JP3536613B2 - ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置 - Google Patents
ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置Info
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- JP3536613B2 JP3536613B2 JP25253297A JP25253297A JP3536613B2 JP 3536613 B2 JP3536613 B2 JP 3536613B2 JP 25253297 A JP25253297 A JP 25253297A JP 25253297 A JP25253297 A JP 25253297A JP 3536613 B2 JP3536613 B2 JP 3536613B2
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- container
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクや光
ディスク等の製造過程において、研磨を終えたディスク
を収納するディスク収納容器の閉止方法および閉止装置
に関するものである。
ディスク等の製造過程において、研磨を終えたディスク
を収納するディスク収納容器の閉止方法および閉止装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータの記憶媒体としてなじみの
深いハードディスク等の磁気ディスクは、アルミニウム
等の金属板、ガラス板、カーボン製の板材といった素材
を円盤状に加工し（以下、ディスクと称する）、その表
裏両面に磁気記録層を形成することにより製造される。
この製造過程には、表裏両面の研磨を終えたディスクを
洗浄する洗浄工程が含まれている。
深いハードディスク等の磁気ディスクは、アルミニウム
等の金属板、ガラス板、カーボン製の板材といった素材
を円盤状に加工し（以下、ディスクと称する）、その表
裏両面に磁気記録層を形成することにより製造される。
この製造過程には、表裏両面の研磨を終えたディスクを
洗浄する洗浄工程が含まれている。
【０００３】この洗浄工程においては、磁気記録層の形
成を支障なく行うために、研磨工程においてディスクの
表裏両面に付着した研磨粉等の異物や油膜等の汚れを除
去しディスクを清浄な状態とする操作が行われている。
ディスクの表面に僅かでも異物や汚れが付着していれ
ば、平滑な磁気記録層の形成を阻害されてしまい結果的
に情報の書き込みおよび読み出しに大きな影響を与える
ことになる。このように、ディスクを清浄な状態にする
ことは、磁気ディスクの記録媒体としての品質を高める
うえで非常に重要なことである。
成を支障なく行うために、研磨工程においてディスクの
表裏両面に付着した研磨粉等の異物や油膜等の汚れを除
去しディスクを清浄な状態とする操作が行われている。
ディスクの表面に僅かでも異物や汚れが付着していれ
ば、平滑な磁気記録層の形成を阻害されてしまい結果的
に情報の書き込みおよび読み出しに大きな影響を与える
ことになる。このように、ディスクを清浄な状態にする
ことは、磁気ディスクの記録媒体としての品質を高める
うえで非常に重要なことである。
【０００４】洗浄工程における洗浄方式としては、ブラ
シによる直接洗浄が一般に採用されており、回転ブラシ
をディスクの側面に当接させた状態で回転させるととも
にディスクを円周方向に回転させ、さらに回転するディ
スクに向けて洗浄液を供給することでディスクの全面を
隈なく洗浄するようになっている。
シによる直接洗浄が一般に採用されており、回転ブラシ
をディスクの側面に当接させた状態で回転させるととも
にディスクを円周方向に回転させ、さらに回転するディ
スクに向けて洗浄液を供給することでディスクの全面を
隈なく洗浄するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、洗浄を終え
たディスクは専用の容器に収納されて次の工程にまわさ
れることになるが、このとき容器の内側にほこりや機械
油等の汚れが付着していると、洗浄を終えたディスクに
これらの汚れが付着することがあり、汚れを付着させた
ままでディスクを次工程へまわすことは最終的に製品化
される磁気ディスクの記録媒体としての品質を低下させ
るだけでなく、歩留りを低下させる原因となる可能性が
あった。
たディスクは専用の容器に収納されて次の工程にまわさ
れることになるが、このとき容器の内側にほこりや機械
油等の汚れが付着していると、洗浄を終えたディスクに
