JP3595741B2 - Sheet feeding apparatus, image reading apparatus and image forming apparatus provided with this apparatus - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを供給するシート供給装置と、このシート供給装置を備えてシートに形成された画像を読み取る画像読取装置と、さらに、シート供給装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート供給装置の主要部を図１１に示す。
【０００３】
シート供給装置４００は、例えば画像形成装置に設けられてシートに画像を形成する画像形成手段にシートを供給するようになっている。あるいは、画像読取装置に組み込まれて画像を読み取る画像読取手段に原稿を送り込むようになっている。
【０００４】
図１１において、シート載置台４０１上に載置された複数枚のシートＳの内、最上位のシートＳは、時計方向に回転するピックアップローラ４０２によって、搬送方向の下流側に送り出されると共に、シート相互間の動摩擦により最上位以降のシートについても最上位のシートに追従し、重なって送り出される。
【０００５】
シート載置台４０１上から複数枚重なって送り出されたシートＳは、時計方向（矢印Ａ方向）に回転する分離ローラ４０３と逆転ローラ４０４とによって最上位のシートＳのみが１枚に分離されて下流側に搬送され、他のシートはシート載置台４０１に戻される。
【０００６】
そして、シートＳが１枚送りになったとき、逆転ローラ４０４は、分離ローラ４０３によって搬送されるシートＳに従動回転し、反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。
【０００７】
逆転ローラ４０４の時計方向への回転、及び反時計方向への回転は、逆転ローラ４０４に組込まれた不図示のトルクリミッタにより行うのが一般的である。
【０００８】
ピックアップローラ４０２は、シート載置台４０１上に載せてあると、シートＳのセット時の妨げとなるため、搬送待機時には、搬送路Ｐより待避するようになっている。
【０００９】
ピックアップローラ４０２の搬送路Ｐからの待避及びシートセット後の最上位シートヘの押圧を行うための上下動作は、不図示のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ作用によって行うものが多く知られている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート供給装置は、ピックアップローラ４０２の上下動作をソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ作用によって行うため、ソレノイドが作用した瞬間、ピックアップローラ４０２が急激に搬送路内から持ち上げられるときの音、或いは自重によリシート載置台４０１にセット後の最上位のシートに向かって落ちて当ったときの音が発生する。
【００１１】
この音が騒音となりシート供給装置の品位を低下させていた。
【００１２】
本発明の第１の目的は、シート搬送路に対するシート送り出し手段の退避及び進入動作を緩慢にしたシート供給装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の第２の目的は、簡単な構成でシート送り出し手段の動作を規制したシート供給装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の第３の目的は、簡易な構成でシート送り出し手段の動作を規制する規制手段を制御したシート供給装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の第４の目的は、シート送り出し手段のシート搬送路に対する退避及び進入動作を緩慢にしたシート供給装置を備えて、製品の品位を向上させた画像読取装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の第５の目的は、シート送り出し手段のシート搬送路に対する退避及び進入動作を緩慢にしたシート供給装置を備えて、製品の品位を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート供給装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートに接触してシートを送り出すシート送り出し手段と、前記シート送り出し手段によって送られてきたシートを分離して搬送するシート分離搬送手段と、前記シート送り出し手段を支持し、該シート送り出し手段をシートに接触する位置とシートから離間する位置との間で傾動可能な支持部材と、回転中心軸により水平面上で回転自在で、且つ前記支持部材と係合するアームと、前記アームを付勢して前記支持部材を介して前記シート送り出し手段をシートに圧接させるためのばねと、前記アームに対して摺動可能で、かつ水平面上で回転可能なカムと、前記カムを駆動する駆動源と、を備え、前記ばねの弾性力によりアームを回転させて前記支持部材を傾動させて前記シート送り出し手段を前記シート積載手段に積載されているシートに圧接させ、前記カムの回転により前記アームを前記ばねの弾性力に抗して回転させて前記シート送り出し手段がシートから離間する方向に前記支持部材を傾動させるようになっている。
【００１８】
本発明のシート供給装置の前記ばねが前記アームを前記カムに圧接させる方向に付勢している。
【００１９】
本発明のシート供給装置の前記カムは、径の大きい部分の曲率半径を径の小さい部分の曲率半径よりも大きく設定され、前記曲率半径の大きい部分で、前記シート送り出し手段を前記シートに対して徐々に圧接させるようになっている。
【００２０】
本発明のシート供給装置の前記シート送り出し手段はローラであり、前記シート分離搬送手段がローラ対である。
【００２１】
本発明のシート供給装置の前記シート積載手段は、少なくとも前記シート送り出し手段に対向する前記シートの部分を積載して傾動可能なシート積載板と、前記シート積載板を前記シート送り出し手段の方に付勢するシート積載板付勢手段とを備えている。
【００２２】
本発明のシート供給装置の前記駆動源は、ＤＣモータである。
【００２３】
本発明の画像読取装置は、上記いずれか１つのシート供給装置と、前記シート供給装置によって供給されるシートに形成され画像を読み取る読取手段と、を備えている。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段のシートを搬送する上記いずれか１つのシート供給装置と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００２５】
（作用）
本発明のシート供給装置は、シート積載手段に積載されたシートをシート送り出し手段によって送り出し、シート分離搬送手段によって、シートを下流に搬送する。シートが重なってシート積載手段から送り出されたときには、シート分離搬送手段によってシートを１枚ずつ分離して下流に搬送する。
【００２６】
接離作動手段は、シートの供給開始時に、シート送り出し手段をシートに徐々に接近させてシートに圧接させる。シートの供給終了時に、シート送り出し手段をシートから徐々に離間させる。
【００２７】
このため、シート送り出し手段がシートに対して静かに当接し、そして、離間する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
【００２９】
図１乃至図８は本発明の実施形態のシート供給装置を示すものであり、図１はシート供給装置の概略平面図であり、図２乃至図８は動作説明図である。
【００３０】
シート供給装置１００の基本的な構成は、従来例のシート供給装置４００のピックアップローラ４０２の上下動機構の構成とは異なっている。
【００３１】
