JP3530163B2 - 射出ユニットの直線移動制御方法 - Google Patents
射出ユニットの直線移動制御方法Info
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- JP3530163B2 JP3530163B2 JP2001313388A JP2001313388A JP3530163B2 JP 3530163 B2 JP3530163 B2 JP 3530163B2 JP 2001313388 A JP2001313388 A JP 2001313388A JP 2001313388 A JP2001313388 A JP 2001313388A JP 3530163 B2 JP3530163 B2 JP 3530163B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルタッチさせ
る前進位置と前記前進位置から離間した後退位置とへ直
線移動自在な射出ユニットと、前記射出ユニットを直線
移動させる電動シリンダとを備えた射出成形機におい
て、前記前進位置と前記後退位置とへ前記射出ユニット
を直線移動させ、所定の位置やノズルタッチさせる前進
位置に停止させる、射出ユニットの直線移動制御方法に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、次に説明するような射出ユニット
移動機構を備えた射出成形機が知られている。 【０００３】この従来の射出成形機は、図５に示すよう
に、ベース１００上に旋回自在に配設されたスライドベ
ース２０１と、スライドベース２０１上に直線移動自在
に配設された射出ユニット２００と、射出ユニット２０
０を金型１０１に対して前後進させる電動シリンダ３０
０とを備えている。 【０００４】電動シリンダ３００は、停止時に常にブレ
ーキがかかるブレーキモータ３０１と、ブレーキモータ
３０１の回転軸の回転速度を減速させる減速部３０２
と、減速部３０２の出力軸の回転運動を直線運動に変換
する直線作動部３０３と、射出ユニット２００のノズル
２０２の先端を金型１００に所定の押付け力でノズルタ
ッチさせるための推力リミッタ３０４とがユニット化さ
れたものである（特開２０００−１７６９６０公報参
照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
次に記載するような問題点があった。 【０００６】スライドベース上に直線移動自在に配設さ
れた射出ユニットは、射出ノズルを有するシリンダが片
持ち構造でしかも重量が大きなものであるため、直線移
動開始前の静摩擦係数と直線移動中の動摩擦係数との差
によって、電動シリンダにかかる負荷が大きく変動す
る。その結果、射出ユニットの直線移動時における移動
速度が正弦波状に変化してスムーズに直線移動せず、シ
リンダとともに射出ノズルが振動し、射出ノズル先端部
の芯ずれが発生するおそれがある。 【０００７】また、射出ユニットの直線移動を停止させ
る際には、ブレーキモータの回転停止と同時にブレーキ
がかかるため、射出ユニットがその慣性にて直線移動し
ている最中に急ブレーキがかかり、射出ユニットに過大
なショックが発生する。 【０００８】さらに、ノズルタッチ時においては、推力
リミッタにて所定の押付け力が発生したことを検知して
電動シリンダによる押付け停止を行なう際に、モータの
回転停止と同時にブレーキがかかり、押付け力の発生源
である推力リミッタのバネのたわみ量が射出ユニットの
慣性に左右され、押付け力が一定にならない。 【０００９】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、射出ユニットの直線移
動速度の変動が小さくなるとともに、直線移動停止時に
おける過大なショックの発生を防止することができる射
出ユニットの直線移動制御方法を実現することを目的と
するものである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出ユニットの直線移動制御方法は、型締
機構と、前記型締機構によって型締めされた金型に対し
てノズルタッチさせる前進位置と前記前進位置から離間
した後退位置とへ直線移動自在に配設された射出ユニッ
トを備えており、ブレーキ機能を持たないモータと前記
モータの回転軸を制動する電磁ブレーキと前記回転軸の
回転を減速機構を介して直線運動に変換する直線作動部
