JP3586157B2 - 被検体観察装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織の血管構造等の被検体の観察に適した内視鏡装置等の被検体観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より管腔内に挿入する細長な挿入部を備え、この挿入部の先端の被写体を撮像し、被写体をモニタに表示し、観察、治療する電子内視鏡装置が広く用いられている。
そして、従来例にあっては、予め電子内視鏡装置の分光感度特性は色再現を重視して設定されていた。
【０００３】
また、特開平１−２１７４１５公報（第２６８６０８９特許公報）には、複数波長の画像得るために面順次電子内視鏡において回転フィルタを交換する技術が示されている。
この従来例では、主に近赤外画像の観察や、ヘモグロビンなど血流状態の観察に主眼が置かれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の内視鏡装置等では、体腔内の生体組織の表面付近でその深さ方向に走行している血管構造等を明瞭に観察出来なかった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、生体などの被検体の表面付近でその深さ方向に走行している血管構造等を明瞭に観察できる被検体観察装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
可視光波長帯域の内、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記第１の波長帯域と重なることなく、前記可視光波長帯域の内、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第２の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記第１の照明光と前記第２の照明光で照明された被写体像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記被検体像の前記第１の透過距離および第２の透過距離における被検体情報を表す被検体情報画像を表示する表示手段と、
を具備したことにより、半値幅が狭い第１及び第２の波長帯域の照明光でそれぞれ照明した被検体を撮像手段で撮像することにより、透過距離が異なる部分の血管走行の様子等に対する被検体像を得ることができ、それらを異なる色信号等で合成する等して被検体情報画像として表示手段に表示して、透過距離が異なる部分を明瞭に観察できるようにしている。
【０００７】
また、可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ，のそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表面部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段の出力信号に基づき前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を表示する表示手段と、
を具備したことにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された場合の第１の可視被検体画像を得ることができるようにすると共に、半値幅が狭い第１、第２及び第３の波長帯域の照明光でそれぞれ照明した第２の被検体画像を得ることができ、この被検体画像はそれぞれ透過距離が異なる部分の血管走行の様子等に対する被検体像であるので、それらを異なる色信号等で合成する等して表示手段に表示することにより、透過距離が異なる部分を明瞭に観察できるようにしている。
【０００８】
また、可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
前記撮像手段の出力信号レベルに基づき、前記映像信号処理手段で生成される前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を切り換えて表示する表示手段と、
を具備したことにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された場合の第１の可視被検体画像を表示したり、半値幅が狭い第１、第２及び第３の波長帯域の照明光でそれぞれ照明して透過距離が異なる部分の血管走行の様子等に対する第２の被検体画像を切り換えて表示したりができるようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の被検体観察装置の第１の実施の形態の電子内視鏡装置の全体構成を示し、図２は図１の詳細な構成を示し、図３は回転フィルタに設けた２つのフィルタセットの構成を示し、図４は図３の２つのフィルタセットを構成する各フィルタの分光特性を示し、図５は画像処理部の構成を示し、図６は本実施の形態の作用の模式的な説明図を示し、図７は生体を観察した場合のモニタ画面の模式的な表示例を示す。
【００１０】
本実施の形態に於ける第１の目的は生体の表面付近からその内部の深さ方向に走行している血管構造を明瞭に観察できる電子内視鏡装置を提供することを目的とするが、さらに他の目的は、面順次方式の電子内視鏡装置に於いて、回転フィルタの分光透過率特性を切替えた場合、その切替に応じて画像処理内容の変更を変更して回転フィルタの切替に応じてそれぞれの観察モードで観察し易い内視鏡画像が得られるような電子内視鏡装置を提供することにある。
【００１１】
図１に示すように本発明の被検体観察装置を形成する第１の実施の形態の電子内視鏡装置１Ａは撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２の照明光伝送手段に照明光を供給する観察用照明光供給手段としての光源部３及び撮像手段に対する信号処理を行う信号処理部４Ａを内蔵した観察装置５と、この観察装置５から出力される画像信号を表示する観察用モニタ６とから構成される。
【００１２】
上記電子内視鏡２は生体（被写体）７内に挿入される細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に形成された操作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルケーブル１０とから構成され、このユニバーサルケーブル１０の端部に設けたコネクタ１１を観察装置５に着脱自在で接続することができる。
【００１３】
挿入部８は先端部１２と、この先端部１２の後端に設けた湾曲自在の湾曲部１３と、この湾曲部１３の後端から操作部９の前端まで延びる軟性部（可撓部）１４とから構成され、操作部９に設けた湾曲ノブ１５を操作することにより湾曲部１３を湾曲することができる。
