JP2925056B2 - 加圧流体の流量制御弁 - Google Patents

加圧流体の流量制御弁

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JP2925056B2 JP23472793A JP23472793A JP2925056B2 JP 2925056 B2 JP2925056 B2 JP 2925056B2 JP 23472793 A JP23472793 A JP 23472793A JP 23472793 A JP23472793 A JP 23472793A JP 2925056 B2 JP2925056 B2 JP 2925056B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加圧流体の流量制御弁に
関し、更に詳細には、パワーステアリングモータへの加
圧流体の流量を制御するロータリ弁に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】パワーステアリングモータへの加圧流体の
流量を制御する公知のパワーステアリング制御弁は略円
筒状の孔が設けられた弁スリーブと、この弁スリーブ内
に回転可能に配置された略円筒状の弁コアとを備えてい
る。これら弁コア（スプール）と弁スリーブとの夫々は
複数のランド部および溝を有し、これらランド部および
溝は協働して圧力を調整して加圧ポンプとパワーステア
リングモータとの間の流量を制御する。
【０００３】弁コアと弁スリーブとが中立位置にあると
き、流体はパワーステアリングモータの両側室へ略等し
く通される。弁コアと弁スリーブとが中立位置から相対
的に回転されたとき、流体の流量は可変に制限される。
このように流体の流量を制限すると、加圧流体がパワー
ステアリングモータの両側室の一方に供給されてこのモ
ータが起動される。このような流体の制限は、可変流量
部即ちオリフイスを形成する弁コアと弁スリーブとのラ
ンド部の協働によって行われる。流量部の寸法の変化、
従って、制限量は弁コアと弁スリーブとのランド部の端
面セグメントによってなされる。弁コアと弁スリーブと
を相対回転すると、前記端面セグメントがその間隔を変
化しながら位置決められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来技術では、加圧流体がその流量部を流れる際、
一定の排出ポンプからの加圧流体の高容量の流量および
圧力変化（圧力降下）のために、種々のノイズが発生す
るという問題があった。このノイズは徐々に拡がる流路
を流れる加圧流体のキャビテーションによるノイズを含
む。
【０００５】本発明の目的は上述の如き従来技術の問題
点を解消するようにした加圧流体の流量制御弁を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は次の如き構成を有することを特徴とす
る。
【０００７】本発明による流量制御弁は、円筒状の孔を
有する弁スリーブと、該弁スリーブと共通の長手方向の
軸線を有し且つ弁スリーブの孔の中に配置される弁コア
とを備え、弁スリーブには液圧モータの両端にそれぞれ
接続される第１および第２の軸方向に延びる溝とこれら
第１および第２の溝の間に配置される軸方向に延びるラ
ンド部とが設けられている。これらランド部の一部のも
のには流体供給源に接続された通路が形成されている。
一方、弁コアは前述の通路を有したランド部に対向した
第３の軸方向に延びる溝と、流体リザーバに接続されか
つランド部の内前述の流体供給源に接続された通路を有
さないものに対向した第４の軸方向に延びる溝と、これ
ら第３及び第４の溝の間に配置される軸方向に伸びるラ
ンド部を有し、弁コアと弁スリーブとは共通の軸線の周
りに相対的に回転可能である。
【０００８】弁コアと弁スリーブとは、それらが一方向
