JP3552680B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両制御装置に係り、更に詳細には有段変速機及び無段変速機を含む自動変速機の制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両の現在位置の周囲に関する道路情報に応じて自動変速機の制御パターンを変更する変速手段を備えた自動変速機の制御装置として、例えば、特公平6−58141号公報が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、道路環境が変化することに応じて変速パターンが変化する時、運転者が予測しない変速段に突然変化することが考えられる。このため本出願人は特願平8−157472において、アクセルペダルのオフから運転者の減速の意思を推測して、変速段の上限を規制するようにした。例えば、現状が4速で上限が3速の場合、アクセルがオフになった時シフトダウンが行なわれる。
【0004】
しかし、自動変速機の変速パターンは、車速が同じであるならアクセルペダルの踏込み量が小さくなると、変速段が高速側に移行するように構成することが多い(オフアップ)。
この場合、アクセルペダルオフでシフトアップすることとなり、無用な変速が生じることになる。
【0005】
本発明は、このような無用な変速が起きないようにすることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、
請求項1に記載された車両制御装置は、
自動変速機と、
道路データを記憶する道路データ記憶手段と、
道路上の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上の特定地点を通過する際の推奨車速を検出する推奨車速検出手段と、
前記特定地点から現在位置までの区間距離を算出する距離算出手段と、
減速加速度を複数の変速比に対応して設定する設定手段と、
前記推奨車速と前記区間距離と前記設定された減速加速度から、複数の変速比に対応した現在位置の基準車速を算出する基準車速算出手段と、
現在車速を検出する車速検出手段と、
検出された現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記自動変速機の変速比を現在の変速比からシフトアップさせないシフトアップ禁止手段と、
アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検出する動作検出手段と、
検出した現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記動作検出手段によりアクセルペダルの変化が検出されたことを条件に、現在車速が越えている基準車速に対応する変速比よりも現在の変速比が高車速側である場合に、前記自動変速機の変速比を、該現在車速が越えている基準車速に対応する変速比にシフトダウンさせるシフトダウン手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0007】
また上記目的を達成するために、
請求項2の車両制御装置は、
自動変速機と、
道路形状を定義するノード点を記憶する記憶手段と、
道路上の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ノード点を通過する際の推奨車速を検出する推奨車速検出手段と、
前記ノード点から現在位置までの区間距離を算出する距離算出手段と、
減速加速度を複数の変速比に対応して設定する設定手段と、
前記推奨車速と前記区間距離と前記設定された減速加速度から、複数の変速比に対応した現在位置の基準車速を算出する基準車速算出手段と、
現在車速を検出する車速検出手段と、
検出された現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記自動変速機の変速比を現在の変速比からシフトアップさせないシフトアップ禁止手段と、
アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検出する動作検出手段と、
検出した現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記動作検出手段によりアクセルペダルの変化が検出されたことを条件に、現在車速が越えている基準車速に対応する変速比よりも現在の変速比が高車速側である場合に、前記自動変速機の変速比を、該現在車速が越えている基準車速に対応する変速比にシフトダウンさせるシフトダウン手段と、
を備えたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施態様について図を参照して説明する。
図1は、本発明の本実施態様に係る車両制御装置の構成を示している。この車両制御装置は、車両用ナビゲーション装置10と、オートマチックトランスミッションにより構成されている。
【0009】
車両用ナビゲーション装置10は、現在位置を検出する現在位置検出部、道路データを保持する道路データ保持部、現在地から目的地への径路探索案内を行う径路探索案内部を有している。
