JP3573289B2

JP3573289B2 - ガンドリル機械

Info

Publication number: JP3573289B2
Application number: JP19351093A
Authority: JP
Inventors: 幸弘吉田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-08-04
Filing date: 1993-08-04
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JPH0740114A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークに深孔を穿孔するガンドリル機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の機械として、例えば特開昭６２−２６４８１３号公報や、実開昭６１−１０５５０５号公報に記載されたものが公知である。
上記、従来のガンドリル機械では、ワークに複数の深孔を穿孔する場合、各穿孔個所毎に加工ステーションを設けて、各加工ステーションで複数の斜め方向の深孔するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のガンドリル機械のように、複数の加工ステーションを設けた場合、各ステーション毎にスライドや主軸ユニットなどが必要なため、機械自体が複雑かつ高価となる不具合がある。
また、機械が大型となるため、設置するのに多くのスペースを必要とすると共に、ワークの孔の位置や角度が変った場合、これらに応じて機械本体を改造したり、段取り替えをしなければならないなど、汎用性に欠けるなどの不具合もあった。
この発明は、かかる不具合を改善するためになされたもので、ワークを支持したままの状態で孔の位置や角度の異なる深孔を穿孔できるようにした汎用性の高いガンドリル機械を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工すべきワーク５の位相割出しと支持を行うチャック６及びテールストック７と、
スピンドルユニット１６の主軸２０先端に取付けられ、前記チャック６とテールストック７で支持されたワーク５に深孔を穿孔するガンドリル２２と、
このガンドリル２２が貫通してガイドするガイドブッシュ２８を備えたガンドリル機械において、
上記チャック６とテールストック７はＸ軸スライドテーブル４に設置され、このＸ軸スライドテーブル４は、Ｘ軸モータ３によりＸ軸方向に移動自在でワーク５の長手方向割出しを行い、かつＮＣロータリユニット２で旋回自在でワーク５の角度割出しを行い、
上記ＮＣロータリユニット２と隣接した支持テーブル２４にＺ軸スライドテーブル１４を、上記ワーク５の接離方向へ移動自在に設け、
このＺ軸スライドテーブル１４に、上記スピンドルユニット１６を上下方向に移動自在に取付け、
上記支持テーブル２４のワーク５側端部にガイドブッシュ自動交換装置２５を設け、
このガイドブッシュ自動交換装置２５は、ワーク５の加工個所に応じた異なる複数のガイドブッシュ２８を備え、ワーク５の加工個所に応じたガイドブッシュ２８を選択し、そのガイドブッシュ２８をガンドリル２２と同一軸線上に位置するように位置決めすることを特徴とするガンドリル機械である。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、ワークを支持したままの状態で、ワーク５の複数個所の位置に深孔が穿孔できるし角度のことなる深孔の穿孔が行えるようになる。
【０００６】
【実施例】
この発明は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において、１は機械本体で、ベッド１ａ上に、ＮＣ制御されてＢ軸方向の割出しを行うＮＣロータリユニット２が設けられており、このＮＣロータリユニット２の旋回する部分２ａ上に、Ｘ軸モータ３によりＸ軸方向へ移動自在なＸ軸スライドテーブル４が設けられている。
上記Ｘ軸スライドテーブル４上には、ワーク５の両端を支持するチャック６及びテールストック７が設置されていて、チャック６はＮＣロータリユニット８により位相割出しが、そしてテールストック７はＵ軸モータ９によりチャック６の接離方向へ移動自在できるようになっている。
【０００７】
一方、上記機械本体１のベッド１ａ上には、ＮＣロータリユニット２と別に基台１２が設置されていて、この基台１２上に支持テーブル３４を設けてあり、その支持テーブル２４にＺ軸モータ１３により上記Ｘ軸と直交するＺ軸方向へ移動自在なＺ軸スライドテーブル１４が設けられていて、このＺ軸スライドテーブル１４上に、Ｙ軸モータ１５により上下方向（Ｙ軸方向）へ移動自在なスピンドルユニット１６が設置されている。
上記スピンドルユニット１６には図４に示すように、主軸モータ１７によりタイミングベルトのような無端ベルト１８を介して回転されるスピンドル２０が軸受け１９を介して支承されており、上記スピンドル２０の先端に、ドリル取付け治具２１を介してガンドリル２２が取付けられている。
【０００８】
また、上記Ｚ軸スライドテーブル１４を移動自在に支持する支持テーブル２４の先端には、ガイドブッシュ自動交換装置２５が設けられている。
上記ガイドブッシュ自動交換装置２５は、図５に示すように上下方向にガイド溝２６ａを有するチップボックス２６を有している。
このチップボックス２６の下部は、図６に示すように支持テーブル２４に形成されたアリ溝２４ａに嵌合されていて図７に示すようにチップボックススライドシリンダ２７によりＺ軸方向へ移動自在となっていると共に、チップボックス２６のガイド溝２６ａ内に複数のガイドブッシュ２８が上下方向に収容されたマガジン２９が収容されている。
【０００９】
そして、上記マガジン２９の一部はチップボックス２６の上部に設置されたＣ軸モータ３０により回転されるねじ軸３１に螺合されていて、このＣ軸モータ３０によりガイド溝２６ａに沿って上下方向へ移動自在となっている。
上記ガイドブッシュ２８は、ワーク５の加工個所に応じて先端形状が異なっていると共に、基端側は、ガンドリル２２が侵入しやすいようにテーパ状に開口されている。
【００１０】
次に作用を説明すると、加工すべきワーク５は、ロボットなどのワーク搬送装置（図示せず）によりチャック６とテールストック７の間に搬入され、チャック６とテールストック７の間で支持された後、位相位置決めが行われると共に、位相位置決め後、一端がチャック６によりクランプされる。
次にＸ軸モータ３によりＸ軸スライドテーブル４がＸ軸方向へ移動されて、ワーク５の加工個所がガンドリル２２の加工位置となるように加工位置の割出しと、斜め方向の加工の場合は、ＮＣロータリユニット２によりＸ軸スライドテーブル４が旋回されて、斜め孔の角度の位置決めが行われる。
【００１１】
次に加工位置に穿孔する斜め孔の角度に応じて先端形状の適合するガイドブッシュ２８がガイドブッシュ自動交換装置２５により自動選択されて、そのガイドブッシュ２８がガンドリル２２と同一軸線上に位置するようＣ軸モータ３０により位置決めされる。
そして、この状態でチップボックススライドシリンダ２７によりチップボックス２６がワーク５側へ前進されて、選択されたガイドブッシュ２８の先端がワーク５の加工個所へ押し当てられる。
【００１２】
次に主軸モータ１７によりスピンドル２０を回転させた状態でＺ軸モータ１３によりＺ軸スライドテーブル１４が前進され、ガイドブッシュ２８を貫通したガンドリル２２によりワーク５の穿孔が開始するもので、穿孔中はガイドブッシュ２８によりガンドリル２２がガイドされるため、ガンドリル２２が振れたり、折損することなく精度の高い深孔加工が加工となる。
また１個の深孔加工が終了する毎に上記動作を繰返すことにより、ワーク５を１チャッキングするだけ、つまり支持したままの状態で、複数個の位置及び角度の異なる深孔の穿孔が可能になると共に、ワーク５の長さが変わった場合は、Ｕ軸モータ９によりテールストック７を移動させることにより、対応することができる。
【００１３】
【発明の効果】
この発明は以上詳述したように、ワーク５を支持したままの状態で、Ｘ軸スライドテーブル４をＸ軸方向に移動することで複数個の位置に深孔が穿孔可能で、及びＮＣロータリユニット２で旋回することで角度の異なる深孔が穿孔可能なことから、従来のように複数の加工ステーションを設ける必要がない。
これによって各加工ステーション毎にスライドや主軸ユニットを設ける必要がないことから、機械自体が簡単かつ小型化できるため、少ないスペースにも容易に設置できると共に、価格低減も図れるようになる。
またワークをチャッキング替えすることなく全ての深孔の穿孔が可能になるため、各加工ステーション毎にワークをチャッキング替して加工していた場合に比べて加工精度が格段に向上すると共に、位置や角度の異なる穿孔が可能なことから汎用性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例になるガンドリル機械の平面図である。
【図２】図１のＡ方向からの矢視図である。
【図３】図１のＢ方向からの矢視図である。
【図４】主軸ユニットの拡大断面図である。
【図５】ガイドブッシュ自動交換装置の拡大図である。
【図６】図５のＣ方向からの矢視図である。
【図７】図５のＤ方向からの矢視図である。
【符号の説明】
２…ＮＣロータリユニット、４…Ｘ軸スライドテーブル、５…ワーク、６…チャック、７…テールストック、１６…主軸ユニット、２０…主軸、２２…ガンドリル、２４…支持テーブル、２５…ガイドブッシュ自動交換装置、２８…ガイドブッシュ。

