JP3562026B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はエンジンの空燃比制御装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合にその吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用いて過渡補正量を求めるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エンジンの加減速時における空燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するものであり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量として燃料補正を行うものが各種提案されている。
【０００３】
このものでは、平衡付着量Ｍｆｈと分量割合Ｋｍｆと２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、一定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）の付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この付着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。なお、上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着量（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料を燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係数のことである。
【０００４】
しかしながら、吸気ポートに向けてでなく、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れる吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差となり、空燃比誤差として生じてくるのである。
【０００５】
そこで、特開平１−３０５１４２号公報の装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動直後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなるので、平衡吸気弁温度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰＴＦとを負荷と回転数とをパラメーターとして予め定めておき、これらから、
Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ−１×（１−ＳＰＴＦ） …（１）
ただし、Ｔｆ−１：Ｔｆの前回値
の式（つまり一次遅れの式）を用いて吸気弁予測温度Ｔｆを求めるのである。
【０００６】
ただし、実際の演算ロジック上では、始動時に冷却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水温Ｔｗに向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補正用温度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（特開平３−１３４２３７号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のＭｆｈとＫｍｆとを求めるためのデーターは、もともと冷却水温Ｔｗを一定とし、吸気弁温度が冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度に落ち着いた状態（つまり温度平衡状態）で適合させている。逆にいえば、温度非平衡状態でＭｆｈ、Ｋｍｆを適合することは事実上不可能なわけである。したがって、冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆも、本来なら平衡状態での温度でなければならない。
【０００８】
しかしながら、平衡状態での冷却水温に対して適合させているＭｆｈ、Ｋｍｆのデーターを、冷却水温Ｔｗに代えて壁流補正用温度Ｔｗｆをそのまま用いるだけの上記装置では、疑似的に温度非平衡状態を扱うものとなっている。例を挙げれば、上記装置は、Ｔｗｆが４０℃での温度平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは４０℃）とＴｗｆが４０℃での温度非平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは４０℃とは異なる）とを同一状態として扱うことに相当し、そのために実際には壁流補正用温度Ｔｗｆが温度非平衡状態の連続となる始動直後に空燃比誤差が生じるのである。
【０００９】
このため、図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたＭｆｈでは要求Ｍｆｈよりも不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆによるＭｆの変化では要求ＫｍｆによるＭｆ変化よりも応答が速すぎることになったり、これとは逆にＭｆｈが過剰かつＭｆの応答が遅すぎたりする。
【００１０】
さらに詳述すると、図２０に示したように、（１）は２０℃の温度平衡状態の、（２）は４０℃始動の、（３）は８０℃始動の各場合におけるＴｗｆの変化を示したものである。ただし、冷却水温Ｔｗは説明の便宜上一定とする。（１）では、Ｔｗｆが２０℃の温度平衡状態にあるので、温度平衡状態で適合しているＭｆｈ、Ｋｍｆのデーターをそのまま使用できる。しかしながら、（２），（３）の場合には、平衡時のデーターに温度非平衡時の補正が必要となる。なお、（２），（３）に示す同じ温度非平衡状態でも、ＴｗとＴｗｆとの差が大きい（３）のほうがより大きな補正が必要となることはいうまでもない。
【００１１】
そこでこの発明は、Ｍｆｈ、Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの差（Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算し、この温度非平衡時の補正量で前記演算されたＭｆｈ、Ｋｍｆを補正することにより、吸気弁予測温度（あるいは壁流補正温度）が温度非平衡状態の連続となる始動直後の空燃比の制御精度の向上を図ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、図２１に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段３４と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１３】
第２の発明では、図２２に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、前記冷却水温検出値Ｔｗ、前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段４１と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１４】
第３の発明は、図２３に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）およびエンジン負荷とに応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段５１と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１５】
第４の発明は、図２４に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段６１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１６】
第５の発明は、図２５に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、前記冷却水温検出値Ｔｗ、前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段７１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１７】
第６の発明は、図２６に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）およびエンジン負荷に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段７１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１８】
【作用】
ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温の代わりに吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参照することによりＭｆｈやＫｍｆを演算するのでは、実際に燃料が付着する部分の温度を考慮したＭｆｈやＫｍｆの演算は行えるものの、ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを適合したときと実際に演算を行うときとでエンジンの温度状態が異なる（平衡と非平衡）点を考慮することができない。
【００１９】