これらの汚れが付着することがあり、汚れを付着させた
ままでディスクを次工程へまわすことは最終的に製品化
される磁気ディスクの記録媒体としての品質を低下させ
るだけでなく、歩留りを低下させる原因となる可能性が
あった。
【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、清浄な状態でディスクを保管することができる
ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置を提供する
ことを目的としている。
であり、清浄な状態でディスクを保管することができる
ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置を提供する
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、次のような構成のディスク収納容器の
閉止方法および閉止装置を採用する。 本発明のディスク
収納容器の閉止方法は、上面が開放した略箱形の形状を
有し、内部にはディスクを収納する収納部が設けられた
容器本体と、該容器本体の開放した上面に被せられて容
器本体を閉じる蓋体とを備え、該蓋体には、前記容器本
体に被着されたとき、容器本体の長さ方向に離間する２
側面の外側に配置される一対の延出部が設けられ、該延
出部には、前記側面に設けられた凹所に係合される係合
爪が設けられているディスク収納容器について、容器本
体に蓋体を被着させて閉止するディスク収納容器の閉止
方法であって、 前記一対の延出部の外側面に前記蓋体の
両側方から保持手段を吸着させ、これら延出部の間隔を
広げる方向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する工程
と、 前記保持手段に保持された蓋体を下方に置かれた容
器本体に対して上方から移動させて容器本体の上面に被
せる工程とを備えることを特徴とする。
めの手段として、次のような構成のディスク収納容器の
閉止方法および閉止装置を採用する。 本発明のディスク
収納容器の閉止方法は、上面が開放した略箱形の形状を
有し、内部にはディスクを収納する収納部が設けられた
容器本体と、該容器本体の開放した上面に被せられて容
器本体を閉じる蓋体とを備え、該蓋体には、前記容器本
体に被着されたとき、容器本体の長さ方向に離間する２
側面の外側に配置される一対の延出部が設けられ、該延
出部には、前記側面に設けられた凹所に係合される係合
爪が設けられているディスク収納容器について、容器本
体に蓋体を被着させて閉止するディスク収納容器の閉止
方法であって、 前記一対の延出部の外側面に前記蓋体の
両側方から保持手段を吸着させ、これら延出部の間隔を
広げる方向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する工程
と、 前記保持手段に保持された蓋体を下方に置かれた容
器本体に対して上方から移動させて容器本体の上面に被
せる工程とを備えることを特徴とする。
【０００８】
【０００９】本発明のディスク収納容器の閉止装置は、
上面が開放した略箱形の形状を有し、内部にはディスク
を収納する収納部が設けられた容器本体と、該容器本体
の開放した上面に被せられて容器本体を閉じる蓋体とを
備え、該蓋体には、前記容器本体に被着されたとき、容
器本体の長さ方向に離間する２側面の外側に配置される
一対の延出部が設けられ、該延出部には、前記側面に設
けられた凹所に係合される係合爪が設けられているディ
スク収納容器について、容器本体に蓋体を被着させて閉
止するディスク収納容器の閉止装置であって、 前記蓋体
を保持し、下方に置かれた容器本体に対して蓋体を上方
から移動させ、容器本体の上面に被せて容器本体を閉じ
る蓋体搬送アームを備えており、 該蓋体搬送アームに
は、前記延出部の外側面を蓋体の両側方から保持する保
持手段が設けられ、 該保持手段が、前記延出部の外側面
に前記蓋体の両側方から吸着し、これら延出部の間隔を
広げる方向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する真空
吸引機構を備えることを特徴とする。
上面が開放した略箱形の形状を有し、内部にはディスク
を収納する収納部が設けられた容器本体と、該容器本体
の開放した上面に被せられて容器本体を閉じる蓋体とを
備え、該蓋体には、前記容器本体に被着されたとき、容
器本体の長さ方向に離間する２側面の外側に配置される
一対の延出部が設けられ、該延出部には、前記側面に設
けられた凹所に係合される係合爪が設けられているディ
スク収納容器について、容器本体に蓋体を被着させて閉
止するディスク収納容器の閉止装置であって、 前記蓋体
を保持し、下方に置かれた容器本体に対して蓋体を上方