と前記ノズルタッチの押付け力を調節する推力リミッタ
とがユニット化された電動シリンダによって、前記射出
ユニットを前記前進位置と前記後退位置とへ直線移動さ
せるように構成された射出成形機において、前記電磁ブ
レーキによる前記回転軸の制動を解除したのち初期待機
時間が経過した時点で初期移動時間の間前記モータを起
動させて前記射出ユニットを微小寸動させ、前記初期移
動時間が経過した時点で初期移動休止時間の間前記モー
タを起動停止させ、前記初期移動休止時間が経過した時
点で前記モータを起動させて前記射出ユニットを直線移
動させ、前記射出ユニットの直線移動を停止させる際に
は、前記モータを起動停止させたのち電磁ブレーキ作動
遅延時間が経過した時点で前記電磁ブレーキによる前記
回転軸の制動を行なうことを特徴とするものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。 【００１２】図１に示すように、射出成形機Ｅは、固定
盤３１および可動盤（不図示）を有する型締機構３０
と、型締機構３０の固定盤３１に対して進退自在（直線
移動自在）な射出ユニット１と、射出ユニット１の射出
ノズル４の先端を固定盤３１に取り付けられた金型３２
に対してノズルタッチさせる前進位置とこの前進位置か
ら離間した後退位置とへ直線移動させるための電動シリ
ンダ１０とを備えている。 【００１３】射出ユニット１は、旋回台６上に図示矢印
方向および反矢印方向へ直線移動自在に配設されたスラ
イド台５に支持部２を介して一体的に設けられており、
固定盤３１とスライド台５との間に介在された電動シリ
ンダ１０によって図示後退位置とノズルタッチされる前
進位置とへ直線移動させることができるように構成され
ている。 【００１４】電動シリンダ１０は、図２に示すように、
ブレーキ機能を持たないモータ１１と、モータ１１の回
転軸１１ａを制動するための電磁ブレーキ１２と、回転
軸１１ａの回転を減速機構１３を介して直線運動に変換
する直線作動部１９と、推力リミッタ２０とが、カバー
１４を支持体としてユニット化されており、直線作動部
１９の内筒１６の先端がスライド台５に連結されている
とともに、カバー１４の反直線作動部側の側壁外面と固
定盤３１とが連結部材８を介して連結されている。 【００１５】この電動シリンダ１０は、モータ１１を正
・逆回転させると、減速機構１３を介してボールネジ１
７が正・逆回転し、ボールネジ１７に螺合されたナット
１８に一体的に設けられた内筒１６が外筒１５内におい
て矢印方向および反矢印方向へ直線移動するように構成
されている。つまり、内筒１６の外筒１５からの突出長
さが伸縮し、これに伴なって、スライド台５とともに射
出ユニット１が矢印方向および反矢印方向に直線移動さ
れる。そして、射出ユニット１を矢印方向へ直線移動さ
せて射出ノズル４を固定盤３１に取り付けられた金型３
２にノズルタッチさせた際には、推力リミッタ２０が機
能し、推力リミッタ２０のバネ２１が圧縮されてたわ
み、予め設定された所定の押付け力で弾力的にノズルタ
ッチが行なわれる。 【００１６】なお、推力リミッタ２０は、バネ２１とバ
ネ２１の一端側に一体的に設けられたストライカ２２
と、バネ２１のたわみとともに直線移動するストライカ
２２が当接するリミットスイッチ（不図示）とを有し、
リミットスイッチの位置を予め調整することで、ノズル
タッチ時において所定の押付け力が得られるように構成
されている。 【００１７】この推力リミッタ２０は、押付力が発生し
た際にボールネジ１７の端部からスリーブ２３に力が作
用する。そのため、スリーブ２３はバネ２１を圧縮し、
スリーブ２３とバネ２１は同量ほど移動し、バネ２１を
圧縮させる。ストライカ２２はスリーブ２３と同方向に
同量移動し、所定の押付力が得られるように調整された
リミットスイッチ（不図示）を打点する。 【００１８】続いて、射出ユニットの直線移動制御方法
について、図３に示すタイムチャートを参照しつつ説明
する。 【００１９】（１）射出ユニット１の直線移動を開始さ
せる際に、先ず、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の
回転軸１１ａの制動を解除したのち、初期待機時間△ｔ
1 が経過した時点で、初期移動時間△ｔ2 の間モータ１
１を起動させることにより射出ユニット１を微小寸動さ
せる。 【００２０】（２）上記（１）ののち、初期移動時間△
ｔ2 が経過した時点で、モータ１１を初期移動休止時間