これに対して、第１の発明では、冷却水温検出値Ｔｗを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非平衡時の補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正するので、ＭｆｈあるいはＭｆが温度非平衡時の要求に合致するものとなり、始動直後の空燃比の制御精度の向上を図ることができる。すなわち、ＴｗとＴｆの温度差による補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓによれば、上記の二点を同時に考慮することが可能となる。
【００２０】
第２の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２１】
第３の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２２】
第４の発明では、ＭｆｈとＫｍｆに対する非平衡時の補正量をともに適合する場合にくらべて、適合する要素がＶｍｆに対する１つの定数となるので、ＭｆｈとＫｍｆの両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００２３】
第５の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２４】
第６の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２５】
【実施例】
図１において、吸入空気はエアクリーナーから吸気管８を通り、燃料はコントロールユニット（図ではＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射される。シリンダー内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒コンバーター１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出される。
【００２６】
吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤー式のエアフローメーター６により検出され、アクセルペダルと連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御される。
【００２７】
エアフローメーター６からの空気量信号は、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサー３、クランク角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを出力するクランク角センサー４、ウォータージャケットの冷却水温Ｔｗを検出する水温センサー１１、スターターの作動を検出するスタータースイッチ１２からの信号とともに、コントロールユニット２に入力される。
【００２８】
コントロールユニット２では、エアフローメーター６により検出される吸入空気量とエンジン回転数Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するとともに、加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加算することによって燃料補正を行っている。この過渡補正量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補正分であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく変化する始動時にも働く。
【００２９】
この場合に、壁流燃料量は壁流燃料が流れる部位の温度に大きく依存するので、噴射弁より吸気弁の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合には（燃料の一部を噴射する場合にも）、吸気弁温度を予測し、この吸気弁予測温度Ｔｆを用いて過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを演算することになる。
【００３０】
吸気弁温度は始動直後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなる。このため、特開平１−３０５１４２号公報のように、吸気弁温度を予測するものが提案されているが、実際の演算ロジック上では、所定値だけＴｗより低い温度から始め、Ｔｗに向かって変化する値である壁流補正用温度Ｔｗｆを導入している。
【００３１】
これについて概説（詳細は特開平３−１３４２３７号公報参照）すると、図２のフローチャートが壁流補正用温度Ｔｗｆを演算するためのもので、タイマー同期によりたとえば１ｓｅｃごとに一度実行する。
【００３２】
ＳＴＥＰ−１ではファイアリング時あるかどうか判定し、そうでなければＳＴＥＰ−２に進む。
【００３３】
ＳＴＥＰ−２では現在の冷却水温Ｔｗから図３を内容とするテーブルを参照して壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを求める。同図において１点鎖線がＩｎｗｆｔ＝Ｔｗのラインであり、ここでは吸気弁に向けて燃料を噴射する構成であるため、吸気弁に向かう噴射燃料の割合に応じて、実線のようにＴｗよりも低い値となるように設定する。
【００３４】
ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−４ではエンジンが非回転時にあるかどうか、スタートスイッチがＯＮであるかどうかをみて、エンジンが回転しておりかつスタートスイッチがＯＮにあることより始動直前にあると判断した場合、またはＳＴＥＰ−３でエンジンが回転していないことよりエンスト時である判断した場合は、いずれもＳＴＥＰ−５に進み、壁流補正用温度初期値Ｉｎｗｆｔを用いて壁流補正用温度Ｔｗｆを、
Ｔｗｆ＝Ｉｎｗｆｔ×ＥＮＳＴＳＰ＃＋Ｔｗｆ−１ｓｅｃ×（１−ＥＮＳＴＳＰ＃） …（２）
ただし、Ｔｗｆ−１ｓｅｃ：１ｓｅｃ前のＴｗｆ
ＥＮＳＴＳＰ＃：始動前またはエンスト時の温度変化割合 （一定値）
の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３５】
一方、ＳＴＥＰ−１でファイアリング時であると判断すればＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で吸入空気量Ｑａから図４を内容とするテーブルを参照してファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐを求め、現在の冷却水温Ｔｗを用いてファイアリング時の壁流補正用温度Ｔｗｆを、
Ｔｗｆ＝Ｔｗ×Ｆｌｔｓｐ＋Ｔｗｆ−１ｓｅｃ×（１−Ｆｌｔｓｐ） …（３）の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３６】
図４においてＱａが増すほどＦｌｔｓｐの値を大きくしているのは、Ｑａが大きくなるほど単位時間当たりの燃焼発生熱が大きくなり、燃料付着部への伝熱の速度が早くなるからである。
【００３７】
図５のフローチャートは壁流補正用温度の初期化のためのもので、ＳＴＥＰ−１では現在の冷却水温Ｔｗから壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを計算し、ＳＴＥＰ−２でＴｗｆ＝Ｉｎｗｆｔと置いている。
【００３８】
このようにして得られる壁流補正用温度Ｔｗｆは暖機中になると、図７で示すように冷却水温Ｔｗと一致することになるが、始動直後のＴｗｆは図６で示すように壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔから始まって一次遅れで冷却水温Ｔｗに収束する。なお、図６は始動直後の、図７は暖機中（第１４図と同一水温で加速した場合）の各波形で、図中のＩｇ／ｓｗはイグニッションスイッチ、スタータ／ｓｗはスタータースイッチの略語である。
【００３９】
次に、図８のフローチャートは過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは１０ｍｓ周期で実行する。なお、図８のＳＴＥＰ−２，−３，−４，−６，−７は後述するため説明しない。
【００４０】
まず、ＳＴＥＰ−１では平衡付着量Ｍｆｈを３つのパラメータＮｅ，Ｔｐ，Ｔｗｆを用いて演算する。たとえば、実際の水温Ｔｗが基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４（Ｔｗ０＞…＞Ｔｗ４）により分割されたどの温度領域にあるかを判別し、いま仮にＴｗ≧Ｔｗ１であるとすると、Ｔｗに最も近くてＴｗよりも高い温度である基準温度Ｔｗ０と、同じくＴｗよりも低い温度である基準温度Ｔｗ１に対するマップからそのときのＮｅ，Ｔｐに応じたマップ値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１（Ｔｗ０，Ｔｗ１に対するＭｆｈ）を求め、これらの値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１と、基準温度Ｔｗ０，Ｔｗ１、現在の冷却水温Ｔｗを用いて
Ｍｆｈ＝Ｍｆｈ０＋（Ｍｆｈ１−Ｍｆｈ０）×（Ｔｗ０−Ｔｗ）／（Ｔｗ０−Ｔｗ１） …（４）
の式（直線補間計算式）によりＭｆｈを計算するのである。なお、基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４に対する平衡付着量Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４は、ＮｅとＴｐとをパラメータとして予め実測から求められるものである。
【００４１】
なお、Ｍｆｈの求め方はこれに限らず、特開平３−１３４２３７号公報に開示されているように、
Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（５）