【００１４】
上記挿入部８内には（拡大図に示すように）ライトガイド１６が挿通され、コネクタ１１を観察装置５に接続することにより、図２に示すように光源部３からの照明光が入射端面に供給される。
【００１５】
このライトガイド１６によって伝送され、先端部１２の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、生体７内の対象部位を照明する。この照明された対象部位は先端部１２における照明窓に隣接した設けた観察窓に取り付けた対物レンズ１７によってその結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１８に結像され、光電変換される。この対物レンズ１７とＣＣＤ１８とで撮像手段としての撮像部１９を形成する。
【００１６】
上記ＣＣＤ１８で光電変換された画像信号は観察装置５内の信号処理部４Ａにより、信号処理されて標準的な映像信号（画像信号）が生成され、この映像信号は観察用モニタ６に出力される。
【００１７】
また、操作部９の前端付近には、処置具挿入口２０が設けてあり、この処置具挿入口２０は内部のチャンネル２１と連通し、処置具挿入口２０から生検鉗子等の処置具を挿入し、チャンネル２１を経てその先端から突出することにより生検処置等を行うことができる。
【００１８】
観察装置５における観察用照明光供給手段としての光源部３と信号処理部４Ａの構成を図２に示す。
光源部３は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光する観察用照明光を発生する観察用照明光源２４を備えている。この光源２４としては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用いることができる。上記キセノンランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。
【００１９】
この観察用照明光源２４は、電源２５によって点灯する電力が供給されるようになっている。上記光源２４の前方には、モータ２６によって回転駆動される図３に示されているような回転フィルタ２７が配設されている。
図３に示すように、回転フィルタ２７は、２重構造になっており、内周部分と外周部分とに２組のフィルタセット２８、２９が設けてある。
【００２０】
内周側の第１フィルタセット２８は通常観察用のためのＲ１、Ｇ１、Ｂ１の３枚のフィルタで構成され、外周部分の第２フィルタセット２９は特殊観察用或いは近接観察用のためのＲ２、Ｇ２、Ｂ２の３枚のフィルタで構成され、第１フィルタセット２８、第２フィルタセット２９は、各々観察目的に応じた分光透過率特性で製作されている。
【００２１】
つまり、第１フィルタセット２８は通常観察用の赤（Ｒ１）、緑（Ｇ１）、青（Ｂ１）の各波長領域の光を透過するフィルタ２８ａ，２８ｂ，２８ｃが周方向に沿って配列され、その外周側にはＲ２、Ｇ２、Ｂ２の各波長領域の光を透過するフィルタ２９ａ，２９ｂ，２９ｃが配列されている。
【００２２】
図４は図３に示す第１フィルタセット２８と第２フィルタセット２９の各フィルタの波長に対する分光透過特性を示す。図４に示すように第１フィルタセット２８を構成するＲ１、Ｇ１、Ｂ１のフィルタは通常の面順次方式の照明光源に広く採用されているＲ，Ｇ，Ｂフィルタと同様の特性である。
【００２３】
これに対し、第２フィルタセット２９を構成するＲ２、Ｇ２、Ｂ２のフィルタは通常の面順次方式の照明光源に広く採用されているＲ，Ｇ，Ｂフィルタの特性と異なり、特に狭い半値幅Ｗｈｒ，Ｗｈｇ，Ｗｈｂになっていることと、例えばＲ２、Ｇ２、Ｂ２はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの波長域に属するが、その中心波長がＲ１、Ｇ１、Ｂ１からずれて後述するように胃粘膜の表層付近からその内部の血管構造を観察するのに適した波長に設定していることが特徴となっている。
【００２４】
つまり、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２のフィルタは各フィルタを通した光で生体７を照明した場合、生体７に対し、その深さ方向に透過する透過距離（深達距離或いは深達度）がそれぞれ異なるように設定している。
【００２５】
このため、各フィルタを通した光で生体７を照明した状態で撮像した画像はその波長の光の透過距離に対応したものとなり、それらを異なる色で表示することにより、透過距離が異なる部分を色分けして表示したような画像が得られるようにしている。
【００２６】
また、図１の光源２４による照明光路上に配置されるフィルタセットが内周側のものであるか、外周側のものであるかを識別して観察部位を照明している光を識別するフィルタ識別回路３１が設けてある。
また、光源２４とライトガイド１６の入射端とを結ぶ照明光軸上に内周側のフィルタセット２８と外周側のフィルタセット２９とを選択的に設定できるように回転フィルタ切替機構３２が設けてある。
【００２７】
そして、通常観察の場合には、光源２４からの光ビームＰ１（図３で実線で示す）は内周側のフィルタセット２８に対向し、特殊観察（或いは近接観察）の場合には、光源２４からの光ビームＰ２（図３で２点鎖線で示す）は外周側のフィルタセット２９に対向するように（図１に示す）回転フィルタ切替機構３２で回転フィルタ２７全体を移動して照明光路上に配置されるフィルタセットを切替できるようにしている。
【００２８】
この回転フィルタ切替機構３２はモータ２６及び識別回路３１とを、光源２４に対して相対的に移動するようにしているが、光源２４側を反対方向に移動しても良い。
又、モータ２６は制御回路３３によって回転が制御されて駆動されるようになっている。
【００２９】
上記回転フィルタ２７を透過したＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉ（ｉ＝１又は２）の各波長領域の光に時系列的に分離された光は、ライトガイド１６の入射端に入射され、このライトガイド１６を介して先端部側の出射端面に導かれ、この出射端面から前方に出射されて、観察部位等を照明するようになっている。
【００３０】
観察部位を照明している光を識別するため、前記光源部３内に設けたフィルタ識別回路３１から出力されるフィルタ識別信号Ｆ１は、モータ２６を制御している制御回路３３を経てタイミングジェネレータ３４に送られ、タイミングジェネレータ３４はフィルタ識別信号Ｆ１に同期したタイミング信号をＣＣＤドライバ３５等に出力する。
【００３１】
上記照明光による観察部位等の被検体（被写体）から反射された戻り光は、対物レンズ１７によって、ＣＣＤ１８上に結像され、ＣＣＤ１８で光電変換されるようになっている。このＣＣＤ１８には、信号線を介して、信号処理部４内のＣＣＤドライバ３５からの駆動パルスが印加され、この駆動パルスによって光電変換された被検体の画像に対応した電気信号（画像信号）が読出されるようになっている。