△ｔ3 の間起動停止させる。 【００２１】本工程において、初期移動休止時間△ｔ3
は、上記（１）によって微小寸動された射出ユニット１
が慣性により直線移動を継続している範囲内に設定す
る。 【００２２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ3 が経過した時点で、モータ１１を起動させて射
出ユニット１を直線移動させる。 【００２３】本工程において、射出ユニット１は、慣性
によって微小寸動中に直線移動に移行されるため、電動
シリンダ１０にかかる負荷は動摩擦によるものであり、
射出ユニット１の直線移動速度が大きく変動することが
なく、スムーズに直線移動する。 【００２４】（４）上記（３）による直線移動を行なっ
ている射出ユニット１を停止させる際には、先ず、モー
タ１１を起動停止させる。 【００２５】（５）上記（４）によるモータ１１の起動
停止ののち電磁ブレーキ作動遅延時間△ｔ4 が経過した
時点で、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の回転軸１
１ａの制動を行ない、射出ユニット１をブレーキをかけ
た状態にする。 【００２６】本工程において、電磁ブレーキ作動遅延時
間△ｔ4 は、上記（４）によってモータ１１の起動停止
を行なったのちに、射出ユニット１の慣性による直線移
動が摩擦等による制動作用で停止する時間に設定する。 【００２７】続いて、本発明に係る射出ユニットの直線
移動制御方法の実施に用いる制御手段の一例について説
明する。 【００２８】図４に示すように、シーケンス回路５０
は、始動・停止部Ａ、タイマー部Ｂ、電動シリンダ部Ｃ
および電磁ブレーキ部Ｄを備えている。 【００２９】（１）始動・停止部Ａの操作スイッチＣＳ
を入とすると、補助リレーＲ1 が付勢されて、タイマー
部Ｂの第１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２
接点Ｒ１−２が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が開く。 【００３０】つまり、タイマー部Ｂの初期待機時間△ｔ
1 が設定された第１時限リレーＴＬ 1 が付勢され、電磁
ブレーキ部Ｄが無効となり、電磁ブレーキ１２によるモ
ータ１１の回転軸１１ａの制動が解除される。 【００３１】（２）上記（１）ののち、初期待機時間△
ｔ1 が経過した時点で、第１時限リレーＴＬ1 の第１接
点ＴＬ1 −１が閉じ、初期移動時間△ｔ2 が設定された
第２時限リレーＴＬ2 が付勢される。すると、電動シリ
ンダ部Ｃにおける第２時限リレーＴＬ2 の第２接点ＴＬ
2 −２が閉じ、モータ用リレーＲ2 が付勢され、モータ
１１が初期移動時間△ｔ2 の間だけ起動されて、射出ユ
ニット１が微小寸動される。これと同時に、タイマー部
Ｂにおける第２時限リレーＴＬ2 の第１接点ＴＬ2 −１
が閉じ、初期移動休止時間△ｔ3 が設定された第３時限
リレーＴＬ3 が付勢される。 【００３２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ3 が経過した時点で、電動シリンダ部Ｃにおける
第３時限リレーＴＬ3 の第１接点ＴＬ3 −１が開くとと
もに第３時限リレーＴＬ3 の第２接点ＴＬ3 −２が閉
じ、電動シリンダ部Ｃのモータ用リレーＲ2 が付勢され
てモータ１１が起動され、射出ユニット１が継続して直
線移動される。 【００３３】（４）上記（３）ののち、操作スイッチＣ
Ｓを切にするかあるいはノズルタッチ時に推力リミッタ
２０のリミットスイッチＬＳ1 が開になると、始動・停
止部Ａの補助リレーＲ1 が消勢され、タイマー部Ｂの第
１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２接点Ｒ１
−２が開くとともに、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄにおける電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ4 が設定された第４時限リレーＴＬ4 が
付勢される。 【００３４】その結果、タイマー部Ｂにおける第１時限
リレーＴＬ1 〜第３時限リレーＴＬ 3 が消勢されるとと
もにモータ用リレーＲ2 が消勢されてモータ１１が起動
