する図である。
【図３】図１の自動変速機を制御する油圧制御装置の要部構成を概略説明するブロック図である。
【図４】図３のライン圧発生装置の油圧回路構成を具体的に説明する油圧回路図である。
【図５】図４のリニヤソレノイド弁の駆動信号と出力圧との関係を示す特性図である。
【図６】図５の特性図におけるヒステリシスを説明する図である。
【図７】図１の変速用電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも小さい場合を示している。
【図９】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御において、過渡値保持時間の油温補正に用いる油温補正係数を決定するための予め記憶された関係を示す図である。
【図１０】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、駆動信号過渡制御ルーチンを示す図である。
【図１１】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間決定ルーチンを示す図である。
【図１２】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、過渡値保持時間を油温に基づいて補正するための油温補正ルーチンを示す図である。
【図１３】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも大きい場合を示している。
【図１４】図１の変速用電子制御装置によるリニヤソレノイド弁への駆動信号過渡制御の作動を説明するタイムチャートであって、変化前の値（第１の値）が変化後の値（第２の値）よりも小さく且つその変化前の値と変化後の値との差が前記過渡値と変化後の値との差よりも大きい場合を示している。
【符号の説明】
１８：油圧制御回路
１２０：スプール弁子（弁子）
１４６：駆動信号変化判定手段
１４８：駆動信号過渡制御手段
ＳＬＴ：リニヤソレノイド弁
ＳＳＬＴ ：電磁ソレノイド
ＰＳ ：制御油圧（油圧信号）
ＳＤ：駆動信号
Claims (3)
- 連続的に変化させられる電気的な駆動信号に応じた連続的に変化する推力を出力する電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドからの連続的に変化する推力を受けて該駆動信号に応じた大きさの油圧信号が出力されるように調圧作動させられるスプール弁子とを備え、該駆動信号に応じて大きさが連続的に変化させられる油圧信号を油圧制御回路へ出力する油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置であって、
前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させられることを判定する駆動信号変化判定手段と、
該駆動信号変化判定手段により前記駆動信号が第１の値から第２の値へ変化させることが判定された場合には、該第１の値から第２の値へ到達する間において、該第２の値に対する差が一定値となるように予め定められた過渡値を経てから該第２の値へ向かうように前記駆動信号を変化させる駆動信号過渡制御手段と
を、含むことを特徴とする油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置。 - 前記駆動信号過渡制御手段は、前記過渡値から前記第２の値への変化方向が予め設定された一定の方向となるように前記駆動信号を変化させるものである請求項１の油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置。
- 前記リニヤソレノイド弁は、それから出力される油圧信号を調圧する調圧作動状態と該油圧信号が限界値であるために調圧しない非調圧作動状態とを有するものであり、
前記駆動信号過渡制御手段は、該リニヤソレノイド弁の調圧作動状態と非調圧作動状態とでは、前記駆動信号を前記過渡値とする時間幅又は該過渡値と前記第２の値との差を変更するものである請求項１または２の油圧制御回路用リニヤソレノイド弁の制御装置。
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