以下、図１を用いてシート供給装置１００のピックアップローラ２の上下動機構の構成を説明する。
【００３２】
〈構成の説明〉
ピックアップローラ２と分離ローラ３は、共通の支持部材５によって回転可能に支持されると共に、タイミングベルト６により連動するようになっている。支持部材５は、分離ローラ３が回転可能に設けられている回転軸８に揺動可能に支持されている。従って、ピックアップローラ２は、支持部材５とともに回転軸８を中心に揺動するようになっている。
【００３３】
搬送モータを含む駆動系から、入カギア７に伝達された回転力は、入カギア７と一体の回転軸８と、この回転軸８に挿入される不図示のワンウェイクラッチとを介し分離ローラ３に伝達されて、分離ローラ３が回転するようになっている。
【００３４】
すなわち、回転軸８には、不図示のワンウェイクラッチが固定され、分離ローラ３が回転可能に設けられており、入カギア７に伝達された回転力は、回転軸８、不図示のワンウェイクラッチを介して分離ローラ３に伝達される。
【００３５】
なお、ワンウェイクラッチは、軸８が時計方向（図中Ｒ方向）に回転した場合、分離ローラ３が軸８に対しロック状態となるものを用いている。
【００３６】
このワンウェイクラッチは、時計方向に回転する軸８の回転を、分離ローラ３が矢印Ｒに回転する方向に伝達してシートを下流側に搬送できるようにしている。そしてワンウェイクラッチは、シートが、図９に示す、第１搬送ローラ５１及び第１搬送ころ５２、第２搬送ローラ５４及び第２搬送ころ５５とによって搬送されるとき、分離ローラ３がその搬送の妨げにならないように、矢印Ｒ方向とは反対方向への回転を許容している。
【００３７】
分離ローラ３とピックアップローラ２は、タイミングベルト６により連結されているため、分離ローラ３からの駆動がピックアップローラ２まで伝達され、ピックアップローラ２も分離ローラ３と同様に時計方向に回転するようになっている。
【００３８】
アーム９は、回転中心軸９ａを中心にして回転自在に支持されている。アーム９の二又状のアーム端部９ｂ，９ｂは、支持部材５の切り起こし部５ａを挟み込むように対向している。アーム９のアーム中間部９ｃには、一端が固定部材に係合したばね１０の他端が係合している。ばね１０は、アーム９、支持部材５を介し、ピックアップローラ２をシートに圧接するようになっており、このばね１０の弾力によって、シート供給時のシート供給圧が設定されている。
【００３９】
ギア付きカム１１は、カム部１１ａの周囲面がアーム摺動部９ｄと常に当接するように配置されている。また、カム１１のギア部１１ｂの歯形は、はす歯である。ギア部１１ｂは、ＤＣモータ１２のモータ軸に組込まれたウォームギア１３と噛み合うように配置されている。ギア付きカム１１は、矢印Ｃ方向に回転するよう、ＤＣモータ１２の回転方向が設定されている。
【００４０】
ギア１４は、ギア付きカム１１のギア部１１ｂと噛み合う位置に配置されている。透過型センサ１５は、フランジ部１４ａの回転による透光、遮光を検知し、ギア付きカム１１のカム部１１ａの位置を監視する位置に配置されている。透過型センサ１５のカム位置検知作用によって、制御部９３０がＤＣモータ１２の回転駆動制御を行うようになっている。
【００４１】
すなわち、制御部９３０は、ＤＣモータ１２を回転させて、センサ１５が透光から遮光を検知してから（図５の状態からギア１４が多少回転した状態）、図１に示すように、カム部１１ａの高ハイト領域１１ａ−１の中央部がアーム摺動部９ｄに当接するまで、ＤＣモータ１２を回転制御させて、ギヤ付きカム１１と、ピックアップローラ２とを待機状態にする。
【００４２】
そして、シート供給時には、制御部９３０は、ＤＣモータ１２を回転させて、ギヤ付きカム１１とギア１４とを回転させ、フランジ部１４ａの回転によリセンサ１５が遮光から透光を検知してから（図１の状態からギア１４が多少回転した状態）、カム部１１ａの高ハイト領域１１ａ−１の中央部が前記待機位置から１８０度回転した位置、つまり低ハイト領域１１ａ−２及び略直線域１１ａ−３がアーム摺動部９ｄと当接しない状態（図５の状態）になるまで、ＤＣモータ１２を回転させる。
【００４３】
以上のように、ピックアップローラ２は、支持部材５を介してアーム９の回転動作により位置が規制されるようになっている。一方、アーム９は、ばね１０の引っ張り力により常に矢印Ｂ方向（図１参照）へ回動付勢されており、ギア付きカム１１のカム部１１ａの回転動作によりアーム９の回動動作が規制される。
【００４４】
即ち、ギア付きカム１１の回転動作によりピックアップローラ２の位置が規制されるようになっている。
【００４５】
以上の構成の内、アーム９、ばね１０、ギア付きカム１１等は、接離作動手段２０を構成している。
【００４６】
〈動作の説明〉
次に、図１から図４を用いピックアップローラ２の動作説明をする。
【００４７】
図１において、ギア付きカム１１のカム部１１ａの高ハイト領域１１ａ−１の中央部がアーム摺動部９ｄに当接することによって、アーム９の位置が規制される。
【００４８】
これにより、アーム端部９ｂは、ピックアップローラ２が自重によリシート搬送路Ｐ内へ進入するのを防止し、ピックアップローラ２を待機状態にする。
【００４９】
その後、オペレータがシート積載手段であるシート載置台１上に多数枚あるいは１枚のシートをセットし前記シートの供給開始を指示すると、不図示の駆動源により分離ローラ３、ピックアップローラ２、逆転ローラ４が駆動される。同時にＤＣモータ１２が、制御部９３０によって駆動され、ギア付きカム１１が矢印Ｃ方向に回転する。なお、分離ローラ３と逆転ローラ４は、シート分離搬送手段を構成している。
【００５０】
そして、アーム摺動部９ｄには、カム部１１ａの高ハイト領域１１ａ−１が通過した後、低ハイト領域１１ａ−２と、略直線域１１ａ−３とが順次当接していく。これによリアーム端部９ｂが支持部材５の切り起こし部５ａを矢印Ｄ方向へ移動させ、ピックアップローラ２がシート搬送路Ｐ内へ徐々に進入していくようにする。
【００５１】
ここで、シート載置台１上にシートが多数枚セットされていると、図４に示すように、ピックアップローラ２が最上位のシートに当接する。その後、ＤＣモータ１２は、カム部１１ａの外周面とアーム摺動部９ｄとが当接しないようになるまで回転を継続し続ける。
【００５２】
従って、図５、図６に示すようにピックアップローラ２の位置は、最上位のシートＳに当接することで規制される。このときのばね１０の引っ張り力によリ、シートＳに対するピックアップローラ２のシート供給圧が設定されている。
【００５３】
そして、時計方向に回転するピックアップローラ２が、最上位のシートＳを搬送方向下流側に送り出し、時計方向に回転する分離ローラ３と逆転ローラ４とによって最上位のシートＳを１枚に分離し搬送する。
【００５４】
すなわち、図６において、シート載置台１上に載置された複数枚のシートＳの内、最上位のシートＳは、時計方向に回転するピックアップローラ２によって、搬送方向の下流側に送り出されると共に、シート相互間の動摩擦により最上位以降のシートについても最上位のシートに追従し、重なって送り出される。
【００５５】
シート載置台１上から複数枚重なって送り出されたシートＳは、時計方向（矢印Ａ方向）に回転する分離ローラ３と逆転ローラ４とによって最上位のシートＳのみが１枚に分離されて下流側に搬送され、他のシートはシート載置台１に戻される。
【００５６】
そして、複数枚セットされたシートＳの最上位のシートより順次ピックアップローラ２により搬送方向下流側に送り出され、シートが残り１枚となった場合、あるいは１枚のシートをセットした場合には、図７、図８に示すように、ＤＣモータ１２が駆動され、ギア付きカム１１が矢印Ｃ方向に回転し、アーム摺動部９ｄにカム部１１ａが高ハイト領域１１ａ−１、低ハイト領域１１ａ−２、略直線域１１ａ−３の順で当接していき、ピックアップローラ２がシート１枚をシート載置台１との間で挟み込むことで、ピックアップローラ２の位置が規制される。
【００５７】