【００３２】
従って、この駆動パルスは、回転フィルタ２７の開口期間中（観察光が被写体に照射されている期間）にＣＣＤ１８に電荷を蓄積し、遮光期間中（観察光が被写体に照射されていない期間）にＣＣＤ１８に蓄積された電荷を読み出す。なお、図３では簡単化のため、遮光部が設けてない状態で示しており、実際にはＲ１フィルタとＢ１フィルタ等の隣接する部分に遮光部が設けてあり、遮光部に光ビームが当たった場合には遮光期間となる。
【００３３】
このＣＣＤ１８から読み出された電荷は電気信号として、信号線を介して電子内視鏡２内又は観察装置５内に設けられたプリアンプ３６に入力されるようになっている。このプリアンプ３６で増幅された画像信号は、プロセス回路３７に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３８によって、ディジタル信号に変換されるようになっている。
【００３４】
このディジタルの画像信号は、セレクト回路３９によって、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応して設けた３つの第１メモリ４１ａ、第２メモリ４１ｂ、第３メモリ４１ｃに選択的に記憶されるようになっている。
【００３５】
上記第１メモリ４１ａ、第２メモリ４１ｂ、第３メモリ４１ｃに記憶されたＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉの色信号（図５ではＳＲ，ＳＧ，ＳＢで示す）は、同時に読み出され、画像処理部４２に入力され、この画像処理部４２によって画像処理が施される。
【００３６】
この画像処理部４２からの出力信号は、Ｄ／Ａコンバータ４３によって、アナログの色信号（図２では簡単化のため、Ｒ，Ｇ，Ｂで示す）に変換され、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４４を介してＲ、Ｇ、Ｂの色信号として観察用モニタ６に出力され、この観察用モニタ６によって、観察部位がカラー表示されるようになっている。
【００３７】
また、電子内視鏡装置１Ａには回転フィルタ切替指示装置４５が接続され、回転フィルタ２７の切替指示を行うことにより、回転フィルタ切替指示信号Ｃ１が回転フィルタ切替機構３２に出力されて、回転フィルタ２７の切替が行われると同時に、画像処理部４２に対して、画像処理変更指示信号Ｃ２が出力されて処理内容の変更を指示する。
【００３８】
また、観察装置５の信号処理部４Ａ内には、システム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ３４が設けられ、このタイミングジェネレータ３４によって、制御回路３３、ＣＣＤドライバ３５、セレクト回路３９等の各回路間の同期が取られている。
【００３９】
図５は上記画像処理部４２の具体的な構成例を示す。
メモリ４１ａ，４１ｂ，４１ｃからのＲｉ，Ｇｉ，Ｂｉの照明光のもとで撮像されて生成された色信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢ（より具体的にはＲ１、Ｇ１、Ｂ１の照明光のもとで得られる色信号Ｒ，Ｇ，Ｂと、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２の照明光のもとで得られる色信号Ｒ，Ｇ，Ｂ）はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂゲイン調整部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに入力され、ゲインパラメータ変更回路５２からのゲインパラメータＰａ，Ｐｂ，Ｐｃにより設定されるゲインでゲイン調整されてＤ／Ａコンバータ４３側に出力される。
【００４０】
このゲインパラメータ変更回路５２は回転フィルタ切替指示装置４５による画像処理変更指示信号Ｃ２に対応したゲインパラメータＰａ，Ｐｂ，ＰｃをＲ，Ｇ，Ｂゲイン調整部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに印加する。
この場合、画像処理部４２内にゲインパラメータ記憶部５３を設け、ゲインパラメータ変更回路５２は画像処理変更指示信号Ｃ２が入力されると、ゲインパラメータ記憶部５３に予め記憶させておいたゲインパラメータを読み出させるゲインパラメータ読み出し要求信号Ｃ３をゲインパラメータ記憶部５３に印加して、対応するゲインパラメータセットＣ４を出力させ、このゲインパラメータセットを構成するゲインパラメータＰａ，Ｐｂ，ＰｃをＲ，Ｇ，Ｂゲイン調整部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに印加するようにしても良い。
【００４１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
通常観察を行う場合には第１フィルタセット２８を照明光路上に配置して観察を行う。この場合には、光源２４からの白色光は図４にその特性が示されている通常のＲ，Ｇ，Ｂフィルタと同じ特性を持つ第１フィルタセット２８を通すことにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次照明光となり、生体７をＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明光で照明する。
【００４２】
そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの面順次照明光で照明された生体７をＣＣＤ１８で撮像したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号（色信号）がディジタル信号に変換されて第１メモリ４１ａ、第２メモリ４１ｂ、第３メモリ４１ｃに順次記憶される。
【００４３】
これら第１メモリ４１ａ、第２メモリ４１ｂ、第３メモリ４１ｃに一時記憶されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号は、同時に読み出され、画像処理部４２に入力され、この画像処理部４２によって画像処理が施される。
そして、Ｄ／Ａコンバータ４３でアナログの色信号に変換され、観察用モニタ６にカラーで生体７の画像が表示される。
このように通常観察の場合には、自然な色再現が得られるように、可視域全体をカバーするように第１フィルタセット２８が使用される。
【００４４】
一方、生体７に近接させて、生体粘膜の表面凹凸構造や血管構築像を得ることが最優先となる（近接観察モードの）場合には第２のフィルタセット２９を使用して、観察を行うことができるようにしている。
