JP3538825B2 - 内燃機関のｅｇｒ制御装置 - Google Patents
内燃機関のｅｇｒ制御装置Info
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- JP3538825B2 JP3538825B2 JP25724196A JP25724196A JP3538825B2 JP 3538825 B2 JP3538825 B2 JP 3538825B2 JP 25724196 A JP25724196 A JP 25724196A JP 25724196 A JP25724196 A JP 25724196A JP 3538825 B2 JP3538825 B2 JP 3538825B2
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- Japan
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- target
- egr rate
- fuel injection
- injection timing
- correction
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気環
流（ＥＧＲ（ｅｘｈａｕｓｔ ｇａｓ ｒｅｃｉｒｃｕ
ｌａｔｉｏｎ）制御、特にディーゼルエンジンのＥＧＲ
制御技術に関するものである。
流（ＥＧＲ（ｅｘｈａｕｓｔ ｇａｓ ｒｅｃｉｒｃｕ
ｌａｔｉｏｎ）制御、特にディーゼルエンジンのＥＧＲ
制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関のＥＧＲ制御方法として
は、例えば特開昭６３−１２９１５７号公報に開示され
ているような技術が有る。ここに開示された技術は噴射
時期の誤差に応じてＥＧＲを補正するものである。
は、例えば特開昭６３−１２９１５７号公報に開示され
ているような技術が有る。ここに開示された技術は噴射
時期の誤差に応じてＥＧＲを補正するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来のＥＧＲ制御方法にあっては、ＥＧＲを補正
する割合はどの運転条件でも一律である。実際には負荷
により補正するゲインは、負荷に対して排気の感度が異
なるため、変える必要が有るが、この公知例では対応し
切れず、運転条件によってはＥＧＲが少な過ぎ、またあ
る条件では多過ぎるということがあり、排気を最良にす
るということが困難であるということが解った。
ような従来のＥＧＲ制御方法にあっては、ＥＧＲを補正
する割合はどの運転条件でも一律である。実際には負荷
により補正するゲインは、負荷に対して排気の感度が異
なるため、変える必要が有るが、この公知例では対応し
切れず、運転条件によってはＥＧＲが少な過ぎ、またあ
る条件では多過ぎるということがあり、排気を最良にす
るということが困難であるということが解った。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、噴射時期誤差が生じたときには、
その誤差量と負荷に応じてＥＧＲを補正するものであ
る。
してなされたもので、噴射時期誤差が生じたときには、
その誤差量と負荷に応じてＥＧＲを補正するものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、エンジン回転数やアクセル開度、水温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段１と、前
記運転状態検知手段１の出力から基本となる燃料噴射量
を演算する燃料噴射量演算手段２と、前記運転状態検知
手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出力から目標の燃
料噴射時期を設定する目標噴射時期設定手段３と、実際
の燃料噴射時期を検知する実噴射時期検知手段４と、前
記運転状態検知手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出
力から基本の目標ＥＧＲ率を演算する基本目標ＥＧＲ率
演算手段５と、前記燃料噴射量演算手段２と前記目標噴
射時期設定手段３と前記実噴射時期検知手段４の出力か
ら目標のＥＧＲ率の補正量を演算する目標ＥＧＲ率補正
量演算手段６と、前記基本目標ＥＧＲ率演算手段５と前
記目標ＥＧＲ率補正量演算手段６の出力から目標のＥＧ
