JP3540448B2

JP3540448B2 - 丸編機における編みツール制御装置

Info

Publication number: JP3540448B2
Application number: JP19243995A
Authority: JP
Inventors: 省三頼末; 隆夫柴田; 慎二橋広
Original assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Current assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: CN1074475C; TW313600B; JPH0921042A; CN1141974A; KR100397029B1; KR970006583A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、丸編機において、編みツール、例えば、シンカー、編針（ラッチ針、複合針）、中間部材（ジャック等）、フック部材等の動作を電磁的に制御し、柄模様を編成するジャカード装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シンカーによるパイル柄出し装置を例にとると、従来の装置は、例えば、特開平３−４５７５５号に記載されているようなものである（添付の図１１参照）。すなわち、回転シリンダーＣの針溝に装着され、カム部材で制御される編針Ｎと、前記回転シリンダーＣの上部外周側にシンカーダイヤルＳＤを設け、このシンカーダイヤルＳＤのカム溝に複数の上下一対をなすシンカーＳ及びセレクトジャックＳＪを水平方向に各カム部材で押動するように摺動自在に嵌装している。この各セレクトジャックＳＪの外端部に各バットＳＪ１を形成し、この各バットに対応して設けられたアクチュエータＡを選択的に押動することにより前記セレクトジャックＳＪの各バットＳＪ１を押動し、このセレクトジャックＳＪに係合するシンカーＳを水平方向に押動すると共に、編針Ｎの編成作用によりパイル柄出し動作を行っていた。
【０００３】
また、特開平５−２３９７５１号には、揺動片により制御される編みツールを使用した丸編機が記載されている。
【０００４】
【問題点を解決しようとする課題】
前記特開平３−４５７５５号のパイル柄出し装置は、アクチュエータの作動片によってパイルシンカーの外端部のバットを押動しているが、これらの動作伝達速度が速くないため、丸編機の回転速度が制限され高速運転が困難であっただけでなく、図１１からもわかるように、編成要部の外周部にある保持部材やアクチュエータによって編成要部の視界が妨げられているため、編成要部の編成状態を確認する事や編み糸が切断された時に編み糸を糸道部材を介して編針に供給する事が困難であった。
【０００５】
また、特開平５−２３９７５１号には、編針だけでなく、シンカーにも揺動片を使用した制御ができると記載されているが、シンカー制御の具体的な実施例は示されていない。また、編針の制御に関しては、揺動片には複数の突出した制御バットが設けられているが、糸の節などを編込み編針の動作バットが破損した時には、編針自身の制御が不能となって揺動片のバット折れが発生する危険性がある。さらに、制御バットと係合する編成カムは垂直断面となっているため揺動片に何らかの外力が作用すれば、制御バットが編成カムから外れる可能性があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る編みツール制御装置は、以上のような課題を解決するものであって、次のようなものである。