【００４５】
この場合には、使用者は回転フィルタ切替指示装置４５を構成する例えば近接観察モードスイッチを操作することにより、このスイッチのＯＮにより回転フィルタ切替機構３２には回転フィルタ切替指示信号Ｃ１が出力されて、回転フィルタ２７の切替が行われると同時に、画像処理部４２に対して、画像処理変更指示信号Ｃ２が出力されて処理内容の変更を指示する。
【００４６】
つまり、回転フィルタ切替指示信号Ｃ１が入力されると、回転フィルタ切替機構３２は回転フィルタ２７等を図１で上方向（図３では左方向）に移動して、光源２４の光ビームＰ２が第２のフィルタセット２９側に当たるように移動設定し、この状態に設定されると、フィルタ識別回路３１により検出されて回転フィルタ切替動作が終了する。
【００４７】
また、この近接観察モードでは、図４に示すように各フィルタＲ２，Ｇ２，Ｂ２の光透過特性はＲ１，Ｇ１，Ｂ１の場合に比べて狭い半値幅Ｗｈｒ，Ｗｈｇ，Ｗｈｂであり、得られる信号の輝度レベルも低下等するので、上記第２のフィルタセット２９への切替に連動して、画像処理部４２に対して、画像処理変更指示信号Ｃ２を出力して、Ｒ，Ｇ，Ｂゲイン調整部５１ａ，５１ｂ，５１ｃによるゲインを通常観察モードの場合よりも大きくする等して観察に適した画像が得られるようにする。
【００４８】
本実施の形態における近接観察モードの場合には、ホワイトバランスさせた状態での画像を得ることよりも、各フィルタＲ２，Ｇ２，Ｂ２による照明のもとでそれぞれ得られる画像（成分画像）をそれぞれ認識し易いように表示することを主目的としているので、例えばそれぞれ得られる成分画像の輝度レベルがほぼ同じ程度となるようにゲイン値の設定を行ったり、異なる色で表示されるので、異なる色で表示した場合に識別し易い（色に対する人間の認識機能を考慮して識別し易い）輝度レベルとなるようにゲイン値の設定を行う。
【００４９】
このようにして近接観察モードで観察すると、図６（Ａ）に示すように生体粘膜の断面構造を観察するのに適したものとなる。
胃粘膜など深さ方向に血管が豊富に構築された生体粘膜の断面は一般的に図６（Ａ）のようになっている。表面上の凹凸構造から、表層付近の毛細血管、それより少し深いところにあり毛細血管より太めの血管、そしてより深層にある太い血管網となっている。
この生体粘膜を観察するポイントとして、このような血管構築の様子が分かるような観察像が得られるものが望ましい。そして、血管構築の様子を観察することで癌などの病変の早期発見が容易となる。
【００５０】
このように深さ方向に血管が走行している生体７を観察する光によるその生体７内への深達の様子について述べる。図６（Ｂ）に示すように、例えば可視光における波長の短い光（青色光）ほど、生体への深達度は浅くなる。そして波長が長くなるほど（緑から赤にかけて）生体７への深達度は深くなる。つまり、短波長光で観察した場合には、比較的粘膜の浅い部分までの情報が（撮像した）画像に反映され、逆に短波長光では太い血管が多く存在する深層までは、短波長光が深達しないので画像にはこの太い血管が反映されない。したがって、深部側を観察するにはより深達度の深い長い波長の光で観察する必要がある。
【００５１】
通常観察用に第１のフィルタセット２８のＲ１，Ｇ１，Ｂ１の各フィルタは、自然な色再現を実現するため、図４に示すように可視域をカバーするように各バンドがブロードで半値幅も広い特性になっている。この特性の場合、短波長光であるＢ１による光には、広い波長範囲の光が混在しており、図６（Ｂ）の深達度の浅い光から中程度の深達度の光まで、同時に観察することになる。その結果、Ｂ画像には、表層付近の毛細血管から中送付近の血管まで混在したものを反映し、それらが同じ信号として混じったものとなる。
【００５２】
それに対して、狭い半値幅Ｗｈｂの第２フィルタセット２９のＢ２の光では、このＢ２の光に含まれる波長の幅が狭く限定され、その結果、ブロード特性のＢ１の光に比較して生体７への深達度が浅い光の比率が多くなるので、Ｂ２の光で観察した画像は、表面上の構造、毛細血管網のコントラストが向上し、表面付近の構造に対しては、より観察しやすくなる。
【００５３】
図４の第１フィルタセット２８のＲ１、Ｇ１、Ｂ１フィルタ及び第２フィルタセット２９のＲ２、Ｇ２、Ｂ２フィルタの分光特性のグラフの比較から明らかなのは、近接観察モードでの各フィルタの狭い半値幅Ｗｈｒ，Ｗｈｇ，Ｗｈｂでその中心波長を調整し、かつバンド間が互いに重ならないで離間して設定していることである。
【００５４】
また、Ｇ２のバンド幅或いは半値幅ＷｈｇがＧ１より狭められ、Ｂ２のバンドと波長軸上で離すことで、上述したＢ２の場合と同じく、Ｇ２に含まれる波長の半値幅Ｗｈｇが狭く限定され、Ｂ２による画像との差がより明確になり、Ｇ２による画像には表面構造、毛細血管は反映されなくなるが、その代わりに中層付近の血管構築像がより顕著に反映されることになる。
【００５５】
また、Ｒ２のバンド幅或いは半値幅ＷｈｒがＲ１より狭められ、Ｇ２と波長軸上で離すことも同じ作用で、Ｒ２による画像には深層の太い血管のみが反映されることになる。
上記のようにしてＲ２，Ｇ２，Ｂ２の各々のバンドにより、撮像して得られる画像は、通常観察モードの場合と画像処理部４２でのゲイン調整が異なることを除いてほぼ同様に信号処理され、ＲＧＢの色信号として観察用モニタ６にカラー表示される。
【００５６】
この場合、血管構築の深さ方向の情報が色の差となって、これらが合成されてカラー表示され、通常観察モードとは異なり、より顕著に再現されることになる。
つまり、表層付近の毛細血管網は黄色（Ｂのみ吸収を受け、Ｇ，Ｒが発色するため）、中層付近の血管網は（マゼンタから赤色）、深層付近の太い血管はより青っぽく再現される。
【００５７】
従って、観察用モニタ６のモニタ画面には図７に模式的に示すように深さが異なる位置で走行する血管構造が異なる色で表示され、この画像から深さが異なる位置での血管の走行状態を明瞭に把握できる。
【００５８】
以上のように、近接観察モードでは、ブロードなＲＧＢ特性のものと異なり、より狭い半値幅で、波長軸上で各バンド間を離間させることで、血管の深さ方向での走行状態をより顕著に反映させた画像を得ることができる。
【００５９】
このように本実施の形態によれば、通常観察に適した内視鏡画像が得られると共に、フィルタセットの切替により深さ方向の血管構築の様子を知ることができる内視鏡画像も得ることができる。
【００６０】
上記第２フィルタセット２９の第１変形例として、例えば図８に示すような特性にしたフィルタセットにしても良い。この第１変形例では、例えば図４の第２フィルタセット２９におけるフィルタＧ２をフィルタＲ２とし、さらにこのフィルタＲ２より短波長側に半値幅の狭いフィルタＧ２及びＢ２を設けるようにしている。
【００６１】
フィルタＧ２は図４のフィルタＧ２より少し長波長側であり、フィルタＢ２は図４のフィルタＢ２より少し短波長側に設定している。
