JP3530992B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、イメージ
スキャナ等に搭載される画像読み取り装置、特に原稿画
像を光学的に走査する画像読み取り装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】原稿画像を光学的に走査する画像読み取
り装置は、従来より複写機に搭載されたり、コンピュー
タやプリンタ等と併用されるイメージスキャナとして広
く利用されている。かかる画像読み取り装置は、通常、
所定位置に配置される原稿を照明する照明装置及び前記
原稿からの反射画像光を所定方向に導く第１反射ミラー
を搭載して往復移動できる第１スライダと、前記第１反
射ミラーから到来する画像光を所定方向に導く第２反射
ミラーを搭載して前記第１スライダと同方向に往復移動
できる第２スライダとを備えている。 【０００３】上記第１スライダ及び第２スライダは画像
読み取りに際して、通常は、それぞれのホームポジショ
ンから加速→定速（画像読み取り）→減速→反転→停止
し、再び各ホームポジションに復帰して画像読み取りの
１サイクルを終了する。そして、前記定速時に画像読み
取りは行われる。各スライダの駆動手段としては種々の
ものが提案されているが、例えば、特開昭６１−５９
３２４号公報は、各スライダをリニアモータを含む別々
の駆動装置により駆動制御することを教えている。特
開昭６０−１３６７３１号公報は、各スライダをリニア
モータにより駆動し、駆動時の第１スライダと第２スラ
イダの速度比を２：１にすることを教えている。また、
特開平２−２１０４６８号公報は、照明装置、第１の
ミラー、第２のミラーをそれぞれ独立した三つのスライ
ダに搭載して、各スライダを独立の三つの回転モータ及
びこれらに巻き掛けられるワイヤにより駆動するととも
に、三つのスライダの走査開始時及びリターン開始時の
タイミングにそれぞれ時差を設けることを教えている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６０−１３６７３１号公報の教える装置では、第１スラ
イダ及び第２スライダを各ホームポジションに復帰させ
るとき、各スライダは同時期に、且つ、画像読み取り時
の速度より高速に駆動されるため、消費電力のピーク値
が大きくなってしまう。消費電力のピーク値が大きい
と、それだけスライダ駆動手段のための電源容量を大き
くしなければならず、その分電源周辺の部品を容量の大
きいものにする必要があり、装置がコスト高となる。特
開昭６１−５９３２４号公報、特開平２−２１０４６８
号公報の教える装置においても、同様である。 【０００５】そこで、本発明は原稿画像を光学的に走査
する画像読み取り装置であって、光学部品を搭載する第
１及び第２のスライダが各ホームポジションに復帰する
ときに、消費電力のピーク値を抑制して、それだけスラ
イダ駆動手段のための電源容量を小さくでき、これによ
り装置の低コスト化及び省エネルギー化が図れる画像読
み取り装置を提供することを課題とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、原稿画像を光学的に走査する画像読み取り
装置であり、所定位置に配置される原稿を照明する照明
装置及び該原稿からの反射画像光を所定方向に導くため
の第１ミラーを搭載して往復移動できる第１スライダ
と、前記第１ミラーからの画像光を所定方向に導くため
の第２ミラーを搭載して前記第１スライダと同方向に往
復移動できる第２スライダと、前記第１スライダを往復
駆動するための第１スライダ駆動手段と、前記第２スラ
イダを前記第１スライダから独立して往復駆動するため