Ｒ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段７と、前記目標Ｅ
ＧＲ率設定手段の出力からＥＧＲを制御するＥＧＲ制御
手段８と、を有し、前記目標ＥＧＲ率補正量演算手段６
のＥＧＲ率補正量設定時に前記目標噴射時期設定手段３
と前記実噴射時期検知手段４の出力の差で補正するとと
もに、前記燃料噴射量演算手段２の出力で噴射量が大き
いほど大きく補正することを特徴とする。
決するために、エンジン回転数やアクセル開度、水温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段１と、前
記運転状態検知手段１の出力から基本となる燃料噴射量
を演算する燃料噴射量演算手段２と、前記運転状態検知
手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出力から目標の燃
料噴射時期を設定する目標噴射時期設定手段３と、実際
の燃料噴射時期を検知する実噴射時期検知手段４と、前
記運転状態検知手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出
力から基本の目標ＥＧＲ率を演算する基本目標ＥＧＲ率
演算手段５と、前記燃料噴射量演算手段２と前記目標噴
射時期設定手段３と前記実噴射時期検知手段４の出力か
ら目標のＥＧＲ率の補正量を演算する目標ＥＧＲ率補正
量演算手段６と、前記基本目標ＥＧＲ率演算手段５と前
記目標ＥＧＲ率補正量演算手段６の出力から目標のＥＧ
Ｒ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段７と、前記目標Ｅ
ＧＲ率設定手段の出力からＥＧＲを制御するＥＧＲ制御
手段８と、を有し、前記目標ＥＧＲ率補正量演算手段６
のＥＧＲ率補正量設定時に前記目標噴射時期設定手段３
と前記実噴射時期検知手段４の出力の差で補正するとと
もに、前記燃料噴射量演算手段２の出力で噴射量が大き
いほど大きく補正することを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】また、本発明は、前記のＥＧＲ制御装置に
於て、下記の式で目標ＥＧＲ率を補正することを特徴と
する。 Ｋｅｇｒｉｔ＝（１−Ｒｅｇｄ）×ＫＥＩＴ＃×Ｑｆ／
ＱＦＢ＃ Ｋｅｇｒｉｔ：ＥＧＲ率補正係数 Ｒｅｇｄ ：噴射時期誤差に対する補正割合 ＫＥＩＴ＃ ：基準噴射量ＱＦＢ＃に於ける補正ゲイン
（定数） Ｑｆ ：燃料噴射量 ＱＦＢ＃ ：基準噴射量（定数）
於て、下記の式で目標ＥＧＲ率を補正することを特徴と
する。 Ｋｅｇｒｉｔ＝（１−Ｒｅｇｄ）×ＫＥＩＴ＃×Ｑｆ／
ＱＦＢ＃ Ｋｅｇｒｉｔ：ＥＧＲ率補正係数 Ｒｅｇｄ ：噴射時期誤差に対する補正割合 ＫＥＩＴ＃ ：基準噴射量ＱＦＢ＃に於ける補正ゲイン
（定数） Ｑｆ ：燃料噴射量 ＱＦＢ＃ ：基準噴射量（定数）
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の構成をブ
ロック図で示したものである。まず構成を説明すると、
エンジン回転数やアクセル開度、水温等エンジン運転状
態を検知する運転状態検知手段１と、前記運転状態検知
手段１の出力から基本となる燃料噴射量を演算する燃料
噴射量演算手段２と、前記運転状態検知手段１と前記燃
料噴射量演算手段２の出力から目標の燃料噴射時期を設
定する目標噴射時期設定手段３と、実際の燃料噴射時期
を検知する実噴射時期検知手段４と、前記運転状態検知
手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出力から基本の目
標ＥＧＲ率を演算する基本目標ＥＧＲ率演算手段５と、
前記燃料噴射量演算手段２と前記目標噴射時期設定手段
３と前記実噴射時期検知手段４の出力から目標のＥＧＲ
率の補正量を演算する目標ＥＧＲ率補正量演算手段６
と、前記基本目標ＥＧＲ率演算手段５と前記目標ＥＧＲ
率補正量演算手段６の出力から目標のＥＧＲ率を設定す
る目標ＥＧＲ率設定手段７と、前記目標ＥＧＲ率設定手
段７の出力からＥＧＲを制御するＥＧＲ制御手段８、か
らなる構成としている。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の構成をブ
ロック図で示したものである。まず構成を説明すると、
エンジン回転数やアクセル開度、水温等エンジン運転状
態を検知する運転状態検知手段１と、前記運転状態検知
手段１の出力から基本となる燃料噴射量を演算する燃料