このときのばね１０の引っ張り力によリ、シートＳに対するピックアップローラ２のシート供給圧が設定されている。
【００５８】
ここで、図７において、２点鎖線で示すギア付きカム１１の位置は、前述のピックアップローラ２が１枚のシートをシート載置台１とで挟み込んだ瞬問のギア付きカム１１の位置を示しており、ギア付きカム１１は、２点鎖線の位置からさらに実線で示す位置までＤＣモータ１２によって回転するようになっている。
【００５９】
シートＳが１枚送りになったとき、逆転ローラ４は、分離ローラによって搬送されるシートＳに従動回転し、反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転する。
【００６０】
逆転ローラ４の時計方向への回転、及び反時計方向への回転は、逆転ローラ４に組込まれた不図示のトルクリミッタにより行われる。
【００６１】
なお、ばね１０は、ピックアップローラ２をシートＳに圧接させる方向にアーム９を付勢しているが、シートＳから離れる方向に付勢してもよい。この場合に、カム１１は、ピックアップローラ２をシートＳに押圧する方向にアーム９に回動力を付与するようにする必要がある。
【００６２】
（画像形成装置）
図９は、本実施形態のシート供給装置１００を、図１０に示す画像形成装置である複写機９００の本体９０１の上部に設けられた、画像読取装置である画像読取部９０６に組み込んだ場合の正面断面図である。また、シート供給装置１００は、シート供給部９０９にも組み込まれている。
【００６３】
シート供給装置１００は、シート載置台１上にセットされたシートを分離搬送するようになっている。この分離搬送動作は既に説明済みであるため省略する。分離ローラ３によって搬送されたシートの搬送読取動作について説明する。
【００６４】
分離ローラ３によって搬送されたシートは、反時計回り方向に回転する第１搬送ローラ５１と時計回り方向に回転する第１搬送ころ５２に挟持されて、反転パス５３内を第２搬送ローラ５４まで搬送される。
【００６５】
その後、第１搬送ローラ５１によって搬送されたシートは、反時計回り方向に回転する第２搬送ローラ５４と第２搬送ころ５５に挟持されて原稿読取ガラス１０２上の画像読取位置Ｅに搬送され、画像読取手段である読取光学系９２４によって画像が読み取られる。
【００６６】
原稿読取ガラス１０２上の画像読取位置Ｅには白色板５６が設置されている。第２搬送ローラ５４で搬送されたシートは白色板５６の下の微小な隙間を通って下流へ移動し、ジャンプ台１０３により斜め上方に搬送方向を転換しつつ反時計回り方向に回転するシート排出ローラ５７とシート排出ころ５８とで挟持されて機内のシート排出積載部５９上に排出される。
【００６７】
以上の搬送手段を有するシート供給装置１００は、不図示の支点により読取光学系９２４に対して開放可能であり、シート供給装置１００を読取光学系９２４に対して開放し厚手原稿等をセットした後、シート供給装置１００を読取光学系９２４に対して閉じると、シート供給装置１００内の白色シート６０と読取光学系９２４内のプラテンガラス９０３とにより厚手の原稿が挟持され読取光学系９２４による読取が行われる。
【００６８】
読取光学系９２４は、シート読取面あるいは厚手原稿等読取面を照射する光源９０７と、シート読取面から反射した光を所定方向に反射させるレンズ系９０８と、複数のミラー９２５，９２６で反射した光を結像させる結像部（不図示）と、結像部で結像した光を光電変換する光電変換部（不図示）等を備えて構成されている。
【００６９】
光源９０７とミラー９２５は、シート供給装置１００によるシートの読取（以降「原稿移動モード」とする。）、プラテンガラス９０３上の厚手原稿等の読取（以降「原稿静止モード」とする。）に応じ、矢印Ｘ１、Ｘ２方向（副走査方向）に移動可能である。
【００７０】
前述のように、原稿移動モードの場合、光源９０７とミラー９２５は、矢印Ｘ１方向へ移動し、反射光路が画像読取位置Ｅと一致する位置にて静止し画像読取部９０６による読取を行う。
【００７１】
一方、原稿静止モードの場合、光源９０７とミラー９２５は反射光路が厚手原稿等の読取開始位置Ｆと一致する位置まで移動した後、矢印Ｘ２方向へ必要とされる分だけ移動しながら画像読取部９０６による読取を行う。
【００７２】
ここで、ジャンプ台１０３の表面所定位置には原稿静止モードの場合の厚手原稿等を載置するときの指標が設けてある。またこのジャンプ台１０３はプラテンガラス９０３と接触する面が白色となっており、光源９０７とミラー９２５が原稿静止／移動モードに応じて矢印Ｘ１、Ｘ２方向（副走査方向）に移動するときにジャンプ台１０３の下のＧ位置で一旦停止し、ジャンプ台１０３の白色レベルを読み取る。そして、原稿の画像情報を読み取る前に基準となる白色レベルを設定するシェーディング補正を行う。
【００７３】
以上、シート載置台１上にセットされたシートは最上位紙から順に分離搬送され反転パス５３により反転され、読取光学系９２４によって画像が読み取られる構成であるため、排出シート積載部５９で積載されたシートの頁順はシート載置台１上にセットした際の頁順と同一となる。
【００７４】
複写機９００の本体９０１に備えられたシート供給部９０９は、記録用のシートを収納して複写機の本体９０１に着脱可能なシート積載手段であるカセット９１０，９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３、及びシートを画像形成部９０２へ送り込むピックアップローラ２を有している。シート供給部９０９には、シートを後述する画像形成部９０２に送り込むシート供給装置１００が組み込まれている。
【００７５】
画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、及び１次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、及び排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００７６】
複写機９００の動作を説明する。
【００７７】
複写機の本体９０１に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１からシートＳがシート搬送分離手段１００によって供給される。又、デッキ９１３からもシートＳが供給される。
【００７８】
一方、画像読取部９０６によって、上述したように原稿が読み取られる。画像読取部９０６からの原稿情報を含んだ光が、感光ドラム９１４に照射される。
【００７９】
感光ドラム９１４は、あらかじめ、１次帯電器９１９により帯電されており、光りが照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。シート供給部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９２２で斜行が矯正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００８０】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により複写機の本体９０１から排出される。このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて排出される。
【００８１】
また、本実施形態のシート供給装置１００は、図１０に示す複写機９００のみならず、プリンタ、ファクシミリ、及び複写機を含めた複合機器等の装置にも、組み込むことができ、複写機のみに組み込まれるものではない。
【００８２】
【発明の効果】
本発明のシート供給装置は、接離作動手段によって、シート送り出し手段がシートに対する接離を徐々に行うようになっているため、シートの損傷を防止するとともに、シート送り出し手段の動作による衝撃音や振動の発生を緩和することができる。
【００８３】
本発明のシート供給装置は、接離作動手段をカム、支持部材等で形成したので、構造を簡単して、スペースに有効利用を図ることができるとともに、コストを下げることができる。