の第２スライダ駆動手段と、前記第１スライダ駆動手段
及び第２スライダ駆動手段の動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記第１スライダ及び第２ス
ライダをそれらのホームポジションへ復帰させるとき、
該第２スライダを該第１スライダより先に該第２スライ
ダのホームポジションに復帰、停止させた後、該第１ス
ライダを該第１スライダのホームポジションに復帰、停
止させるように前記第１スライダ駆動手段及び第２スラ
イダ駆動手段の動作を制御することを特徴とする画像読
み取り装置を提供する。 【０００７】本発明に係る画像読み取り装置は、前記第
２ミラーのあとの反射画像光の光軸上に結像用のレンズ
を設け、さらに該結像用レンズのあとに画像光を静電潜
像担持体である感光体に導くミラー手段を採用したり、
或いは、該結像用レンズのあとにＣＣＤ撮像素子からな
るイメージセンサを設けるなどできる。前者の画像読み
取り装置はアナログ複写機等に適用でき、後者の画像読
み取り装置はデジタル複写機、イメージスキャナ等に適
用できる。 【０００８】前記第１スライダに搭載される第１反射ミ
ラーの数、位置、向き、及び前記第２スライダに搭載さ
れる第２反射ミラーの数、位置、向きは適宜定めること
ができる。前記第１スライダ駆動手段は、第２スライダ
から独立して第１スライダを駆動できるリニアモータ
や、回転モータの動力をワイヤ・プーリ機構等の伝動機
構を介して第１スライダに伝えるもの等種々考えられ
る。前記第２スライダ駆動手段についても同様である。 【０００９】前記第１スライダ及び第２スライダを各ホ
ームポジションへ復帰させるときには、例えば次の〜
の場合が考えられる。 原稿画像読み取り終了後、各スライダを各ホームポジ
ションに移動して、次の画像読み取りに備えさせる場
合。 画像読み取り装置の電源投入後、各スライダを各ホー
ムポジションに移動して、１回目の原稿画像読み取りに
備えさせる場合。 【００１０】画像読み取り中に運転不良となったと
き、一旦各スライダを各ホームポジションに移動して、
画像読み取りを再開させる場合。 本発明の画像読み取り装置によると、前記第１スライダ
及び第２スライダを各ホームポジションへ復帰させると
き、前記制御手段による動作制御のもと前記第１スライ
ダ駆動手段及び第２スライダ駆動手段によって、先ず、
第２スライダを該スライダのホームポジションに復帰さ
せて、第２スライダを停止させた後、第１スライダを該
スライダのホームポジションに復帰、停止させる。な
お、各スライダのホームポジション到達は、ホームポジ
ション検出手段（例えば、ホームセンサ等）により検出
することができる。この場合、該検出手段による各スラ
イダのホームポジション到達の検出に応じて各スライダ
を停止させればよい。 【００１１】また、画像読み取り中は、前記第１スライ
ダ及び第２スライダは、それぞれ所定の速度で駆動され
る。該速度は代表的には、第１スライダと第２スライダ
の速度比が２：１である。両スライダがそれぞれ該所定
の速度で駆動されているときに、第１スライダに搭載さ
れた照明装置により原稿画像に光が照射され、その反射
光は、同一光軸上に配置された第１ミラー及び第２スラ
イダに搭載された第２ミラーによって結像用レンズ等に
導かれることにより、原稿画像は読み取られる。 【００１２】なお、第１スライダ及び第２スライダを各
ホームポジションに復帰させるときの各スライダの駆動
速度は、それぞれ任意に設定することができ、画像読み
取り中の第１スライダ及び第２スライダの速度、すなわ
ち、代表的には第１スライダと第２スライダとの速度比
が２：１に限定されるものではない。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形