ただし、Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率
の式により求めるものでもかまわない。
【００４２】
このようにして求めたＭｆｈに対して、現時点での付着量（予測変数）Ｍｆが単位周期当たり（たとえばクランク軸１回転毎）にどの程度の割合で接近するかの割合を表す係数（つまり分量割合）ｋｍｆをＳＴＥＰ−５において基本分量割合Ｋｍｆａｔと分量割合回転補正率Ｋｍｆｎの積から演算する。
【００４３】
ここで、ＫｍｆａｔはＴｐとＴｗとからマップ参照により求められる値で、たとえばＴｐが大きくなるほど大きくなるように設定されている。また、Ｋｍｆｎは、Ｎｅからテーブル参照により求められる値で、たとえば回転数Ｎｅが小さくなるほど大きくなるように設定されている。
【００４４】
このようにして求めた分量割合ＫｍｆをＳＴＥＰ−８においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの差に乗じる演算により、つまり
Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（６）
の式により付着速度（単位周期あたりの付着量のこと）Ｖｍｆを求める。
【００４５】
ここで、Ｍｆはその時点での付着量の予測変数であり、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平衡付着量からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍｆ）が分量割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。
【００４６】
このようにして付着速度Ｖｍｆを求めた後、ＳＴＥＰ−９，ＳＴＥＰ−１０ではＶｍｆをさらに軽質燃料使用時における減速時のオーバーリーン防止のための補正率Ｇｈｆによって補正し、基本噴射パルス幅Ｔｐに対する過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求め、図８のフローを終了する。
【００４７】
図９のフローチャートはこうして求められた過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０ｍｓ周期で実行する。
【００４８】
ＳＴＥＰ−１ではそのときの吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただし、Ｋは定数）を求め、ＳＴＥＰ−２ではこれに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加えた値に空燃比センサー３の出力に基づいて決定したフィードバック補正係数αとその他の補正係数ＣＯＥＦとを乗じ、さらに無効パルス幅Ｔｓを加えて最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを求める。
【００４９】
図１０のフローチャートは噴射タイミングに同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャートで、所定の噴射タイミングになると、ＳＴＥＰ−１においてＴｉが出力レジスターに転送されて噴射が行われる。
【００５０】
ＳＴＥＰ−２では、上記の（６）式で得た付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に用いる付着量Ｍｆを、
Ｍｆ＝（Ｍｆ−１Ｒｅｆ）＋Ｖｍｆ …（７）
の式により求めておく。
【００５１】
（７）式中のＭｆ−１Ｒｅｆは前回噴射終了時（単位回転前）の付着量を意味させており、これに今回の噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射終了時点での付着量Ｍｆとなる。この付着量Ｍｆの値が次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（６）式のＭｆがＶｍｆの演算直前の値であるのに対して（７）式左辺のＭｆはＶｍｆの演算直後の値である。したがって、内容的には（６）式のＭｆの値を（７）式右辺のＭｆ−１Ｒｅｆに入れて（７）式左辺のＭｆを計算することになる。（７）式でＭｆとＭｆ−１Ｒｅｆとが出てくるのは、付着量を単位回転ごとにサイクリックに更新していく構成であるため、前回の値と今回の値とを区別する必要があるからである。
【００５２】
さて、上記のＭｆｈとＫｍｆを求めるためのデーター（具体的には上記のマップ値Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４と基本分量割合のマップ値Ｋｍｆａｔ）とは、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している。逆にいえば、温度非平衡状態でＭｆｈ０〜Ｍｆｈ４やＫｍｆａｔを適合することは事実上不可能なわけである。したがって、冷却水温の代わりに壁流補正用温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆも、本来なら平衡状態での温度でなければならない。そのため、温度平衡状態での冷却水温に対して適合させているデーターを、冷却水温に代えて壁流補正用温度Ｔｗｆ用いて参照するだけでは、ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを適合したときと実際にＭｆｈやＫｍｆの演算を行うときとでエンジンの温度状態が異なる点を考慮することができない。
【００５３】
これに対処するため本発明では、ＭｆｈとＫｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの温度差（Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正倍率を演算し、この温度非平衡時の補正倍率で前記演算されたＭｆｈとＫｍｆとを補正する。詳細には図８のフローチャートにおいてＳＴＥＰ−２，−３，−４，−６，−７を追加して設けている。
【００５４】
まず、図８のＳＴＥＰ−２でＴｗとＴｗｆの温度差Ｄｔｗｆを演算し、ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−４において、この温度差Ｄｔｗｆから図１１を内容とするテーブルを参照してＭｆｈに対する温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓを求め、この補正倍率ＭｆｈａｓをＳＴＥＰ−１でのＭｆｈに乗算することによってＭｆｈを補正する。補正後の値はＳＴＥＰ−４において改めてＭｆｈとおく。
【００５５】
同様にしてＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で温度差Ｄｔｗｆから図１２を内容とするテーブルを参照してＫｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓを求め、この補正倍率ＫｍｆａｓをＳＴＥＰ−５でのＫｍｆに乗算することによってＫｍｆを補正し、補正後の値を改めてＫｍｆとおく。
【００５６】
ここで、Ｍｆｈａｓは図１１に示すように温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど大きくなる値、またＫｍｆａｓは図１２に示すように温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど小さくなる値である。このようなＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓの特性は図１３より導かれる。
【００５７】
図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたときのＭｆｈと要求Ｍｆｈとのずれ、またＴｗｆを用いたときのＫｍｆと要求Ｋｍｆとのずれは、ともに始動直後に最も大きく、ＴｗとＴｗｆの温度差が小さくなるとともに減少するはずである。これは、始動直後にＴｗとＴｗｆの温度差が最も大きく始動後時間とともにその差が徐々に小さくなっているのに対応するのであり、ＴｗとＴｗｆの温度差が大きいほど吸気弁温度の非平衡状態の程度も大きいと推定するわけである。
【００５８】
ここで、非平衡状態のときのＭｆｈの要求が平衡状態のときの要求よりも大きくなる場合のこの例の作用を図１４を参照しながら説明すると、第２段目、第３段目、第４段目において、細実線が従来例による、太実線が本発明による波形図である。
【００５９】
従来例のようにＴｗｆを用いたＭｆｈでは温度平衡時の要求になるので、温度非平衡時の要求よりもＭｆｈが不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆにより与えられるＭｆでは、温度非平衡時の要求よりＭｆの変化が速すぎる（応答がよすぎる）ことになり、これによってＶｍｆが温度非平衡時の要求よりも不足して始動直後の空燃比がリーン側にずれている。
【００６０】
これに対して本発明では、Ｔｗを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正、つまりＭｆｈがＭｆｈａｓにより温度平衡時の要求よりも大きくなる側に、かつＫｍｆがＫｍｆａｓによりＭｆの応答性が温度平衡時の要求よりも小さくなる側に補正するので、Ｍｆｈ、Ｍｆとも温度非平衡時の要求に合致するものとなり、Ｖｍｆが温度非平衡時の要求に近づいて始動直後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００６１】