噴射量演算手段２と、前記運転状態検知手段１と前記燃
料噴射量演算手段２の出力から目標の燃料噴射時期を設
定する目標噴射時期設定手段３と、実際の燃料噴射時期
を検知する実噴射時期検知手段４と、前記運転状態検知
手段１と前記燃料噴射量演算手段２の出力から基本の目
標ＥＧＲ率を演算する基本目標ＥＧＲ率演算手段５と、
前記燃料噴射量演算手段２と前記目標噴射時期設定手段
３と前記実噴射時期検知手段４の出力から目標のＥＧＲ
率の補正量を演算する目標ＥＧＲ率補正量演算手段６
と、前記基本目標ＥＧＲ率演算手段５と前記目標ＥＧＲ
率補正量演算手段６の出力から目標のＥＧＲ率を設定す
る目標ＥＧＲ率設定手段７と、前記目標ＥＧＲ率設定手
段７の出力からＥＧＲを制御するＥＧＲ制御手段８、か
らなる構成としている。
【００１０】次に、上記構成のＥＧＲ制御装置の作用を
説明する。図２〜１７に、本発明の実施の形態のフロー
とそれに必要なテーブル、マップを示す。本発明である
目標ＥＧＲ率を噴射量誤差及び負荷で補正を変更するも
のについては図１１，図１５，図１６を用いて後から述
べる。
説明する。図２〜１７に、本発明の実施の形態のフロー
とそれに必要なテーブル、マップを示す。本発明である
目標ＥＧＲ率を噴射量誤差及び負荷で補正を変更するも
のについては図１１，図１５，図１６を用いて後から述
べる。
【００１１】図２は、燃料噴射量を演算するフローであ
り、エンジンの回転に同期したタイミングで処理を行な
う。まず、ステップＳ１（以下Ｓ１のように略する）で
エンジン回転数Ｎｅを読み込み、Ｓ２でアクセル開度Ｃ
ｌを読み込む。Ｓ３でＮｅとＣｌから図３に示すような
マップから燃料噴射量を設定しＭｑｄｒｖとする。Ｓ４
で水温増量等の補正を行ない、燃料噴射量Ｑｓｏｌとし
て処理を終了する。
り、エンジンの回転に同期したタイミングで処理を行な
う。まず、ステップＳ１（以下Ｓ１のように略する）で
エンジン回転数Ｎｅを読み込み、Ｓ２でアクセル開度Ｃ
ｌを読み込む。Ｓ３でＮｅとＣｌから図３に示すような
マップから燃料噴射量を設定しＭｑｄｒｖとする。Ｓ４
で水温増量等の補正を行ない、燃料噴射量Ｑｓｏｌとし
て処理を終了する。
【００１２】図４は、燃料噴射時期を設定するフローで
ある。Ｓ１１でエンジン回転数Ｎｅ，Ｑｓｏｌを読み込
み、Ｓ１２で例えば図５に示すような噴射時期マップか
ら基本燃料噴射時期Ｍｉｔを演算する。Ｓ１３でＭｉｔ
に対し各種補正を行なって最終的な目標噴射時期Ｉｔｓ
ｏｌを設定して処理を終了する。
ある。Ｓ１１でエンジン回転数Ｎｅ，Ｑｓｏｌを読み込
み、Ｓ１２で例えば図５に示すような噴射時期マップか
ら基本燃料噴射時期Ｍｉｔを演算する。Ｓ１３でＭｉｔ
に対し各種補正を行なって最終的な目標噴射時期Ｉｔｓ
ｏｌを設定して処理を終了する。
【００１３】図６は、目標のＥＧＲ弁の開口面積を演算
するフローである。はじめに、目標のＥＧＲ量を演算す
る（Ｓ２１）。この方法については図７を用いて後で説
明する。Ｓ２２で吸気圧Ｐｍ、Ｓ２３で排気圧Ｐｅｘｈ
を読み込む。これらの圧力はエアフローメータの出力等
からの予測をしてもよいし専用のデバイスを設けてその
出力から得てもよい。Ｓ２４で図示するような式でＥＧ
Ｒ流速相当値Ｃｑｅを演算し、Ｓ２５で要求ＥＧＲ量Ｔ
ｑｅｋとＣｑｅを用い、図示するような式で開口面積Ａ
ｅｖを演算して、処理を終了する。なお、Ｓ２４，Ｓ２
５の式はベルヌーイの式を用いた理論式である。
するフローである。はじめに、目標のＥＧＲ量を演算す
る（Ｓ２１）。この方法については図７を用いて後で説
明する。Ｓ２２で吸気圧Ｐｍ、Ｓ２３で排気圧Ｐｅｘｈ
を読み込む。これらの圧力はエアフローメータの出力等
からの予測をしてもよいし専用のデバイスを設けてその
出力から得てもよい。Ｓ２４で図示するような式でＥＧ
Ｒ流速相当値Ｃｑｅを演算し、Ｓ２５で要求ＥＧＲ量Ｔ
ｑｅｋとＣｑｅを用い、図示するような式で開口面積Ａ
ｅｖを演算して、処理を終了する。なお、Ｓ２４，Ｓ２
５の式はベルヌーイの式を用いた理論式である。
【００１４】図７は、目標のＥＧＲ量を演算するフロー
であり、エンジン回転又はそれ相当に同期したタイミン
グで演算する。まず、Ｓ３１でコレクタ入口の一吸気当
りの吸入新気量Ｑａｃｎを演算する。この方法について
は図５を用いて後で説明する。Ｓ３２では目標のＥＧＲ
率Ｍｅｇｒを演算する。この方法については図９を用い
て後で説明する。Ｓ３３で図示するような式で一吸気当
りの目標のＥＧＲ量Ｍｑｅｃを演算する。Ｓ３４で中間