停止される。 【００３５】（５）上記（４）ののち、電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ4 が経過した時点で、電磁ブレーキ部Ｄ
における第４時限リレーＴＬ4 の第１接点ＴＬ4 −１が
閉じ、電磁ブレーキ用リレーＲ3 が付勢されて電磁ブレ
ーキ１２が作動してモータ１１の回転軸１１ａが制動さ
れ、射出ユニット１の直線移動が停止される。 【００３６】モータ１１は始動・停止部の操作スイッチ
にて始動・停止するが、これは操作スイッチに正転また
は逆転の機能を設けているものである。前述の（１）〜
（５）の動作は正転の場合を記述したものであるが、逆
転の場合においてもシーケンス回路５０の構成・動作は
正転と同様に作用する。 【００３７】 【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載するような効果を奏する。 【００３８】射出ユニットの直線移動速度の変動が小さ
く、スムーズな直線移動が可能となるため、射出ユニッ
トが振動して射出ノズルの芯ずれすることがなく、高精
度にノズルタッチを行なうことができる。 【００３９】また、射出ユニットの直線移動停止時にお
いて、射出ユニットにかかるショックの発生を防止する
ことができる。 【００４０】さらに、ノズルタッチ時における射出ユニ
ットの押付け力を高精度に制御することができる。
る前進位置と前記前進位置から離間した後退位置とへ直
線移動自在な射出ユニットと、前記射出ユニットを直線
移動させる電動シリンダとを備えた射出成形機におい
て、前記前進位置と前記後退位置とへ前記射出ユニット
を直線移動させ、所定の位置やノズルタッチさせる前進
位置に停止させる、射出ユニットの直線移動制御方法に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、次に説明するような射出ユニット
移動機構を備えた射出成形機が知られている。 【０００３】この従来の射出成形機は、図５に示すよう
に、ベース１００上に旋回自在に配設されたスライドベ
ース２０１と、スライドベース２０１上に直線移動自在
に配設された射出ユニット２００と、射出ユニット２０
０を金型１０１に対して前後進させる電動シリンダ３０
０とを備えている。 【０００４】電動シリンダ３００は、停止時に常にブレ
ーキがかかるブレーキモータ３０１と、ブレーキモータ
３０１の回転軸の回転速度を減速させる減速部３０２
と、減速部３０２の出力軸の回転運動を直線運動に変換
する直線作動部３０３と、射出ユニット２００のノズル
２０２の先端を金型１００に所定の押付け力でノズルタ
ッチさせるための推力リミッタ３０４とがユニット化さ
れたものである（特開２０００−１７６９６０公報参
照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
次に記載するような問題点があった。 【０００６】スライドベース上に直線移動自在に配設さ
れた射出ユニットは、射出ノズルを有するシリンダが片
持ち構造でしかも重量が大きなものであるため、直線移
動開始前の静摩擦係数と直線移動中の動摩擦係数との差
によって、電動シリンダにかかる負荷が大きく変動す
る。その結果、射出ユニットの直線移動時における移動
速度が正弦波状に変化してスムーズに直線移動せず、シ
リンダとともに射出ノズルが振動し、射出ノズル先端部
の芯ずれが発生するおそれがある。 【０００７】また、射出ユニットの直線移動を停止させ
る際には、ブレーキモータの回転停止と同時にブレーキ
がかかるため、射出ユニットがその慣性にて直線移動し
ている最中に急ブレーキがかかり、射出ユニットに過大
なショックが発生する。 【０００８】さらに、ノズルタッチ時においては、推力
リミッタにて所定の押付け力が発生したことを検知して
電動シリンダによる押付け停止を行なう際に、モータの
回転停止と同時にブレーキがかかり、押付け力の発生源
である推力リミッタのバネのたわみ量が射出ユニットの
慣性に左右され、押付け力が一定にならない。 【０００９】本発明は、上記従来の技術の有する問題点
に鑑みてなされたものであって、射出ユニットの直線移
動速度の変動が小さくなるとともに、直線移動停止時に
おける過大なショックの発生を防止することができる射
出ユニットの直線移動制御方法を実現することを目的と
するものである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出ユニットの直線移動制御方法は、型締
機構と、前記型締機構によって型締めされた金型に対し
