JP3018371U - Parking equipment pallet transfer mechanism - Google Patents
Parking equipment pallet transfer mechanismInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】パレットが正規の収納位置や引き込み位置から
ズレることがあっても、パレットの一部が干渉し合った
り、搬送台車等の作動装置の動きを妨げることがないよ
うにする。平面式や立体式の駐車装置にも使用すること
ができるようにする。
【構成】パレットＰＬの下面に係合スリーブ１２，１３
を突設する。係合スリーブ１２，１３に下端開口１２
ａ，１３ａとパレット受け渡し方向に直交する側面開口
１２ｂ，１３ｂとを連続して設ける。搬送台車５にパレ
ット横行装置２０をパレットＰＬの受け渡し方向へ移動
可能に設けると共に、パレット横行装置２０に回動軸２
４をパレットＰＬの受け渡し方向へ配設する。回動軸２
４の両端に、係合ピン３１，３２を周方向へ９０度偏位
して突設する。係合ピン３１，３２を、係合スリーブ１
２，１３の下方より回動軸２４の回動にて係合スリーブ
１２，１３と係脱させ、パレット横行装置２０を移動し
て、駐車スペース３と搬送台車５との間でパレットＰＬ
の受け渡しを行なう。
(57) [Summary] [Purpose] Even if the pallet is displaced from the regular storage position or retracted position, part of the pallet does not interfere with each other or interfere with the movement of operating devices such as a carrier. To It should be possible to use it for flat and three-dimensional parking devices. [Structure] Engaging sleeves 12, 13 on the lower surface of the pallet PL
To project. Lower end opening 12 in engagement sleeves 12 and 13
a and 13a and side openings 12b and 13b orthogonal to the pallet delivery direction are continuously provided. A pallet traversing device 20 is provided on the carrier 5 so as to be movable in the delivery direction of the pallet PL, and the pallet traversing device 20 is provided with a rotating shaft 2.
4 is arranged in the delivery direction of the pallet PL. Rotation axis 2
Engagement pins 31 and 32 are provided at both ends of No. 4 so as to project at 90 degrees in the circumferential direction. The engagement pins 31 and 32 are attached to the engagement sleeve 1.
Rotation of the rotation shaft 24 from below 2, 3 disengages with the engagement sleeves 12, 13, moves the pallet traverse device 20, and moves the pallet PL between the parking space 3 and the carriage 5.
To deliver.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、搬送台車と駐車スペースとの間で、車両積載用のパレットを受け渡 しする駐車装置のパレット移載機構に関する。 The present invention relates to a pallet transfer mechanism of a parking device that transfers a pallet for loading a vehicle between a carriage and a parking space.
【０００２】[0002]
従来の駐車装置として、例えば実公昭６１−３６４８２号公報に示されるもの がある。 上述の駐車装置は、駐車装置構体に複数の駐車スペースを上下多段に設け、こ れら駐車スペースの側部に昇降装置を設けたタワー式で、各駐車スペースに収容 される車両積載用のパレットは、パレット移載機構によって昇降装置に受け渡し される。 As a conventional parking device, for example, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-36482. The above-mentioned parking device is a tower type in which a plurality of parking spaces are provided in a multi-tiered structure in the parking device structure, and elevating devices are provided on the sides of these parking spaces. Are transferred to the lifting device by the pallet transfer mechanism.
【０００３】 パレット移載機構は、各階層を横移動する横動装置と、該横動装置及び前記パ レットに設けられた一対の連結部とからなっており、一方の連結部は、上下方向 へ貫通するアリ溝を設けた雌型に、また他方の連結部は雌方連結部のアリ溝に上 下方向へ抜き差し可能に遊挿される先端拡大部を設けた雄型に形成すると共に、 横動装置の連結部を、昇降装置によって上下移動するパレットの連結部軌跡上に 位置するよう駐車装置構体の前部よりも突出させて構成することにより、パレッ トの受け渡し時には雄型及び雌型連結部を連結し、またパレットが昇降する際に は雄型連結部が雌型連結部内を挿通できるようにしている。The pallet transfer mechanism is composed of a lateral movement device that laterally moves in each layer and a pair of connecting portions provided on the lateral movement device and the pallet, and one connecting portion is arranged in the vertical direction. In addition to forming a female die with a dovetail groove that penetrates to the other side and a male die with the other connecting part having an enlarged tip part that can be freely inserted into and removed from the dovetail groove of the female connecting part, The connecting part of the moving device is configured to protrude from the front part of the parking device structure so that it is located on the locus of the connecting part of the pallet that moves up and down by the lifting device. The parts are connected, and when the pallet moves up and down, the male connecting part can be inserted through the female connecting part.
【０００４】[0004]
このように、雌雄の連結部を上下方向へ抜き差し可能に遊挿した構成にあって は、パレットを駐車スペースへ収容したり昇降装置へ引き込んだ際に、いずれか のパレットが所定位置から若干でもズレていると、昇降装置を上下動した際に雌 雄の連結部が干渉し合って、昇降装置の作動を阻害するという欠点がある。また 、横動装置の連結部を駐車装置構体の前部よりも突出させているために、適用が 各階層の片側に１つまたは両側に２つの駐車スペースしか持たないタワー式に限 られ、複数の駐車スペースを横並びに設けて、パレットを搬送台車で移動する平 面式や、この平面式を上下に多段に設け、パレットを搬送台車ごと昇降させる立 体式の駐車装置では、横動装置の連結部が駐車スペースに収容されるパレットの 連結部と干渉するために、適用ができなかった。 In this way, with the structure in which the male and female connecting parts are vertically inserted so that they can be inserted and removed vertically, when either pallet is stored in the parking space or retracted into the lifting device, even if some of the pallets are slightly out of position. If they are misaligned, there is a drawback in that the male and female connecting portions interfere with each other when the lifting device is moved up and down, and the operation of the lifting device is hindered. In addition, since the connecting part of the lateral movement device is projected more than the front part of the parking device structure, the application is limited to the tower type having only one parking space on one side or two parking spaces on both sides of each parking space, The horizontal parking spaces are installed side by side and the pallets are moved by the transport cart, or this flat type is provided in multiple levels vertically, and in the vertical parking device that raises and lowers the pallets together with the transport cart, the lateral movement device is connected. It could not be applied because the part interferes with the connection part of the pallet housed in the parking space.