に相対回転するとき、前述の通路から第３の溝に供給さ
れている流体の主要部が第１の溝を通って液圧モータの
一端に供給され、該モータの他端からの流体が第２の溝
から第４の溝を介してリザーバへ戻り、また第３の溝に
供給されている流体の他の部分が第２の溝を介して第４
の溝からリザーバに戻され、また、弁コアと弁スリブと
が他の方向に相対回転するとき、前述の通路から第３の
溝に供給されている流体の主要部が第２の溝を通って液
圧モータの他端に供給され、該モータの一端からの流体
が第１の溝から第４の溝を介してリザーバへ戻り、また
３の溝に供給されている流体の他の部分が第１の溝を介
して第４の溝からリザーバに戻されるように構成されて
いる。弁コアのランド部の半径方向外方に面する端面
は、第３の溝の側面と交差する部分においてテーパした
面取り部を有し、該面取り部は、前述の通路を有したラ
ンド部の半径方向内方に面する端面とオーバーラップし
たときに流れに沿って徐々に狭まる流路を形成するよう
になっており、また、弁スリーブの前述の通路を有さな
いランド部の半径方向内方に面する端面は、第１及び第
２の溝の側面と交差する部分においてテーパした面取り
部を有し、該面取り部は、弁コアのランド部の半径方向
外方に面する端面とオーバーラップしたときに流れに沿
って徐々に狭まる流路を形成するようになっている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
【００１０】図１を参照すると、本発明に係る流体の流
量制御弁が種々の構造と用途の機構に組込まれて流体の
流量を制御するように用いられている。好ましくは、こ
の制御弁１０は車輌の操舵可能な車輪（図示せず）をそ
の操舵を行うように両方向に旋回させるパワーステアリ
ングギヤ１２に用いられる。この好ましいパワーステア
リングギヤは、液圧モータの１つの例として示すもの
で、テイーアールダブリュー・インクによって製造され
販売されており、タス（ＴＡＳ）４０，タス５５又はタ
ス６５として番号が付けられたモデル、タス（ＴＡＳ）
・インテグラル・パワーステアリングギヤである。この
パワーステアリングギヤ１２はハウジング１４を含み、
このハウジングは室１８を形成する内方円筒面１６を有
する。ピストン２０が室１８を、このピストンの両側に
両側室部分２２，２４が形成されるように分割する。Ｏ
リング２６がピストン２０の溝２７内に担持されて室部
分２２，２４間に液密シールを形成する。
【００１１】一連のラック歯２８がピストン２０の周囲
に形成されている。これらラック歯２８はセクタギヤ３
４に形成された歯３２と噛合う。このセクタギヤ３４は
出力シヤフト３８に固定され、この出力シヤフトは、ス
テアリングギヤ１２からハウジング１４の開口（図示せ
ず）を通して外方に延びている。この出力シヤフト３８
は典型的にはピットマンアーム（図示せず）に接続さ
れ、このピットマンアームは車輌の機械的ステアリング
リンク装置（図示せず）に接続されている。従って、ピ
ストン２０が室１８内を移動するにつれてセクタギヤ３
４と出力シヤフト３８とは当業者が理解できるように、
ステアリングリンク装置を作動するように回転される。
【００１２】ハウジング１４は流体の入口ポート４６と
流体の戻りポート５０とを含む。これら入口ポートと戻
りポートとは、パワーステアリングの流体供給源である
ポンプ５２と流体のリザーバ５４とを含む流体の加圧回
路（概略で示してある）と連通して接続されている。制
御弁１０は加圧流体を入口ポート４６から室部分２２，
２４の一方に向けるように作動可能である。室部分２
２，２４の他方からの流体は、同時に、制御弁１０によ
ってリザーバ５４に接続された戻りポート５０に向けら
れる。制御弁１０は手動で回転可能なシヤフト６２によ
って起動される。このシヤフト６２は、ベアリング部材
６６を介してハウジング１４に対して回転するように支