から移動させ、容器本体の上面に被せて容器本体を閉じ
る蓋体搬送アームを備えており、 該蓋体搬送アームに
は、前記延出部の外側面を蓋体の両側方から保持する保
持手段が設けられ、 該保持手段が、前記延出部の外側面
に前記蓋体の両側方から吸着し、これら延出部の間隔を
広げる方向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する真空
吸引機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
【００１１】本発明のディスク収納容器の閉止装置にお
いて、蓋体搬送アームには、蓋体搬送アームが下方へ移
動することで蓋体の上部に当接し、蓋体を容器本体に向
けて押圧することで凹所と前記係合爪とを係合させる押
圧部が設けられている。
いて、蓋体搬送アームには、蓋体搬送アームが下方へ移
動することで蓋体の上部に当接し、蓋体を容器本体に向
けて押圧することで凹所と前記係合爪とを係合させる押
圧部が設けられている。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係るディスク収納容器の
閉止方法および閉止装置の一実施形態を図１ないし図５
に示して説明する。図１、図２に示すように、ディスク
収納容器１は、ディスクＤを収納する容器本体２と、容
器本体２に被着される蓋体３とを備えている。
閉止方法および閉止装置の一実施形態を図１ないし図５
に示して説明する。図１、図２に示すように、ディスク
収納容器１は、ディスクＤを収納する容器本体２と、容
器本体２に被着される蓋体３とを備えている。
【００１３】容器本体２は、上面が開放した略箱形の形
状を有しており、その内部には複数のディスクＤを収納
できる収納部４が設けられている。
状を有しており、その内部には複数のディスクＤを収納
できる収納部４が設けられている。
【００１４】収納部４は、容器本体２の幅方向に離間し
て平行に向かい合う側面２ａの内側に、下方に向けて形
成された複数の溝５を備えており、容器本体２の両側に
位置して向い合う溝５にディスクＤの両側縁を滑り込ま
せるように配置することで、ディスクＤを容器本体２の
幅方向に向け、さらに容器本体２の長さ方向に間隔を空
けて配列して複数収納できるようになっている。
て平行に向かい合う側面２ａの内側に、下方に向けて形
成された複数の溝５を備えており、容器本体２の両側に
位置して向い合う溝５にディスクＤの両側縁を滑り込ま
せるように配置することで、ディスクＤを容器本体２の
幅方向に向け、さらに容器本体２の長さ方向に間隔を空
けて配列して複数収納できるようになっている。
【００１５】容器本体２の幅方向に平行な側面２ｂに
は、ディスクの収納や取出しを容易にするための切り欠
き部６が設けられている。
は、ディスクの収納や取出しを容易にするための切り欠
き部６が設けられている。
【００１６】蓋体３は、容器本体２を密閉するべく開放
した上面を覆う平面視矩形の形状を有しており、その下
面には、容器本体２に被着されたときに収納部４に配置
されたディスクＤの上部縁を間に収める突起７が、蓋体
３の長さ方向に配列した状態で形成されている。
した上面を覆う平面視矩形の形状を有しており、その下
面には、容器本体２に被着されたときに収納部４に配置
されたディスクＤの上部縁を間に収める突起７が、蓋体
３の長さ方向に配列した状態で形成されている。
【００１７】蓋体３の周縁３ａは、蓋体３が容器本体２
に被着されたときに双方の密着性を高めるべく容器本体
２の外側にまわり込むように形成されている。また、蓋
体３には、容器本体２の長さ方向に離間して平行に向か
い合う２側面２ｂの外側に配置される延出部８が設けら
れている。
に被着されたときに双方の密着性を高めるべく容器本体
２の外側にまわり込むように形成されている。また、蓋
体３には、容器本体２の長さ方向に離間して平行に向か
い合う２側面２ｂの外側に配置される延出部８が設けら
れている。
【００１８】延出部８は、側面２ｂに沿うよう板状に形
成され、さらに容器本体２に被着されたときに容器本体
２の切り欠き部６に組み合わされる凸部９が設けられて
いる。
成され、さらに容器本体２に被着されたときに容器本体
２の切り欠き部６に組み合わされる凸部９が設けられて
いる。
【００１９】さらに、延出部８の先端には、容器本体２
の側面２ｂに設けられた凹所１０に対応し、蓋体３が容
器本体２に被着されたときにこの凹所１０に係合される
係合爪１１が設けられている。
の側面２ｂに設けられた凹所１０に対応し、蓋体３が容
器本体２に被着されたときにこの凹所１０に係合される
係合爪１１が設けられている。
【００２０】ディスク閉止装置は、図３ないし図６に示