【0010】
ナビゲーション装置10の現在位置検出部は、GPS(グローバルポジショニングセンサ)、ジャイロセンサ、車速センサを備え、これらセンサの出力信号に基づいて、車両の現在地が道路上のいかなる位置であるかを検出している。
道路データ保持部は、CDーROM14を主体とする記憶手段から構成される。また、オートマチックトランスミッションは、プラネタリギアを主体としたギアトレーン及びギアトレーンの各構成要素を係合、解放して変速段を形成する油圧回路からなる機構部(図中、A/Tという)60と、この機構部60を制御する電気制御回路部(以下、A/T ECUという)20とを備えている。ナビゲーション装置10とA/T ECU20とは、相互に通信線で接続され適宜通信が行なわれる。
【0011】
A/T ECU20は、アクセルペダルセンサ70及びブレーキペダルセンサ72と接続されており、アクセルペダルセンサ70からはアクセルペダルの踏込み量信号(スロットル開度に対応する)が入力され、ブレーキペダルセンサ72からはブレーキが踏まれたかどうかのブレーキ信号が入力される。さらに、機構部60に取り付けられた図示しないシフトポジションセンサからはシフトレバー74により選択されたシフトポジションに対応したシフトポジション信号が入力され、機構部60に取り付けられた図示しない車速センサからの車速信号が入力される。一方、A/T ECU20から機構部60の油圧回路内のアクチュエータ(油圧ソレノイド)に対して駆動信号が出力され、この駆動信号に基づき上記アクチュエータが作動して変速段の形成等を行う。
【0012】
A/T ECU20は、また、EEPROM22に記憶された制御プログラムにより制御されており、例えば、変速段の選択は、アクセルペダルセンサ70により検出されるアクセルペダルの踏込み量と、機構部60に取り付けられた車速センサからの車速とに基づき、メモリテーブル(変速マップ)に基づき行なわれるように構成されている。この変速マップがオートマチックトランスミッション固有の変速段を決定する。
【0013】
本実施態様では、この固有の変速マップを変化させることなく、変速段の高速側(上限)を制限することにより、結果的に変速段が低速側にシフトされたような制御を実行している。したがって、固有の変速マップとして、どのような変速マップを用いることもできる。
【0014】
シフトレバー74は、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、セカンドレンジ、ロウレンジの6つのシフトポジションが選択可能な6ポジションタイプで、機構部60に取り付けられた図示しないシフトポジションセンサと機械的に接続されている。
【0015】
ドライブレンジのシフトポジションでは、1〜4速の間で変速段が選択され、セカンドレンジでは、1〜2速の間で変速段が選択され、ロウレンジでは、1速の変速段のみが設定される。
【0016】
本実施態様では、シフトレバー74がドライブレンジのシフトポジションに保持されている場合にのみ、ナビゲーション装置10による変速段の規制が実行可能な構成となっている。
【0017】
エンジンコントロールユニット30は、スロットル開度の信号と、エンジン50からのエンジン回転数その他(冷却水温、センサ信号等)とに基づき、燃料噴射指令等を変化させて、エンジン50を制御する。
次に、CDーROM14に記録された道路データの構造について、図3を参照して説明する。
【0018】
図3は道路データの構造を模式的に示している。図中で、実線Rは道路の形状を示している。ここで、道路は、ノード点(N1、N2、・・・)と、ノード点を結ぶ線分(以下、リンクという)によって表現される。そして、ノード点は、少なくとも座標(ここでは、絶対座標である緯度・経度)によって定義されている。
【0019】
本実施態様では、道路形状はノード点やリンクのみならず、標高によっても定義される。標高データは、左右上下250m間隔のマトリクス状の各点において保持されており、例えば、図中に10−10で指した地点の標高は20mであり、図中10−11で指した地点の標高点は標高22mというようにデータを持っている。
【0020】
本実施態様では、ノード点の位置と、該ノード点を取り囲む各標高データとの位置関係によって道路勾配を求める。なお、データ量を小さくするため、マトリクス状に標高点を保持しているが、ノード点毎に標高のデータを持つことも可能である。
又、道路の区間ごとに、例えば、リンクごとに勾配値を予め持つようにしておいて、これを用いることもできる。
【0021】
ナビゲーション装置10とA/T ECU20による変速段の選択制御について、図4〜図7のフローチャートを参照して説明する。ここで、図4は、ナビゲーション装置10で実行される処理の一部としての上限設定ルーチンを示している。図5は、A/T ECU20で実行される処理の一部としての変速段出力ルーチンを示している。
【0022】
図4に示すように、上限設定ルーチンは、最適変速段決定処理ルーチン(S10)、変速段ホールド制御ルーチン(S40)、コーナー制御ルーチン(S80)、上限指令値選択処理ルーチン(S100)から成る。