持されている。シヤフト６２の外端部６４にはそれにシ
ヤフト６８の一部を収容するようにスプラインが設けら
れている。このシヤフト６８はステアリングホイール
（図示せず）に接続され、このステアリングホイール
は、車輌の操舵を行うように運転者によって手動で回転
される。
【００１３】制御弁１０は弁コア８０と弁スリーブ８２
とを含む。弁コア８０は弁スリーブ８２内に同心に配置
されている。弁コア８０は弁スリーブ８２に対して共通
の軸線８１（図２）の周りに回転可能である。弁スリー
ブ８２（図１）は、この弁スリーブとハウジング１４と
の間に配置されたベアリング８３，８４によって回転す
るように支持されている。ベアリング８３は弁スリーブ
８２の環状突起部８５とハウジング１４の半径方向の壁
８６との間に配置されている。又、シールリング８７が
弁スリーブ８２の外面とハウジング１４との間に配置さ
れている。
【００１４】ベアリング８４はスラストベアリングであ
り、弁スリーブ８２の環状の突起部８５の半径方向の面
８８と保持ナット８９との間に配置されている。この保
持ナット８９はハウジング１４内にねじ込まれて制御弁
１０をハウジング１４内の所定位置に保持する。シール
リング９０が保持ナット８９と弁スリーブ８２の外面と
の間に配置されている。もう一つのシール９１がハウジ
ング１４の溝内に配置されている。
【００１５】弁スリーブ８２はその外周から内周に延び
且つ半径方向に延びる３つの通路９４を有する（図
２）。これら通路は弁スリーブの周りに１２０°の間隔
をあけて配置されている。これら通路９４はハウジング
１４の環状部９６（図１）と連通し、この環状部は入口
ポート４６と接続され、従って、ポンプ５２からの流体
圧を受ける。
【００１６】弁スリーブ８２はその内面に軸方向に延び
る３つの溝９８（図２）を有する。これら３つの溝９８
は弁スリーブ８２の内面の周りに等しく間隔をあけて配
置されている。溝９８の夫々は夫々の半径方向に延びる
通路１００と連通している。これら通路１００は弁スリ
ーブ８２の周りに１２０°の間隔をあけて配置されてい
る。これら通路１００（図１は一つの通路のみを破線で
示す）はハウジング１４の環状部１０２と連通してい
る。この環状部１０２は適当なハウジングの通路１０６
と連通し、この通路は室部分２４に連通している。
【００１７】弁スリーブ８２はその内面に３つの軸方向
に延びる溝１１０を備えている（図２）。これら溝は弁
スリーブ８２の内面の周りに等しく間隔をあけて配置さ
れている。これら溝１１０の夫々は夫々の通路１１２と
連通する。これら通路１１２は、弁スリーブ８２の周り
に１２０°の間隔をあけて配置されている。これら通路
１１２（図１は一つの通路のみを破線で示す）は室部分
２２と連通している。
【００１８】弁コア８０は細長い円筒形を有し且つシヤ
フト６２と一体に形成されている。この弁コア８０はそ
の外周に３つの軸方向に延びる溝１１６を有する（図
２）。これら溝１１６は弁コア８０の外周の周りに１２
０°の間隔をあけて配置され弁スリーブ８２の通路９４
と連通している。これら溝１１６は、弁コア８０が弁ス
リーブに対して中心位置即ち中立位置にあるとき（図
２）に、これら溝の夫々が夫々の溝９８，１１０と等し
く連通するように弁コアの外周に配置されている。
【００１９】又、弁コア８０の外周に等間隔で且つ溝１
１６の中間に軸方向に延びる溝１２２が配置されてい
る。これら溝１２２は、弁コア８０が中立位置にあると
きに、これら溝１２２の夫々が夫々の溝９８，１１０と
等しく連通するように弁コア８０の外周に配置されてい
る。溝１２２の夫々は、夫々の通路１２６と連通してお
り、この通路は各溝１２２から弁コア８０の内部通路１
３０の中に延びている。この内部通路１３０は、又、弁
コア８０を貫通する複数（４つ）の半径方向に延びる通
路１３４（図１）と連通している。これら半径方向に延
びる通路１３４はハウジング１４の環状部１３６と連通
している。次いで、この環状部はハウジング１４の戻り
ポート５０と連通している。
【００２０】ステアリングギヤ１２の弁スリーブ８２は
従動部材１５０と一体に形成され、この従動部材にはそ
の外周にねじ部１５２が形成されている。弁スリーブ８
２と従動部材１５０とは一体のユニット１５８を形成す
る。ねじ部１５２には複数のボール１６２が配置され
る。これらボールは、又、ピストン２０の孔１６６内に
形成された内部ねじ部１６４に配置されている。従っ
て、公知の如く、ピストン２０を軸方向に移動すると、
それに応じて従動部材１５０が回転する。
【００２１】トーション（ねじり）ばね１７０が入力シ
ヤフト６２と従動部材１５０との間に夫々ピン１７４，
１７６によって接続されている。ステアリング（操舵）
操作中、弁コア８０は、公知の如く、その中立位置から
離れるように弁スリーブ８２に対して回転される。従っ
て、弁コア８０が弁スリーブ８２に対して回転されると
きピストン２０は軸方向に移動する。ステアリング操作
が終ったとき一体のユニット１５８、従って、弁スリー
ブ８２は弁コア８０に対して回転し、トーションばね１
７０の付勢によって弁スリーブと弁コアとを中立位置に
戻す。
【００２２】制御弁１０の弁スリーブ８２は、弁コア８
０の溝１１６と半径方向に対向する３つの軸方向に延び
るランド手段即ちランド部２００（図２）を含む。これ
らランド部の夫々は軸方向に延びる端面２０４を含む。
これら端面２０４は、溝９８、１１０に隣接する比較的
鋭い終端縁を有し、これら終端縁はランド部の隅部を部
分的に形成する。端面２０４の夫々は共通軸線８１から
ある半径で円弧状に延びている。
【００２３】通路９４の一つは、各ランド部２００およ
び各端面２０４を通して溝１１６の夫々一つに連通する
ように延びている。ランド部２００の夫々は、溝９８の
夫々一つを部分的に形成する軸方向に且つ半径方向に延
びる側面２０６を含む。ランド部２００の夫々は、溝１
１０の夫々一つを部分的に形成する軸方向に且つ半径方
向に延びる側面２０８を含む。
【００２４】弁スリーブ８２は、弁コア１８０の溝１２
２と半径方向に対向する３つの軸方向に延びるランド部
２１２を含む。これらランド部は夫々軸方向に延びる端
面２１６を有する。これら端面２１６の夫々は軸方向に
延びる部分２１８を含み、この部分は共通の軸線８１か
らある半径で円弧状に延びている。端面２１６の夫々
は、軸方向に延びる面取り部２２０，２２２を備えてい
る。
【００２５】これら面取り部２２０の夫々は、溝９８の
夫々一つと部分２１８の夫々一つとの間に配置されてい
る。面取り部２２０の夫々は、この面取り部２２０が溝
９８の夫々一つから部分２１８の夫々一つに延びるにつ
れて半径方向内方に延びるテーパを有するように設定さ
れている。面取り部２２２の夫々は溝１１０の夫々一つ
と部分２１８の夫々一つとの間に配置されている。面取
り部２２２の夫々は、この面取り部２２０が溝１１０の
夫々一つから部分２１８の夫々一つへ延びるに従って半
径方向内方に延びるテーパーを有するように設定されて
いる。ランド部２１２は夫々軸方向および半径方向に延
びる側面２２８，２３０を含む。これら側面２２８，２
３０は溝９８，１１０を夫々部分的に形成する。
【００２６】弁コア８０は３つの軸方向に延びるランド
手段、即ちランド部２４０を含む。これらランド部２４
０は溝９８と半径方向に対向する。ランド部２４０の夫
々は軸方向に延びる端面２４２を有する。これら端面の
夫々は軸方向に延びる部分２４６を含み、この部分は共
通の軸線８１からある半径で円弧状に延びている。部分
２４６は溝１２２に隣接する比較的鋭い終端縁を有し、
これら終端縁はランド部の隅部を部分的に形成する。
【００２７】端面２４２の夫々は軸方向に延びる面取り
部２４８を含む。これら面取り部の夫々は溝１１６の夫
々一つと部分２４６の夫々一つとの間に配置されてい
る。面取り部２４８の夫々は、この面取り部が部分２４
６の夫々一つから溝１１６の夫々一つへ延びるにつれて
半径方向内方に延びるテーパーを有するように設定され
ている。ランド部２４０の夫々は軸方向且つ半径方向に
延びる側面２５４を有し、この側面は溝１１６の夫々一
つを部分的に形成する。ランド部２４０の夫々は軸方向
且つ半径方向に延びる側面２５６を含み、この側面は溝
１２２の夫々一つを部分的に形成する。
【００２８】弁コア８０は３つの軸方向に延びるランド
部２６０を有する。これらランド部２６０は溝１１０と
半径方向に対向する。これらランド部２６０の夫々は軸
方向に延びる端面２６２を有する。これら端面の夫々は
軸方向に延びる部分２６６を含み、この部分は共通の軸
線８１からある半径で円弧状に延びている。これら部分
２６６は溝１２２に隣接する比較的鋭い終端縁を有し、
これら終端縁はランド部の隅部を部分的に形成する。
【００２９】端面２６２の夫々は軸方向に延びる面取り
部２６８を含む。これら面取り部の夫々は、溝１１６の
夫々一つと部分２６６の夫々一つとの間に配置されてい
る。これら面取り部２６８の夫々は、この面取り部が部
分２６６の夫々一つから溝１１６の夫々一つに延びるに
従って半径方向内方に延びるテーパーを有するように設
定されている。ランド部２６０の夫々は軸方向且つ半径
方向に延びる側面２７０を含み、この側面は溝１１６の
夫々一つを部分的に形成する。ランド部２６０の夫々は
軸方向且つ半径方向に延びる側面２７２を含み、この側
面は溝１２２の夫々一つを部分的に形成する。
【００３０】作動について述べると、溝１１６から溝９
８又は溝１１０のいずれかへ流れる流体の量は、弁コア
８０と弁スリーブ８２との間の相対回転のために、ラン
ド部２００に対するランド部２４０又はランド部２６０
への接近度による。更に、溝９８又は溝１１０のいずれ
から溝１２２への流体の量は、弁コア８０と弁スリーブ
８２との間の相対回転のために、ランド部２１２に対す
るランド部２４０又はランド部２６０のいずれかの接近
度による。
【００３１】中立位置（図２）において、ランド部２４
０とランド部２６０とはランド部２００から等しい距離
で間隔をあけて配置されている。このため、実質的に等
しい量の加圧流体が溝１１６から溝９８と溝１１０との
両方に流れる。又、中立位置において、ランド部２４０
とランド部２６０とはランド部２１２から略等しい距離
で間隔をあけて配置されている。略等しい量の加圧流体
が溝９８，１１０から溝１２２の中に流れる。従って、
中立位置において、室部分２２，２４内の圧力は略等し
い。このため、ピストン２０は室１８内で移動しない。
【００３２】ステアリングホイールを回すと、弁コア８
０が中立位置から離れるように弁スリーブ８２に対して
回転される。弁コア８０を弁スリーブ８２に対して第１
の方向（図３で見て反時計方向）に回転すると、ランド
部２４０がランド部２００の上に部分的に半径方向に重
なり、ランド部２６０がランド部２１２の上に部分的に
半径方向に重なる。これら重なり合ったランド部２４
０，２００は溝１１６から溝９８へ加圧流体を流すため
の流体通路２７６を形成する。又、重なり合ったランド
部２６０，２１２は溝１１０から溝１２２へ加圧流体を
流すための流体通路を形成する。更に、重なり合ったラ
ンド部２４０，２００と重なり合ったランド部２６０，
２１２とは流体の流路面積を減少、即ち加圧流体の流量
制限を増大する。
【００３３】同時に、この弁コアと弁スリーブとの相対
回転位置において、ランド部２６０は、中立位置よりも
ランド部２００から大きな間隔をあけて配置され、ラン
ド部２４０も中立位置よりランド部２１２から大きな間
隔をあけて配置される。ランド部２６０のランド部２０
０に対する間隔と、ランド部２４０のランド部２１２に
対する間隔とは流体の流量の有効な面積を増大即ち加圧
流体の流量制限を減少する。
【００３４】夫々の流体通路２７６は、ランド部２００
の夫々一つの端面２０４とランド部２４０の夫々一つの
端面２４２の面取り部２４８とによって形成される横断
面積を有する。溝１１６から溝９８へ加圧流体を流す各
流体通路２７６のこの横断面積は、徐々に減少し、溝９
８のすぐ近くにおいて最小の横断面積即ち、最小の横断
面積流量部を有する。この最小の横断面積流量部は端面
２０４の終端縁と端面２４２の面取り部２４８とによっ
て形成される。
【００３５】各流体通路２８０は、ランド部２６０の夫
々一つの端面２６２の部分２６６とランド部２１２の夫
々一つの端面２１６の面取り部２２２とによって形成さ
れる横断面積を有する。溝１１０から溝１２２へ流れる
加圧流体の各流体通路２８０のこの横断面積は、徐々に
減少し、溝１２２のすぐ近くにおいて最小の横断面積即
ち最小の横断面積流量部を有する。この最小の横断面積
流量部は、端面２６２の部分２６６の終端縁と端面２１
６の面取り部２２２とによって形成される。流体供給源
即ちポンプ５２（図１）からの加圧流体は室部分２２の
中に向けられ、室部分２４からの流体はリザーバ５４に
逃がされる。
【００３６】弁コア８０を弁スリーブ８２に対して第２
の方向（時計方向）に回転すると、溝１１６，１１０間
および溝９８，１２２間に当然の結果として加圧流体の
流量の制限が生ずる。弁コア８０と弁スリーブ８２とが
このような相対回転位置になると、ランド部２６０はラ
ンド部２００の上に半径方向に重なり、ランド部２４０
はランド部２１２の上に半径方向に重なる。従って、所
要の流体通路がランド部２００，２６０とランド部２１
２，２４０との間に設定される。このため溝１１６から
溝１１０への加圧流体の流量が制限される。又、溝９８
から溝１２２への加圧流体の流量が制限される。従っ
て、流体圧はポンプ５２の起動によって高まり、このポ
ンプからの加圧流体は室部分２４の中に向けられる。室
部分２２からの流体はリザーバ５４に排出される。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、流体が制
限される部分を流れに沿って徐々に狭まる流路としたこ
とにより流れる加圧流体のノイズを減少させることがで
きるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する流量制御弁を備えたパワース
テアリングギヤの縦断面図。
【図２】図１の２−２線部分断面図。
【図３】弁コアと弁スリーブとが相対回転した状態を示
す図２と同様の部分断面図。
【符号の説明】 １０：流量制御弁 １２：パワーステアリ
ングギヤ １４：ハウジング １８：室 ２０：ピストン ２２，２４：室部分 ８０：弁コア ８２：弁スリーブ ８１：共通の軸線 ９４：通路 ９８，１１０，１２２：溝 ２００，２１２，２４０，２６０：ランド部 ２２０，２２２，２４８，２６８：面取り部 ２７６，２８０：流体通路
フロントページの続き (72)発明者 ジョージ・エム・ハーポル アメリカ合衆国カリフォルニア州90731, サン・ペドロ，イーストマン・プレース 812 (72)発明者 ジェーン・ミン−チン・リン アメリカ合衆国カリフォルニア州90274, ランチョ・パロス・ヴェルデス，ショア ウッド・ロード 26852 (72)発明者 マイケル・エフ・ウォルフ アメリカ合衆国カリフォルニア州90503, トーランス，テリ・アベニュー 1005 (56)参考文献 特開 昭61−94870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−160769（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−12364（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向の軸線（８１）と円筒状の孔と