すように、上記の容器本体２に洗浄を終えたディスクＤ
を収納し、さらにディスクＤが収納された容器本体２に
蓋体３を被着させて梱包する装置である。ディスク閉止
装置には、容器本体２を載置して円を描くように移動さ
せる回転テーブル２０が設けられている。
すように、上記の容器本体２に洗浄を終えたディスクＤ
を収納し、さらにディスクＤが収納された容器本体２に
蓋体３を被着させて梱包する装置である。ディスク閉止
装置には、容器本体２を載置して円を描くように移動さ
せる回転テーブル２０が設けられている。
【００２１】回転テーブル２０の周囲には、回転テーブ
ル２０に空の容器本体２を載せる空容器搬送機構、回転
テーブル２０上に載置された容器本体２に洗浄を終えた
ディスクＤを順次収納するディスク収納機構、ディスク
Ｄが収納された容器本体２に蓋体３を被着させる蓋体被
着機構、ディスクＤが収納されたディスク収納容器１を
回転テーブル２０から降ろして次工程に向けて搬送する
収納容器搬送機構の各機構が、回転テーブル２０の回転
方向に沿って順次配列されている。
ル２０に空の容器本体２を載せる空容器搬送機構、回転
テーブル２０上に載置された容器本体２に洗浄を終えた
ディスクＤを順次収納するディスク収納機構、ディスク
Ｄが収納された容器本体２に蓋体３を被着させる蓋体被
着機構、ディスクＤが収納されたディスク収納容器１を
回転テーブル２０から降ろして次工程に向けて搬送する
収納容器搬送機構の各機構が、回転テーブル２０の回転
方向に沿って順次配列されている。
【００２２】このうち蓋体被着機構２１は、回転テーブ
ル２０とその側方に設置された蓋体搬送機構２２との間
を往復移動して蓋体を搬送する蓋体搬送アーム２３を備
えている。この蓋体搬送アーム２３は、回転テーブル２
０ならびに蓋体搬送機構２２が設けられた基台の天板Ｔ
上に設置されており、蓋体３を保持する保持手段２４を
水平方向に往復移動させる水平移動手段２５と、保持手
段２４を鉛直方向に移動させる昇降手段２６とを備えて
いる。
ル２０とその側方に設置された蓋体搬送機構２２との間
を往復移動して蓋体を搬送する蓋体搬送アーム２３を備
えている。この蓋体搬送アーム２３は、回転テーブル２
０ならびに蓋体搬送機構２２が設けられた基台の天板Ｔ
上に設置されており、蓋体３を保持する保持手段２４を
水平方向に往復移動させる水平移動手段２５と、保持手
段２４を鉛直方向に移動させる昇降手段２６とを備えて
いる。
【００２３】水平移動手段２５にはロッドレスシリンダ
が採用されており、水平方向に配設されたガイドレール
２７に沿って保持手段２４を移動可能に支持している。
ガイドレール２７はこれとほぼ同じ長さのステージ２８
上に固定されており、昇降手段２６はこのステージ２８
を天板Ｔに対して接近離間可能に支持することで保持手
段２４を鉛直方向に移動させることを可能にしている。
が採用されており、水平方向に配設されたガイドレール
２７に沿って保持手段２４を移動可能に支持している。
ガイドレール２７はこれとほぼ同じ長さのステージ２８
上に固定されており、昇降手段２６はこのステージ２８
を天板Ｔに対して接近離間可能に支持することで保持手
段２４を鉛直方向に移動させることを可能にしている。
【００２４】昇降手段２６は、ステージ２８から鉛直下
方に向けて配設されて天板Ｔに設けられた孔を貫通し、
一方の側面にラック２９が形成された軸体３０と、天板
Ｔに固定され、ラック２９に噛合するピニオン（図示せ
ず）を回転させるモータ３１とを備えている。
方に向けて配設されて天板Ｔに設けられた孔を貫通し、
一方の側面にラック２９が形成された軸体３０と、天板
Ｔに固定され、ラック２９に噛合するピニオン（図示せ
ず）を回転させるモータ３１とを備えている。
【００２５】ピニオンを内側に配して天板Ｔに固定され
たギヤケース３２と天板Ｔとの間には、軸体３０を覆う
ゴム製のジャバラ３３が取り付けられている。さらに、
昇降手段２６の両側には、ステージ２８をガイドするガ
イドシリンダ３４が設けられている。
たギヤケース３２と天板Ｔとの間には、軸体３０を覆う
ゴム製のジャバラ３３が取り付けられている。さらに、
昇降手段２６の両側には、ステージ２８をガイドするガ
イドシリンダ３４が設けられている。
【００２６】保持手段２４は、蓋体搬送機構２２によっ
て搬送されてきた蓋体３をその長さ方向の両側方から挟
む方向に移動する一対の把持爪３５を備えている。これ
ら把持爪３５は、それぞれエアシリンダ３６によって駆
動されるようになっている。エアシリンダ３６は、把持
爪３５が固定されたピストンロッドを相反する方向に突
出させるようにしてロッドレスシリンダ２５に固定され
ており、両エアシリンダ３６を同期して作動させること
で一対の把持爪３５を開閉するようになっている。
て搬送されてきた蓋体３をその長さ方向の両側方から挟
む方向に移動する一対の把持爪３５を備えている。これ
ら把持爪３５は、それぞれエアシリンダ３６によって駆
動されるようになっている。エアシリンダ３６は、把持
爪３５が固定されたピストンロッドを相反する方向に突
出させるようにしてロッドレスシリンダ２５に固定され
ており、両エアシリンダ３６を同期して作動させること
で一対の把持爪３５を開閉するようになっている。
【００２７】把持爪３５は蓋体３に直に接することはな
く、蓋体３は把持爪３５に設けられた真空吸引機構３７
によって保持されるようになっている。真空吸引機構３
７は、把持爪３５の先端に取り付けられて蓋体３の側面
に当接する吸盤３８を備えている。さらに、吸盤３８に
は空気の吸引を行って吸盤３８を蓋体３に吸着させる吸
引手段（図示せず）が接続されている。
く、蓋体３は把持爪３５に設けられた真空吸引機構３７
によって保持されるようになっている。真空吸引機構３
７は、把持爪３５の先端に取り付けられて蓋体３の側面
に当接する吸盤３８を備えている。さらに、吸盤３８に
は空気の吸引を行って吸盤３８を蓋体３に吸着させる吸
引手段（図示せず）が接続されている。
【００２８】また、蓋体搬送アーム２３には、アーム自
体が下方へ移動することで蓋体３の上部に当接し、蓋体
３を容器本体２に向けて押圧する押圧部３９が設けられ
ている。
体が下方へ移動することで蓋体３の上部に当接し、蓋体
３を容器本体２に向けて押圧する押圧部３９が設けられ
ている。
【００２９】次に、上記のように構成されたディスク収
納容器１にディスク閉止装置を使用してディスクＤを収
納する操作手順を説明する。
納容器１にディスク閉止装置を使用してディスクＤを収
納する操作手順を説明する。
【００３０】空容器搬送機構２２によって空の容器本体
２が回転テーブル２０上に載置されると、回転テーブル
２０が１／４回転し、洗浄を終えたディスクＤの収納が
受けられる位置（図３中Ａの位置）に空の容器本体が移
動する。
２が回転テーブル２０上に載置されると、回転テーブル
２０が１／４回転し、洗浄を終えたディスクＤの収納が
受けられる位置（図３中Ａの位置）に空の容器本体が移
動する。
【００３１】ディスク収納位置において、空の容器本体
２にディスク収納機構によって洗浄を終えたディスクＤ
が順次収納される。
２にディスク収納機構によって洗浄を終えたディスクＤ
が順次収納される。
【００３２】容器本体２へのディスクＤの収納が完了し
たのち、回転テーブル２０がさらに１／４回転し、蓋体
３の被着が行われる位置（図３中Ｂの位置）に容器本体
２が移動する。
たのち、回転テーブル２０がさらに１／４回転し、蓋体
３の被着が行われる位置（図３中Ｂの位置）に容器本体
２が移動する。
【００３３】蓋体被着位置には、蓋体搬送アーム２３が
蓋体３を保持した状態で待機しており、容器本体２が移
動してくると蓋体搬送アーム２３が下降を開始し、開放
した上面を覆うようにして蓋体３を容器本体２に接近さ
せる。このとき蓋体３は、延出部８が吸盤３８に吸着さ
れることによって外方に広げられた状態となっているた
め、延出部８は蓋体３の周縁に当ることなく容器本体２
の外側に配置される。
蓋体３を保持した状態で待機しており、容器本体２が移
動してくると蓋体搬送アーム２３が下降を開始し、開放
した上面を覆うようにして蓋体３を容器本体２に接近さ
せる。このとき蓋体３は、延出部８が吸盤３８に吸着さ
れることによって外方に広げられた状態となっているた
め、延出部８は蓋体３の周縁に当ることなく容器本体２
の外側に配置される。
【００３４】延出部８が支障なく容器本体２の外側に配
置されて蓋体３が容器本体２の上面を覆う位置まで下降
すると、吸引手段の作動が解除されるとともに把持爪３
５が開き、蓋体３が蓋体搬送アーム２３から解放されて
容器本体２上に載置される。
置されて蓋体３が容器本体２の上面を覆う位置まで下降
すると、吸引手段の作動が解除されるとともに把持爪３
５が開き、蓋体３が蓋体搬送アーム２３から解放されて
容器本体２上に載置される。
【００３５】蓋体搬送アーム２３は把持爪３５が開いて
も下降を続け、押圧部３９を容器本体２上の蓋体３に当
接させ、さらに蓋体３を容器本体２に向けて押圧して凹
所１０と係合爪１１とを係合させ、これによって容器本
体２に蓋体３を被着させる。この後、蓋体搬送アームは
回転テーブル２０の回転を妨げない位置まで上昇する。
も下降を続け、押圧部３９を容器本体２上の蓋体３に当
接させ、さらに蓋体３を容器本体２に向けて押圧して凹
所１０と係合爪１１とを係合させ、これによって容器本
体２に蓋体３を被着させる。この後、蓋体搬送アームは
回転テーブル２０の回転を妨げない位置まで上昇する。
【００３６】容器本体２にディスクＤが収納されて蓋体