てノズルタッチさせる前進位置と前記前進位置から離間
した後退位置とへ直線移動自在に配設された射出ユニッ
トを備えており、ブレーキ機能を持たないモータと前記
モータの回転軸を制動する電磁ブレーキと前記回転軸の
回転を減速機構を介して直線運動に変換する直線作動部
と前記ノズルタッチの押付け力を調節する推力リミッタ
とがユニット化された電動シリンダによって、前記射出
ユニットを前記前進位置と前記後退位置とへ直線移動さ
せるように構成された射出成形機において、前記電磁ブ
レーキによる前記回転軸の制動を解除したのち初期待機
時間が経過した時点で初期移動時間の間前記モータを起
動させて前記射出ユニットを微小寸動させ、前記初期移
動時間が経過した時点で初期移動休止時間の間前記モー
タを起動停止させ、前記初期移動休止時間が経過した時
点で前記モータを起動させて前記射出ユニットを直線移
動させ、前記射出ユニットの直線移動を停止させる際に
は、前記モータを起動停止させたのち電磁ブレーキ作動
遅延時間が経過した時点で前記電磁ブレーキによる前記
回転軸の制動を行なうことを特徴とするものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。 【００１２】図１に示すように、射出成形機Ｅは、固定
盤３１および可動盤（不図示）を有する型締機構３０
と、型締機構３０の固定盤３１に対して進退自在（直線
移動自在）な射出ユニット１と、射出ユニット１の射出
ノズル４の先端を固定盤３１に取り付けられた金型３２
に対してノズルタッチさせる前進位置とこの前進位置か
ら離間した後退位置とへ直線移動させるための電動シリ
ンダ１０とを備えている。 【００１３】射出ユニット１は、旋回台６上に図示矢印
方向および反矢印方向へ直線移動自在に配設されたスラ
イド台５に支持部２を介して一体的に設けられており、
固定盤３１とスライド台５との間に介在された電動シリ
ンダ１０によって図示後退位置とノズルタッチされる前
進位置とへ直線移動させることができるように構成され
ている。 【００１４】電動シリンダ１０は、図２に示すように、
ブレーキ機能を持たないモータ１１と、モータ１１の回
転軸１１ａを制動するための電磁ブレーキ１２と、回転
軸１１ａの回転を減速機構１３を介して直線運動に変換
する直線作動部１９と、推力リミッタ２０とが、カバー
１４を支持体としてユニット化されており、直線作動部
１９の内筒１６の先端がスライド台５に連結されている
とともに、カバー１４の反直線作動部側の側壁外面と固
定盤３１とが連結部材８を介して連結されている。 【００１５】この電動シリンダ１０は、モータ１１を正
・逆回転させると、減速機構１３を介してボールネジ１
７が正・逆回転し、ボールネジ１７に螺合されたナット
１８に一体的に設けられた内筒１６が外筒１５内におい
て矢印方向および反矢印方向へ直線移動するように構成
されている。つまり、内筒１６の外筒１５からの突出長
さが伸縮し、これに伴なって、スライド台５とともに射
出ユニット１が矢印方向および反矢印方向に直線移動さ
れる。そして、射出ユニット１を矢印方向へ直線移動さ
せて射出ノズル４を固定盤３１に取り付けられた金型３
２にノズルタッチさせた際には、推力リミッタ２０が機
能し、推力リミッタ２０のバネ２１が圧縮されてたわ
み、予め設定された所定の押付け力で弾力的にノズルタ
ッチが行なわれる。 【００１６】なお、推力リミッタ２０は、バネ２１とバ
ネ２１の一端側に一体的に設けられたストライカ２２
と、バネ２１のたわみとともに直線移動するストライカ
２２が当接するリミットスイッチ（不図示）とを有し、
リミットスイッチの位置を予め調整することで、ノズル
タッチ時において所定の押付け力が得られるように構成
されている。 【００１７】この推力リミッタ２０は、押付力が発生し
た際にボールネジ１７の端部からスリーブ２３に力が作
用する。そのため、スリーブ２３はバネ２１を圧縮し、
スリーブ２３とバネ２１は同量ほど移動し、バネ２１を
圧縮させる。ストライカ２２はスリーブ２３と同方向に
同量移動し、所定の押付力が得られるように調整された
リミットスイッチ（不図示）を打点する。 【００１８】続いて、射出ユニットの直線移動制御方法
について、図３に示すタイムチャートを参照しつつ説明
する。 【００１９】（１）射出ユニット１の直線移動を開始さ
せる際に、先ず、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の