変数Ｒｑｅｃを図示するような式で演算する。Ｓ３５で
進み処理の補正ゲインＧＫＱＥＣ及びＲｑｅｃ，Ｍｑｅ
ｃを用いて、図示するような式で進み補正処理を行な
い、その結果をＴｑｅｃとする。この式は通常の進み処
理を簡易化したものである。Ｓ３６でＳ３５で求められ
たＴｑｅｃは一吸気当りの要求ＥＧＲ量に対し単位時間
当りの要求量に変換してＴｑｅｋとして処理を終了す
る。
であり、エンジン回転又はそれ相当に同期したタイミン
グで演算する。まず、Ｓ３１でコレクタ入口の一吸気当
りの吸入新気量Ｑａｃｎを演算する。この方法について
は図５を用いて後で説明する。Ｓ３２では目標のＥＧＲ
率Ｍｅｇｒを演算する。この方法については図９を用い
て後で説明する。Ｓ３３で図示するような式で一吸気当
りの目標のＥＧＲ量Ｍｑｅｃを演算する。Ｓ３４で中間
変数Ｒｑｅｃを図示するような式で演算する。Ｓ３５で
進み処理の補正ゲインＧＫＱＥＣ及びＲｑｅｃ，Ｍｑｅ
ｃを用いて、図示するような式で進み補正処理を行な
い、その結果をＴｑｅｃとする。この式は通常の進み処
理を簡易化したものである。Ｓ３６でＳ３５で求められ
たＴｑｅｃは一吸気当りの要求ＥＧＲ量に対し単位時間
当りの要求量に変換してＴｑｅｋとして処理を終了す
る。
【００１５】図８は、コレクタ入口の一吸気当りの吸入
新気量の演算フローであり、エンジン回転に同期したタ
イミングで演算する。まず、エンジン回転数Ｎｅを読み
込み（Ｓ４１）、Ｓ４２で図示するような式で吸入空気
量Ｑａｓ０から一吸気当りの新気量Ｑａｃ０を演算す
る。吸入空気量Ｑａｓ０については図９，図１０を用い
て後で説明する。Ｓ４３で所定回前Ｌに演算されたＱａ
ｃ０をＱａｃｎとして処理を終了する。この所定回前の
Ｑａｓ０をコレクタ入口の値とするのは、吸入空気量検
知手段の測定位置からコレクタ入口までの輸送遅れが存
在するためである。図９は、吸入空気量Ｑａｓ０を演算
するフローであり、４ｍｓｅｃ毎等の時間同期で演算さ
れる。Ｓ５１でエアフローメータ等の吸入空気量を検知
する手段の出力電圧を読み込み、Ｓ５２で図１０に示す
ような検知手段を特性テーブル（電圧−吸気量変換テー
ブル）を用いて変換し、Ｓ５３で平均化処理を行なって
Ｑａｓ０として、処理を終了する。
新気量の演算フローであり、エンジン回転に同期したタ
イミングで演算する。まず、エンジン回転数Ｎｅを読み
込み（Ｓ４１）、Ｓ４２で図示するような式で吸入空気
量Ｑａｓ０から一吸気当りの新気量Ｑａｃ０を演算す
る。吸入空気量Ｑａｓ０については図９，図１０を用い
て後で説明する。Ｓ４３で所定回前Ｌに演算されたＱａ
ｃ０をＱａｃｎとして処理を終了する。この所定回前の
Ｑａｓ０をコレクタ入口の値とするのは、吸入空気量検
知手段の測定位置からコレクタ入口までの輸送遅れが存
在するためである。図９は、吸入空気量Ｑａｓ０を演算
するフローであり、４ｍｓｅｃ毎等の時間同期で演算さ
れる。Ｓ５１でエアフローメータ等の吸入空気量を検知
する手段の出力電圧を読み込み、Ｓ５２で図１０に示す
ような検知手段を特性テーブル（電圧−吸気量変換テー
ブル）を用いて変換し、Ｓ５３で平均化処理を行なって
Ｑａｓ０として、処理を終了する。
【００１６】図１１は、目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒを演算す
るフローで、エンジン回転に同期したタイミングで演算
する。はじめに、エンジン回転数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｓ
ｏｌ、機関冷却水温Ｔｗ、目標噴射時期Ｉｔｓｏｌ、実
噴射時期Ｉｔｉｓｔを読み込む（Ｓ６１）。実噴射時期
Ｉｔｉｓｔは噴射ノズルに設けた針弁リフトセンサの出
力などを用いて、そのリフト開始時点または開始時点と
終了時点の平均値等を検知して得られるものである。
るフローで、エンジン回転に同期したタイミングで演算
する。はじめに、エンジン回転数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｓ
ｏｌ、機関冷却水温Ｔｗ、目標噴射時期Ｉｔｓｏｌ、実
噴射時期Ｉｔｉｓｔを読み込む（Ｓ６１）。実噴射時期
Ｉｔｉｓｔは噴射ノズルに設けた針弁リフトセンサの出
力などを用いて、そのリフト開始時点または開始時点と
終了時点の平均値等を検知して得られるものである。
【００１７】Ｓ６２でＮｅとＱｓｏｌから図１２に示す
ようなマップを検索し、基本目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒｂを
演算する。Ｓ６３でＴｗから例えば図１３に示すよう
な、機関水温に対して目標のＥＧＲ率を補正する係数テ
ーブルを検索してＫｅｇｒ＿ｔｗとする。Ｓ６４で噴射
時期誤差補正係数Ｋｅｇｒｉｔを演算する。演算方法は
図１５，図１６を用いて後から説明する。Ｓ６５で図示
するような式で目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒを演算する。Ｓ６
６でエンジンの状態が完爆状態か否かを判定する。この
方法は図１４を用いて後で説明する。Ｓ６６で完爆と判
定されたらそのまま終了し、完爆でないと判定されたと
きには目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒを０として（Ｓ６７）処理
を終了する。
ようなマップを検索し、基本目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒｂを
演算する。Ｓ６３でＴｗから例えば図１３に示すよう
な、機関水温に対して目標のＥＧＲ率を補正する係数テ
ーブルを検索してＫｅｇｒ＿ｔｗとする。Ｓ６４で噴射
時期誤差補正係数Ｋｅｇｒｉｔを演算する。演算方法は
図１５，図１６を用いて後から説明する。Ｓ６５で図示
するような式で目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒを演算する。Ｓ６
６でエンジンの状態が完爆状態か否かを判定する。この
方法は図１４を用いて後で説明する。Ｓ６６で完爆と判
定されたらそのまま終了し、完爆でないと判定されたと
きには目標ＥＧＲ率Ｍｅｇｒを０として（Ｓ６７）処理
を終了する。
【００１８】図１４は、エンジンの完爆を判定するフロ
ーで、１０ｍｓｅｃ等時間に同期したタイミングで演算
される。まず、エンジン回転数Ｎｅを読み込み（Ｓ７
１）、Ｓ７２で完爆判定スライスレベルＮＲＰＭＫと比
較し、Ｎｅの方が大のときにはＳ７３へ進む。Ｓ７３で
回転による完爆判定後のカウンタＴｍｒｋｂと所定時間
ＴＭＲＫＢＰと比較し、大ならＳ７４へ進み、完爆とし
て処理を終了する。Ｓ７２でＮｅが小のときにはＳ７６
へ進み、Ｔｍｒｋｂをクリアし、完爆でないとして処理
を終了する。Ｓ７３でＴｍｒｋｂが小のときにはＳ７５
へ進み、ＴｍｒｋｂをインクリメントしてＳ７７へ進
み、完爆でないとして処理を終了する。当処理ではエン
ジン回転数が所定以上（例えば４００回転以上）とな
り、所定時間経過したときに完爆と判定するという処理
を行なっている。
ーで、１０ｍｓｅｃ等時間に同期したタイミングで演算
される。まず、エンジン回転数Ｎｅを読み込み（Ｓ７
１）、Ｓ７２で完爆判定スライスレベルＮＲＰＭＫと比
較し、Ｎｅの方が大のときにはＳ７３へ進む。Ｓ７３で
回転による完爆判定後のカウンタＴｍｒｋｂと所定時間
ＴＭＲＫＢＰと比較し、大ならＳ７４へ進み、完爆とし
て処理を終了する。Ｓ７２でＮｅが小のときにはＳ７６
へ進み、Ｔｍｒｋｂをクリアし、完爆でないとして処理
を終了する。Ｓ７３でＴｍｒｋｂが小のときにはＳ７５
へ進み、ＴｍｒｋｂをインクリメントしてＳ７７へ進
み、完爆でないとして処理を終了する。当処理ではエン
ジン回転数が所定以上（例えば４００回転以上）とな
り、所定時間経過したときに完爆と判定するという処理
を行なっている。
【００１９】図１５は、噴射時期誤差補正係数Ｋｅｇｒ
ｉｔを演算するフローである。まず、Ｓ８１で実噴射時
期Ｉｔｉｓｔと目標噴射時期Ｉｔｓｏｌとの差Ｄｉｔを
演算する。Ｓ８２で噴射時期誤差に対する補正割合Ｒｅ
ｇｄを、例えば図１６に示すようなテーブルから検索し
て設定する。Ｓ８３でＲｅｇｄ、燃料噴射量Ｑｓｏｌか
ら、図示するような式で目標ＥＧＲ率噴射時期誤差補正
係数Ｋｅｇｒｉｔを演算する。Ｓ８４でＫｅｇｒｉｔを
０から１までの値に制限して処理を終了する。この制限
は、噴射量が増えて補正ゲインが増加しても基本目標値
を越えないようにするためである。
ｉｔを演算するフローである。まず、Ｓ８１で実噴射時
期Ｉｔｉｓｔと目標噴射時期Ｉｔｓｏｌとの差Ｄｉｔを
演算する。Ｓ８２で噴射時期誤差に対する補正割合Ｒｅ
ｇｄを、例えば図１６に示すようなテーブルから検索し
て設定する。Ｓ８３でＲｅｇｄ、燃料噴射量Ｑｓｏｌか
ら、図示するような式で目標ＥＧＲ率噴射時期誤差補正
係数Ｋｅｇｒｉｔを演算する。Ｓ８４でＫｅｇｒｉｔを
０から１までの値に制限して処理を終了する。この制限