すなわち、編みツールが移動可能に装着された、丸編機におけるジャカード編地の制御装置であって、前記編みツールと同一溝に装着され、編みツールを制御する揺動片母材と、前記揺動片母材により揺動自在に支持された少なくとも１個の揺動片と、前記揺動片の両端にそれぞれ対応した、少なくとも一対の吸着部材と、前記揺動片を上昇させる少なくとも１個の揺動片レージングカムと、前記編みツールを制御する制御カムと、揺動片母材を制御する中間カムからなり、前記揺動片には前記揺動片レージングカムと係合するバットがなく、前記揺動片の端部が前記揺動片レージングカムと係合することを特徴とする。
代表的な編みツールは、回転シリンダーの上部に固着されたシンカーダイヤルのシンカー溝に装着され、単独に動作制御可能な制御手段によって制御されるシンカー、または、回転シリンダーまたはダイアルの針溝に装着され、単独に動作制御可能な制御手段によって制御されるシリンダー針である。
揺動片母材には少なくとも１個のバットを設けるのが好ましい。
また、揺動片母材とシンカーの間に独立して移動可能な少なくとも１個のバットを持った中間部材と、前記中間部材を上昇させる中間部材レージングカムを設けることが好ましい。
さらに、揺動片レージングカムの昇り傾斜部が台形断面で、前記昇り傾斜部に係合する揺動片の端部がくさび形の形状となっていることが好ましい。
【０００７】
【作用】
本発明において、柄情報信号に基づいて吸着部材によって吸着された揺動片が揺動片レージングカムと係合し揺動片をピボット支持している揺動片母材と共に押し出す。揺動片母材の内側のシンカー溝に挿入されている中間部材を揺動片母材が押し出し、中間部材を上昇（前進）させる。上昇（前進）した中間部材のバットが中間部材レージングカムと係合し、中間部材はさらに上昇（前進）する。中間部材は中間部材の内側のシンカー溝に挿入されている編みツールを上昇（前進）させる。上昇（前進）した編みツールにより、ジャカード編地が形成される。
【０００８】
【実施例】
以下、添付の図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【０００９】
＜第１実施例＞
図１〜７は、本発明第１実施例に係るシンカー制御装置の要部である。図１はカム、シンカー２、中間部材（中間ジャック）３、揺動片母材４、揺動片５の配列図及び編針１とシンカー２の動作線１Ｌ、２Ｌを示す。
【００１０】
図２に示すように、丸編機の回転シリンダー１５の上部にシンカーダイヤル１６が固着され、シンカーダイヤル１６の上部には半径方向にシンカー溝があり、シンカー溝には、シンカー２が設定されている。
【００１１】
シンカー２の上部に、パイル編成におけるグランド糸ＧＹとパイル糸ＰＹの２種類の編糸を編針に供給するヤーンキャリア６（図１，図２−６参照）が設けられている。ヤーンキャリア６には、グランド糸ＧＹを供給するグランド糸供給口６ａとパイル糸ＰＹを供給するパイル糸供給口６ｂとが固着されている。
【００１２】
前記シンカー２は、シンカーダイヤル１６に対応するシンカーキャップ１７に取り付けられているインナーシンカーカム７、アウターシンカーカム８の作用によりシンカー溝を半径方向に摺動する。シンカー２は、その縦縁部２ｅ、２ｄがインナーシンカーカム７の側端部７ａ、７ｂにより挟持され、さらにそのバット２ａがカムトラックＴ２（図１参照）により制御されている。
【００１３】
シンカー２の外周方向のシンカー溝には、中間部材３が設定されている。中間部材３には、少なくとも１つのバット３ａがあり、対向するシンカーキャップ１７に取り付けられているアウターシンカーカム８と第１中間カム１０によって形成されたカムトラックＴ３（図１参照）に沿ってシンカー溝内を半径方向に摺動する。
【００１４】
中間部材レージングカム９（図１，図６参照）は、中間部材３のバットを作用・非作用の位置に制御する。中間部材レージングカム９が作用位置にある場合には、パイルまたは非パイルの選択が可能で、非作用位置では非パイルのみとなる。
【００１５】