【０００５】 本考案は、このような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは 、パレットが正規の収納位置や引き込み位置からズレることがあっても、パレッ トの一部が干渉し合ったり、搬送台車等の作動装置の動きを妨げることがなく、 しかも平面式や立体式の駐車装置にも使用することのできるパレット移載機構を 提供することにある。The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is that even if the pallet is displaced from the regular storage position or the retracted position, a part of the palette interferes. An object of the present invention is to provide a pallet transfer mechanism that does not interfere with each other or hinder the movement of an operating device such as a carrier, and that can be used in a flat type or a three-dimensional type parking device.
【０００６】[0006]
本考案は上述の目的を達成するため、駐車スペースに収容される車両積載用の パレットを、駐車スペースの側部へ移動した搬送台車へ受け渡しする駐車装置の パレット移載機構において、前記パレットの下面に係合スリーブを突設し、該係 合スリーブに下端開口とパレット受け渡し方向に直交する側面開口とを連続して 設け、前記搬送台車にパレット横行装置をパレットの受け渡し方向へ移動可能に 設けると共に、該パレット横行装置に回動軸をパレットの受け渡し方向へ配設し 、該回動軸に前記係合スリーブの下方より回動軸の回動にて係合スリーブと係脱 する係合ピンを突設したことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pallet transfer mechanism of a parking device that transfers a pallet for loading a vehicle, which is accommodated in a parking space, to a carriage that has moved to the side of the parking space. An engaging sleeve protrudingly provided on the engaging sleeve, a lower end opening and a side opening orthogonal to the pallet delivery direction are continuously provided on the engagement sleeve, and a pallet traversing device is provided on the transport carriage so as to be movable in the pallet delivery direction. The pallet traverse device is provided with a rotation shaft in the pallet delivery direction, and an engagement pin which is engaged with and disengaged from the engagement sleeve by rotating the rotation shaft from below the engagement sleeve is provided on the rotation shaft. It is characterized by being projected.
【０００７】 上述の係合スリーブを２本とし、該係合スリーブを前記パレット下面のパレッ ト受け渡し方向前後部に突設することもできる。この場合に、双方の係合スリー ブの側面開口を、互いに逆向きに設けてもよい。また、２本の係合ピンを回動軸 の周方向へ偏位して突設することもできる。It is also possible that the above-mentioned two engaging sleeves are provided, and the engaging sleeves are provided so as to project at the front and rear portions of the lower surface of the pallet in the palette transfer direction. In this case, the side openings of both engagement sleeves may be provided in opposite directions. Further, the two engaging pins may be provided so as to be offset in the circumferential direction of the rotary shaft.
【０００８】[0008]
このような構成から、駐車スペースに位置するパレットを搬送台車へ移載する には、搬送台車上のパレット横行装置を駐車スペース方向へ移動し、係合ピンを パレットの下面へ進入させて行く。パレット横行装置の回動軸に突出する係合ピ ンは、予め回動軸を回動して、全体を係合スリーブの下端面よりも下方向へ向け ておくことにより、パレットや係合スリーブと干渉しなくなる。パレット横行装 置はガイドレールの一端側へ向けて移動し、係合ピンがパレットの係合スリーブ の下方に位置することにより停止する。次に、回動軸を回動して、係合ピンを係 合スリーブの側面開口側より上方へ回動すると、係合ピンが係合スリーブの側面 開口より係合スリーブ内へ入って係合し、回動軸の回動が停止する。 With such a configuration, in order to transfer the pallet located in the parking space to the carrier, the pallet traversing device on the carrier is moved toward the parking space, and the engaging pin is advanced to the lower surface of the pallet. The engaging pin protruding on the rotating shaft of the pallet traversing device is rotated in advance so that the whole is directed downward from the lower end surface of the engaging sleeve, so that the pallet and the engaging sleeve No longer interfere with. The pallet traversing device moves toward one end of the guide rail, and stops when the engaging pin is located below the engaging sleeve of the pallet. Next, when the rotation shaft is rotated to rotate the engagement pin upward from the side opening side of the engagement sleeve, the engagement pin enters into the engagement sleeve through the side opening of the engagement sleeve and engages. Then, the rotation of the rotation shaft is stopped.
【０００９】 次に、搬送台車上のパレット横行装置を駐車スペースと反対方向へ移動すると 、駐車スペース内部のパレットが係合ピンと係合スリーブとの係合によって駐車 スペースから搬送台車の上面へ引き込まれて行く。そして、パレット横行装置が 移動し、ガイドレールの一端側へ到達して停止すると、パレットが搬送台車の所 定の積載位置へ到達して引込みを完了する。Next, when the pallet traversing device on the carriage is moved in the direction opposite to the parking space, the pallet inside the parking space is pulled from the parking space to the upper surface of the carriage by the engagement of the engagement pin and the engagement sleeve. Go. Then, when the pallet traversing device moves and reaches one end of the guide rail and stops, the pallet reaches the predetermined loading position of the transport carriage and completes the pull-in.
【００１０】 パレットを搬送台車へ引き込んだ状態では、係合ピンと係合スリーブとの係合 を一旦解除してもよいが、搬送台車の移動でパレットがズレることのないように しておくことが好ましい。While the pallet is pulled into the carrier, the engagement between the engagement pin and the engagement sleeve may be temporarily released, but it is necessary to prevent the pallet from being displaced due to the movement of the carrier. preferable.
【００１１】 一方、搬送台車上のパレットを駐車スペースへ移載する場合には、予めパレッ トの係合スリーブとパレット横行装置の係合ピンとを係合しておき、パレット横 行装置を駐車スペース方向へ移動することにより、パレットを搬送台車から駐車 スペースへ送り出し、パレット横行装置の停止によりパレットを駐車スペースの 所定位置に設置する。そして、回動軸の回動により、係合ピンを係合スリーブの 側面開口側より下方へ回動すると、係合ピンが水平状態となって係合スリーブと の係合が解除される。係合スリーブとの係合を解除された係合ピンは、上述のよ うに水平状態となるため、走行路に搬送台車をこのまま走行させても、他の駐車 スペースに収容されたパレットや係合スリーブに係合ピンが干渉しない。On the other hand, when the pallet on the carrier is transferred to the parking space, the engagement sleeve of the pallet and the engagement pin of the pallet traverse device are engaged in advance to set the pallet traverse device to the parking space. By moving in the direction, the pallet is sent from the carrier to the parking space, and the pallet traverse device is stopped to install the pallet at a predetermined position in the parking space. Then, when the engagement pin is rotated downward from the side surface opening side of the engagement sleeve by the rotation of the rotation shaft, the engagement pin becomes horizontal and the engagement with the engagement sleeve is released. Since the engagement pin that has been disengaged from the engagement sleeve is in the horizontal state as described above, even if the transport vehicle is still traveling on the traveling path, pallets and engagements stored in other parking spaces The engagement pin does not interfere with the sleeve.
【００１２】 係合ピンと係合スリーブとを２つづつ設定することにより、パレットの汎用性 が高まり、駐車スペースと搬送台車間の受け渡しも容易に行なえるようになる。 また、２本の係合ピンを回動軸の周方向へ偏位させて突設することにより、一方 の係合ピンを用いてパレットを受け渡しする際に、他方の係合ピンが他のパレッ トや他の係合スリーブと干渉しなくなる。By setting two engagement pins and two engagement sleeves, the versatility of the pallet is enhanced, and the pallet can be easily transferred between the parking space and the carrier. Further, by disposing the two engagement pins so as to be offset in the circumferential direction of the rotation shaft, when one of the engagement pins is used to transfer the pallet, the other engagement pin is used for another pallet. Interference with the sleeve and other engagement sleeves.
【００１３】[0013]
以下、本考案を図示の一実施例に基づいて説明する。 図中、図１は図７のＩ−Ｉで切断した要部拡大断面図、図２は駐車装置の正面 図、図３は駐車装置の平面図、図４は駐車装置の右側面図、図５は搬送台車の平 面図、図６は搬送台車の要部拡大平面図で、パレット横行装置及びその駆動機構 とガイドレールの詳細図、図７は図６の正面図、図８は図７のVIII−VIII断面図 、図９は図１のIX−IX断面図、図１０は搬送台車及びパレットと昇降フレームと を示す正面図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. In the figure, FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of an essential part taken along line I-I of FIG. 7, FIG. 2 is a front view of a parking device, FIG. 3 is a plan view of the parking device, FIG. 4 is a right side view of the parking device, and FIG. 5 is a plan view of the carrier, FIG. 6 is an enlarged plan view of the main part of the carrier, and is a detailed view of the pallet traversing device and its drive mechanism and guide rails. FIG. 7 is a front view of FIG. 6 and FIG. 9 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 9, FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 1, and FIG.
【００１４】 駐車装置１は、駐車装置構体２に、複数の駐車スペース３を画成した地下一階 層及び地下二階層と、地上部分に駐車車両ＣＡを搬入または搬出する入出庫スペ ース４とを設けた立体式で、地下一・二階層には、駐車車両ＣＡを積載するパレ ットＰＬが駐車スペース３毎に設定されており、駐車車両ＣＡは、パレットＰＬ に積載されたまま、駐車装置構体２内を横移動または昇降して搬送されるように なっている。The parking apparatus 1 includes a parking apparatus structure 2, an underground 1st floor and an underground 2nd floor that define a plurality of parking spaces 3, and a loading / unloading space 4 for loading or unloading a parked vehicle CA on a ground portion. In the three-dimensional type provided with and, on the first and second floors below, a pallet PL for loading a parked vehicle CA is set for each parking space 3, and the parked vehicle CA remains loaded on the pallet PL. It is designed to be transported laterally or vertically in the parking device structure 2.
【００１５】 地下一・二階層にはそれぞれ直線状の走行路６が設けられ、各走行路６に搬送 台車５が配設されると共に、走行路６の両側に上述の駐車スペース３が並設され ている。駐車装置構体２の車両搬入出側には、入出庫スペース４と受け渡しスペ ース７，８とからなる昇降ゾーン９が設定されている。受け渡しスペース７，８ は、地下一・二階層の走行路６，６の端部スペースを利用したもので、昇降ゾー ン９には昇降フレーム１０，１０が設けられており、地下一・二階層の受け渡し スペース７，８では、搬送台車５と昇降フレーム１０，１０との間でパレットＰ Ｌの受け渡しが行なわれ、また地上の搬入出スペース４では、昇降フレーム１０ ，１０上に保持されたパレットＰＬへの駐車車両ＣＡの搬入または搬出が行なわ れる。A straight running path 6 is provided in each of the first and second floors below, and a carriage 5 is arranged on each running path 6, and the above-mentioned parking spaces 3 are juxtaposed on both sides of the running path 6. Has been done. On the vehicle loading / unloading side of the parking device structure 2, an elevating zone 9 including a loading / unloading space 4 and delivery spaces 7 and 8 is set. The transfer spaces 7 and 8 utilize the end spaces of the running paths 6 and 6 of the first and second floors underground, and the lifting frames 10 and 10 are provided in the lifting zone 9, and the first and second floors underground. In the delivery spaces 7 and 8, the pallets P L are delivered between the carrier 5 and the lifting frames 10 and 10, and in the loading and unloading space 4 on the ground, the pallets held on the lifting frames 10 and 10. The parked vehicle CA is carried in or out of the PL.
【００１６】 パレットＰＬには２種類のものが用いられていて、横行用の４つの車輪１１は ２種類に共通して設けられ、またこのパレットＰＬが、走行路６のいずれの側の 駐車スペース３に用いられるかによって、下面の係合スリーブ１２，１３が選択 的に突設される。車輪１１は、受け渡し方向前後部となる両側部前後の４箇所に 設けられ、パレットＰＬは、それぞれの駐車スペース３と搬送台車５に設けられ た一対のパレット用レール１４，１４，１５，１５に車輪１１を転動させて、駐 車スペース３と搬送台車５との間を受け渡しされるようになっている。Two types of pallets PL are used, four traverse wheels 11 are commonly provided for two types, and this pallet PL is used as a parking space on either side of the traveling path 6. The engaging sleeves 12 and 13 on the lower surface are selectively provided so as to project depending on whether they are used for No. 3. Wheels 11 are provided at four positions on both sides, which are the front and rear parts in the delivery direction, and the pallets PL are provided on a pair of pallet rails 14, 14, 15, 15 provided in each parking space 3 and the carriage 5. The wheels 11 are rolled so as to be transferred between the parking space 3 and the carriage 5.
【００１７】 係合スリーブ１２，１３には、下端開口１２ａ，１３ａと側面開口１２ｂ，１ ３ｂとが連続して設けられており、一方の係合スリーブ１２は、走行路６の一方 の側の駐車スペース３に用いられるパレットＰＬの受け渡し方向前後部となる走 行路側の下面中央に、側面開口１２ｂをパレット受け渡し方向と直交する一方の 側面へ向けて突設され、また他方の係合スリーブ１３は、走行路６の他方の側の 駐車スペース３に用いられるパレットＰＬの受け渡し方向前後部となる走行路側 の下面中央に、側面開口１３ｂをパレット受け渡し方向と直交する他方の側面へ 向けて突設される。The engaging sleeves 12, 13 are provided with lower end openings 12 a, 13 a and side surface openings 12 b, 13 b in a continuous manner, and one engaging sleeve 12 is provided on one side of the traveling path 6. At the center of the lower surface on the side of the traveling road, which is the front and rear portion in the delivery direction of the pallet PL used in the parking space 3, a side opening 12b is provided so as to project toward one side surface orthogonal to the pallet delivery direction, and the other engagement sleeve 13 is provided. Is a side opening 13b projecting toward the other side surface orthogonal to the pallet delivery direction at the center of the lower surface of the lane PL used in the parking space 3 on the other side of the travel route 6 in the front and rear direction in the delivery direction. To be done.
【００１８】 前記搬送台車５には、前後部両側の４箇所にそれぞれ２箇１組の走行輪１６， １６が設けられている。前部側の２組の走行輪１６，１６は駆動モータ１７付き の駆動輪で、搬送台車５は、走行路６に敷設された走行レール１８上を自走して パレットＰＬを搬送する。搬送台車５の前後部には、上述のパレット用レール１ ５，１５が架設され、また搬送台車５の中央部には、各駐車スペース３との間で パレットＰＬの受け渡しを行なうパレット横行装置２０と、その駆動機構２１及 びパレット横行装置２０を搬送台車５のパレット受け渡し方向へ案内するガイド レール２２とが設けられている。The carrying vehicle 5 is provided with two sets of traveling wheels 16 and 16 at four locations on both sides of the front and rear portions, respectively. The two sets of traveling wheels 16, 16 on the front side are driving wheels with a drive motor 17, and the transport vehicle 5 transports the pallet PL by traveling on a traveling rail 18 laid on the traveling path 6. The above-mentioned pallet rails 15 and 15 are installed on the front and rear portions of the carrier truck 5, and at the center of the carrier truck 5, a pallet traversing device 20 for transferring the pallets PL to and from each of the parking spaces 3. And a guide rail 22 for guiding the drive mechanism 21 and the pallet traverse device 20 in the pallet delivery direction of the carrier 5.
【００１９】 パレット横行装置２０には、上面に駆動モータ２３と該モータ２３に駆動され る回動軸２４と、一対の近接センサ２５，２５及びチェーン連結用のブラケット ２６とが設けられ、下面に上記ガイドレール２２のＶ字型両側面を挟む４つの走 行輪２７が設けられている。回動軸２４は、ガイドレール２２と同様、搬送台車 ５のパレット受け渡し方向に架設されており、中間部にストライカ２８とスプロ ケット２９とが軸着され、該スプロケット２９と上記駆動モータ２３のスプロケ ット２３ａとにチェーン３０が巻装されると共に、回動軸２４の両端部に、一対 の係合ピン３１，３２が周方向へ９０度偏位して突設されている。The pallet traverse device 20 is provided with a drive motor 23, a rotary shaft 24 driven by the motor 23, a pair of proximity sensors 25, 25 and a chain connecting bracket 26 on the upper surface, and a lower surface on the lower surface. Four running wheels 27 sandwiching the V-shaped side surfaces of the guide rail 22 are provided. Like the guide rail 22, the rotating shaft 24 is erected in the pallet delivery direction of the carrier 5 and has a striker 28 and a sprocket 29 axially attached to an intermediate portion thereof. The sprocket 29 and the sprocket of the drive motor 23 are A chain 30 is wound around the hood 23a, and a pair of engaging pins 31 and 32 are provided at both ends of the rotary shaft 24 so as to be offset by 90 degrees in the circumferential direction.
【００２０】 一方の係合ピン３１は、図３において、下側の駐車スペース３に収容されるパ レットＰＬの受け渡しに用いられ、また他方の係合ピン３２は、同じく図３にお いて、上側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬの受け渡しに用いられる 。回動軸２４は、駆動モータ２３にて両方向に回動され、その回動力を近接セン サ２５，２５とストライカ２８とによって９０度の範囲に規制されるようなって おり、回動軸２４が停止した際には、係合ピン３１，３２のいずれか一方が直立 し、他方が水平状態となるように設定されている。One engaging pin 31 is used for delivering the pallet PL accommodated in the lower parking space 3 in FIG. 3, and the other engaging pin 32 is also used in FIG. It is used for delivering the pallets PL accommodated in the upper parking space 3. The rotation shaft 24 is rotated in both directions by the drive motor 23, and its rotation power is regulated within the range of 90 degrees by the proximity sensors 25, 25 and the striker 28. When stopped, one of the engaging pins 31 and 32 is set upright and the other is set to be horizontal.
【００２１】 パレット横行装置２０の駆動機構２１は、駆動モータ４０と、搬送台車５のパ レット受け渡し方向の一方の側部に軸支されるスプロケット４１，４２と、搬送 台車５のパレット受け渡し方向の他方の側部に軸支されるスプロケット４３とを 持っている。駆動モータ４０のスプロケット４０ａとスプロケット４１には動力 伝達用のチェーン４４が巻装され、搬送台車両側のスプロケット４２，４３にパ レット横行装置移動用のチェーン４５が巻装されると共に、該チェーン４５の両 端はパレット横行装置２０のブラケット２６に連結されており、パレット横行装 置２０は、駆動機構２１にてガイドレール２２の両端に亙って移動する。The drive mechanism 21 of the pallet traverse device 20 includes a drive motor 40, sprockets 41 and 42 that are pivotally supported on one side of the carrier carriage 5 in the palette transfer direction, and a pallet transfer direction of the carrier carriage 5. It has a sprocket 43 pivotally supported on the other side. A chain 44 for power transmission is wound around the sprockets 40a and 41 of the drive motor 40, and a chain 45 for moving the pallet traverse device is wound around the sprockets 42 and 43 on the side of the carrier vehicle. Both ends of the pallet traverse device 20 are connected to the brackets 26 of the pallet traverse device 20, and the pallet traverse device 20 is moved by the drive mechanism 21 across both ends of the guide rail 22.