図１５と図１６は第２実施例のＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの温度差のほかに、Ｔｗ、Ｔｗｆ、始動時水温のいずれか一つをもパラメーターとしてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性を割り付けたものである。この例では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正ができるので、ＴｗとＴｗｆの温度差だけで温度非平衡時の補正を行うよりも空燃比の制御精度が向上する。
【００６２】
図１７と図１８は第３実施例のＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの温度差のほかに、今度はエンジン負荷をもパラメーターとしてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性を割り付けたものである。
【００６３】
一般に、エンジン負荷が高いほどＭｆｈが多くなる。これは、吸気管圧力が大気圧に近くなって、壁流燃料が蒸発しやくなるためである。したがって、温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓもエンジン負荷に応じて変える必要があるわけで、これによって、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓを精度良く与えることができる。
【００６４】
なお、ＭｆｈａｓとＫｍｆａｓを求めるためのパラメーターを▲１▼ＴｗとＴｗｆの温度差および▲２▼Ｔｗ、Ｔｗｆ、冷却水温のいずれか一つおよび▲３▼エンジン負荷の３つとすることもできる。
【００６５】
図１９のフローチャートは第４実施例で、第１実施例の図８に対応する。
【００６６】
これまでの３つの実施例では、ＭｆｈとＫｍｆの両方に温度非平衡時の補正を行った。この方法では、現象に忠実に補正を試みることになるが、実際の適合作業においては、対象とするところが始動直後であるため、実際の要求補正倍率の把握がむづかしい。つまり、２つの補正倍率ＭｆｈａｓおよびＫｍｆａｓを同時に適合することになるので、工数がかかるのである。
【００６７】
これに対して第４実施例では、温度平衡時のＶｍｆ（あるいはＫａｔｈｏｓ）に対して温度非平衡時の補正を行う。詳細には図１９のＳＴＥＰ−２１、ＳＴＥＰ−２２でＴｗとＴｗｆの温度差から所定のマップを参照してＶｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｖｍｆａｓを求め、この補正倍率ＶｍｆａｓをＳＴＥＰ−８でのＶｍｆに乗算することによってＶｍｆを補正し、補正後の値を改めてＶｍｆとおくのである。
【００６８】
この第４実施例では、適合要素が１つの定数になるため、先の３つの実施例より適合工数が少なくて済む。実際の実験で適合した結果、始動直後の空燃比精度の低下はみられなかった。
【００６９】
上記のＶｍｆａｓを求めるためのパラメーターとしては、第１から第３の実施例と同様に、ＴｗとＴｗｆの温度差に対して与える方法（第１実施例に対応）、ＴｗとＴｗｆの温度差およびＴｗまたはＴｗｆに対して与える方法（第２実施例に対応）、ＴｗとＴｗｆの温度差およびエンジン負荷とに対して与える方法（第３実施例に対応）が考えられる。
【００７０】
上記のＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、Ｖｍｆａｓを求めるためのパラメーターとしてのエンジン負荷については、図１に示したＬ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは基本噴射パルス幅Ｔｐや吸入空気量Ｑａが対象になるが、これに限られるものでなく、Ｄ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは吸気管負圧を、またいわゆるα−Ｎ方式かつＭＰＩではα−Ｎ流量ＱＨ０などをエンジン負荷として用いることができる。
【００７１】
最後に、実施例では吸気弁予測温度としての壁流補正温度Ｔｗｆで説明したが、上記（１）式の吸気弁予測温度Ｔｆそのものを用いることができることはいうまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
第１の発明では、平衡付着量または付着量が温度非平衡時の要求に合致するものとなり、始動直後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００７３】
第２の発明では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７４】
第３の発明では、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７５】
第４の発明では、平衡付着量と分量割合の両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００７６】
第５の発明では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７７】
第６の発明は、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の制御システム図である。
【図２】壁流補正用温度Ｔｗｆの演算を説明するためのフローチャートである。
【図３】壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔの特性図である。
【図４】ファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐの特性図である。
【図５】壁流補正用温度の初期化を説明するためのフローチャートである。
【図６】始動直後の作用を説明するための波形図である。
【図７】暖機中の作用を説明するための波形図である。
【図８】過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するためのフローチャートである。
【図９】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するためのフローチャートである。
【図１０】噴射タイミングに同期するフローチャートである。
【図１１】Ｍｆｈに対する温度非平衡時補正倍率Ｍｆｈａｓの特性図である。
【図１２】Ｋｍｆに対する温度非平衡時補正倍率Ｋｍｆａｓの特性図である。
【図１３】実施例の作用を説明するための波形図である。
【図１４】実施例の作用を説明するための波形図である。
【図１５】第２実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１６】第２実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１７】第３実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１８】第３実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１９】第４実施例の過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するためのフローチャートである。
【図２０】従来例の作用を説明するための波形図である。
【図２１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２２】第２の発明のクレーム対応図である。
【図２３】第３の発明のクレーム対応図である。
【図２４】第４の発明のクレーム対応図である。
【図２５】第５の発明のクレーム対応図である。
【図２６】第６の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
２ コントロールユニット
４ クランク角センサー
６ エアフローメーター
１１ 水温センサー（冷却水温検出手段）
２１ 基本噴射量演算手段
２２ 冷却水温検出手段
２３ 平衡付着量データー記憶手段
２４ 平衡付着量演算手段
２５ 分量割合データー記憶手段
２６ 分量割合演算手段
２７ 差値演算手段
２８ 付着速度演算手段
２９ 付着量演算手段
３０ 燃料量噴射量演算手段
３１ 燃料供給手段
３２ 吸気弁予測温度演算手段
３３ 温度差演算手段
３４ 温度非平衡時補正量演算手段
３５ 温度非平衡時補正手段
４１ 温度非平衡時補正量演算手段
５１ 温度非平衡時補正量演算手段
６１ 温度非平衡時補正量演算手段
６２ 付着速度補正手段
６２ 付着量演算手段
６３ 燃料噴射量演算手段
７１ 温度非平衡時補正量演算手段
８１ 温度非平衡時補正量演算手段
【産業上の利用分野】
この発明はエンジンの空燃比制御装置、特に燃料を吸気弁に向けて噴射供給する場合にその吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を用いて過渡補正量を求めるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エンジンの加減速時における空燃比の目標値からのずれは、吸気マニホールドや吸気ポートに付着し、液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む、いわゆる壁流燃料の量的変化に起因するものであり、この壁流燃料による過不足分を過渡補正量として燃料補正を行うものが各種提案されている。
【０００３】
このものでは、平衡付着量Ｍｆｈと分量割合Ｋｍｆと２つの値を、エンジン負荷、エンジン回転数Ｎｅおよび冷却水温Ｔｗに基づいて予め定めておき、一定の演算式を用いて単位周期当たり（一噴射当たり）の付着量（これを付着速度という）Ｖｍｆを求め、この付着速度Ｖｍｆで基本噴射量Ｔｐを補正している。なお、上記の分量割合ＫｍｆはＭｆｈとその時点での付着量（予測変数である）Ｍｆの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の燃料を燃料噴射量の補正にどの程度反映させるのかを示す係数のことである。