は、噴射量が増えて補正ゲインが増加しても基本目標値
を越えないようにするためである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように、噴射時期の目
標値と実際値のずれに対してＥＧＲを補正する際、噴射
量等負荷によりその補正割合を変化させることにより、
負荷に対する補正感度が変えられるため、噴射時期誤差
量に対して忠実に要求のＥＧＲを供給することが可能と
なる。また、本発明は、要求ＥＧＲ量のレンジ、及びＥ
ＧＲや噴射時期に対して排気エミッションの感度が高い
システムに対して特に有効である。
標値と実際値のずれに対してＥＧＲを補正する際、噴射
量等負荷によりその補正割合を変化させることにより、
負荷に対する補正感度が変えられるため、噴射時期誤差
量に対して忠実に要求のＥＧＲを供給することが可能と
なる。また、本発明は、要求ＥＧＲ量のレンジ、及びＥ
ＧＲや噴射時期に対して排気エミッションの感度が高い
システムに対して特に有効である。
【図１】本発明のブロック構成図である。
【図２】燃料噴射量演算フローである。
【図３】基本燃料噴射量マップである。
【図４】目標噴射時期設定フローである。
【図５】噴射時期マップ例である。
【図６】目標ＥＧＲ弁開口面積演算フローである。
【図７】目標ＥＧＲ量演算フローである。
【図８】シリンダ吸入空気量演算フローである。
【図９】吸入空気量検知フローである。
【図１０】電圧−流量変換テーブルである。
【図１１】目標ＥＧＲ率演算フローである。
【図１２】目標ＥＧＲ率マップ（例）である。
【図１３】目標ＥＧＲ率水温補正係数テーブル（例）で
ある。
ある。
【図１４】完爆判定フローである。
【図１５】噴射時期誤差ＥＧＲ率補正係数演算フローで
ある。
ある。
【図１６】噴射時期誤差補正割合テーブル例である。
【図１７】ＥＧＲ弁の開口面積から制御装置へ送る信号
への変換を行なうテーブルの設定例を示す図である。
への変換を行なうテーブルの設定例を示す図である。
１ 運転状態検知手段
２ 燃料噴射量演算手段
３ 目標噴射時期設定手段
４ 実噴射時期検知手段
５ 基本目標ＥＧＲ率演算手段
６ 目標ＥＧＲ率補正量演算手段
７ 目標ＥＧＲ率設定手段
８ ＥＧＲ制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02M 25/07 550
F02M 25/07 570
F02D 21/08 301
F02D 41/02 385
F02D 41/40
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン回転数やアクセル開度、水温等
エンジン運転状態を検知する運転状態検知手段と、 前記運転状態検知手段の出力から基本となる燃料噴射量
を演算する燃料噴射量演算手段と、 前記運転状態検知手段と前記燃料噴射量演算手段の出力
から目標の燃料噴射時期を設定する目標噴射時期設定手
段と、 実際の燃料噴射時期を検知する実噴射時期検知手段と、 前記運転状態検知手段と前記燃料噴射量演算手段の出力
から基本の目標ＥＧＲ率を演算する基本目標ＥＧＲ率演
算手段と、 前記燃料噴射量演算手段と前記目標噴射時期設定手段と
前記実噴射時期検知手段の出力から目標のＥＧＲ率の補
正量を演算する目標ＥＧＲ率補正量演算手段と、 前記基本目標ＥＧＲ率演算手段と前記目標ＥＧＲ率補正
量演算手段の出力から目標のＥＧＲ率を設定する目標Ｅ
ＧＲ率設定手段と、 前記目標ＥＧＲ率設定手段の出力からＥＧＲを制御する
ＥＧＲ制御手段と、を有し、 前記目標ＥＧＲ率補正量演算手段のＥＧＲ率補正量設定
時に前記目標噴射時期設定手段と前記実噴射時期検知手
段の出力の差で補正するとともに、前記燃料噴射量演算
手段の出力で噴射量が大きいほど大きく補正することを
特徴とする 内燃機関のＥＧＲ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＥＧＲ制御装置に於
て、 下記の式で目標ＥＧＲ率を補正することを特徴とする内
燃機関のＥＧＲ制御装置。 Ｋｅｇｒｉｔ＝（１−Ｒｅｇｄ）×ＫＥＩＴ＃×Ｑｆ／ＱＦＢ＃ Ｋｅｇｒｉｔ ：ＥＧＲ率補正係数 Ｒｅｇｄ ：噴射時期誤差に対する補正割合 ＫＥＩＴ＃ ：基準噴射量ＱＦＢ＃に於ける補正ゲイン（定数） Ｑｆ ：燃料噴射量 ＱＦＢ＃ ：基準噴射量（定数）
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25724196A JP3538825B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
| GB9825391A GB2329040B (en) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | Apparatus for estimating pressure in intake system and exhaust system of internal combustion engine |
| DE19723210A DE19723210B4 (de) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung |
| DE19758641A DE19758641B4 (de) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | Brennkraftmaschine mit einer Abschätzungsvorrichtung zur Abschätzung eines Druckes |
| GB9711483A GB2313927B (en) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | EGR control apparatus for internal combustion engine |
| US08/867,980 US6012431A (en) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | Control apparatus for internal combustion engine and estimation apparatus for estimating pressure in intake and discharge system of internal combustion engine |
| US09/427,004 US6167342A (en) | 1996-06-03 | 1999-10-26 | Control apparatus for internal combustion engine and estimation apparatus for estimating pressure in intake and discharge system of internal combustion engine |
| US09/699,342 US6298299B1 (en) | 1996-06-03 | 2000-10-31 | Control apparatus for internal combustion engine and estimation apparatus for estimating pressure in intake and discharge system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25724196A JP3538825B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103164A JPH10103164A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3538825B2 true JP3538825B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17303655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25724196A Expired - Lifetime JP3538825B2 (ja) | 1996-06-03 | 1996-09-30 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538825B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP25724196A patent/JP3538825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10103164A (ja) | 1998-04-21 |
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