中間部材レージングカム９は、出没可能な機構とすることが好ましい。図１２において、つまみ９ｃを回すことにより、つまみに固着されているネジ９ｂがシンカーキャップとの螺合作用で中間部材レージングカム９を引き込むことができる。中間部材レージングカム９が図６のように出た状態では、非パイルの選択のみとなり、例えば度目を調整するときに使用することができる。さらに、中間部材レージングカム９はスプリング９ａにより支持されているため、中間部材レージングカム９に異常な外力が加わったときには、中間部材レージングカム９は引っ込み、中間部材３のバット３ａの破損を最小限とすることが出来る。
【００１６】
図１および図１０に最も明瞭に示されているように、中間部材３の外周方向のシンカー溝には揺動片母材４が設定され、この揺動片母材４の上部には揺動可能に揺動片５が嵌合されている。揺動片母材４は、第１中間カム１０と第２中間カム１１によって形成されたカムトラックＴ４により制御される少なくとも１つのバット４ａを持つ。揺動片母材４の上部は、半円状のくぼみ４ｅとなっている。このくぼみ４ｅに対応するように、揺動片５の下部から円形の突起部５ｅが突出し、前記くぼみ４ｅと突起部５ｅはピボット的に支点連結されている。揺動片５の左右端部は、左右対称であり、上方にくさび部５ｃ、５ｄを、下方に被吸着部５ａ、５ｂを形成している。左右被吸着部５ａ、５ｂと中央下端部の間には段差が設けられている。
【００１７】
前記揺動片５に対向して、吸着部材１３ａ、１３ｂ（図１，図３参照）がシンカーキャップ１７に取り付けられている。予め設定した所定の柄情報によってコントローラから出力された信号に基づき、これらの吸着部材１３ａ、１３ｂが揺動片５の被吸着部５ａ、５ｂを選択的に吸着する。なお、揺動片５が吸着部材１３ａ、１３ｂに進入する前に、揺動自由な状態にある揺動片５を揺動片キャンセルカム１４（図１，図１０参照）の傾斜面により水平に揃え、その後、揺動片５が吸着部材１３ａ、１３ｂを通過することが望ましい。さらに、吸着部材１３ａ、１３ｂとして制御電磁石を使用するのが好ましい。
【００１８】
シンカー２を前進させる時は、吸着部材１３ｂにコントローラから信号を送り、吸着部材１３ｂに対応した揺動片５の被吸着部５ｂを吸着させる（図３＜図１のＢ−Ｂ断面図＞参照）。このときまでに、前記グランド糸供給口６ａからグランド糸ＧＹが前記シンカー２のシンカートップ２ｆ上を跨いで編針１に供給されている。
【００１９】
前記被吸着部５ｂが吸着部材１３ｂを通過後、揺動片５のくさび部５ｄが揺動片レージングカム１２の台形断面の昇り傾斜部１２ａと係合し、揺動片５は揺動片母材４と共に編機の中心方向に押し出される（図４ａ＜図１のＣ−Ｃ断面図＞参照）。
【００２０】
押し出された揺動片母材４の前側端部４ｂは中間部材３の後側端部３ｂを押し出す。中間部材３のバット３ａは中間部材レージングカム９の昇り傾斜部９ａに係合し、中間部材３は編機の中心方向に押し出される（図５ａ＜図１のＤ−Ｄ断面図＞参照）。
【００２１】
押し出された中間部材３の前側端部３ｃによりシンカー２の後側端部２ｃが押し出される。中間部材３が中間部材レージングカム９の頂点９ｂに達したときに、押出された中間部材３によってシンカー２がシンカーノーズ２ｂ上でパイルループを編成できる位置まで前進する（図６ａ＜図１のＥ−Ｅ断面図＞参照）。このとき、前記パイル糸供給口６ｂからパイル糸ＰＹが前記シンカー２のシンカーノーズ２ｂ上を跨いで編針１に供給される。図７は、前進したシンカー２によりシンカーノーズ２ｂ上でパイルループＰＬを編成している状態を示している。
【００２２】
なお、中間部材レージングカム９の頂点９ｂでは、押し出されたシンカー２のノーズ２ｂの先端部が編針の円周動作線より内側に０．３ｍｍ以上移動するように設定することが好ましい。このように設定することにより、シンカーノーズ２ｂの先端より０．３ｍｍ以上離れた位置でパイルループを確実に形成することができるからである。
【００２３】