【００８４】
本発明のシート供給装置は、駆動源にＤＣモータを使用しているため、複雑な制御が不要であるとともに、接離作動手段を作動させる程度の低出力のモータの選択が可能で低コストにすることができる。
【００８５】
本発明の画像読取装置は、衝撃音や振動の少いシート供給装置を備えているため、シートに形成された画像を正確且つ確実に読み取ることができるとともに、品位を高めることができる。
【００８６】
本発明の画像形成装置は、衝撃音や振動の少いシート供給装置を備えているため、シートに画像を正確且つ確実に形成することができるとともに、品位を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるシート供給装置の平面図である。
【図２】図１中、２−２矢視断面図である。
【図３】図１のシート供給装置がシートを供給開始するときの平面図である。
【図４】図３中、４−４矢視断面図である。
【図５】図１のシート供給装置がシートを供給しているときの平面図である。
【図６】図５中、６−６矢視断面図である。
【図７】図１のシート供給装置が最後の１枚のシートを供給しているときの平面図である。
【図８】図７中、８−８矢視断面図である。
【図９】図１のシート供給装置を有する画像読取装置の正面断面図である。
【図１０】シート供給装置を有する画像形成装置の正面断面図である。
【図１１】従来のシート供給装置の正面図である。
【符号の説明】
Ｓ シート
Ｐ シート搬送路
１ シート載置台（シート積載手段）
２ ピックアップローラ（シート送り出し手段）
３ 分離ローラ（シート分離搬送手段）
４ 逆転ローラ（シート分離搬送手段）
５ 支持部材
５ａ 切り起こし部
６ タイミングベルト
８ 軸
９ アーム（回動部材）
９ａ アームの回転中心軸
９ｂ アーム端部
９ｃ アーム中間部
９ｄ アーム摺動部
１０ ばね（付勢手段）
１１ ギア付きカム
１１ａ カム部
１１ａ−１ 高ハイト領域（径の大きい部分）
１１ａ−２ 低ハイト領域（径の小さい部分）
１１ａー３ 略直線領域
１１ｂ ギア部
１２ ＤＣモータ（駆動源）
１３ ウォームギア
１４ ギア
１４ａ フランジ部
１５ 透過型センサ
２０ 接離作動手段
１００ シート供給装置
９００ 複写機（画像形成装置）
９０１ 複写機の本体
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９０６ 画像読取部（画像読取装置）
９１０ カセット（シート積載手段）
９１１ カセット（シート積載手段）
９１４ 感光ドラム
９２４ 読取光学系（画像読取手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet supply device that supplies a sheet, an image reading device that includes the sheet supply device, and reads an image formed on a sheet, a copier, a facsimile, a printer that includes the sheet supply device, and a printer. And an image forming apparatus such as a composite device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 shows a main part of a conventional sheet feeding apparatus.
[0003]
The sheet supply device 400 supplies a sheet to an image forming unit that is provided in, for example, an image forming apparatus and forms an image on the sheet. Alternatively, the original is sent to image reading means which is incorporated in the image reading device and reads an image.
[0004]
11, among the plurality of sheets S placed on the sheet placing table 401, the uppermost sheet S is sent to the downstream side in the transport direction by the pickup roller 402 rotating clockwise, and Due to the kinetic friction between them, the uppermost sheet and the subsequent sheets follow the uppermost sheet and are sent out in an overlapping manner.
[0005]
A plurality of sheets S sent out from the sheet mounting table 401 in an overlapping manner are separated only by the separation roller 403 rotating in the clockwise direction (arrow A direction) and the reverse rotation roller 404 into one sheet, and the sheet S is downstream. Side, and the other sheets are returned to the sheet mounting table 401.
[0006]
Then, when the sheet S is fed one sheet, the reverse rotation roller 404 is driven to rotate by the sheet S conveyed by the separation roller 403, and rotates counterclockwise (direction of arrow B).
[0007]
Generally, the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the reverse rotation roller 404 are performed by a torque limiter (not shown) incorporated in the reverse rotation roller 404.
[0008]
When the pickup roller 402 is placed on the sheet mounting table 401, it interferes with the setting of the sheet S. Therefore, the pickup roller 402 is evacuated from the transport path P during standby for transport.
[0009]
It is well known that the up / down operation for retracting the pickup roller 402 from the conveyance path P and pressing the uppermost sheet after sheet setting is performed by the ON / OFF action of a solenoid (not shown).