【0023】
又、図5に示すように、変速段出力ルーチンはEEPROM22の変速マップに基づき、固有の変速段がいかなる変速段であるかを判断し(S190)、上記ナビゲーション装置10側からの変速段上限指令値(いかなる範囲内で変速段を選択可能とする指令)を受信し(S200)、自己の選択した変速段と比較してその範囲内で変速段を決定し(S210)、変速用アクチュエータを駆動すべくA/Tの機構部60に対して指令信号を出力する(S220)。
【0024】
図6のフローチャートを参照して最適変速段決定処理(S10)の内容を説明する。
先ず、ナビゲーション装置10は、前方の道路上のノード点ごとにそのノード点を含む所定区間の道路の曲率を算出し(S152)、当該ノード点を含む道路の曲率に応じた推奨車速Vo を検索する(S154)。ここで、特定ノードを含む道路の曲率の算出方法としてはさまざまな方法が有り、いかなる方法も採用できる。例えば、そのノードと隣接する2つのノードに対して曲率をもとめることができる。
【0025】
ナビゲーション装置10には、図2に示す内容の推奨車速検索用マップが用意されており、該マップを検索することでそのノードの地点を通過する場合の推奨車速Vo を求める。
このマップにおいては、道路の曲率が小さくなると、推奨速度Vo が低くなり、反対に、曲率が大きくなると、推奨速度Vo が高くなる。
【0026】
次に、現在位置から特定ノード点までの道路勾配を上述したように算出した後(S156)、減速加速度G3と、その値を考慮した減速加速度G2とを設定する(S158)。
この減速加速度G3は、これ以上減速加速度(減速の度合い)が大きい場合は、変速段が3速以下であることが望ましいと考えられる減速加速度であり、減速加速度G2は、これ以上減速加速度(減速の度合い)が大きい場合は、変速段が2速以下であることが望ましい減速加速度である。これは、変速段が低速側にある方が、減速時の車両の安定性と制動に有利であるためである。
【0027】
さらに、この減速加速度という概念は、本実施態様では道路の勾配を考慮した概念となっている。これは、平地において、同じ距離を減速する場合と登坂路又は降坂路を減速する場合とでは、減速の度合いが異なるからである。例えば、登坂路の場合に、運転者が減速の意思を持った場合、積極的にシフトダウンをしなくとも十分な減速が自然にできる場合もあるからである。
【0028】
減速加速度G3、G2を道路の勾配に対応して複数持っていてもよいし、平地用に1つのG3、G2データを持っておいて、勾配データにより補正してもよい。又、このG3、G2データは、車両の重量を算出することにより1名乗車と4名乗車とでは異なる車両の減速加速度に対応するよう補正を行ってもよい。尚、この車両の重量は、例えば、特定の出力軸トルクが発生している場合の加速度によって算出することができる。
【0029】
次に、ナビゲーション装置10は、現在位置から特定ノード点(即ち、推奨車速Vo にて通過する位置)までの区間距離Lを算出する(S160)。
そして、推奨車速Vo に基づき、区間距離Lと減速加速度G3から車速V4−3を算出する。この車速V4−3は、区間距離Lを減速加速度G3で減速すると仮定した場合、現在の車速はいかなる値であるかを示すものである。
【0030】
又、推奨車速Vo に基づき、区間距離Lと減速加速度G2から車速V3−2を算出する。この車速V3−2は、区間距離Lを減速加速度G2で減速すると仮定した場合、現在の車速はいかなる値であるかを示すものである。
【0031】
次に、車速V4−3が現在車速Vnow 以下かどうかを判断する(S166)。車速V4−3が現在車速Vnow 以下であるということは、その時点において、現在車速から推奨車速まで減速する場合、その減速加速度はG3よりも大きな値となることを意味する。
【0032】
上記減速加速度G3は、これ以上減速加速度(減速の度合い)が大きい場合は、変速段が3速以下であることが望ましいと考えられる減速加速度であるので、減速加速度がG3よりも小さな値である場合には、特に変速段の規制は必要ないと考えられるので、車速V4−3が現在車速Vnow よりも大きい場合には(S166がNo)、変速段規制を行わないことを決定する。即ち、本実施態様では、変速段の上限は機構的に4速であるので、最適変速段が4速である旨を決定し(S174)、リターンする。
【0033】
一方、車速V4−3が現在車速Vnow よりも小さい場合には(S166がYes)、車速V3−2が現在車速Vnow 以下であるかどうかを判断する(S168)。
【0034】
車速V4−3が現在車速Vnow 以下で、かつ、車速V3−2が現在車速Vnowよりも大きい場合には、最適変速段として3速を決定した後(S172)、リターンする。即ち、この場合には、変速段が3速以下であることが望ましいが2速以下であることが要求されていない場合である。
【0035】
車速V4−3が現在車速Vnow 以下で、かつ、車速V3−2も現在車速Vnow以下の場合には、最適変速段として2速を決定した後(S170)、リターンする。即ち、この場合には、変速段が2速以下であることが望ましい場合である。以上、このようにして最適変速段が求められる。