揺動片母材４により中間部材３が中間部材レージングカム９に係合する位置に押し出された後、揺動片母材４のバット４ａが第１中間カム１０の下り傾斜部１０ｂに係合し、揺動片母材４は揺動片５と共に非パイル位置まで戻される。
【００２４】
上記構成において、中間部材３と中間部材制御カムを省略することも可能である。その場合、揺動片レージングカム１２が揺動片５を揺動片母材４と共に押し出し、揺動片母材４が直接シンカー２を押し出すことになる。
【００２５】
シンカー２を前進させない時は、吸着部材１３ａにコントローラから信号を送り、吸着部材１３ａに対応した揺動片５の被吸着部５ａを吸着する（図３参照）。なお、図３では、作図上の限界により、被吸着部５ａ，５ｂのいずれが、吸着部材１３ａ，１３ｂのいずれに吸着されているかが明瞭ではない。
【００２６】
吸着部材１３ａに吸着された揺動片５は、揺動片レージングカム１２の昇り傾斜部１２ａと係合しないで、揺動片５は揺動片レージングカムの昇り傾斜部１２ａの下側を通過し、揺動片５・揺動片母材４・中間部材３は、前後方向に移動しないで円周方向を進む（図４ｂ，図５ｂ，図６ｂ参照）。シンカー２は、中間部材３と係合せずに、シンカーカム７、８のみで制御される。このとき、パイル糸ＰＹを供給してもシンカートップ２ｆ上で編まれるためパイルループＰＬを形成しない。グランド糸ＧＹはパイル糸ＰＹと共に前記シンカー２のシンカートップ２ｆ上を跨いで編針１に供給される（図６ｂ＜図１のＥ−Ｅ断面図＞参照）。
【００２７】
このように、本発明のシンカー制御装置を使用することにより、コントローラから出力した柄信号に基づいてパイルと非パイルの選択を行い、凹凸のジャカードパイル編地を編成することができるのである。
【００２８】
なお、図１の編針の動作線を示す１Ｌは、便宜上、ニット選針の動作線のみを図示しているが、公知の編成装置（メカニカル選針、電磁選針、電子選針）により、ニット、タック、ウエルトの３ポジションの選針が可能である。
【００２９】
また、図１のカム部材は、便宜上、直線的で一体形で図示しているが、丸編機製作の都合上、円周方向、半径方向に複数に分割されたものを組み合わせてもよい。
【００３０】
＜第２実施例＞
図８は、本発明第２実施例に係る装置要部の、カム、シンカー、中間部材、揺動片母材、揺動片の配列図及び編針とシンカーの動作線を示す。この装置では、複数のシンカーノーズ２１ｂ，２２ｂ（図８では２段のシンカーノーズを示す）を備えたシンカー２１と複数の制御部によって、複数の異なった高さのパイルループ２１ＰＬ，２２ＰＬと非パイルの３レベルの編地（図９参照）を編成することができる。
【００３１】
すなわち、第１吸着部材１３１ｂにおいて吸着された揺動片５は、第１揺動片昇り傾斜部１２１ａと係合し、揺動片母材４と共に上昇する。揺動片母材４の上昇により押し出された中間部材３は、第１中間部材レージングカム９１と係合し、第２シンカーノーズ２２ｂが高さＹのパイルループ２２ＰＬ（高いパイルループ）を形成する位置まで前進する。
【００３２】
さらに、第２吸着部材１３２ｂにおいて吸着された揺動片５は、第２揺動片昇り傾斜部１２１ｂと係合し、揺動片母材４と共に上昇する。揺動片母材４の上昇により押し出された中間部材３は、第２中間部材レージングカム９２と係合し、第１シンカーノーズ２１ｂが高さＸのパイルループ２１ＰＬ（低いパイルループ）を形成する位置まで前進する。
【００３３】
一方、第１吸着部材１３１ａおよび第２吸着部材１３２ａで吸着された揺動片５は、第１揺動片昇り傾斜部１２１ａおよび第２揺動片昇り傾斜部１２１ｂの下部を通過するので、シンカー２１を前進させず、したがって、非パイルの選択となり、パイルループが形成されない。
【００３４】
なお、図８の２段ノーズのシンカー２１を図１のシンカー制御装置に使用し、コントローラから出力した柄信号に基づいて低パイル２１ＰＬと高パイル２２ＰＬの２レベルの選択を行ない、高低のジャカードパイル編地を編成することも出来る。