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sheet feeding apparatus, the up / down operation of the pickup roller 402 is performed by the ON / OFF action of the solenoid. As a result, a sound is generated when the sheet falls onto and hits the uppermost sheet after being set on the re-seating table 401.
[0011]
This sound became noise and reduced the quality of the sheet feeding device.
[0012]
A first object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus in which the retracting and entering operations of a sheet feeding unit with respect to a sheet conveying path are slowed.
[0013]
A second object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus which has a simple configuration and restricts the operation of sheet feeding means.
[0014]
A third object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus in which a regulating means for regulating the operation of a sheet feeding means is controlled with a simple configuration.
[0015]
A fourth object of the present invention is to provide an image reading apparatus which includes a sheet feeding device in which the retreating and entering operations of the sheet feeding means with respect to the sheet conveying path are slow, thereby improving the quality of the product.
[0016]
A fifth object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with a sheet feeding device in which the retreating and entering operations of the sheet feeding means with respect to the sheet conveying path are made slow to improve the quality of a product.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The sheet supply device according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet sending unit that sends out a sheet in contact with the sheet stacked on the sheet stacking unit, and a sheet that is sent by the sheet sending unit. A sheet separating / conveying means for separating and conveying, a supporting member which supports the sheet feeding means, and which can tilt the sheet feeding means between a position in contact with the sheet and a position away from the sheet, and a rotation center shaft. An arm rotatable on a horizontal plane and engaging with the support member, a spring for urging the arm to press the sheet feeding means against a sheet via the support member, and A cam that is slidable and rotatable on a horizontal plane, and a drive source that drives the cam, wherein the arm is rotated by the elastic force of the spring. Tilting the support member to press the sheet feeding means against the sheet stacked on the sheet stacking means, and rotating the arm against the elastic force of the spring by rotating the cam to feed the sheet. Means tilts the support member in a direction away from the sheet.
[0018]
The spring of the sheet feeding device of the present invention urges the arm in a direction of pressing the arm against the cam.
[0019]
The cam of the sheet feeding device according to the present invention is configured such that a radius of curvature of a large diameter portion is set to be larger than a radius of curvature of a small diameter portion, and the sheet feeding means with respect to the sheet at the large curvature radius portion It is designed to be pressed gradually.
[0020]
In the sheet feeding apparatus according to the present invention, the sheet feeding means is a roller, and the sheet separating and conveying means is a roller pair.
[0021]
The sheet stacking means of the sheet feeding device according to the present invention includes a sheet stacking plate capable of stacking and tilting at least a portion of the sheet facing the sheet feeding means, and attaching the sheet stacking plate toward the sheet feeding means. And a sheet stacking plate urging means.
[0022]
The driving source of the sheet feeding device of the present invention is a DC motor.
[0023]
An image reading apparatus according to the present invention includes any one of the above-described sheet feeding apparatuses, and reading means for reading an image formed on a sheet supplied by the sheet feeding apparatus.
[0024]
The image forming apparatus according to the present invention includes: a sheet stacking unit on which sheets are stacked; any one of the sheet feeding devices configured to convey the sheet of the sheet stacking unit; and an image forming unit configured to form an image on the sheet. Have.
[0025]
(Action)
In the sheet feeding apparatus according to the present invention, the sheets stacked on the sheet stacking unit are sent out by the sheet sending unit, and the sheet is conveyed downstream by the sheet separating and conveying unit. When the sheets are stacked and sent out from the sheet stacking means, the sheets are separated one by one by the sheet separating and conveying means and conveyed downstream.
[0026]
The contact / separation operating means causes the sheet feeding means to gradually approach the sheet and press it against the sheet at the start of sheet supply. At the end of sheet supply, the sheet feeding means is gradually separated from the sheet.
[0027]
For this reason, the sheet feeding means gently comes into contact with the sheet and separates.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
1 to 8 show a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic plan view of the sheet feeding apparatus, and FIGS. 2 to 8 are operation explanatory diagrams.
[0030]
The basic configuration of the sheet feeding apparatus 100 is different from the configuration of the vertical movement mechanism of the pickup roller 402 of the conventional sheet feeding apparatus 400.
[0031]
Hereinafter, the configuration of the vertical movement mechanism of the pickup roller 2 of the sheet feeding apparatus 100 will be described with reference to FIG.
[0032]
<Description of configuration>
The pickup roller 2 and the separation roller 3 are rotatably supported by a common support member 5 and are linked by a timing belt 6. The support member 5 is swingably supported by a rotation shaft 8 on which the separation roller 3 is rotatably provided. Therefore, the pickup roller 2 swings about the rotation shaft 8 together with the support member 5.
[0033]
The rotational force transmitted from the drive system including the transport motor to the input gear 7 is transmitted to the separation roller 3 via a rotary shaft 8 integrated with the input gear 7 and a one-way clutch (not shown) inserted into the rotary shaft 8. The transmission is performed so that the separation roller 3 rotates.
[0034]
That is, a one-way clutch (not shown) is fixed to the rotating shaft 8, and the separation roller 3 is rotatably provided. The rotating force transmitted to the input gear 7 is transmitted to the rotating shaft 8 and the one-way clutch (not shown). The light is transmitted to the separation roller 3 through the separation roller 3.
[0035]
The one-way clutch is such that the separation roller 3 is locked with respect to the shaft 8 when the shaft 8 rotates clockwise (R direction in the figure).
[0036]
The one-way clutch transmits the rotation of the shaft 8 that rotates clockwise in the direction in which the separation roller 3 rotates in the direction of arrow R, so that the sheet can be transported downstream. When the sheet is conveyed by the first conveying roller 51 and the first conveying roller 52, the second conveying roller 54, and the second conveying roller 55 shown in FIG. The rotation in the direction opposite to the direction of arrow R is allowed so as not to hinder the rotation.
[0037]
Since the separation roller 3 and the pickup roller 2 are connected by the timing belt 6, the drive from the separation roller 3 is transmitted to the pickup roller 2 so that the pickup roller 2 also rotates clockwise similarly to the separation roller 3. Has become.
[0038]
The arm 9 is rotatably supported about a rotation center axis 9a. The bifurcated arm ends 9b, 9b of the arm 9 face each other so as to sandwich the cut-and-raised portion 5a of the support member 5. The other end of the spring 10 whose one end is engaged with the fixing member is engaged with the arm intermediate portion 9c of the arm 9. The spring 10 presses the pickup roller 2 against the sheet via the arm 9 and the support member 5, and the sheet supply pressure at the time of sheet supply is set by the elasticity of the spring 10.
