KR20040082433A - 가공품-베어링 스핀들을 구비한 다축 머신닝센터 - Google Patents
가공품-베어링 스핀들을 구비한 다축 머신닝센터 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040082433A KR20040082433A KR10-2004-7012655A KR20047012655A KR20040082433A KR 20040082433 A KR20040082433 A KR 20040082433A KR 20047012655 A KR20047012655 A KR 20047012655A KR 20040082433 A KR20040082433 A KR 20040082433A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- workpiece
- bearing
- bearing spindle
- spindle
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/4857—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
- B23Q1/76—Steadies; Rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
다축 머시닝 센터는 종축으로 이동가능한 가공품-베어링 캐리지(4)와, 수직 및 횡축으로 이동가능한 툴-베어링 스핀들(2)을 구비한 머시닝 부분(1)을 포함한다.
가공품-베어링 스핀들(8)을 구비한 고정구(14)는 가공품-베어링 캐리지(4)상에 피봇가능하게 장착된다.
Description
현대 메카니즘에서, 상이한 위치(displacement)는 컴퓨터에 의해 제어되고, 연속적인 작업에 필요한 상이한 공구(tool)들은 자동적인 방법으로 툴-베어링 스핀들로부터 운반된다.
공지된 실시예는 어떤 경우에는 기계부품(piece), 예컨대, 원통형 또는 원추형의 기계부품(piece)이 똑같은 머시닝 센터상에서 모든 작업을 수행할 수 없게 하는 단점을 나타내는데, 이는 다른 기계로의 이동을 필요로 하고, 상당한 작업을 야기시키는 단점을 나타내며, 결과적으로 작업시간을 증가시키며, 상당한 작업면적을 필요로 한다
본 발명은 다축 머시닝 센터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공품(workpiece)-베어링 스핀들을 포함하는 머시닝센터에 관한 것이다.
머시닝 센터가 개발되기 전에는, 가공품(workpiece)을 가공(머시닝)하려면 막대한 작업면적을 필요로 하고, 여러 가지 개입(intervention)을 필요로 하여 결과적으로 상당한 작업시간을 필요로 하는 분리된 여러가지 기계 위에서의 이동을 필요로 하였다.
머시닝 센터의 개발은 두 개의 선축, 하나의 수직축 및 하나의 횡축을 따라 이동하는 툴-베어링 스핀들(tool-bearing spindle)과, 종방향축 및 수직의 회전축을 따라 이동하는 가공품-베어링 캐리지의 작동(function)에 의해, 단지 하나의 기계상에서 최대의 작업을 집중시키는 것을 가능하게 하였다.
도 1은 머시닝센터의 머신부분의 전체사시도이다.
도 2는 가공품-베어링 스핀들의 사시도이다.
도 3은 지지 글래스가 구비된 가공품-베어링 스핀들의 사시도이다.
도 4는 지지 글래스와 카운터포인트가 구비된 가공품-베어링 스핀들의 사시도이다.
본 발명의 목적은 공지된 실시예의 단점을 개선하는 것을 가능하게 한다.
청구범위 제 1 항에서 기술된 본 발명의 원리(principle)에 따라 목적이 달성된다.
본 발명의 원리에 따른 머시닝 센터는 수직축 및 횡단축상에 이동할 수 있는 툴-베어링 스핀들, 종방향축 및 수직회전축상에 이동할 수 있는 가공품(workpiece)-베어링 캐리지로 구성되며, 본 발명의 원리의 주요한 장점은 가공품-베어링 스핀들이 가공품-베어링 캐리지상의 수평축을 따라 설치되며, 따라서 원통형, 원추형 또는 다른 형태의 터닝(turning)작업을 실행하면서 다른 작업을 가능하게 한다는 점에 있다. 이 경우, 가공품-베어링 스핀들이 회전하고, 크로스의 공구(tool)는 툴-베어링 스핀들 내부에 고정된다.
모든 상이한 위치 또는 회전은 컴퓨터에 의해서 동시에 제어되고, 따라서 동일한 머시닝 센터상의 매우 복잡한 가공품을 실현할 수 있으며, 이는 작업시간 및면적에 있어서의 이익을 얻게 해 주고, 뿐만 아니라 여러 경우에 부수기재를 철거(제거)함으로써 투자의 감소를 유발시킬 수도 있다.