【００３５】
＜第３実施例＞
本発明は、ジャカードパイル編地を製造する装置に限定されるものでない。シンカー・シリンダー針・ダイヤル針・ジャック等の編みツールを少なくとも２種類の通路に選択的に制御する装置に幅広く応用することが可能である。
【００３６】
第３実施例はシリンダー針を選択的に制御する装置に関する。図１３、１４は、本発明の第３実施例に係る装置要部を示す。図１３は、カム、シンカー２、中間部材３１、セレクトジャック４１（第１実施例と用語を統一させるために、以後「揺動片母材４１」と呼ぶ）、揺動片５１の配線図及び編針とシンカーの動作線１Ｌ２，２Ｌ２を示し、図１４は、編成要部縦断面図を示す。
【００３７】
図１４に示すように、シリンダー１５の外周にはシリンダー軸線方向に伸びる針溝１５ａが形成され、その針溝内で編針１、中間部材（中間ジャック）３１および揺動片母材４１が一直線上に収容されている。
【００３８】
編針１は、カムホルダー３５に取り付けられた編成カム７１，７２のカムトラックＴ１０に係合するバット１ａを有し、通常のカム作用により上下に滑動する。
【００３９】
中間部材３１は、シリンダー軸線方向に移動可能である。図１３に示すように、中間部材３１は、その上端３１ａ付近にカムトラックＴ１１により制御されるバット３１ｂが設けられ、ほぼ中央部にカムトラックＴ１２により制御されるバット３１ｃが設けられ、さらにその下には長手方向に延びる延長部３１ｄが設けられている。
【００４０】
揺動片母材４１は、選針装置３６により非作用位置から作用位置に選択的に移動可能である。図１３に示すように、揺動片母材４１は、その上端に前記延長部３１ｄを挟持するＵ字型部４１ｆが設けられ、その下端に湾曲部４１ｇが設けられている。湾曲部には揺動可能に揺動片５１が嵌合されている。揺動片母材４１は、カムトラックＴ１３により制御されるバット４１ｂと、カムトラックＴ１４により制御されるバット４１ａを有する。揺動片母材４１の上部は、半円状のくぼみ４１ｅとなっており、このくぼみ４１ｅに対応するように、揺動片５１の下部から円形の突起部５１ｅが突出し、前記くぼみ４１ｅと突起部５１ｅはピボット的に支点連結されている。
【００４１】
前記揺動片５１に対向して、吸着部材１３３ａ、１３３ｂが選針装置３６に取り付けられている。予め設定した所定の柄情報によってコントローラから出力された信号に基づき、これらの吸着部材１３３ａ、１３３ｂが揺動片５１の被吸着部５１ａ、５１ｂを選択的に吸着する。なお、揺動片５１が吸着部材１３３ａ、１３３ｂに進入する前に、揺動自由な状態にある揺動片５１を揺動片キャンセルカム１４１（図１３参照）の傾斜面により水平に揃え、その後、揺動片５１が吸着部材１３３ａ、１３３ｂを通過することが望ましい。さらに、吸着部材１３３ａ、１３３ｂとして制御電磁石を使用するのが好ましい。
【００４２】
編針１を上昇させない時は、吸着部材１３３ｂにコントローラから信号を送り、吸着部材１３３ｂに対応した揺動片５１の被吸着部５１ｂを吸着させる。前記被吸着部５１ｂが吸着部材１３３ｂを通過後、揺動片５１のくさび部５１ｄが揺動片レージングカム１２０の台形断面の昇り傾斜部１２０ａと係合し、揺動片５１は揺動片母材４１と共に上側方向に移動する。そして、揺動片母材４１のＵ字型部４１ｆのすぐ下のキャンセルカム１０２と係脱作用するバット４１ｂがキャンセルカム１０２の傾斜面１０２ａにより中心方向に押し出される。
【００４３】
押し出された揺動片母材４１のＵ字型部４１ｆは中間部材３１の延長部３１ｄを押し出す。中間部材３１のバット３１ｂは中間部材レージングカム９３の昇り傾斜部９３ａに係合せずに、中間部材３１は上下方向に移動しないで円周方向に移動する。このとき、編針１はウエルト位置をとる。
【００４４】
揺動片母材４１が揺動片レージングカム１２０の頂点１２０ｂを通過後、揺動片母材４１のバット４１ａが中間カム１１０の下り傾斜部１１０ｂに係合し、揺動片母材４１は揺動片５１と共に元の位置まで戻される。