【0036】
図7は、かかる最適変速段に基づく変速ホールド処理のサブルーチンを示す。図に示すように、最適変速段が4速の場合(S22)は、変速機の最高変速段が4速であるので(最適変速段と最高変速段が同じ)、不要なシフトアップの可能性がないので上限4速指令を出して(S38)、リターンする(S22)。
【0037】
次に、最適変速段が3速の場合(S24)は、変速機の現在の変速段が何速であるかを判別して(S26)、4速であれば、不要なシフトアップの可能性がないので、上限4速指令を出して(S38)リターンする。
現在の変速段が3速であれば、上限3速指令を出す(S28)。これは、前述したように、変速機固有の変速マップ(ナビゲーション装置に依存することなく変速スケジュールを決定する制御用プログラム)により選択された変速段の上限が3速以下となるような指令である。現在の変速段が2速である場合には、上限3速指令を出す。シフトアップを禁止するために上限2速の指令を出すとローギアード過ぎて煩わしい事の他、最適変速段が3速であるので、その時点の最適変速段まではシフトアップしてもなんら問題はないからである。
【0038】
さらに、最適変速段が2速の場合(S30)は、変速機の現在の変速段が何速であるかを判別して(S32)、2速もしくは3速の場合には、現在の変速段からシフトアップしないように上限指令値を出力する(S34、S36)。
【0039】
コーナー制御処理(S80)について、当該処理のサブルーチンを示す図8を参照して説明する。
先ず、ステップS62では、ナビゲーション装置10は、ステップS170、ステップS172、ステップS174で決定された最適変速段Nが4速、3速、2速のいずれであるかを判断する(S62)。
【0040】
最適変速段として4速が選択されているときには、変速段の上限としての4速を指令して(S78)、当該ルーチンの処理を終了してメインルーチンへリターンする。
【0041】
他方、3速が選択されているときには、ステップS68へ進み、アクセルペダルが踏まれている状態からオフ状態になったか、或いは、ブレーキペダルが踏まれていない状態から踏まれている状態になったか否かを判断する(S68)。なお、ここで、アクセルペダルが踏まれている状態からオフ状態になったか否かという運転者の動作の変化があったことをイベント有りという。また、ブレーキペダルが踏まれていない状態から踏まれている状態になったか否かについても同様である。
【0042】
そして、アクセルペダルオフ変化、或いは、ブレーキペダルオン変化の動作が生じない限り(S68がNo)、制御を行うことなくリターンする。即ち、本実施態様では何も制御しないことを意味する上限4速指令値を設定する。
【0043】
他方、アクセルペダルオフ変化、或いは、ブレーキペダルオン変化の動作があった際には(S68がYes)、3速を上限とする指令値を設定する(S77)。
【0044】
ここで、上述したステップS62において、最適変速段として2速が選択
されているときには、ステップS70へ進み、ブレーキペダルがオン変化があったか否かを判断する(S70)。そして、ブレーキペダルがオフからオンへの変化がない限り(S70がNo)、3速を上限とする指令値を設定する(S77)。即ち、最適変速段が2速の場合は、アクセルオフイベントがなくとも3速を上限とする指令値を設定されることになる。
【0045】
一方、ブレーキペダルがオフからオンになった場合には(S70がYes)、ステップS76へ進み2速を上限とする指令値を設定する。
この2速や、3速の指令値は、そのままA/T ECU20に出力されるのでなく、後述するように、他の制御(変速段ホールド制御処理)に設定される指令値と併せて比較判断し、最も低い変速段の指令値がこのナビゲーション装置10の上限設定ルーチンにおいて決定される。
【0046】
図9に上限指令値選択処理(ステップ100)を示す。
ナビゲーション装置10は、変速段ホールド制御処理ルーチン(S40)、コーナー処理ルーチン(S80)のそれぞれにおいて決定された上限指令のうち、一番上限の最も低いものを選択する(S102)。即ち、例えば、変速段ホールド制御処理ルーチン(S40)で3速が指令値として設定され、コーナー処理ルーチン(S80)で2速が指令値として設定された場合には、2速を指令値として設定する。そして、ステップ102で選択した上限指令値をA/T ECU20へ指令する(S104)。この指令値をA/T ECU20は、上述したステップ200で受信する。
【0047】
本実施態様では、アクセルペダルセンサとブレーキペダルセンサが運転者の動作を検出する動作検出手段として用いられているが、運転者の動作を検出する手段としては、さらにステアリングの回動又はその代用特性を検出するためのステアリングセンサ、ウインカーの指示がされたかどうかを検出するセンサ、あるいは視線や脳波から運転者のしようとする動作を間接的に検出するセンサを動作検出手段として用いることもできる。
【0048】