この第１変形例の第２フィルタセット２９を採用した場合には、深層付近の太い血管構造は観察できないが、表面凹凸構造から中層付近の血管構造までを互いに異なる色でより詳細に観察する場合に適する。
【００６２】
また、第２フィルタセット２９の第２変形例として、例えば図９に示すような特性にしたフィルタセットにしても良い。この第２変形例では、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２の全てのフィルタを短波長域に設定することで、生体粘膜表層付近の散乱、吸収変化を高感度で検出できるようにしたものである。これは、早期癌など粘膜表面付近で発生する病態を観察するのに好適である。
【００６３】
さらに第３変形例として第２フィルタセット２９を図１０に示すようなフィルタセットをにしても良い。図１０に示すように、生体組織の吸収特性で同じ吸収を示し、散乱特性が異なる２つの波長を中心にしたフィルタＢ２、Ｇ２を設定することで、吸収の影響より散乱の影響に主眼を置いた画像再現を得ることができる。これは、例えば、正常な生体粘膜が癌化するに伴い、組織構造の乱れ、光の散乱度合いが変化することを画像化する場合に好適である。
【００６４】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
第１の実施の形態では第１、第２フィルタセット２８、２９の構成は、図３のように２重構造としたが、図１１に示すように、複数の回転フィルタ２７ａ，２７ｂにしても良い。また、図３ではフィルタセット２８、２９はそれぞれ３枚のフィルタで構成したが、図１１に示すように３枚に限定されるものではなく、所望する画像効果に応じてフィルタ枚数は決められる。
【００６５】
そして、図１１に示すように複数の回転フィルタ２７ａ，２７ｂにした場合には、図１２に示すように照明光軸に沿って複数個の回転フィルタ２７ａ，２７ｂを駆動する駆動装置５５ａ，５５ｂを設け、それら駆動装置５５ａ，５５ｂは回転フィルタ切替機構３２に接続され、回転フィルタ２７ａ，２７ｂの照明光軸への挿脱（挿入、退避）移動を行う。
【００６６】
図１２では駆動装置５５ａ（及び５５ｂ）は、ガイドレール５４ｊ（ｊ＝ａ又はｂ）と、これに沿って回転フィルタ２７ｊと、その回転フィルタ２７ｊを回転駆動するモータ２６ｊと、フィルタ識別回路３１ｊとを共に移動することにより、回転フィルタ２７ｊの照明光軸への挿脱移動を行う（図１２では回転フィルタ２７ａを退避位置に設定され、回転フィルタ２７ｂを挿入位置に設定させた状態を示す）。
【００６７】
図１２の場合には２つの回転フィルタ２７ａ，２７ｂの一方を光軸上に設置した場合には他方の回転フィルタを光軸から退避させるようにしているが、複数の回転フィルタを同時に光軸上に設置するようにしても良い。
【００６８】
また、図１３に示す変形例のように３峰性の分光透過率特性を示すフィルタＲＧＢ２を用意することにより、このフィルタを回転させず、回転フィルタ切替機構３２により光軸上への挿入、退避のみを制御することで、図３で示した第１、第２フィルタセット２８、２９を用いる場合と同様の作用効果を得ることもできる。
【００６９】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。第１の実施の形態との主たる相違は、回転フィルタの変更を回転フィルタ切替指示装置４５ではなく、回転フィルタ切替判定手段により状況に応じて回転フィルタの切替、それに伴う画像処理内容の変更を自動化することであり、回転フィルタ切替の自動化を目的とする。
【００７０】
図１４に示す本発明の第３の実施の形態の電子内視鏡装置１Ｂは信号処理部４Ｂ内に回転フィルタ切替判定装置５８を設けている。
回転フィルタ切替判定装置５８には、ＣＣＤ出力信号に基づいて画像処理部４２′から被写体の観察状態を判定した被写体判定信号Ｈ１が入力されることにより、回転フィルタ切替を判定し、回転フィルタ切替機構３２に回転フィルタ切替指示信号Ｃ１を送出し、さらに画像処理部４２′に画像処理変更指示信号Ｃ２を送出する。
【００７１】
図１５は本実施の形態における画像処理部４２′の構成を示す。この画像処理部４２′は図５の画像処理部４２において、被写体判定回路５９を設けた構成となっている。
図１５に示すように画像処理部４２′には、被写体の観察状態を判定する被写体判定回路５９が設けられ、この被写体判定回路５９にはメモリ４１ａ〜４１ｃからＲ，Ｇ，Ｂの色信号（ここでは図５の場合と同様にＳＲ，ＳＧ，ＳＢ）が入力される。
【００７２】
そして、色信号ＳＲ，ＳＧ，ＳＢの輝度レベルの平均値を判別するための基準レベルと比較して判定することにより、生体を適宜の距離で観察する通常観察状態か生体に近接して観察する近接観察状態かを判定して被写体判定信号Ｈ１を回転フィルタ切替判定装置５８に出力する。そして輝度レベルの平均値が基準レベル未満の場合には通常観察状態であるとの被写体判定信号Ｈ１を、基準レベル以上の場合には近接観察状態であるとの被写体判定信号Ｈ１を回転フィルタ切替判定装置５８出力する。その他は図５と同様の構成である。
【００７３】
回転フィルタ切替判定装置５８は被写体の判定結果に基づいて、回転フィルタ切替機構３２に回転フィルタ切替指示信号Ｃ１を送出し、画像処理部４２′に画像処理変更指示信号Ｃ２を送出する。
その他は図２と同様の構成である。
【００７４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
生体７の内部を電子内視鏡２の挿入部を挿入して内視鏡検査を行う場合、生体７から適宜の距離、離して観察すると、その場合の色信号の平均値は基準レベル未満となり、画像処理部４２′は通常観察モードと判断し、第１のフィルタセット２８を照明光路上に配置した状態での観察を行うことができる。
【００７５】
そして、患部等をより詳しく観察するために患部に先端部を近接させて観察するように先端部を移動すると、色信号の平均値は基準レベル以上となり、画像処理部４２′は近接観察モードに設定されたと判断し、近接観察状態であるとの被写体判定信号Ｈ１を回転フィルタ切替判定装置５８に出力し、回転フィルタ切替判定装置５８は回転フィルタ切替機構３２に回転フィルタ切替指示信号Ｃ１を送出し、照明光路上に第２のフィルタセット２９が配置されるように切替させると共に、画像処理変更指示信号Ｃ２を画像処理部４２′に送出し、観察に適したゲインに調整する。
なお、自動調光が働くような場合には、自動調光の応答よりも速く移動することにより、自動的に切替を行うことができる。
【００７６】
上述の説明では、ＣＣＤ１８で撮像した信号の明るさからフィルタセットの切替等を行うようにしたが、ＣＣＤ１８で撮像した信号の色調でフィルタセットを切り替えるようにしても良い。
【００７７】