回転軸１１ａの制動を解除したのち、初期待機時間△ｔ
1 が経過した時点で、初期移動時間△ｔ2 の間モータ１
１を起動させることにより射出ユニット１を微小寸動さ
せる。 【００２０】（２）上記（１）ののち、初期移動時間△
ｔ2 が経過した時点で、モータ１１を初期移動休止時間
△ｔ3 の間起動停止させる。 【００２１】本工程において、初期移動休止時間△ｔ3
は、上記（１）によって微小寸動された射出ユニット１
が慣性により直線移動を継続している範囲内に設定す
る。 【００２２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ3 が経過した時点で、モータ１１を起動させて射
出ユニット１を直線移動させる。 【００２３】本工程において、射出ユニット１は、慣性
によって微小寸動中に直線移動に移行されるため、電動
シリンダ１０にかかる負荷は動摩擦によるものであり、
射出ユニット１の直線移動速度が大きく変動することが
なく、スムーズに直線移動する。 【００２４】（４）上記（３）による直線移動を行なっ
ている射出ユニット１を停止させる際には、先ず、モー
タ１１を起動停止させる。 【００２５】（５）上記（４）によるモータ１１の起動
停止ののち電磁ブレーキ作動遅延時間△ｔ4 が経過した
時点で、電磁ブレーキ１２によるモータ１１の回転軸１
１ａの制動を行ない、射出ユニット１をブレーキをかけ
た状態にする。 【００２６】本工程において、電磁ブレーキ作動遅延時
間△ｔ4 は、上記（４）によってモータ１１の起動停止
を行なったのちに、射出ユニット１の慣性による直線移
動が摩擦等による制動作用で停止する時間に設定する。 【００２７】続いて、本発明に係る射出ユニットの直線
移動制御方法の実施に用いる制御手段の一例について説
明する。 【００２８】図４に示すように、シーケンス回路５０
は、始動・停止部Ａ、タイマー部Ｂ、電動シリンダ部Ｃ
および電磁ブレーキ部Ｄを備えている。 【００２９】（１）始動・停止部Ａの操作スイッチＣＳ
を入とすると、補助リレーＲ1 が付勢されて、タイマー
部Ｂの第１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２
接点Ｒ１−２が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が開く。 【００３０】つまり、タイマー部Ｂの初期待機時間△ｔ
1 が設定された第１時限リレーＴＬ 1 が付勢され、電磁
ブレーキ部Ｄが無効となり、電磁ブレーキ１２によるモ
ータ１１の回転軸１１ａの制動が解除される。 【００３１】（２）上記（１）ののち、初期待機時間△
ｔ1 が経過した時点で、第１時限リレーＴＬ1 の第１接
点ＴＬ1 −１が閉じ、初期移動時間△ｔ2 が設定された
第２時限リレーＴＬ2 が付勢される。すると、電動シリ
ンダ部Ｃにおける第２時限リレーＴＬ2 の第２接点ＴＬ
2 −２が閉じ、モータ用リレーＲ2 が付勢され、モータ
１１が初期移動時間△ｔ2 の間だけ起動されて、射出ユ
ニット１が微小寸動される。これと同時に、タイマー部
Ｂにおける第２時限リレーＴＬ2 の第１接点ＴＬ2 −１
が閉じ、初期移動休止時間△ｔ3 が設定された第３時限
リレーＴＬ3 が付勢される。 【００３２】（３）上記（２）ののち、初期移動休止時
間△ｔ3 が経過した時点で、電動シリンダ部Ｃにおける
第３時限リレーＴＬ3 の第１接点ＴＬ3 −１が開くとと
もに第３時限リレーＴＬ3 の第２接点ＴＬ3 −２が閉
じ、電動シリンダ部Ｃのモータ用リレーＲ2 が付勢され
てモータ１１が起動され、射出ユニット１が継続して直
線移動される。 【００３３】（４）上記（３）ののち、操作スイッチＣ
Ｓを切にするかあるいはノズルタッチ時に推力リミッタ
２０のリミットスイッチＬＳ1 が開になると、始動・停
止部Ａの補助リレーＲ1 が消勢され、タイマー部Ｂの第
１接点Ｒ１−１および電動シリンダ部Ｃの第２接点Ｒ１
−２が開くとともに、電磁ブレーキ部Ｄの第３接点Ｒ１
−３が閉じ、電磁ブレーキ部Ｄにおける電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ4 が設定された第４時限リレーＴＬ4 が
付勢される。 【００３４】その結果、タイマー部Ｂにおける第１時限
リレーＴＬ1 〜第３時限リレーＴＬ 3 が消勢されるとと
もにモータ用リレーＲ2 が消勢されてモータ１１が起動
停止される。 【００３５】（５）上記（４）ののち、電磁ブレーキ作