먼저, 도1에 대한 참고로, 머시닝 센터의 머신 부분 (1)은 수직축에 의한 연동장치 (12) 및 수평축에 의한 연동장치 (11)상에 위치할 수 있는 툴-베어링 스핀들(2)로 구성된다. 툴(3)은 툴-베어링 스핀들 (2) 내부에 설치된다. 가공품-베어링 캐리지(4)는 종방향 축에 의한 연동장치(13) 상에 위치할 수 있다. 예로서, 가공품-베어링 캐리지는 모터(5)에 의해 움직인다. 가공품-베어링 스핀들(8)은 가공품-베어링 캐리지상에 설치되어 있는 링(관톱니바퀴, 6)상에 설치된다. 부품 (7), 예컨대 실린더형 부품은 가공품-베어링 스핀들 내부에 설치된다. 가이드 글래스(9)는 부품이 길거나 변형될 수 있는 경우를 대비하여 부품의 특정 부분 내에 부품을 유지하기 위해 설치될 수 있다. 기계부품(7)의 말단을 유지하기 위해 카운터포인트를 설치할 수도 있다. 글래스 차져(charger) 및 카운터포인트(10)는 가공품의 길이에 따른 카운터 포인트의 조정 및 터닝(turning)하는 동안의 가이드 글래스의 이동을 가능하게 하기 위한 부분을 포함하는 고정구(fixture, 14)상에 설치되어 있는 가이드 글래스 또는 카운터 포인트의 적재 또는 하역을 가능하게 한다.
도 2는 스핀들(8) 내부에 설치되어 있는 기계부품(7)을 나타낸다. 지지부(16)는 카운터포인트의 조립을 위해 준비되며, 지지부(15)는 가이드 글래스의 조립을 위해 준비된다. 고정구(14)는 가공품-베어링 캐리지상에 설치되어 있는 링(관톱니바퀴) 상에 설치된다.
도 2는 가이드 글래스 또는 카운터 포인트의 사용을 필요로 하지 않을 정도로 충분히 딱딱한 기계부품(piece)의 경우를 나타낸다.
도 3은 스핀들(8)의 내부에 설치된 기계부품(7)과, 지지부(15)상에 설치된 가이드 글래스(9)를 나타낸다.
가이드 글래스는 고정구상에서 위치를 바꿀 수 있다.
도 3은 가공할 가공품이 카운터포인트의 사용을 부가적으로 필요로 하지 않을 정도로 충분히 변형가능하지 않은 중간의 경우를 나타낸다.
도 4는 스핀들(8) 내부에 설치된 기계부품(7)을 나타내는 것으로, 기계부품은 가이드 글래스(9) 및 요소(element)(16) 내부에 설치된 카운터포인트(17)에 의해 유지된다.
일상생활에서 본 발명의 원리는 상이한 방법으로 두 개의 스핀들의 사용을 가능하게 한다. 터닝의 예로서, 고정된 툴이 툴-베어링 스핀들의 내부에 설치될수 있고, 툴-베어링 스핀들은 회전한다, 또는 예컨대 보링(boring) 또는 밀링를 위해 툴-베어링 스핀들이 회전하고, 가공품-베어링 스핀들은 고정되거나 연속적인 방법으로 원하는 각도에 따라 회전할 수 있다.
가공품-베어링 스핀들은, 이미 존재하는 4개의 축과 결합하여 동일한 센터상에서 다양한 머시닝 작업을 실현가능하게 하고, 또한 다양한 형태의 가공품을 입수가능하게 한다.
도 1 내지 도 4에 있어서, 중요한 요소(element)는 또한 가공품-베어링 스핀들이 아주 특별한 형태의 가공품을 쉽게 가공할 수 있도록 하는 가공품-베어링 캐리지에 관하여 회전할 수 있다는 것이다.
첨부된 상이한 요소(element)는 본 발명의 원리에 예속되지 않으며, 예컨대 다른 종류의 모터 또는 다른 종류의 구동수단이 사용될 수 있다.
Claims (3)
- 내부에 수직 및 수평으로 이동할 수 있는 툴-베어링 스핀들(2)이 설치되고, 상부의 가공품-베어링 캐리지(4)가 종방향으로 이동가능한 머시닝 부품을 포함하는 다축 머시닝 센터에 있어서,가공품-베어링 스핀들(8)을 포함하는 고정구(14)가 가공품-베어링 캐리지(4)상에서 회전하며 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다축 머시닝 센터.