【００２２】 前記入出庫スペース４には、通路床５０，５０がパレットＰＬ分の間隔を置い て架設されており、昇降フレーム１０，１０が入出庫スペース４に停止した際に は、昇降フレーム１０，１０上のパレットＰＬが、両側の通路床５０，５０と、 駐車車両搬入出側の昇降フレーム１０上に設けた踏み板５１と面一に位置して、 駐車車両ＣＡの搬入出と乗員の乗降が安全且つ容易に行なえるようにしている。 入出庫スペース４の外端側には、外部とを仕切るシャッタ５２が開閉可能に設け られ、また入出庫スペース４の内端側には、昇降フレーム１０，１０の駆動機構 ５３が設けられており、昇降フレーム１０，１０は、駆動機構５３の巻上げドラ ム５４，５４に巻回された４本のワイヤロープ５５を、それぞれの両側のシーブ ５６，５６に巻き掛けし、駆動モータ５７の回転駆動にて昇降ゾーン９を昇降す る。Passage floors 50, 50 are installed in the loading / unloading space 4 at intervals of a pallet PL, and when the lifting frames 10, 10 stop in the loading / unloading space 4, the lifting frame 10 The pallets PL on the floors 10 and 10 are flush with the aisle floors 50 and 50 on both sides and the footboard 51 provided on the elevating frame 10 on the loading / unloading side of the parked vehicle, for loading / unloading of the parked vehicle CA and entry / exit of passengers. Are safe and easy to do. On the outer end side of the loading / unloading space 4, a shutter 52 for partitioning from the outside is provided so as to be openable / closable, and on the inner end side of the loading / unloading space 4, a drive mechanism 53 for the elevating frames 10, 10 is provided. The elevating frames 10 and 10 wind the four wire ropes 55 wound around the hoisting drums 54 and 54 of the drive mechanism 53 around the sheaves 56 and 56 on both sides, respectively, to drive the rotation of the drive motor 57. The elevator zone 9 is moved up and down.
【００２３】 本実施例は、以上のように構成されており、パレット横行装置２０の係合ピン ３１，３２は、例えば図３の下側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬを 搬送台車５へ移載する場合に、パレット横行装置２０の移動を開始する前に、回 動軸２４を回動して、パレット横行装置２０の進行側となる係合ピン３１を水平 方向に倒しておく。この倒し方向は、図３の下側の駐車スペース３に収容される パレットＰＬの係合スリーブ１２の側面開口１２ｂ側である。またこの時、パレ ット横行装置２０の進行と反対側の係合ピン３２は、直立状態となる。The present embodiment is configured as described above, and the engaging pins 31 and 32 of the pallet traversing device 20 transfer the pallet PL accommodated in the lower parking space 3 of FIG. When the pallet traverse device 20 is moved, the rotating shaft 24 is rotated to tilt the engaging pin 31 which is the advancing side of the pallet traverse device 20 horizontally. This falling direction is the side opening 12b side of the engagement sleeve 12 of the pallet PL accommodated in the lower parking space 3 in FIG. At this time, the engagement pin 32 on the opposite side of the traveling of the pallet traverse device 20 is in the upright state.
【００２４】 そして、パレット横行装置２０を、図３の下側の駐車スペース方向となるガイ ドレール２２の一端部側へ移動を開始すると、先端側の係合ピン３１が、図３の 下側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬの下方へ進入して行き、パレッ ト横行装置２０がガイドレール２２の一端側へ到達して停止することにより、パ レットＰＬの係合スリーブ１２と同一面Ｆ上に位置する（図１の実線，図５〜図 ８及び図１０参照）。次に、回動軸２４を回動して、係合ピン３１を係合スリー ブ１２の側面開口側より上方へ回動することにより、係合ピン３１が係合スリー ブ１２の側面開口１２ｂより係合スリーブ１２の内部へ入って係合し、近接セン サ２５，２５とストライカ２８とによって、回動軸２４の回動を停止する。パレ ット横行装置２０の進行と反対側の係合ピン３２は、係合ピン３１の直立に代わ って水平状態となる。When the pallet traversing device 20 is started to move to the one end side of the guide rail 22 in the parking space direction on the lower side of FIG. 3, the engaging pin 31 on the front end side moves to the lower side of FIG. When the pallet traverse device 20 reaches the one end side of the guide rail 22 and stops as it goes under the pallet PL accommodated in the parking space 3, the pallet traverse device 20 is flush with the engagement sleeve 12 of the pallet PL. It is located above (see the solid line in FIG. 1 and FIGS. 5 to 8 and 10). Next, the rotation shaft 24 is rotated to rotate the engagement pin 31 upward from the side surface opening side of the engagement sleeve 12, so that the engagement pin 31 is moved to the side surface opening 12 b of the engagement sleeve 12. Further, it enters into the inside of the engagement sleeve 12 and is engaged therewith, and the proximity sensor 25, 25 and the striker 28 stop the rotation of the rotation shaft 24. The engagement pin 32 on the opposite side of the movement of the pallet traverse device 20 is in a horizontal state instead of the upright state of the engagement pin 31.
【００２５】 次に、パレット横行装置２０が搬送台車５上を引き込み方向へ移動すると、駐 車スペース内部のパレットＰＬが係合ピン３１と係合スリーブ１２との係合によ って駐車スペース３から引き出され、搬送台車５の上面へ引き込まれて行く。そ して、パレット横行装置２０がガイドレール２２の一端側へ到達して停止すると 、パレットＰＬが搬送台車５の所定の積載位置へ到達して引込みを完了する。パ レットＰＬを搬送台車５へ引き込んだ状態では、係合ピン３１と係合スリーブ１ ２との係合を一旦解除してもよいが、搬送台車５の横移動でパレットＰＬがズレ ることのないようにしておくことが好ましい。Next, when the pallet traversing device 20 moves in the pull-in direction on the transport carriage 5, the pallet PL inside the parking space is engaged with the engaging pin 31 and the engaging sleeve 12 to cause the parking space 3 to move. And is drawn into the upper surface of the carrier 5. Then, when the pallet traversing device 20 reaches the one end side of the guide rail 22 and stops, the pallet PL reaches the predetermined loading position of the transport carriage 5 and completes the pull-in. Although the engagement pin 31 and the engagement sleeve 12 may be temporarily disengaged when the pallet PL is pulled into the transport carriage 5, the pallet PL may be displaced due to the lateral movement of the transport carriage 5. It is preferable not to do this.
【００２６】 一方、搬送台車５上のパレットＰＬを、図３の下側の駐車スペース３へ移載す る場合には、予めパレット横行装置２０の係合ピン３１とパレットＰＬの係合ス リーブ１２とを係合しておき、パレット横行装置２０を、図３の下側の駐車スペ ース方向となるガイドレール２２の一端部側へ移動を開始して、パレットＰＬを 搬送台車５から駐車スペース３へ送り出して行く。そして、パレット横行装置２ ０がガイドレール２２の一端部側で停止すると、パレットＰＬが駐車スペース３ の所定位置に設置される。On the other hand, when the pallet PL on the carrier 5 is transferred to the lower parking space 3 in FIG. 3, the engagement pin 31 of the pallet traverse device 20 and the engagement sleeve of the pallet PL are previously set. 12, the pallet traversing device 20 is started to move to one end side of the guide rail 22 in the lower parking space direction of FIG. 3, and the pallet PL is parked from the transport carriage 5. Send it to Space 3. Then, when the pallet traversing device 20 stops at the one end side of the guide rail 22, the pallet PL is installed at a predetermined position in the parking space 3.
【００２７】 次に、回動軸２４を回動して、係合ピン３１を係合スリーブ１２の側面開口１ ２ｂ側より下方へ回動すると、係合ピン３１が水平状態となって係合スリーブ１ ２との係合が解除される。係合スリーブ１２との係合を解除された係合ピン３１ は、上述のように水平状態となるため、走行路６に搬送台車５をこのまま走行さ せた場合に、他の駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ１２ にズレがあっても係合ピン３１が干渉しない。また、他方の係合ピン３２は直立 状態にあるが、パレット横行装置２０の移動によって搬送台車５内に位置するた め、同じく他の駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ１２と 干渉しない。 図３の上側に示す駐車スペース３では、係合ピン３２と係合スリーブ１３を用 い、これらを上述のようにパレット横行装置２０等の作動で係脱することにより 、駐車スペース３と搬送台車５との間でパレットＰＬの受け渡しが行なわれる。Next, when the rotation shaft 24 is rotated to rotate the engagement pin 31 downward from the side opening 12 b side of the engagement sleeve 12, the engagement pin 31 becomes horizontal and engages. The engagement with the sleeve 12 is released. Since the engagement pin 31 that has been disengaged from the engagement sleeve 12 is in the horizontal state as described above, when the transport vehicle 5 is allowed to travel on the travel path 6 as it is, the engagement pin 31 does not move to another parking space 3. Even if the accommodated pallet PL or the engaging sleeve 12 is misaligned, the engaging pin 31 does not interfere. Although the other engagement pin 32 is in the upright state, it is positioned inside the carriage 5 by the movement of the pallet traversing device 20, so that the pallet PL and the engagement sleeve 12 that are also accommodated in the other parking space 3 are connected to each other. Do not interfere. In the parking space 3 shown on the upper side of FIG. 3, the engagement pin 32 and the engagement sleeve 13 are used, and these are engaged and disengaged by the operation of the pallet traverse device 20 or the like as described above. The pallet PL is delivered to and from the vehicle 5.
【００２８】 パレットＰＬを載せた搬送台車５は、走行路６を自走して受け渡しスペース７ ，８に移動する。受け渡しスペース７，８では昇降フレーム１０，１０が待機し ており、搬送台車５の前後端より突出するパレット下面前後のフレームを下方か ら支承し、入出庫スペース４へ上昇し、駐車車両ＣＡの搬入または搬出が行なわ れる。The carrier 5 on which the pallet PL is placed travels on the traveling path 6 by itself and moves to the delivery spaces 7 and 8. The elevating frames 10 and 10 are waiting in the transfer spaces 7 and 8, and the frames on the front and rear sides of the pallet projecting from the front and rear ends of the carrier 5 are supported from below and lifted to the loading and unloading space 4 to move the parking vehicle CA. Loading or unloading is performed.
【００２９】 上記実施例に用いる２種類のパレットＰＬは、駐車スペース３の番地を指定し た専用としてもよいが、走行路６の一側または他側の複数の駐車スペース３に共 用することもできる。 以上のように本実施例は、係合ピン３１，３２が搬送台車５内にある場合はも とより、係合ピン３１，３２が搬送台車５のパレット受け渡し方向側部に位置し た場合でも、回動軸２４の回動によって側部に位置した係合ピン３１，３２を水 平状態にできるので、駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ １２，１３にズレがあっても係合ピン３１を干渉させないで済む。また、係合ス リーブ１２，１３を、駐車スペース３に収容されるパレットＰＬに応じて向きを 変えて突設し、パレット横行装置２０の回動軸２４には、２つの係合ピン３１， ３２を回動軸２４の周方向へ偏位して突設したことにより、回動軸２４の回動量 が少なくて済むから、パレットＰＬの受け渡し時間を短縮でき、しかも係合ピン ３１，３２の一方が係合スリーブ１２，１３の一方と係脱する際に、他方を妨げ たり干渉を招くことがない。The two types of pallets PL used in the above-described embodiment may be dedicated to the designated address of the parking space 3, but should be shared with a plurality of parking spaces 3 on one side or the other side of the traveling path 6. You can also As described above, according to the present embodiment, the engaging pins 31 and 32 are located inside the carrier 5 and the engaging pins 31 and 32 are located on the side of the carrier 5 in the pallet delivery direction. Since the engaging pins 31 and 32 located on the sides can be brought into a horizontal state by rotating the rotating shaft 24, even if the pallet PL and the engaging sleeves 12 and 13 housed in the parking space 3 are misaligned. It is not necessary to interfere the engagement pin 31. In addition, the engagement sleeves 12 and 13 are provided so as to project in different directions according to the pallet PL accommodated in the parking space 3, and the rotary shaft 24 of the pallet traverse device 20 has two engagement pins 31 and 13. By arranging 32 so as to be offset in the circumferential direction of the rotary shaft 24, the amount of rotation of the rotary shaft 24 can be small, so that the delivery time of the pallet PL can be shortened and the engagement pins 31, 32 can be shortened. When one engages with and disengages one of the engagement sleeves 12 and 13, it does not interfere with or interfere with the other.