態である画像読み取り装置を示しており、この装置はデ
ジタル複写機に搭載されるものである。図１は該装置の
概略平面図、図２は該装置の一部を断面で示す概略側面
図である。図１では原稿台ガラスは図示が省略されてい
る。 【００１４】この画像読み取り装置は、原稿台ガラス５
と、該原稿台ガラス５の下方に配置されたロッド形状の
固定子３及びガイドレール４の双方に沿って往復移動可
能な第１スライダＳＬ１及び第２スライダＳＬ２と、読
み取りユニット６と、制御部７０（図４参照）とを有す
る。第１スライダＳＬ１には、原稿台ガラス５上に配置
される原稿を照明する照明ランプ１０、照明ランプ１０
の照射光を原稿に向けるための反射ミラーＭ１１、Ｍ１
２、及び原稿からの反射光を第２スライダＳＬ２の方に
導くための反射ミラーＭ１３が搭載されている。 【００１５】第２スライダＳＬ２には、前記反射ミラー
Ｍ１３から導かれる原稿画像光を読み取りユニット６へ
導くための反射ミラーＭ２１及びＭ２２が搭載されてい
る。読み取りユニット６は、レンズ６１と撮像素子であ
るＣＣＤ６２を含む。レンズ６１は、第２スライダＳＬ
２の反射ミラーＭ２１、Ｍ２２によって導かれた画像光
をＣＣＤ６２に結像させる。この読み取りユニット６
は、図示しない支持手段により、画像読み取り装置に固
定されている。 【００１６】第１スライダＳＬ１は、その進行方向に対
し直角な方向に一定の幅を有し、その一端部１３は可動
子１１の可動子ヨーク１１３に固定され、他端部１４は
支持ローラ１２を備え、これが固定子３と平行なガイド
レール４上を走行できる。可動子１１は、第１スライダ
ＳＬ１の駆動手段であるリニアモータＬＤＭ１の一構成
要素である。リニアモータＬＤＭ１は固定子３も構成要
素として含み、可動子１１は固定子３に往復動可能に外
嵌している。 【００１７】第２スライダＳＬ２も第１スライダＳＬ１
と同様に、その進行方向に対し直角な方向に一定の幅を
有し、その一端部２３は可動子２１の可動子ヨーク２１
３に固定され、他端部２４は支持ローラ２２を備え、こ
れが固定子３と平行なガイドレール４上を走行できる。
可動子２１は、第２スライダＳＬ２の駆動手段であるリ
ニアモータＬＤＭ２の一構成要素であり、可動子２１は
モータＬＤＭ１の固定子と共通の固定子３に往復動可能
に外嵌している。 【００１８】両モータに共通の固定子３は機械加工可能
且つ着磁可能の材料から表面平滑に形成した断面円形の
棒状部材に、推進用界磁マグネット３１と磁気スケール
３２とを形成したものであり、原稿台ガラス５に平行に
配置されている。界磁マグネット３１は図３に示すよう
に棒状部材３０の表面にＮ極とＳ極とを３０ｍｍのピッ
チで棒状部材３０の長手方向に交互に着磁して形成して
あり、磁力分布はピークが１５００ガウスで周期が６０
ｍｍのサインカーブを示す。磁気スケール３２は棒状部
材３０の表面にＮ極とＳ極とを細かいピッチで交互に、
且つ、数列に棒状部材３０の長手方向に着磁して形成し
てある。この磁気スケールについては後ほど詳述する。 【００１９】モータＬＤＭ１の可動子１１及びモータＬ
ＤＭ２の可動子２１は、その各部の大きさ等が若干異な
るが構成的には実質上同様である。すなわち、可動子１
１（２１）は図３（Ｂ）に示すように、固定子３に外嵌
して該固定子に沿って往復動できるコイルボビンＢを含
み、該ボビン外周にｕ相コイル、ｖ相コイル、ｗ相コイ
ルからなる３相の電機子コイルＵ、Ｖ、Ｗを設けてあ
り、これらコイルには可動子ヨーク１１３（２１３）を
被嵌してある。これら電機子コイルは３相駆動方式にて
モータ運転を行えるように、電気角にして２π／３ずつ
ずらした位置（２π／３ずれた位置と同位相の位置でも