- 제 1항에 있어서, 가이드글래스(9)가 고정구(14)상에 이동가능하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
- 제 1항에 있어서, 카운터포인트(17)가 고정구(14)상에 이동가능하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 머시닝 센터.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2632002 | 2002-02-15 | ||
CH263/02 | 2002-02-15 | ||
PCT/CH2003/000080 WO2003068449A1 (fr) | 2002-02-15 | 2003-02-03 | Centre d'usinage multi axes avec une broche porte pieces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20040082433A true KR20040082433A (ko) | 2004-09-24 |
Family
ID=27672002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2004-7012655A KR20040082433A (ko) | 2002-02-15 | 2003-02-03 | 가공품-베어링 스핀들을 구비한 다축 머신닝센터 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1509361B1 (ko) |
JP (1) | JP4384915B2 (ko) |
KR (1) | KR20040082433A (ko) |
AT (1) | ATE362821T1 (ko) |
AU (1) | AU2003201606A1 (ko) |
DE (1) | DE60313965D1 (ko) |
WO (1) | WO2003068449A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9272339B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-03-01 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Variable machine tool capable of multi-axis machining |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1298500C (zh) * | 2003-12-11 | 2007-02-07 | 西安理工大学 | 三主轴双门架双驱动五联动复合加工中心 |
KR101423500B1 (ko) | 2012-10-23 | 2014-07-28 | 한국기계연구원 | 캡슐형 가변축 복합 가공 장치 |
CN108372410B (zh) * | 2015-12-26 | 2020-03-06 | 肇庆市高讯数控设备有限公司 | 一种数控加工中心 |
JP6650290B2 (ja) * | 2016-02-17 | 2020-02-19 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3074776B2 (ja) * | 1991-03-01 | 2000-08-07 | キタムラ機械株式会社 | 工作機械 |
DE4236866A1 (de) * | 1992-10-31 | 1994-05-05 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Drehmaschine |
DE19938856A1 (de) * | 1999-08-17 | 2001-02-22 | Tiefbohrtechnik Gmbh Tbt | Tiefbohreinrichtung |
EP1122023A1 (de) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft | Bearbeitungsmaschine zum Drehen und Fräsen |
-
2003
- 2003-02-03 KR KR10-2004-7012655A patent/KR20040082433A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-02-03 WO PCT/CH2003/000080 patent/WO2003068449A1/fr active IP Right Grant
- 2003-02-03 AU AU2003201606A patent/AU2003201606A1/en not_active Abandoned
- 2003-02-03 DE DE60313965T patent/DE60313965D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-03 EP EP03700303A patent/EP1509361B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-03 AT AT03700303T patent/ATE362821T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-02-03 JP JP2003567622A patent/JP4384915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9272339B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-03-01 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Variable machine tool capable of multi-axis machining |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE362821T1 (de) | 2007-06-15 |
WO2003068449A1 (fr) | 2003-08-21 |
DE60313965D1 (de) | 2007-07-05 |
AU2003201606A1 (en) | 2003-09-04 |
EP1509361B1 (fr) | 2007-05-23 |
EP1509361A1 (fr) | 2005-03-02 |
JP4384915B2 (ja) | 2009-12-16 |
JP2005516788A (ja) | 2005-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5052089A (en) | Multi-function machine tool which permits complex machining of long pieces | |
JP4763938B2 (ja) | 工作機械 | |
US3413893A (en) | Machine tool | |
CA2163607C (en) | Machine tool having a tool mounted eccentrically on a rotatable turntable | |
US5807044A (en) | Machine tool with pivoting spindle unit | |
US5020201A (en) | Machine tool | |
JP4953599B2 (ja) | 加工物のプロファイルの研削方法及び研削装置 | |
JPH08215960A (ja) | 穴あけ及びフライス削りのための工作機械 | |
CN107872994B (zh) | 机床 | |
EP2123392B1 (en) | Rotary multi-spindle operating head and machine tool comprising said head | |
EP0254526B1 (en) | Machine tool | |
KR20040082433A (ko) | 가공품-베어링 스핀들을 구비한 다축 머신닝센터 | |
EP1002620A1 (en) | Machine tool with tilting tables | |
JPH0526615B2 (ko) | ||
JP3573289B2 (ja) | ガンドリル機械 | |
JP7036843B2 (ja) | 工作機械 | |
JPS62218008A (ja) | 多軸工作機械 | |
JP2001038502A (ja) | Nc旋盤 | |
KR20100094407A (ko) | 홀 가공을 위한 드릴링 머신 | |
SU1549723A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
JP2023517936A (ja) | 加工機、特に円環状ワークの全面機械加工用加工機 | |
KR830002271B1 (ko) | 로봇 장치를 구비한 기계가공 센타 | |
CN105479195A (zh) | 一种数控加工中心旋转组件 | |
WO2020240422A1 (en) | Multi-spindle station for robotized cells | |
JPH04193440A (ja) | マルチコラム自動加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |