JPH1122561A - ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置 - Google Patents
ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置Info
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- JPH1122561A JPH1122561A JP9192071A JP19207197A JPH1122561A JP H1122561 A JPH1122561 A JP H1122561A JP 9192071 A JP9192071 A JP 9192071A JP 19207197 A JP19207197 A JP 19207197A JP H1122561 A JPH1122561 A JP H1122561A
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- Japan
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- egr
- fuel injection
- target
- injection timing
- collector
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐熱性を考慮した機関設計が容易に行うこと
ができるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置を提供する。 【解決手段】 目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設
定する手段３ａと、該目標ＥＧＲ弁開度に基づきＥＧＲ
弁を操作する手段５と、目標燃料噴射時期を設定する第
１の目標燃料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ率を検出す
る手段２と、上記目標ＥＧＲ率と上記ＥＧＲ率検出値か
ら上記第１の目標燃料噴射時期の補正量を演算し操作す
る手段７と、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段１０ａと、
上記ＥＧＲ弁の異常を判定する手段の出力に基づき上記
第１の目標燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃
料噴射時期を設定する手段６ｂと、上記第２の目標燃料
噴射時期に基づき燃料噴射時期を演算し操作する手段９
と、を有して構成した。
ができるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置を提供する。 【解決手段】 目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設
定する手段３ａと、該目標ＥＧＲ弁開度に基づきＥＧＲ
弁を操作する手段５と、目標燃料噴射時期を設定する第
１の目標燃料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ率を検出す
る手段２と、上記目標ＥＧＲ率と上記ＥＧＲ率検出値か
ら上記第１の目標燃料噴射時期の補正量を演算し操作す
る手段７と、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段１０ａと、
上記ＥＧＲ弁の異常を判定する手段の出力に基づき上記
第１の目標燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃
料噴射時期を設定する手段６ｂと、上記第２の目標燃料
噴射時期に基づき燃料噴射時期を演算し操作する手段９
と、を有して構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディーゼルエン
ジンの排気通路に導出された排ガスを吸気通路に還流す
るように構成されてなるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置に関する。
ジンの排気通路に導出された排ガスを吸気通路に還流す
るように構成されてなるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディーゼルエンジンから排出され
る排ガス中のＮＯｘ量を低減させる目的から、排ガスの
一部を吸気中に還流（ＥＧＲ）させる技術として、例え
ば、特開平８−１２１２６１号公報に示されている技術
が公知である。
る排ガス中のＮＯｘ量を低減させる目的から、排ガスの
一部を吸気中に還流（ＥＧＲ）させる技術として、例え
ば、特開平８−１２１２６１号公報に示されている技術
が公知である。
【０００３】この従来の技術は、図７に示すように、シ
リンダ内に存在させたい新気に対するＥＧＲの割合、即
ち、目標ＥＧＲ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段１
と、実際のＥＧＲ率を検出するＥＧＲ率検出手段２と、
目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定する目標ＥＧ
Ｒ弁開度設定手段３ａと、目標燃料噴射時期を設定する
目標燃料噴射時期設定手段４と、目標ＥＧＲ弁開度に従
ってＥＧＲ弁開度を操作するＥＧＲ弁操作手段５と、後
記する補正量演算手段９で演算した補正量と目標燃料噴
射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射時期から目標
燃料噴射時期の補正値を演算する目標燃料噴射時期補正
手段６ａと、目標燃科噴射時期の補正値に従って燃料噴
射時期を操作する燃料噴射時期操作手段７と、ディーゼ
ル機関８と、目標ＥＧＲ率設定手段１とＥＧＲ率検出手
段２との出力からＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づくよう
に目標燃料噴射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射
時期の補正量を演算する補正量演算手段９と、から構成
されている。
リンダ内に存在させたい新気に対するＥＧＲの割合、即
ち、目標ＥＧＲ率を設定する目標ＥＧＲ率設定手段１
と、実際のＥＧＲ率を検出するＥＧＲ率検出手段２と、
目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定する目標ＥＧ
Ｒ弁開度設定手段３ａと、目標燃料噴射時期を設定する
目標燃料噴射時期設定手段４と、目標ＥＧＲ弁開度に従
ってＥＧＲ弁開度を操作するＥＧＲ弁操作手段５と、後
記する補正量演算手段９で演算した補正量と目標燃料噴
射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射時期から目標
燃料噴射時期の補正値を演算する目標燃料噴射時期補正
手段６ａと、目標燃科噴射時期の補正値に従って燃料噴
射時期を操作する燃料噴射時期操作手段７と、ディーゼ
ル機関８と、目標ＥＧＲ率設定手段１とＥＧＲ率検出手
段２との出力からＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に近づくよう
に目標燃料噴射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射
時期の補正量を演算する補正量演算手段９と、から構成
されている。
【０００４】このように構成された従来例では、目標Ｅ
ＧＲ率と検出した実際のＥＧＲ率の差に基づき、目標燃
料噴射時期を補正する。従って、燃料噴射時期によって
ＥＧＲ弁前後の差圧が変化することを利用して、例え
ば、ＥＧＲ弁が固着しているような異常時においても適
切なＥＧＲ制御を行うことができる。
ＧＲ率と検出した実際のＥＧＲ率の差に基づき、目標燃
料噴射時期を補正する。従って、燃料噴射時期によって
ＥＧＲ弁前後の差圧が変化することを利用して、例え
ば、ＥＧＲ弁が固着しているような異常時においても適
切なＥＧＲ制御を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置においては、燃科噴射時期は排気性能上可能な限り
目標燃料噴射時期に近いほど良いのにも拘わらず、従来
のＥＧＲ制御装置にあっては、目標燃料噴射時期を補正
しＥＧＲ制御を行うように構成されているので、ＥＧＲ
弁が正常な場合には、燃料噴射時期が目標燃料噴射時期
に対して一致しないことによって排気性能が悪くなると
いう課題を有していた。
装置においては、燃科噴射時期は排気性能上可能な限り
目標燃料噴射時期に近いほど良いのにも拘わらず、従来
のＥＧＲ制御装置にあっては、目標燃料噴射時期を補正
しＥＧＲ制御を行うように構成されているので、ＥＧＲ
弁が正常な場合には、燃料噴射時期が目標燃料噴射時期
に対して一致しないことによって排気性能が悪くなると
いう課題を有していた。
【０００６】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、ＥＧＲ弁の異
常を判定する手段を設け、ＥＧＲ弁が正常な場合は、目
標燃料噴射時期の補正を行わないことによって排気性能
の低下を防止し、また、ＥＧＲ弁の異常時は、目標燃料
噴射時期の補正を行ってＥＧＲ制御を行い、さらに、高
負荷時にＥＧＲ弁が開固着した場合には、低い目標ＥＧ
Ｒ率を実現して高温のＥＧＲが大量にコレクタに流れ込
むことを防止することで、耐熱性を考慮した機関設計が
容易に行うことができるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置を提供しようとするものである。
ものであって、その目的とするところは、ＥＧＲ弁の異
常を判定する手段を設け、ＥＧＲ弁が正常な場合は、目
標燃料噴射時期の補正を行わないことによって排気性能
の低下を防止し、また、ＥＧＲ弁の異常時は、目標燃料
噴射時期の補正を行ってＥＧＲ制御を行い、さらに、高
負荷時にＥＧＲ弁が開固着した場合には、低い目標ＥＧ
Ｒ率を実現して高温のＥＧＲが大量にコレクタに流れ込
むことを防止することで、耐熱性を考慮した機関設計が
容易に行うことができるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にあっては、ディーゼル機関用ＥＧＲ制御
装置を、図１に示すように、目標ＥＧＲ率を設定する手
段１と、該目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定す
る手段３ａと、該目標ＥＧＲ弁開度に基づきＥＧＲ弁を
操作する手段５と、目標燃料噴射時期を設定する第１の
目標燃料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ率を検出する手
段２と、上記目標ＥＧＲ率と上記ＥＧＲ率検出値から上
記第１の目標燃料噴射時期の補正量を演算する手段９
と、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段１０ａと、上記ＥＧ
Ｒ弁の異常を判定する手段の出力に基づき上記第１の目
標燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃料噴射時
期を設定する手段６ｂと、上記第２の目標燃料噴射時期
に基づき燃料噴射時期を操作する手段７と、を有して構
成したことを特徴とするものである。
め、この発明にあっては、ディーゼル機関用ＥＧＲ制御
装置を、図１に示すように、目標ＥＧＲ率を設定する手
段１と、該目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定す
る手段３ａと、該目標ＥＧＲ弁開度に基づきＥＧＲ弁を
操作する手段５と、目標燃料噴射時期を設定する第１の
目標燃料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ率を検出する手
段２と、上記目標ＥＧＲ率と上記ＥＧＲ率検出値から上
記第１の目標燃料噴射時期の補正量を演算する手段９
と、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段１０ａと、上記ＥＧ
Ｒ弁の異常を判定する手段の出力に基づき上記第１の目
標燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃料噴射時
期を設定する手段６ｂと、上記第２の目標燃料噴射時期
に基づき燃料噴射時期を操作する手段７と、を有して構
成したことを特徴とするものである。
【０００８】この発明において、上記第２の目標燃料噴
射時期設定手段６ｂでは、上記ＥＧＲ弁異常判定手段１
０ａがＥＧＲ弁の異常を判定する信号を出力している場
合、補正量演算手段９で演算した補正量と第１の目標燃
料噴射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射時期から
目標燃料噴射時期の補正量を演算する。そして、上記Ｅ
ＧＲ弁異常判定手段１０ａがＥＧＲ弁を正常と判断した
場合は、上記第２の目標燃料噴射時期設定手段６ｂは入
力された目標噴射時期をそのまま出力する。
射時期設定手段６ｂでは、上記ＥＧＲ弁異常判定手段１
０ａがＥＧＲ弁の異常を判定する信号を出力している場
合、補正量演算手段９で演算した補正量と第１の目標燃
料噴射時期設定手段４で設定した目標燃料噴射時期から
目標燃料噴射時期の補正量を演算する。そして、上記Ｅ
ＧＲ弁異常判定手段１０ａがＥＧＲ弁を正常と判断した
場合は、上記第２の目標燃料噴射時期設定手段６ｂは入
力された目標噴射時期をそのまま出力する。
【０００９】この場合、上記ＥＧＲ弁異常判定手段１０
ａは、機関回転速度または目標燃料噴射量のいずれか一
方を基準として運転状態を判定するように構成するのが
望ましい。
ａは、機関回転速度または目標燃料噴射量のいずれか一
方を基準として運転状態を判定するように構成するのが
望ましい。
【００１０】また、この発明において、上記目標ＥＧＲ
弁開度は、前記目標ＥＧＲ率と前記ＥＧＲ率の検出値か
ら演算により求める。
弁開度は、前記目標ＥＧＲ率と前記ＥＧＲ率の検出値か
ら演算により求める。
【００１１】さらに、この発明において、上記ＥＧＲ率
を検出する手段は、コレクタに吸入される新気量を検出
する手段と、上記コレクタ内の圧力を検出する手段と、
上記コレクタ内の温度を検出する手段と、体積効率を推
定する手段と、上記コレクタに吸入される新気量からコ
レクタに吸入される気体がシリンダに吸入されるまでの
動特性に基づきシリンダに吸入される新気量を演算する
手段と、前記機関回転速度と上記コレクタ内の温度と前
記コレクタ内の圧力と体積効率及び行程容積からシリン
ダに吸入される混合気量を演算する手段と、上記シリン
ダに吸入される混合気量と該シリンダに吸入される新気
量からＥＧＲ率を演算する手段と、から構成したことを
特徴とするものである。
を検出する手段は、コレクタに吸入される新気量を検出
する手段と、上記コレクタ内の圧力を検出する手段と、
上記コレクタ内の温度を検出する手段と、体積効率を推
定する手段と、上記コレクタに吸入される新気量からコ
レクタに吸入される気体がシリンダに吸入されるまでの
動特性に基づきシリンダに吸入される新気量を演算する
手段と、前記機関回転速度と上記コレクタ内の温度と前
記コレクタ内の圧力と体積効率及び行程容積からシリン
ダに吸入される混合気量を演算する手段と、上記シリン
ダに吸入される混合気量と該シリンダに吸入される新気
量からＥＧＲ率を演算する手段と、から構成したことを
特徴とするものである。
【００１２】この場合、上記コレクタ内の温度は、前記
ＥＧＲ率の検出値と前記目標燃料噴射量から推定して求
める。
ＥＧＲ率の検出値と前記目標燃料噴射量から推定して求
める。
【００１３】また、この場合における上記コレクタに吸
入される気体がシリンダに吸入されるまでの動特性は、
前記機関回転速度と前記体積効率と前記行程容積及びコ
レクタ容積から推定して求める。
入される気体がシリンダに吸入されるまでの動特性は、
前記機関回転速度と前記体積効率と前記行程容積及びコ
レクタ容積から推定して求める。
【００１４】そして、上記体積効率を推定する手段は、
前記機関回転速度と前記コレクタ内の圧力から推定して
求める。この場合、上記体積効率は、所定の定数とする
のが望ましい。
前記機関回転速度と前記コレクタ内の圧力から推定して
求める。この場合、上記体積効率は、所定の定数とする
のが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態例】以下、添付図面に示す実施の形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１６】図２と図３は、この発明の実施の第１形態
例に係るディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示し
ている。尚、図３は図２で示すＥＧＲ率検出手段２ｂの
詳細な構成を示している。
例に係るディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示し
ている。尚、図３は図２で示すＥＧＲ率検出手段２ｂの
詳細な構成を示している。
【００１７】この形態例に係るディーゼル機関用ＥＧＲ
制御装置は、目標ＥＧＲ率設定手段１と、ＥＧＲ率検出
手段２ｂと、目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定
する目標ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂと、目標燃料噴射時
期を設定する目標燃料噴射時期設定手段４と、目標ＥＧ
Ｒ弁開度に基づきＥＧＲ弁を操作するＥＧＲ弁操作手段
５と、後記するＥＧＲ弁異常判定手段１０ｂの出力に基
づき上記目標燃料噴射時期設定手段４で設定された目標
燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃料噴射時期
を設定する目標燃料噴射時期補正手段６ｂと、目標ＥＧ
Ｒ率と上記ＥＧＲ率検出値から上記目標燃料噴射時期設
定手段４の補正量を演算する補正量演算手段９と、ディ
ーゼル機関８と、上記第目標燃料噴射時期補正手段６ｂ
で補正された目標燃料噴射時期に基づき燃料噴射時期を
操作する燃料噴射時期操作手段７と、ＥＧＲ弁異常判定
手段１０ｂと、運転状態判定手段１１と、機関回転速度
検出手段１２と、目標燃料噴射量設定手段１３と、コレ
クタ吸入新気量検出手段１４と、コレクタ内圧力検出手
段１５と、コレクタ内温度検出手段１６と、から構成さ
れている。
制御装置は、目標ＥＧＲ率設定手段１と、ＥＧＲ率検出
手段２ｂと、目標ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定
する目標ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂと、目標燃料噴射時
期を設定する目標燃料噴射時期設定手段４と、目標ＥＧ
Ｒ弁開度に基づきＥＧＲ弁を操作するＥＧＲ弁操作手段
５と、後記するＥＧＲ弁異常判定手段１０ｂの出力に基
づき上記目標燃料噴射時期設定手段４で設定された目標
燃料噴射時期と上記補正量から第２の目標燃料噴射時期
を設定する目標燃料噴射時期補正手段６ｂと、目標ＥＧ
Ｒ率と上記ＥＧＲ率検出値から上記目標燃料噴射時期設
定手段４の補正量を演算する補正量演算手段９と、ディ
ーゼル機関８と、上記第目標燃料噴射時期補正手段６ｂ
で補正された目標燃料噴射時期に基づき燃料噴射時期を
操作する燃料噴射時期操作手段７と、ＥＧＲ弁異常判定
手段１０ｂと、運転状態判定手段１１と、機関回転速度
検出手段１２と、目標燃料噴射量設定手段１３と、コレ
クタ吸入新気量検出手段１４と、コレクタ内圧力検出手
段１５と、コレクタ内温度検出手段１６と、から構成さ
れている。
【００１８】上記ＥＧＲ率検出手段２ｂは、コレクタに
吸人される気体がシリンダに吸入されるまでの動特性を
推定するコレクタ動特性演算手段２ｂ1 と、体積効率推
定手段２ｂ2 と、シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3
と、シリンダ吸入新気量演算手段２ｂ4 と、ＥＧＲ率演
算手段２ｂ5 と、から構成されている。
吸人される気体がシリンダに吸入されるまでの動特性を
推定するコレクタ動特性演算手段２ｂ1 と、体積効率推
定手段２ｂ2 と、シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3
と、シリンダ吸入新気量演算手段２ｂ4 と、ＥＧＲ率演
算手段２ｂ5 と、から構成されている。
【００１９】このように構成されたディーゼル機関用Ｅ
ＧＲ制御装置の作用を、例えば、４気筒過給機付ディー
ゼル機関を想定して説明する。尚、以降に行う計算は、
時間同期で行うものとする。また、数式中のＺはＺ変換
の演算子でＺ-1は１演算遅れを表すものとする。
ＧＲ制御装置の作用を、例えば、４気筒過給機付ディー
ゼル機関を想定して説明する。尚、以降に行う計算は、
時間同期で行うものとする。また、数式中のＺはＺ変換
の演算子でＺ-1は１演算遅れを表すものとする。
【００２０】上記コレクタ動特性演算手段２ｂ1 では、
機関回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度
と、体積効率推定手段２ｂ2 の出力である体積効率を用
いて、例えば数１のような計算を行う。
機関回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度
と、体積効率推定手段２ｂ2 の出力である体積効率を用
いて、例えば数１のような計算を行う。
【００２１】 τａ＝（３０×Ｖcol ）／（Ｎｅ×Ｖcyl ×ηｖ） …（数１）
【００２２】尚、式中τａ（ｓ）：コレクタによって生
じる動特性の時定数 Ｎｅ(rpm) ：機関回転速度 Ｖcol(m3) ：コレクタ容積 Ｖcyl(m3) ：行程容積 ηｖ：体積効率
じる動特性の時定数 Ｎｅ(rpm) ：機関回転速度 Ｖcol(m3) ：コレクタ容積 Ｖcyl(m3) ：行程容積 ηｖ：体積効率
【００２３】また、体積効率推定手段２ｂ2 では、機関
回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度と、コ
レクタ内圧力検出手段１５の出力であるコレクタ内の圧
力を用いて、予め用意されたマップから体積効率を出力
する。体積効率設定マップ例を図５に示す。この場合、
体積効率を所定の定数としてもよい。
回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度と、コ
レクタ内圧力検出手段１５の出力であるコレクタ内の圧
力を用いて、予め用意されたマップから体積効率を出力
する。体積効率設定マップ例を図５に示す。この場合、
体積効率を所定の定数としてもよい。
【００２４】シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3 で
は、体積効率推定手段２ｂ2 の出力である体積効率と、
機関回転速度検出手段１２の出カである機関回転速度
と、コレクタ内温度検出手段１６の出力であるコレクタ
内の温度と、コレクタ内圧力検出手段１５の出力である
コレクタ内の圧力を用いて、例えば、数２のような計算
を行なう。
は、体積効率推定手段２ｂ2 の出力である体積効率と、
機関回転速度検出手段１２の出カである機関回転速度
と、コレクタ内温度検出手段１６の出力であるコレクタ
内の温度と、コレクタ内圧力検出手段１５の出力である
コレクタ内の圧力を用いて、例えば、数２のような計算
を行なう。
【００２５】 Ｑｏ＝ηｖ×(To/Tcol) ×(Pcol/Po) ×ρcol ×Ｖcyl ×(30/Ne) …（数２）
【００２６】尚、式中、Ｑｏ(kg/s)：シリンダに吸入さ
れる混合気量 ηｖ：体積効率 Tcol（Ｋ）：コレクタ内の温度 Pcol (Pa) ：コレクタ内の圧力 Ｎｅ(rpm) ：機関回転速度 Ｔｏ（Ｋ）：標準状態を示す絶対温度 Ｐｏ（Pa）：標準状態を示す絶対圧力 ρcol(kg/m3)：標準状態におけるコレクタに存在する気
体の密度 Ｖcyl (m3)：行程容積 ここで、Ｔｏ，Ｐｏ，Ｖcyl は定数として与える。ρco
l はセンシングしても良いし標準的な値を与えてもよ
い。
れる混合気量 ηｖ：体積効率 Tcol（Ｋ）：コレクタ内の温度 Pcol (Pa) ：コレクタ内の圧力 Ｎｅ(rpm) ：機関回転速度 Ｔｏ（Ｋ）：標準状態を示す絶対温度 Ｐｏ（Pa）：標準状態を示す絶対圧力 ρcol(kg/m3)：標準状態におけるコレクタに存在する気
体の密度 Ｖcyl (m3)：行程容積 ここで、Ｔｏ，Ｐｏ，Ｖcyl は定数として与える。ρco
l はセンシングしても良いし標準的な値を与えてもよ
い。
【００２７】また、シリンダ吸入新気量演算手段２ｂ4
では、コレクタ吸入新気量検出手段１４の出力であるコ
レクタに吸入される新気量と、コレクタ動特性推定手段
２ｂ1 の出力であるコレクタによって生じる動特性の時
定数を用いて、例えば、数３のような計算を行う。尚、
この数３は一次遅れの関係を離散時間系の式を用いて表
したものである。
では、コレクタ吸入新気量検出手段１４の出力であるコ
レクタに吸入される新気量と、コレクタ動特性推定手段
２ｂ1 の出力であるコレクタによって生じる動特性の時
定数を用いて、例えば、数３のような計算を行う。尚、
この数３は一次遅れの関係を離散時間系の式を用いて表
したものである。
【００２８】 Ｑcw＝exp(- Δt/τa)×(Z-1Ｑcw) ＋｛1-exp(- Δt/τa)} ×(Z-1Ｑw) …（数３）
【００２９】尚、式中、Ｑcw(kg/s)：シリンダに吸入さ
れる新気量 Ｑw (kg/s)：コレクタに吸入される新気量 τa （ｓ）：コレクタによって生じる動特性の時定数 Δt （ｓ）：サンプリングタイム ここで、Δt は定数として与える。
れる新気量 Ｑw (kg/s)：コレクタに吸入される新気量 τa （ｓ）：コレクタによって生じる動特性の時定数 Δt （ｓ）：サンプリングタイム ここで、Δt は定数として与える。
【００３０】次に、上記ＥＧＲ率演算手段２ｂ5 では、
シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3 の出力であるシリ
ンダに吸入される混合気量と、シリンダ吸入新気量演算
手段２ｂ4 の出力であるシリンダに吸入される新気量を
用いて、例えば、数４のような計算を行う。
シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3 の出力であるシリ
ンダに吸入される混合気量と、シリンダ吸入新気量演算
手段２ｂ4 の出力であるシリンダに吸入される新気量を
用いて、例えば、数４のような計算を行う。
【００３１】 Ｙegr ＝ 100×（Ｑo −Ｑcw) ／Ｑcw …（数４）
【００３２】尚、式中、Ｙegr (%) ：ＥＧＲ率 Ｑo (kg/s)：シリンダに吸入される混合気量 Ｑcw(kg/s)：シリンダに吸入される新気量
【００３３】また、上記ＥＧＲ弁操作手段５では、目標
ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂの出力である目標ＥＧＲ弁開
度に、実際のＥＧＲ弁開度が近づくようにＥＧＲ弁を操
作する。
ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂの出力である目標ＥＧＲ弁開
度に、実際のＥＧＲ弁開度が近づくようにＥＧＲ弁を操
作する。
【００３４】目標燃料噴射時期補正手段６ｂでは、ＥＧ
Ｒ弁異常判定手段１０ｂがＥＧＲ弁の異常を表す信号を
出力している場合に、補正量演算手段９の出力である目
標燃料噴射時期の補正量と、目標燃料噴射時期設定手段
４の出力である目標燃料噴射時期と、を用いて、例え
ば、数５のような計算を行う。尚、ＥＧＲ弁異常判定手
段１０ｂがＥＧＲ弁の異常を表す信号を出力していない
場合は、該ＥＧＲ弁異常判定手段１０ｂでは、補正燃料
噴射時期として目標燃料噴射時期に等しい値を出力す
る。
Ｒ弁異常判定手段１０ｂがＥＧＲ弁の異常を表す信号を
出力している場合に、補正量演算手段９の出力である目
標燃料噴射時期の補正量と、目標燃料噴射時期設定手段
４の出力である目標燃料噴射時期と、を用いて、例え
ば、数５のような計算を行う。尚、ＥＧＲ弁異常判定手
段１０ｂがＥＧＲ弁の異常を表す信号を出力していない
場合は、該ＥＧＲ弁異常判定手段１０ｂでは、補正燃料
噴射時期として目標燃料噴射時期に等しい値を出力す
る。
【００３５】ＨIt＝ＭIt＋ΔIt …（数５）
【００３６】尚、式中、ＨIt（°BTDC）：補正燃料噴射
時期 ＭIt（°BTDC）：目標燃料噴射時期 ΔIt（°BTDC）：補正量
時期 ＭIt（°BTDC）：目標燃料噴射時期 ΔIt（°BTDC）：補正量
【００３７】また、補正量演算手段９では、目標ＥＧＲ
率設定手段１の出力である目標ＥＧＲ率と、ＥＧＲ率検
出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5 の出力であるＥ
ＧＲ率を用いて、例えば、数６及び数７のような式を行
う。
率設定手段１の出力である目標ＥＧＲ率と、ＥＧＲ率検
出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5 の出力であるＥ
ＧＲ率を用いて、例えば、数６及び数７のような式を行
う。
【００３８】 ΔIt＝Ｋpl×（Ｍegr −Ｙegr ）＋Ｒ …（数６）
【００３９】尚、式中、ΔIt（°BTDC）：補正量 Ｙegr （％） ：ＥＧＲ率 Ｍegr （％） ：目標ＥＧＲ率 Ｋpl ：比例ゲイン ここで、Ｋplは、実験またはシュミレーションにより予
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。
【００４０】 Ｒ＝ Z-1Ｒ＋Δt ×Ｋil× Z-1（Ｍegr −Ｙegr ） …（数７）
【００４１】尚、式中、Ｙegr （％） ：ＥＧＲ率 Ｍegr （％） ：目標ＥＧＲ率 Ｋil ：積分ゲイン Δt （ｓｅｃ）：サンプリングタイム ここで、Ｋilは、実験またはシュミレーションにより予
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。Δt は定数として与える。
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。Δt は定数として与える。
【００４２】さらに、ＥＧＲ弁異常判定手段１０ｂで
は、目標ＥＧＲ率設定手段１の出力である目標ＥＧＲ率
と、ＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5
の出力であるＥＧＲ率と、運転状態判定手段１１の出力
から、例えば、以下のことを行う。数８が成立し、か
つ、上記運転状態判定手段１１が現在の運転状態として
定常状態を表す信号を出力している場合に、ＥＧＲ弁の
異常を表す信号を出力する。
は、目標ＥＧＲ率設定手段１の出力である目標ＥＧＲ率
と、ＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5
の出力であるＥＧＲ率と、運転状態判定手段１１の出力
から、例えば、以下のことを行う。数８が成立し、か
つ、上記運転状態判定手段１１が現在の運転状態として
定常状態を表す信号を出力している場合に、ＥＧＲ弁の
異常を表す信号を出力する。
【００４３】 ΔＥＧＲ＜｜Ｙegr −Ｍegr ｜ …（数８）
【００４４】尚、式中、Ｙegr(%)：ＥＧＲ率 Ｍegr(%)：目標ＥＧＲ率 ΔEGR(%)：異常判定設定値 ここで、ΔEGR(%)は、ＥＧＲ弁の異常の判定に用いる設
定値であり、定数として与える。定常状態を表す信号を
用いるのは、一般的に定常状態の方が過渡状態よりもＥ
ＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する誤差が小さく、ＥＧＲ弁
の異常判定をする場合に、定常状態に限定した方が判定
精度の向上が期待できるためである。
定値であり、定数として与える。定常状態を表す信号を
用いるのは、一般的に定常状態の方が過渡状態よりもＥ
ＧＲ率の目標ＥＧＲ率に対する誤差が小さく、ＥＧＲ弁
の異常判定をする場合に、定常状態に限定した方が判定
精度の向上が期待できるためである。
【００４５】次に、運転状態判定手段１１では、目標燃
料噴射量設定手段１３の出力である目標燃料噴射量と、
機関回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度か
ら、例えば、以下のことを行う。
料噴射量設定手段１３の出力である目標燃料噴射量と、
機関回転速度検出手段１２の出力である機関回転速度か
ら、例えば、以下のことを行う。
【００４６】目標燃科噴射量と機関回転速度を軸とする
領域毎に仕切られたマップを設定し、上記２つの入力を
座標とする点が、特定の領域に所定の期間以上収まって
いる場合に、定常状態を表す信号を出力する。尚、目標
燃料噴射量は実際の燃料噴射量と略一致するものとす
る。
領域毎に仕切られたマップを設定し、上記２つの入力を
座標とする点が、特定の領域に所定の期間以上収まって
いる場合に、定常状態を表す信号を出力する。尚、目標
燃料噴射量は実際の燃料噴射量と略一致するものとす
る。
【００４７】そして、上記機関回転速度検出手段１２で
は、機関回転速度を検出し、また、目標燃料噴射量設定
手段１３では、目標燃料噴射量を設定する。コレクタ吸
入新気量検出手段１４では、コレクタに吸入される新気
量を検出する。さらに、コレクタ内圧力検出手段１５で
は、コレクタ内の圧力を検出する。コレクタ内温度検出
手段１６では、コレクタ内の温度を検出する。
は、機関回転速度を検出し、また、目標燃料噴射量設定
手段１３では、目標燃料噴射量を設定する。コレクタ吸
入新気量検出手段１４では、コレクタに吸入される新気
量を検出する。さらに、コレクタ内圧力検出手段１５で
は、コレクタ内の圧力を検出する。コレクタ内温度検出
手段１６では、コレクタ内の温度を検出する。
【００４８】一方、上記目標ＥＧＲ率設定手段１では、
目標ＥＧＲ率を設定し、目標燃料噴射時期設定手段４で
は、目標燃料噴射時期を設定する。また、燃料噴射時期
操作手段７では、目標燃料噴射時期補正手段６ｂの出カ
である補正燃料噴射時期に、実際の燃料噴射時期が近づ
くように燃料噴射時期を操作する。
目標ＥＧＲ率を設定し、目標燃料噴射時期設定手段４で
は、目標燃料噴射時期を設定する。また、燃料噴射時期
操作手段７では、目標燃料噴射時期補正手段６ｂの出カ
である補正燃料噴射時期に、実際の燃料噴射時期が近づ
くように燃料噴射時期を操作する。
【００４９】そして、上記目標ＥＧＲ弁開度設定手段３
ｂでは、目標ＥＧＲ率設定手段１の出力である目標ＥＧ
Ｒ率とＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ
5 の出力であるＥＧＲ率から、例えば、数９及び数１０
の計算を行う。
ｂでは、目標ＥＧＲ率設定手段１の出力である目標ＥＧ
Ｒ率とＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ
5 の出力であるＥＧＲ率から、例えば、数９及び数１０
の計算を行う。
【００５０】 ＭＡegr ＝Ｋp2×（Ｍegr −Ｙegr ）＋Ｙ …（数９）
【００５１】尚、式中、ＭＡegr(%)：目標ＥＧＲ弁開度 Ｍegr (%)：目標ＥＧＲ率 Ｙegr (%)：ＥＧＲ率 Ｋp2 ：比例ゲイン ここで、Ｋp2は、実験またはシュミレーションにより予
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。
【００５２】 Ｙ＝ Z-1Ｙ＋Δt ×Ｋi2× Z-1（Ｍegr −Ｙegr ） …（数１０）
【００５３】尚、式中、Ｍegr (%)：目標ＥＧＲ率 Ｙegr (%)：ＥＧＲ率 Ｋi2 ：積分ゲイン Δt (sec) ：サンプリングタイム ここで、Ｋi2は、実験またはシュミレーションにより予
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。Δt は定数として与える。
め設定しておき、エンジンの運転状態によって変化して
もよい。Δt は定数として与える。
【００５４】図４は、この発明の第２形態例を示してお
り、この形態例に係るディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置
は、目標ＥＧＲ率設定手段１と、ＥＧＲ率検出手段２ｂ
と、コレクタ動特性演算手段２ｂ1 と、体債効率推定手
段２ｂ2 と、シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3 と、
シリンダ吸入新気量演算手段２ｂ4 と、ＥＧＲ率演算手
段２ｂ5 と、目標ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂと、目標燃
料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ弁操作手段５と、目標
燃料噴射時期補正手段６ｂと、燃料噴射時期操作手段７
と、ディーゼル機関８と、補正量演算手段９と、ＥＧＲ
弁異常判定手段１０ｂと、運転状態判定手段１１と、機
関回転速度検出手段１２と、目標燃料噴射量設定手段１
３と、コレクタ吸入新気量検出手段１４と、コレクタ内
圧力検出手段１５と、コレクタ内温度推定手段１６ｂ
と、から構成されている。尚、本形態例において、前記
第１形態例と異なる構成は、コレクタ内温度推定手段１
６ｂであり、その他の構成は、前記第１形態例と同様で
あるので、図面には第１形態例と同一の符号を付してそ
の詳細な説明をここでは省略する。
り、この形態例に係るディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置
は、目標ＥＧＲ率設定手段１と、ＥＧＲ率検出手段２ｂ
と、コレクタ動特性演算手段２ｂ1 と、体債効率推定手
段２ｂ2 と、シリンダ吸入混合気量演算手段２ｂ3 と、
シリンダ吸入新気量演算手段２ｂ4 と、ＥＧＲ率演算手
段２ｂ5 と、目標ＥＧＲ弁開度演算手段３ｂと、目標燃
料噴射時期設定手段４と、ＥＧＲ弁操作手段５と、目標
燃料噴射時期補正手段６ｂと、燃料噴射時期操作手段７
と、ディーゼル機関８と、補正量演算手段９と、ＥＧＲ
弁異常判定手段１０ｂと、運転状態判定手段１１と、機
関回転速度検出手段１２と、目標燃料噴射量設定手段１
３と、コレクタ吸入新気量検出手段１４と、コレクタ内
圧力検出手段１５と、コレクタ内温度推定手段１６ｂ
と、から構成されている。尚、本形態例において、前記
第１形態例と異なる構成は、コレクタ内温度推定手段１
６ｂであり、その他の構成は、前記第１形態例と同様で
あるので、図面には第１形態例と同一の符号を付してそ
の詳細な説明をここでは省略する。
【００５５】即ち、この形態例におけるコレクタ内温度
推定手段１６ｂでは、先ず、代数ループを避けるために
ＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5 の出
力であるＥＧＲ率から数１１を用いてＥＧＲ率の一演算
遅れの値（Ｙegr(-1) とする）を求める。
推定手段１６ｂでは、先ず、代数ループを避けるために
ＥＧＲ率検出手段２ｂ内のＥＧＲ率演算手段２ｂ5 の出
力であるＥＧＲ率から数１１を用いてＥＧＲ率の一演算
遅れの値（Ｙegr(-1) とする）を求める。
【００５６】Ｙegr(-1) ＝ Z-1Ｙegr …（数１１）
【００５７】尚、式中、Ｙegr(%)：ＥＧＲ率 Ｙegr(-1)(%)：ＥＧＲ率の一演算遅れの値
【００５８】次に、上記一演算遅れの値Ｙegr(-1) と、
目標燃料噴射量設定手段１３の出力である目標燃料噴射
量を用いて、予め用意されたマップからコレクタ内の温
度を出力する。コレクタ内温度設定マップ例を図６に示
す。尚、目標燃料噴射量は実際の燃科噴射量に略一致す
るものとする。
目標燃料噴射量設定手段１３の出力である目標燃料噴射
量を用いて、予め用意されたマップからコレクタ内の温
度を出力する。コレクタ内温度設定マップ例を図６に示
す。尚、目標燃料噴射量は実際の燃科噴射量に略一致す
るものとする。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた発明によれぱ、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段を設
け、ＥＧＲ弁が正常な場合には目標燃料噴射時期を補正
しないようにしたことによって、排気性能を向上させる
ことができる。また、ＥＧＲ弁が異常時においては、高
負荷時にＥＧＲ弁が開固着した場合でも、高負荷時の低
い目標ＥＧＲ率を実現し、高温のＥＧＲが大量にコレク
タに流れ込むことを防ぐことができるので、耐熱性を考
慮した機関設計が容易になる、という効果が得られる。
れた発明によれぱ、ＥＧＲ弁の異常を判定する手段を設
け、ＥＧＲ弁が正常な場合には目標燃料噴射時期を補正
しないようにしたことによって、排気性能を向上させる