[0039]
The geared cam 11 is arranged such that the peripheral surface of the cam portion 11a always contacts the arm sliding portion 9d. The tooth shape of the gear portion 11b of the cam 11 is a helical tooth. The gear portion 11b is disposed so as to mesh with the worm gear 13 incorporated in the motor shaft of the DC motor 12. The rotation direction of the DC motor 12 is set so that the geared cam 11 rotates in the direction of arrow C.
[0040]
The gear 14 is arranged at a position where the gear 14 meshes with the gear portion 11b of the geared cam 11. The transmission sensor 15 is disposed at a position where the transmission sensor 15 detects light transmission or light blocking due to rotation of the flange portion 14a, and monitors the position of the cam portion 11a of the geared cam 11. The control unit 930 controls the rotation drive of the DC motor 12 by the cam position detecting operation of the transmission sensor 15.
[0041]
That is, after the control unit 930 rotates the DC motor 12 and the sensor 15 detects light blocking from light transmission (the state in which the gear 14 is slightly rotated from the state in FIG. 5), the control unit 930 sets the cam as shown in FIG. The rotation of the DC motor 12 is controlled until the central portion of the high height region 11a-1 of the portion 11a abuts on the arm sliding portion 9d, so that the geared cam 11 and the pickup roller 2 are in a standby state.
[0042]
Then, at the time of sheet feeding, the control unit 930 rotates the DC motor 12 to rotate the cam with gear 11 and the gear 14, and the rotation of the flange portion 14a causes the sensor 15 to detect light transmission from light shielding to light transmission. (A state where the gear 14 is slightly rotated from the state of FIG. 1), a position where the center of the high height area 11a-1 of the cam portion 11a is rotated by 180 degrees from the standby position, that is, a low height area 11a-2 and a substantially linear area. The DC motor 12 is rotated until 11a-3 does not come into contact with the arm sliding portion 9d (the state in FIG. 5).
[0043]
As described above, the position of the pickup roller 2 is regulated by the rotation of the arm 9 via the support member 5. On the other hand, the arm 9 is constantly urged to rotate in the direction of arrow B (see FIG. 1) by the pulling force of the spring 10, and the rotation of the arm 9 is restricted by the rotation of the cam portion 11a of the geared cam 11. Is done.
[0044]
That is, the position of the pickup roller 2 is regulated by the rotating operation of the geared cam 11.
[0045]
In the above configuration, the arm 9, the spring 10, the geared cam 11, and the like constitute the contact / separation operating means 20.
[0046]
<Description of operation>
Next, the operation of the pickup roller 2 will be described with reference to FIGS.
[0047]
In FIG. 1, the position of the arm 9 is regulated by the center portion of the high height region 11a-1 of the cam portion 11a of the geared cam 11 abutting on the arm sliding portion 9d.
[0048]
Thus, the arm end 9b prevents the pickup roller 2 from entering the re-sheet conveyance path P by its own weight, and sets the pickup roller 2 in a standby state.
[0049]
After that, when an operator sets a large number of sheets or one sheet on the sheet mounting table 1 which is a sheet stacking means and instructs the start of the supply of the sheets, the separation roller 3, the pickup roller 2, the reverse rotation roller 4 is driven. At the same time, the DC motor 12 is driven by the control unit 930, and the cam with gear 11 rotates in the direction of arrow C. The separation roller 3 and the reverse rotation roller 4 constitute a sheet separation / conveyance unit.
[0050]
After the high-height region 11a-1 of the cam portion 11a passes through the arm sliding portion 9d, the low-height region 11a-2 and the substantially straight region 11a-3 come into contact sequentially. As a result, the rear arm end 9b moves the cut-and-raised portion 5a of the support member 5 in the direction of arrow D, so that the pickup roller 2 gradually enters the sheet conveying path P.
[0051]
Here, when a large number of sheets are set on the sheet mounting table 1, the pickup roller 2 comes into contact with the uppermost sheet as shown in FIG. Thereafter, the DC motor 12 continues to rotate until the outer peripheral surface of the cam portion 11a does not come into contact with the arm sliding portion 9d.
[0052]
Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6, the position of the pickup roller 2 is regulated by contacting the uppermost sheet S. The sheet supply pressure of the pickup roller 2 with respect to the sheet S is set by the pulling force of the spring 10 at this time.
[0053]
Then, the pickup roller 2 rotating in the clockwise direction sends out the uppermost sheet S to the downstream side in the transport direction, and separates the uppermost sheet S into one by the separating roller 3 and the reverse rotation roller 4 rotating in the clockwise direction. Transport.
[0054]
That is, in FIG. 6, among the plurality of sheets S placed on the sheet placing table 1, the uppermost sheet S is sent to the downstream side in the transport direction by the pickup roller 2 rotating clockwise, and Due to the kinetic friction between the sheets, the uppermost sheet also follows the uppermost sheet and is sent out in an overlapping manner.
[0055]
A plurality of sheets S sent from the sheet mounting table 1 in an overlapping manner are separated only by the separation roller 3 and the reverse rotation roller 4 rotating clockwise (in the direction of arrow A) into one sheet, and only the top sheet S is separated into one sheet. Side, and the other sheets are returned to the sheet mounting table 1.
[0056]
Then, when the uppermost sheet of the plurality of set sheets S is sequentially sent out by the pickup roller 2 to the downstream side in the transport direction, and only one sheet is left, or when one sheet is set, As shown in FIGS. 7 and 8, the DC motor 12 is driven, the cam with gear 11 rotates in the direction of arrow C, and the cam portion 11a is provided on the arm sliding portion 9d with the high height region 11a-1 and the low height region 11a. -2, in the order of the substantially straight area 11a-3, and the position of the pickup roller 2 is regulated by the pickup roller 2 sandwiching one sheet between the sheet mounting table 1 and the sheet.
[0057]
The sheet supply pressure of the pickup roller 2 with respect to the sheet S is set by the pulling force of the spring 10 at this time.
[0058]
Here, in FIG. 7, the position of the geared cam 11 indicated by a two-dot chain line indicates the position of the geared cam 11 at the instant when the pickup roller 2 sandwiches one sheet with the sheet mounting table 1. The cam with gear 11 is rotated by the DC motor 12 from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line.
[0059]
When the sheet S is fed one sheet, the reverse rotation roller 4 is driven to rotate by the sheet S conveyed by the separation roller, and rotates in the counterclockwise direction (the direction of arrow B).
[0060]
The clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the reverse rotation roller 4 are performed by a torque limiter (not shown) incorporated in the reverse rotation roller 4.