【０００４】
しかしながら、吸気ポートに向けてでなく、吸気弁に向けて燃料を噴射する場合にも、冷却水温Ｔｗから演算される上記の平衡付着量Ｍｆｈと分量割合Ｋｍｆとを用いたのでは、特に冷間始動直後に空燃比誤差が生じる。このときの壁流燃料量は、壁流燃料の流れる吸気弁の温度に左右されるので、吸気弁温度と冷却水温Ｔｗとの温度差の分が壁流燃料の見積もり誤差となり、空燃比誤差として生じてくるのである。
【０００５】
そこで、特開平１−３０５１４２号公報の装置では吸気弁温度を予測し、その吸気弁予測温度を上記冷却水温Ｔｗに代えて用いることによってＭｆｈとＫｍｆとを求めるようにしている。吸気弁温度は、始動直後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなるので、平衡吸気弁温度Ｔｈと遅れ時定数ＳＰＴＦとを負荷と回転数とをパラメーターとして予め定めておき、これらから、
Ｔｆ＝Ｔｈ×ＳＰＴＦ＋Ｔｆ−１×（１−ＳＰＴＦ） …（１）
ただし、Ｔｆ−１：Ｔｆの前回値
の式（つまり一次遅れの式）を用いて吸気弁予測温度Ｔｆを求めるのである。
【０００６】
ただし、実際の演算ロジック上では、始動時に冷却水温Ｔｗよりも所定値だけ低い温度から冷却水温Ｔｗに向かって一次遅れで収束する値（これを壁流補正用温度という）Ｔｗｆを始動時に与えている（特開平３−１３４２３７号公報参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のＭｆｈとＫｍｆとを求めるためのデーターは、もともと冷却水温Ｔｗを一定とし、吸気弁温度が冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度に落ち着いた状態（つまり温度平衡状態）で適合させている。逆にいえば、温度非平衡状態でＭｆｈ、Ｋｍｆを適合することは事実上不可能なわけである。したがって、冷却水温Ｔｗの代わりに壁流補正用温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆも、本来なら平衡状態での温度でなければならない。
【０００８】
しかしながら、平衡状態での冷却水温に対して適合させているＭｆｈ、Ｋｍｆのデーターを、冷却水温Ｔｗに代えて壁流補正用温度Ｔｗｆをそのまま用いるだけの上記装置では、疑似的に温度非平衡状態を扱うものとなっている。例を挙げれば、上記装置は、Ｔｗｆが４０℃での温度平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは４０℃）とＴｗｆが４０℃での温度非平衡状態（このときの冷却水温Ｔｗは４０℃とは異なる）とを同一状態として扱うことに相当し、そのために実際には壁流補正用温度Ｔｗｆが温度非平衡状態の連続となる始動直後に空燃比誤差が生じるのである。
【０００９】
このため、図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたＭｆｈでは要求Ｍｆｈよりも不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆによるＭｆの変化では要求ＫｍｆによるＭｆ変化よりも応答が速すぎることになったり、これとは逆にＭｆｈが過剰かつＭｆの応答が遅すぎたりする。
【００１０】
さらに詳述すると、図２０に示したように、（１）は２０℃の温度平衡状態の、（２）は４０℃始動の、（３）は８０℃始動の各場合におけるＴｗｆの変化を示したものである。ただし、冷却水温Ｔｗは説明の便宜上一定とする。（１）では、Ｔｗｆが２０℃の温度平衡状態にあるので、温度平衡状態で適合しているＭｆｈ、Ｋｍｆのデーターをそのまま使用できる。しかしながら、（２），（３）の場合には、平衡時のデーターに温度非平衡時の補正が必要となる。なお、（２），（３）に示す同じ温度非平衡状態でも、ＴｗとＴｗｆとの差が大きい（３）のほうがより大きな補正が必要となることはいうまでもない。
【００１１】
そこでこの発明は、Ｍｆｈ、Ｋｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの差（Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算し、この温度非平衡時の補正量で前記演算されたＭｆｈ、Ｋｍｆを補正することにより、吸気弁予測温度（あるいは壁流補正温度）が温度非平衡状態の連続となる始動直後の空燃比の制御精度の向上を図ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、図２１に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段３４と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１３】
第２の発明では、図２２に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、前記冷却水温検出値Ｔｗ、前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段４１と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１４】
第３の発明は、図２３に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、この付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段２９と、前記付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段３０と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を備えるエンジンの空燃比制御装置において、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）およびエンジン負荷とに応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段５１と、この温度非平衡時の補正量（たとえば平衡付着量に対してＭｆｈａｓ、分量割合に対してＫｍｆａｓ）で前記演算された平衡付着量Ｍｆｈまたは前記演算された分量割合Ｋｍｆを補正する手段３５と、を設けた。
【００１５】
第４の発明は、図２４に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段６１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１６】
第５の発明は、図２５に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、前記冷却水温検出値Ｔｗ、前記吸気弁予測温度Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段７１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１７】
第６の発明は、図２６に示すように、運転条件に応じた基本噴射量Ｔｐを演算する手段２１と、冷却水温を検出する手段２２と、吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量Ｍｆｈを記憶する手段２３と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて平衡付着量Ｍｆｈを演算する手段２４と、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合Ｋｍｆを記憶する手段２５と、前記冷却水温検出値Ｔｗを用いて分量割合Ｋｍｆを演算する手段２６と、前記演算された平衡付着量Ｍｆｈとその時点での付着量Ｍｆとの差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）を演算する手段２７と、この差（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量と前記演算された分量割合Ｋｍｆとに基づいて付着速度Ｖｍｆを演算する手段２８と、吸気弁予測温度Ｔｆを演算する手段３２と、前記冷却水温検出値Ｔｗとこの吸気弁予測温度Ｔｆとの差（Ｔｗ−Ｔｆ）を演算する手段３３と、この温度差（Ｔｗ−Ｔｆ）およびエンジン負荷に応じた温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓを演算する手段７１と、この温度非平衡時の補正量Ｖｍｆａｓで前記演算された付着速度Ｖｍｆを補正する手段６２と、この補正された付着速度Ｖｍｆと前記その時点での付着量Ｍｆとを燃料噴射に同期して加算することにより付着量Ｍｆを更新する手段６３と、前記補正された付着速度Ｖｍｆで前記基本噴射量Ｔｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを演算する手段６４と、この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段３１と、を設けた。
【００１８】
【作用】
ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温の代わりに吸気弁予測温度Ｔｆを用いて参照することによりＭｆｈやＫｍｆを演算するのでは、実際に燃料が付着する部分の温度を考慮したＭｆｈやＫｍｆの演算は行えるものの、ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを適合したときと実際に演算を行うときとでエンジンの温度状態が異なる（平衡と非平衡）点を考慮することができない。
【００１９】