動遅延時間△ｔ4 が経過した時点で、電磁ブレーキ部Ｄ
における第４時限リレーＴＬ4 の第１接点ＴＬ4 −１が
閉じ、電磁ブレーキ用リレーＲ3 が付勢されて電磁ブレ
ーキ１２が作動してモータ１１の回転軸１１ａが制動さ
れ、射出ユニット１の直線移動が停止される。 【００３６】モータ１１は始動・停止部の操作スイッチ
にて始動・停止するが、これは操作スイッチに正転また
は逆転の機能を設けているものである。前述の（１）〜
（５）の動作は正転の場合を記述したものであるが、逆
転の場合においてもシーケンス回路５０の構成・動作は
正転と同様に作用する。 【００３７】 【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載するような効果を奏する。 【００３８】射出ユニットの直線移動速度の変動が小さ
く、スムーズな直線移動が可能となるため、射出ユニッ
トが振動して射出ノズルの芯ずれすることがなく、高精
度にノズルタッチを行なうことができる。 【００３９】また、射出ユニットの直線移動停止時にお
いて、射出ユニットにかかるショックの発生を防止する
ことができる。 【００４０】さらに、ノズルタッチ時における射出ユニ
ットの押付け力を高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に用いる射出成形機の一例を示す
模式側面図である。 【図２】図１に示す射出成形機における電動シリンダの
模式断面図である。 【図３】本発明に係る射出ユニットの直線移動制御方法
を示すタイムチャートである。 【図４】本発明の実施に用いる制御手段の一例であるシ
ーケンス回路を示す説明図である。 【図５】従来の射出ユニット移動機構を備えた射出成形
機を示し、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図で
ある。 【符号の説明】 １ 射出ユニット ２ 支持部 ３ シリンダ ４ 射出ノズル ５ スライド台 ６ 旋回台 ７ ベース ８ 連結部材 １０ 電動シリンダ １１ モータ １１ａ 回転軸 １２ 電磁ブレーキ １３ 減速機構 １４ カバー １５ 外筒 １６ 内筒 １７ ボールネジ １８ ナット １９ 直線作動部 ２０ 推力リミッタ ２１ バネ ２２ ストライカ ２３ スリーブ
模式側面図である。 【図２】図１に示す射出成形機における電動シリンダの
模式断面図である。 【図３】本発明に係る射出ユニットの直線移動制御方法
を示すタイムチャートである。 【図４】本発明の実施に用いる制御手段の一例であるシ
ーケンス回路を示す説明図である。 【図５】従来の射出ユニット移動機構を備えた射出成形
機を示し、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式側面図で
ある。 【符号の説明】 １ 射出ユニット ２ 支持部 ３ シリンダ ４ 射出ノズル ５ スライド台 ６ 旋回台 ７ ベース ８ 連結部材 １０ 電動シリンダ １１ モータ １１ａ 回転軸 １２ 電磁ブレーキ １３ 減速機構 １４ カバー １５ 外筒 １６ 内筒 １７ ボールネジ １８ ナット １９ 直線作動部 ２０ 推力リミッタ ２１ バネ ２２ ストライカ ２３ スリーブ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−39628（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−85914（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−281909（ＪＰ，Ａ)
特開2000−176960（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−316545（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−142914（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−215527（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−36423（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−198676（ＪＰ，Ａ)
特開2000−317987（ＪＰ，Ａ)
特開2003−53782（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/46
B29C 45/76
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 型締機構（３０）と、前記型締機構によ
って型締めされた金型（３２）に対してノズルタッチさ
せる前進位置と前記前進位置から離間した後退位置とへ
直線移動自在に配設された射出ユニット（１）を備えて
おり、ブレーキ機能を持たないモータ（１１）と前記モ
ータの回転軸（１１ａ）を制動する電磁ブレーキ（１
２）と前記回転軸の回転を減速機構（１３）を介して直
線運動に変換する直線作動部（１９）と前記ノズルタッ
チの押付け力を調節する推力リミッタ（２０）とがユニ
ット化された電動シリンダ（１０）によって、前記射出
ユニットを前記前進位置と前記後退位置とへ直線移動さ
せるように構成された射出成形機において、 前記電磁ブレーキによる前記回転軸の制動を解除したの
ち初期待機時間（Δｔ 1 ）が経過した時点で初期移動時
間（Δｔ2 ）の間前記モータを起動させて前記射出ユニ
ットを微小寸動させ、前記初期移動時間（Δｔ2 ）が経
過した時点で初期移動休止時間（Δｔ3 ）の間前記モー
タを起動停止させ、前記初期移動休止時間（Δｔ3 ）が
経過した時点で前記モータを起動させて前記射出ユニッ
トを直線移動させ、 前記射出ユニットの直線移動を停止させる際には、前記
モータを起動停止させたのち電磁ブレーキ作動遅延時間
（Δｔ4 ）が経過した時点で前記電磁ブレーキによる前
記回転軸の制動を行なうことを特徴とする射出ユニット
の直線移動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313388A JP3530163B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 射出ユニットの直線移動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313388A JP3530163B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 射出ユニットの直線移動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117970A JP2003117970A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3530163B2 true JP3530163B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=19131865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001313388A Expired - Fee Related JP3530163B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | 射出ユニットの直線移動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530163B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4139335B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2008-08-27 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP4616026B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2011-01-19 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 射出成形機用の多軸駆動装置 |
-
2001
- 2001-10-11 JP JP2001313388A patent/JP3530163B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003117970A (ja) | 2003-04-23 |
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