本実施態様では、最適変速段の如何に関らず、4速から直接2速にシフトダウンされることが防止されている。これは、滑らかな減速を可能にするためである。また、2速へのシフトダウンはブレーキペダルを踏み込む動作に基づいて行なわれる。これは2速のエンジンブレーキが、3速よりも大きいことを考慮して、運転者の減速しようというより明確な意思を確認するためである。又、3速へのシフトダウンをアクセルオフに基づいて行うのは、そのような、運転者の動作、車両の操作こそが運転者の意思の現れであり、運転者はその時少なくとも加速を望んでおらず、又、自己の行為に起因して車両がシフトダウンに対応した挙動を示すので、違和感がなく、かつ運転者の意思にそったものと成りやすいためである。
【0049】
本実施態様では、ナビゲーション装置10とA/T ECU20が通信によって、夫々の制御を行っている。しかしながら、この制御はどちらの装置が全部行ってもよいし、又、分担を新たに決めることもできる。たとえば、道路データから最適変速段を決定するルーチン(実施態様における「最適変速段決定処理ルーチン」)のみをナビゲーション装置10に実行させ、アクセルペダル又はブレーキペダルの変化により変速段を選択する範囲を決定する指令を出力するルーチン(実施態様における「コーナー処理ルーチン」)はA/T ECU20でおこなうこととしてもよい。この場合、実施態様では、アクセルセンサ及びブレーキセンサの信号がA/T ECU20に入力されるので、通信の無駄が少なくなる。
【0050】
又、本実施態様では、変速段ホールド処理ルーチンをコーナー制御ルーチンとともに設けたので、最適変速段がシフトダウンを準備している場合には、変速機固有のシフトマップ又はシフトスケジュールによって、不必要なシフトアップを行わないようにしているため、無用な変速動作を省くことができる。即ち、アクセルオフイベントによって、シフトダウンが生じる場合には、このシフトダウンが生じるアクセルオフの操作によっては、シフトアップがされないため、重複した変速動作が解消される。
【0051】
なお、車両制御装置を次のように構成することもできる。
(1)走行環境に基づいて自動変速機の変速段を制御する車両制御装置において、車速検出手段と、アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検知する検知手段と、前記走行環境に基づいて基準車速を算出する基準車速算出手段と、検出した車速が基準車速を越えると判断された際に、前記検知手段によりアクセルペダルの変化が検知されたことを条件に前記変速段の上限を制限する上限制限手段と、検出した車速が基準車速を越えると判断された際に、前記検知手段によりアクセルペダルの変化が検知されない場合においても、前記変速段を高車速側にシフトアップさせないシフトアップ禁止手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。
この場合の走行環境を示す1つのデータとして、道路データをあげることができるが、道路データ以外のデータ、例えば、外気温度、天候、路面摩擦係数等他のデータを検出したり、特定の地域を検出して走行環境を検知することもできる。
(2)道路データを記憶する道路データ記憶手段と、道路上の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路の特定地点を通過する際の推奨車速を検出する推奨車速検出手段と、前記特定地点から現在位置までの区間距離を算出する距離算出手段と、現在車速を検出する車速検出手段と、前記推奨車速と区間距離とに基づき現在位置の基準車速を算出する基準車速算出手段と、アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検知する検知手段と、現在車速が、基準車速を越えるかを判断する判断手段と、検出した車速が基準車速を越えると判断された際に、前記検知手段によりアクセルペダルの変化が検知されたことを条件に自動変速機の変速段の上限を制限する上限制限手段と、検出した車速が基準車速を越えると判断された際に、前記検知手段によりアクセルペダルの変化が検知されない場合においても、前記変速段を高車速側にシフトアップさせないシフトアップ禁止手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。
(3)前記自動変速機は、有段変速機であり、変速比の規制は変速段の上限を規制することを特徴とする(1)又は(2)の車両制御装置。
(4)前記推奨車速検出手段は、前記道路の特定点を含む予め定められた区間の道路の形状に基づいて推奨車速を検出することを特徴とする(2)の車両制御装置。
(5)前記推奨車速検出手段は、前記道路の特定点を含む予め定められた区間の道路の曲率に基づいて推奨車速を検出することを特徴とする(2)の車両制御装置。
(6)運転者の車両操作に基づき変速機の変速段を低車速側に変更する車両制御装置において、低車速側に変速段を変更するための運転者の車両操作を検出する手段と、該車両操作と一体的な車両操作により変速機の変速段を高車速側に変更する事を禁止するシフトアップ禁止手段とを備えたことを特徴とする車両制御装置。
【0052】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、検出された現在車速が、算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、自動変速機の変速比を現在の変速比からシフトアップさせないので、無用な変速が生じることがない。