よい）に配置されている。コイルボビンＢ及び可動子ヨ
ーク１１３（２１３）の両端部には固定子３に外嵌する
リング形状のガイド部材Ｇを設けてある。また、可動子
ヨーク１１３（２１３）の内面には、可動子の位置に拘
らず可動子推力が得られるように各相コイルについてそ
の位置に応じて通電を制御するための、界磁マグネット
３１に対する位置を検出するセンサが設けられており、
本例では該センサとして、ｕ相コイルに対し位置検出素
子としてホール素子ｈｕが、同じくｖ相コイルに対しホ
ール素子ｈｖが、同じくｗ相コイルに対しホール素子ｈ
ｗがそれぞれ設けられている。 【００２０】また、コイルボビンＢには磁気スケール３
２からの磁気的情報を読み取る磁気センサ群を設けてあ
る。すなわち、モータＬＤＭ１については磁気センサ群
ＳＭＲ１が、モータＬＤＭ２については磁気センサ群Ｓ
ＭＲ２が設けてある。モータＬＤＭ１については、磁気
スケール３２と磁気センサ群ＳＭＲ１とで磁気方式のア
ブソリュート型リニアエンコーダが形成されており、モ
ータＬＤＭ２については、同じ磁気スケール３２と磁気
センサ群ＳＭＲ２とで磁気方式のアブソリュート型リニ
アエンコーダが形成されている。これらエンコーダは、
固定子３上の可動子１１（２１）の絶対位置、換言すれ
ばスライダＳＬ１（ＳＬ２）の絶対位置を検出するため
のものである。但し、後述するように、磁気スケール３
２中の最も細かく着磁してあるファイン着磁の着磁列は
可動子１１（２１）の速度制御に兼用される。この最も
細かいファイン着磁の磁極ピッチは２００μｍである。 【００２１】磁気スケール３２は図３（Ｃ）に示すよう
に、固定子３上に、固定子長手方向にＮ極、Ｓ極のファ
イン着磁を交互に、且つ、複数列に施して形成したもの
で、各ファイン着磁列における磁極ピッチ及び磁力分布
（サインカーブを示す）は他のファイン着磁列と異なっ
ている。図示例では、１列目（図３（Ｃ）上１番上に示
すもの）の着磁列の１／２周期が２列目着磁列の周期
に、さらにその１／２周期が３列目のものの周期にとい
うようになっている。すなわち、ｎ本（ここでは６本）
の着磁列があると２ⁿ ビットの情報を有するようにな
り、可動子（ひいてはスライダ）のアドレス（絶対位
置）を表すことができるようになっている。 【００２２】この磁気スケール３２からの磁気の情報を
読み取る前記センサ群ＳＭＲ１（ＳＭＲ２）は、図３
（Ｃ）に示すように、それには限定されないが、ここで
はＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子利用のセンサＳ１１
〜Ｓ１６（Ｓ２１〜Ｓ２６）からなっている。センサＳ
１１〜Ｓ１６はモータＬＤＭ１上のセンサ群ＳＭＲ１を
構成しており、センサＳ２１〜Ｓ２６はモータＬＤＭ２
上のセンサ群ＳＭＲ２を構成しており、各モータにおい
て、これら複数のセンサは、固定子３の長手方向に対し
直角な方向に一列に、且つ、磁気スケール３２における
一本の着磁列に１個のセンサが臨むように配列されて可
動子に取り付けられている。 【００２３】各磁気センサは、対応するファイン着磁列
からの、可動子移動に伴うＳ極、Ｎ極からの磁気の変化
（サイン波）を検出するので、これを矩形波に変換し、
デジタル信号化することで、ここではＮ極を“１”、Ｓ
極を“０”として、６列の着磁列につき６個の磁気セン
サを用いることで６ビットのアドレス情報が得られる。
各磁気センサからのアドレス情報出力は後述する制御部
７０中のコンピュータ７１の信号入力ポートに入力され
る。 【００２４】なお、磁気スケール３２のうち、最も細か
く着磁してあるファイン着磁列とこれからの磁気的情報
を読み取るセンサＳ１６（Ｓ２６）は、後述するよう
に、可動子１１（２１）、換言すれば可動子に連結され