ことができる。また、ＥＧＲ弁が異常時においては、高
負荷時にＥＧＲ弁が開固着した場合でも、高負荷時の低
い目標ＥＧＲ率を実現し、高温のＥＧＲが大量にコレク
タに流れ込むことを防ぐことができるので、耐熱性を考
慮した機関設計が容易になる、という効果が得られる。
【００６０】また、請求項２に記載された発明によれ
ば、請求項１に記載された発明におけるＥＧＲ弁の異常
判定方法を特定することができる。さらに、請求項３に
記載された発明によれば、請求項２に記載された発明に
おける運転状態判定手段の判定方法を特定することがで
きる。
ば、請求項１に記載された発明におけるＥＧＲ弁の異常
判定方法を特定することができる。さらに、請求項３に
記載された発明によれば、請求項２に記載された発明に
おける運転状態判定手段の判定方法を特定することがで
きる。
【００６１】次に、請求項４に記載された発明によれ
ば、この発明における目標ＥＧＲ弁開度を、目標ＥＧＲ
率とＥＧＲ率の検出値からの演算により導出することが
できる。
ば、この発明における目標ＥＧＲ弁開度を、目標ＥＧＲ
率とＥＧＲ率の検出値からの演算により導出することが
できる。
【００６２】また、請求項５に記載された発明によれ
ば、この発明におけるＥＧＲ率の検出方法を特定するこ
とができる。
ば、この発明におけるＥＧＲ率の検出方法を特定するこ
とができる。
【００６３】さらに、請求項６に記載された発明によれ
ば、この発明におけるコレクタ内の温度を推定すること
によって、請求項５の計測手段を用いて検出する場合に
比べて、該計測手段が不要になる、という効果が得られ
る。
ば、この発明におけるコレクタ内の温度を推定すること
によって、請求項５の計測手段を用いて検出する場合に
比べて、該計測手段が不要になる、という効果が得られ
る。
【００６４】そして、請求項７に記載された発明によれ
ば、請求項５のコレクタに吸入される気体がシリンダに
吸入されるまでの動特性を推定する方法を特定すること
ができる。
ば、請求項５のコレクタに吸入される気体がシリンダに
吸入されるまでの動特性を推定する方法を特定すること
ができる。
【００６５】また、請求項８に記載された発明によれ
ば、請求項５の体積効率を推定する方法を特定すること
ができる。
ば、請求項５の体積効率を推定する方法を特定すること
ができる。
【００６６】さらに、請求項９に記載された発明によれ
ば、請求項５の体積効率を推定する場合に比べて推定手
段が不要になる、という効果が得られる。
ば、請求項５の体積効率を推定する場合に比べて推定手
段が不要になる、という効果が得られる。
【図１】この発明に係るディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置の基本的な構成を示すブロック図である。
置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の第１形態例に係るディーゼル
機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示すブロック図である。
機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同ディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置のＥＧＲ率
検出手段の構成を示すブロック図である。
検出手段の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の第２形態例に係るディーゼル
機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示すブロック図である。
機関用ＥＧＲ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明における体積効率設定マップ例を示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明におけるコレクタ内温度設定マップ例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】従来のディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 目標ＥＧＲ率設定手段 ２，２ｂ ＥＧＲ率検出手段 ２ｂ1 コレクタ動特性演算手段 ２ｂ2 体積効率推定手段 ２ｂ3 シリンダ吸入混合気量演算手段 ２ｂ4 シリンダ吸入新気量演算手段 ２ｂ5 ＥＧＲ率演算手段 ３ａ 目標ＥＧＲ弁開度設定手段 ３ｂ 目標ＥＧＲ弁開度演算手段 ４ 目標燃料噴射時期設定手段 ５ ＥＧＲ弁操作手段 ６ａ，６ｂ 目標燃料噴射時期補正手段 ７ 燃料噴射時期操作手段 ８ ディーゼル機関 ９ 補正量演算手段 １０ａ，１０ｂ ＥＧＲ弁異常判定手段 １１ 運転状態判定手段 １２ 機関回転速度検出手段 １３ 目標燃料噴射量設定手段 １４ コレクタ吸入新気量検出手段 １５ コレクタ内圧力検出手段 １６ コレクタ内温度検出手段 １６ｂ コレクタ内温度推定手段
Claims (9)
- 【請求項１】 目標ＥＧＲ率を設定する手段と、該目標
ＥＧＲ率から目標ＥＧＲ弁開度を設定する手段と、該目
標ＥＧＲ弁開度に基づきＥＧＲ弁を操作する手段と、目
標燃料噴射時期を設定する第１の目標燃料噴射時期設定
手段と、ＥＧＲ率を検出する手段と、上記目標ＥＧＲ率
と上記ＥＧＲ率検出値から上記第１の目標燃料噴射時期
の補正量を演算する手段と、ＥＧＲ弁の異常を判定する
手段と、上記ＥＧＲ弁の異常を判定する手段の出力に基
づき上記第１の目標燃料噴射時期と上記補正量から第２
の目標燃料噴射時期を設定する手段と、上記第２の目標
燃料噴射時期に基づき燃料噴射時期を操作する手段と、
を有して構成されてなるディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置。 - 【請求項２】 前記ＥＧＲ弁の異常を判定する手段は、
運転状態が定常状態にある場合に定常状態を表す信号を
出力する運転状態判定手段の出力に基づき、前記目標Ｅ
ＧＲ率と前記ＥＧＲ率の検出値から判定を行なうように
構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディ
ーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。 - 【請求項３】 前記運転状態判定手段は、機関回転速度
または目標燃料噴射量のいずれか一方を基準として運転
状態を判定することを特徴とする請求項２に記載のディ
ーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。 - 【請求項４】 前記目標ＥＧＲ弁開度は、前記目標ＥＧ
Ｒ率と前記ＥＧＲ率の検出値から演算により求めること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
ディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。 - 【請求項５】 前記ＥＧＲ率を検出する手段は、コレク
タに吸入される新気量を検出する手段と、上記コレクタ
内の圧力を検出する手段と、上記コレクタ内の温度を検
出する手段と、体積効率を推定する手段と、上記コレク
タに吸入される新気量からコレクタに吸入される気体が
シリンダに吸入されるまでの動特性に基づきシリンダに
吸入される新気量を演算する手段と、前記機関回転速度
と上記コレクタ内の温度と前記コレクタ内の圧力と体積
効率及び行程容積からシリンダに吸入される混合気量を
演算する手段と、上記シリンダに吸入される混合気量と
該シリンダに吸入される新気量からＥＧＲ率を演算する
手段と、から構成されていることを特徴とする請求項１
乃至請求項４のいずれかに記載のディーゼル機関用ＥＧ
Ｒ制御装置。 - 【請求項６】 前記コレクタ内の温度は、前記ＥＧＲ率
の検出値と前記目標燃料噴射量から推定することを特徴
とする請求項５に記載のディーゼル機関用ＥＧＲ制御装
置。 - 【請求項７】 前記コレクタに吸入される気体がシリン
ダに吸入されるまでの動特性は、前記機関回転速度と前
記体積効率と前記行程容積及びコレクタ容積から推定す
ることを特徴とする請求項５または請求項６のいずれか
に記載のディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。 - 【請求項８】 前記体積効率を推定する手段は、前記機
関回転速度と前記コレクタ内の圧力から推定することを
特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のデ
ィーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。 - 【請求項９】 前記体積効率は、所定の定数とすること
を特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の
ディーゼル機関用ＥＧＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192071A JPH1122561A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9192071A JPH1122561A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122561A true JPH1122561A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16285156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9192071A Pending JPH1122561A (ja) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | ディーゼル機関用ｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1122561A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516495A (ja) * | 1999-12-09 | 2003-05-13 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | 事象監視を含む閉ループディーゼル機関ｅｇｒ制御 |
| JP2010024952A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のｅｇｒ装置 |
| JP2010525233A (ja) * | 2007-04-23 | 2010-07-22 | イエフペ | ディーゼルエンジンの燃焼制御方法 |
| JP2010185395A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010223117A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御システム |
| WO2010116484A1 (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| WO2011016124A1 (ja) | 2009-08-06 | 2011-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| US8683977B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system and control method for internal combustion engine |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP9192071A patent/JPH1122561A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003516495A (ja) * | 1999-12-09 | 2003-05-13 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | 事象監視を含む閉ループディーゼル機関ｅｇｒ制御 |
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| WO2010116484A1 (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| JP5110203B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| WO2011016124A1 (ja) | 2009-08-06 | 2011-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| JP5403057B2 (ja) * | 2009-08-06 | 2014-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御システム |
| US8788180B2 (en) | 2009-08-06 | 2014-07-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | EGR control system for internal combustion engine |
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