３が被着されると、回転テーブル２０がさらに１／４回
転され、収納容器の搬送が行われる位置（図３中Ｃの位
置）に向けてディスク収納容器１が移動する。
３が被着されると、回転テーブル２０がさらに１／４回
転され、収納容器の搬送が行われる位置（図３中Ｃの位
置）に向けてディスク収納容器１が移動する。
【００３７】ところで、ディスク収納機構によってディ
スクＤの収納作業が行われている間に、蓋体搬送アーム
２３は蓋体搬送機構２２側に移動し、把持爪３５を開い
た状態で下降して蓋体３を把持爪で挟む。このとき同時
に吸引手段が作動され、吸盤３８が蓋体３の延出部８に
外側から吸着し、蓋体３が蓋体搬送アーム２３に保持さ
れる。蓋体搬送アーム２３は蓋体３を保持したまま上昇
し、回転テーブル２０側に水平移動して待機している。
スクＤの収納作業が行われている間に、蓋体搬送アーム
２３は蓋体搬送機構２２側に移動し、把持爪３５を開い
た状態で下降して蓋体３を把持爪で挟む。このとき同時
に吸引手段が作動され、吸盤３８が蓋体３の延出部８に
外側から吸着し、蓋体３が蓋体搬送アーム２３に保持さ
れる。蓋体搬送アーム２３は蓋体３を保持したまま上昇
し、回転テーブル２０側に水平移動して待機している。
【００３８】上記のようにしてディスク収納容器１の密
閉、梱包を実施すれば、蓋体３の延出部を保持すること
で蓋体３の内側に触れることなくその搬送を行うことが
でき、容器本体２や蓋体３の内側にほこりや機械油等の
汚れが付着することがないので、ディスクＤの容器への
収納を清浄な状態で実施することができる。
閉、梱包を実施すれば、蓋体３の延出部を保持すること
で蓋体３の内側に触れることなくその搬送を行うことが
でき、容器本体２や蓋体３の内側にほこりや機械油等の
汚れが付着することがないので、ディスクＤの容器への
収納を清浄な状態で実施することができる。
【００３９】さらに、吸盤３８を延出部８に両側方から
吸着させることで、蓋体３をより確実に保持することが
できる。さらに、吸盤３８が吸着することで延出部８が
外側に若干広がるので、容器本体２上に蓋体３を載置す
る操作を支障なく行うことができる。
吸着させることで、蓋体３をより確実に保持することが
できる。さらに、吸盤３８が吸着することで延出部８が
外側に若干広がるので、容器本体２上に蓋体３を載置す
る操作を支障なく行うことができる。
【００４０】蓋体搬送アーム２３の下方への移動に伴っ
て蓋体３を容器本体２に向けて押圧することで凹所１０
と係合爪１１とを係合させることができるので、別の機
構を設けなくても、蓋体搬送アーム２３の下方への移動
により蓋体３の被着動作を行うことができ、装置の構造
を簡略化することができる。
て蓋体３を容器本体２に向けて押圧することで凹所１０
と係合爪１１とを係合させることができるので、別の機
構を設けなくても、蓋体搬送アーム２３の下方への移動
により蓋体３の被着動作を行うことができ、装置の構造
を簡略化することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
収納容器は、上面が開放した略箱形の形状を有し、内部
にはディスクを収納する収納部が設けられた容器本体
と、容器本体の開放した上面に被せられて容器本体を閉
じる蓋体とを備えており、蓋体には、容器本体に被着さ
れたとき、容器本体の長さ方向に離間する２側面の外側
に配置される一対の延出部が設けられ、これら延出部に
は、容器本体の長さ方向に離間する２側面に設けられた
凹所に係合される係合爪が設けられており、延出部を保
持することで蓋体の内側に触れることなく蓋体の搬送、
容器本体への被着を行うことができる。
収納容器は、上面が開放した略箱形の形状を有し、内部
にはディスクを収納する収納部が設けられた容器本体
と、容器本体の開放した上面に被せられて容器本体を閉
じる蓋体とを備えており、蓋体には、容器本体に被着さ
れたとき、容器本体の長さ方向に離間する２側面の外側
に配置される一対の延出部が設けられ、これら延出部に
は、容器本体の長さ方向に離間する２側面に設けられた
凹所に係合される係合爪が設けられており、延出部を保
持することで蓋体の内側に触れることなく蓋体の搬送、
容器本体への被着を行うことができる。
【００４２】本発明のディスク収納容器の閉止方法は、
一対の延出部の外側面に蓋体の両側方から保持手段を吸
着させ、これら延出部の間隔を広げる方向に弾性変形さ
せた状態で蓋体を保持し、保持手段に保持された蓋体を
下方に置かれた容器本体に対して上方から移動させて容
器本体の上面に被せることにより、延出部を保持するこ
とで蓋体の内側に触れることなく蓋体の搬送を行うこと
ができ、容器の内側にほこりや機械油等の汚れが付着す
ることがないので、ディスクの容器への収納を清浄な状