Claims

加工すべきワーク５の位相割出しと支持を行うチャック６及びテールストック７と、
スピンドルユニット１６の主軸２０先端に取付けられ、前記チャック６とテールストック７で支持されたワーク５に深孔を穿孔するガンドリル２２と、
このガンドリル２２が貫通してガイドするガイドブッシュ２８を備えたガンドリル機械において、
上記チャック６とテールストック７はＸ軸スライドテーブル４に設置され、このＸ軸スライドテーブル４は、Ｘ軸モータ３によりＸ軸方向に移動自在でワーク５の長手方向割出しを行い、かつＮＣロータリユニット２で旋回自在でワーク５の角度割出しを行い、
上記ＮＣロータリユニット２と隣接した支持テーブル２４にＺ軸スライドテーブル１４を、上記ワーク５の接離方向へ移動自在に設け、
このＺ軸スライドテーブル１４に、上記スピンドルユニット１６を上下方向に移動自在に取付け、
上記支持テーブル２４のワーク５側端部にガイドブッシュ自動交換装置２５を設け、
このガイドブッシュ自動交換装置２５は、ワーク５の加工個所に応じた異なる複数のガイドブッシュ２８を備え、ワーク５の加工個所に応じたガイドブッシュ２８を選択し、そのガイドブッシュ２８をガンドリル２２と同一軸線上に位置するように位置決めすることを特徴とするガンドリル機械。