これに対して、第１の発明では、冷却水温検出値Ｔｗを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非平衡時の補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正するので、ＭｆｈあるいはＭｆが温度非平衡時の要求に合致するものとなり、始動直後の空燃比の制御精度の向上を図ることができる。すなわち、ＴｗとＴｆの温度差による補正量Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓによれば、上記の二点を同時に考慮することが可能となる。
【００２０】
第２の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２１】
第３の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２２】
第４の発明では、ＭｆｈとＫｍｆに対する非平衡時の補正量をともに適合する場合にくらべて、適合する要素がＶｍｆに対する１つの定数となるので、ＭｆｈとＫｍｆの両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００２３】
第５の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほか、Ｔｗ、Ｔｆ、始動時水温のいずれか一つによっても演算するので、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、ＴｗとＴｆの温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２４】
第６の発明では、温度非平衡時の補正量を、ＴｗとＴｆの温度差のほかに、エンジン負荷によっても演算するので、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００２５】
【実施例】
図１において、吸入空気はエアクリーナーから吸気管８を通り、燃料はコントロールユニット（図ではＣ／Ｕで略記）２よりの噴射信号に基づき燃料噴射弁７からエンジン１の吸気弁に向けて噴射される。シリンダー内で燃焼したガスは排気管９を通して触媒コンバーター１０に導入され、ここで燃焼ガス中の有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）が三元触媒により清浄化されて排出される。
【００２６】
吸入空気の流量Ｑａはホットワイヤー式のエアフローメーター６により検出され、アクセルペダルと連動する吸気絞り弁５によってその流量が制御される。
【００２７】
エアフローメーター６からの空気量信号は、排気中の酸素濃度を検出する空燃比センサー３、クランク角の基準位置信号（Ｒｅｆ信号）と角度信号とを出力するクランク角センサー４、ウォータージャケットの冷却水温Ｔｗを検出する水温センサー１１、スターターの作動を検出するスタータースイッチ１２からの信号とともに、コントロールユニット２に入力される。
【００２８】
コントロールユニット２では、エアフローメーター６により検出される吸入空気量とエンジン回転数Ｎｅとから基本噴射パルス幅Ｔｐを演算するとともに、加減速時にはこのＴｐに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加算することによって燃料補正を行っている。この過渡補正量Ｋａｔｈｏｓは、具体的には燃料壁流に対する補正分であるため、加減速時に限らず、燃料壁流が大きく変化する始動時にも働く。
【００２９】
この場合に、壁流燃料量は壁流燃料が流れる部位の温度に大きく依存するので、噴射弁より吸気弁の傘裏部に向けて燃料のすべてを噴射する場合には（燃料の一部を噴射する場合にも）、吸気弁温度を予測し、この吸気弁予測温度Ｔｆを用いて過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを演算することになる。
【００３０】
吸気弁温度は始動直後に冷却水温Ｔｗとほぼ等しく、暖機後は冷却水温Ｔｗより所定値だけ高い温度（たとえば約８０℃）に落ち着き、その変化は吸入空気量で定まる時定数に応じた一次遅れとなる。このため、特開平１−３０５１４２号公報のように、吸気弁温度を予測するものが提案されているが、実際の演算ロジック上では、所定値だけＴｗより低い温度から始め、Ｔｗに向かって変化する値である壁流補正用温度Ｔｗｆを導入している。
【００３１】
これについて概説（詳細は特開平３−１３４２３７号公報参照）すると、図２のフローチャートが壁流補正用温度Ｔｗｆを演算するためのもので、タイマー同期によりたとえば１ｓｅｃごとに一度実行する。
【００３２】
ＳＴＥＰ−１ではファイアリング時あるかどうか判定し、そうでなければＳＴＥＰ−２に進む。
【００３３】
ＳＴＥＰ−２では現在の冷却水温Ｔｗから図３を内容とするテーブルを参照して壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを求める。同図において１点鎖線がＩｎｗｆｔ＝Ｔｗのラインであり、ここでは吸気弁に向けて燃料を噴射する構成であるため、吸気弁に向かう噴射燃料の割合に応じて、実線のようにＴｗよりも低い値となるように設定する。
【００３４】
ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−４ではエンジンが非回転時にあるかどうか、スタートスイッチがＯＮであるかどうかをみて、エンジンが回転しておりかつスタートスイッチがＯＮにあることより始動直前にあると判断した場合、またはＳＴＥＰ−３でエンジンが回転していないことよりエンスト時である判断した場合は、いずれもＳＴＥＰ−５に進み、壁流補正用温度初期値Ｉｎｗｆｔを用いて壁流補正用温度Ｔｗｆを、
Ｔｗｆ＝Ｉｎｗｆｔ×ＥＮＳＴＳＰ＃＋Ｔｗｆ−１ｓｅｃ×（１−ＥＮＳＴＳＰ＃） …（２）
ただし、Ｔｗｆ−１ｓｅｃ：１ｓｅｃ前のＴｗｆ
ＥＮＳＴＳＰ＃：始動前またはエンスト時の温度変化割合 （一定値）
の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３５】
一方、ＳＴＥＰ−１でファイアリング時であると判断すればＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で吸入空気量Ｑａから図４を内容とするテーブルを参照してファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐを求め、現在の冷却水温Ｔｗを用いてファイアリング時の壁流補正用温度Ｔｗｆを、
Ｔｗｆ＝Ｔｗ×Ｆｌｔｓｐ＋Ｔｗｆ−１ｓｅｃ×（１−Ｆｌｔｓｐ） …（３）の式により一次遅れで求め、図２のフローを終了する。
【００３６】
図４においてＱａが増すほどＦｌｔｓｐの値を大きくしているのは、Ｑａが大きくなるほど単位時間当たりの燃焼発生熱が大きくなり、燃料付着部への伝熱の速度が早くなるからである。
【００３７】
図５のフローチャートは壁流補正用温度の初期化のためのもので、ＳＴＥＰ−１では現在の冷却水温Ｔｗから壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔを計算し、ＳＴＥＰ−２でＴｗｆ＝Ｉｎｗｆｔと置いている。
【００３８】
このようにして得られる壁流補正用温度Ｔｗｆは暖機中になると、図７で示すように冷却水温Ｔｗと一致することになるが、始動直後のＴｗｆは図６で示すように壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔから始まって一次遅れで冷却水温Ｔｗに収束する。なお、図６は始動直後の、図７は暖機中（第１４図と同一水温で加速した場合）の各波形で、図中のＩｇ／ｓｗはイグニッションスイッチ、スタータ／ｓｗはスタータースイッチの略語である。
【００３９】
次に、図８のフローチャートは過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを演算するためのもので、このルーチンは１０ｍｓ周期で実行する。なお、図８のＳＴＥＰ−２，−３，−４，−６，−７は後述するため説明しない。
【００４０】
まず、ＳＴＥＰ−１では平衡付着量Ｍｆｈを３つのパラメータＮｅ，Ｔｐ，Ｔｗｆを用いて演算する。たとえば、実際の水温Ｔｗが基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４（Ｔｗ０＞…＞Ｔｗ４）により分割されたどの温度領域にあるかを判別し、いま仮にＴｗ≧Ｔｗ１であるとすると、Ｔｗに最も近くてＴｗよりも高い温度である基準温度Ｔｗ０と、同じくＴｗよりも低い温度である基準温度Ｔｗ１に対するマップからそのときのＮｅ，Ｔｐに応じたマップ値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１（Ｔｗ０，Ｔｗ１に対するＭｆｈ）を求め、これらの値Ｍｆｈ０，Ｍｆｈ１と、基準温度Ｔｗ０，Ｔｗ１、現在の冷却水温Ｔｗを用いて
Ｍｆｈ＝Ｍｆｈ０＋（Ｍｆｈ１−Ｍｆｈ０）×（Ｔｗ０−Ｔｗ）／（Ｔｗ０−Ｔｗ１） …（４）
の式（直線補間計算式）によりＭｆｈを計算するのである。なお、基準温度Ｔｗ０〜Ｔｗ４に対する平衡付着量Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４は、ＮｅとＴｐとをパラメータとして予め実測から求められるものである。
【００４１】
なお、Ｍｆｈの求め方はこれに限らず、特開平３−１３４２３７号公報に開示されているように、
Ｍｆｈ＝Ｔｐ×Ｍｆｈｔｖｏ …（５）
ただし、Ｍｆｈｔｖｏ：付着倍率
の式により求めるものでもかまわない。
【００４２】
このようにして求めたＭｆｈに対して、現時点での付着量（予測変数）Ｍｆが単位周期当たり（たとえばクランク軸１回転毎）にどの程度の割合で接近するかの割合を表す係数（つまり分量割合）ｋｍｆをＳＴＥＰ−５において基本分量割合Ｋｍｆａｔと分量割合回転補正率Ｋｍｆｎの積から演算する。