たスライダＳＬ１（ＳＬ２）の速度制御用のエンコーダ
も兼ねている。さて、以上説明したリニアモータＬＤＭ
１、ＬＤＭ２は、可動子１１、２１の電機子コイルに、
制御部７０による制御下に通電されることで推力が発生
し、可動子１１、２１が固定子３に沿って駆動され、こ
れによりスライダＳＬ１、ＳＬ２も駆動される。 【００２５】この画像読み取り装置において第１スライ
ダＳＬ１のホームポジション、第２スライダＳＬ２のホ
ームポジションは、それぞれ図２に示すホームセンサＨ
１、Ｈ２により検出される。ホームセンサＨ１、Ｈ２の
検出信号は後述する制御部７０に入力される。制御部７
０は図４に示すように、モータＬＤＭ１、ＬＤＭ２の所
定の動作を指示するとともに位相同期制御部７５、７５
´に基準クロック信号を出力するマイクロコンピュータ
７１、コンピュータ７１の入出力ポート７２、７２´、
増幅器７３、７３´、スイッチング部７４、７４´、前
記の位相同期制御部７５、７５´、補償回路７６、７６
´、増幅回路７７、７７´等を含んでいる。 【００２６】図５に示す制御回路によると、コンピュー
タ７１から目的とする速度に応じた基準クロック信号が
位相同期制御部７５、７５´に入力されるとともに、磁
気センサＳ１６、Ｓ２６を含むエンコーダから可動子１
１、２１の移動速度信号が制御部７５、７５´にフィー
ドバック入力される。位相同期制御部７５、７５´は、
基準クロックのパルスとエンコーダからのフィードバッ
ク信号のパルスの周波数と位相の差に応じた信号を出力
し、補償回路７６、７６´で伝達系の進み遅れ補償を行
い、その出力電圧をホール素子の基準入力電圧とする。
ホール素子は、それがある位置での磁束の大きさと向き
に対応する電圧を出力するが、その出力電圧は基準入力
電圧に比例する特性を持っている。従って、基準クロッ
ク信号とフィードバック信号の差に応じた出力電圧がホ
ール素子から出力されることになる。ホール素子からの
出力電圧は増幅回路７７、７７´により比例増幅され、
電機子コイルに通電される。以上により、基準クロック
のパルスとフィードバック信号のパルスの周波数と位相
を合わせる、換言すれば、可動子１１、２１の目標速度
と一致するようにモータＬＤＭ１、ＬＤＭ２が運転され
る。なお、画像走査時、スライダＳＬ１の速度：スライ
ダＳＬ２の速度は２：１とされる。 【００２７】以下、制御部７０のコンピュータ７１の行
う処理内容について図５のフローチャートを参照しなが
ら、本発明に係る画像読み取り装置の動作、特に第１、
第２スライダＳＬ１、ＳＬ２を各ホームポジションへ復
帰移動させる点について説明する。なお、この画像読み
取り装置において、第１スライダＳＬ１及び第２スライ
ダＳＬ２が各ホームポジションに復帰するのは、以下の
三つの場合である。 【００２８】原稿画像読み取り終了後、各スライダを
各ホームポジションに移動して、次の画像読み取りに備
えさせる場合。この場合が、最も頻繁に行われるものと
考えられ、一般的に、各ホームポジションへの移動速度
は、画像読み取り時の速度よりかなり速い。 画像読み取り装置（或いは、画像読み取り装置が搭載
される複写機）の電源投入後、各スライダを各ホームポ
ジションに移動して、１回目の原稿画像読み取りに備え
させる場合。 【００２９】これは、画像読み取り中に装置の電源を落
とされたり、装置の輸送、移動によりスライダがホーム
ポジションから動いてしまうことがあるため、電源投入
後に、各スライダの位置確認のため行われる。 画像読み取り中に運転不良となったとき、一旦各スラ
イダを各ホームポジションに移動して、画像読み取りを
再開させる場合。 【００３０】これは、第１スライダＳＬ１と第２スライ
ダＳＬ２との位置関係がくずれたときや、各スライダの