例えば染色剤が散布された部分を観察していることを色信号の輝度分布から判断して、その染色画像を観察する場合に適したフィルタセットに変更したり、ゲイン調整等をしても良い。
【００７８】
図１６は変形例の電子内視鏡装置１Ｃの構成を示す。図１４では回転フィルタ切替判定装置５８には画像処理部４２′からの被写体判定信号Ｈ１が入力されることにより、その信号Ｈ１に基づいて、回転フィルタ切替指示信号Ｃ１等を出力するようにしているが、図１６に示す変形例では例えば電子内視鏡２には対物レンズ１７を構成する変倍レンズを拡大側（望遠側）に移動して通常観察状態よりも拡大して結像する拡大観察機構が設けてある。
【００７９】
そして、電子内視鏡２の操作部９その他に設けた拡大移動レバーあるいは電気的に駆動する場合には拡大スイッチ等の拡大観察率変更指示手段６０を操作することにより、拡大観察機構にその拡大率変更の指示信号等を出力して変倍レンズを移動して拡大率を（通常観察から）変更すると共に、拡大観察率変更指示手段６０から回転フィルタ切替判定装置５８に拡大率指示信号Ｅ１を出力することにより、回転フィルタ切替判定装置５８は回転フィルタ切替指示信号Ｃ１を回転フィルタ切替機構３２に出力し、通常観察のフィルタセットから近接観察用のフィルタセットに変更させると共に、画像処理変更指示信号Ｃ２を画像処理部４２に送出してそのゲインを変更したフィルタセットの場合に適したものにするようにしている。
【００８０】
このため、図１６では信号処理部４Ｃは図１４の場合と同様に回転フィルタ切替判定装置５８を内部に設けているが、図２の場合と同じ画像処理部４２を採用した構成となっている。その他は上述した実施の形態と同様の構成である。
【００８１】
本変形例の場合にも、観察する状態に応じてその観察状態に適したフィルタセットを選択設定して、かつその場合の画像観察に適したゲイン設定等で観察しうることができる。
【００８２】
また、他の変形例として、半自動制御にしても良い。例えば、図２の場合のように回転フィルタ切替指示装置４５によって、通常観察用の第１フィルタセット２８から第２フィルタセット２９への変更は手動で行なうが、第２フィルタセット２９から第１フィルタセット２８への変更は、図１４の場合のように（画像処理部４２′による判定により）回転フィルタ切替判定装置５８により自動的に行なうようにしても良い。
【００８３】
また、回転フィルタ切替判定装置５８と回転フィルタ切替指示装置４５によって自動と手動とを選択設定して行なうようにしても良い。
本実施の形態によれば特性変更の動作を自動化できることで、ユーザの手間を簡略化できる。
【００８４】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１７を参照して説明する。本実施の形態はフィルタセット毎にホワイトバランス設定値を予め準備するための作業を一回の動作で実現することによりホワイトバランス設定作業を簡略化する目的を達成するものである。
【００８５】
図１７に示す第４の実施の形態の電子内視鏡装置１Ｄは図２において、信号処理部４Ａ内に回転フィルタ切替装置６３を設けた信号処理部４Ｄを有し、この信号処理部４Ｄにはゲイン設定指示装置６４からゲイン設定指示信号Ｇｅ１が入力されることにより画像処理部４２に対し、第１フィルタセット２８の各フィルタ毎にゲイン値の算出とその算出した値を記憶させる指示を行えるようにしている。
【００８６】
なお、本実施の形態では画像処理部４２はゲイン算出手段を有する。この画像処理部４２では例えば図５に示すＲ，Ｇ，Ｂゲイン調整部５１ａ〜５１ｃが入力される各信号のレベルを算出して、ゲインパラメータ変更回路５２に送り、ゲインパラメータ変更回路５２は送られた３つの信号のレベルが一致するようなゲインパラメータＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの値を算出し、ゲインパラメータ記憶部５３に記憶する機能を有する。
また、この回転フィルタ切替装置６３は回転フィルタ切替機構３２にフィルタ切替指示信号Ｃ１を出力する。
【００８７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
電子内視鏡２の先端を標準白色板などの基準被写体６５に近接させ、ゲイン設定指示装置６４を操作してゲイン設定指示信号Ｇｅ１を回転フィルタ切替装置６３に出力しゲイン設定開始を指示する。
【００８８】
ゲイン設定指示装置６４は、電子内視鏡装置１Ｄに設けられたスイッチ等により実現される。ゲイン設定指示装置６４からのゲイン設定開始の指示により、回転フィルタ切替装置６３は、回転フィルタ２７を第１フィルタセット２８の照明光路上への設定の切替を行うと、同時に画像処理部４２には第１フィルタセット２８のＲ１，Ｇ１，Ｂ１フィルタで順次照明した場合にそれぞれ得られた各信号に対応したゲイン値を画像処理部４２に設けられたゲイン算出手段により適切なゲイン値が算出され、第１フィルタセット２８に対応した形でゲインパラメータ記憶部５３に記憶される。
【００８９】
そして、このように設定及び記憶がされると、以降はゲインパラメータ記憶部５３に記憶されたゲインパラメータが呼び出されて使用されるので、ホワイトバランスした状態での観察画像を得ることができる。
【００９０】
本実施の形態によれば、単一の指示動作で、回転フィルタ２７の通常観察用のフィルタセット２８の場合に対し、その場合のゲイン値をホワイトバランスするように設定して、記憶できる。
【００９１】
なお、以上では第１フィルタセット２８の場合にホワイトバランスした状態でのゲイン設定及び記憶されることを説明したが、第２フィルタセット２９の場合でも同様にホワイトバランスした状態でのゲイン設定及び記憶されるようにしても良い。
【００９２】
この場合には、例えば第１フィルタセット２８の場合でのホワイトバランスした状態でのゲイン設定及び記憶動作が終了すると、回転フィルタ切替装置６３は光路上に第２フィルタセット２９を設定するように切替させて、第１フィルタセット２８の場合と同様にホワイトバランスするようにゲイン値の設定と記憶を行う。
【００９３】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１８を参照して説明する。本実施の形態は分光特性と画像処理内容が変更になったことをユーザに通知する手段を設けたものであり、分光感度特性や画像処理手段が変更になったことをユーザは認知することができるようにしたものである。
【００９４】
図１８に示す第５の実施の形態の電子内視鏡装置１Ｅは図２の電子内視鏡装置１Ａにおいて、信号処理部４Ａ内に変更内容通知回路７２を設けた信号処理部４Ｅを有する。
【００９５】