【００４３】
ここで、ＫｍｆａｔはＴｐとＴｗとからマップ参照により求められる値で、たとえばＴｐが大きくなるほど大きくなるように設定されている。また、Ｋｍｆｎは、Ｎｅからテーブル参照により求められる値で、たとえば回転数Ｎｅが小さくなるほど大きくなるように設定されている。
【００４４】
このようにして求めた分量割合ＫｍｆをＳＴＥＰ−８においてＭｆｈと現時点での付着量Ｍｆとの差に乗じる演算により、つまり
Ｖｍｆ＝（Ｍｆｈ−Ｍｆ）×Ｋｍｆ …（６）
の式により付着速度（単位周期あたりの付着量のこと）Ｖｍｆを求める。
【００４５】
ここで、Ｍｆはその時点での付着量の予測変数であり、したがって（Ｍｆｈ−Ｍｆ）の付着量は平衡付着量からの過不足量を示し、この値（Ｍｆｈ−Ｍｆ）が分量割合Ｋｍｆにてさらに補正されるのである。
【００４６】
このようにして付着速度Ｖｍｆを求めた後、ＳＴＥＰ−９，ＳＴＥＰ−１０ではＶｍｆをさらに軽質燃料使用時における減速時のオーバーリーン防止のための補正率Ｇｈｆによって補正し、基本噴射パルス幅Ｔｐに対する過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを求め、図８のフローを終了する。
【００４７】
図９のフローチャートはこうして求められた過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加味して最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算する処理を示しており、これも１０ｍｓ周期で実行する。
【００４８】
ＳＴＥＰ−１ではそのときの吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅから所定の空燃比（たとえば理論空燃比）が得られる基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただし、Ｋは定数）を求め、ＳＴＥＰ−２ではこれに過渡補正量Ｋａｔｈｏｓを加えた値に空燃比センサー３の出力に基づいて決定したフィードバック補正係数αとその他の補正係数ＣＯＥＦとを乗じ、さらに無効パルス幅Ｔｓを加えて最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを求める。
【００４９】
図１０のフローチャートは噴射タイミングに同期（具体的にはＲｅｆ信号同期）したフローチャートで、所定の噴射タイミングになると、ＳＴＥＰ−１においてＴｉが出力レジスターに転送されて噴射が行われる。
【００５０】
ＳＴＥＰ−２では、上記の（６）式で得た付着速度Ｖｍｆを用いて次回の処理時に用いる付着量Ｍｆを、
Ｍｆ＝（Ｍｆ−１Ｒｅｆ）＋Ｖｍｆ …（７）
の式により求めておく。
【００５１】
（７）式中のＭｆ−１Ｒｅｆは前回噴射終了時（単位回転前）の付着量を意味させており、これに今回の噴射時に加えられるＶｍｆを加算した値が今回の噴射終了時点での付着量Ｍｆとなる。この付着量Ｍｆの値が次回のＶｍｆの演算時に用いられる。（６）式のＭｆがＶｍｆの演算直前の値であるのに対して（７）式左辺のＭｆはＶｍｆの演算直後の値である。したがって、内容的には（６）式のＭｆの値を（７）式右辺のＭｆ−１Ｒｅｆに入れて（７）式左辺のＭｆを計算することになる。（７）式でＭｆとＭｆ−１Ｒｅｆとが出てくるのは、付着量を単位回転ごとにサイクリックに更新していく構成であるため、前回の値と今回の値とを区別する必要があるからである。
【００５２】
さて、上記のＭｆｈとＫｍｆを求めるためのデーター（具体的には上記のマップ値Ｍｆｈ０〜Ｍｆｈ４と基本分量割合のマップ値Ｋｍｆａｔ）とは、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している。逆にいえば、温度非平衡状態でＭｆｈ０〜Ｍｆｈ４やＫｍｆａｔを適合することは事実上不可能なわけである。したがって、冷却水温の代わりに壁流補正用温度Ｔｗｆを用いてＭｆｈ、Ｋｍｆを求める際のＴｗｆも、本来なら平衡状態での温度でなければならない。そのため、温度平衡状態での冷却水温に対して適合させているデーターを、冷却水温に代えて壁流補正用温度Ｔｗｆ用いて参照するだけでは、ＭｆｈやＫｍｆを求めるためのデーターを適合したときと実際にＭｆｈやＫｍｆの演算を行うときとでエンジンの温度状態が異なる点を考慮することができない。
【００５３】
これに対処するため本発明では、ＭｆｈとＫｍｆを求めるためのデーターを温度平衡状態での冷却水温に対して適合しており、このデーターを冷却水温検出値Ｔｗを用いて参照することによりＭｆｈとＫｍｆを演算するとともに、ＴｗとＴｗｆとの温度差（Ｔｗ−Ｔｗｆ）に応じた温度非平衡時の補正倍率を演算し、この温度非平衡時の補正倍率で前記演算されたＭｆｈとＫｍｆとを補正する。詳細には図８のフローチャートにおいてＳＴＥＰ−２，−３，−４，−６，−７を追加して設けている。
【００５４】
まず、図８のＳＴＥＰ−２でＴｗとＴｗｆの温度差Ｄｔｗｆを演算し、ＳＴＥＰ−３、ＳＴＥＰ−４において、この温度差Ｄｔｗｆから図１１を内容とするテーブルを参照してＭｆｈに対する温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓを求め、この補正倍率ＭｆｈａｓをＳＴＥＰ−１でのＭｆｈに乗算することによってＭｆｈを補正する。補正後の値はＳＴＥＰ−４において改めてＭｆｈとおく。
【００５５】
同様にしてＳＴＥＰ−６、ＳＴＥＰ−７で温度差Ｄｔｗｆから図１２を内容とするテーブルを参照してＫｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｋｍｆａｓを求め、この補正倍率ＫｍｆａｓをＳＴＥＰ−５でのＫｍｆに乗算することによってＫｍｆを補正し、補正後の値を改めてＫｍｆとおく。
【００５６】
ここで、Ｍｆｈａｓは図１１に示すように温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど大きくなる値、またＫｍｆａｓは図１２に示すように温度差Ｄｔｗｆが大きくなるほど小さくなる値である。このようなＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓの特性は図１３より導かれる。
【００５７】
図１３に示すように、Ｔｗｆを用いたときのＭｆｈと要求Ｍｆｈとのずれ、またＴｗｆを用いたときのＫｍｆと要求Ｋｍｆとのずれは、ともに始動直後に最も大きく、ＴｗとＴｗｆの温度差が小さくなるとともに減少するはずである。これは、始動直後にＴｗとＴｗｆの温度差が最も大きく始動後時間とともにその差が徐々に小さくなっているのに対応するのであり、ＴｗとＴｗｆの温度差が大きいほど吸気弁温度の非平衡状態の程度も大きいと推定するわけである。
【００５８】
ここで、非平衡状態のときのＭｆｈの要求が平衡状態のときの要求よりも大きくなる場合のこの例の作用を図１４を参照しながら説明すると、第２段目、第３段目、第４段目において、細実線が従来例による、太実線が本発明による波形図である。
【００５９】
従来例のようにＴｗｆを用いたＭｆｈでは温度平衡時の要求になるので、温度非平衡時の要求よりもＭｆｈが不足し、またＴｗｆを用いたＫｍｆにより与えられるＭｆでは、温度非平衡時の要求よりＭｆの変化が速すぎる（応答がよすぎる）ことになり、これによってＶｍｆが温度非平衡時の要求よりも不足して始動直後の空燃比がリーン側にずれている。
【００６０】
これに対して本発明では、Ｔｗを用いて得られるＭｆｈ、Ｋｍｆに対して温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓにより補正、つまりＭｆｈがＭｆｈａｓにより温度平衡時の要求よりも大きくなる側に、かつＫｍｆがＫｍｆａｓによりＭｆの応答性が温度平衡時の要求よりも小さくなる側に補正するので、Ｍｆｈ、Ｍｆとも温度非平衡時の要求に合致するものとなり、Ｖｍｆが温度非平衡時の要求に近づいて始動直後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００６１】
図１５と図１６は第２実施例のＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの温度差のほかに、Ｔｗ、Ｔｗｆ、始動時水温のいずれか一つをもパラメーターとしてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性を割り付けたものである。この例では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正ができるので、ＴｗとＴｗｆの温度差だけで温度非平衡時の補正を行うよりも空燃比の制御精度が向上する。
【００６２】
図１７と図１８は第３実施例のＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性図で、この例ではＴｗとＴｗｆの温度差のほかに、今度はエンジン負荷をもパラメーターとしてＭｆｈａｓとＫｍｆａｓの各特性を割り付けたものである。
【００６３】
一般に、エンジン負荷が高いほどＭｆｈが多くなる。これは、吸気管圧力が大気圧に近くなって、壁流燃料が蒸発しやくなるためである。したがって、温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓもエンジン負荷に応じて変える必要があるわけで、これによって、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、温度非平衡時の補正倍率Ｍｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓを精度良く与えることができる。
【００６４】
なお、ＭｆｈａｓとＫｍｆａｓを求めるためのパラメーターを▲１▼ＴｗとＴｗｆの温度差および▲２▼Ｔｗ、Ｔｗｆ、冷却水温のいずれか一つおよび▲３▼エンジン負荷の３つとすることもできる。