態で実施することができる。
一対の延出部の外側面に蓋体の両側方から保持手段を吸
着させ、これら延出部の間隔を広げる方向に弾性変形さ
せた状態で蓋体を保持し、保持手段に保持された蓋体を
下方に置かれた容器本体に対して上方から移動させて容
器本体の上面に被せることにより、延出部を保持するこ
とで蓋体の内側に触れることなく蓋体の搬送を行うこと
ができ、容器の内側にほこりや機械油等の汚れが付着す
ることがないので、ディスクの容器への収納を清浄な状
態で実施することができる。
【００４３】本発明のディスク収納容器の閉止装置は、
蓋体を保持し、この蓋体を容器本体に対して上方から移
動させ、容器本体の上面に被せて容器本体を閉じる蓋体
搬送アームを備えており、この蓋体搬送アームに、蓋体
の延出部を両側方から保持する保持手段が設けられてお
り、延出部を保持することで蓋体の内側に触れることな
く蓋体の搬送を行うことができ、容器の内側にほこりや
機械油等の汚れが付着することがないので、ディスクの
容器への収納を清浄な状態で実施することができる。
蓋体を保持し、この蓋体を容器本体に対して上方から移
動させ、容器本体の上面に被せて容器本体を閉じる蓋体
搬送アームを備えており、この蓋体搬送アームに、蓋体
の延出部を両側方から保持する保持手段が設けられてお
り、延出部を保持することで蓋体の内側に触れることな
く蓋体の搬送を行うことができ、容器の内側にほこりや
機械油等の汚れが付着することがないので、ディスクの
容器への収納を清浄な状態で実施することができる。
【００４４】保持手段には、一対の延出部の外側面に蓋
体の両側方から吸着し、これら延出部の間隔を広げる方
向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する真空吸引機構
が備えられており、蓋体の外側からの保持をより確実に
行うことができる。さらに、延出部に両側方から吸着す
ることで延出部が外側に若干広がるので、容器本体上に
蓋体を載せる操作を支障なく行うことができる。
体の両側方から吸着し、これら延出部の間隔を広げる方
向に弾性変形させた状態で蓋体を保持する真空吸引機構
が備えられており、蓋体の外側からの保持をより確実に
行うことができる。さらに、延出部に両側方から吸着す
ることで延出部が外側に若干広がるので、容器本体上に
蓋体を載せる操作を支障なく行うことができる。
【００４５】また、蓋体搬送アームには、蓋体搬送アー
ムが下方へ移動することで蓋体の上部に当接する押圧部
が設けられており、この蓋体搬送アームの下方への移動
に伴って蓋体を容器本体に向けて押圧することで凹所と
係合爪とを係合させることができるので、別の機構を設
けなくても、蓋体搬送アームの下方への移動により蓋体
の被着動作を行うことができ、装置の構造を簡略化する
ことができる。
ムが下方へ移動することで蓋体の上部に当接する押圧部
が設けられており、この蓋体搬送アームの下方への移動
に伴って蓋体を容器本体に向けて押圧することで凹所と
係合爪とを係合させることができるので、別の機構を設
けなくても、蓋体搬送アームの下方への移動により蓋体
の被着動作を行うことができ、装置の構造を簡略化する
ことができる。
【図１】 本発明のディスク収納容器の一実施形態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】 図１のディスク収納容器を図１とは異なる方
向から見た側面図である。
向から見た側面図である。
【図３】 ディスク閉止装置の一実施形態を示す平面図
である。
である。
【図４】 図３のディスク閉止装置の側面図である。
【図５】 図４におけるＶ−Ｖ線矢視断面図である。
１ ディスク収納容器
２ 容器本体
３ 蓋体
８ 延出部
１０ 凹所
１１ 係合爪
２３ 蓋体搬送アーム
２４ 保持手段
３７ 真空吸引機構
３８ 吸盤
Ｄ ディスク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｂ６５Ｄ 85/38 Ｒ
(56)参考文献 特開 平８−58971（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−307381（ＪＰ，Ａ)
特表 平５−507817（ＪＰ，Ａ)
特表 平９−507726（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 5/84
B08B 3/04
G11B 7/26
G11B 23/50
B65D 85/86
H01L 21/68
Claims (3)
- 【請求項１】 上面が開放した略箱形の形状を有し、内
部にはディスクを収納する収納部が設けられた容器本体
と、該容器本体の開放した上面に被せられて容器本体を