【００３０】 また、本実施例の駐車装置は、搬送台車が横移動しかしないために、搬送台車 の作動から見れば平面式と変りないが、パレットを搬送台車ごと昇降させる立体 式の場合にも、パレットの係合スリーブや搬送台車側の係合ピンがパレットの面 積から突出しないので、係合ピンがパレットや係合スリーブと干渉することがな い。In addition, the parking apparatus of the present embodiment does not change from the operation of the transporting vehicle to the flat type because the transporting vehicle only moves laterally, but in the case of a three-dimensional type in which the pallet is moved up and down together with the transporting vehicle. Since the engagement sleeve of the pallet and the engagement pin on the carrier side do not protrude from the area of the pallet, the engagement pin does not interfere with the pallet or the engagement sleeve.
【００３１】 更に本考案は、パレットの受け渡し方向両側部に２つの係合スリーブを突設し 、パレット横行装置の回動軸には、上述の実施例同様２つの係合ピンを回動軸の 周方向へ偏位して突設することにより、パレットを走行路のいずれの側の駐車ス ペースに用いることができるようになる。また、パレットの係合スリーブが１つ の場合には、係合ピンも１つで済ませることもできる。Further, according to the present invention, two engaging sleeves are provided on both sides of the pallet in the delivery direction, and two engaging pins are provided on the rotating shaft of the pallet traversing device as in the above-described embodiment. The pallets can be used for parking spaces on either side of the traveling path by projecting them in a circumferentially offset manner. Further, when the pallet has only one engagement sleeve, one engagement pin may be sufficient.
【００３２】 ワイヤロープの駆動機構は、入出庫スペース以外の他の場所に設定することも でき、昇降フレームの支持機構として、ワイヤロープ以外にシザースリンク機構 等の他の構造を用いることもできる。更に昇降ゾーンは、駐車装置構体のいずれ の位置にあってもよい。また本発明は、実施例に示した地下二階層のものに限ら ず、入出庫スペースの上部または下部の地下や地上部分に、一階または三階以上 の階層を持つ立体式駐車装置に適用が可能であり、更に平面式の駐車装置として は、駐車スペースが走行路の片側のみの構造にも適用が可能である。The drive mechanism of the wire rope can be set in a place other than the loading / unloading space, and as the supporting mechanism of the lifting frame, other structures such as a scissor link mechanism can be used in addition to the wire rope. Further, the lift zone may be at any location on the parking structure. Further, the present invention is not limited to the two-story underground structure shown in the embodiment, but is applicable to a three-dimensional parking device having one or three or more floors above or below the loading / unloading space in the basement or above ground. In addition, the flat parking device can be applied to a structure in which the parking space is only on one side of the road.
【００３３】[0033]
本考案は以上のように構成されるので、係合ピンが搬送台車内にある場合はも とより、係合ピンが搬送台車のパレット受け渡し方向側部に位置した場合におい ても、回動軸の回動によって側部に位置した係合ピンを水平や横方向にできるの で、駐車スペースに収容されたパレットや係合スリーブにズレがあっても係合ピ ンを干渉させないで済み、複数の駐車スペースを横並びに設けて、パレットを搬 送台車で移動する平面式や、この平面式を上下に多段に設け、パレットを搬送台 車ごと昇降させる立体式の駐車装置にも適用できて好適である。 Since the present invention is configured as described above, the rotating shaft is provided not only when the engaging pin is inside the carriage but also when the engaging pin is located on the side of the carriage in the pallet delivery direction. Since the engaging pin located on the side can be moved horizontally or laterally by rotating, the engaging pin does not have to interfere even if the pallet or the engaging sleeve accommodated in the parking space is misaligned. Suitable for being applicable to a flat-type parking device in which parking spaces are provided side by side and moving a pallet by a transporting trolley, or to a three-dimensional parking device in which the pallets are lifted up and down in multiple stages and the pallet is moved up and down together with the transporting trolley. Is.
【００３４】 また、２本の係合スリーブを、パレット下面のパレット受け渡し方向前後部に 突設することにより、駐車スペースが走行路の両側に設定されている場合に、パ レットをいずれの側の駐車スペースにも用いることができて、汎用性が高まる。 更に、２本の係合ピンを、回動軸の周方向へ偏位して突設することにより、駐車 スペースが走行路の両側に設定されている場合に、パレットの受け渡しを行なう 際の回動軸の回動量が少なくて済み、しかも係合ピンをそれぞれの側の駐車スペ ースに使用レットの受け渡しに専用の用いることができるので、受け渡し時間を 短縮できて作業性の向上が図れる。そして、上述の係合スリーブと係合ピンが２ 本づつの構造を組合わせることにより、これらの相乗効果が図れ、更に双方の係 合スリーブの側面開口を、互いに逆向きに設けて組合わせることにより、より一 層の合理化が図れる。Further, by providing two engaging sleeves at the front and rear portions of the lower surface of the pallet in the pallet delivery direction, when the parking space is set on both sides of the traveling path, the pallet can be placed on either side. It can also be used in parking spaces, increasing versatility. Further, by disposing the two engagement pins so as to be offset in the circumferential direction of the rotating shaft, the pallet transfer operation can be performed when the parking spaces are set on both sides of the traveling path. Since the amount of rotation of the driving shaft is small and the engaging pins can be used exclusively for delivering the used space to the parking space on each side, the delivery time can be shortened and the workability can be improved. By combining the above-mentioned two engaging sleeves and two engaging pins, a synergistic effect can be achieved, and the side openings of both engaging sleeves are provided in opposite directions and combined. By doing so, further rationalization can be achieved.
【図１】図７のＩ−Ｉ断面図1 is a sectional view taken along line I-I of FIG. 7.