    を有する弁スリーブ（８２）と、該弁スリーブの前記軸
    線と共通の長手方向の軸線を有し且つ前記弁スリーブの
    孔の中に配置される弁コア（８０）とを備え、 前記弁スリーブには液圧モータ（１２）の両端にそれぞ
    れ接続される第１および第２の軸方向に延びる溝（９
    ８、１１０）が形成されており、且つ該弁スリーブは前
    記第１および第２の溝の間に配置される軸方向に延びる
    ランド部（２００、２１２）を有し、該ランド部の一部
    のもの（２００）には流体供給源（５２）に接続された
    通路（９４）が形成され、 前記弁コア（８０）は前記通路（９４）を有したランド
    部（２００）に対向した第３の軸方向に延びる溝（１１
    ６）と、流体リザーバ（５４）に接続されかつ前記ラン
    ド部（２００、２１２）の内流体供給源に接続された通
    路を有さないもの（２１２）に対向した第４の軸方向に
    延びる溝（１２２）と、これら第３及び第４の溝の間に
    配置される軸方向に伸びるランド部（２４０、２６０）
    を有し、 前記弁コアと弁スリーブとは前記軸線（８１）の周りに
    相対的に回転可能であり、前記弁コアと弁スリーブと
    は、それらが一方向に相対回転するとき、前記通路（９
    ４）から前記第３の溝（１１６）に供給されている流体
    の主要部が前記第１の溝（９８）を通って前記液圧モー
    タ（１２）の一端に供給され、該モータの他端からの流
    体が前記第２の溝（１１０）から前記第４の溝（１２
    ２）を介して前記リザーバ（５４）へ戻り、また前記第
    ３の溝（１１６）に供給されている流体の他の部分が前
    記第２の溝（１１０）を介して前記第４の溝（１２２）
    から前記リザーバに戻され、また、前記弁コアと弁スリ
    ーブとが他の方向に相対回転するとき、前記通路（９
    ４）から前記第３の溝（１１６）に供給されている流体
    の主要部が前記第２の溝（１１０）を通って前記液圧モ
    ータ（１２）の他端に供給され、該モータの前記一端か
    らの流体が前記第１の溝（９８）から前記第４の溝（１
    ２２）を介して前記リザーバ（５４）へ戻り、また前記
    第３の溝（１１６）に供給されている流体の他の部分が
    前記第１の溝（９８）を介して前記第４の溝（１２２）
    から前記リザーバに戻されるように構成されており、 前記弁コアのランド部（２４０、２６０）の半径方向外
    方に面する端面（２４２、２６２）は、前記第３の溝
    （１１６）の側面と交差する部分においてテーパした面
    取り部（２４８、２６８）を有し、該面取り部は、前記
    通路（９４）を有したランド部（２００）の半径方向内
    方に面する端面（２０４）とオーバーラップしたときに
    流れに沿って徐々に狭まる流路を形成するようになって
    おり、 また、前記弁スリーブの前記通路（９４）を有さないラ
    ンド部（２１２）の半径方向内方に面する端面（２１
    ６）は、前記第１及び第２の溝（９８、１１０）の側面
    と交差する部分においてテーパした面取り部（２２０、
    ２２２）を有し、該面取り部は、前記弁コアのランド部
    （２４０、２６０）の半径方向外方に面する端面（２４
    ２、２６２）とオーバーラップしたときに流れに沿って
    徐々に狭まる流路を形成するようになっている、 加圧流体の流量制御弁。
  2. 【請求項２】 前記端面（２０４、２１６、２４２、２
    ６２）は、前記軸線（８１）を中心とした円弧状に延び
    ている請求項１記載の流量制御弁。
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