【００４５】
編針１を上昇させる時は、吸着部材１３３ａにコントローラから信号を送り、吸着部材１３３ａに対応した揺動片５１の被吸着部５１ａを吸着する。吸着部材１３３ａに吸着された揺動片５１は、揺動片レージングカム１２０の上り傾斜部１２０ａと係合しないで、揺動片５１は揺動片レージングカムの上り傾斜部１２０ａの下側を通過する。
【００４６】
揺動片母材４１のバット４１ｂはカムトラックＴ１３を通過するため、揺動片母材４１はキャンセルカム１０２で押し出されることなく円周方向に移動する。中間部材３１のバット３１ｂは中間部材レージングカム９３の上り傾斜部９３ａに係合し、中間部材３１は上昇する。上昇した中間部材３１の前側端部３１ｃにより編針１の後側端部１ｃが押し上げられる。中間部材３１が中間部材レージングカム９３の頂点９３ｂに達したときに、押し出された中間部材３１によって編針１がニット位置まで上昇する。
【００４７】
このように、本発明の編針制御装置を使用することにより、コントローラから出力した柄信号に基づいてニットとウエルト（必要ならさらにタック）の選択を行い、ジャカード編地を編成することができるのである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の装置によれば、本発明の揺動片は吸着された揺動片の被吸着部の端部にあるくさび形をしたくさび部が台形断面の揺動片レージングカムと確実に係合する。そのため、揺動片レージングカムと係合した揺動片は揺動片レージングカムから外れることがなく選択ミスのない制御が可能である。そして、揺動片は突出したバットを設けていないため、制御ミスが発生してもバット折れの危険性が皆無に近い。
【００４９】
また、本発明のシンカー制御装置では、シンカーの半径方向の方向変換点で、シンカーの縦縁部はインナーシンカーカムの側端部により挟持された状態で、シンカーのバットがカムトラックにより制御されている。これにより、パイルジャカード編機を無地機と同様の高速回転で運転できる。
【００５０】
さらに、単一種類の制御部材である揺動片を制御するため、制御装置の吸着部材も小型化でき、また、コンピュータによってジャカード柄を制御しているため、柄範囲の広い編地を製造することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すカム・針・シンカー・中間部材・揺動片・揺動片母材の配列図である。
【図２】この発明の実施例を示す図１のＡ−Ａ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図３】この発明の実施例を示す図１のＢ−Ｂ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図４】この発明の実施例を示す図１のＣ−Ｃ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図４ａはパイル選択、図４ｂは非パイル選択を示す。
【図５】この発明の実施例を示す図１のＤ−Ｄ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図５ａはパイル選択、図５ｂは非パイル選択を示す。
【図６】この発明の実施例を示す図１のＥ−Ｅ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図であり、図６ａはパイル選択、図６ｂは非パイル選択を示す。
【図７】この発明の実施例を示す図１のＦ−Ｆ断面におけるシンカー制御過程を示す断面図である。
【図８】この発明の第２実施例を示すカム・針・シンカー・中間部材・揺動片・揺動片母材の配列図である。
【図９】図８の配列により形成される２段パイルループと２段ノーズシンカーの斜視図である。
【図１０】揺動片制御部における揺動片キャンセルカム、吸着部材、揺動片レージングカムおよび揺動片と揺動片母材の関係を示した斜視図である。
【図１１】従来のパイル柄出し装置の断面図を示す。
【図１２】出没可能な中間部材レージングカムを引き込んだシンカー制御装置の断面図を示す。
【図１３】本発明の第４実施例に係る装置要部における、カム、シンカー、中間部材、揺動片母材、揺動片の配列図及び編針とシンカーの動作線を示す。
【図１４】本発明の第４実施例に係る編成要部縦断面図を示す。
【符号の説明】
１編針
２シンカー
２ｂシンカーノーズ
３；３１中間部材
４；４１揺動片母材
４ｅ；４１ｅくぼみ
５；５１揺動片
５ａ，５ｃ；５１ａ，５１ｃ被吸着部
５ｄ；５１ｄくさび部
５ｅ；５１ｅ突起部
６ヤーンキャリア
７インナーシンカーカム
８アウターシンカーカム
９；９１，９２中間部材レージングカム
１０第１中間カム
１０ｂ下り傾斜部
１１第２中間カム
１２；１２１揺動片レージングカム
１２ａ；１２１ａ昇り傾斜部
１３；１３１吸着部材
１４；１４１揺動片キャンセルカム
ＧＹグランドヤーン
ＰＬパイルループ
ＰＹパイルヤーン

Claims

編みツール（２；１）が移動可能に装着された、丸編機におけるジャカード編地の制御装置であって、
前記編みツールと同一溝に装着され、編みツールを制御する揺動片母材（４；４１）と、
前記揺動片母材（４；４１）により揺動自在に支持された少なくとも１個の揺動片（５；５１）と、
前記揺動片（５；５１）の両端にそれぞれ対応した、少なくとも一対の吸着部材（１３ａ、１３ｂ；１３１ａ、１３１ｂ；１３２ａ、１３２ｂ；１３３ａ、１３３ｂ）と、
前記揺動片（５；５０）を上昇させる少なくとも１個の揺動片レージングカム（１２；１２１）と、
前記編みツールを制御する制御カム（７、８；７１）と、
前記揺動片母材（４；４１）を制御する中間カム（１０、１１；１０１；１０２，１１０）からなり、
前記揺動片（５；５１）には前記揺動片レージングカム（１２；１２１）と係合するバットがなく、前記揺動片の端部が前記揺動片レージングカムと係合することを特徴とする丸編機における編みツール制御装置。
編みツールが、回転シリンダーの上部に固着されたシンカーダイヤルのシンカー溝に装着され、単独に動作制御可能な制御手段によって制御されるシンカー（２）である請求項１記載の装置。
編みツールが、回転シリンダーまたはダイアルの針溝に装着され、単独に動作制御可能な制御手段によって制御される編針（１）である請求項１記載の装置。
揺動片母材（４；４１）に少なくとも１個のバットが設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
揺動片母材（４；４１）と編みツールの間に独立して移動可能な少なくとも１個のバット（３ａ；３１ａ，３１ｂ）を持った中間部材（３；３１）と、
前記中間部材（３；３１）を上昇させる中間部材レージングカム（９；９１；９２；９３）を設けた請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
揺動片レージングカム（１２）の昇り傾斜部（１２ａ）が台形断面で、前記昇り傾斜部（１２ａ；１２１ａ）に係合する揺動片（５；５１）の端部がくさび形（５ｄ；５１ｄ）の形状となっている請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
シンカー（２）が複数のシンカーノーズ（２１ｂ，２２ｂ）を有するものであり、吸着部材が複数対（１３１ａ、１３１ｂ；１３２ａ，１３２ｂ）設けられている請求項２に記載の装置。
揺動片母材（４）の上部は、半円状のくぼみ（４ｅ）となっており、揺動片（５）の下部からは円形の突起部（５ｅ）が突出し、前記くぼみ（４ｅ）と前記突起部（５ｅ）がピボット的に支点連結されている請求項１ないし７項のいずれか１項に記載の装置。