【図２】本考案の一実施例を示す駐車装置の正面図FIG. 2 is a front view of a parking device showing an embodiment of the present invention.
【図３】本考案の一実施例を示す駐車装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a parking device showing an embodiment of the present invention.
【図４】本考案の一実施例を示す駐車装置の右側面図FIG. 4 is a right side view of a parking device showing an embodiment of the present invention.
【図５】本考案の一実施例を示す搬送台車の平面図FIG. 5 is a plan view of a carrier truck showing an embodiment of the present invention.
【図６】本考案の一実施例を示す搬送台車の要部拡大平
面図FIG. 6 is an enlarged plan view of an essential part of a carrier truck showing an embodiment of the present invention.
【図７】本考案の一実施例を示す搬送台車の要部拡大正
面図FIG. 7 is an enlarged front view of a main part of a carrier truck showing an embodiment of the present invention.
【図８】図７のVIII−VIII断面図8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図９】図１のIX−IX断面図9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】本考案の一実施例を示す搬送台車及びパレッ
トと昇降フレームとを示す正面図FIG. 10 is a front view showing a carrier, a pallet, and a lifting frame according to an embodiment of the present invention.
１…駐車装置 ２…駐車装置構体 ３…駐車スペース ４…入出庫スペース ５…搬送台車 ６…走行路 ７，８…受け渡しスペース ９…昇降ゾーン １０…昇降フレーム １２，１３…係合スリーブ １２ａ，１３ａ…係合スリーブ１２，１３の下端開口 １２ｂ，１３ｂ…係合スリーブ１２，１３の側面開口 １４，１５…パレット用レール １８…走行レール ２０…パレット横行装置 ２１…駆動機構 ２２…ガイドレール ２３，４０…駆動モータ ２４…回動軸 ２５…近接センサ ２６…ブラケット ２７…走行輪 ２８…ストライカ ３１，３２…係合ピン ４０…駆動モータ ４４，４５…チェーン ５２…シャッタ ５５…ワイヤロープ ５６…シーブ ＣＡ…駐車車両 ＰＬ…パレット Ｆ…パレット横行装置２０の停止で係合ピン３１，３２
と係合スリーブ１２，１３が一致する面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Parking device 2 ... Parking device structure 3 ... Parking space 4 ... Entry / exit space 5 ... Transport vehicle 6 ... Travel path 7, 8 ... Delivery space 9 ... Elevating zone 10 ... Elevating frame 12, 13 ... Engaging sleeves 12a, 13a ... lower end openings 12b, 13b of the engaging sleeves 12, 13 ... side opening of the engaging sleeves 12, 13 14, 15 ... pallet rail 18 ... traveling rail 20 ... pallet traverse device 21 ... drive mechanism 22 ... guide rail 23, 40 ... Drive motor 24 ... Rotation shaft 25 ... Proximity sensor 26 ... Bracket 27 ... Travel wheel 28 ... Striker 31, 32 ... Engagement pin 40 ... Drive motor 44, 45 ... Chain 52 ... Shutter 55 ... Wire rope 56 ... Sheave CA ... Parking vehicle PL ... Pallet F ... Pallet traverse device 20 is stopped to engage pins 31, 32
Surface where the engagement sleeves 12 and 13 coincide
Claims (4)
パレットを、駐車スペースの側部へ移動した搬送台車へ
受け渡しする駐車装置のパレット移載機構において、前
記パレットの下面に係合スリーブを突設し、該係合スリ
ーブに下端開口とパレット受け渡し方向に直交する側面
開口とを連続して設け、前記搬送台車にパレット横行装
置をパレットの受け渡し方向へ移動可能に設けると共
に、該パレット横行装置に回動軸をパレットの受け渡し
方向へ配設し、該回動軸に前記係合スリーブの下方より
回動軸の回動にて係合スリーブと係脱する係合ピンを突
設したことを特徴とする駐車装置のパレット移載機構。1. In a pallet transfer mechanism of a parking device for transferring a pallet for loading a vehicle, which is accommodated in a parking space, to a carriage that has moved to a side of the parking space, an engaging sleeve is projected on a lower surface of the pallet. The engaging sleeve is continuously provided with a lower end opening and a side surface opening orthogonal to the pallet delivery direction, and a pallet traverse device is movably provided in the pallet traverse direction on the carrier truck. The rotating shaft is arranged in the delivery direction of the pallet, and an engaging pin that engages with and disengages from the engaging sleeve by the rotation of the rotating shaft is projected from below the engaging sleeve on the rotating shaft. A pallet transfer mechanism for a parking device.
リーブを前記パレット下面のパレット受け渡し方向前後
部に突設したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装
置のパレット移載機構。2. The pallet transfer mechanism for a parking device according to claim 1, wherein the number of the engaging sleeves is two, and the engaging sleeves are provided so as to project at the front and rear portions of the lower surface of the pallet in the pallet transfer direction. .
互いに逆向きに設けたことを特徴とする請求項２に記載
の駐車装置のパレット移載機構。3. The side openings of both of the engagement sleeves are
The pallet transfer mechanism for a parking device according to claim 2, wherein the pallet transfer mechanism is provided in mutually opposite directions.
前記回動軸の周方向へ偏位して突設したことを特徴とす
る請求項２または３に記載の駐車装置のパレット移載機
構。4. The parking apparatus according to claim 2, wherein the number of the engaging pins is two, and both of the engaging pins are provided so as to be offset in the circumferential direction of the rotating shaft. Pallet transfer mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995004800U JP3018371U (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Parking equipment pallet transfer mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995004800U JP3018371U (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Parking equipment pallet transfer mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3018371U true JP3018371U (en) | 1995-11-21 |
Family
ID=43153821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995004800U Expired - Lifetime JP3018371U (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Parking equipment pallet transfer mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018371U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3448037B2 (en) | 2001-05-17 | 2003-09-16 | 日精株式会社 | Plane reciprocating parking system |
| JP3447889B2 (en) | 1996-03-29 | 2003-09-16 | 日精株式会社 | Plane reciprocating parking system |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP1995004800U patent/JP3018371U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3447889B2 (en) | 1996-03-29 | 2003-09-16 | 日精株式会社 | Plane reciprocating parking system |
| JP3448037B2 (en) | 2001-05-17 | 2003-09-16 | 日精株式会社 | Plane reciprocating parking system |
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