この変更内容通知回路７２には回転フィルタ切替指示装置４５から回転フィルタ切替指示信号Ｃ２が入力されると共に、画像処理部４２から切り替えらて設定されたフィルタセットの場合での画像処理内容の変更情報とが入力され、これらが変更された変更情報を例えば入出力インタフェース４４に出力して映像信号に変更情報を重畳して出力し、観察用モニタ６に変更情報を表示して、ユーザは変更情報からこの装置１Ｅの設定状態及び観察状態等を認識できるようにしている。
【００９６】
また、内視鏡画像を記録するファイリング装置７１が接続さた場合にも、映像信号に変更情報が重畳されていることから装置１Ｅにより記録された内視鏡画像の設定状態等を知ることができるようにしている。
また、変更内容通知回路７２から変更情報をファイリング装置７１に内視鏡画像のヘッダ部分に付帯情報として記録できるようにもしている。
【００９７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
回転フィルタ切替指示装置４５からの出力を受けた変更通知回路７２は、観察モニタ６上に現在の回転フィルタセットの名称を表示させるようにする。あるいは、回転フィルタセットの分光透過率特性を表示させるようにしても良い。
【００９８】
画像処理部４２から現在のパラメータ設定内容を受け取った変更通知回路７２は、観察モニタ６上にその内容、あるいはインディケータなどパラメータ内容を表す記号を観察モニタ６上に表示する。
【００９９】
なお、ファイリング装置７１などを電子内視鏡装置１Ｅに接続して使用した場合には、変更通知結果は、観察モニタ６上だけでなく、画像ファイルのヘッダ部分など記憶される。
【０１００】
本実施の形態によれば、ユーザは、現在如何なるシステム特性かをモニタ６上においても、また画像ファイルデータとしても確認でき、特に特性変更が画像上微妙な場合には、現在のシステム状態を確認できることで、画像上の表示機能を経験上で予測しながら検査を行なうことができる。
【０１０１】
また、観察目的によっては、分光特性の変更と共に画像処理の内容を適切に切り替えることが考えられ、そのような場合にもその変更を認識でき、画像処理の変更等にも対応できる。
【０１０２】
なお、上述の説明において、例えば第２のフィルタセットを図１１に示すように４つのＲ２、Ｇ２、Ｂ２、Ｂ３フィルタで構成した場合には４つもメモリを用意して、それぞれを異なる色で表示手段で表示するようにしても良い。
【０１０３】
つまり、透過距離がそれぞれ異なり、半値幅が狭い複数のフィルタを用意した場合には各フィルタを通した光で照明した場合の画像をそれぞれ異なるメモリ等に記憶し、それぞれ異なる色信号等として合成して表示手段に表示するようにしても良い。
【０１０４】
また、上述では、例えば第１の実施の形態において近接観察モードでの画像を得る手段として、面順次照明及び面順次撮像の場合で説明したが同時式の照明及び同時式の撮像で構成することもできる。
【０１０５】
例えば、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２の各フィルタを通した光で同時に生体７を照明し、ＣＣＤ１８の撮像面には例えばＲ１，Ｇ１，Ｂ１のフィルタ（或いはＲ２、Ｇ２、Ｂ２のフィルタより広帯域のフィルタ特性のＲ，Ｇ，Ｂフィルタ）を各画素毎に設けたモザイク状フィルタを備えた同時式の撮像手段の電子内視鏡で撮像し、色分離した信号を図２の第１〜第３メモリ４１ａ〜４１ｃに格納するようにしたものでも第１の実施の形態の場合と同様な画像を得ることができる。
なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１０６】
［付記］
１．可視光波長帯域の内、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記第１の波長帯域と重なることなく、前記可視光波長帯域の内、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第２の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記第１の照明光と前記第２の照明光で照明された被写体像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記被検体像の前記第１の透過距離および第２の透過距離における被検体情報を表す被検体情報画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
【０１０７】
２．可視光波長帯域の内、Ｒ（赤）の波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｇ（緑）の波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｂ（青）の波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ，のそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表面部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段の出力信号に基づき前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
【０１０８】
３．可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
前記撮像手段の出力信号レベルに基づき、前記映像信号処理手段で生成される前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を切り換えて表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
【０１０９】
４．可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢの照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
前記撮像手段による撮像倍率を変更可能な撮像倍率変更手段と、
前記撮像倍率変更手段の出力に基づき、前記映像信号処理手段で生成される前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を切り換えて表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、可視光波長帯域の内、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
前記第１の波長帯域と重なることなく、前記可視光波長帯域の内、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第２の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