[0061]
The spring 10 urges the arm 9 in a direction in which the pickup roller 2 is pressed against the sheet S, but may urge the arm 9 in a direction away from the sheet S. In this case, the cam 11 needs to apply a turning force to the arm 9 in the direction in which the pickup roller 2 is pressed against the sheet S.
[0062]
(Image forming device)
FIG. 9 illustrates a case where the sheet feeding apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is incorporated in an image reading unit 906 that is an image reading apparatus provided above a main body 901 of a copying machine 900 that is the image forming apparatus illustrated in FIG. It is a front sectional view. The sheet supply device 100 is also incorporated in the sheet supply unit 909.
[0063]
The sheet supply device 100 is configured to separate and convey the sheets set on the sheet mounting table 1. This separation / conveyance operation has already been described, and will not be described. The operation of reading a sheet conveyed by the separation roller 3 will be described.
[0064]
The sheet conveyed by the separation roller 3 is sandwiched between a first conveyance roller 51 rotating in a counterclockwise direction and a first conveyance roller 52 rotating in a clockwise direction. Conveyed.
[0065]
Thereafter, the sheet conveyed by the first conveyance roller 51 is nipped between the second conveyance roller 54 and the second conveyance roller 55 rotating in the counterclockwise direction, and conveyed to the image reading position E on the document reading glass 102, An image is read by a reading optical system 924 serving as an image reading unit.
[0066]
A white plate 56 is provided at an image reading position E on the original reading glass 102. The sheet conveyed by the second conveyance roller 54 moves downstream through a minute gap below the white plate 56, and is rotated counterclockwise while the conveyance direction is changed obliquely upward by the jump table 103. The sheet is nipped between the rollers 57 and the sheet discharge rollers 58 and discharged onto the sheet discharge stacking section 59 in the apparatus.
[0067]
The sheet feeding apparatus 100 having the above conveying means can be opened to the reading optical system 924 by a fulcrum (not shown), and after the sheet feeding apparatus 100 is opened to the reading optical system 924 and a thick original or the like is set. When the sheet feeding device 100 is closed with respect to the reading optical system 924, a thick original is sandwiched between the white sheet 60 in the sheet feeding device 100 and the platen glass 903 in the reading optical system 924, and reading by the reading optical system 924 is performed. Done.
[0068]
The reading optical system 924 includes a light source 907 that irradiates a reading surface such as a sheet reading surface or a thick original, a lens system 908 that reflects light reflected from the sheet reading surface in a predetermined direction, and light reflected by a plurality of mirrors 925 and 926. And a photoelectric conversion unit (not shown) for photoelectrically converting the light formed by the imaging unit.
[0069]
The light source 907 and the mirror 925 respond to reading of a sheet by the sheet feeding apparatus 100 (hereinafter referred to as “document moving mode”) and reading of a thick document on the platen glass 903 (hereinafter referred to as “document stationary mode”). , Arrows X1 and X2 (sub-scanning direction).
[0070]
As described above, in the document moving mode, the light source 907 and the mirror 925 move in the direction of the arrow X1 and stop at the position where the reflected light path coincides with the image reading position E to perform reading by the image reading unit 906.
[0071]
On the other hand, in the original stationary mode, the light source 907 and the mirror 925 move to a position where the reflection optical path coincides with the reading start position F of a thick original or the like, and then move in the direction indicated by the arrow X2 by a required amount, and 906 is performed.
[0072]
Here, an index for placing a thick original or the like in the original stationary mode is provided at a predetermined position on the front surface of the jump table 103. The surface of the jump table 103 that contacts the platen glass 903 is white, and the jump table 103 jumps when the light source 907 and the mirror 925 move in the directions of arrows X1 and X2 (sub-scanning direction) according to the original stationary / moving mode. After temporarily stopping at the G position below the platform 103, the white level of the jump platform 103 is read. Then, before reading the image information of the original, shading correction for setting a reference white level is performed.
[0073]
As described above, the sheets set on the sheet mounting table 1 are separated and conveyed in order from the topmost sheet, inverted by the inversion path 53, and the image is read by the reading optical system 924. The page order of the sheets thus set is the same as the page order when the sheets are set on the sheet mounting table 1.
[0074]
A sheet supply unit 909 provided in the main body 901 of the copying machine 900 stores cassettes for recording and stores cassettes 910 and 911 as sheet stacking means detachable from the main body 901 of the copying machine, and a deck arranged in a pedestal 912. 913, and a pickup roller 2 for feeding a sheet to the image forming unit 902. The sheet feeding unit 909 incorporates a sheet feeding device 100 that feeds a sheet to an image forming unit 902 described later.
[0075]
The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, and a developing device 915, a transfer charger 916, a separation charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, and the like disposed around the cylindrical photosensitive drum 914. I have. Downstream of the image forming unit 902, a transport device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are provided.
[0076]
The operation of the copying machine 900 will be described.
[0077]
When a sheet supply signal is output from the control device 930 provided in the main body 901 of the copying machine, the sheet S is supplied from the cassettes 910 and 911 by the sheet transport / separation unit 100. The sheet S is also supplied from the deck 913.
[0078]
On the other hand, the document is read by the image reading unit 906 as described above. Light including document information from the image reading unit 906 is applied to the photosensitive drum 914.
[0079]
The photosensitive drum 914 is charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed by irradiation with light, and then the electrostatic latent image is developed by a developing unit 915 to form a toner image. Is done. The skew of the sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is corrected by registration rollers 922, and the sheet S is sent to the image forming unit 902 at a proper timing.
[0080]
In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet S by the transfer charger 916. The sheet S to which the toner image has been transferred is charged by the separation charger 917 to a polarity opposite to that of the transfer charger 916, and is separated from the photosensitive drum 914. Then, the separated sheet S is transported to the fixing device 904 by the transport device 920, and the transfer image is permanently fixed to the sheet S by the fixing device 904. The sheet S on which the image has been fixed is discharged from the main body 901 of the copying machine by a discharge roller pair 905. In this manner, an image is formed on the sheet S fed from the sheet supply unit 909 and the sheet S is discharged.
[0081]
Further, the sheet feeding apparatus 100 of the present embodiment can be incorporated not only in the copying machine 900 shown in FIG. 10 but also in an apparatus such as a printer, a facsimile, and a multifunction device including a copying machine. It is not incorporated.
[0082]
【The invention's effect】
The sheet feeding device of the present invention is configured such that the sheet feeding means gradually moves toward and away from the sheet by the contact / separation operating means. Occurrence of vibration can be reduced.