位置検出を行うエンコーダ信号に異常が発生したとき等
の運転不良時に、各スライダの位置確認のために行われ
る。 上記〜の場合には、第１スライダＳＬ１及び第２ス
ライダＳＬ２は制御部７０により図５に示すフローチャ
ートに基づいて駆動される。図５は、各スライダを各ホ
ームポジションへ復帰させるときの、制御部７０が行う
処理内容を示すフローチャートである。 【００３１】すなわち、先ず第２スライダＳＬ２を第２
スライダのホームセンサＨ２がオンするまで移動させる
（Ｓ１、Ｓ５）。第２スライダのホームセンサＨ２がオ
ンすると（Ｓ１：ＹＥＳ）、第２スライダＳＬ２は停止
させる（Ｓ２）。これにより第２スライダＳＬ２は、ホ
ームポジションに位置する。そして、第２スライダＳＬ
２が停止後、第１スライダを該スライダのホームセンサ
Ｈ１がオンするまで移動させる（Ｓ３、Ｓ６）。第１ス
ライダのホームセンサＨ１がオンすると（Ｓ３：ＹＥ
Ｓ）、第１スライダＳＬ１は停止させる（Ｓ４）。これ
により第１スライダＳＬ１は、ホームポジションに位置
する。以上により、両スライダの各ホームポジションへ
の復帰は終了する。 【００３２】なお、第１スライダＳＬ１及び第２スライ
ダＳＬ２が各ホームポジションへ向けて移動する（Ｓ
６、Ｓ５）ときのそれぞれの速度は、画像読み取り中の
ときのように速度比が２：１に限定されるものではな
く、該速度は任意に設定することができる。例えば、各
スライダを最大速で駆動することにより高速化が図れ
る。このように、本発明に係る画像形成装置において
は、各スライダを各ホームポジションに復帰させるに際
して、まず、第２スライダＳＬ２だけを該スライダのホ
ームポジションに移動させ、第２スライダＳＬ２がホー
ムポジションに停止した後、第１スライダを該スライダ
のホームポジションに移動させる。 【００３３】したがって、上記の場合のように、画像
読み取り終了後、各スライダを各ホームポジションに移
動させる場合、従来の装置のように両スライダを同時
に、且つ、画像読み取り時よりも速い速度で駆動する場
合に比べて、スライダは一つずつ駆動されるため、電力
消費のピークをずらすことができ、これにより、消費電
力のピーク値を抑制でき、それだけリニアモータＬＤＭ
１、ＬＤＭ２駆動のための電源容量を小さくすることが
でき、したがって、低ワットタイプの電源部品を使用で
きることとなり装置を低コストにできる。また、ピーク
値を抑制できることにより、それだけ各相コイルには電
流／磁力（駆動力）の変換効率のよい電流を流すことが
でき、したがって省エネルギー化が図れる。 【００３４】また、上記の場合のように、装置の電源
投入後、各スライダを各ホームポジションに移動させる
場合には、上記の場合と同様に装置を低コスト、省エ
ネルギー化できるとともに、ホームポジションに近い側
の第２スライダＳＬ２を先に移動させるため、両スライ
ダが衝突する危険性を低減させることができる。また、
上記の場合のように、不良運転時に各スライダを各ホ
ームポジションに移動させる場合にも、上記と同様
に、装置を低コスト、省エネルギー化できるとともに、
両スライダが衝突する危険性を低減させることができ
る。 【００３５】以上説明した画像読み取り装置における各
エンコーダは磁気方式のエンコーダであるが、これらに
代えて光学式エンコーダを採用することもできる。この
光学的エンコーダを採用する場合、前記の固定子３上の
磁気スケール３２に代えて光学式スケールを採用し、可
動子１１（２１）上の磁気センサ群ＳＭＲ１、ＳＭＲ２
に代えて光学式センサ群を採用すればよい。アブソリュ
ート式のエンコーダに代えて、インクリメンタル式のエ
ンコーダとすることもできる。 【００３６】また、本発明の画像読み取り装置は、上記