閉じる蓋体とを備え、該蓋体には、前記容器本体に被着
されたとき、容器本体の長さ方向に離間する２側面の外
側に配置される一対の延出部が設けられ、該延出部に
は、前記側面に設けられた凹所に係合される係合爪が設
けられているディスク収納容器について、容器本体に蓋
体を被着させて閉止するディスク収納容器の閉止方法で
あって、 前記一対の延出部の外側面に前記蓋体の両側方から保持
手段を吸着させ、これら延出部の間隔を広げる方向に弾
性変形させた状態で蓋体を保持する工程と、 前記保持手段に保持された蓋体を下方に置かれた容器本
体に対して上方から移動させて容器本体の上面に被せる
工程とを備えることを特徴とするディスク収納容器の閉
止方法。 - 【請求項２】 上面が開放した略箱形の形状を有し、内
部にはディスクを収納する収納部が設けられた容器本体
と、該容器本体の開放した上面に被せられて容器本体を
閉じる蓋体とを備え、該蓋体には、前記容器本体に被着
されたとき、容器本体の長さ方向に離間する２側面の外
側に配置される一対の延出部が設けられ、該延出部に
は、前記側面に設けられた凹所に係合される係合爪が設
けられているディスク収納容器について、容器本体に蓋
体を被着させて閉止するディスク収納容器の閉止装置で
あって、前記蓋体を保持し、下方に置かれた容器本体に対して蓋
体を上方から移動させ、容器本体の上面に被せて容器本
体を閉じる蓋体搬送アームを備えており、 該蓋体搬送アームには、前記延出部の外側面を蓋体の両
側方から保持する保持手段が設けられ、 該保持手段が、前記延出部の外側面に前記蓋体の両側方
から吸着し、これら延出部の間隔を広げる方向に弾性変
形させた状態で蓋体を保持する真空吸引機構を備えるこ
とを特徴とするディスク収納容器の閉止装置。 - 【請求項３】 前記蓋体搬送アームには、蓋体搬送アー
ムが下方へ移動することで前記蓋体の上部に当接し、蓋
体を容器本体に向けて押圧することで前記凹 所と前記係
合爪とを係合させる押圧部が設けられていることを特徴
とする請求項２に記載のディスク収納容器の閉止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25253297A JP3536613B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25253297A JP3536613B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179392A JPH1179392A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3536613B2 true JP3536613B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=17238688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25253297A Expired - Fee Related JP3536613B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | ディスク収納容器の閉止方法および閉止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536613B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5088065B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-12-05 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 基板収納案内治具及び記録媒体用ガラス基板の製造方法 |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP25253297A patent/JP3536613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1179392A (ja) | 1999-03-23 |
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|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040224 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040308 |
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