また、検出した現在車速が、算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、動作検出手段によりアクセルペダルの変化が検出されたことを条件に、現在車速が越えている基準車速に対応する変速比よりも現在の変速比が高車速側である場合に、自動変速機の変速比を、該現在車速が越えている基準車速に対応する変速比にシフトダウンさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の本実施態様に係る変速段制御を行う車両制御装置のブロック図である。
【図2】図2は、推奨車速のカーブの曲率との関係を示すグラフである。
【図3】本実施態様の道路データの内容を示す説明図である。
【図4】本実施態様のナビゲーション装置による上限設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図5】A/TECU 20による変速段出力ルーチンを示すフローチャートである。
【図6】図4に示す最適変速段決定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図7】図4に示す変速ホールド処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図8】図4に示すコーナー処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図9】図4に示す上限指令値選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 ナビゲーション装置
20 A/T ECU
30 E/G ECU
50 エンジン
60 オートマチックトランスミッション
70 アクセルペダル
72 ブレーキペダル
74 シフトレバー
Claims (2)
- 自動変速機と、
道路データを記憶する道路データ記憶手段と、
道路上の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路上の特定地点を通過する際の推奨車速を検出する推奨車速検出手段と、
前記特定地点から現在位置までの区間距離を算出する距離算出手段と、
減速加速度を複数の変速比に対応して設定する設定手段と、
前記推奨車速と前記区間距離と前記設定された減速加速度から、複数の変速比に対応した現在位置の基準車速を算出する基準車速算出手段と、
現在車速を検出する車速検出手段と、
検出された現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記自動変速機の変速比を現在の変速比からシフトアップさせないシフトアップ禁止手段と、
アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検出する動作検出手段と、
検出した現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記動作検出手段によりアクセルペダルの変化が検出されたことを条件に、現在車速が越えている基準車速に対応する変速比よりも現在の変速比が高車速側である場合に、前記自動変速機の変速比を、該現在車速が越えている基準車速に対応する変速比にシフトダウンさせるシフトダウン手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 自動変速機と、
道路形状を定義するノード点を記憶する記憶手段と、
道路上の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ノード点を通過する際の推奨車速を検出する推奨車速検出手段と、
前記ノード点から現在位置までの区間距離を算出する距離算出手段と、
減速加速度を複数の変速比に対応して設定する設定手段と、
前記推奨車速と前記区間距離と前記設定された減速加速度から、複数の変速比に対応した現在位置の基準車速を算出する基準車速算出手段と、
現在車速を検出する車速検出手段と、
検出された現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記自動変速機の変速比を現在の変速比からシフトアップさせないシフトアップ禁止手段と、
アクセルペダルが踏まれている状態から踏まれていない状態への変化を検出する動作検出手段と、
検出した現在車速が前記算出したいずれかの基準車速を越えると判断された際に、前記動作検出手段によりアクセルペダルの変化が検出されたことを条件に、現在車速が越えている基準車速に対応する変速比よりも現在の変速比が高車速側である場合に、前記自動変速機の変速比を、該現在車速が越えている基準車速に対応する変速比にシフトダウンさせるシフトダウン手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
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