[0083]
In the sheet feeding device of the present invention, since the contact / separation operating means is formed by the cam, the support member, etc., the structure can be simplified, the space can be effectively used, and the cost can be reduced.
[0084]
The sheet feeding apparatus of the present invention uses a DC motor as a drive source, so that complicated control is not required, and a low-output motor capable of operating the contact / separation operating means can be selected, thereby reducing costs. can do.
[0085]
Since the image reading device of the present invention includes the sheet feeding device with less impact sound and vibration, it is possible to read the image formed on the sheet accurately and reliably, and to improve the quality.
[0086]
Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet supply device with little impact noise and vibration, it is possible to form an image on a sheet accurately and reliably, and to improve the quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG.
FIG. 3 is a plan view when the sheet feeding apparatus in FIG. 1 starts feeding a sheet.
FIG. 4 is a sectional view taken along arrow 4-4 in FIG.
FIG. 5 is a plan view when the sheet supply device of FIG. 1 is supplying a sheet.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line 6-6 in FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view when the sheet feeding device of FIG. 1 is feeding the last sheet.
8 is a sectional view taken along the arrow 8-8 in FIG. 7;
FIG. 9 is a front sectional view of an image reading apparatus having the sheet feeding apparatus of FIG. 1;
FIG. 10 is a front sectional view of an image forming apparatus having a sheet feeding device.
FIG. 11 is a front view of a conventional sheet feeding apparatus.
[Explanation of symbols]
S Sheet P Sheet transport path 1 Sheet loading table (sheet loading means)
2 Pickup roller (sheet feeding means)
3. Separation roller (sheet separation and conveyance means)
4 Reverse roller (sheet separating and conveying means)
5 Support member 5a Cut-and-raised portion 6 Timing belt 8 Shaft 9 Arm (rotating member)
9a Arm rotation center axis 9b Arm end 9c Arm middle 9d Arm sliding part 10 Spring (biasing means)
11 Cam with gear 11a Cam part 11a-1 High height area (large diameter part)
11a-2 Low height area (small diameter part)
11a-3 Substantially linear region 11b Gear unit 12 DC motor (drive source)
Reference Signs List 13 Worm gear 14 Gear 14a Flange part 15 Transmission sensor 20 Contacting / separating operation means 100 Sheet feeding device 900 Copy machine (image forming apparatus)
901 Copier main body 902 Image forming unit (image forming means)
906 Image reading unit (image reading device)
910 cassette (sheet loading means)
911 cassette (sheet loading means)
914 Photosensitive drum 924 Reading optical system (image reading means)

Claims (8)

シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートに接触してシートを送り出すシート送り出し手段と、
前記シート送り出し手段によって送られてきたシートを分離して搬送するシート分離搬送手段と、
前記シート送り出し手段を支持し、該シート送り出し手段をシートに接触する位置とシートから離間する位置との間で傾動可能な支持部材と、
回転中心軸により水平面上で回転自在で、且つ前記支持部材と係合するアームと、
前記アームを付勢して前記支持部材を介して前記シート送り出し手段をシートに圧接させるためのばねと、
前記アームに対して摺動可能で、かつ水平面上で回転可能なカムと、
前記カムを駆動する駆動源と、を備え、
前記ばねの弾性力によりアームを回転させて前記支持部材を傾動させて前記シート送り出し手段を前記シート積載手段に積載されているシートに圧接させ、前記カムの回転により前記アームを前記ばねの弾性力に抗して回転させて前記シート送り出し手段がシートから離間する方向に前記支持部材を傾動させることを特徴とするシート供給装置。Sheet loading means on which sheets are loaded,
Sheet feeding means for feeding a sheet in contact with the sheet stacked on the sheet stacking means,
Sheet separating and conveying means for separating and conveying the sheet sent by the sheet sending means,
A support member that supports the sheet feeding means, and is capable of tilting between a position where the sheet feeding means is in contact with the sheet and a position where the sheet feeding means is separated from the sheet,
An arm rotatable on a horizontal plane by a rotation center axis and engaging with the support member;
A spring for urging the arm to press the sheet feeding means against the sheet via the support member;
A cam slidable with respect to the arm, and rotatable on a horizontal plane;
A drive source for driving the cam,
The arm is rotated by the elastic force of the spring, the support member is tilted, the sheet feeding means is brought into pressure contact with a sheet loaded on the sheet stacking means, and the rotation of the cam causes the arm to exert the elastic force of the spring. A sheet feeding device for rotating the supporting member in a direction in which the sheet feeding means is separated from the sheet by rotating the sheet supporting member against the sheet. 前記ばねが前記アームを前記カムに圧接させる方向に付勢していることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。The sheet feeding device according to claim 1, wherein the spring urges the arm in a direction of pressing the arm against the cam. 前記カムが、径の大きい部分の曲率半径を径の小さい部分の曲率半径よりも大きく設定され、前記曲率半径の大きい部分で、前記シート送り出し手段を前記シートに対して徐々に圧接させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。The cam, wherein a radius of curvature of a portion having a large diameter is set to be larger than a radius of curvature of a portion having a small diameter, and the sheet feeding means is gradually pressed against the sheet at the portion having a large radius of curvature. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein: 前記シート送り出し手段がローラであり、前記シート分離搬送手段がローラ対であることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding unit is a roller, and the sheet separating and conveying unit is a roller pair. 前記シート積載手段が、少なくとも前記シート送り出し手段に対向する前記シートの部分を積載して傾動可能なシート積載板と、前記シート積載板を前記シート送り出し手段の方に付勢するシート積載板付勢手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。A sheet stacking plate, wherein the sheet stacking unit stacks at least a portion of the sheet facing the sheet feeding unit and is tiltable; and a sheet stacking plate urging unit for urging the sheet stacking plate toward the sheet feeding unit. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: 前記駆動源が、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。The sheet supply device according to claim 1, wherein the drive source is a DC motor. 請求項１乃至請求項６の内、いずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されるシートに形成された画像を読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。A sheet supply device according to any one of claims 1 to 6,
Reading means for reading an image formed on a sheet supplied by the sheet supply device,
An image reading apparatus comprising: シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段のシートを搬送する請求項１乃至請求項６の内、いずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。Sheet loading means on which sheets are loaded,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6, which conveys the sheet of the sheet stacking means,
Image forming means for forming an image on the sheet,
An image forming apparatus comprising:

Images