説明したデジタル複写機以外の、例えば、アナログ複写
機、イメージスキャナ等にも適用することができる。 【００３７】 【発明の効果】本発明によると、原稿画像を光学的に走
査する画像読み取り装置であって、光学部品を搭載する
第１及び第２のスライダが各ホームポジションに復帰す
るときに、消費電力のピーク値を抑制して、それだけス
ライダ駆動手段のための電源容量を小さくでき、これに
より装置の低コスト化及び省エネルギー化が図れる画像
読み取り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態であるデジタル複写機に搭
載される画像読み取り装置の概略平面図である。 【図２】図１に示す画像読み取り装置の一部を断面で示
す概略側面図である。 【図３】図（Ａ）は図１に示す画像読み取り装置の第
１、第２スライダ駆動手段であるリニアモータの側面
図、図（Ｂ）は同モータの断面図、図（Ｃ）はリニアモ
ータ固定子上の磁気スケールの拡大平面図である。 【図４】図１に示す画像読み取り装置のリニアモータの
制御部の回路図である。 【図５】図１に示す画像読み取り装置の制御部が行う処
理の一部である、各スライダを各ホームポジションへ復
帰させるときの処理内容を示すフローチャートである。 【符号の説明】 ＳＬ１ 第１スライダ １０ 照明ランプ ＬＤＭ１ リニアモータ（第１スライダ駆動手段） １１ 可動子 Ｂ コイルボビン Ｕ、Ｖ、Ｗ 電機子コイル １１３ 可動子ヨーク ｈｕ、ｈｖ、ｈｗ ホール素子 ＳＭＲ１ 磁気センサ群 Ｓ１１〜Ｓ１６ 磁気センサ １２ 支持ローラ １３ 第１スライダの一端部 １４ 第１スライダの他端部 Ｍ１１、Ｍ１２ 反射ミラー Ｍ１３ 反射ミラー（第１反射ミラー） ＳＬ２ 第２スライダ ＬＤＭ２ リニアモータ（第２スライダ駆動手段） ２１ 可動子 ２２ 支持ローラ ＳＭＲ２ 磁気センサ群 Ｓ２１〜Ｓ２６ 磁気センサ Ｍ２１、Ｍ２２ 反射ミラー（第２反射ミラー） ３ 固定子 ３１ 界磁マグネット ３２ 磁気スケール ４ ガイドレール ５ 原稿載置ガラス ６ 読み取りユニット ６１ レンズ ６２ ＣＣＤ撮像素子 ７０ 制御部（制御手段） ７１ コンピュータ Ｈ１、Ｈ２ ホームセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−210468（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】原稿画像を光学的に走査する画像読み取り
   装置であり、 所定位置に配置される原稿を照明する照明装置及び該原
   稿からの反射画像光を所定方向に導くための第１ミラー
   を搭載して往復移動できる第１スライダと、 前記第１ミラーからの画像光を所定方向に導くための第
   ２ミラーを搭載して前記第１スライダと同方向に往復移
   動できる第２スライダと、 前記第１スライダを往復駆動するための第１スライダ駆
   動手段と、 前記第２スライダを前記第１スライダから独立して往復
   駆動するための第２スライダ駆動手段と、 前記第１スライダ駆動手段及び第２スライダ駆動手段の
   動作を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記第１スライダ及び第２スライダを
   それらのホームポジションへ復帰させるとき、該第２ス
   ライダを該第１スライダより先に該第２スライダのホー
   ムポジションに復帰、停止させた後、該第１スライダを
   該第１スライダのホームポジションに復帰、停止させる
   ように前記第１スライダ駆動手段及び第２スライダ駆動
   手段の動作を制御することを特徴とする画像読み取り装
   置。