【００６５】
図１９のフローチャートは第４実施例で、第１実施例の図８に対応する。
【００６６】
これまでの３つの実施例では、ＭｆｈとＫｍｆの両方に温度非平衡時の補正を行った。この方法では、現象に忠実に補正を試みることになるが、実際の適合作業においては、対象とするところが始動直後であるため、実際の要求補正倍率の把握がむづかしい。つまり、２つの補正倍率ＭｆｈａｓおよびＫｍｆａｓを同時に適合することになるので、工数がかかるのである。
【００６７】
これに対して第４実施例では、温度平衡時のＶｍｆ（あるいはＫａｔｈｏｓ）に対して温度非平衡時の補正を行う。詳細には図１９のＳＴＥＰ−２１、ＳＴＥＰ−２２でＴｗとＴｗｆの温度差から所定のマップを参照してＶｍｆに対する温度非平衡時の補正倍率Ｖｍｆａｓを求め、この補正倍率ＶｍｆａｓをＳＴＥＰ−８でのＶｍｆに乗算することによってＶｍｆを補正し、補正後の値を改めてＶｍｆとおくのである。
【００６８】
この第４実施例では、適合要素が１つの定数になるため、先の３つの実施例より適合工数が少なくて済む。実際の実験で適合した結果、始動直後の空燃比精度の低下はみられなかった。
【００６９】
上記のＶｍｆａｓを求めるためのパラメーターとしては、第１から第３の実施例と同様に、ＴｗとＴｗｆの温度差に対して与える方法（第１実施例に対応）、ＴｗとＴｗｆの温度差およびＴｗまたはＴｗｆに対して与える方法（第２実施例に対応）、ＴｗとＴｗｆの温度差およびエンジン負荷とに対して与える方法（第３実施例に対応）が考えられる。
【００７０】
上記のＭｆｈａｓ、Ｋｍｆａｓ、Ｖｍｆａｓを求めるためのパラメーターとしてのエンジン負荷については、図１に示したＬ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは基本噴射パルス幅Ｔｐや吸入空気量Ｑａが対象になるが、これに限られるものでなく、Ｄ−ジェトロニック方式ＭＰＩでは吸気管負圧を、またいわゆるα−Ｎ方式かつＭＰＩではα−Ｎ流量ＱＨ０などをエンジン負荷として用いることができる。
【００７１】
最後に、実施例では吸気弁予測温度としての壁流補正温度Ｔｗｆで説明したが、上記（１）式の吸気弁予測温度Ｔｆそのものを用いることができることはいうまでもない。
【００７２】
【発明の効果】
第１の発明では、平衡付着量または付着量が温度非平衡時の要求に合致するものとなり、始動直後の空燃比のリーン化を防ぐことができる。
【００７３】
第２の発明では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７４】
第３の発明では、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７５】
第４の発明では、平衡付着量と分量割合の両方に対して温度非平衡時の補正量の適合作業を行う場合にくらべて適合工数が少なくて済む。
【００７６】
第５の発明では、さらにきめ細かい温度非平衡時の補正が可能となり、温度差だけで温度非平衡時の補正量を求める場合より始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【００７７】
第６の発明は、温度非平衡時のエンジン負荷が相違する場合でも、始動直後の空燃比の制御精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の制御システム図である。
【図２】壁流補正用温度Ｔｗｆの演算を説明するためのフローチャートである。
【図３】壁流補正用温度の初期値Ｉｎｗｆｔの特性図である。
【図４】ファイアリング時の温度変化割合Ｆｌｔｓｐの特性図である。
【図５】壁流補正用温度の初期化を説明するためのフローチャートである。
【図６】始動直後の作用を説明するための波形図である。
【図７】暖機中の作用を説明するための波形図である。
【図８】過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するためのフローチャートである。
【図９】燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明するためのフローチャートである。
【図１０】噴射タイミングに同期するフローチャートである。
【図１１】Ｍｆｈに対する温度非平衡時補正倍率Ｍｆｈａｓの特性図である。
【図１２】Ｋｍｆに対する温度非平衡時補正倍率Ｋｍｆａｓの特性図である。
【図１３】実施例の作用を説明するための波形図である。
【図１４】実施例の作用を説明するための波形図である。
【図１５】第２実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１６】第２実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１７】第３実施例のＭｆｈａｓの特性図である。
【図１８】第３実施例のＫｍｆａｓの特性図である。
【図１９】第４実施例の過渡補正量Ｋａｔｈｏｓの演算を説明するためのフローチャートである。
【図２０】従来例の作用を説明するための波形図である。
【図２１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２２】第２の発明のクレーム対応図である。
【図２３】第３の発明のクレーム対応図である。
【図２４】第４の発明のクレーム対応図である。
【図２５】第５の発明のクレーム対応図である。
【図２６】第６の発明のクレーム対応図である。
【符号の説明】
２ コントロールユニット
４ クランク角センサー
６ エアフローメーター
１１ 水温センサー（冷却水温検出手段）
２１ 基本噴射量演算手段
２２ 冷却水温検出手段
２３ 平衡付着量データー記憶手段
２４ 平衡付着量演算手段
２５ 分量割合データー記憶手段
２６ 分量割合演算手段
２７ 差値演算手段
２８ 付着速度演算手段
２９ 付着量演算手段
３０ 燃料量噴射量演算手段
３１ 燃料供給手段
３２ 吸気弁予測温度演算手段
３３ 温度差演算手段
３４ 温度非平衡時補正量演算手段
３５ 温度非平衡時補正手段
４１ 温度非平衡時補正量演算手段
５１ 温度非平衡時補正量演算手段
６１ 温度非平衡時補正量演算手段
６２ 付着速度補正手段
６２ 付着量演算手段
６３ 燃料噴射量演算手段
７１ 温度非平衡時補正量演算手段
８１ 温度非平衡時補正量演算手段
Claims (6)
- 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
この付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量または前記演算された分量割合を補正する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
この付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
前記冷却水温検出値、前記吸気弁予測温度、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量または前記演算された分量割合を補正する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
この付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
この温度差およびエンジン負荷とに応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された平衡付着量または前記演算された分量割合を補正する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
この温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を補正する手段と、
この補正された付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
前記冷却水温検出値、前記吸気弁予測温度、始動時水温のいずれか一つおよび前記温度差に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を補正する手段と、
この補正された付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 運転条件に応じた基本噴射量を演算する手段と、
冷却水温を検出する手段と、
吸気系に付着して液状のまま壁面を伝ってシリンダーへと流れ込む壁流燃料の付着量であって、温度平衡状態での冷却水温に対して適合している平衡付着量を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて平衡付着量を演算する手段と、
温度平衡状態での冷却水温に対して適合している分量割合を記憶する手段と、
前記冷却水温検出値を用いて分量割合を演算する手段と、
前記演算された平衡付着量とその時点での付着量との差を演算する手段と、
この差の付着量と前記演算された分量割合とに基づいて付着速度を演算する手段と、
吸気弁予測温度を演算する手段と、
前記冷却水温検出値とこの吸気弁予測温度との差を演算する手段と、
この温度差およびエンジン負荷に応じた温度非平衡時の補正量を演算する手段と、
この温度非平衡時の補正量で前記演算された付着速度を補正する手段と、
この補正された付着速度と前記その時点での付着量とを燃料噴射に同期して加算することにより付着量を更新する手段と、
前記補正された付着速度で前記基本噴射量を補正して燃料噴射量を演算する手段と、
この噴射量の燃料を吸気管に供給する手段と、
を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
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