前記第１の照明光と前記第２の照明光で照明された被写体像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号に基づき、前記被検体像の前記第１の透過距離および第２の透過距離における被検体情報を表す被検体情報画像を表示する表示手段と、
を具備しているので、半値幅が狭い第１及び第２の波長帯域の照明光でそれぞれ照明した被検体を撮像手段で撮像することにより、透過距離が異なる部分の血管走行の様子等に対する被検体像を得ることができ、それらを異なる色信号等で合成する等して被検体情報画像として表示手段に表示して、透過距離が異なる部分を明瞭に観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被検体観察装置の第１の実施の形態の電子内視鏡装置の全体構成図。
【図２】図１の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】回転フィルタに設けた２つのフィルタセットの構成を示す図。
【図４】図３の２つのフィルタセットを構成する各フィルタの分光特性を示す図。
【図５】画像処理部の構成を示すブロック図。
【図６】本実施の形態の作用の模式的な説明図。
【図７】生体を観察した場合のモニタ画面の模式的な表示例を示す図。
【図８】第１変形例における第２フィルタセットのフィルタの分光特性等を示す図。
【図９】第２変形例における第２フィルタセットのフィルタの分光特性等を示す図。
【図１０】第３変形例における第２フィルタセットのフィルタの分光特性等を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における回転フィルタの構成を示す図。
【図１２】光源部における回転フィルタ切替機構付近の構成を示す図。
【図１３】変形例における３峰性フィルタの分光特性等を示す図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図１５】画像処理部の構成を示すブロック図。
【図１６】変形例の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【図１８】本発明の第５の実施の形態の電子内視鏡装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１Ａ…電子内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源部
４Ａ…信号処理部
５…観察装置
６…観察用モニタ
７…生体
８…挿入部
１７…対物レンズ
１８…ＣＣＤ
１９…撮像部
２４…照明光源
２６…モータ
２７…回転フィルタ
２８、２９…フィルタセット
３１…フィルタ識別回路
３２…回転フィルタ切替機構
３３…制御回路
３５…ＣＣＤドライバ
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…メモリ
４２…画像処理部
４５…回転フィルタ切替指示装置
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 可視光波長帯域の内、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
   前記第１の波長帯域と重なることなく、前記可視光波長帯域の内、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な半値幅の狭い第２の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
   前記第１の照明光と前記第２の照明光で照明された被写体像を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段の出力信号に基づき、前記被検体像の前記第１の透過距離および第２の透過距離における被検体情報を表す被検体情報画像を表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
2. 可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ，のそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表面部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
   前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
   前記映像信号処理手段の出力信号に基づき前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする被検体観察装置。
3. 可視光波長帯域の内、Ｒの波長帯域の照明光を発生するＲ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、Ｇの波長帯域の照明光を発生するＧ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、Ｂの波長帯域の照明光を発生するＢ照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、被検体表層部から第１の透過距離だけ透過可能な第１の波長帯域の照明光を発生する第１の照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第２の透過距離だけ透過可能な第２の波長帯域の照明光を発生する第２の照明光発生手段と、
   前記可視光波長帯域の内、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの波長帯域の半値幅より狭い半値幅を有し、前記第１および第２の波長帯域と重なることなく、前記被検体表層部から第３の透過距離だけ透過可能な第３の波長帯域の照明光を発生する第３の照明光発生手段と、
   前記Ｒ，Ｇ，Ｂの波長帯域の照明光で照明された第１の可視被検体画像および前記第１，第２，第３の波長帯域の照明光で照明された第２の可視被検体画像を撮像可能な撮像手段と、
   前記撮像手段の出力信号に基づき、前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を生成する映像信号処理手段と、
   前記撮像手段の出力信号レベルに基づき、前記映像信号処理手段で生成される前記第１の可視被検体画像および前記第２の可視被検体画像を切り換えて表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする被検体観察装置。

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